TW201807332A - 推動式變速機構 - Google Patents

Abstract

本發明之推動式變速機構，其有一基座，該基座安裝一能轉動的驅動件且固定的設置有複數固定盤，該驅動件形成有複數凸輪部，該複數固定盤各自設置複數能徑向位移的傳動滾動件，並且能由該複數凸輪部抵靠而凸出外緣壁面，一傳輸塊的內緣壁面形成環狀的連續凹凸結構，該連續凹凸結構由該複數傳動滾動件抵靠；藉由傳動滾動件與傳輸塊的連續凹凸結構間的接觸而達成變速傳動的目的，並由此替代現有齒輪式的減速傳遞，避免應力集中致使變速機構損毀的現象，同時，驅動件採用複數凸輪部以帶動複數傳動滾動件徑向位移，藉此達成一高扭力的傳動功效。

Description

推動式變速機構

本發明涉及一種變速機構，特別是涉及一種採用滾子推抵以接觸傳動的變速機構。

變速機構，是一種位於動力源以及裝置(或設備)輸出端之間的減速傳動機制，常見的應用為，將原動機，如：引擎、馬達，的輸出轉速調降並連接至從動輸出端，如：車輪、車床夾頭，將原本的高轉速降低，以符合實際運用時的轉速需求。

現有技術常用的變速機構，係採用齒輪式變速，透過齒輪間不同尺寸及不同齒數間的嚙合、匹配，從而達成主動源與從動件間的動力傳遞與減速，然而，在齒輪式變速機構中，齒輪元件生產製造的精確度要求極高，使得相關零組件的製造過程過於複雜，而不易大量生產，同時，齒輪的齒部極易因為應力集中的形成以致崩壞，從而造成傳動系統的損毀。

此外，藉由齒輪式變速機構的應用，雖可輕易調降原動機的輸出轉速，但是，於轉速調整之餘，卻無法顧及從動件對於輸出扭力的要求，因而造成從動輸出端的運轉不便，以及傳動流程上的不順暢。

本發明之目的在於改善現有技術中，因採用齒輪式變速機構以致生產製造複雜、傳動機構易於故障及無法獲得高扭力傳動等缺失，藉由本發明技術手段之實施，使得生產製造過程簡化，避免傳動機構故障現象，並且能獲得高扭力的動力傳遞。

為達到上述之創作目的，本發明所採用的技術手段為設計一種推動式變速機構，其具有一動力傳動組、一覆罩及一輸出件；該動力傳動組具有一基座、一第一固定盤、複數傳動滾動件、一驅動件及一第二固定盤；該第一固定盤為一中空環形體，並且具有複數第一限位部，該複數第一限位部呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第一固定盤的一端面周緣處，該第一固定盤另一端面固定的安裝於該基座，部分該複數傳動滾動件以能夠相對於該第一固定盤徑向位移的方式安裝於該複數第一限位部的間隔處；該驅動件能轉動的安裝於該基座，並且具有一第一凸輪部及一第二凸輪部，該第一凸輪部形成於該驅動件的外緣壁面，並且抵靠安裝於該第一固定盤上的複數傳動滾動件，該第二凸輪部形成於該驅動件的外緣壁面，並且鄰接該第一凸輪部的一端面；該第二固定盤具有複數第二限位部，該複數第二限位部呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第二固定盤的一端面周緣處，該第二固定盤形成該複數第二限位部的端面固定的連接該基座並且朝向該第一固定盤設置，該複數第二限位部與該複數第一限位部彼此交錯對位，另一部分該複數傳動滾動件以能夠相對於該第二固定盤徑向位移的方式安裝於該複數第二限位部的間隔處，並且各該複數傳動滾動件與該驅動件的第二凸輪部抵靠；該覆罩中央形成一開口，並且安裝於該基座而環繞該第一固定盤設置；該輸出件具有一傳輸塊，該傳輸塊一端面凸伸形成一輸出件，該傳輸塊另一端的內緣壁面形成環狀的連續凹凸結構，該傳輸塊能轉動的安裝於該第二固定盤及該覆罩之間，該輸出件安裝於該覆罩的開口，安裝於該第一固定盤及該第二固定盤的複數傳動滾動件能夠抵靠於該傳輸塊的連續凹凸結構。

所述之推動式變速機構，其中該驅動件的第一凸輪部具有二第一頂點，該二第一頂點間隔設置以構成該第一凸輪部外形輪廓的二凸出部，藉此，該二第一頂點推抵該第一固定盤上的複數傳動滾動件，以達成該複數傳動滾動件相對於該第一固定盤的徑向位移且凸出於該複數第一限位部的外緣壁面；該驅動件的第二凸輪部具有二第二頂點，該二第二頂點間隔設置以構成該第二凸輪部外形輪廓的二凸出部，藉此，該二第二頂點推抵該第二固定盤上的複數傳動滾動件，以達成該複數傳動滾動件相對於該第二固定盤的徑向位移且凸出於該複數第二限位部的外緣壁面，該二第二頂點及該二第一頂點之間彼此間隔設置。

所述之推動式變速機構，其中該輸出件進一步具有複數被動滾動件，該複數被動滾動件呈環狀排列設置的安裝於該傳輸塊的另一端面，藉此，該複數被動滾動件的內部側緣構成該傳輸塊內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部的二第一頂點及該第二凸輪部的二第二頂點推抵的複數傳動滾動件抵靠於該複數被動滾動件。

所述之推動式變速機構，其中該被動滾動件具有一組合件、至少一滾針軸承、一滾套及一墊片；該組合件安裝於該傳輸塊的端面；該滾針軸承安裝於該組合件，並且內緣壁面抵靠於該組合件；該滾套為一中空管件且安裝設於該滾針軸承的外緣壁面，該複數傳動滾動件能夠抵靠於該滾套的外緣壁面；該墊片套設於該組合件，並且兩端分別抵靠於該滾套端面及該傳輸塊之間。

所述之推動式變速機構，其中該輸出件的傳輸塊具有一驅動環壁，該驅動環壁環狀且軸向的凸伸形成於該傳輸塊的另一端，該驅動環壁內緣壁面徑向的凸伸形成複數間隔設置的內環齒，藉此，該複數間隔設置的內環齒構成該傳輸塊內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部的二第一頂點及該第二凸輪部的二第二頂點推抵的複數傳動滾動件抵靠於該複數內環齒。

所述之推動式變速機構，其中該動力傳動組進一步具有一馬達、一主動齒輪組、一基座軸承及一輸出軸承；該基座的一端面凹陷形成一容置槽，該基座軸承安裝於該容置槽內；該馬達安裝於該基座的另一端面，該主動齒輪組設置於該基座的容置槽中央處並且連接於該馬達；該第一固定盤環繞該主動齒輪組設置；該驅動件連接於該主動齒輪組，並且進一步具有一安裝部；該安裝部凸伸形成於該第一凸輪部的另一端面，並且安裝於該基座軸承內緣壁面；該第二固定盤具有一裝設部，該裝設部凸伸形成於另一端面的中央處，該輸出軸承安裝於該裝設部外緣壁面；該傳輸塊進一步具有一輸出軸承座，該輸出軸承座凹陷形成於該傳輸塊另一端面中央處，該輸出軸承安裝於該輸出軸承座內。

所述之推動式變速機構，其中該基座進一步具有一設置臺及至少一組裝柱，該設置臺凸伸形成於該容置槽中央處，該組裝柱安裝於該設置臺端面；該主動齒輪組具有一主動齒柱、複數從動齒輪及一齒柱軸承；該主動齒柱一端連接於該馬達，另一端穿設出該設置臺端面；該複數從動齒輪間隔設置的樞設於該設置臺並且嚙合於該主動齒柱；該驅動件為一中空塊體且進一步具有一嚙合部，該嚙合部形成於該驅動件的內緣壁面，並且嚙合於該複數從動齒輪；該第二固定盤進一步具有至少一組裝孔及一齒柱軸承座；該組裝孔貫穿形成於該第二固定盤並且由該組裝柱安裝；該齒柱軸承座凹陷形成於該第二固定盤形成該複數第二限位部的端面中央處，該齒柱軸承安裝於該齒柱軸承座內，該主動齒柱的端部安裝於該齒柱軸承。

所述之推動式變速機構，其中該覆罩具有一組裝蓋、一環壁件及一組裝軸承；該組裝蓋為一中空環形體以形成該覆罩中央的開口，並且具有一組裝軸承座，該組裝軸承座凹陷形成於該覆罩一端面處，該組裝軸承安裝於該組裝軸承座內；該環壁件為一中空環形體，並且於一端內緣壁面徑向的凸伸形成一凸緣，該環壁件的另一端安裝於該組裝蓋，該環壁件的凸緣抵靠於該傳輸塊形成環狀連續凹凸結構的端部；該傳輸塊的輸出件外緣壁面安裝於該組裝軸承，並且該輸出件安裝於該組裝蓋的中央處。

所述之推動式變速機構，其中該基座進一步具有複數結合件及複數定位件，該複數結合件及複數定位件彼此交錯間隔設置且呈環狀的安裝於該基座形成設置臺的端面；該覆罩的環壁件進一步具有複數結合孔及複數定位孔，該複數結合孔及該複數定位孔彼此交錯間隔設置且呈環狀的凹陷形成於該環壁件形成凸緣的端面，該複數結合孔相對應的安裝該複數結合件，該複數定位孔相對應的安裝該複數定位件。

所述之推動式變速機構，其中該驅動件的第一凸輪部的外形輪廓為水滴狀、橢圓狀、四方狀、三角狀或六角狀；該第二凸輪部的外形輪廓為水滴狀、橢圓狀、四方狀、三角狀或六角狀。

本發明的優點在於，透過第一固定盤及第二固定盤上所設置能夠徑向位移的複數傳動滾動件，以及由安裝於傳輸塊的被動滾動件或傳輸塊所形成的驅動環壁所形成的連續凹凸結構間的接觸，從而達成由動力傳動組至輸出件之間的變速傳動，以及令輸出件得以因此帶動外部從動件轉動，藉由上述的動力傳遞以取代現有齒輪式的動力傳動，以避免過往因製造準確度高及應力集中現象所造成的缺失，並且，由於驅動件形成有第一凸輪部及第二凸輪部，以同時各自推抵第一固定盤與第二固定盤上複數傳動滾動件的徑向位移，因而在動力傳遞的過程中，能夠一併達成高扭力傳動的技術功效。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參照圖1所示，本發明推動式變速機構的第一實施例，其具有一動力傳動組10、一覆罩20及一輸出件30。

請參照圖2、4及6所示，該動力傳動組10具有一基座11、一馬達12、一主動齒輪組13、一基座軸承14、一第一固定盤15、複數傳動滾動件16、16A、一驅動件17及一第二固定盤18及一輸出軸承19。

該基座10具有一容置槽110、一設置臺111、至少一組裝柱112、複數結合件113及複數定位件114。

該容置槽110凹陷形成於該基座11的一端面，該設置臺111凸伸形成於該容置槽110中央處，該組裝柱112安裝於該設置臺111端面，該複數結合件113及複數定位件114彼此交錯間隔設置且呈環狀的安裝於該基座10形成設置臺的端面。

該馬達12安裝於該基座11的另一端面，該主動齒輪組13設置於該基座11的容置槽110中央處並且連接於該馬達12。

具體而言，該主動齒輪組13具有一主動齒柱131、複數從動齒輪132及一齒柱軸承133。

該主動齒柱131一端連接於該馬達12，另一端穿設出該設置臺111端面，該複數從動齒輪132間隔設置的樞設於該設置臺111並且嚙合於該主動齒柱131。

該基座軸承14安裝於該基座11的容置槽110內。

請參照圖4、6及9所示，該第一固定盤15為一中空環形體，並且具有複數第一限位部151；該第一固定盤15一端面固定的安裝於該基座11，並且環繞該主動齒輪組13設置。

該複數第一限位部151呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第一固定盤15的另一端面周緣處。

請參照圖4、6及9所示，該驅動件17為一中空塊體且具有一嚙合部170、一第一凸輪部171、一安裝部172及一第二凸輪部173；該驅動件17連接於該主動齒輪組13，並且能轉動的安裝於該基座11。

該嚙合部170形成於該驅動件17的內緣壁面，並且嚙合於該複數從動齒輪132。

該第一凸輪部171形成於該驅動件17的外緣壁面。

該安裝部172凸伸形成於該第一凸輪部171的一端面，並且安裝於該基座軸承14內緣壁面。

該第二凸輪部173形成於該驅動件17的外緣壁面，並且鄰接該第一凸輪部171的另一端面。

於本發明圖6及圖7所示的具體實施例，該驅動件17的第一凸輪部171具有二第一頂點174，該二第一頂點174間隔設置以構成該第一凸輪部171外形輪廓的二凸出部，該第二凸輪部173具有二第二頂點175，該二第二頂點175間隔設置以構成該第二凸輪部173外形輪廓的二凸出部，該二第二頂點175及該二第一頂點174之間彼此間隔設置，於本發明較佳實施例時，該二第二頂點175及該二第一頂點174能夠彼此間隔位在九十度角度的位置。

請參照圖4、5及9所示，該第二固定盤18具有一裝設部181、複數第二限位部182、至少一組裝孔183及一齒柱軸承座184。

該裝設部181凸伸形成於該第二固定盤18一端面的中央處。

該複數第二限位部182呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第二固定盤18的另一端面周緣處；該第二固定盤18形成該複數第二限位部182的端面固定的連接該基座11並且朝向該第一固定盤15設置，該複數第二限位部182與該複數第一限位部151彼此交錯對位。

該傳動滾動件16、16A為圓柱體，部分該複數傳動滾動件16以能夠相對於該第一固定盤15徑向位移的方式安裝於該複數第一限位部151的間隔處，並且各該複數傳動滾動件16與該驅動件17的第一凸輪部171抵靠；另一部分該複數傳動滾動件16A以能夠相對於該第二固定盤18徑向位移的方式安裝於該複數第二限位部182的間隔處，並且各該複數傳動滾動件16A與該驅動件17的第二凸輪部173抵靠。

請同時配合圖2、4及10所示，藉此，當該二第一頂點174推抵該第一固定盤15上的複數傳動滾動件16時，以達成該複數傳動滾動件16相對於該第一固定盤15的徑向位移且凸出於該複數第一限位部151的外緣壁面，而在該二第二頂點175推抵該第二固定盤18上的複數傳動滾動件16A時，以達成該複數傳動滾動件16A相對於該第二固定盤18的徑向位移且凸出於該複數第二限位部182的外緣壁面。

該組裝孔183貫穿形成於該第二固定盤18並且由該組裝柱112安裝，以達成該第二固定盤18與該基座11間的連接。

該齒柱軸承座184凹陷形成於該第二固定盤18形成該複數第二限位部182的端面中央處；該齒柱軸承133安裝於該齒柱軸承座184內，該主動齒柱131的端部安裝於該齒柱軸承133。

該輸出軸承19安裝於該裝設部181外緣壁面。

請參照圖2、3及9所示，該覆罩20中央形成一開口，並且具有一組裝蓋21、一環壁件22及一組裝軸承23；該覆罩20安裝於該基座11而環繞該第一固定盤15設置。

該組裝蓋21為一中空環形體以形成該覆罩20中央的開口，並且具有一組裝軸承座211，該組裝軸承座211凹陷形成於該覆罩20一端面處。

該環壁件22為一中空環形體，並且具有一凸緣220、複數結合孔221及複數定位孔222；該環壁件22的一端安裝於該組裝蓋21。

該凸緣220於該環壁件22另一端內緣壁面徑向的凸伸形成。

該複數結合孔221及該複數定位孔222彼此交錯間隔設置且呈環狀的凹陷形成於該環壁件22形成凸緣220的端面；該複數結合孔221相對應的安裝該複數結合件113，該複數定位孔222相對應的安裝該複數定位件114，藉此達成該覆罩20與基座11間的安裝。

該組裝軸承23安裝於該組裝軸承座211內。

請參照圖2、3及9所示，該輸出件30具有一傳輸塊31及複數被動滾動件32。

該傳輸塊31具有一輸出件311、一輸出軸承座312及一環狀的連續凹凸結構；該傳輸塊31能轉動的安裝於該第二固定盤18及該覆罩20之間。

該輸出件311凸伸形成於該傳輸塊31一端面，所述環狀的連續凹凸結構則形成於該傳輸塊31另一端的內緣壁面；該輸出件311安裝於該覆罩20的開口，並且安裝於該第一固定盤15及該第二固定盤18的複數傳動滾動件16、16A能夠抵靠於該傳輸塊31的連續凹凸結構，該環壁件22的凸緣220抵靠於該傳輸塊31形成環狀連續凹凸結構的端部，具體而言，該傳輸塊31的輸出件311外緣壁面安裝於該組裝軸承23，並且該輸出件311安裝於該組裝蓋21的中央開口處，該輸出件311用以連接一外部從動件。

該輸出軸承座312凹陷形成於該傳輸塊31另一端面中央處；該輸出軸承19安裝於該輸出軸承座312內。

請同時參照圖2及10所示，該複數被動滾動件32呈環狀排列設置的安裝於該傳輸塊31的另一端面，具體而言，該複數被動滾動件32的內部側緣構成該傳輸塊31內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部171的二第一頂點174及該第二凸輪部173的二第二頂點175推抵的複數傳動滾動件16、16A抵靠於該複數被動滾動件32。

請進一步參照圖8及9所示，該被動滾動件32具有一組合件321、至少一滾針軸承322、一滾套323及一墊片324。

該組合件321安裝於該傳輸塊31的端面，該滾針軸承322安裝於該組合件321，並且內緣壁面抵靠於該組合件321，該滾套323為一中空管件且安裝設於該滾針軸承322的外緣壁面，該複數傳動滾動件16、16A能夠抵靠於該滾套323的外緣壁面，該墊片324套設於該組合件321，並且兩端分別抵靠於該滾套323端面及該傳輸塊31之間。

請參照圖11及圖12所示，本發明推動式變速機構的第二實施例，本發明第二實施例與第一實施例主要的構造及連接關係大致相同，主要的差別在於，該輸出件30A的傳輸塊31A具有一驅動環壁33以取代該複數被動滾動件32，該驅動環壁33環狀且軸向的凸伸形成於該傳輸塊31A，該驅動環壁33內緣壁面徑向的凸伸形成複數間隔設置的內環齒331，藉此，該複數間隔設置的內環齒331構成該傳輸塊31A內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部171的二第一頂點174及該第二凸輪部173的二第二頂點175推抵的複數傳動滾動件16、16A抵靠於該複數內環齒331。該傳輸塊31A的輸出件311A及輸出軸承座312A的構造以及與該覆罩20與該輸出軸承座19間的關係，如同該傳輸塊31的輸出件311與輸出軸承座312的技術特徵，故於此不再贅述。

本發明已於說明書並配合圖式明確且充分揭露較佳實施例，使本發明所屬技術領域具有通常知識者能夠據以實現，但是本發明中該驅動件17的第一凸輪部171與第二凸輪部173的外形輪廓並不受限於圖式所揭露的態樣，請參照圖13至17所示，於具體實施本發明時，該驅動件17的第一凸輪部171的外形輪廓亦可為水滴狀171A、橢圓狀171B、四方狀171C、三角狀171D或六角狀171E，而該第二凸輪部173的外形輪廓同樣可為水滴狀(圖中未示)、橢圓狀(圖中未示)、四方狀(圖中未示)、三角狀(圖中未示)或六角狀(圖中未示)，並且，於該第一凸輪部171與該第二凸輪部173的外形輪廓選擇上，並不設限於該第一凸輪部171與該第二凸輪部173必須為相同的外形輪廓，在具體實施時，該第一凸輪部171與該第二凸輪部173外形輪廓的選擇搭配，能夠為該第一凸輪部171為水滴狀171A，則該第二凸輪部173為橢圓狀，或者，該第一凸輪部171為四方狀171C，則該第二凸輪部173為六角狀，或者，該第一凸輪部171為水滴狀171A，則該第二凸輪部173為四方狀…等選用搭配。

於本發明中，透過該第一固定盤15及該第二固定盤18上所設置能夠徑向位移的複數傳動滾動件16、16A與安裝於該傳輸塊31的被動滾動件32間的接觸，或者是複數傳動滾動件16、16A與該傳輸塊31A的驅動環壁33間的接觸，由此達成該動力傳動組10的主動齒輪組13至該輸出件30、30A的傳輸塊31之間的變速與動力傳遞，傳動過程中將原本該主動齒輪組13的旋轉運動轉換成該複數傳動滾動件16、16A的徑向運動，接著藉由該複數傳動滾動件16、16A與該傳輸塊31、31A內緣壁面的連續凹凸結構間的抵靠，再將該複數傳動滾動件16、16A的徑向運動轉換成該傳輸塊31、31A的旋轉運動，令該主動齒輪組13的輸入轉速能夠獲得改變，並使該輸出件30、30A得以帶動外部從動件轉動，藉由本發明動力傳遞的實施改善以往齒輪式變速機構的缺失，使生產製造過程簡化，從而避免製造準確度需求高以及應力集中造成傳動機構故障的現象。

並且，由於該第一凸輪部171的二第一頂點174及該第二凸輪部173的二第二頂點175的輪廓外形，能夠相對應的抵靠該第一固定盤15與該第二固定盤18上的複數傳動滾動件16、16A，因而在該驅動件17每次轉動的過程中，請同時參照圖2、10及12所示，使該複數傳動滾動件16、16A形成四次徑向凸出該第一固定盤15及該第二固定盤18外緣壁面的位移，令該複數傳動滾動件16、16A得以抵靠該被動滾動件32或該內環齒331，以帶動該傳輸塊31、31A旋轉，由此動力傳遞的過程中，能夠一併達成高扭力傳動的技術功效。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

10‧‧‧動力傳動組
11‧‧‧基座
111‧‧‧設置臺
112‧‧‧組裝柱
113‧‧‧結合件
114‧‧‧定位件
110‧‧‧容置槽
12‧‧‧馬達
13‧‧‧主動齒輪組
131‧‧‧主動齒柱
132‧‧‧從動齒輪
133‧‧‧齒柱軸承
14‧‧‧基座軸承
15‧‧‧第一固定盤
151‧‧‧第一限位部
16、16A‧‧‧傳動滾動件
17‧‧‧驅動件
171‧‧‧第一凸輪部
171A、171B、171C、171D、171E‧‧‧第一凸輪部
172‧‧‧安裝部
173‧‧‧第二凸輪部
174‧‧‧第一頂點
175‧‧‧第二頂點
170‧‧‧嚙合部
18‧‧‧第二固定盤
181‧‧‧裝設部
182‧‧‧第二限位部
183‧‧‧組裝孔
184‧‧‧齒柱軸承座
19‧‧‧輸出軸承
20‧‧‧覆罩
21‧‧‧組裝蓋
211‧‧‧組裝軸承座
22‧‧‧環壁件
220‧‧‧凸緣
221‧‧‧結合孔
222‧‧‧定位件
23‧‧‧組裝軸承
30、30A‧‧‧輸出件
31、31A‧‧‧傳輸塊
311、311A‧‧‧輸出件
312、312A‧‧‧輸出軸承座
32‧‧‧被動滾動件
321‧‧‧組合件
322‧‧‧滾針軸承
323‧‧‧滾套
324‧‧‧墊片
33‧‧‧驅動環壁
331‧‧‧內環齒

圖1為本發明第一實施例的立體外觀圖。 圖2為本發明第一實施例的立體分解圖。 圖3為本發明於圖2的另一角度立體分解圖。 圖4為本發明於圖2動力傳動組的進一步立體分解圖。 圖5為本發明於圖4的第二固定盤的正視平面圖。 圖6為本發明於圖4的進一步立體分解圖。 圖7為本發明於圖6的驅動件的另一角度立體圖。 圖8為本發明第一實施例的輸出件的立體分解圖。 圖9為本發明第一實施例的側視剖視圖。 圖10為本發明第一實施例的作動平面示意圖，本圖並未呈現第一固定盤及第二固定盤。 圖11為本發明第二實施例的立體分解圖。 圖12為本發明第二實施例的作動平面示意圖，本圖並未呈現第一固定盤及第二固定盤。 圖13至圖17為本發明驅動件的第一凸輪部的不同外形輪廓平面圖。

11‧‧‧基座

113‧‧‧結合件

114‧‧‧定位件

12‧‧‧馬達

15‧‧‧第一固定盤

16、16A‧‧‧傳動滾動件

18‧‧‧第二固定盤

181‧‧‧裝設部

19‧‧‧輸出軸承

21‧‧‧組裝蓋

22‧‧‧環壁件

31‧‧‧傳輸塊

311‧‧‧輸出件

32‧‧‧被動滾動件

Claims (10)

1. 一種推動式變速機構，其具有一動力傳動組、一覆罩及一輸出件； 該動力傳動組具有一基座、一第一固定盤、複數傳動滾動件、一驅動件及一第二固定盤； 該第一固定盤為一中空環形體，並且具有複數第一限位部，該複數第一限位部呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第一固定盤的一端面周緣處，該第一固定盤另一端面固定的安裝於該基座，部分該複數傳動滾動件以能夠相對於該第一固定盤徑向位移的方式安裝於該複數第一限位部的間隔處； 該驅動件能轉動的安裝於該基座，並且具有一第一凸輪部及一第二凸輪部，該第一凸輪部形成於該驅動件的外緣壁面，並且抵靠安裝於該第一固定盤上的複數傳動滾動件，該第二凸輪部形成於該驅動件的外緣壁面，並且鄰接該第一凸輪部的一端面； 該第二固定盤具有複數第二限位部，該複數第二限位部呈環狀間隔設置的凸伸形成於該第二固定盤的一端面周緣處，該第二固定盤形成該複數第二限位部的端面固定的連接該基座並且朝向該第一固定盤設置，該複數第二限位部與該複數第一限位部彼此交錯對位，另一部分該複數傳動滾動件以能夠相對於該第二固定盤徑向位移的方式安裝於該複數第二限位部的間隔處，並且各該複數傳動滾動件與該驅動件的第二凸輪部抵靠； 該覆罩中央形成一開口，並且安裝於該基座而環繞該第一固定盤設置； 該輸出件具有一傳輸塊，該傳輸塊一端面凸伸形成一輸出件，該傳輸塊另一端的內緣壁面形成環狀的連續凹凸結構，該傳輸塊能轉動的安裝於該第二固定盤及該覆罩之間，該輸出件安裝於該覆罩的開口，安裝於該第一固定盤及該第二固定盤的複數傳動滾動件能夠抵靠於該傳輸塊的連續凹凸結構。
2. 如請求項1所述之推動式變速機構，其中該驅動件的第一凸輪部具有二第一頂點，該二第一頂點間隔設置以構成該第一凸輪部外形輪廓的二凸出部，藉此，該二第一頂點推抵該第一固定盤上的複數傳動滾動件，以達成該複數傳動滾動件相對於該第一固定盤的徑向位移且凸出於該複數第一限位部的外緣壁面； 該驅動件的第二凸輪部具有二第二頂點，該二第二頂點間隔設置以構成該第二凸輪部外形輪廓的二凸出部，藉此，該二第二頂點推抵該第二固定盤上的複數傳動滾動件，以達成該複數傳動滾動件相對於該第二固定盤的徑向位移且凸出於該複數第二限位部的外緣壁面，該二第二頂點及該二第一頂點之間彼此間隔設置。
3. 如請求項2所述之推動式變速機構，其中該輸出件進一步具有複數被動滾動件，該複數被動滾動件呈環狀排列設置的安裝於該傳輸塊的另一端面，藉此，該複數被動滾動件的內部側緣構成該傳輸塊內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部的二第一頂點及該第二凸輪部的二第二頂點推抵的複數傳動滾動件抵靠於該複數被動滾動件。
4. 如請求項3所述之推動式變速機構，其中該被動滾動件具有一組合件、至少一滾針軸承、一滾套及一墊片； 該組合件安裝於該傳輸塊的端面； 該滾針軸承安裝於該組合件，並且內緣壁面抵靠於該組合件； 該滾套為一中空管件且安裝設於該滾針軸承的外緣壁面，該複數傳動滾動件能夠抵靠於該滾套的外緣壁面； 該墊片套設於該組合件，並且兩端分別抵靠於該滾套端面及該傳輸塊之間。
5. 如請求項2所述之推動式變速機構，其中該輸出件的傳輸塊具有一驅動環壁，該驅動環壁環狀且軸向的凸伸形成於該傳輸塊的另一端，該驅動環壁內緣壁面徑向的凸伸形成複數間隔設置的內環齒，藉此，該複數間隔設置的內環齒構成該傳輸塊內緣壁面的連續凹凸結構，該第一凸輪部的二第一頂點及該第二凸輪部的二第二頂點推抵的複數傳動滾動件抵靠於該複數內環齒。
6. 如請求項1至5任一項所述之推動式變速機構，其中該動力傳動組進一步具有一馬達、一主動齒輪組、一基座軸承及一輸出軸承； 該基座的一端面凹陷形成一容置槽，該基座軸承安裝於該容置槽內； 該馬達安裝於該基座的另一端面，該主動齒輪組設置於該基座的容置槽中央處並且連接於該馬達； 該第一固定盤環繞該主動齒輪組設置； 該驅動件連接於該主動齒輪組，並且進一步具有一安裝部； 該安裝部凸伸形成於該第一凸輪部的另一端面，並且安裝於該基座軸承內緣壁面； 該第二固定盤具有一裝設部，該裝設部凸伸形成於另一端面的中央處，該輸出軸承安裝於該裝設部外緣壁面； 該傳輸塊進一步具有一輸出軸承座，該輸出軸承座凹陷形成於該傳輸塊另一端面中央處，該輸出軸承安裝於該輸出軸承座內。
7. 如請求項6所述之推動式變速機構，其中該基座進一步具有一設置臺及至少一組裝柱，該設置臺凸伸形成於該容置槽中央處，該組裝柱安裝於該設置臺端面； 該主動齒輪組具有一主動齒柱、複數從動齒輪及一齒柱軸承； 該主動齒柱一端連接於該馬達，另一端穿設出該設置臺端面； 該複數從動齒輪間隔設置的樞設於該設置臺並且嚙合於該主動齒柱； 該驅動件為一中空塊體且進一步具有一嚙合部，該嚙合部形成於該驅動件的內緣壁面，並且嚙合於該複數從動齒輪； 該第二固定盤進一步具有至少一組裝孔及一齒柱軸承座； 該組裝孔貫穿形成於該第二固定盤並且由該組裝柱安裝； 該齒柱軸承座凹陷形成於該第二固定盤形成該複數第二限位部的端面中央處，該齒柱軸承安裝於該齒柱軸承座內，該主動齒柱的端部安裝於該齒柱軸承。
8. 如請求項7所述之推動式變速機構，其中該覆罩具有一組裝蓋、一環壁件及一組裝軸承； 該組裝蓋為一中空環形體以形成該覆罩中央的開口，並且具有一組裝軸承座，該組裝軸承座凹陷形成於該覆罩一端面處，該組裝軸承安裝於該組裝軸承座內； 該環壁件為一中空環形體，並且於一端內緣壁面徑向的凸伸形成一凸緣，該環壁件的另一端安裝於該組裝蓋，該環壁件的凸緣抵靠於該傳輸塊形成環狀連續凹凸結構的端部； 該傳輸塊的輸出件外緣壁面安裝於該組裝軸承，並且該輸出件安裝於該組裝蓋的中央處。
9. 如請求項8所述之推動式變速機構，其中該基座進一步具有複數結合件及複數定位件，該複數結合件及複數定位件彼此交錯間隔設置且呈環狀的安裝於該基座形成設置臺的端面； 該覆罩的環壁件進一步具有複數結合孔及複數定位孔，該複數結合孔及該複數定位孔彼此交錯間隔設置且呈環狀的凹陷形成於該環壁件形成凸緣的端面，該複數結合孔相對應的安裝該複數結合件，該複數定位孔相對應的安裝該複數定位件。
10. 如請求項1所述之推動式變速機構，其中該驅動件的第一凸輪部的外形輪廓為水滴狀、橢圓狀、四方狀、三角狀或六角狀； 該第二凸輪部的外形輪廓為水滴狀、橢圓狀、四方狀、三角狀或六角狀。