TW201816218A - 縫紉機 - Google Patents

Abstract

[課題]穩定地搬送被縫製物[解決方法]一種縫紉機，包含有：進給機構，藉由進給齒來進給被縫製物，前述進給齒是從針板的上表面於上方出沒，沿著規定之進給方向移動；壓布腳，由上方壓住針板之上表面的被縫製物；及被縫製物之進給導引部，具有沿著進給方向的抵接面，進給機構具有將移動向量施加於進給齒的橫向進給機構，移動向量是往沿著針板之上表面的方向且是與規定的進給方向直交之方向的移動向量，前述縫紉機包含控制裝置，該控制裝置是控制進給機構，使之除了沿著規定的進給方向之外，還加上橫向進給機構進行之往進給導引部的抵接面側的移動向量來進給被縫製物。

Description

縫紉機

發明領域 本發明是有關於一種沿著被縫製物的側緣部進行進給的縫紉機。

發明背景 縫紉機進行的縫製一般是用手壓住進給齒所進給的被縫製物，固定進給方向以進行之，因此難以沿著被縫製物的側緣部而維持一定的距離且穩定的進行縫製。 因此，習知的縫紉機在從上方壓住被縫製物的壓布腳配備有抵接被縫製物之側緣部的進給導引部。 在縫製時，藉由沿著進給導引部來進給被縫製物，可沿著被縫製物的側緣部，持一定的距離並穩定的縫製(參照例如專利文獻1)。 先行技術文獻 專利文獻

[專利文獻1]日本特開平第6-270號公報

發明概要 發明欲解決之課題 然而，上述習知之縫紉機必須用手壓住來進給被縫製物，以維持使被縫製物的側緣部抵接於進給導引部之側壁的狀態，因此難以充分且穩定的進行縫製。 又，也有作業者的負擔也變大的問題。

本發明是以可沿著被縫製物之側緣部維持一定的距離並且穩定地進行縫製為其目的，具有以下(1)～(5)任一特徴。 解決發明之手段

(1)一種縫紉機，包含有：進給機構，藉由進給齒來進給被縫製物，前述進給齒是從針板的上表面出沒於上方，並沿著規定的進給方向移動；壓布腳，由上方壓住前述針板之上表面的被縫製物；及被縫製物的進給導引部，具有沿著前述進給方向的抵接面，前述縫紉機之特徵在於：前述進給機構具有將移動向量施加於前述進給齒的橫向進給機構，前述移動向量是往沿著前述針板之上表面的方向且是與前述規定的進給方向直交之方向的移動向量，前述縫紉機包含控制裝置，該控制裝置是控制前述進給機構，使之除了沿著前述規定的進給方向之外，還加上前述橫向進給機構之往前述進給導引部的抵接面側的移動向量來進給前述被縫製物。

(2)上述(1)之縫紉機，其中前述進給導引部設置於前述壓布腳。

(3)上述(1)或(2)之縫紉機，其中前述進給導引部設置成可對前述壓布腳朝上下方向搖動，以被彈性體朝下方按壓的狀態配備。

(4)上述(2)或(3)之縫紉機，其中前述壓布腳可相對於用以支撐該壓布腳之壓腳桿裝卸，且可更換設置有前述進給導引部的壓布腳與未設有前述進給導引部的其他壓布腳。

(5)上述(4)之縫紉機，其中前述控制裝置是當設置有前述進給導引部的壓布腳裝設於前述壓腳桿時，則控制前述進給機構，使之加上前述橫向進給機構進行之往前述進給導引部之抵接面側的移動向量來進給前述被縫製物。 發明效果

本發明是被縫製物的側緣部一面被壓抵於進給導引部的抵接部一面進行搬送，作業者不需要將被縫製物壓抵於進給導引部而予以壓住，因此相對於被縫製物，可與其側緣部維持一定的距離來進行縫製，因此可沿著被縫製物的緣部而穩定地進行縫製。又，由於可如此進行穩定的縫製，故可減少作業者的負擔。

較佳實施例之詳細說明 ［縫紉機的全體構成］ 以下，參照圖式，詳細說明發明之實施形態的縫紉機10。圖1是縫紉機10的立體圖。該縫紉機10在載置於水平面上的狀態下，其針板13的上表面成水平，沿著該針板13的上表面進行為被縫製物之布料的進給。再者，以下的說明中，令與針板13的上表面平行且進行被縫製物之進給的方向為Y軸方向，以與針板13的上表面平行且與Y軸方向直交的方向為X軸方向，以與針板13垂直的方向為Z軸方向。又，如圖1所示，將X軸方向的其中一方定義為左，將他方定義為右，將Y軸方向的其中一方定義為前，將他方定義為後，將Z軸方向的其中一方定義為上，他方的定義為下。

該縫紉機10包含有：使具備車針11之針桿12上下移動的車針上下移動機構；與針桿12的上下移動同步而以一定的間距進給針板13上的被縫製物的進給機構30；從車針11抓住上線而與下線纏繞在一起的旋梭機構，與針桿同步進行上下移動，將上線拉起的挑線機構；從上方壓住載置於針板13之布料的壓布腳20；縫紉機支架80；及進行各部之動作控制的控制裝置90等。 而且，車針上下移動機構、旋梭機構、挑線機構與周知的構造相同，因此在此省略詳細說明。

再者，縫紉機10的車針上下移動機構可搖動地支撐針桿12，使車針11沿著X軸方向往返移動，並且藉由針擺馬達16(參照圖4)，可使針桿12搖動而在X軸方向上任意地進行車針擺動，將沿著布料之Y軸方向的正方向與反方向的進給動作組合，而形成任意的縫製圖案。

［縫紉機支架］ 縫紉機支架80包含有：沿著X軸方向延伸之縫紉機基座部81；從縫紉機基座部81的右端部豎立設置的豎立主體部82；及從豎立主體部82的上端部朝左方延伸之縫紉機臂部83。

［進給機構：全體］ 圖2是顯示進給機構30之全體構成的立體圖。 縫紉機10的進給機構30收納在縫紉機支架80中之縫紉機基座部81內。 而且，進給機構30包含有：從針板13的開口部於上方出没的進給齒31；使進給齒31沿著Y軸方向而朝前後往返移動的前後進給機構32；用以調節進給齒31之前後之進給間距的進給調節機構33；及使進給齒31沿著X軸方向而朝左右往返移動的橫向進給機構34。

［進給機構：進給齒］ 進給齒31於上部有複數個鋸齒狀的齒在Y軸方向上排列形成，且於其中央部形成有進行落針的開口部。 該進給齒31固定配備於在Y軸方向較長之板狀之進給台311的中央。進給台311藉由前後進給機構32，輸入從其前端部沿著前後方向的往返動作，並輸入從後端部沿著上下方向的往返動作。

輸入至進給台311之沿著前後方向的往返動作與沿著上下方向的往返動作，任一者都是與針桿12的上下移動同周期，相對於沿著上下方向之往返動作的相位，適宜調節沿著前後方向之往返動作的相位，對位於進給台311之中央的進給齒31，賦與沿著上下方向之往返動作與沿著前後方向之往返動作所合成的橢圓運動。例如，藉由進給調節機構33，進給齒31通過該橢圓運動之軌跡的上部時，則調節相位以朝前方移動，藉此可將布料進給到前方，相反地，進給齒31通過橢圓運動之軌跡的上部時，則調節相位以朝後方移動，藉此可將布料進給到後方。

［進給機構：前後進給機構］ 前後進給機構32包含有：由賦與針桿12上下移動之上軸以同周期傳達全旋轉的縱向進給軸321；固定配備於該縱向進給軸321的上下進給凸輪322及前後進給凸輪323；由前後進給凸輪323賦與往返動作的前後進給桿324；及由前後進給桿324輸入往返旋動動作的傳達軸325。

縱向進給軸321以沿著X軸方向的狀態延伸，藉由縫紉機基座部81被支撐成可旋轉。 上下進給凸輪322是偏心凸輪，其外周抵接於進給台311之後端部的底面，而對該進給台311賦與沿著上下方向的往返動作。 再者，進給台311之其後端部被未圖示之彈簧朝下方按壓，而維持經常抵接於上下進給凸輪322的外周的抵接狀態。

前後進給凸輪323是偏心凸輪，其外周抵接於形成在前後進給桿324之後端部的框狀部324a，而賦與該框狀部324a沿著上下方向的往返動作。

前後進給桿324的框狀部324a形成為向後方開口的コ字形。而且，於框狀部324a的內側配置前後進給凸輪323而與其上部與下部抵接。 前後進給桿324沿著Y軸方向延伸，於其後端部，從前後進給凸輪323輸入沿著上下方向的往返動作。

又，前後進給桿324於框狀部324a的附近，可旋轉地連結有為進給調節機構33的一部分且沿著X軸方向的連結軸331，藉由後述之進給調節機構33，與連結軸331之連結位置的移動方向被限制成相對於上下方向進行朝前後傾斜之斜向的往返移動。 藉此，前後進給桿324的前端部可於前後方向進行往返移動。

傳達軸325以沿著X軸方向的狀態延伸，藉由縫紉機基座部81支撐成可旋轉且可沿著X軸方向滑動。 又，該傳達軸325藉由橫向進給機構34從其右端部輸入沿著X軸方向的往返動作。因此，為了維持與橫向進給機構34的抵接狀態，藉由彈簧326往右方向加壓。

進而，於傳達軸325的右端部附近固定配備有輸入伸臂327，該輸入伸臂327朝向以該傳達軸325為中心的半徑方向外側(上方)延伸。 輸入伸臂327的延伸端部以藉由沿著X軸方向的銷327a而可繞著X軸旋動的狀態，與前後進給桿324的前端部連結。 因此，輸入伸臂327從前後進給桿324朝其旋動端部輸入沿著前後方向的往返動作，可對傳達軸325傳達往返旋動動作。

再者，藉由橫向進給機構34，進給齒31、進給台311、傳達軸325、輸入伸臂327及後述之輸出伸臂328朝左右方向(X軸方向)進行往返動作，但輸入伸臂327透過X軸方向較長的銷327a而與前後進給桿324連結，因此在左右方向的往返動作時，藉由銷327a滑動，而可維持相互的連結狀態。

又，在傳達軸325的左端部附近固定配備有一對輸出伸臂328，該一對輸出伸臂328是朝向以該傳達軸325為中心之半徑方向外側(上方)而延伸。 該等輸出伸臂328的旋動端部連結於可繞著X軸旋動之進給台311的前端部，各輸出伸臂328與輸入伸臂327成一體而於前後方向上進行往返動作，並將往前後方向的往返動作傳達至進給台311。

［進給機構：進給調節機構］ 進給調節機構33包含有：連結於前後進給桿324的連結軸331；連結於連結軸331的角筒332；可沿著直線溝滑動地支撐角筒332的導引部333；及透過連結於由導引部333延伸之伸臂部333a的連桿構件334，變更調節導引部333之直線溝的朝向之進給調節馬達335(參照圖4)。

導引部333藉由直線溝，透過角筒332及連結軸331而可變更調節前述之前後進給桿324的後端部附近的往返動作方向。 例如，導引部333的直線溝在朝向上下方向(Z軸方向)的狀態下，前後進給桿324的後端部以銷327a為中心而僅朝上下方向搖動，由於不產生前後方向的往返動作向量，故成為前後的往返動作不傳向進給台311及進給齒31的狀態，即，進給間距為0的狀態。 又，導引部333的直線溝相對於上下方向而傾向前側(隨著向上前進而前進的方向)時，前後進給桿324的後端部沿著成為前斜上方的方向而往返動作，並且對進給台311及進給齒31傳達例如正進給方向之前後的往返動作。而且，隨著導引部333往直線溝之前側的傾斜變大，前後之往返動作的衝程變大，可朝正方向加大進給間距。 又，使導引部333的直線溝相對於上下方向傾向後側(隨著向上前進而後退的方向)時，前後進給桿324的後端部朝為後斜上方之方向往返動作，並且對進給台311及進給齒31傳達例如逆進給方向之前後的往返動作。而且，隨著導引部333之直線溝往後側的傾斜變大，前後之往返動作的衝程變大，可朝反方向加大進給間距。

［進給機構：橫向進給機構］ 橫向進給機構34包含有：橫向進給軸341，從賦與針桿12上下移動之上軸以同周期傳達全旋轉；橫向進給凸輪342，固定配備於該橫向進給軸341，且三個凸輪342a～342c一體化；接觸件343，具有選擇性地抵接於三個凸輪342a～342c的抵接伸臂343a；接觸件軸344，可旋動地支撐接觸件343；端面凸輪345，固定配備於接觸件軸344的一端部；橫向進給馬達346，賦與接觸件343的抵接伸臂343a所抵接之凸輪342a～342c的切換動作；及二個連桿構件347、348，藉由橫向進給馬達346的力矩傳達接觸件343的切換動作。

橫向進給軸341以沿著X軸方向的狀態延伸，且藉由縫紉機基座部81支撐成可旋轉。

橫向進給凸輪342是將進給齒31朝左方進給之左進給凸輪342a、不產生左右方向之移動的中立凸輪342b、及將進給齒31朝右方進給之右進給凸輪342c以沿著X軸方向排列的狀態而成一體化的外周凸輪。而且，藉由沿著接觸件343之X軸方向的移動，其抵接伸臂343a的前端部選擇性地抵接於各凸輪342a～342c的外周，而可於進給齒31切換往左方的進給狀態、往右方的進給狀態、及皆不朝左右任一者進給的狀態。

接觸件軸344在沿著X軸方向的狀態下延伸，且藉由縫紉機基座部81被支撐成可旋動。 端面凸輪345固定配備於接觸件軸344的左端部，且配置成成為凸輪之左端面抵接於前述之た傳達軸325的右端部。成為該凸輪之左端面是藉由端面凸輪345與接觸件軸344一起旋動，而變化X軸方向的變位的形狀，且成為可藉前方旋動而使進給台311及進給齒31朝右方移動，並且可藉後方旋動使進給台311及進給齒31朝左方移動的形狀。

接著，端面凸輪345是當抵接伸臂343a位於與中立凸輪342b對向之位置時，則維持傳達軸325的右端部抵接於以進給齒31為基準位置之中立位置的狀態。 又，若抵接伸臂343a與前述之左進給凸輪342a對向之位置時，由於抵接伸臂343a沿著左進給凸輪342a的端面而以接觸件軸344為中心進行搖動，因此透過連動銷344a，接觸件軸344也搖動，藉此，端面凸輪345重複進行由中立位置進行後方旋動進而進行前方旋動後回到中立位置的動作。 又，若抵接伸臂343a位於與前述之右進給凸輪342c對向之位置時，由於抵接伸臂343a沿著右進給凸輪342c的端面而以接觸件軸344為中心進行搖動，因此透過連動銷344a，接觸件軸344也進行搖動，藉此，端面凸輪345重複進行由中立位置進行前方旋動進而進行後方旋動後回到中立位置的動作。

接觸件343是由沿著Y-Z平面的一對對向壁面、與連結該等對向壁面之連結壁面構成之コ字形的框體，接觸件軸344插通於形成於一對對向壁面之中央的貫通孔。又，於連結壁面形成有沿著X軸方向的長孔343b，並插通有從接觸件軸344朝其半徑方向延伸之連動銷344a插通。 接觸件343藉由連動銷344a而與接觸件軸344一起進行旋動，藉由長孔343b而不會受到連動銷344a的拘束，可相對於接觸件軸344而進行接觸件343之X軸方向的移動。

又，在接觸件343，彈簧343c連結於其中一方的對向壁面，朝抵接伸臂343a的前端部抵接於橫向進給凸輪342之各凸輪342a～342c的外周的方向賦與旋動，且於他方之對向壁面，併設有用以限制抵接伸臂343a之前端部之過旋動的擋止件344d。擋止件344d藉由螺絲構造而可調節限制位置。

橫向進給馬達346之其輸出軸朝向Y軸方向，且沿著Z軸方向之連桿構件347的上端部於固定配備有於該輸出軸。藉由該橫向進給馬達346，連桿構件347的下端部朝左右方向搖動，連桿構件348將該左右方向的動作傳達到接觸件343。

藉由上述進給機構30，進給齒31可進行沿著Y軸方向之被縫製物的前進給動作、逆進給動作及其等之進給間距的調節。 又，橫向進給凸輪342的左進給凸輪342a及右進給凸輪342c之其凸輪形狀設定成與前後進給機構32進行之前後的進給動作同步而產生左右的進給動作。

［壓布腳］ 圖3是壓布腳20的立體圖。 如圖所示，壓布腳20包含有：以平面來看成略矩形的壓布板21、及具有沿著布料C之前後的進給方向之抵接面的進給導引部22。 該壓布腳20可在縫紉機臂部83的左端部附近上下移動，且藉由未圖示之螺絲，而可相對於朝下方被按壓之壓腳桿23的下端部裝卸。

壓布板21之其後端部朝上方往上翹，成為將布料C導入壓布板21之下側的形狀。 又，於壓布板21的中央部形成有可遊插車針11的插通孔211，從壓布板21的後端部到插通孔211形成有縫隙。

進而，在壓布板21之插通孔211的前方，形成有可對壓腳桿23的下端部裝卸的裝卸構造。該裝卸構造由沿著X軸方向設置之連結銷24構成。即，在壓腳桿23的下端部具有閂鎖構造，該閂鎖構造具有可彈性地夾持連結銷24的爪，該閂鎖構造的爪具有可從外部解除保持狀態的操作部。 因此，壓布板21可藉由連結銷24推入而被壓腳桿23之下端部之閂鎖構造的爪夾持而相對於壓腳桿23裝設，並藉由相對於閂鎖構造之操作部進行爪之保持的解除操作，而從壓腳桿23分離。

進給導引部22由具有沿著X-Z平面之導引面的抵接部221、及彈性地支撐抵接部221的支撐部222構成，該等抵接部221與支撐部222之間是將一片具有彈性之金屬板彎曲成直角形成。

支撐部222是沿著X-Y平面的平板狀，且在Y軸方向較長之長形板彈簧，其前端部固定於壓布板21之右側緣部的後端上表面。又，支撐部222的後端部為自由端，成為可藉由自己的彈性而朝上下方向撓曲的構造。

抵接部221設置於支撐部222之後端部的右側，且是沿著Y-Z平面的平板狀，並且是Y軸方向較長的長形構件。 該抵接部221位於壓布板21之右側緣部的更右側，抵接部221的下端部被支撐部222彈性支撐成比壓布板21的底面更朝下方突出。 因此，進給導引部22的抵接部221在壓布腳20從上方壓住布料C時，從壓布板21的底面朝下方突出布料C的厚度分量，以其左平面為抵接面，成為抵接於布料C的右緣部的狀態。 藉此，將布料C朝前方(或後方)進給時，可導引布料C的右緣部沿著抵接部221，使布料C沿著其右緣部直走地進給。

再者，也可以在壓腳桿23的下端部裝設不具有進給導引部22之一般的壓布腳(僅由壓布板21構成之壓布腳)，進行不考慮是否與布料C的右緣部平行之一般的縫製。 也就是說，縫紉機10可因應於縫製的需要，適宜地選擇一般的壓布腳與圖3所示之壓布腳20來裝設而進行縫製。

［縫紉機的控制系統］ 圖4是顯示縫紉機10的控制系統。 縫紉機10具備進行其各構成之動作控制的控制裝置90，成為縫製動作的驅動源之縫紉機馬達14及用以檢測其輸出軸角度(上軸角度)之編碼器15透過驅動電路14a而對該控制裝置90連接。 又，透過驅動電路16a、335a、346a，針擺馬達16、進給機構30之進給調節馬達335及橫向進給馬達346連接於該控制裝置90。

又，作為縫紉機之操作者進行對縫紉機的設定、操作輸入等之操作機構的操作面板41透過未圖示之介面而對控制裝置90連接。 從操作面板41可輸入例如縫紉機之縫製間距的設定值或現在裝設於壓腳桿23之壓布腳的類別等。

控制裝置90主要具備用以進行縫紉機馬達14之控制的CPU91、成為CPU91之作業區域的RAM92、記憶有CPU91處理之程式的ROM93、及構造成可記憶使用於運算處理之資料並且改寫該資料且作為記憶部的EEPROM94。

［縫製動作］ 針對上述控制裝置90執行之縫紉機10的特徴性縫製動作，根據圖5的動作說明圖及圖6的流程進行說明。 再者，如前所述，該縫紉機10業可將沿著X軸方向的車針擺動與沿著Y軸方向之正反的進給動作組合而任意的進行縫製圖案的縫製，但在此，是例示不進行車針擺動而沿著一定方向形成接縫、非縫製圖案的縫製動作。

控制裝置90的CPU91接收到縫製開始指令時，則從設定資料讀取並判定現在裝設於壓腳桿23之壓布腳是附有進給導引部的壓布腳20還是未附有進給導引部之一般的壓布腳(步驟S1)。

接著，若現在的壓布腳是附有進給導引部的壓布腳20(步驟S1：YES)，則控制橫向進給馬達346，而使接觸件343移動到抵接伸臂343a抵接於右進給凸輪342c之外周的位置(步驟S3)。 又，若現在的壓布腳為一般的壓布腳(步驟S1：NO)，則控制橫向進給馬達346，而使接觸件343移動到抵接伸臂343a抵接於中立凸輪342b之外周的位置(步驟S5)。

其次，控制裝置90的CPU91從設定資料讀入設定之縫製間距的值(步驟S7)。 接著，控制進給調節馬達335，使進給調節機構33的導引部333傾斜成為對應於設定之車縫間距的傾斜角度(步驟S9)。

接著，開始縫紉機馬達14的驅動(步驟S11)。 若附有進給導引部的壓布腳20執行縫製，則在抵接伸臂343a抵接於右進給凸輪342c之外周的狀態下進行縫製，故端面凸輪345抵接於傳達軸325，以與針桿12之上下移動相同的周期，使進給齒31朝右方向移動。 藉此，如圖5所示，縫製中，進給齒31會朝向前進方向與右方向之兩方向而進行布料C的進給。 接著，由於在壓布腳20配備有進給導引部22，因此布料C的右側緣部抵接於進給導引部22之抵接部221的左面，且，一面朝抵接部221的左面壓住一面進行搬送。 因此，作業者不需要一面注意使布料C確實地壓在進給導引部22並且進給布料C，可對布料C與其右側緣部維持一定的距離而進行縫製。

又，若由無進給導引部之一般的壓布腳執行縫製，由於抵接伸臂343a在抵接於中立凸輪342b之外周的狀態下進行縫製，因此端面凸輪345使傳達軸325保持於一定的中立位置，進給齒31不產生朝左右方向的移動。 藉此，縫製中，進給齒31會朝前進方向進行布料C的進給。

接著，控制裝置90的CPU91收到縫製結束指令時，則停止縫紉機馬達14的驅動，結束縫製。

［實施形態之技術效果］ 如以上所述，縫紉機10是：進給機構30具有橫向進給機構34，該橫向進給機構34將往與Y軸方向直交之X軸方向的移動向量施加於進給齒31，前述Y軸方向是沿著針板13的上表面的方向，且是規定的進給方向，控制裝置90控制進給機構30，使之除了沿著Y軸方向的進給之外，還加上橫向進給機構34進行之往進給導引部22的抵接面側的移動向量，來進給布料C。 因此，布料C的右側緣部被壓抵在進給導引部22之抵接部221的左面並進行搬送，作業者不需要將布料C壓抵於進給導引部22並予以推壓，可對布料C從其右側緣部維持一定的距離來進行縫製。 因此，可沿著布料C的緣部而穩定地進行縫製。又，可減少用以進行如此穩定之縫製的作業者的負擔。

又，藉由將進給導引部22設置於壓布腳20，可使進給導引部22與壓布腳20一起退避，且可在針板13上容易地進行布料C的處理。

又，進給導引部22的抵接部221設置成可藉由支撐部222而相對於壓布腳20朝上下方向搖動，且以備彈性體朝下方按壓的狀態配備，因此可使進給導引部22從壓布腳20的側面部朝下方突出，而無關於布料C的厚度，可經常地導引布料C。 又，不需要支撐部222的高度調節，可減少作業者的作業負擔。

又，縫紉機10是壓布腳20可相對於用以支撐該壓布腳20之壓腳桿23裝卸，且可更換設置有進給導引部22的壓布腳20與未設置有進給導引部的壓布腳，因此也可進行非沿著布料C之側緣部的縫製之其他的縫製，例如將前方向與橫方向之進給組合而斜行的縫製、或將前後的縫製與左右的縫製組合後形成任意的圖案之其他的縫製。因此，縫紉機10可實現多樣的縫製。 又，若改變想法，也可以對將前後的縫製與左右的縫製組合後形成任意的圖案之既存的縫紉機，加上設置有進給導引部22的壓布腳20，藉此增加對布料C容易地從其側緣部維持一定的距離來進行縫製的功能。

［其他］ 再者，上述實施形態中，是例示設置有進給導引部22之壓布腳20裝設於壓腳桿23時，藉由將之從操作面板41輸入，控制裝置90控制進給機構30，加上橫向進給機構34對進給導引部的抵接面側的移動向量來進給被縫製物的構成，但不限於此。 例如，亦可為如下構成，若於壓腳桿23側裝設了設置有進給導引部22之壓布腳20時，則設置可區別且辨識一般的壓布腳的檢測機構，當檢測到壓布腳20的裝設時，控制裝置90辨識該壓布腳而控制進給機構30自動地加上橫向進給機構34往進給導引部的抵接面側的移動向量來進給被縫製物。

再者，可區別且辨識壓布腳20與一般的壓布腳的檢測機構可舉如下的構成：例如壓布腳20與一般的壓布腳在外部形狀上有所不同者，只有在裝設有壓布腳20的情況下為ON的微開關、或受光元件，且僅在裝設有壓布腳20的情況下接收檢測光或遮蔽檢測光的構成等。

又，雖然是例示將進給導引部22設置於壓布腳20的情況，但若為抵接被縫製物的側緣部的構造，進給導引部亦可不配備於壓布腳20。例如，亦可在針板13的上表面或縫紉機基座部81的上表面設置抵接被縫製物之側緣部的壁面狀進給導引部。

10‧‧‧縫紉機

11‧‧‧車針

12‧‧‧針桿

13‧‧‧針板

14‧‧‧縫紉機馬達

16‧‧‧針擺馬達

16a‧‧‧驅動馬達

20‧‧‧壓布腳

21‧‧‧壓布板

211‧‧‧插通孔

22‧‧‧進給導引部

221‧‧‧抵接部

222‧‧‧支撐部

23‧‧‧壓腳桿

24‧‧‧連結銷

30‧‧‧進給機構

31‧‧‧進給齒

311‧‧‧進給台

32‧‧‧前後進給機構

321‧‧‧縱向進給軸

322‧‧‧上下進給凸輪

323‧‧‧前後進給凸輪

324‧‧‧前後進給桿

324a‧‧‧框狀部

325‧‧‧傳達軸

326‧‧‧彈簧

327‧‧‧輸入伸臂

327a‧‧‧銷

328‧‧‧輸出伸臂

33‧‧‧進給調節機構

331‧‧‧連結軸

332‧‧‧角筒

333‧‧‧導引部

333a‧‧‧伸臂部

324‧‧‧連桿構件

325‧‧‧傳達軸

335‧‧‧進給調節馬達

335a‧‧‧驅動電路

34‧‧‧橫向進給機構

341‧‧‧橫向進給軸

342‧‧‧橫向進給凸輪

342a‧‧‧左進給凸輪

342b‧‧‧中立凸輪

342c‧‧‧右進給凸輪

343‧‧‧接觸件

343a‧‧‧抵接伸臂

343b‧‧‧長孔

343c‧‧‧彈簧

344‧‧‧接觸件軸

344a‧‧‧連動銷

344d‧‧‧擋止件

345‧‧‧端面凸輪

346‧‧‧橫向進給馬達

346a‧‧‧驅動電路

347‧‧‧連桿構件

348‧‧‧連桿構件

41‧‧‧操作面板

80‧‧‧縫紉機支架

81‧‧‧縫紉機基座部

82‧‧‧豎立主體部

83‧‧‧縫紉機臂部

90‧‧‧控制裝置

91‧‧‧CPU

92‧‧‧RAM

93‧‧‧ROM

94‧‧‧EEPROM

C‧‧‧布料(被縫製物)

圖1是發明的實施形態之縫紉機的立體圖。 圖2是顯示進給機構之構成的立體圖。 圖3壓布腳的立體圖。 圖4顯示縫紉機的控制系統的區塊圖。 圖5是顯示縫製的動作之針板周邊的平面圖。 圖6是縫製控制的流程。

Claims (7)

1. 一種縫紉機，包含有： 進給機構，藉由進給齒來進給被縫製物，前述進給齒是從針板的上表面於上方出沒，並沿著規定之進給方向移動； 壓布腳，由上方壓住前述針板之上表面的被縫製物；及 被縫製物之進給導引部，具有沿著前述進給方向的抵接面， 前述縫紉機之特徵在於： 前述進給機構具有將移動向量施加於前述進給齒的橫向進給機構，前述移動向量是往沿著前述針板之上表面的方向且是與前述規定的進給方向直交之方向的移動向量， 前述縫紉機包含控制裝置，該控制裝置是控制前述進給機構，使之除了沿著前述規定的進給方向之外，還加上前述橫向進給機構進行之往前述進給導引部的抵接面側的移動向量來進給前述被縫製物。
2. 如請求項1之縫紉機，其中前述進給導引部設置於前述壓布腳。
3. 如請求項1或2之縫紉機，其中前述進給導引部設置成可對前述壓布腳朝上下方向搖動，以被彈性體朝下方按壓的狀態配備。
4. 如請求項2之縫紉機，其中前述壓布腳可相對於用以支撐該壓布腳之壓腳桿裝卸，且可更換設置有前述進給導引部的壓布腳與未設置有前述進給導引部的其他壓布腳。
5. 如請求項3之縫紉機，其中前述壓布腳可相對於用以支撐該壓布腳之壓腳桿裝卸，且可更換設置有前述進給導引部的壓布腳與未設置有前述進給導引部的其他壓布腳。
6. 如請求項4之縫紉機，其中前述控制裝置是當設置有前述進給導引部的壓布腳裝設於前述壓腳桿時，則控制前述進給機構，使之加上前述橫向進給機構進行之往前述進給導引部之抵接面側的移動向量來進給前述被縫製物。
7. 如請求項5之縫紉機，其中前述控制裝置是當設置有前述進給導引部的壓布腳裝設於前述壓腳桿時，則控制前述進給機構，使之加上前述橫向進給機構進行之往前述進給導引部之抵接面側的移動向量來進給前述被縫製物。