TW201802378A - 密封構件、減速機及清潔機器人 - Google Patents

密封構件、減速機及清潔機器人 Download PDF

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Abstract

本發明揭示一種密封構件，其係防止裝置之外側之外部空間與前述裝置之內側之內部空間之間之流體的流通者。密封構件具備朝向與前述內部空間為相反側之外表面、及密接於前述外表面之密接構件。前述密接構件具有耐藥品性及耐熱性中之至少一者。

Description

密封構件、減速機及清潔機器人
本發明係關於一種密封構件、減速機及清潔機器人。
密封構件在各種技術領域中被利用。例如，密封構件係用於防止封入裝置之內部之油之漏出。或者，密封構件係用於防止液體朝裝置之內部之流入。 日本實開平4－49267號公報揭示了作為密封構件在泥水中可適宜地利用之油封。日本實開平4－49267號公報提案使用蒸汽透過性之膜，將防塵唇自外部環境隔離。 日本實開平4－49267號公報揭示之蒸汽透過性之膜由於滑擦於安裝有油封之裝置之可動部位，故設計者有必要對膜施加充分之機械強度。如此般會增大油封之成本。 根據日本實開平4－49267號公報，蒸汽透過性之膜可遮擋在泥水中浮動之砂塵。然而，水可流入防塵唇與蒸汽透過性之膜之間的空隙。例如，油封若在使油封變質之環境(例如高溫環境或充滿藥品之環境)下使用，則通過膜之藥品或高溫流體在防塵唇與膜之間之空隙積存，而使防塵唇變質。
本發明之目的在於提供一種在高溫環境或使用藥品之環境下具有耐性的廉價之密封技術。 本發明之一態樣之密封構件可防止裝置之外側之外部空間與前述裝置之內側之內部空間之間的流體之流通。密封構件具備朝向與前述內部空間為相反側之外表面、及密接於前述外表面之密接構件。前述密接構件具有耐藥品性及耐熱性中之至少一者。
＜第1實施形態＞ 本發明人等開發了一種使具有耐藥品性及/或耐熱性之構件或層與密封構件之面密接、具有高耐藥品性及/或耐熱性之密封構件。在第1實施形態中，說明了例示性密封構件。 圖1係作為密封構件之一例之油封100之概略性剖視圖。參照圖1說明油封100。 圖1顯示安裝有油封100之裝置MAP。裝置MAP包含第1構件FMB、第2構件SMB。第1構件FMB係整體為圓柱狀。第2構件SMB係整體為圓筒形狀。第2構件SMB局部地包圍第1構件FMB。第1構件FMB及第2構件SMB可繞旋轉軸RAX相對地旋轉。裝置MAP可為減速機、可為馬達、亦可為其他機械設備。本實施形態之原理不限定於作為裝置MAP而使用之特定之機械。 油封100嵌入於在第1構件FMB與第2構件SMB之間形成之環狀之空隙。環狀之空隙與裝置MAP之內部空間連通。嵌入於環狀之空隙之油封100將裝置MAP之內側之內部空間自裝置MAP之外側之外部空間隔離。在裝置MAP之內部空間充填有潤滑油。油封100防止潤滑油自內部空間之漏出。外部空間可為高溫環境。替代地，或者，附加地，所謂洗浄劑之藥品可存在於外部空間內。油封100防止高溫之流體及/或藥品朝內部空間流入。 油封100具備油封100之本體部即密封環110、及密接構件120。密封環110可具有與市售之油封相同之構造。本實施形態之原理不限定於密封環110之特定之構造。 密封環110包含外表面111、內表面112、第1連接面113、及第2連接面114。內表面112朝向內部空間側，與充填於內部空間之潤滑油接觸。外表面111形成於與內表面112為相反側，且朝向與內部空間為相反側。 第1連接面113連接外表面111之徑向外端部與內表面112之徑向外端部。第1連接面113係環狀，形成密封環110之徑向外表面。第1連接面113之旋轉軸RAX方向之至少一部分遍及全周與第2構件SMB接觸。因此，可防止高溫之流體及/或藥品通過第1連接面113與第2構件SMB之間。 第2連接面114連接外表面111之徑向內端部與內表面112之徑向內端部。第2連接面114係環狀，且位於較第1連接面113更靠徑向內側處。第2連接面114之旋轉軸RAX方向之至少一部分遍及全周與第1構件FMB接觸。因此，可防止高溫之流體及/或藥品通過第2連接面114與第1構件FMB之間。 密接構件120密接於外表面111。在本實施形態中，所謂「密接」之用語係意味著2個構件無間隙地接觸。 密接構件120在耐藥品性(耐鹼性或耐酸性)及耐熱性中的至少一者中較密封環110優異。若鹼性(pH＞11)之藥品在外部空間內浮動，則密接構件120由在曝露於鹼性之藥品之下不會變質之材料形成。若弱鹼性(11≧pH＞8)之藥品在外部空間內浮動，則密接構件120由在曝露於弱鹼性之藥品之下不會變質之材料形成。若酸性(pH＜3)之藥品在外部空間內浮動，則密接構件120由在曝露於酸性之藥品之下不會變質之材料形成。若弱酸性(3≦pH＜6)之藥品在外部空間內浮動，則密接構件120由在曝露於弱酸性之藥品之下不會變質之材料形成。若外部空間為90℃之高溫環境，則密接構件120由在90℃以上之高溫環境下不會變質及/或變形之材料形成。 密接構件120可由氟樹脂構成。若氟樹脂層作為密接構件120而形成，則油封100可具有高耐藥品性及高耐熱性。可行的是，製造油封100之製造者使用通常之塗佈技術(例如塗裝)，將氟樹脂塗裝於外表面111。在此情形下，包含氟樹脂之密接構件作為密接於外表面111之被膜而形成。 密接構件120可由矽橡膠而構成。若矽橡膠作為密接構件120而使用，則油封100可具有高耐藥品性及高耐熱性。矽橡膠可利用耐熱性及/或耐藥品性之接著劑而接著於外表面111。 密接構件120可為包含金、鋁等之金屬箔。若金屬箔作為密接構件120而使用，則油封100可具有高耐藥品性及高耐熱性。金屬箔可利用耐熱性及/或耐藥品性之接著劑而接著於外表面111。替代地，可使用鍍金技術(例如電解鍍金或無電解鍍金)，在外表面111形成金屬薄膜。更為替代地，可使用蒸鍍技術(例如熱蒸鍍、濺射蒸鍍或離子鍍法)，在外表面111形成金屬薄膜。在此情形下，金屬箔及金屬薄膜作為密接於外表面111之被膜而形成。 密封環110包含環部130與唇部140。環部130及唇部140一起係整體為環狀。環部130位於唇部140與第2構件SMB之間，包圍唇部140。亦即，環部130具有：與第2構件SMB接觸且在旋轉軸RAX之軸向上具有厚度之第1部分131；及自第1部分131之外側部分(外表面111側之部分)朝徑向之內側延伸之第2部分132。在環部130之第1部分131，朝向徑向外側之面由第1連接面113而構成。環部130之第1部分131壓接於第2構件SMB之內周面。 唇部140與第2部分132之內周端部分相連。唇部140壓接於第1構件FMB。唇部140包含主唇141與防塵唇142。主唇141自環部130之第2部分132之內周端部分朝向內部空間突出。因此，藉由主唇141之外表面與環部130之外表面，以朝向外部空間凹陷之方式形成屈曲之內表面112。 油封100具備環狀之彈簧150。彈簧150配置於由內表面112包圍之凹空間內。主唇141由彈簧150與第1構件FMB夾著。主唇141被彈簧150強力按壓於第1構件FMB之外周面。其結果為，油封100可防止充填於內部空間之潤滑油之漏出。可作為彈簧150而使用螺旋彈簧。替代地，亦可作為彈簧150而使用可將主唇141按壓於第1構件FMB之其他彈性構件。本實施形態之原理不限定於作為彈簧150而使用之特定之構件。 與主唇141不同，防塵唇142自環部130之第2部分132之內周端部分朝向外部空間突出。因此，防塵唇142在主唇141之外側壓接於第1構件FMB之外周面。 由防塵唇142之外表面與環部130之外表面形成外表面111。密接構件120與防塵唇142及環部130形成之外表面111之區域整體地密接。在密接構件120中，徑向之外側之端部與第2構件SMB之內周面接觸，徑向之內側之端部與第1構件FMB之外周面接觸。其結果為，防塵唇142之密封機能可從高溫環境及/或藥品環境下藉由密接構件120被適當地保護。 ＜第2實施形態＞ 與上述之實施形態關聯而說明之密封構件可適宜地組入具有減速機且洗浄汽車或其他機械設備之零件之清潔機器人。密封構件由於可對高溫之洗浄液具有優異之耐性，故密封構件可在清潔機器人內，在長期間內發揮優異之密封性能。在第2實施形態中，說明了例示性清潔機器人及減速機。 圖2A係清潔機器人200之一部分之概略性剖視圖。圖2B係沿圖2A所示之A-A線之概略性剖視圖。參照圖1至圖2B，說明清潔機器人200及減速機300。 清潔機器人200具備2個油封101、102、減速機300、輸入軸齒輪201、可動臂202、及不動構件203。油封101、102將減速機300內之內部空間自減速機300之外之外部空間分隔。油封101、102防止外部空間與內部空間之間之流體(亦即減速機300內之潤滑油及在外部空間噴射之洗浄液)的流通。油封101、102係遵循上述之實施形態之原理而設計。因此，上述之實施形態之說明可援用於油封101、102。 旋轉軸RAX係油封101、102之共通之中心軸。輸入軸齒輪201繞旋轉軸RAX旋轉，將驅動力輸入減速機300。輸入軸齒輪201可為馬達(未圖示)之旋轉軸。減速機300將來自輸入軸齒輪201之驅動力以特定之減速比放大。放大後之驅動力作為繞旋轉軸RAX之旋轉傳遞至可動臂202。 可動臂202安裝於減速機300，且位於外部空間。可動臂202被減速機300賦予繞旋轉軸RAX之角運動。噴射高溫之洗浄液之噴嘴(未圖示)可安裝於可動臂202。在此情形下，高溫之洗浄液飛散至油封101、102之周圍。然而，油封101、102由於係基於上述之實施形態之原理而設計，故油封101、102可耐受高溫之洗浄液，在長期間內維持優異之密封性能。可行的是，代替噴嘴，繞旋轉軸RAX之要求有角運動之其他零件安裝於可動臂202。本實施形態之原理不限定於安裝於可動臂202之特定之零件。 減速機300固定於不動構件203。由於不動構件203不會動，故減速機300被穩定地保持。 減速機300具備外筒310、載架320、複數(3個)曲柄軸組裝體330(圖2A顯示3個曲柄軸組裝體330中之1個)、齒輪部340、2個主軸承351、352、及外壁360。可動臂202係固定於外筒310。旋轉軸RAX係主軸承351、352之共通之中心軸。 關於油封101，外筒310相當於參照圖1說明之第2構件SMB，另一方面，載架320相當於參照圖1說明之第1構件FMB。因此，關於第2構件SMB之說明可援用於外筒310。關於第1構件FMB之說明可援用於載架320。油封101嵌入於在外筒310之內周面與載架320之外周面之間形成之環狀之空隙。 輸入軸齒輪201插通於在外壁360形成之貫通孔。關於油封102，輸入軸齒輪201相當於參照圖1說明之第1構件FMB，另一方面，外壁360相當於參照圖1說明之第2構件SMB。因此，關於第1構件FMB之說明可援用於輸入軸齒輪201。關於第2構件SMB之說明可援用於外壁360。油封102嵌入於輸入軸齒輪201之外周面與形成貫通孔之輪廓之外壁360之內周面之間的環狀之空隙。 若輸入軸齒輪201繞旋轉軸RAX旋轉，則外筒310繞旋轉軸RAX旋轉。在此期間，載架320靜止。在外筒310之旋轉之期間，可動臂202進行繞旋轉軸RAX之角運動。 驅動力通過沿旋轉軸RAX延伸之輸入軸齒輪201，分別輸入3個曲柄軸組裝體330。分別輸入3個曲柄軸組裝體330之驅動力傳遞至配置於由外筒310及載架320包圍之內部空間內之齒輪部340。 如圖2A所示般，2個主軸承351、352嵌入於在外筒310與由外筒310包圍之載架320之間形成之環狀空間。外筒310藉由傳遞至齒輪部340之驅動力而繞旋轉軸RAX旋轉。 如圖2A所示般，外筒310包含大致圓筒狀之殼體311、及複數個內齒銷312。殼體311包含第1圓筒部313、第2圓筒部314、及第3圓筒部315。旋轉軸RAX係第1圓筒部313、第2圓筒部314及第3圓筒部315之共通之中心軸。第1圓筒部313具有較第2圓筒部314及第3圓筒部315更大之外徑。可動臂202安裝於第1圓筒部313。 第1圓筒部313(外筒310)包圍齒輪部340。如圖2B所示般，第1圓筒部313包含形成有複數個槽部之內周面316。複數個槽部以包圍旋轉軸RAX之方式以大致一定之間隔而形成。複數個槽部分別沿旋轉軸RAX大致平行。複數個內齒銷312分別嵌入於複數個槽部。因此，複數個內齒銷312分別由第1圓筒部313適當地保持。 第2圓筒部314係用於與外壁360之連結，與第1圓筒部313之旋轉軸RAX方向之一端部相連。Ｏ環及其他之適當之密封構件係用於第2圓筒部314與外壁360之間之密封。環狀之空隙係形成於第2圓筒部314與載架320之間。主軸承352嵌入於環狀之空隙。第3圓筒部315與第1圓筒部313之旋轉軸RAX方向之另一端部相連。另外1個環狀之空隙係形成於第3圓筒部315與載架320之間。主軸承351嵌入於第3圓筒部315與載架320之間之空隙。其結果為，外筒310相對於載架320可相對地旋轉。與主軸承351相同地，油封101嵌入於第3圓筒部315與載架320之間之空隙。其結果為，可防止通過外筒310與載架320之間之邊界之潤滑油之漏出及洗浄液之流入。 如圖2B所示般，複數個內齒銷312繞旋轉軸RAX呈環狀以大致一定間隔而配置。複數個內齒銷312各自之半周面自殼體311之內壁朝向旋轉軸RAX突出。因此，複數個內齒銷312作為與齒輪部340嚙合之複數個內齒發揮機能。 如圖2A所示般，載架320包含基部321、及端板322。載架320係整體為圓筒狀。端板322為大致圓板形狀。端板322之外周面由第2圓筒部314局部地包圍。主軸承352嵌入於第2圓筒部314之內周面與端板322之外周面之間之環狀之空隙。 基部321包含基板部323(參照圖2A)、及複數個(3個)軸部324(參照圖2B)。基板部323包含第1圓板部325、及第2圓板部326。第2圓板部326位於第1圓板部325與端板322之間。第2圓板部326在直徑上較第1圓板部325小。3個軸部324自第2圓板部326朝向端板322延伸。 第2圓板部326之外周面被第3圓筒部315包圍。主軸承351嵌入於第3圓筒部315之內周面與第2圓板部326之外周面之間之環狀之空隙。第3圓筒部315局部地包圍第1圓板部325之外周面。油封101嵌入於第3圓筒部315之內周面與第1圓板部325之外周面之間之環狀之空隙。 基板部323在旋轉軸RAX之延設方向上，自端板322隔開。基板部323與端板322大致同軸。亦即，旋轉軸RAX相當於基板部323及端板322之中心軸。 第2圓板部326包含對向於齒輪部340之內表面327。第1圓板部325包含與內表面327為相反側之外表面328。內表面327及外表面328沿著正交於旋轉軸RAX之假想平面(未圖示)。外表面328固定於不動構件203。因此，基板部323由不動構件203以懸臂狀態支持。 另外，不限定於載架32固定於不動構件203、可動臂202固定於外筒310之構成。替代地，亦可為外筒310固定於不動構件203、可動臂202固定於載架32之構成。在此情形下，若輸入軸齒輪201繞旋轉軸RAX旋轉，則載架320繞旋轉軸RAX旋轉。在此期間，外筒310靜止。 中央貫通孔371(參照圖2A)及複數個(3個)保持貫通孔372(圖2A顯示3個保持貫通孔372之中的1個)形成於基板部323。中央貫通孔371沿旋轉軸RAX在內表面327與外表面328之間延伸。旋轉軸RAX相當於中央貫通孔371之中心軸。3個保持貫通孔372之中心在以旋轉軸RAX為中心之假想圓(未圖示)上，以大致相等間隔而配置。 圖2A除旋轉軸RAX以外，還顯示傳遞軸TAX。傳遞軸TAX被規定於遠離旋轉軸RAX之位置。傳遞軸TAX與旋轉軸RAX大致平行。保持貫通孔372沿傳遞軸TAX在內表面327與外表面328之間延伸。傳遞軸TAX相當於曲柄軸組裝體330之旋轉中心軸及保持貫通孔372之中心軸。曲柄軸組裝體330之一部分配置於保持貫通孔372內。 端板322包含內表面381、及與內表面381為相反側之外表面382。內表面381與齒輪部340對向。內表面381及外表面382沿著正交於旋轉軸RAX之假想平面(未圖示)。 中央貫通孔373(參照圖2A)及複數個(3個)保持貫通孔374(圖2A顯示3個保持貫通孔374之中的1個)形成於端板322。中央貫通孔373沿旋轉軸RAX在內表面381與外表面382之間延伸。旋轉軸RAX相當於中央貫通孔373之中心軸。3個保持貫通孔374之中心在以旋轉軸RAX為中心之假想圓(未圖示)上，以大致相等間隔而配置。3個保持貫通孔374分別沿傳遞軸TAX在內表面381與外表面382之間延伸。傳遞軸TAX相當於保持貫通孔374之中心軸。曲柄軸組裝體330之一部分配置於保持貫通孔374內。形成於端板322之3個保持貫通孔374與形成於基板部323之3個保持貫通孔372係彼此大致同軸。 3個軸部324分別自第2圓板部326之內表面327朝向端板322之內表面381延伸。端板322連接於3個軸部324各自之尖端面。端板322可利用密配合螺栓、位置決定銷或其他適宜之固定技術而連接於3個軸部324各自之尖端面。本實施形態之原理不限定於端板322與3個軸部324彼此之間之特定之連接技術。 如圖2A所示般，齒輪部340配置於第2圓板部326之內表面327與端板322之內表面381之間。3個軸部324貫通齒輪部340與端板322連接。 如圖2A所示般，齒輪部340包含複數個(2個)擺動齒輪341、342。擺動齒輪341配置於端板322與擺動齒輪342之間。擺動齒輪342配置於基板部323與擺動齒輪341之間。擺動齒輪341、342可基於共通之設計圖面而形成。擺動齒輪341、342分別可為次擺線齒輪，亦可為擺線齒輪。本實施形態之原理不限定於作為擺動齒輪341、342而使用之齒輪之特定之種類。 擺動齒輪341、342分別包含朝向殼體311之內壁突出之複數個外齒343(參照圖2B)。若曲柄軸組裝體330繞傳遞軸TAX旋轉，則擺動齒輪341、342一邊使複數個外齒343與複數個內齒銷312嚙合，一邊在殼體311內周繞移動(亦即擺動旋轉)。在此期間，擺動齒輪341、342之中心繞旋轉軸RAX周繞。外筒310之旋轉由擺動齒輪341、342之擺動旋轉引起。 中央貫通孔344形成為擺動齒輪341之中心。中央貫通孔345形成為擺動齒輪342之中心。中央貫通孔344連通於端板322之中央貫通孔373與擺動齒輪342之中央貫通孔345。中央貫通孔345連通於基板部323之中央貫通孔371與擺動齒輪341之中央貫通孔344。 如圖2B所示般，複數個(3個)圓形貫通孔346形成於擺動齒輪342。相同地，複數個(3個)圓形貫通孔形成於擺動齒輪341。擺動齒輪342之圓形貫通孔346及擺動齒輪341之圓形貫通孔與基板部323及端板322之保持貫通孔372、374協同地形成收容曲柄軸組裝體330之收容空間。 複數個(3個)梯形貫通孔347(圖2A顯示3個梯形貫通孔347之中的1個)形成於擺動齒輪341。複數個(3個)梯形貫通孔348(參照圖2B)形成於擺動齒輪342。載架320之軸部324貫通梯形貫通孔347、348。梯形貫通孔347、348之大小以不干涉軸部324之方式規定。 3個曲柄軸組裝體330分別包含傳遞齒輪331、曲柄軸332、2個軸頸軸承333、334、及2個曲柄軸承335、336。傳遞齒輪331與輸入軸齒輪201嚙合。傳遞齒輪331相應於輸入軸齒輪201之旋轉，繞傳遞軸TAX旋轉。 曲柄軸332包含第1軸頸391、第2軸頸392、第1偏心部393、及第2偏心部394。第1軸頸391沿傳遞軸TAX延伸，插入端板322之保持貫通孔374。第2軸頸392在與第1軸頸391為相反側處沿傳遞軸TAX延伸，並插入基板部323之保持貫通孔372。軸頸軸承333嵌入於第1軸頸391與形成保持貫通孔374之端板322之內壁之間的環狀空間。其結果為，第1軸頸391連結於端板322。軸頸軸承334嵌入於第2軸頸392與形成保持貫通孔372之基板部323之內壁之間的環狀空間。其結果為，第2軸頸392連結於基板部323。因此，載架320可支持曲柄軸組裝體330。 第1偏心部393位於第1軸頸391與第2偏心部394之間。第2偏心部394位於第2軸頸392與第1偏心部393之間。曲柄軸承335嵌入於第1偏心部393與形成圓形貫通孔之擺動齒輪341之內壁之間的環狀空間。其結果為，擺動齒輪341安裝於第1偏心部393。曲柄軸承336嵌入於第2偏心部394與形成圓形貫通孔346之擺動齒輪342之內壁之間的環狀空間。其結果為，擺動齒輪342安裝於第2偏心部394。 第1軸頸391與第2軸頸392大致同軸，且繞傳遞軸TAX旋轉。第1偏心部393及第2偏心部394分別形成於圓柱狀，且自傳遞軸TAX偏心。第1偏心部393及第2偏心部394分別相對於傳遞軸TAX偏心旋轉，對擺動齒輪341、342賦予擺動旋轉。載架320固定於不動構件203，且由於擺動齒輪341、342與外筒310之複數個內齒銷312嚙合，故擺動齒輪341、342之擺動旋轉變換為繞旋轉軸RAX之外筒310之旋轉運動。 輸入軸齒輪201沿旋轉軸RAX延伸。輸入軸齒輪201與傳遞齒輪331嚙合。若輸入軸齒輪201繞旋轉軸RAX旋轉，則傳遞齒輪331繞傳遞軸TAX旋轉。其結果為，固定有傳遞齒輪331之曲柄軸332旋轉，引起擺動齒輪341、342之擺動旋轉。 外壁360包含連結壁361、及支持壁362。連結壁361係包圍輸入軸齒輪201之筒體。連結壁361與第2圓筒部314嵌合。其結果為，連結壁361連結於外筒310。 支持壁362與連結壁361及端板322協同地形成供潤滑油充填之內部空間。內部空間內之潤滑油降低輸入軸齒輪201及傳遞齒輪331之磨耗速度。 連結壁361沿旋轉軸RAX延伸，另一方面，支持壁362與旋轉軸RAX大致正交，且與端板322之外表面382對向。支持壁362關閉由連結壁361而形成之圓形開口部。端板322與支持壁362為相反側、局部地關閉由連結壁361而形成之圓形開口部。 在連結壁361形成有沿旋轉軸RAX形成之貫通孔。油封102嵌入於貫通孔。輸入軸齒輪201嵌入於油封102。其結果為，支持壁362可適宜地支持輸入軸齒輪201。 與上述之各種實施形態相關聯而說明之設計原理可應用於各種密封構件。與上述之各種實施形態中之1個相關聯而說明之各種特徵中之一部分，亦可應用於與另外之1個實施形態相關聯而說明之密封構件。 以下針對前述實施形態予以概括說明。 (1)前述實施形態之密封構件可防止裝置之外側之外部空間與前述裝置之內側之內部空間之間的流體之流通。密封構件具備朝向與前述內部空間為相反側之外表面、及密接於前述外表面之密接構件。前述密接構件具有耐藥品性及耐熱性中之至少一者。 根據上述構成，密接構件朝外表面之密接之結果為，外表面不與藥品及高溫之流體直接接觸。另外，密接構件由於具有耐藥品性及耐熱性之中至少一者，密封構件在高溫環境及使用藥品之環境下亦然，可在長期間內維持優異之密封性能。密接構件由於與外表面密接，故設計密封構件之設計者可將密接構件與形成外表面之構件作為一體之構件進行強度設計。因此，設計者可無需對密接構件給予大的機械強度。其結果為，密封構件可在低廉之成本之下製造。 (2)關於上述構成，前述密接構件可為覆蓋前述外表面之被膜。 根據上述構成，由於密接構件係覆蓋外表面之被膜，故製造密封構件之製造者可利用塗裝或蒸鍍此等技術而容易地形成密接構件。 (3)關於上述構成，密封構件可進一步具備壓接於前述裝置之唇部。前述密接構件可與由前述唇部形成之前述外表面整體地密接。 根據上述構成，由於密接構件與由壓接於裝置之唇部形成之外表面整體地密接，故密封構件在高溫環境及使用藥品之環境下亦然，可在長期間內維持優異之密封性能。 (4)關於上述構成，密封構件可進一步具備將前述唇部按壓於前述裝置之彈簧。前述唇部可包含由前述彈簧與前述裝置夾著之主唇、及在前述主唇之外側壓接於前述裝置之防塵唇。前述密接構件可與由前述防塵唇形成之前述外表面整體地密接。 根據上述構成，由於主唇由彈簧與裝置夾著，故密封構件可發揮優異之密封性能。由於防塵唇在主唇之外側壓接於裝置，故在外部空間浮動之微小物損傷主唇之風險減小。另外，由於密接構件與由防塵唇形成之外表面整體地密接，故密封構件在高溫環境及使用藥品之環境下亦然，可在長期間內維持優異之密封性能。 (5)前述實施形態之減速機將所輸入之驅動力以特定之減速比放大。減速機具備載架、以與前述載架之間形成內部空間之方式配置之外筒、及上述之密封構件。前述密封構件防止前述外筒之外側之空間即外部空間與前述減速機之內部空間之間之流體的流通。 根據上述構成，由於減速機包含上述之密封構件，故外部空間與減速機之內部空間之間之流體之流通可在長期間內被適宜地防止。 (6)前述實施形態之清潔機器人將洗浄液朝外部空間噴射。清潔機器人具備將所輸入之驅動力以特定之減速比減速之減速機、及上述之密封構件。前述密封構件防止前述外部空間與前述減速機之內側之內部空間之間之流體的流通。 根據上述構成，由於清潔機器人包含上述之密封構件，故外部空間與減速機之內側之內部空間之間之流體之流通可在長期間內被適宜地防止。 上述之密封技術可在低廉之成本之下構建，且可在高溫環境及使用藥品之環境下具有耐性。 [產業上之可利用性] 本發明可適宜地利用於在高溫環境下及/或藥品環境下使用之密封構件。
100‧‧‧油封
101‧‧‧油封
102‧‧‧油封
110‧‧‧密封環
111‧‧‧外表面
112‧‧‧內表面
113‧‧‧第1連接面
114‧‧‧第2連接面
120‧‧‧密接構件
130‧‧‧環部
131‧‧‧環部之第1部分
132‧‧‧環部之第2部分
140‧‧‧唇部
141‧‧‧主唇
142‧‧‧防塵唇
150‧‧‧彈簧
200‧‧‧清潔機器人
201‧‧‧輸入軸齒輪
202‧‧‧可動臂
203‧‧‧不動構件
300‧‧‧減速機
310‧‧‧外筒
311‧‧‧殼體
312‧‧‧內齒銷
313‧‧‧第1圓筒部
314‧‧‧第2圓筒部
315‧‧‧第3圓筒部
316‧‧‧內周面
320‧‧‧載架
321‧‧‧基部
322‧‧‧端板
323‧‧‧基板部
324‧‧‧軸部
325‧‧‧第1圓板部
326‧‧‧第2圓板部
327‧‧‧內表面
328‧‧‧外表面
330‧‧‧曲柄軸組裝體
331‧‧‧傳遞齒輪
332‧‧‧曲柄軸
333‧‧‧軸頸軸承
334‧‧‧軸頸軸承
335‧‧‧曲柄軸承
336‧‧‧曲柄軸承
340‧‧‧齒輪部
341‧‧‧擺動齒輪
342‧‧‧擺動齒輪
343‧‧‧外齒
344‧‧‧中央貫通孔
345‧‧‧中央貫通孔
346‧‧‧圓形貫通孔
347‧‧‧梯形貫通孔
348‧‧‧梯形貫通孔
351‧‧‧主軸承
352‧‧‧主軸承
360‧‧‧外壁
361‧‧‧連結壁
362‧‧‧支持壁
371‧‧‧中央貫通孔
372‧‧‧保持貫通孔
373‧‧‧中央貫通孔
374‧‧‧保持貫通孔
381‧‧‧內表面
382‧‧‧外表面
391‧‧‧第1軸頸
392‧‧‧第2軸頸
393‧‧‧第1偏心部
394‧‧‧第2偏心部
FMB‧‧‧第1構件
MAP‧‧‧裝置
RAX‧‧‧旋轉軸
SMB‧‧‧第2構件
TAX‧‧‧傳遞軸
圖1係作為密封構件而例示之油封之概略性剖視圖。 圖2A係清潔機器人之一部分之概略性剖視圖。 圖2B係沿圖2A所示之A-A線之概略性剖視圖。
100‧‧‧油封
110‧‧‧密封環
111‧‧‧外表面
112‧‧‧內表面
113‧‧‧第1連接面
114‧‧‧第2連接面
120‧‧‧密接構件
130‧‧‧環部
131‧‧‧環部之第1部分
132‧‧‧環部之第2部分
140‧‧‧唇部
141‧‧‧主唇
142‧‧‧防塵唇
150‧‧‧彈簧
FMB‧‧‧第1構件
MAP‧‧‧裝置
RAX‧‧‧旋轉軸
SMB‧‧‧第2構件

Claims (8)

  1. 一種密封構件，其係防止裝置之外側之外部空間與前述裝置之內側之內部空間之間之流體的流通者，且具備 朝向與前述內部空間為相反側之外表面、及 密接於前述外表面之密接構件， 前述密接構件具有耐藥品性及耐熱性中的至少一者。
  2. 如請求項1之密封構件，其中前述密接構件係覆蓋前述外表面之被膜。
  3. 如請求項1之密封構件，其中進一步具備壓接於前述裝置之唇部，且 前述密接構件與由前述唇部形成之前述外表面整體地密接。
  4. 如請求項3之密封構件，其中進一步具備將前述唇部按壓於前述裝置之彈簧， 前述唇部包含由前述彈簧與前述裝置夾著之主唇、及在前述主唇之外側壓接於前述裝置之防塵唇， 前述密接構件與由前述防塵唇形成之前述外表面整體地密接。
  5. 如請求項2之密封構件，其中進一步具備壓接於前述裝置之唇部，且 前述密接構件與由前述唇部形成之前述外表面整體地密接。
  6. 如請求項5之密封構件，其中進一步具備將前述唇部按壓於前述裝置之彈簧， 前述唇部包含由前述彈簧與前述裝置夾著之主唇、及在前述主唇之外側壓接於前述裝置之防塵唇， 前述密接構件與由前述防塵唇形成之前述外表面整體地密接。
  7. 一種減速機，其係將所輸入之驅動力以特定之減速比放大者，且具備： 載架； 外筒，其以與前述載架之間形成內部空間之方式配置；及 如請求項1至4中任一項之密封構件；且 前述密封構件防止前述外筒之外側之空間即外部空間與前述減速機之內部空間之間之流體的流通。
  8. 一種清潔機器人，其係將洗浄液朝外部空間噴射者，且具備： 減速機，其將所輸入之驅動力以特定之減速比減速；及 如請求項1至4中任一項之密封構件；且 前述密封構件防止前述外部空間與前述減速機之內側之內部空間之間之流體的流通。
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