TW201736054A - 螺合構件緊固工具及螺合構件緊固工具中的驅動時間設定方法 - Google Patents

Abstract

提供一種螺合構件鎖緊工具，係可以更簡便設定從高速旋轉一直到切換成低速旋轉為止的驅動時間。一種電動螺絲起子裝置，係以指定的高旋轉速度進行旋轉驅動，在僅經過高速驅動時間後，用比高旋轉速度還慢的指定的低旋轉速度進行旋轉驅動。控制部，係驅動控制電動馬達，使得螺絲起子鑽頭以設定旋轉速度進行旋轉驅動(S32)，檢測一直到藉由霍爾元件檢測到卡合到螺絲起子鑽頭的螺合構件的鎖緊為止所需要的鎖緊時間(S34)，把用高旋轉速度除設定旋轉速度的值以及指定的未達1的正數值予以乘上鎖緊時間，演算初始設定時間(S36)，把初始設定時間設定為高速驅動時間(S40)。

Description

螺合構件緊固工具及螺合構件緊固工具中的驅動時間設定方法

本發明有關用於鎖緊螺絲或螺帽等的螺合構件的螺合構件緊固工具、及螺合構件緊固工具的驅動時間設定方法。

用於鎖緊螺絲或螺帽等的螺合構件的螺合構件鎖緊工具中，把螺合構件的鎖緊力矩調整到適切的大小這一點的是廣為人知。

例如專利文獻1揭示的工具中，具有機械式的離合機構，藉由該離合機構進行力矩調整。具體方面，螺合構件就位，對離合機構施以指定值以上的力矩的話，該離合機構作動，馬達與螺絲起子鑽頭等的螺合構件卡合具之間的機械的連結解除，其以上的力矩不會作用到螺合構件。

使用上述的離合機構者，係因為具備構成離合機構的機械的構造體，是有工具大且重的傾向。為此，為了小型輕量化工具，不設有機械式的離合機構，經由檢 測流動到馬達的電流之電流感測器或力矩感測器，電性檢測馬達的力矩，調整就位時的力矩的產品也持續開發中。在這樣的工具中，經由電性檢測力矩，檢知到螺合構件的鎖緊已完畢，而停止馬達的驅動，但螺合構件受到馬達或減速機等的慣性力的緣故，對螺合構件施有過大的力，是有螺合構件或被緊固物破損的情況。為此，例如專利文獻2所表示般，最初以比較高速，使其旋轉驅動，開始鎖螺絲，在螺合構件就位前使旋轉速度減速到不會對螺合構件有過大的力矩程度的速度，從而鎖緊螺合構件。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特許第3992676號公報

〔專利文獻2〕日本特公昭59-348號專利公報

有關引證2般一開始用比較高速使其旋轉驅動，在螺合構件就位前使旋轉驅動減速的技術中，一直到切換旋轉速度為止的驅動時間的設定，係通常，經由作業者的感覺的判斷而為之，但一直到旋轉速度的切換為止的驅動時間過長的話，是有在高速旋轉狀態下螺合構件就位而使螺合構件等破損之虞，因此該設定有必要慎重進行。而且驅動時間過短的話，一直到螺合構件的鎖緊完畢為止 的時間變長，作業效率變差。為此，在把一直到切換旋轉速度為止的驅動時間設定成適切的時間方面，在進行對實際的產品等的鎖緊作業之前，以試驗用的螺絲等反覆多次的鎖緊作業，進行其切換時間的設定是有必要的。這樣的驅動時間的設定，係每次更換螺合構件的種類就一定要進行，是為繁雜。

在此，本發明提供一種螺合構件鎖緊工具、及其之驅動時間設定方法，係可以更簡便設定從高速旋轉一直到切換成低速旋轉為止的驅動時間。

亦即本發明提供一種螺合構件鎖緊工具，係具備：電動馬達，其係用於旋轉驅動卡合到螺合構件的螺合構件卡合具；控制部，其係進行該電動馬達的驅動控制；以及鎖緊檢測部，其係檢測螺合構件被鎖緊到被緊固物；該控制部控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以指定的高旋轉速度進行旋轉驅動，在僅經過高速驅動時間後，用比該高旋轉速度還慢的指定的低旋轉速度進行旋轉驅動；其特徵為：該控制部驅動控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以設定旋轉速度進行旋轉驅動，計測藉由該鎖緊檢測部檢測到被卡合到該螺合構件卡合具之螺合構件鎖緊為止所需要的鎖緊時間，把用該高旋轉速度除該設定旋轉速度之 值以及指定之未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間，演算初始設定時間，把該初始設定時間設定為該高速驅動時間。

該螺合構件鎖緊工具中，計測以設定旋轉速度使螺合構件卡合具旋轉驅動時的螺合構件的鎖緊時間，把用高旋轉速度除設定旋轉速度的值以及指定的未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間所求出的初始設定時間，設定為高速驅動時間。如此設定過的高速驅動時間，係在以高旋轉速度進行相同的螺合構件的螺合時，比起為了把螺合構件鎖緊到被緊固物而所必要的時間還短的緣故，經由設定過的高速驅動時間，基本是不會有在進行螺合構件的鎖緊作業時以高旋轉速度進行旋轉驅動的狀態下螺合構件被鎖緊到被緊固物。該螺合構件鎖緊工具中，藉由進行一次設定旋轉速度所致之鎖緊作業，而可以自動地設定適當的高速驅動時間的緣故，變成沒有必要進行如習知般，作業者用試驗用的螺合構件反覆進行鎖緊作業，進行時間設定這類的繁雜的作業。

更佳的是，更具備操作輸入手段，其係把設定時間變更訊號發送到該控制部；該控制部，係在接收了該設定時間變更訊號時，經由把指定的調整時間加到該高速驅動時間或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。

或是，更具備操作輸入手段，其係把設定時間變更訊號發送到該控制部；該控制部，係在接收了該設定時間變更訊號時，經由僅就該高速驅動時間的指定比例份增加或減少該高速驅動時間，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。

或是，該控制部，係計測從經過該高速驅動時間一直到藉由該鎖緊檢測部檢測到螺合構件鎖緊為止所需要的低速驅動時間，把用該高旋轉速度除該低旋轉速度之值以及指定的未達1的正數值予以乘上該低速驅動時間所求出的調整時間，加到該高速驅動時間，或是從該高速驅動時間減掉，經此，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。

於螺絲或螺帽等的螺合構件多少都有尺寸誤差的緣故，即便是同種的螺合構件，於鎖緊所必要的驅動時間係對各螺合構件來說嚴格上是有差異的。而且，也因為螺合構件之朝被緊固物上的初始配置的方法、或電動馬達的旋轉速度或加減速的誤差等，必要的驅動時間是有差異。為此，也有藉由經由上述演算求出的初始設定時間而設定過的高速驅動時間未必是最佳的時間的情況。也在這樣的情況下，以經由上述般的第1再設定時間再設定高速驅動時間的方式，可以一邊進行螺合構件的鎖緊作業，一 邊把高速驅動時間設定成最佳的時間。

也可以是，該控制部，係在經過該高速驅動時間之前藉由該鎖緊檢測部檢測到螺合構件鎖緊時，經由從該高速驅動時間減掉指定的調整時間，演算第2再設定時間，把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間。

或是，該控制部，係在經過該高速驅動時間之前藉由該鎖緊檢測部檢測到螺合構件鎖緊時，對該高速驅動時間乘上指定的未達1的正數值，演算第2再設定時間，把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間。

經由這樣的構成，在高旋轉速度下的旋轉中，是可以自動地改正鎖緊螺合構件之不適切的狀態。

而且本發明係提供一種驅動時間設定方法，係在螺合構件鎖緊工具中，設定該高速驅動時間；該螺合構件鎖緊工具具備：電動馬達，其係用於旋轉驅動卡合到螺合構件的螺合構件卡合具；以及控制部，其係進行該電動馬達的驅動控制；該控制部控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以指定的高旋轉速度進行旋轉驅動，在僅經過高速驅動時間後，用比該高旋轉速度還慢的指定的低旋轉速度進行旋轉驅動；其特徵為包含以下步驟：以設定旋轉速度使該螺合構件卡合具旋轉驅動，計測卡合到該螺合構件卡合具的螺合構件被鎖緊到被緊固物為止所需要的鎖緊時間之步驟；把用該高旋轉速度除該設定旋轉速度之值以及指定之 未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間，演算初始設定時間之步驟；以及把該初始設定時間設定為該高速驅動時間之步驟。

該驅動時間設定方法中，計測以設定旋轉速度使螺合構件卡合具旋轉驅動時的螺合構件的鎖緊時間，把用高旋轉速度除設定旋轉速度的值以及指定的未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間所求出的初始設定時間，設定為高速驅動時間。如此設定過的高速驅動時間，係在以高旋轉速度進行螺合構件的螺合時，比起為了把螺合構件鎖緊到被緊固物而所必要的時間還短的緣故，經由設定過的高速驅動時間，基本是不會有在進行螺合構件的鎖緊作業時以高旋轉速度進行旋轉驅動的狀態下螺合構件被鎖緊到被緊固物。該驅動時間設定方法中，藉由進行設定旋轉速度所致之鎖緊作業，根據此時的鎖緊時間，可以容易地設定適當的高速驅動時間的緣故，變成沒有必要進行如習知般，作業者用試驗用的螺合構件反覆進行鎖緊作業，進行時間設定這類的繁雜的作業。

也可以是，在該設定之步驟後，更包含以下步驟：經由把指定的調整時間加到該高速驅動時間或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間之步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。

或是， 在該設定之步驟後，更包含以下步驟：經由僅就該高速驅動時間的指定比例份增加或是減少該高速驅動時間，演算第1再設定時間之步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。

或是，在該設定之步驟後，更包含以下步驟：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，計測從經過該高速驅動時間開始一直到螺合構件被鎖緊到被緊固物為止所需要的低速驅動時間之步驟；把用該高旋轉速度除該低旋轉速度之值以及指定的未達1的正數值予以乘上該低速驅動時間所求出的調整時間，加到該高速驅動時間，或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。

也有藉由經由上述演算求出的初始設定時間而設定過的高速驅動時間未必是最佳的時間的情況，在這樣的情況下，以經由上述般的第1再設定時間再設定高速驅動時間的方式，可以一邊進行螺合構件的鎖緊作業，一邊把高速驅動時間設定成最佳的時間。

也可以是，更包含：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，在經過該高速驅動時間之前螺合構件已被鎖緊時，經由從該 高速驅動時間減去指定的調整時間，演算第2再設定時間之步驟；以及把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。

或是，更包含：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，在經過該高速驅動時間之前螺合構件已被鎖緊時，對該高速驅動時間乘上指定的1未達的正數值，演算第2再設定時間之步驟；以及把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。

經由這樣的方法，在高旋轉速度下的旋轉中，是可以容易改正鎖緊螺合構件之不適切的狀態。

以下，根據附圖，說明有關本發明的螺合構件緊固工具及驅動時間設定方法的實施方式。

1‧‧‧電動螺絲起子裝置

2‧‧‧纜線

10‧‧‧電動螺絲起子本體

12‧‧‧殼體

14‧‧‧螺絲起子鑽頭

16‧‧‧鑽頭支撐器

18‧‧‧觸發器桿

20‧‧‧連接端子

22‧‧‧電動馬達

24‧‧‧控制部

26‧‧‧霍爾元件

28‧‧‧電流感測器

30‧‧‧控制器

32‧‧‧顯示部

34‧‧‧轉盤

36‧‧‧連接端子

38‧‧‧控制部

[圖1]為表示有關本發明的一實施方式的電動螺絲起子裝置之圖。

[圖2]為圖1表示的電動螺絲起子裝置的功能方塊圖。

[圖3]為表示圖1表示的電動螺絲起子裝置的通常驅動時的動作之流程。

[圖4]為表示圖1表示的電動螺絲起子裝置的驅動時間設定模式時的動作之流程。

有關本發明的螺合構件鎖緊工具的一實施方式之電動螺絲起子裝置1，係如圖1及圖2表示，是利用電動螺絲起子本體10與控制器30所構成。電動螺絲起子本體10與控制器30，係藉由纜線2(於圖1未圖示)而連接，可以相互進行各種訊號的通訊。

電動螺絲起子本體10，係具備：外殼12、與螺絲(螺合構件)卡合之螺絲起子鑽頭(螺合構件卡合具)14、可拆卸地固定保持螺絲起子鑽頭14之鑽頭支撐器16、操作鑽頭支撐器16的驅動的開始與停止之觸發器桿18、以及連接上述纜線2之連接端子20。

控制器30，係加上有用於表示電動螺絲起子本體10的各種狀態的顯示部32，設有作為用於設定電動螺絲起子本體的各種設定的操作輸入手段之轉盤34。而且，也設有連接上述纜線2的連接端子36。於控制器30內，更具有控制對顯示部32的輸出或來自轉盤34的輸入、及與電動螺絲起子本體10的通訊之控制部38。轉盤34係具有增量型旋轉編碼器，每旋轉指定角度(20度)就有喀嚦感，此時把A相脈衝訊號及B相脈衝訊號發送到控制部38。而且也可以做壓入操作。把轉盤34長壓1秒鐘的話，該電動螺絲起子裝置1係從驅動模式轉移到設 定模式，設定項目顯示在顯示部32。經由旋轉轉盤34來變更表示項目，在欲變更的項目短時間(1秒未達)壓轉盤34的話，該項目變成可以改變的狀態，在該狀態下，旋轉轉盤34，可以變更該項目的設定值。在已變更成任意的設定處再次短時間壓轉盤34的話，該設定被確定。全部的設定完畢後長壓轉盤34的話，結束設定模式，回到驅動模式。

於電動螺絲起子本體10的外殼12內，如圖2表示，設有：用於旋轉驅動鑽頭支撐器16及螺絲起子鑽頭14的電動馬達22、進行電動馬達22的控制等之控制部24、用於檢測電動馬達22的旋轉狀態之霍爾元件26、以及檢測在電動馬達22流動的電流之電流感測器28。經由藉由電流感測器28測定在電動馬達22流動的電流的大小，可以測定電動馬達22的力矩。

該電動螺絲起子裝置1，係如圖3的流程表示，在把觸發器桿18操作成ON狀態時，螺絲起子鑽頭14，係首先以指定的高旋轉速度(例如，500rpm)被旋轉驅動，從驅動開始經過指定的高速驅動時間的話，減速到低旋轉速度(例如，100rpm)而被旋轉驅動。具體方面，把觸發器桿18操作成ON狀態的話(S10)，藉由控制部24開始電動馬達22的驅動。此時電動馬達22係藉由控制部24控制成以預先設定的高旋轉速度旋轉螺絲起子鑽頭14(S12)。尚且，電動馬達22的旋轉速度係藉由霍爾元件26而被計測。螺絲起子鑽頭14之在高旋轉速度下 的旋轉驅動，係一直持續到經過經由後述的方法所設定的高速驅動時間(S18)。在經過高速驅動時間之前，在觸發器桿18的ON狀態被解除(S14)、或是檢測到螺絲已就位鎖緊的情況(S16)下，判斷螺絲的鎖緊沒有正常完畢，控制部24停止電動馬達22的驅動(S28)。經過高速驅動時間的話(S18)，控制部24係控制電動馬達22的驅動，使得螺絲起子鑽頭14以預先設定的低旋轉速度進行旋轉驅動(S20)。螺絲起子鑽頭14之在低旋轉速度下的旋轉驅動，係持續一直到檢測到螺絲就位而鎖緊為止(S24)。在檢測到螺絲的鎖緊之前觸發器桿18的ON狀態被解除時(S22)，判斷為沒有正常完畢螺絲的鎖緊，控制部24停止電動馬達22的驅動(S28)。在低旋轉速度下的驅動中檢測到螺絲的鎖緊的話(S24)，判斷正常完畢螺絲的鎖緊，控制部24停止電動馬達22的驅動(S26)。尚且，螺絲的鎖緊的檢測，係藉由霍爾元件26或是電流感測器28來進行。亦即，在螺絲被鎖緊時，螺絲起子鑽頭14成為無法再旋轉的狀態，伴隨於此電動馬達22的旋轉停止的緣故，經由霍爾元件26檢測該電動馬達22的停止旋轉的狀態，可以判斷螺絲已被鎖緊。而且，電動馬達22的旋轉停止的話，在電動馬達22流動有大的電流的緣故，藉由電流感測器28測定該電流的大小，可以判斷螺絲已被鎖緊。尚且，取代作為鎖緊檢測部的霍爾元件26及電流感測器28，也可以設有力矩感測器，測定在螺絲起子鑽頭14或是電動馬達22的力矩，利 用測定出的力矩的大小檢測螺絲的鎖緊。

該電動螺絲起子裝置1中，如上述般，螺絲起子鑽頭14以指定的高旋轉速度僅高速驅動時間旋轉驅動後，以低旋轉速度旋轉驅動，進行螺絲的鎖緊。亦即，首先，以高旋轉速度在螺絲未就位的範圍內盡快鎖上，在鎖緊螺絲時，減速到不會對螺絲及被緊固物有過大的力矩的程度的低旋轉速度，從而，螺絲就位到被緊固物而被鎖緊。在螺絲就位而被鎖緊時，螺絲起子鑽頭14及電動馬達22的旋轉急遽減速的緣故，螺絲受到螺絲起子鑽頭14或電動馬達22等的慣性力。螺絲就位時的旋轉速度過快的話，螺絲及被緊固物受到過大的力而破損的緣故，所以低旋轉速度係被設定在把適切的力矩負載到螺絲等的程度的速度。而且，以高旋轉速度旋轉驅動的當中進行螺絲的鎖緊的話，是有螺絲等破損之虞的緣故，高速驅動時間係有必要注意要設定在以高旋轉速度進行旋轉驅動當中螺絲未就位程度的時間。

該電動螺絲起子裝置1中，高速驅動時間，係設定成如圖4的流程所表示。首先，適宜操作轉盤34，在把該電動螺絲起子裝置1從通常驅動模式切換到設定模式之一的驅動時間設定模式之狀態下，把觸發器桿18設成ON狀態，開始鎖螺絲作業(S30)。此時，控制部24係控制電動馬達22使得螺絲起子鑽頭14以指定的設定旋轉速度(例如，100rpm)進行旋轉驅動(S32)，藉由作為鎖緊檢測部的霍爾元件26或是電流感測器28計 測一直到檢測到螺絲鎖緊為止的鎖緊時間(S34)。檢測到螺絲鎖緊的話，停止電動馬達22的驅動，控制部24係以計測到的鎖緊時間為準，演算初始設定時間(S36)。具體方面，係根據以下的式子，演算初始設定時間。

例如，在鎖緊時間為3秒、設定旋轉速度為100rmp、高旋轉速度為500rmp、任意常數(未達1的正數)為0.5的情況下，根據上述數學式1所求出的初始設定時間為0.3秒。控制部24，係設定初始設定時間(0.3秒)作為高速驅動時間(S38)。

接著，根據圖3的流程表示的通常鎖螺絲動作，進行螺絲的鎖緊作業(S40、S10-S28)。此時，控制部24，係計測從經過高速驅動時間開始一直到檢測到螺絲鎖緊為止的時間，亦即，以低旋轉速度所驅動的期間的低速驅動時間(S40)。做完螺絲的鎖緊作業作業者，係判斷高速驅動時間是否適切(S42)，在適切的情況下適宜操作控制器30，結束驅動時間設定模式。在不適切的情況下，適宜操作控制器30，轉移到驅動時間調整模式(S44)。

在驅動時間調整模式，是有利用控制器30的轉盤34以手動調整高速驅動時間之第1乃至第3模式、 以及經由控制部24之演算自動調整高速驅動時間之第4模式，在轉移到驅動時間調整模式之前，可以從這4個模式中任意選擇1個來設定。第1模式中，控制部24，係轉盤34每被旋轉指定角度(20度)，接收從該轉盤34發送出的設定時間變更訊號，經由轉盤34每旋轉指定角度旋轉增加10ms到高速驅動時間或是從高速驅動時間來減掉的方式，演算再設定時間(第1再設定時間)，把該再設定時間再設定為高速驅動時間。具體方面，使轉盤34順時針方向旋轉了20度時，S38的步驟中，把10ms加到已設定的高速驅動時間也就是0.3s，再設定時間為0.31s，把這個再設定為高速驅動時間。或是使轉盤34逆時針旋轉旋轉40度時，從0.3s減掉20ms，再設定時間為0.28s，把這個再設定為高速驅動時間。第2模式中，配合轉盤34的旋轉量，使高速驅動時間僅增加或是減少高速驅動時間之任意的指定比例的份，演算再設定時間，把該再設定時間再設定為高速驅動時間。具體方面，例如在把指定比例設定為10%的情況下，使轉盤34以順時針方向旋轉20度時，該當該10%的30ms加到已經設定的高速驅動時間也就是0.3s，再設定時間成為0.33s，把這個再設定為高速驅動時間。或是使轉盤34逆時針旋轉旋轉40度時，從0.3s減掉該當0.3s的20%之60ms，再設定時間成為0.24s，把這個再設定作為高速驅動時間。第3模式中，控制部24，係經由把配合轉盤34的旋轉量而對到轉盤34的指定角度之任意設定好的調整時間加到高速驅動 時間或是從高速驅動時間減掉的方式，演算再設定時間，把該再設定時間再設定為高速驅動時間。第1模式中，調整時間被固定成10ms而無法變更，但在第3模式中，調整時間可以任意設定。第4模式中，控制部24係在S40中，根據已經計測到的低速驅動時間，演算調整時間。具體方面，係根據以下的式子，演算再設定時間。

例如，在低速驅動時間為0.3s、低速旋轉速度為100rmp、高旋轉速度為500rmp、任意常數(未達1的正數)為0.2的情況下，根據上述數學式2所求出的調整時間為12ms。控制部24，係把該調整時間加到已經設定好的高速驅動時間，求出再設定時間(0.312s)，把該再設定時間再設定為高速驅動時間。尚且，也在該第4模式中，在求出再設定時間之際，也可以選擇是否從高速驅動時間來加上調整時間，或是從高速驅動時間來減掉。

驅動時間調整模式中的高速驅動時間的再設定完畢的話，接著，根據圖3的流程表示的通常鎖螺絲動作，進行螺絲的鎖緊作業(S46、S10-28)。該鎖螺絲動作中，在已適當鎖螺絲完畢的情況下，亦即在經過高速驅動時間，在低旋轉驅動中檢測到螺絲就位而已被鎖緊的的情況下(S48)，進行該螺絲的鎖緊作業之作業者判斷再 設定過的高速驅動時間是否適切(S50)，在適切的情況下適宜操作控制器30，結束驅動時間設定模式。在不適切的情況下，適宜操作控制器30，再次轉移到驅動時間調整模式(S44)。在S46的鎖螺絲動作下不進行低速驅動時間的計測的緣故，所以在之後的驅動時間調整模式不可以選擇第4模式，變成選擇第1乃至第3模式中的任意一個。S46的通常鎖螺絲動作中，在經過高速驅動時間之前，檢測到螺絲鎖緊時(S48)，轉移到驅動時間自動調整模式(S52)。

於驅動時間自動調整模式有2個模式，可以任意選擇。第1模式中，經由從高速驅動時間(例如0.33s)減去指定的調整時間(例如10ms)的方式，演算再設定時間(第2再設定時間)，把該再設定時間(0.32s)再設定為高速驅動時間。第2模式中，乘上未達1的正數之任意常數(例如0.95)到高速驅動時間(例如0.33s)，演算再設定時間(0.3135s)，把該再設定時間(0.3135s)再設定為高速驅動時間。再設定完畢的話，再次進行圖3的流程表示的通常鎖螺絲動作(S54、S10-S28)，做完該螺絲的鎖緊作業的作業者判斷再設定過的高速驅動時間是否適切(S50)，在適切的情況下適宜操作控制器30，結束驅動時間設定模式。在不適切的情況下，適宜操作控制器30，再次轉移到驅動時間調整模式(S44)。在S54的鎖螺絲動作下不進行低速驅動時間的計測的緣故，所以在之後的驅動時間調整模式不可以 選擇第4模式，變成選擇第1乃至第3模式中的任意一個。尚且，S44的通常鎖螺絲動作中，在經過高速驅動時間之前，即便已檢測到螺絲的鎖緊也不轉移到S52的驅動時間自動調整模式，亦可以以S44的驅動時間調整模式進行設定再設定高速驅動時間。

該電動螺絲起子裝置1中，根據上述的S30-S38的步驟中的設定旋轉速度下的鎖螺絲作業時中的鎖緊時間，經由控制部24可以自動地設定高速驅動時間。在大部分的情況下，經由這樣的設定，高速驅動時間可以作為適切的時間的緣故，是沒有必要作業者用多次試驗用的螺絲反覆進行鎖螺絲作業來一邊試誤高速驅動時間一邊進行設定。而且，把設定旋轉速度設定成與在實際的生產線使用的低旋轉速度為相同速度的話，鎖緊時的力矩也相對於生產線中的基準為適當的緣故，也在驅動時間設定模式不用特意準備設定用的螺絲及被緊固物，作為實際的產品的組裝作業的一部分，可以把螺絲鎖緊到該產品。亦即，沒有必要進行僅用於設定的鎖螺絲作業。

而且，該電動螺絲起子裝置1中，在經由上述的初始設定時間已設定過的高速驅動時間為不適切，或是作業者的作業感覺不切合的情況下，也可以經由驅動時間調整模式(S44)進行高速驅動時間的調整。該驅動時間調整模式中，可以一邊進行實際的鎖螺絲作業，一邊作業者可以有感覺地調節高速驅動時間的緣故，可以容易且儘快進行該調節。

尚且，上述實施方式中，作為本發明的螺合構件鎖緊工具的一實施例，說明了鎖緊螺絲的工具也就是電動螺絲起子裝置1；但例如也可以作為用於鎖緊螺帽等之其他的螺合構件之別的螺合構件鎖緊工具。而且，上述電動螺絲起子裝置1中，利用作為鎖緊檢測部的霍爾元件26或是電流感測器28，檢測螺絲的鎖緊，計測鎖緊時間；但也可以例如經由作業者本身計測等之其他的方法來計測鎖緊時間。更進一步，控制部24進行初始設定時間的演算；但也可以根據上述數學式1，用其他的外部裝置來演算，輸入到該電動螺絲起子裝置1，或是作業者本身進行演算，輸入到電動螺絲起子裝置1。

而且，上述實施方式中，轉盤34作為用於輸入驅動時間調節模式中的調節時間之操作輸入手段；但例如也可以作為配置2個按鈕，壓下其中一方的話調節時間增加，壓下另一方的話調節時間減少之類的其他形式的操作輸入手段。或是，也可以是經由來自別的外部裝置的輸入訊號，輸入調節時間。更進一步，也可以把電動螺絲起子本體與控制器作為一體而構成。尚且，上述實施方式中所示的高旋轉速度、低旋轉速度、任意常數等的具體的值係為例示，可以適宜任意地設定。

Claims (12)

1. 一種螺合構件鎖緊工具，係具備：電動馬達，其係用於旋轉驅動卡合到螺合構件的螺合構件卡合具；控制部，其係進行該電動馬達的驅動控制；以及鎖緊檢測部，其係檢測螺合構件被鎖緊到被緊固物；該控制部控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以指定的高旋轉速度進行旋轉驅動，在僅經過高速驅動時間後，用比該高旋轉速度還慢的指定的低旋轉速度進行旋轉驅動；其特徵為：該控制部驅動控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以設定旋轉速度進行旋轉驅動，計測藉由該鎖緊檢測部檢測到被卡合到該螺合構件卡合具之螺合構件鎖緊為止所需要的鎖緊時間，把用該高旋轉速度除該設定旋轉速度之值以及指定之未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間，演算初始設定時間，把該初始設定時間設定為該高速驅動時間。
2. 如請求項1的螺合構件鎖緊工具，其中，更具備操作輸入手段，其係把設定時間變更訊號發送到該控制部；該控制部，係在接收了該設定時間變更訊號時，經由把指定的調整時間加到該高速驅動時間或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。
3. 如請求項1的螺合構件鎖緊工具，其中，更具備操作輸入手段，其係把設定時間變更訊號發送到該控制部；該控制部，係在接收了該設定時間變更訊號時，經由僅就該高速驅動時間的指定比例份增加或減少該高速驅動時間，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。
4. 如請求項1的螺合構件鎖緊工具，其中，該控制部，係計測從經過該高速驅動時間一直到藉由該鎖緊檢測部檢測到螺合構件鎖緊為止所需要的低速驅動時間，把用該高旋轉速度除該低旋轉速度之值以及指定的未達1的正數值予以乘上該低速驅動時間所求出的調整時間，加到該高速驅動時間，或是從該高速驅動時間減掉，經此，演算第1再設定時間，把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間。
5. 如請求項1乃至4中任一項的螺合構件鎖緊工具，其中，該控制部，係在經過該高速驅動時間之前藉由該鎖緊檢測部檢測到螺合構件鎖緊時，經由從該高速驅動時間減掉指定的調整時間，演算第2再設定時間，把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間。
6. 如請求項1乃至4中任一項的螺合構件鎖緊工具，其中，該控制部，係在經過該高速驅動時間之前藉由該鎖緊 檢測部檢測到螺合構件鎖緊時，對該高速驅動時間乘上指定的未達1的正數值，演算第2再設定時間，把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間。
7. 一種驅動時間設定方法，係在螺合構件鎖緊工具中，設定該高速驅動時間；該螺合構件鎖緊工具具備：電動馬達，其係用於旋轉驅動卡合到螺合構件的螺合構件卡合具；以及控制部，其係進行該電動馬達的驅動控制；該控制部控制該電動馬達，使得該螺合構件卡合具以指定的高旋轉速度進行旋轉驅動，在僅經過高速驅動時間後，用比該高旋轉速度還慢的指定的低旋轉速度進行旋轉驅動；其特徵為包含以下步驟：以設定旋轉速度使該螺合構件卡合具旋轉驅動，計測卡合到該螺合構件卡合具的螺合構件被鎖緊到被緊固物為止所需要的鎖緊時間之步驟；把用該高旋轉速度除該設定旋轉速度之值以及指定之未達1的正數值予以乘上該鎖緊時間，演算初始設定時間之步驟；以及把該初始設定時間設定為該高速驅動時間之步驟。
8. 如請求項7的驅動時間設定方法，其中，在該設定之步驟後，更包含以下步驟：經由把指定的調整時間加到該高速驅動時間或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間之步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步 驟。
9. 如請求項7的驅動時間設定方法，其中，在該設定之步驟後，更包含以下步驟：經由僅就該高速驅動時間的指定比例份增加或是減少該高速驅動時間，演算第1再設定時間之步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。
10. 如請求項7的驅動時間設定方法，其中，在該設定之步驟後，更包含以下步驟：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，計測從經過該高速驅動時間開始一直到螺合構件被鎖緊到被緊固物為止所需要的低速驅動時間之步驟；把用該高旋轉速度除該低旋轉速度之值以及指定的未達1的正數值予以乘上該低速驅動時間所求出的調整時間，加到該高速驅動時間，或是從該高速驅動時間減掉，演算第1再設定時間步驟；以及把該第1再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。
11. 如請求項7乃至10中任一項的驅動時間設定方法，其中，更包含：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，在經過該高速驅動時間之前螺合構件已被鎖緊時，經由從該高速驅動時間減去指定的調整時間，演算第2再設定時間之步驟；以及 把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。
12. 如請求項7乃至10中任一項的驅動時間設定方法，其中，更包含：用該螺合構件鎖緊工具進行螺合構件的鎖緊作業，在經過該高速驅動時間之前螺合構件已被鎖緊時，對該高速驅動時間乘上指定的1未達的正數值，演算第2再設定時間之步驟；以及把該第2再設定時間再設定為該高速驅動時間之步驟。