BR112013028552B1

BR112013028552B1 - Dispositivo para a transferência de rodas de veículos

Info

Publication number: BR112013028552B1
Application number: BR112013028552-4A
Authority: BR
Inventors: Starz Reiner; Hofbauer Ulrich
Original assignee: Eisenmann Se
Priority date: 2011-05-07
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2020-05-12
Also published as: PL2707317T3; CN103502122B; MY167851A; US20140064903A1; WO2012152416A3; BR112013028552A8; US9725252B2; BR112013028552A2; EP2707317A2; CN103502122A; DE102011100828A1; WO2012152416A2; EP2707317B1; RU2609840C2; HUE033668T2; RU2013150128A

Abstract

resumo patente de invenção: "dispositivo para a transferência de rodas de veículos". a presente invenção refere-se a um dispositivo para transferir rodas de veículos, uma única roda de veículo (14) pode ser captada por um módulo captador (40, 42), o qual, para tanto, abrange pelo menos uma unidade captadora (78, 80), sustentada por uma estrutura de quadro (72) e possuindo vários elementos de compressão (92) que podem ser comprimidos contra uma ou várias contrafaces (94) de uma única roda de veículo (14). no caso, o primeiro módulo captador (40) e um segundo módulo captador (42) estão montados em uma estrutura portante (44) comum e rígida que por meio de um conjunto de rotação (48, 52; 64, 68) pode se girada ao redor de um eixo de giro principal (62). além disso, estão previstos meios de translação, (68, 88; 90, 96, 98), por meio dos quais os elementos de compressão (92) podem ser movimentados como uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal (62).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA A TRANSFERÊNCIA DE RODAS DE VEÍCULOS.

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para a transferência de rodas de veículos, no qual uma única roda de veículo pode ser captada por um módulo captador, o qual, para esta finalidade abrange pelo menos uma unidade de captação, sustentado por uma estrutura de quadro, possuindo vários elementos de compressão que podem ser comprimidos em uma ou em várias contrafaces de uma única roda de veículo.

[002] Rodas de veículos, e especialmente rodas de metal leve de veículos automotores que são geralmente designados como aros de metal leve, serão revestidos em instalações de tratamento de superfície com um pó ou com outro material de revestimento. Em seguida, o revestimento será calcinado em um forno. Para tanto, as rodas do veículo precisam ser transferidas de uma estação de revestimento para um forno. Também rodas de veículos de outros materiais, especialmente rodas de aço, serão tratadas em passos de trabalho sequenciais. Expresso de uma maneira geral, as rodas de veículos, independentes do seu material, terão de ser transferidas de uma primeira área de trabalho para outra área de trabalho.

[003] Para tanto, serão usados dispositivos de transferência já conhecidos no mercado e da espécie inicialmente citada, nos quais o módulo captador está preso em um braço de robô multiaxial, com o que a transferência pode ser feita com maior número possível de graus de liberdade de movimentação.

[004] Neste procedimento, o braço do robô recolhe uma ou várias rodas de um veículo de um primeiro transportador e se desloca até um segundo transportador, no qual o braço do robô então transfere as rodas do veículo. Depois, o braço do robô retorna, em estado vazio, até o primeiro transportador. Este percurso vazio reduz, todavia, a capaci

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 13/34

2/15 dade de trabalho do dispositivo de transferência.

[005] Constitui, portanto, objeto da invenção criar um dispositivo da espécie inicialmente citada, no qual a produção na transferência de rodas de veículos é aumentada.

[006] Em um dispositivo da espécie inicialmente citada, esta tarefa será solucionada pelo fato de que

a) Um primeiro módulo captador e um segundo módulo captador estão montados em uma estrutura portante rígida comum, a qual, através de um conjunto rotativo pode ser girada ao redor de um eixo de giro principal;

b) Meios de translação estão presentes, por meio dos quais os elementos de compressão podem ser movimentados com uma componente de movimentação em paralelo para com o eixo de giro principal.

[007] Com isto é criada a possibilidade de que o primeiro módulo captador recolha uma ou várias rodas de veículo em um primeiro local, enquanto que o segundo módulo captador em tempo aproximado e eventualmente no mesmo tempo, entregue uma ou várias rodas de veículo em um outro local. Depois, a estrutura portante poderá ser girada e os módulos captadores trocam as suas posições e o processo se repete. Neste caso é suprimido um percurso em vazio dos módulos captadores. Pelos meios de translação, as rodas de veículo, retidas pelos movimentos de compressão, podem ser suspensas ou abaixadas diante dos transportadores.

[008] No caso, é vantajoso que os meios de translação abranjam um conjunto de translação - estrutura portante, por meio do qual a estrutura portante pode ser movimentada com uma componente de movimentação em paralelo para com o eixo de giro principal. Neste caso, os módulos captadores podem estar restritos à sua função essencial, ou seja, os elementos compressores captam rodas de veículos e po

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 14/34

3/15 dem liberá-las.

[009] De modo alternativo ou complementar, os meios de translação podem abranger um conjunto de translação - módulo captador por meio do qual pelo menos um modulo captador pode ser movimentado em relação à estrutura portante com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal. Nesta hipótese, o dispositivo, por exemplo, também poderá ser empregado quando tiverem que ser transferidas rodas de veículos entre níveis de alturas diferenciados.

[0010] Também de forma alternativa ou complementar, poderá ser vantajoso que os meios de translação abranjam pelo menos um conjunto de translação - elemento de compressão, alocado a uma unidade de captação de um módulo captador, e por meio do qual os elementos de compressão desta unidade de captação possam ser movimentados em relação à estrutura de quadro do módulo captador com uma componente de movimentação paralela com o eixo de giro principal.

[0011] Quando, por exemplo, várias rodas de veículos devem ser unidas de diferentes linhas de produção, poderá ser vantajoso que pelo menos um módulo captador possa ser deslocado na estrutura portante com uma componente de movimentação perpendicular para com o eixo de giro principal. Assim, por exemplo, podem estar dispostos reciprocamente paralelos, por exemplo, dois transportadores alimentadores e o modulo captador seletivamente poderá acessar um ou outro transportador - alimentador.

[0012] O processo da transferência pode ser feito de modo especialmente eficaz quando pelo menos um dos dois módulos captadores for conformado como módulo duplo, envolvendo uma primeira e uma segunda unidade captadora, com o que duas rodas de veículos podem simultaneamente ser recolhidas pelo módulo duplo.

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 15/34

4/15 [0013] Quando o módulo duplo, por meio de um conjunto de giro, puder ser girado ao redor de um eixo de giro colateral que se estende em paralelo para com o eixo de giro principal, rodas de veículos também podem ser alimentadas e afastadas em pares, em direções diferenciadas do dispositivo.

[0014] Quando os elementos de compressão da primeira unidade de captação puderem ser movimentados em sentido translacional, independentemente dos elementos de compressão da segunda unidade de captação, podem se abordar vantajosamente diferenças geométricas individuais, tanto nas rodas de veículos como também nos transportares possivelmente presentes.

[0015] Na prática foi aprovado quando os módulos captadores estiverem instalados de tal maneira que rodas de veículos captadas pelos módulos captadores, com referência ao seu eixo de rotação, se encontrem reciprocamente alinhadas em sentido axialmente paralelo.

[0016] Além disso, é vantajoso que os elementos de compressão de uma unidade captadora sejam sustentados por um elemento de barra, sendo conformados como disco compressor que pode ser comprimido com sua borda externa em uma face externa de uma roda de veículo, abrangendo uma unidade captadora pelo menos três elementos de barras com disco de compressão. Por discos de compressão desta espécie, a face de contato entre a unidade captadora e a roda do veículo pode ser mantida em reduzida extensão, com que um revestimento de superfície fresco, também durante o transporte, permaneça amplamente sem ser prejudicado.

[0017] Em seguida, serão explicados mais detalhadamente exemplos de execução da invenção, com base nos desenhos. Os desenhos mostram:

[0018] Figura 1 - uma estação de transferência de uma instalação para o tratamento de superfícies de rodas de veículos com um disposi

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 16/34

5/15 tivo de transferência, por meio do qual as rodas de veículos podem ser transferidas de um primeiro transportador para um segundo transportador, sendo que a direção de transferência é mostrada em uma vista frontal, a partir da direção da seta I na figura 2;

[0019] Figura 2 - uma vista lateral da estação de transferência, a partir da direção da seta II na figura 1;

[0020] Figura 3 - uma vista por cima sobre a estação de transferência, de acordo com as figuras 1 e 2;

[0021] Figura 4 - uma vista correspondente à figura 1 de um segundo exemplo de execução de uma estação de transferência com um dispositivo transferidor modificado;

[0022] Figura 5 - uma vista correspondente à figura 1 de um terceiro exemplo de execução de uma estação transferidora com um dispositivo transferidor novamente modificado e com um primeiro transportador modificado;

[0023] Figura 6 - uma vista correspondente à figura 1 de um quarto exemplo de execução de uma estação de transferência com um dispositivo transformador novamente modificado;

[0024] Figura 7 - vista correspondente à figura 3, por cima, para um quinto exemplo de execução de uma estação de transferência com um dispositivo transferidor também modificado.

[0025] Na figura 1, com o número 10, ao todo é designada uma estação de transferência de uma relação de tratamento de superfície 12, na qual rodas de veículo 14 recebem uma pintura. Na estação de transferência 10, rodas de veículo 14 serão transferidas de um primeiro transportador de peça trabalhada 16, alocado a uma primeira área de serviço 18 da instalação de tratamento de superfície 12, passando para um segundo transportador de peça trabalhada 20, sendo transferidas para uma segunda área de trabalho 22.

[0026] Por exemplo, com relação à segunda área de trabalho 22,

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 17/34

6/15 pode-se tratar de uma estufa de secagem, em cujo interior se encontra o segundo transportador de peça trabalhada 20 e que é acessível pelo exterior, através de uma entrada da estufa. Neste caso, o primeiro transportador de peça trabalhada 16 pode transportar rodas de veículos 14 recém-pintadas até a estação de transferência, sendo estas rodas, com o auxílio de um dispositivo transferidor 24, transferidas do primeiro transportador de peça trabalhada 16 para o segundo transportador de peça trabalhada 20, para depois serem secas dentro da estufa de secagem.

[0027] O primeiro transportador de peça trabalhada 16 é conformado como um transportador em caracol, no qual vários vagões de transporte 26 se deslocam em um trilho de suporte 28. Os vagões de suporte 26 conduzem fusos de peças trabalhadas 30, das quais uma unidade pode recolher uma roda de veículo 14. O princípio do transportador do caracol especificamente já é conhecido, razão porque aqui não precisa ser abordado com detalhes.

[0028] O segundo transportador de peça trabalhada 20 é conformado também como um transportador de corrente, basicamente já conhecido e, neste sentido, abrange duas correntes transportadoras 32, revolventes em paralelo que são conduzidas por um perfil condutor 34. Nas correntes transportadoras 32 estão posicionados suportes de peça trabalhada 36 que assim, no revolvimento das correntes transportadoras 32, são por estes arrastados, sendo movimentados através da segunda área de trabalho 22, por exemplo, a estufa de secagem já mencionada. Cada suporte de peça trabalhada 36 apresenta no presente exemplo de execução fusos de peças trabalhadas 38, sobre as quais podem ser encaixadas rodas de veículos 14.

[0029] O transportador de fuso de caracol 16 e o transportador de corrente 20 estão de tal modo reciprocamente ajustados que o plano de apoio das rodas de veículo 14 nos fusos das peças trabalhadas 30

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 18/34

7/15 e 36 dos vagões de transporte 26, ou seja, dos suportes de ferramentas 34, se estendem no mesmo nível de altura. Em modificações explicadas mais adiante, os respectivos níveis de altura, todavia, também podem divergir entre si.

[0030] Para que o dispositivo de transferência 24 possa receber e transferir rodas de veículos 14, abrange um primeiro módulo captador 40 e um segundo módulo captador 42, montados em uma estrutura portante rígida na forma de uma haste de suporte 44 horizontal. Com relação ao seu centro, a haste de suporte 44 apresenta um primeiro braço de suporte 44a e um segundo braço de suporte 44b, estando o primeiro módulo captador 40, montado no primeiro braço de suporte 44a e o segundo módulo captador 42 está montado no segundo braço de suporte 44b.

[0031] A haste de suporte 44, por sua vez, está no centro unido à prova de giro com a ponta 46 de uma coluna de apoio 48 vertical. A sua extremidade 50 composta está disposta no interior de uma luva giratória 52 vertical, sendo que a coluna de apoio 48 é movida de forma deslocável em uma passagem condutora 54 da luva giratória 52 como uma seção transversal complementar em relação à coluna de apoio 48. Isto será mais uma vez abordado mais adiante.

[0032] A luva giratória 52 desemboca no lado do fundo em um flange de apoio 56 de projeção horizontal, com o qual descansa em um mancal giratório 58, preso no fundo. O flange de apoio 56 envolve, além disso, radialmente uma unidade de apoio 60, fixado à prova de giro no interior da luva giratória 52, com a qual a luva giratória 52 está encaixada em um pino de montagem 62 vertical, ancorado coaxialmente para com o mancal giratório 58 à prova de giro, no fundo. Desta maneira, a luva giratória 52 está montada giravelmente ao redor de um eixo de giro vertical principal 62.

[0033] Para girar a luva giratória 52 ao redor do eixo de giro princi

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 19/34

8/15 pal 62, está previsto um acionamento 64, o qual pode ser conformado, por exemplo, como acionamento de correia ou como acionamento dentado.

[0034] A extremidade 50 da coluna de apoio 48 está unida no interior da luva giratória 52 com a livre extremidade de uma haste de pistão 66 de uma unidade de cilindro 68 que pode ser introduzida em forma elétrica, pneumática ou hidráulica, abandonando um cilindro 70 ou sendo nele reintroduzida. A unidade de cilindro 68 está ancorada à prova de giro na luva giratória 52 e acompanha esta unidade quando a luva giratória 52 for girada. Através da unidade de cilindro 68, portanto, também a haste de suporte 44 horizontal está acoplada com os dois módulos captadores 40, 42 à prova de giro com a luva giratória 52, acompanhando o giro por ocasião de um giro da luva giratória 52.

[0035] Desta maneira, a coluna de apoio 48, a luva de giro 52, seu acionamento 64 e a unidade de cilindro 68 e um conjunto rotativo são assim formados, por meio dos quais a haste de suporte 44 pode ser girada ao redor do eixo de giro principal 62. Neste caso, no presente exemplo de execução, o eixo de giro principal 62 está alocado entre os dois módulos captadores 40 e 42.

[0036] A unidade de cilindro 68 forma, além disso, um conjunto de translação - estrutura portante por meio do qual a haste de suporte 44 adicionalmente pode ser movimentada em sentido translacional vertical, isto é, com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal, entre uma posição de curso mais alta e uma posição abaixada mais inferior, sendo que preserva o seu alinhamento horizontal. Quando a haste do pistão 66 for extraída, a haste de suporte 44 será suspensa; quando, por outro lado, a haste do pistão 66 for introduzida, a haste de suporte 44 será correspondentemente abaixada.

[0037] Os módulos captadores 40, 42 serão agora explicados com

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 20/34

9/15 base no exemplo do primeiro módulo captador 40. As indicações de direção empregadas referem-se no caso ao módulo captador 40, como está montado e alinhado na haste de suporte 44.

[0038] O módulo captador 40 abrange uma estrutura de quadro 72 como um bloco de apoio 73, disposto em sentido central, através do qual o módulo captador 10 pode ser acoplado com a haste de suporte

44.

[0039] A estrutura de quadro 72 abrange dois pares 74, 76 de filetes condutores, sendo que cada par de filetes 74, 76 sustenta uma primeira unidade de garra 78, ou seja, uma segunda unidade de garra 80.

[0040] O módulo captador 40 encontra-se em posição simétrica especular relativamente a um plano V vertical, apenas mostrado na figura 3, plano este que atravessa o eixo longitudinal do bloco de apoio 73. Em seguida, será apenas abordada a primeira unidade captadora 78 que pode ser reconhecida na figura 1 e que na figura 2 está disposta ao lado direito e na figura 3, na parte inferior. As indicações feitas neste sentido valem neste sentido correspondentemente para a segunda unidade captadora 80, cujos componentes correspondentes, a título de melhor visualização, não possuem números de referência.

[0041] A unidade captadora 78 abrange dois carros de suporte 82 e 84, os quais, por sua vez, estão montados nos dois filetes do par de filetes 74, podendo, portanto, ser deslocados em paralelo para com o par de filetes 74. Os carros de suporte 82, 84 transportam sempre um motor elétrico 86, pelo qual podem ser deslocados em forma motorizada ao longo do par de filetes 74.

[0042] No caso, os dois carros 82 e 84 estão de tal forma interacoplados através de uma braçagem dentada não mostrada que se verifica sempre um movimento dos dois carros 82, 84 e este movimento se processa sempre simetricamente em relação a um plano M vertical

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 21/34

10/15 que está em sentido perpendicular para com o plano simétrico V vertical, acima abordado. Este plano M também é mostrado somente na figura 3.

[0043] Nas suas extremidades opostas, os carros 82 e 84 possuem um mordente de apoio 88. Cada mordente de apoio 88 abrange por sua vez uma barra 90 que se salienta em sentido descendente e que na sua extremidade inferior, de modo coaxial, possui um disco de compressão 92, de maneira que este se encontra alinhado em sentido horizontal. Os discos de compressão 92, como elementos compressores, podem exercer compressão contra a face externa da roda 94 de uma roda de veículo 14 que serve de contraface.

[0044] Através da primeira e da segunda unidade captadora 78,

80, os dois módulos captadores 40, 42 são conformados como módulo duplo e podem receber simultaneamente sempre duas rodas de veículo 14.

[0045] No presente exemplo de execução, cada unidade captadora 78 abrange quatro mordentes de apoio 88 com a barra 90 e disco compressor 92. Basicamente, é suficiente que apenas três desses conjuntos estejam previstos para cada unidade captadora 78.

[0046] Os discos de compressão 92 podem consistir de materiais diferenciados e dependendo de onde atuam na face externa 62 da roda do veículo 12, podem apresentar acabamento diferenciado. Podem consistir de material plástico, sendo relativamente espessos quando for feita uma atuação no ombro da roda. Por outro lado, por ocasião de um contato na área do assento da roda, terão acabamento achatado. Quando tiver que ser captada uma roda de veículo 14 recémrevestida, o disco de compressão 92 terá uma borda externa aguda, de maneira que é formada apenas uma face de contato pequena entre esta unidade e a roda do veículo 14.

[0047] A estação de transferência 10 acima descrita com o conjunPetição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 22/34

11/15 to transferidor 24 funciona da seguinte forma:

[0048] Como situação de partida, suponhamos que o primeiro módulo captador 40 se encontre acima do transportador de caracol 16 e o segundo módulo captador 42 se encontre acima do transportador de corrente 20, sendo que a haste de suporte 44 ocupa sua posição de curso mais alta. O primeiro módulo captador 40 é vazio, ao passo que o segundo módulo captador 42 sustenta com cada unidade captadora 78, 80 uma roda de veículo 14.

[0049] O transportador em caracol 16 já transportou duas rodas de veículo 14 para uma posição abaixo do primeiro módulo captador 40, enquanto que o transportador de corrente 20 posicionou um suporte vazio de peça trabalhada 36 abaixo do segundo módulo captador 42.

[0050] Os carros 82 e 84 das unidades captadoras 78, 80 do primeiro módulo captador 40 afastaram-se reciprocamente em tal extensão que os discos de compressão 92 de cada unidade captadora 78, 80 podem ser deslocados sobre uma roda de veículo 14, sendo a haste de suporte 44 abaixada através do cilindro 68. No caso, as rodas de veículo 14, que estão sendo sustentadas pelo segundo módulo captador 42, serão posicionadas nos fusos de peças trabalhadas 38 do suporte de peça trabalhada 36, no transportador de corrente 20.

[0051] Agora, os pares compostos dos carros 82, 84 das duas unidades captadoras 78, 80 do primeiro módulo captador 40 serão novamente movimentados um contra o outro até que os discos de compressão 92 de cada unidade de garra 78, 80 estiverem encostados nas faces externas 94 das rodas de veículos 14. Uma centragem dos discos de compressão 92 referido ao plano central M verifica-se, no caso, automaticamente em virtude das cremalheiras já mencionadas. Agora, o primeiro módulo captador 40 acolheu as duas rodas de veículo 14 do transportador de caracol 16.

[0052] Simultaneamente, os carros 82, 84 do segundo módulo

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 23/34

12/15 captador 42 serão afastados, com o que o segundo módulo captador 42 libera as rodas do veículo 14 para o suporte de peça trabalhada 36 do transportador de corrente 36.

[0053] Em seguida, a haste de apoio 44, através da unidade do cilindro 68, será deslocada para a sua posição de curso mais alta. O primeiro módulo captador 40 levanta as rodas de veículo 14 do transportador de caracol 16, sendo que o segundo módulo captador 42 será suspenso, vazio, do suporte de peça trabalhada 36 do transportador de corrente 20.

[0054] Agora será ativado o acionamento 64 do conjunto rotativo e a haste de apoio 44 será girada em 180° ao redor do giro principal 62, de maneira que o primeiro módulo captador 40 carregado passa a ficar posicionado acima do transportador de corrente 20 e o segundo módulo captador 42 vazio passa a ficar posicionado sobre o transportador de caracol 16. Neste ínterim, tanto o transportador de fuso de caracol 16 como também o transportador de corrente 20 avançaram, com o que no transportador de caracol 16 já se encontram duas outras rodas de veículo 14, debaixo do mesmo módulo captador 42, estando posicionado no transportador de corrente 20 um suporte de peça trabalhada 36 vazio, abaixo do primeiro módulo captador 40.

[0055] O recolhimento acima descrito de rodas de veículos 14 do transportador de caracol 16 e a transferência de rodas de veículos 14 para o transportador de corrente 20 serão agora realizados novamente com módulos captadores 40, 42 em sua posição trocada, sendo em seguida sempre realizado alternadamente.

[0056] A figura 4 apresenta um segundo exemplo de execução com um dispositivo transferidor 24 modificado. Neste dispositivo transferidor, cada módulo captador 40, 42 pode adicionalmente ser deslocado para cima e para baixo em relação à haste de suporte 44, em direção vertical. Para tanto, cada módulo captador 40, 42 é apoiado

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 24/34

13/15 por uma barra de suporte 96 vertical que está acoplada com um motor elétrico 98, de maneira que esta pode ser deslocada em sentido ascendente ou descendente, de forma motorizada, sendo que conduz juntamente o respectivo módulo captador 40, 42. Assim sendo, cada barra de suporte 96, com o motor 98 correspondente, constitui um conjunto translacional - módulo captador, por meio do qual o correspondente módulo captador 40, 42 pode ser movimentado, em relação à haste de suporte 44, com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal 62.

[0057] Com esta medida, torna-se possível transferir rodas de veículos 14 entre níveis de altura diferenciados o que é mostrado na figura 4 no sentido de que as rodas de veículo 14 no transportador de caracol 16 estão posicionadas mais baixas do que as rodas de veículos 14 no suporte de peça trabalhada 36 no transportador de corrente 20.

[0058] A figura 5 apresenta um terceiro exemplo de execução com um dispositivo transferidor 24, novamente modificado. Nesta unidade, cada módulo captador 40, 42 é arrastado por um carro 100. Este poderá ser deslocado com o auxílio de um motor elétrico não especificamente mostrado, ao longo da haste de suporte 44. Desta maneira, é conformado um conjunto de deslocamento 102 pelo qual os módulos captadores 40, 42 podem ser deslocados na haste de suporte 44 com uma componente de movimentação perpendicular para com o eixo de giro principal 62. No caso, os módulos captadores 40, 42 podem ser deslocados reciprocamente independentes.

[0059] O eixo de movimentação adicional dos módulos captadores

40, 42 pode, por exemplo, ser necessário quando estiverem previstos dois transportadores que transportam rodas de veículo 14, de linhas de produção diferenciadas até a estação de transferência 10. Isto é mostrado na figura 5 com base no exemplo de dois transportadores de caracol 16a, 16b que se estendem em paralelos e adjacentes. Pela

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 25/34

14/15 viabilidade do deslocamento dos módulos captadores 40, 42 ao longo da haste de suporte 44, torna-se agora possível transferir seletivamente rodas de veículos 14 do primeiro transportador de caracol 16a ou do segundo transportador de caracol 16b para o transportador de corrente

20.

[0060] A figura 6 apresenta um quarto exemplo de execução, com um dispositivo transferidor 24, também modificado. Embora ali não exista um conjunto de translação - módulo captador 96, 98, cada barra 90 com o disco de compressão 92 correspondente, deslocável do correspondente mordente de apoio 88, em sentido ascendente e descendente, encontrando-se integrado em um canal condutor que não possui especificamente o número de referência.

[0061] Além disso, cada mordente de apoio 88 possui um motor elétrico próprio, provido com número de referência, o qual está acoplado com a respectiva barra 90, de maneira que esta pode ser deslocada de forma motorizada e em sentido ascendente ou descendente. Desta maneira estão previstos vários conjuntos de translação - discos de compressão, dos quais sempre uma unidade captadora 78, 80 está alocada aos módulos captadores 40, 42 e por meio dos quais os elementos de compressão 92 desta unidade captadora 78, 80, em relação à estrutura do quadro 72 do módulo captador 40, 42, são móveis com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal 62.

[0062] Desta maneira, a posição axial de cada roda de veículo 14, referida à estrutura do quadro 72, pode ser assim ajustada, Também com esta medida torna-se possível transferir rodas de veículo 14 entre níveis de altura diferenciados, o que é mostrado na figura 6, onde as rodas de veículo 14 no transportador em caracol 16 estão posicionadas se encontram em uma posição mais alta do que as rodas do veículo 14 no suporte de peça trabalhada 36 do transportador de corrente

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 26/34

15/15

20.

[0063] A figura 7 apresenta um quinto exemplo de execução com um dispositivo transferidor 24 também modificado, no qual cada módulo captador 40, 42 pode ser girado através de um conjunto de giro 104 ao redor de um eixo de giro colateral 106 que se projeta em paralelo para com o eixo de giro principal 62. Este eixo colateral ou lateral 106 estende-se aqui em sentido coaxial para com o bloco de apoio 73.

[0064] Desta maneira, o primeiro e o segundo transportador de peça trabalhada 16, 20 não precisam se projetar reciprocamente paralelos, ou seja, as rodas de veículo 14 não precisam ser transportadas como pares em sentido recíproco paralelo. Isto é demonstrado na figura 7, onde o transportador de fuso 16 se estende em um ângulo relativo ao transportador de corrente 20.

[0065] Em todos os exemplos de execução acima descritos, entre o primeiro e o segundo transportador de peça trabalhada 16 e 20 podem estar previstas estações intermediárias sobre as quais as rodas do veículo 14 podem ser depositadas após o tratamento de superfície, tendo em vista uma usinagem ou controle posterior. Estas estações intermediárias podem ser alcançadas pela estação transferidora 10, após um giro da haste de suporte 44 inferior a 180°, como se verifica aqui para o efeito de transporte de rodas de veículo 14 do primeiro para o segundo transportador de peça trabalhada 16, 20. Como uma usinagem sequencial pode se verificar, por exemplo, uma limpeza do flange do ar.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para a transferência de rodas de veículos, no qual uma única roda de veículo (14) pode ser captada através de um módulo captador (40, 42), o qual, para este fim, abrange pelo menos uma unidade captadora (78, 80), apoiada por uma estrutura (72) e possuindo vários elementos de compressão (92), que podem ser comprimidos contra uma ou várias contrafaces (94) de uma única roda de veículo (14), em que

a) um primeiro módulo captador (40) e um segundo módulo captador (42) estão montados em uma estrutura portante (44) rígida e comum, que através de um conjunto rotativo (48, 52, 64, 68) pode ser girado ao redor de um eixo de giro principal (62),

b) meios de translação (68; 88, 90; 96, 98) estão previstos, por meio dos quais os elementos de compressão (92) podem ser movimentados por um componente paralelo para com o eixo de giro principal (62), caracterizado pelo fato de que

c) os meios de translação (69; 88, 90; 96, 98) abrangem um conjunto de translação - módulo captador (96, 98), por meio do qual pelo menos um módulo captador (40, 42) é móvel em relação à estrutura portante (44) com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal (62).
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de translação (68; 88, 90; 96, 98) abrangem um conjunto de translação - estrutura portante (68) por meio do qual a estrutura portante (44) pode ser movimentada com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal (62).
3 Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os meios de translação

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 28/34

2/3 (68; 88,90; 96, 98) abrangem pelo menos um conjunto de translação elemento de compressão (88, 90), alocado a uma unidade captadora (78, 80) de um módulo captador (40, 42) e por meio do qual os elementos de compressão (92) desta unidade captadora (78, 80), em relação à estrutura de quadros (72) do módulo captador (40, 42), podem ser movimentados com uma componente de movimentação paralela para com o eixo de giro principal (62).
4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um módulo captador (40, 42) pode ser deslocado na estrutura portante (44) com uma componente de movimentação perpendicular para com o eixo de giro principal (62).
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois módulos captadores (40, 42) é conformado como módulo duplo e abrange uma primeira unidade captadora (78) e uma segunda unidade captadora (80), com o que duas rodas de veículo (14) podem ser recolhidas ao mesmo tempo pelo módulo duplo.
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o módulo duplo, por meio de um conjunto de giro (104), pode ser girado ao redor de um eixo de giro colateral (106) que se estende em paralelo para com o eixo de giro principal (62).
7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que os elementos de compressão (92) da primeira unidade de captação (78) podem ser movimentados em sentido translacional, independentemente dos elementos de compressão (92) da segunda unidade de garra (80).
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os módulos captadores (40, 42) estão de tal modo configurados que rodas de veículo (14), capta

Petição 870190122302, de 25/11/2019, pág. 29/34

3/3 das pelos módulos captadores (40, 42), com relação ao seu eixo rotacional, estão alinhadas axialmente paralelas em sentido recíproco.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os elementos de compressão (92) de uma unidade de captação (78, 80) são apoiados por um elemento de barra (90), sendo conformados como discos de compressão, os quais, com sua borda externa, podem ser comprimidas contra uma face externa (94) de uma roda de veículo (14), abrangendo uma unidade captadora (78, 80) pelo menos três elementos em forma de barra (90) com disco de compressão.