TW201800317A

TW201800317A - 運輸設備及具有運輸設備之製刷機

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Publication number: TW201800317A
Application number: TW106112565A
Authority: TW
Inventors: 克里斯多弗亞伯契特; 吉多薩莫; 史文蔡爾
Original assignee: 沙郎斯基股份有限公司
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2018-01-01
Also published as: DE102017107453A1; CN107539711B; CN107539711A; BE1024672B1; BE1024672A1

Abstract

為了簡化對工件、尤其待加工的刷體(6)和/或刷子(7)、即牙刷的操作，提出了運輸設備(1)和配備有該運輸設備的製刷機(2)。該運輸設備(1)具有多個運輸接收器(5)，該等運輸接收器分別用於接收至少一個待加工的工件。該等運輸接收器(5)中的每個圍繞旋轉軸線R可旋轉和/或可樞轉地安排為在該運輸設備(1)的運輸鏈(4)處可旋轉和/或可樞轉地支承。為了可以旋轉和/或樞轉在該運輸鏈(4)處的該等運輸接收器(5)，該運輸設備(1)還具有至少一個旋轉驅動裝置(8)，該旋轉驅動裝置適配為用於旋轉和/或樞轉該等運輸接收器(5)。

Description

運輸設備及具有運輸設備之製刷機

本發明涉及一種尤其適用於在製刷機中或在製刷機處使用的運輸設備，其中，該運輸設備具有沿著閉合的軌道環繞的運輸鏈，在該運輸鏈處安排有多個運輸接收器，該等運輸接收器分別用於接收至少一個待加工的工件、尤其刷體和/或刷子。

此外，本發明還涉及一種製刷機，該製刷機具有用於加工刷體和/或刷子和/或刷毛的多個加工站，並且具有用於在該等加工站之間運輸該等刷體和/或刷子的運輸設備。

從先前技術中以不同的實施方式已知此類運輸設備和製刷機。

尤其對刷子和/或刷體的加工質量的要求特別高。這使得有必要對刷體或刷子以及填入該等刷子或刷體中的刷毛進行密集的後加工。這導致，必須由多個加工站加工刷體或刷子，該等加工站藉由開篇所述類型的運輸設備在過程上彼此聯結，以便可以實現所期望的產品質量。在此，可以要求根據加工步驟對刷體、刷子或者也僅對刷子的刷毛從不同的側面進行加工。為此可能需要的是，在各個加工步驟之間夾緊刷體、刷子或一般而言的工件，以便能夠實現所期望的加工。

本發明的目的在於，提供說明書開端所述類型的運輸設備和製刷機，這允許以相對於先前技術減少的耗費對該等工件進行多方面加工。

該目的在具有申請專利範圍第1項的裝置和特徵的運輸設備中尤其以如下方式實現：該等運輸接收器中的至少一個相對於運輸鏈圍繞旋轉軸線可旋轉支承地安排在該運輸鏈處，並且該運輸設備具有用於旋轉該至少一個可旋轉的運輸接收器的至少一個旋轉驅動裝置。

較佳的是，運輸鏈的多個或所有運輸接收器還可以分別圍繞旋轉軸線可旋轉支承地安排在該運輸鏈處，並且能夠借助於該運輸設備的至少一個旋轉驅動裝置旋轉。就此而言，旋轉可以意味著將相應的運輸接收器旋轉在0°與360°之間的任意角度。以此方式可以將在該至少一個運輸接收器中或在該等運輸接收器處安排的、較佳的是鋪展開的待加工的工件在位於運輸鏈處的位置中借助於在運輸鏈處可旋轉和/或可樞轉地支承的運輸接收器旋轉到或樞轉到相應的加工所需要的位置中。尤其在加工刷子時由此產生優點：可以將該等刷子從運輸鏈的不同側面(該等側面例如相對於該運輸鏈的傳送方向不同地安排)進行加工或移動，而不包夾刷子或刷體。因此，總體上可以更簡單地操作該等待加工的工件。此外，一種配備有此類運輸設備的加工機(尤其製刷機)，在考慮到其功能範圍的情況下，需要相對較小的空間需求。此外，以此方式可以將除了工件運輸之外的額外功能，即，工件操作的功能分配給功能單元“運輸設備”。因此，根據本發明的運輸設備滿足雙重功能。

為了允許相對於運輸鏈旋轉該至少一個可旋轉的運輸接收器，可能有利的是：在該至少一個可旋轉的運輸接收器與運輸鏈之間安排旋轉軸承，例如旋轉滾動軸承或旋轉滑動軸承。

按照根據本發明的運輸設備的實施方式可以提出，在運輸過程中，即在移動的運輸鏈中，該至少一個可旋轉的運輸接收器或多個或所有運輸接收器也能夠借助於該至少一個旋轉驅動裝置圍繞相應的運輸接收器的旋轉軸線旋轉。

然而，運輸設備也可以具有至少一個旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置相對於可移動的運輸鏈而言位置固定地安排在該運輸設備的支架處，該運輸鏈能夠移動經過旋轉驅動裝置，以便將至少一個可旋轉的運輸接收器供應給至少一個旋轉驅動裝置，以進行旋轉。運輸設備也可以具有至少兩個旋轉驅動裝置，該等旋轉驅動裝置在不同位置中相對於可移動的運輸鏈而言位置固定地安排在該運輸設備的支架處。運輸鏈可以移動經過至少兩個旋轉驅動裝置，以便將該至少一個可旋轉的運輸接收器供應給該至少兩個旋轉驅動裝置，以彼此相繼地進行旋轉。

在使用相對於可移動的運輸鏈而言位置固定的旋轉驅動裝置時，可以將位於位置固定的旋轉驅動裝置處的可旋轉的運輸接收器旋轉或樞轉到對於安置在下游的加工站處進行的進一步加工而言必要的取向中，並且以此方式實現對安排在運輸接收器中或運輸接收器處的該至少一個工件的加工。然而，也可行的是，該位置固定的旋轉驅動裝置或該至少兩個位置固定的旋轉驅動裝置安排在加工站中或加工站處或與其相鄰地安排。因此，該至少一個可旋轉的運輸接收器也可以與安排在其中或其處的該至少一個工件(尤其刷子或刷體)一起，恰在加工該工件之前或者甚至在加工過程中，在加工站處或其中或與其相鄰地旋轉或樞轉。

此外，運輸設備具有至少一個旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置分配於與該至少一個可旋轉的運輸接收器，並且該旋轉驅動裝置能夠與該運輸接收器一起沿著該運輸鏈的閉合的軌道移動。以此方式，也可以在運輸過程中旋轉或樞轉該至少一個可旋轉的運輸接收器和該至少一個安排在該運輸接收器中的工件。

在根據本發明的運輸設備的另一個實施方式中提出，每個可旋轉的運輸接收器分別分配於一個能夠一起移動的此類旋轉驅動裝置。

運輸設備的該至少一個旋轉驅動裝置可以是氣動的、機電的或者也可以是液壓的旋轉驅動裝置。原則上也可以設想的是，在使用多個旋轉驅動裝置時使用氣動的以及機電的和/或液壓的旋轉驅動裝置，使得於是創造了一種運輸設備，該運輸設備具有液壓的、氣動的以及機電的旋轉驅動裝置，以相對於運輸鏈旋轉和/或樞轉該等運輸接收器。

尤其在安排在運輸設備的支架處的至少一個旋轉驅動裝置中可能便利的是，該運輸設備的這至少一個旋轉驅動裝置能夠至少暫時與該至少一個可旋轉的運輸接收器耦合，以便可以將對於旋轉和/或樞轉該至少一個可旋轉的運輸接收器而言必要的轉矩從旋轉驅動裝置傳遞至該至少一個可旋轉的運輸接收器上。因此可行的是，借助於旋轉驅動裝置，將分別與運輸設備的該至少一個旋轉驅動裝置暫時耦合的、可旋轉的運輸接收器旋轉或樞轉到所期望的位置中，以便允許以所期望的工件取向對位於該運輸接收器中的工件進行加工。

因為運輸鏈一般來說在加工機(例如製刷機)的加工站之間週期性地移動，在多個可旋轉的運輸接收器中不同的或所有可旋轉的運輸接收器以此方式逐漸到達其可以與運輸設備的該至少一個旋轉驅動裝置耦合的位置。以此方式可行的是，將移動經過該至少一個位置固定的旋轉驅動裝置的運輸鏈的該等可旋轉的運輸接收器逐漸以期望的方式進行旋轉和/或樞轉。

為了易於接近安排在該等運輸接收器中的工件，可能便利的是，該等運輸接收器安排在運輸鏈的背離閉合軌道(該運輸鏈環繞該軌道)的中心的外側處。

此外可以提出，閉合的軌道在運輸設備的使用位置中在水平平面中走向。就此而言，於是也可以稱為所謂的平置的運輸鏈。

在此可能便利的是，該至少一個可旋轉的運輸接收器的旋轉軸線相對於運輸鏈的傳送方向，即，相對於閉合的軌道的縱向方向，橫向地或成直角地取向。

在根據本發明的運輸設備的實施方式中可以提出，至少一個可旋轉的運輸接收器與其旋轉軸線間隔開。這然後可以稱為能夠偏心旋轉地支承的運輸接收器。

然而，旋轉軸線也可以與該至少一個可旋轉的運輸接收器相交，該旋轉軸線尤其經過該至少一個可旋轉的運輸接收器的中點或重心走向。

然而，尤其在偏心旋轉地支承的運輸接收器中存在的優點在於，可以將運輸接收器藉由旋轉置入其與運輸鏈的外部邊緣相鄰安排的位置中。這可以改善在相應的運輸接收器中或其處安排的用於加工的工件的可接近性。

為了精確加工安排在該等運輸接收器中的工件，在該等運輸接收器處或在其中的工件的可靠固定係有利的。因此可以有利的是，該等運輸接收器具有夾緊設備。為了夾緊該等工件，尤其為了夾緊刷子和/或牙刷和/或刷體和/或牙刷體，例如可以使用機電的、氣動的或液壓的夾緊設備。較佳的是使用夾緊鉗，藉由該等夾緊鉗尤其能夠將刷體或刷子以及牙刷體或牙刷可靠地固定在該等運輸接收器處。

在根據本發明的運輸設備的實施方式中特別重要的是提出，運輸鏈至少局部地由軌道引導。此外，運輸鏈具有彼此鉸接連接的鏈節或軌道載具，在該等鏈節或軌道載具處形成運輸接收器。在此，較佳的是在每個鏈節或軌道載具處分別形成一個運輸接收器。在根據本發明的運輸設備的變體中，其中每個運輸接收器設置有一個能夠與運輸鏈一起移動的旋轉驅動裝置，與一個分配於運輸接收器的旋轉驅動裝置可以相應地安排在該運輸接收器的對應的鏈節或軌道載具中或其處。

就此而言應提出的是，運輸鏈的兩個彼此相繼的運輸接收器和/或鏈節和/或軌道載具借助於鉸接件，尤其借助於十字接頭，可以彼此鉸接地連接。

還可以有利的是，運輸設備具有鏈條驅動設備。藉由此類鏈條驅動設備(例如可以由用於驅動該運輸鏈的電機以及適當時的驅動器和與其連接的星形輪組成)可以將對於運輸鏈的移動而言必要的轉矩傳遞至該運輸鏈。

此外可能便利的是，運輸設備具有一個鏈條張緊設備和/或至少兩個鏈條偏轉設備，藉由該等設備一方面可以夾緊鏈條並且另一方面可以沿著前面已經提及的閉合的軌道引導鏈條。根據運輸設備的取向，該至少兩個鏈條偏轉設備可以是水平偏轉設備和/或垂直偏轉設備。

如果運輸設備具有形成為水平偏轉設備的兩個鏈條偏轉設備，則該等鏈條偏轉設備、即在水平安排的平面中偏轉運輸鏈可以稱為平置的運輸鏈。

如果運輸設備具有形成為垂直偏轉設備的兩個鏈條偏轉設備，則該等鏈條偏轉設備、即在垂直安排的平面中偏轉運輸鏈可以稱為立置的運輸鏈。

尤其在前述的平置的運輸鏈中可以有利的是，該至少一個可旋轉的運輸接收器的旋轉軸線平行於如下平面或在如下平面中走向：該運輸鏈安排在該平面中並且在運行中在該平面中環繞。因此，該至少一個運輸接收器可以以有利於加工的取向供應給加工站。

如果使用具有前述立置的運輸鏈的運輸設備，則可能便利的是，該至少一個可旋轉的運輸接收器的旋轉軸線相對於如下平面橫向地或成直角地取向：該運輸鏈安排在該平面中並且在運行中該平面中環繞。

以此方式，該至少一個運輸接收器可以關於其旋轉軸線總是以相同的取向被供應給加工站，而不依賴於是在立置還是平置的構型中使用該運輸鏈。

在開篇定義的製刷機中，前面提及的目的藉由申請專利範圍16的裝置和特徵並且尤其藉由以下方式實現：該運輸設備係根據申請專利範圍第1至15項之一所述之運輸設備。因此，創造一種製刷機，該製刷機具有根據本發明的運輸設備，由此能夠減少或甚至完全避免重新夾緊待加工的工件(在此為刷體或刷子，尤其牙刷體或牙刷)的耗費。

在此，製刷機可以具有至少一個刷搗壓機(Bürstenstopfmaschine)和用於將刷體和/或刷子從至少一個刷搗壓機傳遞至運輸設備的至少一個傳遞設備。為了還能夠自動移除經加工的刷體和/或刷子，還可能便利的是，製刷機具有用於從運輸設備移除經加工的刷體和/或刷子的至少一個移除設備。

1‧‧‧t運輸設備

2‧‧‧t製刷機

3‧‧‧t軌道

4‧‧‧t運輸鏈

5‧‧‧t運輸接收器

5a‧‧‧t旋轉軸承

6‧‧‧t刷體

7‧‧‧t刷子

7a‧‧‧t刷毛

8‧‧‧t旋轉驅動裝置

9‧‧‧t支架

10‧‧‧t外側

11‧‧‧t夾緊設備

12‧‧‧t鏈節/軌道載具

13‧‧‧t鉸接件

14‧‧‧t鏈條驅動設備

15‧‧‧t鏈條偏轉設備

16‧‧‧t加工站

17‧‧‧t刷搗壓機

18‧‧‧t傳遞設備

19‧‧‧t移除設備

20‧‧‧t垂直偏轉設備

R‧‧‧t5的旋轉軸線

借助於附圖以高度示意性圖示描述根據本發明的運輸設備和製刷機的兩個實施例。附圖中顯示：圖1：顯示在本發明製刷機處的本發明運輸設備之透視圖，該運輸設備具有平置的運輸鏈，在運輸鏈的外側可以看到多個在運輸鏈處可旋轉並且可樞轉地支承的運輸接收器，該等運輸接收器分別用於接收兩個刷體/刷子，以及圖2：顯示在本發明製刷機處的另一個本發明運輸設備之透視圖，該運輸設備具有立置的運輸鏈，在運輸鏈的外側可以看到多個在運輸鏈處可旋轉並且可樞轉地支承的運輸接收器，該等運輸接收器分別用於接收兩個刷體/刷子。

在對本發明的不同實施方式的以下說明中，即使在構型或成型有差異的情況下，功能一致的元件也具有一致的參考符號。在適當的且沒有單獨指出的情況下，可以從兩個圖中看出以下描述。

該等圖中的每個分別顯示總體用1標記的運輸設備，該運輸設備尤其適用於在總體用2標記的製刷機中或製刷機處使用。

運輸設備1具有沿著閉合的軌道3環繞的運輸鏈4，在該運輸鏈處安排有多個運輸接收器5。該等運輸接收器5中的每個用於接收兩個待加工的工件，在此為兩個刷體6或刷子7。

該等運輸接收器5中的每個安排為分別相對於運輸鏈4圍繞旋轉軸線R可旋轉和/或可樞轉地支承在該運輸鏈4處。即，所有運輸接收器5可以相對於運輸鏈4旋轉和/或樞轉。

為了能夠實現相對於運輸鏈4來旋轉該等可旋轉的運輸接收器5，在每個可旋轉的運輸接收器5與運輸鏈4之間安排一個旋轉軸承5a，例如旋轉滾動軸承或旋轉滑動軸承。

運輸設備1還包括兩個旋轉驅動裝置8，藉由該等旋轉驅動裝置，安排在運輸鏈4處的該等運輸接收器5可以圍繞其旋轉軸線R旋轉或樞轉，以將該等運輸接收器5和安排在其中或其處的工件置入對於相應的加工而言必要的位置中。

在圖1所示的運輸設備1的實施方式中，這兩個旋轉驅動裝置8相對於可移動的運輸鏈4而言位置固定地安排在該運輸設備的支架9處。運輸鏈4可以移動經過這兩個位置固定的旋轉驅動裝置8，以便將該等運輸接收器5中之一分別置入與這兩個位置固定的旋轉驅動裝置8相鄰的位置中。在此位置中，可以借助於對應的旋轉驅動裝置8旋轉和/或樞轉運輸接收器5。為此可行的是，將旋轉驅動裝置8暫時與該等運輸接收器5耦合。

除了這一個位置固定的旋轉驅動裝置8之外，在附圖中顯示的運輸設備1還具有第二個位置固定的旋轉驅動裝置8，如已經提及的，該第二個位置固定的旋轉驅動裝置同樣安排在運輸設備的支架9處。在此，這兩個位置固定的旋轉驅動裝置8在不同的位置中(在此在運輸設備1的兩個相反的側面上)安排在運輸設備1的支架9處。

在圖2所示的運輸設備1的變體中設置六個位置固定的旋轉驅動裝置8，藉由該等旋轉驅動裝置可以改變在運輸鏈4處的該等運輸接收器5的取向。該等旋轉驅動裝置8的工作方式對應於根據圖1的實施例的前述旋轉驅動裝置8的工作方式。

在本發明運輸設備的在附圖中未顯示的實施方式中，該運輸設備具有至少一個旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置分配於該等運輸接收器之一並且該旋轉驅動裝置能夠與該運輸接收器一起沿著運輸鏈4的閉合的軌道3移動。在另一個實施方式中，該等運輸接收器5中的每個分別分配於一個此類能夠一起移動的旋轉驅動裝置。

這兩個在圖1中顯示的旋轉驅動裝置8以及該等在圖2中顯示的旋轉驅動裝置8係氣動的旋轉驅動裝置。在根據本發明的運輸設備的其他實施方式中提出，使用機電的和/或液壓的旋轉驅動裝置以補充或替代氣動的旋轉驅動裝置。

所有的運輸接收器5安排在運輸鏈4的背離閉合軌道3的中心的外側10處。

圖1還顯示閉合的軌道3(運輸設備1的運輸鏈4沿著該軌道環繞)在運輸設備1的使用位置中在水平平面中走向。由此在所謂的平置的構型中驅動運輸鏈4。

此外還可以看出，該等可旋轉的運輸接收器5的旋轉軸線R相對於運輸鏈4的傳送方向或運輸方向橫向地或在此甚至成直角地取向。

比較分別安置在這兩個旋轉驅動裝置8的上游和下游的該等運輸接收器5和其在運輸設備1處的取向表明：該等運輸接收器5分別和與其相關聯的旋轉軸線R間隔開。在圖中未顯示的本發明運輸設備1的另一個實施方式中，該等旋轉軸線R和與其相關聯的運輸接收器5相交，尤其經過與其相關聯的運輸接收器5的中點或重心走向。

該等運輸接收器5具有夾緊設備11，該等夾緊設備較佳的是形成為夾緊鉗。該等夾緊設備11根據需要可以是機電的、氣動的或也可以是液壓的夾緊設備。

圖1所示的運輸設備1的運輸鏈4至少局部地由軌道引導。這同樣適用於圖2所示的運輸設備1的運輸鏈4。

運輸鏈4還包括彼此鉸接連接的鏈節12，該等鏈節在此形成為軌道載具。在該等軌道載具中的每個處分別安排一個運輸接收器5，該運輸接收器適配為用於夾緊地保持兩個牙刷7或牙刷體6。運輸鏈4的兩個彼此相繼的運輸接收器5或鏈節12或軌道載具借助於鉸接件13彼此鉸接地連接。根據運輸設備1的閉合的軌道3的走向，可能便利的是，將運輸鏈4的兩個相鄰的運輸接收器5或鏈節12或軌道載具12彼此連接的該等鉸接件13係所謂的十字接頭，該等十字接頭在以下情況下係尤其有利的：運輸鏈4應水平地和垂直地偏轉，以便沿著閉合的軌道3移動。

此外，運輸設備1具有一個鏈條驅動設備14以及兩個鏈條偏轉設備15。該等鏈條偏轉設備15在根據圖1的實施方式中形成為所謂的水平偏轉設備15，並且沿著在前面已經提及的水平平面中走向的軌道3引導運輸鏈4。

根據需要，運輸設備1也還配備有鏈條張緊設備。也可以設想的是，允許運輸設備1的運輸工具4沿著閉合的軌道3環繞，該軌道至少部分地也在垂直放置的平面中走向。就此而言可能便利的是，運輸設備1具有用於運輸鏈4的至少一個豎直偏轉設備。

根據圖2的運輸設備1的實施方式具有兩個此類的垂直偏轉設備作為鏈條偏轉設備15，該等垂直偏轉設備在圖2中設置有參考符號20。運輸鏈4和軌道3根據圖2對應地在垂直平面中走向。在此，即在所謂的立置的構型中驅動運輸鏈4。

根據圖1，運輸設備1的可旋轉的運輸接收器5的旋轉軸線R平行於水平平面取向，平置的運輸鏈4在該水平平面中安排和環繞。根據圖2，可旋轉的運輸接收器5的該等旋轉軸線R相對於垂直平面成直角地取向，立置的運輸鏈4在該垂直平面中安排和環繞。

製刷機2包括多個單獨的加工站16，該等加工站在附圖中僅高度示意性地顯示。該等加工站16例如可以是研磨組件或銑削組件，該等工件(在此為刷子7的刷體6和刷毛7a)能夠藉由該等研磨組件或銑削組件進行加工。在此，運輸設備1用於在製刷機2的該等加工站16之間運輸該等刷體6和/或刷子7。

除了多個加工站16之外，製刷機2也包括在圖中同樣僅高度示意性地顯示的至少一個刷搗壓機17。此外，設置至少一個傳遞設備18，藉由該傳遞設備可以將刷體6和/或刷子7從刷搗壓機17傳遞至運輸設備1。此外，設置移除設備19以從運輸設備1移除經加工的刷體6和/或刷子7。

為了簡化對工件(尤其待加工的刷體6和/或刷子7，即牙刷)的操作，提出了運輸設備1和配備有該運輸設備的製刷機2，其中，該運輸設備1具有多個運輸接收器5，該等運輸接收器分別用於接收至少一個待加工的工件。該等運輸接收器5中的每個圍繞旋轉軸線R可旋轉和/或可樞轉地在運輸設備1的運輸鏈4處可旋轉和/或可樞轉支承地安排。為了可以旋轉和/或樞轉在運輸鏈4處的該等運輸接收器5，運輸設備1具有至少一個旋轉驅動裝置8，該旋轉驅動裝置適配為用於旋轉和/樞轉該等運輸接收器5。