HUE033668T2 - Berendezés jármûkerekek áthelyezésére - Google Patents

Description

Berendezés jármökerekek áthelyezésére 10001] A találmány tárgya berendezés járműkerekek áthelyezésére, amelynél egyetlen jármökerék megfogómodul segítségével megfogható, amely erre a célra legalább egy, keretszerkezet által hordozott, több nyomóetemmel rendelkező megfogóegységet tartalmaz, amely nyomóelemek az egyetlen járműkerék egy vagy több eíienfeíületére nyomhatok, ahol a) első megfogómodul és második megfogómodul közős merev hordozószerkezetre van felszerelve, amely forgató berendezés segítségével fő forgástengely körül elfordítható, b) átvivő eszközök vannak, amelyek segítségévei a nyomóeiemek a fő forgástengellyel párhuzamos mozgáskomponenssel mozgathatók.

[0002] Ilyen berendezés ismert például az US 2009/035107 A1 iratból. Járrnűkerekeket és különösen gépjármüvek könnyűfém kerekeit, amelyeket szokásosan könnyűfém felniként említenek, a feíüietkezeléseknéí por vagy más rétegező anyaggal rétegeznek, Ezt követően a rétegezést kemencében beégetik. Ehhez a jármökerekeket a rétegező állomásról a kemencének kell átadni Más anyagokból lévő jármökerekeket, különösen acélkerekeket, egymást követő munkalépésekben kezelnek. Általánosságban kifejezve, jármökerekeket anyaguktól függetlenül első munkahelyről másik munkahelyre kell átadni.

[Ö0Ö3] Erre a célra a piacról Ismert, a bevezetőben említett fajtájú áthelyező berendezéseket alkalmaznak, amelyeknél egy megfogómodul többtengelyö robotkarra van rögzítve, ezáltal az átadás tehető sok mozgási szabadságfokkal történhet, [ÖÖÖ4] Megfogómoduílai rendelkező berendezéseknél a robotkar első szállítóról egy vagy több járműkereket vesz fel és második szállítóhoz mozog, amelynek a robotkar a jármökerekeket átadja. Ekkor az üres robotkar visszatér az első szállítóhoz. Ez az üres út azonban csökkenti az áthelyező berendezés teíjesftményét.

[0008] A bevezetőben említett fajtájú berendezésnél megnyílik annak a lehetősége, hogy az első megfogómodui egy vagy több jármökerekef első helyen felvegyen, miközben a második megfogómodui majdnem ugyanakkor és adott esetben egyidejűleg, egy vagy több járműkárokét másik helyen leadjon. Ekkor a hordozószerkezet elfordulhat, és a megfogómodul felcseréli a helyzetét, és a művelet megismétlődik, A megfogómodul üres útja ebben az esetben elmarad, Az átvivő eszközökkel a nyomóelemekkel tartott jármükerekek a szállítókhoz képest felemelhetek vagy lesüllyeszthetek. 100063 A találmány elé célul tűztük ki a bevezetőben említett fajtájú oiyan berendezés létrehozását, ameiynéí a rugalmasságot megnöveljük.

[00073 Ezt a feladatot a bevezetőben körülírt fajtájú berendezéssel úgy oldottuk meg, hogy az átvivő eszközök megfogómoduí-mozgató berendezést tartalmaznak, amelynek segítségével legalább egy megfogómodui a hordozószerkezethez képest a fő forgástengellyel párhuzamos mezgáskomponensseí mozgatható.

[0008] Ebben az esetben a berendezés például akkor is alkalmazható, ha a járműkerekeket különböző magassági szintek között kell áthelyezni.

[0009] Ekkor kedvező, ha az átvivő eszközök hordozészerkezet-mozgató berendezést tartalmaznak, amelynek segítségével a hordozószerkezet a fő forgástengellyel párhuzamos mozgáskomponenssel mozgatható. Ebben az esetben a megfogómodulok a lényeges működésükre korlátozhatók, nevezetesen, hogy a nyomóelemek jármükerekeket tudnak megfogni és elengedni.

[0010] Változatképpen vagy kiegészítésképpen előnyős lehet, ha az átvivő eszközök legalább egy nyomóelem-mozgató berendezést tartalmaznak, amely egy megfogómodui megfogóegységéhez van hozzárendelve, és amelynek segítségével ennek a megfogóegységnek a nyomóelemei a megfogómodul keretszerkezetéhez képest a fő forgástengellyel párhuzamos mozgáskomponenssel mozgathatók.

[0011] Amennyiben a jármüveket például több gyártósorról kel! Összevezetni, akkor előnyős lehet, ha a hordozószerkezeten lévő legalább egy megfogómodui a fő forgástengelyre merőleges mozgáskomponenssel mozgatható. így például két odaszállító egymással párhuzamosan lehet elrendezve, és a megfbgómodul választhatóan az egyik vagy a másik odaszáífltóhoz nyúlhat.

[0012] Az áthelyező művelet különösen hatásosan történhet akkor, ha a két megfogómodui legalább egyike kettősmodul kialakítású és első megfogéegységet és második megfogóegységet tartalmaz, ezáltal a kettősmodullal egyszerre két jármökerék vehető fel, [0013] Amennyiben a kettősmodul forgató berendezés segítségével a fő forgástengellyel párhuzamos mellék forgástengely körül elfordítható, akkor a járműkerekek akár párosával is a berendezéshez különböző Irányokból, Illetve a berendezéstől különböző irányokba szállíthatók, {0014] Amennyiben az első megfogóegység nyomóelemei a második megfogóegység nyomóelemeitől függetlenül transzlációsán mozgathatók, akkor az egyedi geometriai különbségek mind a jármükerekeknél, mind a lehetséges módon meglévő szállítóknál elfogadhatók, [0015] A gyakorlatban bevált, ha a megfogómodulok úgy vannak kialakítva, hogy a megfogómodulokka! megfogott járműkerekek forgástengelyeikhez képest egymással tengelypárhuzamosan vannak beirányltva. {00103 Előnyös továbbá, ha egy megfogóegység nyomdaiaméit egy-egy rúdeiem hordozza, és azok nyomótányérként vannak kialakítva, amelyek külső peremükön jármökerék külső feiüietére nyomhatok, és egy megfogóegység legalább három, nyomótányérral ellátott rubelemet tartalmaz. Az Ilyen nyomótányérral a megfogóegység és a járműkerék között kis érintkezési feiüiet tartható, ezáltal a friss felületi rétegezés még a szállításnál is messzemenően érintetlen marad.

[0017] A kővetkezőkben a mellékelt rajzok alapján különböző áthelyező állomásokat ismertetünk részletesebben. A rajzon az 1. ábra járműkerekek felületi kezelésére szolgáló berendezés áthelyező állomása, amely az 1. igénypont tárgyi köre szerinti áthelyező berendezést tartalmazza, amelynek segítségével jármükerekeket első szállítóról második szállítóra helyezünk át, ahol az átheíyező állomás a 2, ábra szerinti I nyíl irányából vett elöinézetben van ábrázolva; a 2. ábra az áthelyező állomásnak az 1. ábra II nyila irányából vett oldalnézete; a 3. ábra az 1. és 2, ábra szerinti áthelyező állomás feiülnézete; a 4. ábra egy áthelyező állomás 1. ábrának megfelelő nézete a találmány szerinti átheíyező berendezéssel; az 5. ábra egy áthelyező állomás kiegészítő példája az 1, ábrának megfelelő nézetben, megváltoztatott átheíyező berendezéssel és módosított első szállítóval; a δ ábra egy áthelyező állomás kiegészítő példája az 1. ábrának megfelelő nézetben, újból megváltoztatott áthelyező berendezéssel; a 7 afoía egy áthelyező állomás kiegészítő példája a 3, ábrának megfelelő feiülnézetben, ismét megváltoztatott áthelyező berendezéssel.

[0018] Az 1. ábrán 12 felületi kezelő berendezés, amelyben 14 járműkerekeket lakkal látunk el, áthelyező állomása összességében 10-zei van jelölve, A 10 áthelyező állomáson 14 járműkerekeket első 16 munkadarab szállítóról, amely a 12 felületi kezelő berendezés első 18 munkatartományához tartozik, második 22 munkatartományban lévő második 20 munkadarab szállítóra helyezünk át, [0019] Például a második 22 munkatartománynál szárítókemencéről tehet szó, amelynek belsejében a második 20 munkadarab szállító található, es amely a kemence bemenetén át kívülről hozzáférhető. Ebben az esetben az első 18 munkadarab szállító frissen lakkozott 14 járműkerekeket szállít az áthelyező állomásra, amelyek 24 áthelyező berendezés segítségével az első 18 munkadarab szállítóról a második 20 munkadarab szállítóra lesznek áthelyezve annak érdekében, hogy azok a szárítókemencében megszáradjanak, |ÖÖ20| Az első 18 munkadarab szállító tengelyes szállítóként van kialakítva, amelynél több 28 szállítókocsi 28 hordozósínen fut. A 28 szállítókocsik 30 munkadarab tengelyeket visznek magukkai, amelyek közül mindegyik egy 14 jármükereket tud felvenni. Az tengelyes száilltó elve önmagában Ismert, így Itt ebbe nem szükséges részleteiben belemenni.

[0021] A második 20 munkadarab száilltó szintén önmagában ismert iáncos szállítóként van kialakítva és ehhez két párhuzamosan körbefutó 32 száíHtóiáncöt tartalmaz, amelyeket 34 vezetőprofil vezet. A 32 száílítóláncokon 38 munkadarab hordozók fekszenek fel, melyeket a 32 szállltóláncok körbefutáskor magukkal visznek és a második 22 munkatartományon, például az említett szárítókemencén, menesztenek keresztül. Mindegyik 38 munkadarab hordozó a jelen áthelyező állomásnál 38 munkadarab tengelyt tartalmaz, amelyre 14 járműkerekeket lehet ráhelyezni.

[0822] A 18 tengelyes szállító és a 20 láncos száilltó úgy van egymáshoz illesztve, hogy a 28 szállítókocsik, illetve a 34 munkadarab hordozók 30 és 38 munkadarab tengelyén a 14 járműkerekek feífekvésí síkja azonos magasságban legyen. Az alábbiakban ismertetett változatoknál az illető magassági szintek azonban egymástó! eltérhetnek, [0023J Annak érdekében, hogy a 24 áthelyező berendezés 14 jármükerekeket fel tudjon venni és ismét le tudjon adni. első 48 megfogómodult és második 42 megfogómoduit tartalmaz, amelyek vízszintes 44 hordozótartóként kialakított merev hordozőszerkezetre vannak feiszereive. A 44 hordozótartó a közepéhez képest első 44a hordozókart és második 44b hordozókart tartalmaz, ahoi az első 40 megfogómoduí az alsó 44a hordozókarra, a második 42 megfogómoduí pedig a második 44b hordozókarra van rászerelve.

[8Ö24J A 44 hordozóiadé középen függőleges 48 csapágyoszlop 48 csúcsával van elfordulásmentesen összekötve. Ennek szemben lévő 50 vége függőleges 52 forgó persely belsejében van elrendezve, ahol a 48 csapágyoszlop az 52 forgó persely 54 vezető átmenetében a 48 csapágyoszloppal komplementer keresztmetszettel eltolhatóan van vezetve. Erre a későbbiekben még visszatérünk. |0025] Az 52 forgó persely a talaj felöli oldalán vízszintes 58 felfekvö karimába torkollik, amellyel az a talajra rögzített 58 forgőcsapágyra felfekszik. Az 58 felfekvő karima ezen túlmenően sugárirányban az 52 forgó persely belsejében rögzített 80 csapágyegységet vesz körül, amellyel az 52 forgó persely az 58 forgócsapággyal koaxiálisán, a talajra elforduiásmentesen lerögzített függőleges 82 csapágycsapra van ráültetve, ily módon az 52 forgó persely egy függőleges 82 fő forgócsapágyon elforgathatóan van csapágyazva, [0028] Annak érdekében, hogy az 52 forgó perselyt a 82 fő forgőcsapágyon elforgassuk, van egy 84 meghajtás, amely például szíjhajtásként vagy fogaskerekes hajtásként lehet kialakítva.

[0027] A 48 csapágyosziopnak az 50 vége az 52 forgó persely belsejében 88 hengeregység 86 dugattyúszára szabad végével van összekötve, amely villamosán, pneumatikusan vagy hidraulikusan a 70 hengerből ki tud jönni és ebbe ismét be tud menni. A 88 hengeregység az 52 forgó perselyben elforduiásmentesen le van kötve és azzal együtt mozog, amikor az 52 forgó perselyt elforgatjuk. A 88 hengeregységen keresztül a vízszintes 44 hordozótartó a két 40, 42 megfogőmoduiial elforduiásmentesen van az 52 forgó perseiiyel ősszekapcsoíva, és az 52 forgó persely elforgatásával együtt fordul el, [0028] Ezzei a 48 csapágyosziop, az 52 forgató persely, ennek a 84 meghajtása és a 88 hengeregység forgató berendezést alkot, amelynek segítségével a 44 hordozótartó a 82 fő forgócsapágyon elforgatható. A 82 fő forgócsapágy a jelen áthelyező berendezésnél a két 40 és 42 megfogómodui között van elrendezve.

[0829] A 88 hengeregység ezen túlmenően hordozőszerkezet-mozgató berendezést képez, amelynek a segítségével a 44 hordozótartő járulékosan transzlációsán függőleges irányban, vagyis a 82 fő forgócsapággyai párhuzamos mozgáskomponenssel, legfelső emeíésí állás és legalsó süllyesztési állás között tud mozogni, miközben annak vízszintes irányítottsága megmarad. Amikor a 66 dugattyúszár kimegy, akkor a 44 hordozótartó felemelkedik; amikor a 66 dugattyúszár ezzel ellentétesen bemegy, akkor a 44 hordozótartó ennek megfelelően lesüllyed, [0636] A 40, 42 megfogómodulokat az első 40 megfogőmodul példáján ismertetjük. Az alkalmazott irányítási adatok a 40 megfogómoduira vonatkoznak, ahogy az a 44 hordozótartóra van rászereive és beirányítva.

[0031] A 40 megfogómodul 72 keretszerkezetet tartalmaz középen elrendezett 73 csapágybiokkal, amelyen keresztül a 10 megfogómoduí a 44 hordozótartóval lehet kapcsolatban.

[0032] A 72 keretszerkezet két pár 74, 76 vezetöbordát tartalmaz, ahol mindegyik 74, 76 hordapár első 78 megfogóegységet, illetve második 80 megfogóegységet hordoz. £0033] A 40 megfogómodul csak a 3. ábrán szemléltetett függőleges V síkra tükörszimmetríkus, amely a 73 csapágyblokk hossztengelyén megy át. A következőkben csak az első 78 megfogóegységre térünk ki, ameiy az 1. ábrán látható, és amely a 2. ábrán jobbra és a 3, ábrán alul van elrendezve. Az itt elmondottak értelemszerűen érvényesek a második 80 megfogóegységre, amelynek megfelelő alkatrészei az áttekinthetőség érdekében nincsenek hivatkozási számokká! ellátva.

[0034] A 78 megfogéegység két 82 és 84 hordozó szánt tartalmaz, amelyek a 74 bordapár két bordáján vannak csapágyazva és így a 74 bordapárrai párhuzamosan tudnak mozogni. A 82, 84 hordozó szánok egy-egy 88 villamos motort visznek magukkal, amelyek által azok motorikusán tudnak mozogni a 74 bordapár mentén.

[0036] A kát 82 és 84 hordozó szán egymássá! egy nem szemléltetett fogasiéccel úgy van összekapcsolva, hogy mindig mindkét 82, 84 hordozó szán mozog, és ez a mozgás a függőleges M síkra mindig szimmetrikus, ameiy a fent említett függőleges V szímetríasíkra merőleges. Ez az M sík szintén csak a 3, ábrán látható.

[0036] A 82 és 84 hordozó szánok az egymással szemben lévő végeiken ^gy~egy 68 csapágybakot hordoznak. Mindegyik 88 csapágybakon iefelé nyúló 90 rúd van csapágy azva, ameiy az alsó végén koaxiálisán 92 nyomőtányérí hordoz úgy, hogy az vízszintesen áií. A 92 nyomótányérok nyomóelemként szoígálnak a 14 járműkerék ellenfelQietként szolgáló 94 külső kerékfelületére történd rányomáskor, 18037] Az első és második 78, 80 megfogóegységgel a 40, 42 megfogómodul keftősmodulként van kialakítva, és az egyszerre mindig két 14 jármukereket tud felvenni, [0838] A jeien áthelyező berendezésnéí mindegyik 78 megfogóegység négy 88 csapágybakot tartalmaz, 90 rúddal és 92 nyomótányérral együtt. Alapvetően elégséges, ha 78 megfogóegységenként csak három ilyen elrendezés van. [0039] A 92 nyomótányérok különféle anyagokból lehetnek, és attól függően, hogy a 12 jármükerék 82 külső kerékfelületét hol fogják meg, különböző kialakításúak lehetnek. így lehetnek műanyagból és viszonylag vastagok, ha a kerékvállat fogják meg. Ezzel szemben, ha a kerék felülés részével érintkeznek, akkor inkább laposak. Amennyiben frissen festett 14 jármukereket kell megfogni, akkor a 92 nyomótányérnak éles külső pereme van úgy, hogy csak kis érintkező felület van közte és a 14 jármükerék között, [0048] A fent Ismertetett 10 áthelyező állomás a 24 áthelyezd berendezéssel a következőképpen működik.

Kiindulási helyzetként tételezzük fel, hogy az első 40 megfogómodui az első 18 tengelyes szállító fölött és a második 42 megfogómodul a 20 láncos szállító fölött található, amelynél a 44 hordozótartó a legfelső emelési magasságát foglalja el. £00413 Az első 40 megfogómodui üres, míg a második 42 megfogómodul mindegyik 78, 80 megfogóegységével egy~egy 14 jármukereket hordoz.

[0042] A 18 tengelyes száííítő már két 14 jármííkereket szállított az első 40 megfogómodul alá, miközben a 20 láncos szállító üres 38 munkadarab hordozót helyezett a második 42 megfogómodui alá.

[0843] Az első 40 megfogómodui 78, 80 megfogóegységeínek 82, 84 szánjai egymástól olyan messzire vannak mozgatva, hogy mindegyik 78, 80 megfogőegység 92 nyomótányérla egy-egy 14 jármükerék fölé tud menni, míg a 44 hordozótartó a 68 hengeregység segítségéve! lesüllyed. Ekkor a 14 járműkerekeket, amelyeket a második 42 megfogómodul hordoz, a 20 láncos szállítón lévő 36 munkadarab hordozó 38 munkadarab tengelyére helyezzük.

[0044] Ekkor az első 40 megfogómodu! két 78, 80 megfogóegységének 82, 84 szán párjait ismét egymás felé mozgatjuk mindaddig, amíg mindegyik 78, 80 megfogóegység 92 nyomótányérjai a 14 jármukerekek 94 külső kerékfelületére feífekszenek. A 92 nyomótányéroknak az M középsíkhoz viszonyított központosítása az említett fogasléoek segítségével automatikusan végbemegy. Ekkor az első 40 megfogómodu! mindkét 14 jármükerekeí felvette a 16 tengelyes szál Utóról.

[0045] Egyidejűleg a második 42 megfogómodu! 82, 84 szánjai egymástói eltávolodnak, ezáltal a második 42 megfogómodul a 38 láncos szállító 36 munkadarab hordozóján lévő 14 jármükerekeket felszabadítja.

[0048] Ekkor a 44 hordozőtartó a 68 hengeregység segítségével a legfelső emelési helyzetébe megy. Az első 40 megfogómodu! ekkor a 14 jármükerekeket a 16 tengelyes szállítóról leemeli, míg az üres második 42 megfogómodu! a 20 láncos szállító 36 munkadarab hordozójáról felemelkedik.

[0047] Most a forgató berendezés 64 meghajtása működésbe lép, és a 44 hordozótartó a 62 fő forgástengely körül 18ö°~kaí elfordul úgy, hogy az első feltöltött 40 megfogómodul a 20 láncos szállító fölé, a második üres 42 megfogómodu! pedig a 16 tengelyes száílító fölé kerül. Mindeközben mind a 16 tengelyes szállító, mind a 20 láncos szállító továbbmegy, ezáltal a 18 tengelyes szállítón már két további 14 jármükerék található a második 42 megfogómodu! alatt, és a 20 láncos szállítón üres 36 munkadarab hordozó van elrendezve az első 40 megfogómodu! alatt, [0048] A 14 jármukerekek fent ismertetett felvétele a 18 tengelyes szállítóról és a 14 jármükerekek átadása a 20 láncos szállítóra a felcserélt helyzetű 40, 42 megfegómoduiokka! ismét, és ezután váltakozva mindig végbemegy.

[0049] A 4. ábrán a találmány szerinti 24 áthelyező berendezéssel rendelkező áíihelyező állomás látható. Ennél az áthelyező berendezésnél mindegyik 40, 42 megfogómodul járulékosan a 44 hordozótartóhoz képest függőlegesen fel és le tud mozogni. Ehhez mindegyik 40, 42 megfogómoduit függőleges 96 tartótengely hordozza, amelyek mindegyike 98 villamos motorral van kapcsolatban úgy, hogy ezek motorikusán felfelé és lefelé eltolhatok, miközben azok az egyes 40, 42 megfogómodulokat magukkal viszik. így mindegyik 96 tartótengely a hozzá tartozó 98 villamos motorra! megfogómodulmozgató berendezést alkot, amelynek segítségével a megfeleld 40, 42 megfogómodul a 44 hordozótartőhoz képest a 62 fő forgástengellyel párhuzamos mozgáskomponenssel mozgatható.

[ÖOSÖ] Ezzel az intézkedéssel a 14 járműkerekek különböző magassági szintek között áthelyezhetök, amit a 4. ábrán úgy szemléltettünk, hogy a 14 jármükerekek a 16 tengelyes szállítón alacsonyabban fekszenek, mint a 20 láncos szállító 36 munkadarab hordozóján lévő 14 járműkerekek, |0061] Az 5. ábrán módosított 24 áthelyező berendezéssel rendelkező áthelyező állomás látható. Ennél mindegyik 40, 42 megfogómodult 1GÖ szán hordozza. Ez nem szemléltetett villamos motor segítségével a 44 hordozötartő mentén mozgatható. Ezáltal 102 mozgató berendezést hozunk létre, amellyel a 40, 42 megfogómodulok a 44 hordozótartón a 62 fő forgástengelyre merőleges mozgáskornponensse! mozgathatók. Ekkor a 40, 42 megfogómodulok egymástól függetlenül mozoghatnak, [0052] A 40, 42 megfogómodulok járulékos mozgástengeiyére példáuí akkor lehet szükség, amikor két szállító van, amelyek a 14 jármükerekeket különböző gyártósorokról szállítják a 10 áthelyező állomáshoz. Ez az 6. ábrán például két 16a, 16b tengelyes szállítóval van szemléltetve, amelyek egymás mellett párhuzamosan futnak, A 40, 42 megfogómoduloknak a 44 hordozótartó menti mozgathatósága által választhatóan az első 16a tengelyes szállítóról vagy a második 16b tengelyes szállítóról lehet a 14 járműkereket a 20 iáncos szállítóra áthelyezni [8053] A 6, ábra ismét megváltoztatott 24 áthelyező berendezéssel rendelkező áthelyező állomást szemléltet. Jóllehet ott nincs 96, 98 megfogómodul-mozgató berendezés, azonban mindegyik 90 rúd a hozzá tartozó 92 nyomóíányérral a hozzá tartozó 88 csapágybaktöí felfelé és lefelé eítoíhatóan van az önmagában hivatkozási számmal nem jelölt vezető csatornában ágyazva.

[0084] Mindegyik 88 csapágybak önmagában hivatkozási számmal szintén nem jelölt saját villamos motort visz magéval, amely az illető 90 rúddal van összekapcsolva úgy, hogy ez felfelé és lefelé motorikusán eltolható. Ezzel több nyomótányér-mozgató berendezés van, amelyek közül egy a 40, 42 megfogömodui egyik 78, 80 megfogóegységéhez tartozik, és amellyel ennek a 78, 80 megfogóegységnek a 92 nyomóeiemei a 40, 42 megfogömodui 72 keretszerkezetéhez képest a 62 fő forgástengellyel párhuzamos mozgáskomponenssel mozgathatók. Ezáltal mindegyik 14 jármükeréknek a 72 keretszerkezethez viszonyított tengelyirányú helyzete beállítható. Ezzel az Intézkedéssel a 14 járműkerekek különböző magassági szintek között is áthelyezhetök, amit a 8. ábrán azzal szemléltetünk, hogy a 16 tengelyes szállítón lévő 14 jármükerekek magasabban vannak, mint a 20 láncos szállító 36 munkadarab hordozóján lévő 14 járműkerekek. |ÖÖ5S] A 7. ábrán ismét egy megváltoztatott 24 áthelyező berendezéssel rendelkező áthelyező állomás látható, amelynél mindegyik 40, 42 megfogömodui 104 forgató berendezés segítségével a 62 fő forgástengellyel párhuzamos 108 mellék forgástengely körül elfordítható. A 106 melléktengely itt a 73 csapágyblokkai koaxiális, [0058] Ezáltal az első és a második 16, 20 munkadarab szállítóknak nem keli egymással párhuzamosnak lenniük, illetve a 14 járműkerekeket párban nem kel! egymással párhuzamosan szállítani. Ezt a 7. ábrán úgy szemléltetjük, hogy a 16 tengelyes szállító a 20 láncos szállítóval szöget zár be.

[Ö067J Valamennyi fent ismertetett áthelyezd állomásnál az első és második 16 és 20 munkadarab száilító között közbenső állomások lehetnek, amelyekre a 14 járműkerekek a felületi kezelés után utólagos megmunkálásra vagy ellenőrzésre tehetők le. Ezek a közbenső állomások a 10 áthelyező állomásról a 44 hordozótartó 18Ö°-nái kisebb átfordításával elérhetők, amint az itt a 14 járműkerekeknek az első 16 munkadarab szállítóról a második 20 munkadarab szállítóra történő átvitelénél történik. Utólagos megmunkálás lehet például a felni karima tisztítása.

Claims (9)

1. Berendezés járműkerekek áthelyezésére, amelynél egyetlen jármükerék (14) megfogómodul (40, 42} segítségével megfogható, amely erre a célra legalább egy, keretszerkezet (72) által hordozott, több nyoméelemmel (92) rendelkező megfogóegységet (78, 80) tartalmaz, amely nyomóelemek (92) az egyetlen járműkerék (14) egy vagy több ellenfelüietére (94) nyomhatók, ahol a) első megfogómodul (40) és második megfogómodul (42) közös merev hordozószerkezetre (44) van felszerelve, amely forgató berendezés (4B, 52, 84, 88) segítségével fő forgástengely (82) körül elfordítható, b) átvivő eszközök (88; 88, 90; 96, 98) vannak, amelyek segítségével a nyomóelemek (92) a fő forgástengellyel (82) párhuzamos mozgáskomponenssel mozgathatók, azzal jellemezve, hogy c) az átvivő eszközök (68; 88, 98; 98, 98) megíogómodul-mozgatő berendezést (96, 98) tartalmaznak, amelynek segítségével legalább egy megfogómodul (40, 42) a hordozószerkezethez (44) képest a fő forgástengellyel (82) párhuzamos mozgáskomponenssel mozgatható,

2, Az 1 Igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az átvivő eszközök (88; 88, 90; 98, 98) hordozószerkezet-mozgató berendezést (88) tartalmaznak, amelynek segítségével a hordozószerkezet (44) a fő forgástengellyel (62) párhuzamos mozgáskomponenssel mozgatható,

3, Az 1~~2. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az átvivő eszközök (88; 88, 9Ö; 98, 98) legalább egy nyomóeíem-mözgató berendezést (88, 90} tartalmaznak, amely egy megfogőmodul (40, 42} megfogóegységéhez (78, 80} van hozzárendelve, és amelynek segítségével ennek a megfogóegységnek (78, 80} a nyomóelemeí (92) a megfogómodul (4.0, 42} keretszerkezetéhez (72) képest a fő forgástengellyel (82) párhuzamos mozgáskomponenssel mozgathatók.

4, Az 1~~3. Igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hordozószerkezeten (44) lévő legalább egy megfogómodul (40, 42} a fő forgástengelyre (62} merőleges mozgáskomponenssei elmozdítható, δ.

Az 1-4, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két megfogőmodui (40, 42) legalább egyike kettősmodul kialakítású és eiső megfogóegységet (78) és második megfogóegységet (80) tartalmaz, ezáltal a kettősmodullai egyszerre két járműkerék (14) vehető fel,

6. Az 5, igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kettősmodui forgató berendezés (104) segítségével a fő forgástengellyel (82) párhuzamos mellék forgástengely (108) körül elfordítható.

7. Az 5, vagy 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az első megfogóegység (78) nyomóelemeí (92) a második megfogóegység (80) nyomóeiemeitöl (92) függetienöl transzlációsán mozgathatók.

8. Az. 1-7, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogómoduiok (40, 42} úgy vannak kialakítva, hogy a megfogómoduíokkal (40, 42} megfogott járműkerekek (14) forgástengelyeikhez: képest egymássá! tengeiyparhuzamosan vannak beirányítva,

9. Az 1—8, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hegy egy megfogóegység (78, 80} nyomóelemeit (92) egy-egy rúdelem (90) hordozza, és azok nyomótányérként vannak kialakítva, amelyek külső peremükön jármökerék (14) külső felületére (94) nyomhatók, és egy megfogóegység (78, 80) legalább három, nyomóíányérraí ellátott rúdeíemet (90) tartalmaz.