TW201832956A - 傾斜車輛用頭燈裝置及傾斜車輛 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域之設計自由度的傾斜車輛用頭燈裝置。 本發明係傾斜車輛(1)之傾斜車輛用頭燈裝置(8),該傾斜車輛(1)具備於左迴旋時朝傾斜車輛(1)之左方L傾斜且於右迴旋時朝傾斜車輛(1)之右方R傾斜之車體(6),且該傾斜車輛用頭燈裝置(8)具備控制裝置(9),該控制裝置(9)係於在全部小照射區域照射狀態下車體(6)朝傾斜車輛(1)之左方L或右方R之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、或右上小照射區域減光/非照射控制中之至少一者。
Description
本發明係關於一種傾斜車輛用頭燈裝置及具備其之傾斜車輛。
機車等係作為傾斜車輛而為人熟知。傾斜車輛係於左迴旋時車體朝傾斜車輛之左方傾斜,於右迴旋時車體朝傾斜車輛之右方傾斜。此種傾斜車輛具備能夠以近光模式及遠光模式動作之頭燈單元。 具備頭燈單元之傾斜車輛例如揭示於日本專利特開2016-64723號公報(專利文獻1)中。專利文獻1之傾斜車輛具備頭燈單元、及照射區域追加式副燈單元。頭燈單元能以近光模式及遠光模式動作。照射區域追加式副燈單元形成對頭燈單元之近光及遠光之照射區域進行補充之照射區域。藉此,可於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜之狀態下形成各種照射區域,於專利文獻1中記載有上述內容。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2016-64723號公報
[發明所欲解決之問題] 如上所述,就傾斜車輛而言,較理想為於車體朝左方或右方傾斜時,頭燈單元照射各種照射區域。因此,就傾斜車輛而言,期望提高車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。 本發明之目的在於提供一種可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域之設計自由度的傾斜車輛用頭燈裝置及傾斜車輛。 [解決問題之技術手段] 本發明者等人重新對傾斜車輛之車體傾斜之狀態下之行駛環境進行了詳細研究。其結果,發現根據行駛環境,存在期望設計利用照射區域追加式副燈單元而無法形成之照射區域之情形。 作為如上所述般期望設計照射區域之情形,例如可列舉如下情形:於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方傾斜時,期望減少自騎乘者來看照亮左下方之路面之照射區域之光量。更詳細而言,頭燈單元及照射區域追加式副燈單元係伴隨者車體向傾斜車輛之左方之傾斜而接近左下方之路面。當頭燈單元及照射區域追加式副燈單元接近路面時,傾斜車輛之左下方之路面相對於其周圍被相對明亮地照亮。因此,存在如下情形:騎乘者期望減少自騎乘者來看照亮傾斜車輛之左下方之路面之照射區域的光量。 又,作為如上所述般期望設計照射區域之情形,例如可列舉如下情形:於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方傾斜時,期望減少自騎乘者來看照亮傾斜車輛之右下方之路面之照射區域的光量。更詳細而言,於傾斜車輛左迴旋時,騎乘者之視線朝向傾斜車輛之左前方。亦即,於傾斜車輛左迴旋時,對騎乘者而言,頭燈單元照亮傾斜車輛之右下方之路面之必要性較低。因此,存在期望減少自騎乘者來看照亮傾斜車輛之右下方之路面之照射區域的光量之情形。 於此種照射區域之設計時期望考慮之行駛環境係根據行駛中之路面之狀態、傾斜車輛之車體之傾斜狀態、傾斜車輛之行駛速度等而存在多個。因此,已判明於利用形成對頭燈單元之近光及遠光之照射區域進行補充之照射區域的照射區域追加式副燈單元時,難以形成對應於更多行駛環境之照射區域。 因此,本發明者等人發現了如下技術思想,即,並非於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜時追加所需之照射區域的先前之技術思想,而是於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜時使形成必要性較低之照射區域之光源減光或熄滅之與先前相反之技術思想。本發明者等人創造出於傾斜車輛之車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜時與先前不同之照射區域之組合圖案。而且,本發明者等人創造出為了形成與先前不同之照射區域而所需之控制裝置。 本發明之傾斜車輛係基於上述見解而完成。 (1)之傾斜車輛係傾斜車輛之傾斜車輛用頭燈裝置,該傾斜車輛具備於左迴旋時朝傾斜車輛之左方傾斜且於右迴旋時朝上述傾斜車輛之右方傾斜之車體,且該傾斜車輛用頭燈裝置具備: 頭燈單元,其包含:下中央光源,其對上述車體之前方照射形成下中央照射區域之光;上中央光源,其對上述車體之前方照射形成上中央照射區域之光,該上中央照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之上方;左下光源,其對上述車體之前方照射形成左下小照射區域之光,該左下小照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之左方;右下光源,其對上述車體之前方照射形成右下小照射區域之光,該右下小照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之右方;左上光源,其對上述車體之前方照射形成左上小照射區域之光,該左上小照射區域配置於上述上中央照射區域之上述車體之左方且配置於上述左下小照射區域之上述車體之上方;及右上光源,其對上述車體之前方照射形成右上小照射區域之光,該右上小照射區域配置於上述上中央照射區域之上述車體之右方且配置於上述右下小照射區域之上述車體之上方;以及 控制裝置,其係於在對藉由上述下中央光源所照射之光而形成之上述下中央照射區域、藉由上述上中央光源所照射之光而形成之上述上中央照射區域、藉由上述左下光源所照射之光而形成之上述左下小照射區域、藉由上述右下光源所照射之光而形成之上述右下小照射區域、藉由上述左上光源所照射之光而形成之上述左上小照射區域、及藉由上述右上光源所照射之光而形成之上述右上小照射區域的全部照射光之全部小照射區域照射狀態下,上述車體朝上述傾斜車輛之左方或右方中之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下執行如下控制中之至少一者,即:左下小照射區域減光/非照射控制,其係將上述左下小照射區域控制為使藉由上述左下光源而照射至上述左下小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述左下光源而照射至上述左下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述左下光源對上述左下小照射區域照射光之非照射狀態;右下小照射區域減光/非照射控制,其係將上述右下小照射區域控制為使藉由上述右下光源而照射至上述右下小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述右下光源而照射至上述右下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述右下光源對上述右下小照射區域照射光之非照射狀態;左上小照射區域減光/非照射控制,其係將上述左上小照射區域控制為使藉由上述左上光源而照射至上述左上小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述左上光源而照射至上述左上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述左上光源對上述左上小照射區域照射光之非照射狀態;或右上小照射區域減光/非照射控制,其係將上述右上小照射區域控制為使藉由上述右上光源而照射至上述右上小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述右上光源而照射至上述右上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述右上光源對上述右上小照射區域照射光之非照射狀態。 根據(1)之傾斜車輛用頭燈裝置,可照亮傾斜車輛前方之大範圍。更詳細而言,傾斜車輛用頭燈裝置除了可照亮下中央照射區域及上中央照射區域以外,還可照亮左下小照射區域、左上小照射區域、右下小照射區域及右上小照射區域。因此,頭燈單元可照亮傾斜車輛前方之大範圍。 進而,根據(1)之傾斜車輛用頭燈裝置,可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。於傾斜車輛用頭燈裝置中,控制裝置係於在全部小照射區域照射狀態下,車體朝傾斜車輛之左方或右方中之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制中之至少一者。於左下小照射區域減光/非照射控制下,控制裝置將左下小照射區域控制為使藉由左下光源而照射至左下小照射區域之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左下光源而照射至左下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由左下光源對左下小照射區域照射光之非照射狀態。於右下小照射區域減光/非照射控制下,控制裝置將右下小照射區域控制為使藉由右下光源而照射至右下小照射區域之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右下光源而照射至右下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由右下光源對右下小照射區域照射光之非照射狀態。於左上小照射區域減光/非照射控制下,控制裝置將左上小照射區域控制為使藉由左上光源而照射至左上小照射區域之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左上光源而照射至左上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由左上光源對左上小照射區域照射光之非照射狀態。於右上小照射區域減光/非照射控制下,控制裝置將右上小照射區域控制為使藉由右上光源而照射至右上小照射區域之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右上光源而照射至右上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由右上光源對右上小照射區域照射光之非照射狀態。因此,控制裝置可根據各種行駛環境,於無騎乘者之操作之情況下將左下小照射區域、右下小照射區域、左上小照射區域或右上小照射區域中之至少1個控制為減光狀態或非照射狀態。其結果,控制裝置可形成對應於各種行駛環境之頭燈單元之照射區域。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置,可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。 (2)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,執行左下小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,執行右下小照射區域減光/非照射控制。 根據(2)之傾斜車輛用頭燈裝置,可使必要性較低之左下小照射區域及右下小照射區域為減光狀態或非照射狀態。更詳細而言,當車體朝傾斜車輛之左方傾斜時,左下光源接近於路面。因此,藉由左下光源所照射之光而形成之左下小照射區域相對於其周圍被相對明亮地照亮。因此,於車體朝傾斜車輛之左方傾斜時,左下小照射區域之必要性較低。根據相同之理由,於車體朝傾斜車輛之右方傾斜時,右下小照射區域之必要性較低。因此,控制裝置將必要性較低之左下小照射區域及右下小照射區域控制為減光狀態或非照射狀態。 (3)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)或(2)中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,不執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,不執行右上小照射區域減光/非照射控制。 根據(3)之傾斜車輛用頭燈裝置,可使騎乘者之視野更寬闊。更詳細而言,於車體朝傾斜車輛之左方傾斜時,騎乘者之視線朝向傾斜車輛之左前方。因此,左上小照射區域將與騎乘者之視線相同之方向照亮。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置,於車體朝傾斜車輛之左方傾斜之情形時,可使騎乘者之視野更寬闊。根據相同之理由,根據傾斜車輛用頭燈裝置,於車體朝傾斜車輛之右方傾斜之情形時,可使騎乘者之視野更寬闊。 (4)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)至(3)中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述傾斜車輛用頭燈裝置進而具備: 偵測裝置,其係偵測先行車或對向車; 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,當上述偵測裝置偵測到上述先行車或上述對向車時,執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,當上述偵測裝置未偵測到上述先行車或上述對向車時,不執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,當上述偵測裝置偵測到上述先行車或上述對向車時,執行右上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,當上述偵測裝置未偵測到上述先行車或上述對向車時,不執行右上小照射區域減光/非照射控制。 根據(4)之傾斜車輛用頭燈裝置,於不存在先行車或對向車之情形時,根據與(3)之傾斜車輛用頭燈裝置相同之理由,可使騎乘者之視野更寬闊。進而,根據(4)之傾斜車輛用頭燈裝置,於存在先行車或對向車之情形時,可抑制對先行車或對向車帶來因眩光(glare)所致之不適感之情況。更詳細而言,於車體朝傾斜車輛之左方傾斜之情形時,存在左上小照射區域對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情形。因此,就(4)之傾斜車輛用頭燈裝置而言,於車體朝傾斜車輛之左方傾斜之情形時,當偵測裝置偵測到先行車或對向車時,執行左上小照射區域減光/非照射控制。根據相同之理由,就(4)之傾斜車輛用頭燈裝置而言,於車體朝傾斜車輛之右方傾斜之情形時,當偵測裝置偵測到先行車或對向車時,執行右上小照射區域減光/非照射控制。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置,於存在先行車或對向車之情形時,可抑制對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情況。 (5)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(4)之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述偵測裝置係偵測上述先行車或對向車發出之光之光偵測攝影機。 (6)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(5)之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述光偵測攝影機與上述車體一併朝上述傾斜車輛之左方或右方傾斜, 上述控制裝置基於自上述光偵測攝影機輸出來之影像信號而算出上述車體之傾斜角度。 根據(6)之傾斜車輛用頭燈裝置,控制裝置可使用偵測先行車或對向車之光偵測攝影機而算出車體之傾斜角度。 (7)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)至(6)之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 複數個上述左下光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右下光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左上光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右上光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左下小照射區域係藉由上述複數個左下光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右下小照射區域係藉由上述複數個右下光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左上小照射區域係藉由上述複數個左上光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右上小照射區域係藉由上述複數個右上光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置。 根據(7)之傾斜車輛用頭燈裝置,可進一步提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。更詳細而言,形成有複數個左下小照射區域。形成有複數個左上小照射區域。形成有複數個右下小照射區域。形成有複數個右上小照射區域。藉此,可根據車體朝傾斜車輛之左方或右方之傾斜角度而使複數個左下小照射區域中之一部分或全部、複數個左上小照射區域中之一部分或全部、複數個右下小照射區域中之一部分或全部或者複數個右上小照射區域中之一部分或全部為減光狀態或非照射狀態。其結果,根據傾斜車輛用頭燈裝置,可進一步提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。 (8)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(7)之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述複數個左下小照射區域之數量與上述複數個左上小照射區域之數量之合計多於上述下中央照射區域之數量與上述上中央照射區域之數量之合計, 上述複數個右下小照射區域之數量與上述複數個右上小照射區域之數量之合計多於上述下中央照射區域之數量與上述上中央照射區域之數量之合計。 根據(8)之傾斜車輛用頭燈裝置,由於複數個左下小照射區域之數量與複數個左上小照射區域之數量之合計、及複數個右下小照射區域之數量與複數個右上小照射區域之數量之合計較多,故而可進一步提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。 (9)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)或(8)中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述左下小照射區域朝上述車體之左下方延伸, 上述右下小照射區域朝上述車體之右下方延伸, 上述左上小照射區域朝上述車體之左上方延伸, 上述右上小照射區域朝上述車體之右上方延伸。 於(9)之傾斜車輛用頭燈裝置中,左下小照射區域朝車體之左下方延伸,右下小照射區域朝車體之右下方延伸。因此,即便車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜,左下小照射區域及右下小照射區域亦不易位於較下中央照射區域靠傾斜車輛之上方。由此,不易對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。又,於(9)之傾斜車輛用頭燈裝置中,左上小照射區域朝車體之左上方延伸,右上小照射區域朝車體之右上方延伸。因此,即便車體朝傾斜車輛之左方或右方傾斜,左上小照射區域及右上小照射區域易不易位於較上中央照射區域靠傾斜車輛之下方。由此,即便於傾斜車輛左迴旋或右迴旋時,左上小照射區域及右上小照射區域亦能夠照亮傾斜車輛之遠方。 (10)之傾斜車輛用頭燈裝置係如(1)至(9)中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 照射區域係藉由對上述下中央照射區域、上述上中央照射區域、上述左下小照射區域、上述左上小照射區域、上述右下小照射區域及上述右上小照射區域中之至少1個以上照射光而形成, 相對於與在上述車體之前後方向上延伸之上述全部小照射區域照射狀態下之上述照射區域的中心軸交叉且於上述傾斜車輛之上下方向上延伸之直線,上述右下小照射區域與上述左下小照射區域線對稱地配置,上述右上小照射區域與上述左上小照射區域線對稱地配置。 根據(10)之傾斜車輛用頭燈裝置,於車體直立之狀態時,照射區域具有左右對稱之形狀。因此,(10)之傾斜車輛用頭燈裝置適於傾斜車輛之頭燈裝置。 (11)之傾斜車輛具備: 車體,其於左迴旋時朝上述傾斜車輛之左方傾斜,於右迴旋時朝上述傾斜車輛之右方傾斜;及 如(1)至(10)中任一項之上述傾斜車輛用頭燈裝置。 根據(11)之傾斜車輛,根據與(1)之傾斜車輛用頭燈裝置相同之理由,可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。 本發明之上述目的及其他目的、特徵、態樣及優點係根據以下關聯隨附圖式而進行之本發明之實施形態之詳細說明而進一步明確。 於在本說明書中使用之情形時,用語「及/或(and/or)」包含1個或複數個相關之所列舉之所有項目(items)或全部組合。 於在本說明書中使用之情形時,用語「包含、具備(including)」、「包含、包括(comprising)」或「具有(having)」及其變化之使用特定出所記載之特徵、過程、操作、要素、成分及/或其等之等效物之存在,可包含步驟、動作、要素、組件、及/或其等之群中之1個或複數個。 只要未被另外定義,則本說明書中所使用之全部用語(包含技術用語及科學用語)具有與本發明所屬領域之技術人員通常所理解之含義相同之含義。 如通常所使用之辭典所定義之用語般之用語應解釋為具有與相關技術及本揭示之上下文中之含義一致之含義,只要於本說明書中未被明確地定義,則無需以理想化或過度形式化之含義加以解釋。 於本發明之說明中,可理解為揭示有技術及過程之數量。該等各者具有個別之權益,亦能夠分別與其他所揭示之1個以上之技術一併使用,或視情況與其他所揭示之全部技術一併使用。因此,為了明確說明,本說明將減少不必要地重複各個步驟之所有可能之組合之情況。儘管如此,應理解說明書及申請專利範圍之此種組合全部處於本發明及申請專利範圍內而進行解讀。 於以下之說明中,為了進行說明,敍述多個具體之詳情以便提供本發明之完整之理解。然而,應明白對本領域之技術人員而言可於無該等特定之詳情之情況下實施本發明。本揭示應被考慮作為本發明之例示,而並非意圖將本發明限定於藉由以下之圖式或說明所示之特定之實施形態。 [發明之效果] 本發明之傾斜車輛可提高車體傾斜之狀態下之頭燈單元之照射區域的設計自由度。
(第1實施形態) 以下,一面參照圖式,一面對本發明之第1實施形態之傾斜車輛用頭燈裝置8及傾斜車輛1進行說明。於本實施形態中,作為傾斜車輛之一例,例示具有能夠傾斜之車體框架、1個前輪及1個後輪之機車(以下稱作傾斜車輛)。圖1係表示傾斜車輛1、傾斜車輛用頭燈裝置8、頭燈單元10及頭燈單元10之照射區域200之圖。圖2係自傾斜車輛1之前方觀察傾斜車輛1而得之圖。 以下,將傾斜車輛1之前方稱作前方F。將傾斜車輛1之後方稱作後方B。將傾斜車輛1之左方稱作左方L。將傾斜車輛1之右方稱作右方R。將傾斜車輛1之上方稱作上方U。將傾斜車輛1之下方稱作下方D。將傾斜車輛1之前後方向稱作前後方向FB。將傾斜車輛1之左右方向稱作左右方向LR。將傾斜車輛1之上下方向稱作上下方向UD。所謂傾斜車輛1之前方係傾斜車輛1之行進方向。所謂傾斜車輛1之後方係傾斜車輛1之行進方向之相反方向。所謂傾斜車輛1之左方係以跨坐於傾斜車輛1之騎乘者為基準之左方。所謂傾斜車輛1之右方係以跨坐於傾斜車輛1之騎乘者為基準之右方。所謂傾斜車輛1之上方分別為以跨坐於傾斜車輛1之騎乘者為基準之上方。所謂傾斜車輛1之下方分別為以跨坐於傾斜車輛1之騎乘者為基準之下方。 又,於傾斜車輛1中,車體6可朝左方L或右方R傾斜。於車體6朝左方L或右方R傾斜之情形時,車體6之上下方向及左右方向分別與傾斜車輛1之上下方向UD及左右方向LR不一致。另一方面,直立狀態之車體6之上下方向及左右方向分別與傾斜車輛1之上下方向UD及左右方向LR一致。以下,將車體6之前方稱作前方FF。將車體6之後方稱作後方FB。將車體6之左方稱作左方FL。將車體6之右方稱作右方FR。將車體6之上方稱作上方FU。將車體6之下方稱作下方FD。將車體6之前後方向稱作前後方向FFB。將車體6之左右方向稱作左右方向FLR。將車體6之上下方向稱作上下方向FUD。 於本說明書中,於前後方向上延伸之軸或構件未必僅表示與前後方向平行之軸或構件。所謂於前後方向上延伸之軸或構件係於相對於前後方向為±45°之範圍內傾斜之軸或構件。同樣地,所謂於上下方向上延伸之軸或構件係於相對於上下方向為±45°之範圍內傾斜之軸或構件。所謂於左右方向上延伸之軸或構件係於相對於左右方向為±45°之範圍內傾斜之軸或構件。又,所謂車體6直立之狀態,意指騎乘者未乘坐且於傾斜車輛1未搭載燃料之狀態下之前輪既不轉向亦不傾斜之狀態。 於本說明書中,所謂第1構件支持於第2構件,包含第1構件相對於第2構件無法移動地安裝於第2構件(即,被固定)情形、及第1構件相對於第2構件可移動地安裝於第2構件之情形。又,所謂第1構件支持於第2構件,包含第1構件被直接安裝於第2構件之情形、及第1構件經由第3構件被安裝於第2構件之情形之兩者。 於本說明書中,所謂排列於前後方向之第1構件及第2構件係表示以下之狀態。於自與前後方向垂直之方向觀察第1構件及第2構件時,為第1構件及第2構件之兩者配置於表示前後方向之任意直線上之狀態。於本說明書中,所謂自上下方向觀察時排列於前後方向之第1構件及第2構件係表示以下之狀態。於自上下方向觀察第1構件及第2構件時,第1構件及第2構件之兩者配置於表示前後方向之任意直線上。於此情形時,當自與上下方向不同之左右方向觀察第1構件及第2構件時,第1構件及第2構件中之任一者亦可不配置於表示前後方向之任意直線上。再者,第1構件與第2構件亦可接觸。第1構件與第2構件亦可分離。亦可於第1構件與第2構件之間存在第3構件。該定義亦適用於除前後方向以外之方向。 於本說明書中,所謂第1構件配置於較第2構件靠前方係指以下之狀態。第1構件配置於通過第2構件之前端且與前後方向正交之平面之前方。於此情形時,第1構件及第2構件既可排列於前後方向,亦可不排列於前後方向。該定義亦適用於除前後方向以外之方向。 於本說明書中,所謂第1構件配置於第2構件之前方係指以下之狀態。第1構件之至少一部分配置於第2構件朝前方平行移動時所通過之區域內。由此,第1構件既可收納於第2構件朝前方平行移動時所通過之區域內,亦可自第2構件朝前方平行移動時所通過之區域突出。於此情形時,第1構件及第2構件排列於前後方向。再者,於2個小照射區域(詳細情況將於下文進行敍述)排列於前後方向之情形時,2個小照射區域之一部分彼此亦可重疊。該定義亦適用於除前後方向以外之方向。 於本說明書中,所謂自左右方向觀察時第1構件配置於第2構件之前方係指以下之狀態。自左右方向觀察時,第1構件與第2構件排列於前後方向,且自左右方向觀察時,第1構件之與第2構件對向之部分配置於第2構件之前方。於該定義中,第1構件與第2構件於三維下亦可不排列於前後方向。該定義亦適用於除前後方向以外之方向。 於本說明書中,於事先無特別說明之情形時,以如下方式對第1構件之各部進行定義。所謂第1構件之前部意指第1構件之前半部分。所謂第1構件之後部意指第1構件之後半部分。所謂第1構件之左部意指第1構件之左半部分。所謂第1構件之右部意指第1構件之右半部分。所謂第1構件之上部意指第1構件之上半部分。所謂第1構件之下部意指第1構件之下半部分。所謂第1構件之上端意指第1構件之上方之端。所謂第1構件之下端意指第1構件之下方之端。所謂第1構件之前端意指第1構件之前方之端。所謂第1構件之後端意指第1構件之後方之端。所謂第1構件之右端意指第1構件之右方之端。所謂第1構件之左端意指第1構件之左方之端。所謂第1構件之上端部意指第1構件之上端及其附近。所謂第1構件之下端部意指第1構件之下端及其附近。所謂第1構件之前端部意指第1構件之前端及其附近。所謂第1構件之後端部意指第1構件之後端及其附近。所謂第1構件之右端部意指第1構件之右端及其附近。所謂第1構件之左端部意指第1構件之左端及其附近。所謂第1構件意指構成傾斜車輛1之構件。 於本說明書中,所謂「傾斜角度」意指車體之上方U與鉛直方向所成之角度。傾斜角度為0°以上且未達90°。 於本說明書中,所謂「車體」意指框架構造之車體、硬殼式(monocoque)構造之車體及半硬殼式構造之車體。 於本說明書中,所謂「照射區域」意指藉由JIS D1619(1977)所規定之方法使頭燈單元映照至屏幕之照射區域。 於本說明書中,所謂「頭燈單元之中心軸」意指通過頭燈單元之照射區域之光學中心的鉛直線、及與通過頭燈單元之照射區域之光學中心的水平線交叉之於車體之前後方向上延伸之軸線。 以下,參照圖式,詳細說明本發明之實施形態。對圖中相同或相當之部分標註相同符號而不重複其說明。 如圖1所示,傾斜車輛1具備前輪2(參照圖2)、車體6、後輪7及傾斜車輛用頭燈裝置8。 [車體] 車體6於左迴旋時朝左方L傾斜,於右迴旋時朝右方R傾斜。以下,如圖1所示,將車體6之中心線Ax2相對於在上下方向UD延伸之鉛直軸Ax1所成之角度定義為傾斜角度θ。中心線Ax2係於自前方FF觀察時位於車體6之左右方向FLR之中心且於上下方向FUD延伸之直線。當車體6朝左方L或右方R傾斜時,中心線Ax2朝左方L或右方R傾斜。傾斜角度θ係於車體6朝左方L傾斜時取正值,於車體6朝右方R傾斜時取負值。如圖2所示,車體6包含車體框架(未圖示)、前叉3、前擋泥板4及前罩5。又,車體6亦包含未圖示之把手、座部、引擎等主要零件。車體框架支持把手、座部、引擎等主要零件。 前叉3配置於車體6之前部。前叉3係支持於車體框架之頭管(未圖示)。前輪2係支持於前叉3。又,前輪2能以設置於前叉3之下端部之前軸為中心旋轉。前擋泥板4係配置於前輪2之上方FU。前罩5係配置於前擋泥板4之上方FU。前罩5係配置於作為車體框架之一部分之頭管之前方FF。 [頭燈單元] 如圖1所示,傾斜車輛用頭燈裝置8具備控制裝置9、頭燈單元10及光偵測攝影機54(參照圖2)。以下,一面參照圖式,一面對頭燈單元10進行說明。圖3係頭燈單元10附近之縱剖視圖。 如圖3所示,頭燈單元10係安裝於前罩5。但是,供安裝頭燈單元10之構件並不限定於前罩5。頭燈單元10例如亦可安裝於支持在車體6之車體框架的托架。 如圖3所示,車體6包含殼體61及外罩62。殼體61係於前方FF之面具有開口之箱狀構件。外罩62係藉由配置於殼體61之開口之前方FF,而蓋住殼體61之開口。外罩62係藉由樹脂等製作之透明構件。藉此,將殼體61與外罩62組合而形成頭燈室63。頭燈單元10係收容於頭燈室63內。又,頭燈單元10係支持於殼體61。但是,頭燈單元10既可直接支持於殼體61,亦可經由其他構件而間接地支持於殼體61。頭燈單元10所照射之光通過外罩62而照射至傾斜車輛1之前方F。如此,頭燈單元10朝向傾斜車輛1之前方F照射光。 如圖1所示,頭燈單元10包含2個下中央發光二極體11、2個上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16。 如圖1所示,2個下中央發光二極體11(下中央光源之一例)朝前方FF照射形成下中央照射區域21(詳細情況將於下文進行敍述)之光。下中央照射區域21包含在其上端於左右方向FLR延伸之上端通過直線CL。即,2個下中央發光二極體11照射近光。 如圖1所示,2個上中央發光二極體12(上中央光源之一例)係配置於2個下中央發光二極體11之上方FU。2個上中央發光二極體12朝前方FF照射形成上中央照射區域22(詳細情況將於下文進行敍述)之光。即,2個上中央發光二極體12照射遠光。 左下發光二極體13(左下光源之一例)係配置於2個下中央發光二極體11之左下方FLD。左下發光二極體13朝前方FF照射形成左下小照射區域23(詳細情況將於下文進行敍述)之光。 左上發光二極體14(左上光源之一例)係配置於2個上中央發光二極體12之左上方FLU。左上發光二極體14朝前方FF照射形成左上小照射區域24(詳細情況將於下文進行敍述)之光。 右下發光二極體15(右下光源之一例)係配置於2個下中央發光二極體11之右下方FRD。右下發光二極體15朝前方FF照射形成右下小照射區域25(詳細情況將於下文進行敍述)之光。右下發光二極體15係相對於中心線Ax2與左下發光二極體13線對稱地配置。 右上發光二極體16(右上光源之一例)係配置於2個上中央發光二極體12之右上方FRU。右上發光二極體16朝前方FF照射形成右上小照射區域26(詳細情況將於下文進行敍述)之光。右上發光二極體16係相對於中心線Ax2與左上發光二極體14線對稱地配置。 [內透鏡] 圖4係下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46之前視圖。圖5係頭燈單元10之立體圖。於圖5中,模式性地表示出下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16全部照射光之狀態。 如圖4所示,頭燈單元10進而包含下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46。下中央內透鏡41係配置於下中央發光二極體11之前方FF。上中央內透鏡42係配置於上中央發光二極體12之前方FF。左下內透鏡43係配置於左下發光二極體13之前方FF。左上內透鏡44係配置於左上發光二極體14之前方FF。右下內透鏡45係配置於右下發光二極體15之前方FF。右上內透鏡46係配置於右上發光二極體16之前方FF。如圖5所示,下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46分別使下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16照射之發散光聚光,並朝前方FF出射。下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46之形狀分別與下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26之形狀對應。 [外透鏡] 如圖4所示,外透鏡47係配置於下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46之前方FF。來自下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46之光入射至外透鏡47。外透鏡47使入射之光朝前方FF出射。藉此,下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26形成於傾斜車輛1之前方F。 [照射區域] 其次,一面參照圖1,一面對頭燈單元10之照射區域200進行說明。 照射區域200係藉由對下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26中之至少1個以上照射光而形成。以下,如圖1般,將對下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26全部照射光之狀態定義為全部小照射區域照射狀態。又,於將下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26統稱之情形時,稱作小照射區域。 下中央照射區域21呈具有於左右方向FLR延伸之長邊及於上下方向FUD延伸之短邊的長方形狀。下中央照射區域21具有於其上端(上方FU之長邊)在左右方向FLR延伸之上端通過直線CL。以下,將車體6為直立狀態之情形時之上端通過直線CL定義為基準上端通過直線H-H。又,將於下中央照射區域21之上方FU之長邊之中央在前後方向FFB延伸之直線定義為全部小照射區域照射狀態下之照射區域200之中心軸X。將與頭燈單元10之中心軸X交叉且於上下方向UD延伸之直線定義為假想鉛直線V-V。上端通過直線CL係當車體6朝左方L或右方R傾斜時,朝左方L或右方傾斜。另一方面,基準上端通過直線H-H係即便車體6朝左方L或右方R傾斜,亦不朝左方L或右方R傾斜。假想鉛直線V-V亦係即便車體6朝左方L或右方R傾斜,亦不朝左方L或右方R傾斜。於車體6為直立狀態之情形時,下中央照射區域21係配置於基準上端通過直線H-H之下方D。 上中央照射區域22呈具有於左右方向FLR延伸之長邊及於上下方向FUD延伸之短邊的長方形狀。下中央照射區域21之左右方向FLR之長度長於上中央照射區域22之左右方向FLR之長度。進而,下中央照射區域21之上下方向FUD之長度長於上中央照射區域22之上下方向FUD之長度。其原因在於,近光所要求之下中央照射區域21較遠光所要求之上中央照射區域22大。 上中央照射區域22係配置於下中央照射區域21之上方FU。即,上中央照射區域22相當於遠光之照射區域。但是,上中央照射區域22於車體6為直立狀態之情形時,突出至基準上端通過直線H-H之下方U。因此,上中央照射區域22之下端部與下中央照射區域21之上端部重疊。 左下小照射區域23呈自中心軸X朝左下方FLD直線性地延伸之帶狀。但是,左下小照射區域23之右上端部係配置於中心軸X之左下方FLD,且於自前方FF觀察時不與中心軸X重疊。又,左下小照射區域23之寬度係隨著遠離中心軸X而變寬。於本說明書中,所謂左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26之寬度係與左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26延伸之方向正交之方向上之左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26的尺寸。又,所謂左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26延伸之方向係左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26之寬度方向之中心線延伸之方向。 左下小照射區域23係配置於下中央照射區域21之左方FL。但是,左下小照射區域23之右上端部與下中央照射區域21重疊。進而,左下小照射區域23係配置於基準上端通過直線H-H之下方FD。左下小照射區域23不與基準上端通過直線H-H相接。 左上小照射區域24呈自中心軸X朝左上方FLU直線性地延伸之帶狀。但是,左上小照射區域24之右下端部係配置於中心軸X之左上方FLU,且於自前方FF觀察時不與中心軸X重疊。又,左上小照射區域24之寬度係隨著遠離中心軸X而變寬。 左上小照射區域24係配置於上中央照射區域22之左方FL。但是,左上小照射區域24之右下端部與上中央照射區域22重疊。進而,左上小照射區域24係配置於基準上端通過直線H-H之上方FU。但是,左上小照射區域24自基準上端通過直線H-H朝下方FD突出。藉此,左上小照射區域24之下端部與左下小照射區域23之上端部重疊。 右下小照射區域25呈自中心軸X朝右下方FRD直線性地延伸之帶狀。但是,右下小照射區域25之左上端部係配置於中心軸X之右下方FRD,且於自前方FF觀察時不與中心軸X重疊。又,右下小照射區域25之寬度係隨著遠離中心軸X而變寬。 右下小照射區域25係配置於下中央照射區域21之右方FR。但是,右下小照射區域25之左上端部與下中央照射區域21重疊。進而,右下小照射區域25係配置於基準上端通過直線H-H之下方FD。右下小照射區域25不與基準上端通過直線H-H相接。又,右下小照射區域25係相對於假想鉛直線V-V與左下小照射區域23線對稱地配置。 右上小照射區域26呈自中心軸X朝右上方FRU直線性地延伸之帶狀。但是,右上小照射區域26之左下端部係配置於中心軸X之右上方FRU,且於自前方FF觀察時不與中心軸X重疊。又,右上小照射區域26之寬度係隨著遠離中心軸X而變寬。 右上小照射區域26係配置於下中央照射區域21之右方FR。但是,右上小照射區域26之左下端部與上中央照射區域22重疊。進而,右上小照射區域26係配置於基準上端通過直線H-H之上方FU。但是,右上小照射區域26自基準上端通過直線H-H朝下方FD突出。藉此,右上小照射區域26之下端部與右下小照射區域25之上端部重疊。又,右上小照射區域26係相對於假想鉛直線V-V與左上小照射區域24線對稱地配置。 [控制裝置] 其次,一面參照圖式,一面對控制裝置9進行說明。控制裝置9係於在全部小照射區域照射狀態下車體6朝左方L或右方R中之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下將必要性較低之左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26中之至少1個控制為減光狀態或非照射狀態。藉此,可形成對應於各種行駛環境之照射區域200,頭燈單元10之照射區域200之設計自由度變高。為了實現此種控制,傾斜車輛1具備以下要說明之控制裝置9。 如圖1所示,控制裝置9包含控制基板30。下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16係裝配於控制基板30。於將頭燈單元10安裝於傾斜車輛1時,控制基板30連接於未圖示之電源。藉此,自電源對下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16供給電力。 又,如圖1所示,控制裝置9包含ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)50及控制器51。 ECU50包含微電腦。ECU50可包括控制基板30及裝配於控制基板30之IC(Integrated Circuit,積體電路),亦可包括與控制基板30不同之控制基板及IC。ECU50連接於光偵測攝影機54(參照圖2)。 此處,對光偵測攝影機54進行說明。如圖2所示,光偵測攝影機54係安裝於車體6。因此,光偵測攝影機54與車體6一併朝左方L或右方R傾斜。又,光偵測攝影機54藉由拍攝傾斜車輛1之前方F,而偵測先行車或對向車所發出之光。因此,光偵測攝影機54包含受光元件。受光元件例如為CCD(Charge Coupled Device,電荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補金氧半導體)。先行車所發出之光例如為先行車之尾燈燈光。對向車所發出之光例如為對向車之頭燈燈光。光偵測攝影機54對ECU50輸出影像信號。 返回至ECU50之說明。ECU50基於自光偵測攝影機54輸出來之影像信號而算出車體6之傾斜角度θ。ECU50例如根據路面之白線之斜率算出車體6之傾斜角度θ。進而,ECU50基於算出之車體6之傾斜角度θ及自光偵測攝影機54輸出來之影像信號,而算出先行車或對向車之位置。ECU50將傾斜角度θ之資訊(以下記作傾斜角度資訊)、及先行車或對向車之位置之資訊(先行車等位置資訊)輸出至控制器51。於本實施形態中,先行車等位置資訊係表示先行車或對向車之有無之資訊。 控制器51包含頭燈單元10之控制用IC。控制器51可包括控制基板30及裝配於控制基板30之控制用IC,亦可包括與控制基板30不同之控制基板及控制用IC。控制器51基於傾斜角度資訊及先行車等位置資訊控制頭燈單元10之照射區域200。具體而言,控制器51包含記憶體55。記憶體55記憶有表示傾斜角度資訊及先行車等位置資訊與照射區域200之關係的照射區域決定表(關於詳細情況將在下文進行敍述)。控制器51連接於頭燈單元10。為了形成使用照射區域決定表而決定之照射區域200,控制器51對頭燈單元10輸出控制信號。控制基板30包含未圖示之電源電路。電源電路基於來自控制器51之控制信號,控制於下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16中流通之電流。藉此,頭燈單元10可形成對應於各種行駛環境之照射區域200。 [傾斜時之照射區域] 於傾斜車輛1迴旋時,車體6朝迴旋方向傾斜。頭燈單元10由於被固定於車體6,故而伴隨著車體6之傾斜,頭燈單元10亦傾斜。藉此,頭燈單元10之照射區域200亦傾斜。以下,對車體6朝左方L傾斜之情形時之頭燈單元10之照射區域200進行說明。 圖6係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。於圖6中,照射區域200為全部小照射區域照射狀態。控制器51基於傾斜角度資訊及先行車等位置資訊而進行以下要說明之減光/非照射控制。 [左迴旋時之左下小照射區域] 圖7係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。於圖7中,藉由以虛線記載左下小照射區域23而表示出左下小照射區域23成為非照射狀態之情況。 如圖7所示,當車體6朝左方L傾斜時,傾斜角度θ取正值。此時,左下發光二極體13接近路面。因此,藉由左下發光二極體13所照射之光而形成之左下小照射區域23相對於其周圍被相對明亮地照亮。因此,較理想為,於傾斜車輛1左迴旋時使藉由左下發光二極體13而照射至左下小照射區域23之光量減少。 因此,於傾斜角度θ為正值之情形時,控制器51執行左下小照射區域減光/非照射控制,即,將左下小照射區域23控制為使藉由左下發光二極體13而照射至左下小照射區域23之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左下發光二極體13而照射至左下小照射區域23之光量減少之減光狀態、或不藉由左下發光二極體13對左下小照射區域23照射光之非照射狀態。控制器51於執行左照射區域減光/非照射控制之情形時,將左下發光二極體13由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。具體而言,控制器51於將左下發光二極體13由點亮狀態控制為減光狀態之情形時,使流通於左下發光二極體13之電流較在全部小照射區域照射狀態下流通於左下發光二極體13之電流減少。記憶體55記憶有流通於左下發光二極體13之電流之值。又,控制器51於將左下發光二極體13由點亮狀態控制為熄滅狀態之情形時,不使電流於左下發光二極體13中流通。 [左迴旋時之左上小照射區域] 圖8係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。於圖8中,藉由以虛線記載左上小照射區域24而表示出左上小照射區域24成為非照射狀態之情況。 如圖8所示,左上小照射區域24之一部分位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。左上小照射區域24之剩餘部分位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。於傾斜車輛1左迴旋時,騎乘者之視線朝向左前方LF。左上小照射區域24中位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之部分將與騎乘者之視線相同之方向照亮。因此,於傾斜車輛1左迴旋時,左上小照射區域24中位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之部分使騎乘者之視野更寬闊。 然而,於存在先行車或對向車之情形時,左上小照射區域24中位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之部分有時會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。因此,較理想為,於傾斜車輛1左迴旋時,於存在先行車或對向車之情形時,藉由左上發光二極體14使左上小照射區域24之光量減少。 因此,於傾斜角度θ為正值之情形時,當光偵測攝影機54未檢測出先行車或對向車時,控制器51不執行左上小照射區域減光/非照射控制,該左上小照射區域減光/非照射控制係將左上小照射區域24控制為使藉由左上發光二極體14而照射至左上小照射區域24之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左上發光二極體14而照射至左上小照射區域24之光量減少之減光狀態、或不藉由左上發光二極體14對左上小照射區域24照射光之非照射狀態。另一方面,即便於傾斜角度θ為正值之情形時,在光偵測攝影機54檢測出先行車或對向車時,控制器51亦如圖8所示般執行左上小照射區域減光/非照射控制。控制器51於執行左上小照射區域減光/非照射控制之情形時,將左上發光二極體14由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。具體而言,控制器51於將左上發光二極體14由點亮狀態控制為減光狀態之情形時,使流通於左上發光二極體14之電流較在全部小照射區域照射狀態下流通於左上發光二極體14之電流減少。記憶體55記憶有流通於左上發光二極體14之電流之值。又,控制器51於將左上發光二極體14由點亮狀態控制為熄滅狀態之情形時,不使電流於左上發光二極體14中流通。 [左迴旋時之右下小照射區域] 圖9係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。於圖9中,藉由以虛線記載右下小照射區域25而表示出右下小照射區域25成為非照射狀態之情況。 如圖9所示,右下小照射區域25之一部分位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。右下小照射區域25之剩餘部分位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。於存在先行車或對向車之情形時,右下小照射區域25中位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之部分有時會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。又,於傾斜車輛1左迴旋時,騎乘者之視線朝向左前方LF。因此,右下小照射區域25離開騎乘者之視線。因此,較理想為,於傾斜車輛1左迴旋時,不論是否存在先行車或對向車,均藉由右下發光二極體15使右下小照射區域25之光量減少。 因此,於傾斜角度θ為正值之情形時,不論光偵測攝影機54是否偵測到先行車或對向車,控制器51均如圖9所示般執行右下小照射區域減光/非照射控制,即,將右下小照射區域25控制為使藉由右下發光二極體15而照射至右下小照射區域25之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右下發光二極體15而照射至右下小照射區域25之光量減少之減光狀態、或不藉由右下發光二極體15對右下小照射區域25照射光之非照射狀態。控制器51於執行右下小照射區域減光/非照射控制之情形時,將右下發光二極體15由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。具體而言,控制器51於將右下發光二極體15由點亮狀態控制為減光狀態之情形時,使流通於右下發光二極體15之電流較在全部小照射區域照射狀態下流通於右下發光二極體15之電流減少。記憶體55記憶有流通於右下發光二極體15之電流之值。控制器51於將右下發光二極體15由點亮狀態控制為熄滅狀態之情形時,不使電流於右下發光二極體15中流通。 [左迴旋時之右上小照射區域] 圖10係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。於圖10中,藉由以虛線記載右上小照射區域26而表示出右上小照射區域26成為非照射狀態之情況。 如圖10所示,右上小照射區域26位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。於存在先行車或對向車之情形時,右上小照射區域26中位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之部分有時會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。又,於傾斜車輛1左迴旋時,騎乘者之視線朝向左前方LF。因此,右上小照射區域26離開騎乘者之視線。因此,較理想為,於傾斜車輛1左迴旋時,不論是否存在先行車或對向車,均藉由右上發光二極體16使右上小照射區域26之光量減少。 因此,於傾斜角度θ為正值之情形時,不論光偵測攝影機54是否偵測到先行車或對向車,控制器51均如圖10所示般執行右下小照射區域減光/非照射控制,即,將右上小照射區域26控制為使藉由右上發光二極體16而照射至右上小照射區域26之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右上發光二極體16而照射至右上小照射區域26之光量減少之減光狀態、或不藉由右上發光二極體16對右上小照射區域26照射光之非照射狀態。控制器51於執行右上小照射區域減光/非照射控制之情形時,將右上發光二極體16由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。具體而言,控制器51於將右上發光二極體16由點亮狀態控制為減光狀態之情形時,使流通於右上發光二極體16之電流較在全部小照射區域照射狀態下流通於右上發光二極體16之電流減少。記憶體55記憶有流通於右上發光二極體16之電流之值。控制器51於將右上發光二極體16由點亮狀態控制為熄滅狀態之情形時,不使電流於右上發光二極體16中流通。 [右迴旋時之下中央照射區域、上中央照射區域、左下小照射區域、左上小照射區域、右下小照射區域及右上小照射區域] 關於右迴旋時之下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26,與左迴旋時之下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26相對於假想鉛直線V-V線對稱。由此,關於右迴旋時之下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26省略說明。 [照射區域決定表] 其次,對照射區域決定表進行說明。記憶體55記憶有表1所示之照射區域決定表,以使控制器51能夠執行左下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、及右下小照射區域減光/非照射控制、右上小照射區域減光/非照射控制。表1之照射區域決定表係表示傾斜角度資訊及先行車等位置資訊與照射區域200之關係。 [表1]
[控制器之動作] 其次,一面參照圖式,一面對控制器51之動作進行說明。圖11係以流程圖表示表1之照射區域決定表之圖。控制器51例如按照記憶體55所記憶之程式執行圖11之動作。 首先,對普通模式及矩陣模式進行說明。所謂普通模式及矩陣模式係頭燈單元10之控制模式。普通模式包含近光模式及遠光模式。於近光模式下,控制器51如僅對下中央照射區域21照射光之狀態般控制頭燈單元10。於遠光模式下,控制器51以僅對下中央照射區域21及上中央照射區域22照射光之方式控制頭燈單元10。於普通模式下,即便車體6朝左方L或右方R傾斜,控制器51亦以僅對下中央照射區域21照射光或僅對下中央照射區域21及上中央照射區域22照射光之方式控制頭燈單元10。 另一方面,於矩陣模式下,控制器51於車體6為直立狀態時,以照射區域200成為全部照射區域狀態之方式控制頭燈單元10。於矩陣模式下,當車體6朝左方L或右方R傾斜時,控制器51以按照表1之照射區域決定表執行以下(a)~(d)中之至少1個之方式,控制頭燈單元10。 (a)不藉由左下發光二極體13對左下小照射區域23照射光。 (b)不藉由左上發光二極體14對左上小照射區域24照射光。 (c)不藉由右下發光二極體15對右下小照射區域25照射光。 (d)不藉由右上發光二極體16對右上小照射區域26照射光。 又,於以下之說明中,當控制器51執行左下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、及右下小照射區域減光/非照射控制以及右上小照射區域減光/非照射控制時,執行上述(a)~(d)。但是,當控制器51執行左下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、及右下小照射區域減光/非照射控制以及右上小照射區域減光/非照射控制時,亦可使左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16分別照射至左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26之光減少。 本處理係藉由使傾斜車輛1之頭燈單元10之開關接通(ON)而開始。控制器51判定頭燈單元10之控制模式是否為矩陣模式(步驟S1)。於為矩陣模式之情形時,本處理進入至步驟S2。於並非矩陣模式之情形(為普通模式之情形)時,本處理返回至步驟S1。於此情形時,本處理係於頭燈單元10之控制模式成為矩陣模式之前重複步驟S1。 於頭燈單元10之控制模式為矩陣模式之情形時,控制器51自ECU50獲取傾斜角度資訊(步驟S2)。進而,控制器51自ECU50獲取先行車等位置資訊(步驟S3)。 其次,控制器51基於傾斜角度資訊判定傾斜角度θ是否為正值(步驟S4)。於傾斜角度θ為正值之情形時,本處理進入至步驟S5。於傾斜角度θ並非正值之情形時,本處理進入至步驟S9。 於傾斜角度θ為正值之情形時,控制器51基於先行車等位置資訊判定是否存在先行車或對向車(步驟S5)。於不存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S6。於存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S7。 於不存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案1(步驟S6)。此後,本處理進入至步驟S8。 於存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案4之照射區域200(步驟S7)。此後,本處理進入至步驟S8。 於步驟S4中,於傾斜角度θ並非正值之情形時,控制器51判定傾斜角度θ是否為0(步驟S9)。於傾斜角度θ為0之情形時,本處理進入至步驟S10。於傾斜角度θ並非0之情形(即,傾斜角度θ為負值之情形)時,本處理進入至步驟S13。 於傾斜角度θ為0之情形時,控制器51基於先行車等位置資訊判定是否存在先行車或對向車(步驟S10)。於不存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S11。於存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S12。 於不存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案2(步驟S11)。此後,本處理進入至步驟S8。 於存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案5之照射區域200(步驟S12)。此後,本處理進入至步驟S8。 於步驟S9中,於傾斜角度θ並非0之情形時,控制器51基於先行車等位置資訊判定是否存在先行車或對向車(步驟S13)。於不存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S14。於存在先行車或對向車之情形時,本處理進入至步驟S15。 於不存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案3(步驟S14)。此後,本處理進入至步驟S8。 於存在先行車之情形時,控制器51將照射區域200決定為表1之圖案6之照射區域200(步驟S15)。此後,本處理進入至步驟S8。 於上述步驟S8中,控制器51基於在步驟S6、S7、S11、S12、S14、S15中所決定之照射區域200,使頭燈單元10照射光(步驟S8)。此時,控制器51於車體6朝左方L或右方R傾斜之情形(為圖案1、3、4、6之情形)時,以執行上述(a)~(d)中之至少1個之方式控制頭燈單元10。 其次,控制器51藉由判定矩陣模式是否已結束,而判定是否結束本處理(步驟S16)。於矩陣模式已結束之情形時,本處理結束。於矩陣模式未結束之情形時,本處理返回至步驟S2。以上,結束控制器51之動作之說明。 再者,控制器51亦可不使用圖11之流程圖,而使用表1之照射區域決定表,基於傾斜資訊及先行車等位置資訊而決定照射區域200。 [效果] 根據傾斜車輛用頭燈裝置8,可將傾斜車輛1之前方F之大範圍照亮。傾斜車輛用頭燈裝置8除了可形成下中央照射區域21及上中央照射區域22以外,還可形成左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26。因此,頭燈單元10可將傾斜車輛1之前方F之大範圍照亮。 又,根據本實施形態之傾斜車輛用頭燈裝置8,可提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10之照射區域200的設計自由度。更詳細而言,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,控制器51於在全部小照射區域照射狀態下,車體6朝車體6之左方L或右方R中之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制中之至少一者。於左下小照射區域減光/非照射控制下,控制器51將左下小照射區域23控制為使藉由左下發光二極體13而照射至左下小照射區域23之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左下發光二極體13而照射至左下小照射區域23之光量減少之減光狀態、或不藉由左下發光二極體13對左下小照射區域23照射光之非照射狀態。於右下小照射區域減光/非照射控制下,控制器51將右下小照射區域25控制為使藉由右下發光二極體15而照射至右下小照射區域25之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右下發光二極體15而照射至右下小照射區域25之光量減少之減光狀態、或不藉由右下發光二極體15對右下小照射區域25照射光之非照射狀態。於左上小照射區域減光/非照射控制下,控制器51將左上小照射區域24控制為使藉由左上發光二極體14而照射至左上小照射區域24之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由左上發光二極體14而照射至左上小照射區域24之光量減少之減光狀態、或不藉由左上發光二極體14對左上小照射區域24照射光之非照射狀態。於右上小照射區域減光/非照射控制下,控制器51將右上小照射區域26控制為使藉由右上發光二極體16而照射至右上小照射區域26之光量較於全部小照射區域照射狀態下藉由右上發光二極體16而照射至右上小照射區域26之光量減少之減光狀態、或不藉由右上發光二極體16對右上小照射區域26照射光之非照射狀態。因此,控制器51可根據各種行駛環境,於無騎乘者之操作之情況下將左下小照射區域23、右下小照射區域25、左上小照射區域24或右上小照射區域26中之至少1個控制為減光狀態或非照射狀態。其結果,控制器51可形成對應於各種行駛環境之頭燈單元10之照射區域200。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,可提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10之照射區域200的設計自由度。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,於車體6朝左方L或右方R傾斜時,可使必要性較低之左下小照射區域23及右下小照射區域25為減光狀態或非照射狀態。更詳細而言,當車體6朝左方L傾斜時,左下發光二極體13接近路面。因此,藉由左下發光二極體13所照射之光而形成之左下小照射區域23相對於其周圍被相對明亮地照亮。因此,於車體6朝左方L傾斜時,左下小照射區域23之必要性較低。根據相同之理由,於車體6朝右方R傾斜時,右下小照射區域25之必要性較低。因此,控制器51於車體6朝左方L或右方R傾斜時,將必要性較低之左下小照射區域23及右下小照射區域25控制為減光狀態或非照射狀態。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,可使騎乘者之視野更寬闊。更詳細而言,於車體6朝左方L傾斜時,騎乘者之視線朝向左前方LF。因此,左上小照射區域24將與騎乘者之視線相同之方向照亮。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,於車體6朝左方L傾斜之情形時,可使騎乘者之視野更寬闊。根據相同之理由,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,於車體6朝右方R傾斜之情形時,可使騎乘者之視野更寬闊。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,於存在先行車或對向車之情形時,可抑制對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情況。更詳細而言,車體6朝左方L傾斜之情形時之左上小照射區域24之一部分位於基準上端通過直線H-H之上方U。存在此種左上小照射區域24之一部分對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情形。因此,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,於車體6朝左方L傾斜之情形時,當偵測裝置偵測到先行車或對向車時,執行左上小照射區域減光/非照射控制。根據相同之理由,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,於車體6朝右方R傾斜之情形時,當偵測裝置偵測到先行車或對向車時,執行右上小照射區域減光/非照射控制。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,於存在先行車或對向車之情形時,可抑制對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情況。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,控制器51可使用偵測先行車或對向車之光偵測攝影機54算出車體6之傾斜角度θ。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,左下小照射區域23朝左下方FLD延伸,右下小照射區域25朝右下方FRD延伸。因此,即便車體6朝左方L或右方R傾斜,左下小照射區域23及右下小照射區域25亦不易位於基準上端通過直線H-H之上方U。由此,不易對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,左上小照射區域24朝左上方FLU延伸,右上小照射區域26朝右上方FRU延伸。因此,即便車體6朝左方L或右方R傾斜,左上小照射區域24及右上小照射區域26亦不易位於基準上端通過直線H-H之下方D。由此,即便於傾斜車輛1左迴旋或右迴旋時,左上小照射區域24及右上小照射區域26亦能夠照亮傾斜車輛1之遠方。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8,容易對騎乘者賦予良好之視野,且不易對騎乘者帶來不快感。更詳細而言,上中央照射區域22於車體6為直立狀態之情形時,遍及基準上端通過直線H-H之上方U及下方D而配置。因此,上中央照射區域22之下端部與下中央照射區域21之上端部重疊。藉此,於頭燈單元10對下中央照射區域21及上中央照射區域22之兩者照射光之情形時,於上中央照射區域22與下中央照射區域21之間不形成暗部。由於不形成暗部,故而容易對騎乘者賦予良好之視野,且不易對騎乘者帶來不快感。 [關於照射區域] 照射區域200並不限定於圖1所示之形狀。以下,一面參照圖式,一面對第1變化例之照射區域200a及第2變化例之照射區域200b進行說明。圖12係表示第1變化例之照射區域200a之圖。圖13係表示第2變化例之照射區域200b之圖。 於照射區域200a中,如圖12所示,左下小照射區域23及右下小照射區域25與基準上端通過直線H-H相接,就該方面而言與照射區域200不同。但是,於照射區域200a中,左下小照射區域23及右下小照射區域25並未突出至較基準上端通過直線H-H靠上方FU。除上述不同點以外,照射區域200a與照射區域200相同。由此,省略照射區域200a之多餘之說明。 於照射區域200b中,如圖13所示,左下小照射區域23及右下小照射區域25自基準上端通過直線H-H朝上方FU突出,就該方面而言與照射區域200不同。除上述不同點以外,照射區域200b與照射區域200相同。由此,省略照射區域200b之多餘之說明。 (第2實施形態) 以下,一面參照圖式,一面對本發明之第2實施形態之傾斜車輛用頭燈裝置8A及傾斜車輛1A進行說明。圖14係表示傾斜車輛1A及頭燈單元10A之照射區域200A之圖。關於自前方F觀察傾斜車輛1A而得之圖係引用圖2。 如圖14所示,傾斜車輛1A具備前輪2(參照圖2)、車體6、後輪7及傾斜車輛用頭燈裝置8A(於圖14中未圖示)。傾斜車輛1A之車體6與傾斜車輛1之車體6相同,故而省略說明。 [頭燈單元] 圖15係傾斜車輛用頭燈裝置8A之方塊圖。傾斜車輛用頭燈裝置8A具備控制裝置9A、頭燈單元10A、傾斜角度感測器52、速度感測器53及光偵測攝影機54。以下,對頭燈單元10之構造進行說明。關於頭燈單元10A附近之縱剖視圖係引用圖3。 如圖3所示,頭燈單元10A係安裝於前罩5。但是,供安裝頭燈單元10A之構件並不限定於前罩5。頭燈單元10A例如亦可安裝於支持在車體6之車體框架的托架。 如圖3所示,車體6包含殼體61及外罩62。殼體61係於前方FF之面具有開口之箱狀構件。外罩62係藉由配置於殼體61之開口之前方FF而蓋住殼體61之開口。外罩62係藉由樹脂等而製作之透明構件。藉此,殼體61與外罩62組合而形成頭燈室63。頭燈單元10A係收容於頭燈室63內。又,頭燈單元10A係支持於殼體61。但是,頭燈單元10A既可直接支持於殼體61,亦可經由其他構件而間接地支持於殼體61。頭燈單元10A所照射之光通過外罩62而照射至傾斜車輛1A之前方F。如此,頭燈單元10A朝向傾斜車輛1A之前方F照射光。 圖16係頭燈單元10A之光源之前視圖。於圖16中,表示出傾斜車輛1A直立之狀態之頭燈單元10A。如圖16所示,頭燈單元10A包含2個下中央發光二極體11、2個上中央發光二極體12、左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C。 如下所述,2個下中央發光二極體11照射形成在上端具有上端通過直線之下中央照射區域21之光。即,2個下中央發光二極體11照射近光。2個上中央發光二極體12係配置於2個下中央發光二極體11之上方FU。如下所述,複數個上中央發光二極體12照射形成上中央照射區域22之光。即,2個上中央發光二極體12照射遠光。 左下發光二極體13A~13C係配置於較2個下中央發光二極體11靠左方FL。如下所述,左下發光二極體13A~13C分別照射形成左下小照射區域23A~23C之光。左下發光二極體13A~13C係以排列於上下方向FUD之方式配置。左下發光二極體13A~13C係配置於以頭燈單元10之中心軸X為中心之同一圓周上。左下發光二極體13A~13C係晶片零件。 左上發光二極體14A~14C係配置於較2個上中央發光二極體12靠左方FL且上方FU。如下所述,左上發光二極體14A~14C分別照射形成左上小照射區域24A~24C之光。左上發光二極體14A~14C係以排列於上下方向FUD之方式配置。左上發光二極體14A~14C係配置於以頭燈單元10之中心軸X為中心之同一圓周上。左上發光二極體14A~14C係晶片零件。 右下發光二極體15A~15C係配置於較2個下中央發光二極體11靠右方FR。如下所述,右下發光二極體15A~15C分別照射形成右下小照射區域25A~25C之光。右下發光二極體15A~15C係以排列於上下方向FUD之方式配置。右下發光二極體15A~15C係配置於以頭燈單元10之中心軸X為中心之同一圓周上。右下發光二極體15A~15C係晶片零件。 右上發光二極體16A~16C係配置於較2個上中央發光二極體12靠右方FR且上方FU。如下所述,右上發光二極體16A~16C分別照射形成右上小照射區域26A~26C之光。右上發光二極體16A~16C係以排列於上下方向FUD之方式配置。右上發光二極體16A~16C係配置於以頭燈單元10之中心軸X為中心之同一圓周上。右上發光二極體16A~16C係晶片零件。 [內透鏡] 圖17係下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C之前視圖。圖18係頭燈單元之立體圖。於圖18中,模式性地表示下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C全部照射光之狀態。 如圖17及圖18所示,頭燈單元10A包含下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C。下中央內透鏡41係配置於下中央發光二極體11之前方FF。上中央內透鏡42係配置於上中央發光二極體12之前方FF。左下內透鏡43A~43C係分別配置於左下發光二極體13A~13C之前方FF。左上內透鏡44A~44C係分別配置於左上發光二極體14A~14C之前方FF。右下內透鏡45A~45C係分別配置於右下發光二極體15A~15C之前方FF。右上內透鏡46A~46C係分別配置於右上發光二極體16A~16C之前方FF。 下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C、右上內透鏡46A~46C分別使下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C所照射之發散光聚光,並朝前方F出射。下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C之形狀分別對應於下述小照射區域之形狀。 [外透鏡] 如圖3所示,外透鏡47係配置於下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C之前方FF。來自下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C之光入射至外透鏡47。外透鏡47使入射之光朝前方FF出射。 [控制裝置] 較理想為傾斜車輛1A能夠執行如下控制:於車體6朝左方L或右方R傾斜時,使形成必要性較低之小照射區域之左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C為減光狀態或熄滅狀態。其原因在於,藉此可形成對應於各種行駛環境之照射區域200A,頭燈單元10A之照射區域200A之設計自由度變高。為了實現此種左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C之控制,傾斜車輛1A具備控制裝置9A。 控制裝置9A包含圖2及圖16之控制基板30。下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C係裝配於控制基板30。於將頭燈單元10A安裝於傾斜車輛1A時,控制基板30連接於未圖示之電源。 如圖15所示,控制裝置9A包含ECU50及控制器51。ECU50包含微電腦。ECU50連接於傾斜角度感測器52及速度感測器53。傾斜角度感測器52例如為陀螺儀感測器。傾斜角度感測器52檢測車體6朝左方L或右方R之角速度。傾斜角度感測器52所檢測出之車體6之角速度之資訊被輸出至ECU50。速度感測器53檢測傾斜車輛1之速度。速度感測器53所檢測出之傾斜車輛1之速度之資訊被輸出至ECU50。ECU50基於自傾斜角度感測器52及速度感測器53輸出來之資訊而算出傾斜角度θ。ECU50連接於控制器51。ECU50所算出之傾斜角度θ之資訊(傾斜角度資訊)被輸出至控制器51。 控制器51包含記憶體55。記憶體55記憶有車體6之傾斜角度θ與頭燈單元10A之照射區域200A之關係。控制器51基於來自ECU50之傾斜角度資訊,而決定頭燈單元10A之照射區域200A。控制器51連接於頭燈單元10A。為了形成所決定之照射區域200A,控制器51對頭燈單元10A輸出控制信號。基於來自控制器51之控制信號控制流通於下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13A~13C、左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C之電流。藉此,頭燈單元10A可形成對應於各種行駛環境之照射區域200A。 光偵測攝影機54係安裝於車體6。因此,光偵測攝影機54與車體6一併朝左方L或右方R傾斜。又,光偵測攝影機54藉由拍攝傾斜車輛1之前方F而偵測先行車或對向車之光。光偵測攝影機包含受光元件。受光元件例如為CCD、CMOS。先行車發出之光例如為先行車之尾燈燈光。對向車發出之光例如為對向車之頭燈燈光。光偵測攝影機54連接於ECU50。光偵測攝影機54係當偵測先行車或對向車之光時,對ECU50輸出影像信號。ECU50基於自光偵測攝影機54輸出來之影像信號及算出之傾斜角度θ而算出先行車或對向車之位置。先行車或對向車之位置之資訊(先行車等位置資訊)被輸出至控制器51。控制器51基於自ECU50輸出來之傾斜角度資訊及先行車等位置資訊而控制頭燈單元10A之照射區域200A。 [照射區域] 一面參照圖式,一面對頭燈單元10A之照射區域200A進行說明。如圖14所示,頭燈單元10A能夠形成下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23A~23C、左上小照射區域24A~24C、右下小照射區域25A~25C及右上小照射區域26A~26C。 下中央照射區域21係藉由下中央發光二極體11所照射之光而形成。上中央照射區域22係藉由上中央發光二極體12所照射之光而形成。左下小照射區域23A係藉由左下發光二極體13A所照射之光而形成。左下小照射區域23B係藉由左下發光二極體13B所照射之光而形成。左下小照射區域23C係藉由左下發光二極體13C所照射之光而形成。左上小照射區域24A係藉由左上發光二極體14A所照射之光而形成。左上小照射區域24B係藉由左上發光二極體14B所照射之光而形成。左上小照射區域24C係藉由左上發光二極體14C所照射之光而形成。 右下小照射區域25A係藉由右下發光二極體15A所照射之光而形成。右下小照射區域25B係藉由右下發光二極體15B所照射之光而形成。右下小照射區域25C係藉由右下發光二極體15C所照射之光而形成。右上小照射區域26A係藉由右上發光二極體16A所照射之光而形成。右上小照射區域26B係藉由右上發光二極體16B所照射之光而形成。右上小照射區域26C係藉由右上發光二極體16C所照射之光而形成。 [下中央照射區域] 下中央照射區域21呈具有於左右方向FLR延伸之長邊及於上下方向FUD延伸之短邊的長方形狀。下中央照射區域21具有於其上端(上方FU之長邊)在左右方向FLR延伸之上端通過直線CL。傾斜車輛1A之上端通過直線CL、基準上端通過直線H-H及假想鉛直線V-V由於與傾斜車輛1之上端通過直線CL、基準上端通過直線H-H及假想鉛直線V-V相同,故而省略說明。下中央照射區域21於車體6為直立狀態之情形時配置於基準上端通過直線H-H之下方D。下中央照射區域21相當於近光之照射區域200A。 [上中央照射區域] 上中央照射區域22呈具有於左右方向FLR延伸之長邊及於上下方向FUD延伸之短邊的長方形狀。下中央照射區域21之左右方向FLR之長度長於上中央照射區域22之左右方向FLR之長度。進而,下中央照射區域21之上下方向FUD之長度長於上中央照射區域22之上下方向FUD之長度。其原因在於,近光所要求之照射區域較遠光所要求之照射區域大。 上中央照射區域22於車體6為直立狀態之情形時,遍及基準上端通過直線H-H之上方U及下方D而配置。因此,上中央照射區域22之下端部與下中央照射區域21之上端部重疊。藉此,於頭燈單元10A以遠光模式動作之情形時,於遠光(上中央照射區域22)與近光(下中央照射區域21)之間不形成暗部。不形成暗部之情形時,容易對騎乘者賦予良好之視野,且不易對騎乘者帶來不快感。 [左下小照射區域] 左下小照射區域23A~23C係配置於下中央照射區域21之左方FL。左下小照射區域23A~23C於車體6為直立狀態之情形時,配置於基準上端通過直線H-H之下方D。因此,頭燈單元10A與照射僅形成下中央照射區域21之光之頭燈單元相比,可照亮更大範圍。左下小照射區域23A~23C係以排列於上下方向FUD之方式配置。又,鄰接之左下小照射區域23A~23C彼此較佳為重疊。其原因在於,於鄰接之左下小照射區域23A~23C彼此隔開間隙地配置之情形時,間隙有時會變成暗部。 左下小照射區域23A~23C較佳為朝左下方FLD延伸。於此情形時,如下所述,於車體6朝右方R傾斜時,左下小照射區域23A~23C不易位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。因此,即便車體6朝右方R傾斜,頭燈單元10A亦不易對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。 左下小照射區域23A~23C較佳為以中心軸X為中心呈放射狀延伸。於此情形時,配置於下方FD之左下小照射區域23A延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度大於配置於上方FU之左下小照射區域23B及23C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度。所謂左下小照射區域23A~23C、左上小照射區域24A~24C、右下小照射區域25A~25C及右上小照射區域26A~26C延伸之方向係左下小照射區域23A~23C、左上小照射區域24A~24C、右下小照射區域25A~25C及右上小照射區域26A~26C之寬度方向之中心線延伸的方向。以此種構成為佳之理由如下。 左下小照射區域23A~23C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度以較大者為佳。其原因在於,即便車體6朝右方R傾斜,左下小照射區域23A~23C亦不易位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。然而,若基準上端通過直線H-H附近之左下小照射區域23C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度過大,則左下小照射區域23C之左端自基準上端通過直線H-H朝下方D大幅度地遠離。因此,基準上端通過直線H-H附近之照射區域200A之左右方向LR之長度變短。尤其是,基準上端通過直線H-H附近之左下小照射區域23C與左下小照射區域23A、23B相比,照亮距離騎乘者較遠之區域。因此,就進一步擴大遠方之視野之觀點而言,基準上端通過直線H-H附近之左下小照射區域23C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度以較小者為佳。 於左下小照射區域23A~23C繞中心軸X呈放射狀延伸之情形時,上方FU之左下小照射區域23C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度較小。因此,可進一步擴大遠方之視野。於左下小照射區域23A~23C自中心軸X呈放射狀延伸之情形時,越是配置於更靠下方FD之左下小照射區域,則左下小照射區域延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度越大。因此,即便車體6之傾斜角度θ較大,下方FD之左下小照射區域23A、23B亦不易位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。因此,頭燈單元10A不易對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。總之,於左下小照射區域23A~23C自中心軸X呈放射狀延伸之情形時,可取得大範圍之遠方之視野與因眩光所致之不適感之抑制的平衡。 [左上小照射區域] 左上小照射區域24A~24C係配置於上中央照射區域22之左方FL。於車體6為直立狀態之情形時,左上小照射區域24A~24C係配置於基準上端通過直線H-H之上方U。因此,頭燈單元10A與照射僅形成上中央照射區域22之光之頭燈單元相比,可照亮大範圍。左上小照射區域24A~24C係以排列於上下方向FUD之方式配置。又,鄰接之左上小照射區域24A~24C彼此較佳為重疊。其原因在於,於鄰接之左上小照射區域24A~24C彼此隔開間隙地配置之情形時,間隙有時會變成暗部。 左上小照射區域24A~24C較佳為朝左上方FLU延伸。於此情形時,如下所述,於車體6朝左方L傾斜時,左上小照射區域24A~24C不易位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。因此,即便車體6朝左方L傾斜,頭燈單元10A之左上小照射區域24A~24C亦能夠照亮傾斜車輛1A之遠方。 左上小照射區域24A~24C較佳為以中心軸X為中心呈放射狀延伸。於此情形時,配置於上方FU之左上小照射區域24A延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度大於配置於下方FD之左上小照射區域24B及24C延伸之方向與基準上端通過直線H-H所成之角度。 如上所述之左下小照射區域23A~23C及左上小照射區域24A~24C包括6個區域。另一方面,下中央照射區域21及上中央照射區域22包括2個區域。因此,左下小照射區域23A~23C之數量與左上小照射區域24A~24C之數量之合計多於下中央照射區域21之數量與上中央照射區域22之數量之合計。 [右下小照射區域及右上小照射區域] 右下小照射區域25係與左下小照射區域23相對於假想鉛直線V-V線對稱之形狀。又,右上小照射區域26係與左上小照射區域24相對於假想鉛直線V-V線對稱之形狀。因此,省略右下小照射區域25及右上小照射區域26之詳細說明。 如上所述之右下小照射區域25A~25C及右上小照射區域26A~26C包括6個區域。另一方面,下中央照射區域21及上中央照射區域22包括2個區域。因此,右下小照射區域25A~25C之數量與右上小照射區域26A~26C之數量之合計多於下中央照射區域21之數量與上中央照射區域22之數量之合計。 如以上所說明般,頭燈單元10A可形成左下小照射區域23A~23C、右下小照射區域25A~25C、左上小照射區域24A~24C及右上小照射區域26A~26C。因此,頭燈單元10A可照亮傾斜車輛1A之前方F之大範圍。然而,如上所述,較理想為頭燈單元10A能夠形成對應於更多行駛環境之照射區域200A。因此,存在根據行駛環境而期望變更頭燈單元10A之照射區域200A之情形。以下,對該方面進行詳細敍述。 [傾斜時之照射區域] 於傾斜車輛1A迴旋時,車體6朝迴旋方向傾斜。頭燈單元10A由於被固定於車體6,故而伴隨著車體6之傾斜,頭燈單元10A亦傾斜。藉此,頭燈單元10A之照射區域200A亦傾斜。以下,對車體6朝左方L傾斜之情形時之頭燈單元10A之照射區域200A進行說明。 圖19係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200A之圖。 [左迴旋時之左下小照射區域] 如圖19所示,當車體6朝左方L傾斜時,左下發光二極體13A~13C接近路面。因此,藉由左下發光二極體13A~13C所照射之光而形成之左下小照射區域23A~23C相對於其周圍被相對明亮地照亮。因此,較理想為,於傾斜車輛1A左迴旋時,減少左下小照射區域23A~23C之光量(左下小照射區域減光/非照射控制)。為了減少左下小照射區域23A~23C之光量,控制器51將左下發光二極體13A~13C由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。藉此,於傾斜車輛1A左迴旋時,頭燈單元10A可形成光量均勻之照射區域200A。 參照圖19,對傾斜車輛1A左迴旋時之左下發光二極體13A~13C之控制進行說明。控制器51之記憶體55記憶有朝左方L之傾斜角度θ與流通於左下發光二極體13A~13C之電流之關係。控制器51係基於自ECU50輸出來之傾斜角度資訊而控制流通於左下發光二極體13A~13C之電流。即,控制器51執行使左下發光二極體13A~13C由點亮狀態成為減光狀態或熄滅狀態之控制。藉此,減少左下小照射區域23A~23C之光量。根據此種控制,左下發光二極體13A~13C之控制可於無騎乘者之操作之情況下執行。 [左迴旋時之左上小照射區域] 如圖19所示,當車體6朝左方L傾斜時,藉由左上發光二極體14C所照射之光而形成之左上小照射區域24C位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。另一方面,配置於左上小照射區域24C之上方FU之左上小照射區域24A、24B位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。於傾斜車輛1A左迴旋時,騎乘者之視線朝向左前方LF。位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之左上小照射區域24A、24B將與騎乘者之視線相同之方向照亮。因此,於傾斜車輛1A左迴旋時,位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之左上小照射區域24A、24B使騎乘者之視野更寬闊。 然而,於存在先行車或對向車之情形時,位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之小照射區域有時會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。因此,於在傾斜車輛1A左迴旋時存在先行車或對向車之情形時,較理想為減少位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之左上小照射區域24A、24B之光量(左上小照射區域減光/非照射控制)。為了減少左上小照射區域24A、24B之光量,控制器51將左上發光二極體14A、14B由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。藉此,頭燈單元10A可使左迴旋時之騎乘者之視野更寬闊,且可進而抑制對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情況。 如圖19所示,對傾斜車輛1左迴旋時之左上發光二極體14A~14C之控制進行說明。控制器51之記憶體55記憶有傾斜角度θ與位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之左上小照射區域24A~24C之關係。記憶體55記憶有朝左方L之傾斜角度θ與流通於左上發光二極體14A~14C之電流之關係。 如上所述,光偵測攝影機54偵測先行車或對向車之有無。光偵測攝影機54係當偵測到先行車或對向車時,對控制器51輸出影像信號。控制器51係當自光偵測攝影機54接收影像信號時,基於來自ECU50之傾斜角度資訊控制流通於左上發光二極體14A、14B之電流。即,控制器51執行使左上發光二極體14A、14B由點亮狀態成為減光狀態或熄滅狀態之控制。藉此,使位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之左上小照射區域24A、24B之光量減少。 另一方面,左上發光二極體14C所形成之左上小照射區域24C位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。因此,即便於存在先行車或對向車之情形時,左上小照射區域24C對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之可能性亦較低。因此,控制器51執行使左上發光二極體14C為點亮狀態之控制。根據此種控制,左上發光二極體14A~14C之控制可於無騎乘者之操作之情況下執行。 [左迴旋時之右下小照射區域] 如圖19所示,當車體6朝左方L傾斜時,右下小照射區域25C之至少一部分位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。如上所述,位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之照射區域有可能對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。即,就傾斜車輛1A而言,存在如下情況:即便於車體6為直立狀態之情形時不會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感,於車體6為傾斜狀態之情形時亦會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。因此,於在傾斜車輛1A左迴旋時存在先行車或對向車之情形時,較理想為減少位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右下小照射區域25C之光量(右下小照射區域減光/非照射控制)。為了減少右下小照射區域25C之光量,控制器51將右下發光二極體15C由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。 參照圖19,對傾斜車輛1A左迴旋時之右下發光二極體15A~15C之控制進行說明。控制器51之記憶體55記憶有傾斜角度θ與位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右下小照射區域25A~25C之關係。記憶體55記憶有朝左方L之特定之傾斜角度θ與流通於右下發光二極體15A~15C之電流之關係。 光偵測攝影機54係當偵測到先行車或對向車時,對控制器51輸出影像信號。控制器51係當自光偵測攝影機54接收影像信號時,基於來自ECU50之傾斜角度資訊控制流通於右下發光二極體15C之電流。即,控制器51執行使右下發光二極體15C由點亮狀態成為減光狀態或熄滅狀態之控制。藉此,使位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右下小照射區域25C之光量減少。 另一方面,右下發光二極體15A、15B所形成之右下小照射區域25A、25B位於較基準上端通過直線H-H靠下方D。因此,即便於存在先行車或對向車之情形時,右下小照射區域25A、25B亦不會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。因此,控制器51執行使右下發光二極體15A、15B為點亮狀態之控制。根據此種控制,右下發光二極體15A~15C之控制可於無騎乘者之操作之情況下執行。 [左迴旋時之右上小照射區域] 如圖19所示,當車體6朝左方L傾斜時,藉由右上發光二極體16A~16C所照射之光而形成之右上小照射區域26A~26C位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。如上所述,於傾斜車輛1A左迴旋時,騎乘者之視線朝向左前方LF。位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右上小照射區域26A~26C將與騎乘者之視線不同之方向照亮。因此,於傾斜車輛1A左迴旋時,對騎乘者而言位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右上小照射區域26A~26C之必要性較低。又,於傾斜車輛1A左迴旋時,右上小照射區域26A~26C位於較基準上端通過直線H-H靠上方U。因此,於存在先行車或對向車之情形時,右上小照射區域26A~26C有時會對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感。因此,較理想為,於傾斜車輛1A左迴旋時,減少位於較基準上端通過直線H-H靠上方U之右上小照射區域26A~26C之光量(右上小照射區域減光/非照射控制)。為了減少右上小照射區域26A~26C之光量,控制器51將右上發光二極體16A~16C由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。 參照圖19,對傾斜車輛1A左迴旋時之右上發光二極體16A~16C之控制進行說明。控制器51之記憶體55記憶有朝左方L之傾斜角度θ與流通於右上發光二極體16A~16C之電流之關係。 光偵測攝影機54係當偵測到先行車或對向車時,對控制器51輸出影像信號。控制器51係當自光偵測攝影機54接收影像信號時,基於來自ECU50之傾斜角度資訊控制流通於右上發光二極體16A~16C之電流。即,控制器51執行使右上發光二極體16A~16C由點亮狀態成為減光狀態或熄滅狀態之控制。藉此,減少右上小照射區域26A~26C之光量。根據此種控制,右上發光二極體16A~16C之控制可於無騎乘者之操作之情況下執行。 於車體6朝右方R傾斜之情形時,僅與車體6朝左方L傾斜之情形左右相反。因此,關於車體6朝右方R傾斜之情形時之照射區域200A省略說明 [效果] 根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8相同之理由,可照亮傾斜車輛1A之前方F之大範圍。又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8相同之理由,可提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10A之照射區域200A的設計自由度。又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8相同之理由,於車體6朝左方L或右方R傾斜時,可使必要性較低之左下小照射區域23A~23C及右下小照射區域25A~25C為減光狀態或非照射狀態。又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8A相同之理由,可使騎乘者之視野更寬闊。又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8相同之理由,於存在先行車或對向車之情形時,可抑制對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情況。又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,根據與傾斜車輛用頭燈裝置8相同之理由,容易對騎乘者賦予良好之視野,且不易對騎乘者帶來不快感。 根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,可進一步提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10A之照射區域200A的設計自由度。更詳細而言,形成有左下小照射區域23A~23C。形成有左上小照射區域24A~24C。形成有右下小照射區域25A~25C。形成有右上小照射區域26A~26C。藉此,可根據車體6朝左方L或右方R之傾斜角度θ使左下小照射區域23A~23C中之一部分或全部、左上小照射區域24A~24C中之一部分或全部、右下小照射區域25A~25C中之一部分或全部或者右上小照射區域26A~26C中之一部分或全部為減光狀態或非照射狀態。藉此,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,可進一步提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10A之照射區域200A的設計自由度。 又,根據傾斜車輛用頭燈裝置8A,左下小照射區域23A~23C之數量與左上小照射區域24A~24C之數量之合計及右下小照射區域25A~25C之數量與右上小照射區域26A~26C之數量之合計較多。因此,可進一步提高車體6傾斜之狀態下之頭燈單元10A之照射區域200A的設計自由度。 且說,於照射區域200A中,較理想為如左下小照射區域23A~23C般設置複數個小照射區域。又,於照射區域200A中,較理想為如左上小照射區域24A~24C般設置複數個小照射區域。又,於照射區域200A中,較理想為如右下小照射區域25A~25C般設置複數個小照射區域。又,於照射區域200A中,較理想為如右上小照射區域26A~26C般設置複數個小照射區域。其理由如下。以下,對傾斜車輛1A左迴旋時之右下小照射區域25A~25C進行說明。 圖20係表示傾斜車輛1A之照射區域200A之圖。圖20中之車體6較圖19中之車體6朝左方L更大幅度地傾斜。如圖20所示,若車體6朝左方L大幅度地傾斜,則形成於右下小照射區域25C之下方FD之右下小照射區域25B之一部分位於基準上端通過直線H-H之上方U。於此情形時,如上所述,存在右下小照射區域25B對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之情形。因此,控制器51將右下小照射區域25C、25B控制為減光狀態或非照射狀態。 另一方面,於圖20中,位於右下小照射區域25B之下方FD之右下小照射區域25A由於形成於較基準上端通過直線H-H靠下方D,故而對先行車或對向車帶來因眩光所致之不適感之可能性較低。因此,控制器51不將右下小照射區域25A控制為減光狀態或非照射狀態。藉此,即便車體6之傾斜角度θ之絕對值變大,由於形成右下小照射區域25A,故而亦能夠照亮傾斜車輛1之行進方向之大範圍。 總之,於頭燈單元10A形成右下小照射區域25A~25C之情形時,可根據車體6朝左方L之傾斜角度θ之絕對值階段性地將右下小照射區域25A~25C控制為減光狀態或非照射狀態。因此,即便傾斜車輛1A之傾斜角度θ之絕對值變大,亦能夠照亮傾斜車輛1A之行進方向之大範圍。 (其他實施形態) 再者,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,控制器51係按照表1之照射區域決定表,而執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制。然而,控制器51執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制之方式並不限定於表1之照射區域決定表。於在全部小照射區域照射狀態下車體6朝左方L或右方R中之任一方傾斜之情形時,傾斜車輛用頭燈裝置8只要於無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制中之至少一者即可。又,傾斜車輛用頭燈裝置8A係與傾斜車輛用頭燈裝置8同樣地,於在全部小照射區域照射狀態下車體6朝左方L或右方R中之任一方傾斜之情形時,只要於無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制中之至少一者即可。 再者,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,控制器51為了執行左下小照射區域減光/非照射控制,而將左下發光二極體13由點亮狀態控制為減光狀態或熄滅狀態。然而,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,執行左下小照射區域減光/非照射控制之方法並不限定於此。傾斜車輛用頭燈裝置8、8A例如亦可具備遮光罩及遮光罩驅動機構。遮光罩驅動機構以在遮光罩不位於左下發光二極體13之前方之非遮光狀態與遮光罩位於左下發光二極體13之前方F之半遮光/遮光狀態之間進行切換之方式,使遮光罩移動。於非遮光狀態下,左下發光二極體13所照射之光未被遮光罩遮擋而照射左下小照射區域。於半遮光/遮光狀態下,左下發光二極體13所照射之光被遮光罩遮擋而不照射左下小照射區域。再者,於半遮光/遮光狀態下,遮光罩亦可使左下發光二極體13所照射之光之一部分透過。於半遮光/遮光狀態下照射至左下小照射區域23之光量較於非遮光狀態下照射至左下小照射區域23之光量少。再者,關於左上小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制及右上小照射區域減光/非照射控制,亦可與左下小照射區域減光/非照射控制同樣地,藉由遮光罩及遮光罩驅動機構執行。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,即便於車體6為直立狀態之情形時,當存在先行車或對向車時,控制器51亦可於矩陣模式下執行左上小照射區域減光/非照射控制或右上小照射區域減光/非照射控制。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,於控制模式為矩陣模式之情形時,控制器51於全部小照射區域照射狀態下在無騎乘者之操作之情況下執行左下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制及右上小照射區域減光/非照射控制。然而,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,在除矩陣模式以外之控制模式(以下稱作準矩陣模式)下,照射區域200、200A亦可成為全部小照射區域照射狀態。而且,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,於控制模式為準矩陣模式之情形時,控制器51亦可於全部小照射區域照射狀態下藉由騎乘者之操作而執行左下小照射區域減光/非照射控制、左上小照射區域減光/非照射控制、右下小照射區域減光/非照射控制及右上小照射區域減光/非照射控制。 於本說明書中,所謂「於無騎乘者之操作之情況下進行控制」,意指以車體6朝左方L或右方R中之任一方傾斜為契機進行控制。因此,「於無騎乘者之操作之情況下進行控制」之「騎乘者之操作」不包含騎乘者將控制模式切換為矩陣模式、準矩陣模式或普通模式之操作。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,於控制模式為矩陣模式之情形時,控制器51亦可藉由騎乘者之操作而將控制為減光狀態或熄滅狀態之發光二極體強制性地控制為點亮狀態。 又,頭燈單元10、10A之光源為發光二極體。然而,頭燈單元10、10A之光源並不限定於發光二極體。頭燈單元10、10A之光源亦可為半導體雷射、HID(High-Intensity Discharge,高光度放電)燈泡、鹵素燈泡、白熾燈泡等。但是,頭燈單元較理想為發光二極體或半導體雷射等半導體光源。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,光偵測攝影機54係偵測先行車或對向車之偵測裝置。然而,偵測裝置並不限定於光偵測攝影機54。偵測裝置亦可為光感測器。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,亦可代替光偵測攝影機54而具備光感測器。於此情形時,控制裝置9、9A係基於自光偵測攝影機54輸出來之信號算出車體6之傾斜角度θ,並且偵測先行車或對向車。控制器51之記憶體55預先記憶有於光感測器偵測到先行車或對向車時控制為減光狀態或非照射狀態之照射區域200、200A。 再者,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,ECU50係基於自光偵測攝影機54輸出來之影像信號算出車體6之傾斜角度θ,並且偵測先行車或對向車。又,於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,ECU50係基於傾斜角度感測器52所檢測出之車體6之角速度及速度感測器53所檢測出之車體6之速度而算出傾斜角度θ。進而,於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,ECU50係基於自光偵測攝影機54輸出來之影像信號偵測先行車或對向車。然而,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,傾斜角度θ之算出方法及先行車或對向車之偵測方法並不限定於此。傾斜角度θ例如亦可藉由IMU(Inertial Measurement Unit,慣性量測單元)之角度感測器予以檢測。於此情形時,IMU之角度感測器可不使用車體6之角速度及速度而檢測傾斜角度θ。 又,傾斜車輛用頭燈裝置8、8A亦可具備傾斜角度感測器52及模式切換開關。傾斜車輛用頭燈裝置8、8A可藉由普通模式及矩陣模式之控制模式進行動作。普通模式包含遠光模式及近光模式。即,傾斜車輛用頭燈裝置8、8A能以遠光模式、近光模式及矩陣模式之3種控制模式進行動作。於遠光模式下,藉由下中央發光二極體11及上中央發光二極體12對下中央照射區域21及上中央照射區域22照射光。於近光模式下,藉由下中央發光二極體11對下中央照射區域21照射光。於矩陣模式下,在車體6直立之狀態下,藉由下中央發光二極體11、上中央發光二極體12、左下發光二極體13、左上發光二極體14、右下發光二極體15及右上發光二極體16對下中央照射區域21、上中央照射區域22、左下小照射區域23、左上小照射區域24、右下小照射區域25及右上小照射區域26照射光。又,於矩陣模式下,在車體6朝左方L或右方R傾斜之狀態下,執行以下(a)~(d)中之至少1個。 (a)不藉由左下發光二極體13對左下小照射區域23照射光。 (b)不藉由左上發光二極體14對左上小照射區域24照射光。 (c)不藉由右下發光二極體15對右下小照射區域25照射光。 (d)不藉由右上發光二極體16對右上小照射區域26照射光。 騎乘者可藉由操作模式切換開關而將控制模式切換為遠光模式、近光模式及矩陣模式。但是,控制模式之切換亦可不藉由騎乘者之手動而自動地進行。 又,傾斜車輛用頭燈裝置8、8A亦可具備環境亮度感測器。環境亮度感測器檢測傾斜車輛周圍之亮度。環境亮度感測器所檢測出之資訊被輸出至控制裝置9、9A。控制裝置9、9A基於來自環境亮度感測器之資訊,將必要性較低之照射區域由點亮狀態控制為減光狀態或非照射狀態。 又,傾斜車輛用頭燈裝置8、8A亦可具備天氣感測器。天氣感測器偵測傾斜車輛1、1A周圍之天氣。控制裝置9、9A基於來自天氣感測器之資訊,將必要性較低之照射區域由點亮狀態控制為減光狀態或非照射狀態。 又,傾斜車輛用頭燈裝置8、8A亦可具備路面狀況感測器。路面狀況感測器偵測傾斜車輛1、1A正在行駛之路面之各種資訊。路面資訊例如為路面之光之反射率等。控制裝置9、9A基於來自路面狀況感測器之資訊,將必要性較低之照射區域由點亮狀態控制為減光狀態或非照射狀態。 又,移動終端亦可偵測如上所述之傾斜車輛1、1A周圍之資訊。移動終端例如為智慧型手機。移動終端所偵測到之各種資訊被輸出至傾斜車輛1、1A之控制裝置9、9A。控制裝置9、9A基於來自移動終端之資訊,將必要性較低之照射區域由點亮狀態控制為減光狀態或非照射狀態。 又,頭燈單元10、10A包含2個下中央發光二極體11。然而,下中央發光二極體之數量並不限定於2個。頭燈單元10、10A既可包含1個下中央發光二極體11,亦可包含3個以上之下中央發光二極體11。上中央發光二極體12之數量亦既可為1個,亦可為3個以上。 又,頭燈單元10A包含3個左下發光二極體13A~13C。然而,左下發光二極體之數量並不限定於3個。下發光二極體之數量既可為1個或2個,亦可為4個以上。左上發光二極體、右下發光二極體及右上發光二極體之數量亦既可為1個或2個,亦可為4個以上。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,左下發光二極體13A~13C係以排列於上下方向FUD之方式配置。然而,左下發光二極體13A~13C之配置並不限定於排列於上下方向FUD之配置。左下發光二極體13A~13C亦可以排列於左右方向FLR之方式配置。又,於設置4個以上之左下發光二極體之情形時,左下發光二極體亦可呈排列於上下方向FUD及左右方向FLR之矩陣狀配置。再者,關於左上發光二極體14A~14C、右下發光二極體15A~15C及右上發光二極體16A~16C亦與左下發光二極體13A~13C相同。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,左下小照射區域23A~23C係以排列於上下方向FUD之方式配置。然而,左下小照射區域23A~23C之配置並不限定於排列於上下方向FUD之配置。左下小照射區域23A~23C亦可以排列於左右方向FLR之方式配置。又,於設置4個以上之左下小照射區域之情形時,左下小照射區域亦可呈排列於上下方向FUD及左右方向FLR之矩陣狀配置。關於左上小照射區域24A~24C、右下小照射區域25A~25C及右上小照射區域26A~26C亦與左下小照射區域23A~23C相同。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,下中央照射區域21及上中央照射區域22之形狀為對4個角實施了倒角之長方形狀。然而,下中央照射區域21及上中央照射區域22之形狀並不限定於長方形狀。下中央照射區域21及上中央照射區域22之形狀既可為除長方形狀以外之四邊形,亦可為多邊形、圓、橢圓等。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,左下小照射區域23、23A~23C之形狀分別為扇形。然而,左下小照射區域23、23A~23C之形狀並不限定於扇形。左下小照射區域23、23A~23C之形狀亦可分別為多邊形、圓、橢圓等。關於左上小照射區域24、24A~24C、右下小照射區域25、25A~25C及右上小照射區域26、26A~26C之形狀,亦與左下小照射區域23A~23C之形狀相同。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,在頭燈單元10、10A設置有左下內透鏡43、43A~43C、左上內透鏡44、44A~44C、右下內透鏡45、45A~45C、右上內透鏡46、46A~46C及外透鏡47。然而,頭燈單元10、10A之構成並不限定於該情形。頭燈單元10、10A亦可不包含左下內透鏡43、43A~43C、左上內透鏡44、44A~44C、右下內透鏡45、45A~45C、右上內透鏡46、46A~46C及外透鏡47。又,頭燈單元10、10A亦可包含反射器等其他構件。總之,頭燈單元10、10A可應用於定焦式、抛物面式、投射燈式等之各種頭燈單元。 又,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,左下小照射區域23與右下小照射區域25亦可不相對於假想鉛直線V-V線對稱地配置。於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,左下小照射區域23A~23C與右下小照射區域25A~25C亦可不相對於假想鉛直線V-V線對稱地配置。又,於傾斜車輛用頭燈裝置8中,左上小照射區域24與右上小照射區域26亦可不相對於假想鉛直線V-V線對稱地配置。於傾斜車輛用頭燈裝置8A中,左上小照射區域24A~24C與右上小照射區域26A~26C亦可不相對於假想鉛直線V-V線對稱地配置。 再者,於傾斜車輛用頭燈裝置8、8A中,不論有無先行車或對向車,於在全部小照射區域照射狀態下車體6朝左方L傾斜之情形時,控制器51均亦可不執行左上小照射區域減光/非照射控制。又,不論有無先行車或對向車,於在全部小照射區域照射狀態下車體6朝右方R傾斜之情形時,控制器51均亦可不執行左上小照射區域減光/非照射控制。於此情形時,無需光偵測攝影機54。 傾斜車輛1、1A並不限定於機車。傾斜車輛1、1A例如亦可為三輪機車、ATV(All Terrain Vehicle,全地形車輛)。因此,傾斜車輛1、1A既可具備2個以上之前輪2,亦可具備2個以上之後輪7。傾斜車輛1、1A只要為於車體6朝左方L或右方R傾斜之狀態下朝左方L或右方R迴旋之跨坐型車輛即可。 本說明書中所使用之用語及表達係用於說明,而非用於限定性地解釋。必須認識到並不排除本說明書中所示且敍述之特徵事項之任何均等物,亦允許本發明所申請之範圍內之各種變化。 上述實施形態係用以使本發明之理解變得容易者,而並非限定本發明者。可明確本發明可於不脫離其主旨之情況下進行變更、改良,並且本發明中包含其等效物。 本發明能以多種不同之形態具體化。本說明書應被視為提供本發明之原理之實施形態者。於本說明書中構成記載與圖示中之至少一者之較佳之實施形態係基於並非意圖將本發明限定於該實施形態之理解。 本發明亦包含由本領域之技術人員基於本說明書中所揭示之實施形態例而能夠理解之包含均等之要素、修正、刪除、組合(例如跨及各種實施形態之特徵之組合)、改良、變更的所有實施形態。申請專利範圍之限定事項應基於該申請專利範圍中所使用之用語而廣義地解釋,不應限定於本說明書或本案之審批過程中所記載之實施形態。此種實施形態應被解釋為非排他性。例如,於本說明書中,「較佳」、「良好」之用語為非排他性者,意指「較佳但並不限定於此」、「良好但並不限定於此」。
1‧‧‧傾斜車輛
1A‧‧‧傾斜車輛
2‧‧‧前輪
3‧‧‧前叉
4‧‧‧前擋泥板
5‧‧‧前罩
6‧‧‧車體
7‧‧‧後輪
8‧‧‧傾斜車輛用頭燈裝置
8A‧‧‧傾斜車輛用頭燈裝置
9‧‧‧控制裝置
9A‧‧‧控制裝置
10‧‧‧頭燈單元
10A‧‧‧頭燈單元
11‧‧‧下中央發光二極體
12‧‧‧上中央發光二極體
13‧‧‧左下發光二極體
13A~13C‧‧‧左下發光二極體
14‧‧‧左上發光二極體
14A~14C‧‧‧左上發光二極體
15‧‧‧右下發光二極體
15A~15C‧‧‧右下發光二極體
16‧‧‧右上發光二極體
16A~16C‧‧‧右上發光二極體
21‧‧‧下中央照射區域
22‧‧‧上中央照射區域
23‧‧‧左下小照射區域
23A~23C‧‧‧左下小照射區域
24‧‧‧左上小照射區域
24A~24C‧‧‧左上小照射區域
25‧‧‧右下小照射區域
25A~25C‧‧‧右下小照射區域
26‧‧‧右上小照射區域
26A~26C‧‧‧右上小照射區域
30‧‧‧控制基板
41‧‧‧下中央內透鏡
42‧‧‧上中央內透鏡
43‧‧‧左下內透鏡
43A~43C‧‧‧左下內透鏡
44‧‧‧左上內透鏡
44A~44C‧‧‧左上內透鏡
45‧‧‧右下內透鏡
45A~45C‧‧‧右下內透鏡
46‧‧‧右上內透鏡
46A~46C‧‧‧右上內透鏡
47‧‧‧外透鏡
50‧‧‧ECU
51‧‧‧控制器
52‧‧‧傾斜角度感測器
53‧‧‧速度感測器
54‧‧‧光偵測攝影機
55‧‧‧記憶體
61‧‧‧殼體
62‧‧‧外罩
63‧‧‧頭燈室
200‧‧‧照射區域
200A‧‧‧照射區域
200a‧‧‧照射區域
200b‧‧‧照射區域
Ax1‧‧‧鉛直軸
Ax2‧‧‧中心線
B‧‧‧後方
CL‧‧‧上端通過直線
D‧‧‧下方
F‧‧‧前方
FB‧‧‧後方
FD‧‧‧下方
FF‧‧‧前方
FL‧‧‧左方
FR‧‧‧右方
FU‧‧‧上方
H-H‧‧‧基準上端通過直線
L‧‧‧左方
R‧‧‧右方
S1‧‧‧步驟
S2‧‧‧步驟
S3‧‧‧步驟
S4‧‧‧步驟
S5‧‧‧步驟
S6‧‧‧步驟
S7‧‧‧步驟
S8‧‧‧步驟
S9‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
S11‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S13‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟
S15‧‧‧步驟
S16‧‧‧步驟
U‧‧‧上方
V-V‧‧‧假想鉛直線
X‧‧‧中心軸
θ‧‧‧傾斜角度
圖1係表示傾斜車輛1、傾斜車輛用頭燈裝置8、頭燈單元10及頭燈單元10之照射區域200之圖。 圖2係自傾斜車輛1之前方觀察傾斜車輛1而得之圖。 圖3係頭燈單元10附近之縱剖視圖。 圖4係下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43、左上內透鏡44、右下內透鏡45及右上內透鏡46之前視圖。 圖5係頭燈單元10之立體圖。 圖6係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。 圖7係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。 圖8係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。 圖9係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。 圖10係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200之圖。 圖11係以流程圖表示表1之照射區域決定表之圖。 圖12係表示第1變化例之照射區域200a之圖。 圖13係表示第2變化例之照射區域200b之圖。 圖14係表示傾斜車輛1A及頭燈單元10A之照射區域200A之圖。 圖15係傾斜車輛用頭燈裝置8A之方塊圖。 圖16係頭燈單元10A之光源之前視圖。 圖17係下中央內透鏡41、上中央內透鏡42、左下內透鏡43A~43C、左上內透鏡44A~44C、右下內透鏡45A~45C及右上內透鏡46A~46C之前視圖。 圖18係頭燈單元10A之立體圖。 圖19係表示車體6朝左方L傾斜之情形時之照射區域200A之圖。 圖20係表示傾斜車輛1A之照射區域200A之圖。
Claims (11)
- 一種傾斜車輛用頭燈裝置,其係傾斜車輛之傾斜車輛用頭燈裝置,該傾斜車輛具備於左迴旋時朝傾斜車輛之左方傾斜且於右迴旋時朝上述傾斜車輛之右方傾斜之車體,且該傾斜車輛用頭燈裝置具備: 頭燈單元,其包含:下中央光源,其對上述車體之前方照射形成下中央照射區域之光;上中央光源,其對上述車體之前方照射形成上中央照射區域之光,該上中央照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之上方;左下光源,其對上述車體之前方照射形成左下小照射區域之光,該左下小照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之左方;右下光源,其對上述車體之前方照射形成右下小照射區域之光,該右下小照射區域配置於上述下中央照射區域之上述車體之右方;左上光源,其對上述車體之前方照射形成左上小照射區域之光,該左上小照射區域配置於上述上中央照射區域之上述車體之左方且配置於上述左下小照射區域之上述車體之上方;及右上光源,其對上述車體之前方照射形成右上小照射區域之光,該右上小照射區域配置於上述上中央照射區域之上述車體之右方且配置於上述右下小照射區域之上述車體之上方;以及 控制裝置,其係於在對藉由上述下中央光源所照射之光而形成之上述下中央照射區域、藉由上述上中央光源所照射之光而形成之上述上中央照射區域、藉由上述左下光源所照射之光而形成之上述左下小照射區域、藉由上述右下光源所照射之光而形成之上述右下小照射區域、藉由上述左上光源所照射之光而形成之上述左上小照射區域、及藉由上述右上光源所照射之光而形成之上述右上小照射區域的全部照射光之全部小照射區域照射狀態下,上述車體朝上述傾斜車輛之左方或右方中之任一方傾斜之情形時,於無騎乘者之操作之情況下執行如下控制中之至少一者,即:左下小照射區域減光/非照射控制,其係將上述左下小照射區域控制為使藉由上述左下光源而照射至上述左下小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述左下光源而照射至上述左下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述左下光源對上述左下小照射區域照射光之非照射狀態;右下小照射區域減光/非照射控制,其係將上述右下小照射區域控制為使藉由上述右下光源而照射至上述右下小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述右下光源而照射至上述右下小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述右下光源對上述右下小照射區域照射光之非照射狀態;左上小照射區域減光/非照射控制,其係將上述左上小照射區域控制為使藉由上述左上光源而照射至上述左上小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述左上光源而照射至上述左上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述左上光源對上述左上小照射區域照射光之非照射狀態;或右上小照射區域減光/非照射控制,其係將上述右上小照射區域控制為使藉由上述右上光源而照射至上述右上小照射區域之光量較於上述全部小照射區域照射狀態下藉由上述右上光源而照射至上述右上小照射區域之光量減少之減光狀態、或不藉由上述右上光源對上述右上小照射區域照射光之非照射狀態。
- 如請求項1之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,執行左下小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,執行右下小照射區域減光/非照射控制。
- 如請求項1或2中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,不執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,不執行右上小照射區域減光/非照射控制。
- 如請求項1至3中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述傾斜車輛用頭燈裝置進而具備: 偵測裝置,其係偵測先行車或對向車; 上述控制裝置係 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,當上述偵測裝置偵測到上述先行車或上述對向車時,執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之左方傾斜之情形時,當上述偵測裝置未偵測到上述先行車或上述對向車時,不執行左上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,當上述偵測裝置偵測到上述先行車或上述對向車時,執行右上小照射區域減光/非照射控制, 於在上述全部小照射區域照射狀態下上述車體朝上述傾斜車輛之右方傾斜之情形時,當上述偵測裝置未偵測到上述先行車或上述對向車時,不執行右上小照射區域減光/非照射控制。
- 如請求項4之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述偵測裝置係偵測上述先行車或對向車所發出之光之光偵測攝影機。
- 如請求項5之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述光偵測攝影機係與上述車體一併朝上述傾斜車輛之左方或右方傾斜, 上述控制裝置基於自上述光偵測攝影機輸出來之影像信號而算出上述車體之傾斜角度。
- 如請求項1至6中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 複數個上述左下光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右下光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左上光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右上光源係以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左下小照射區域係藉由上述複數個左下光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右下小照射區域係藉由上述複數個右下光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述左上小照射區域係藉由上述複數個左上光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置, 複數個上述右上小照射區域係藉由上述複數個右上光源照射光而形成,且以排列於上述車體之上下方向之方式配置。
- 如請求項7之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述複數個左下小照射區域之數量與上述複數個左上小照射區域之數量之合計多於上述下中央照射區域之數量與上述上中央照射區域之數量之合計, 上述複數個右下小照射區域之數量與上述複數個右上小照射區域之數量之合計多於上述下中央照射區域之數量與上述上中央照射區域之數量之合計。
- 如請求項1至8中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 上述左下小照射區域朝上述車體之左下方延伸, 上述右下小照射區域朝上述車體之右下方延伸, 上述左上小照射區域朝上述車體之左上方延伸, 上述右上小照射區域朝上述車體之右上方延伸。
- 如請求項1至9中任一項之傾斜車輛用頭燈裝置,其中 照射區域係藉由對上述下中央照射區域、上述上中央照射區域、上述左下小照射區域、上述左上小照射區域、上述右下小照射區域及上述右上小照射區域中之至少1個以上照射光而形成, 相對於與在上述車體之前後方向上延伸之上述全部小照射區域照射狀態下之上述照射區域的中心軸交叉且於上述傾斜車輛之上下方向上延伸之直線,上述右下小照射區域與上述左下小照射區域線對稱地配置,上述右上小照射區域與上述左上小照射區域線對稱地配置。
- 一種傾斜車輛,其具備: 車體,其於左迴旋時朝上述傾斜車輛之左方傾斜,於右迴旋時朝上述傾斜車輛之右方傾斜;及 如請求項1至10中任一項之上述傾斜車輛用頭燈裝置。
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