JPH0475879A - 電動ドライバ - Google Patents
電動ドライバInfo
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- JPH0475879A JPH0475879A JP2186793A JP18679390A JPH0475879A JP H0475879 A JPH0475879 A JP H0475879A JP 2186793 A JP2186793 A JP 2186793A JP 18679390 A JP18679390 A JP 18679390A JP H0475879 A JPH0475879 A JP H0475879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- reverse
- rotation
- screw
- reverse rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〈産業上の利用分野〉
この発明は電動モータを用いた電動ドライバに関する。
〈従来の技術〉
時計等の精密機械のネジ締めに従来より電動ドライバが
広く用いられている。電動ドライバにおいては、ネジ締
め完了時に電動ドライバのモータへの供給電圧を増加さ
せて増し締めを行うのが普通である。即ち、通常の電圧
でネジを締め付けて行き、ネジがワークに着座すると、
この着座を検出してモータの電圧
広く用いられている。電動ドライバにおいては、ネジ締
め完了時に電動ドライバのモータへの供給電圧を増加さ
せて増し締めを行うのが普通である。即ち、通常の電圧
でネジを締め付けて行き、ネジがワークに着座すると、
この着座を検出してモータの電圧
【増加させて回転トル
クを」−げ。この大トルクによりネジを完全に諦め付け
るように構成されている。 〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、ネジ締めにおいてネジとワークの相性やワーク
の歪等により均一なネジ締めが安定的に行えないという
問題があった、例えば、ワークに多点のネジ締め製行う
場合、ネジ締めが進行するに従い、ワークにねじれや歪
が生じ、この影響によりネジがワ・−りに円滑にねじ込
まれない等の問題が生じて来る、 本発明はこのようなネジとワークのズレに対応して、ネ
ジ締めを安定且つ均一に行い得る電動ドライバを提供す
ることを目的とする。 く課題を解決するための手段〉 上記した目的を達成するために本発明の電動ドライバは
、モータの正回転と逆回転を切り換える切換手段と、ネ
ジ締め中にモータが一時的に逆回転するように該切換手
段を制御する制御手段とを備えたことを基本的な特徴と
する。 〈作用〉 ネジ締め中に制御手段しこより制御された切換手段がモ
ータを一時的に逆回転させる。この逆回転によりネジと
ワークの摺合わせが行われ、均一なネジ締めが安定して
実行される。 〈実施例〉 以下本発明の一実施例製図面に基づいて説明する。 第１図において、モータ５にはピッ１−６が接続され、
このビット６によりネジ締めを行うようになっている。 モータ５にはこの実施例ではロータリエンコーダ７が一
体的に設りられており、このａ−タリエンコーダ７から
の出力によりネジの着座（即ちモータ５の停止）や、モ
ータ５屓びビット６の正回転方向及び逆回転方向の回転
角度を検出するように構成されている。 モータ５は駆動制御装置２により駆動制御されており、
また正逆回転切換装置３により正逆両方向に回転するよ
うになっている。モータブレーキ装置４はモータ５の正
逆回転の切換時にモータ５の慣性を抑えるために設けら
れているもので６モータ５に一時的に逆電圧を供給する
ことにより急速な停止を行わせるようになっている。駆
動制御装置１２、正逆回転切換装置３及びモータブ１ノ
ーキ装［４はマイクロコンピュータを主体に構成された
制御装置１に制御されており、制御装置１は紳動制御装
置２に介してモータ５の回転、停止、回転トルクの制御
な行う様に構成されている、また正逆回転切換装置１ａ
ｔ＝介してモー・夕５の正逆回転製切換え、該切換えの
際にはモータブレーキ装置４によりモータ５【急停止さ
ぜるように構成されている。 駆動制御装置２にはトルク検出器２０が設けられており
、このトルク検出器２０によりモータ５のトルクが検出
されるようになっている。トルク検出４１１２０はこの
実施例ではモータ回路の電流検出器になっている。ＨＡ
動制御装置１２にはまた回転速度調整ＶＲ２１が設けら
れており、この回転速度調整ＶＲ２１−に設定１こより
モータ５の回転速度が決定されるように構成されている
。 制御装置！］はまた綽め角度設定器１．０．Ｍ［、角度
設定器１Ｊ６１−ルク設定器１．２、繰返し回数設定器
］３及びモータスタート指令装置［１４を備えており、
これらからの指令により駆動制御装置２と正逆回転切換
装置３及びモータブレーキ装［４をコントロールするよ
うに構成されている。 制御装［１はまず、モータスタート指令装ｗ］４からの
指令により駆動制御装ｗ２髪制御して千−夕５を駆動し
、ビット６を回転させてネジ締めを実行させる。このネ
ジ締めの際に正逆回転切換装置３を切り換えてモータ５
を正逆回転させる。 この正逆の切換えはロータリエンコーダ７から入力した
モータ５の回転角度情報に基づいて行い、締め角！設定
ＪＩ１１０で設定した締め角度になると正逆回転切換装
置３とモータブレーキ装置４に制御信号を送り６モータ
５を逆回転させ、逆回転角度が戻し角度設定器１１で設
定した角度になると再び正逆回転切換装置３とモータブ
レーキ装置４を制御してモータ５を正回転させるように
構成されている。なお、当然に締め角ＪｆＲ定樹１−０
により設定される正回転角度は戻し角度設定＠１１によ
り設定される逆回転角度よりも太きくＬでおく必要があ
る。 ネジ締めが進み、ネジが着座するとモータ５の回転は停
止し、ロータリエンコーダ７からのパルスが停止する。 第２図はロータリエンコーダ７からのパルスの出力状態
を示すもので６モータ５の回転中はパルスが連続的に出
力されるが、モータ５が停止すると該パルスはオンまた
はオフの状態で停止する９制御装置１はこの状態を検出
してネジの着座と判断し、駆動制御装置２に制御信号を
送りモータ５に供給する電圧を増加させ、モータ５の回
転トルクを増大させる。これが所謂増し締めであり、こ
の時はモータ５の回転は極く僅かである。この実施例に
おいては、増し締めにおいても、制御装置】は正逆回転
切換装［３とモータブレーキ装置４に制御信号を送り、
モータ５を正逆回転させるように構成している。この実
施例では増し締めの際の正回転から逆回転への切換えは
１−ルク検出器２０からの］−ルク検出に基づいて行っ
ており、トルク設定器１２で設定した所定のトルク（電
流）Ｌこなった時に正回転から逆回転Ｖ切り換えるよう
に構成されている。逆回転から正回転への切換えは通常
の締めの時と同様にロータリエンコーダ７からの回転角
度情報に基づいて行う様に構成されているいまだ、増し
締めにおける正逆回転の切換えの回数は繰返し回数設定
器１３により設定された回数だけ行うように構成されて
いる。 また、この実施例では制御装［１はロータリーエンコー
ダ７からのパルス幅を監視しており、異常なネジの場合
該パルス幅に異常が現れるため、ネジ締め中にこの異常
を検出できるように構成されている。 第３図に上記した締め動作中のモータ５の電流の状態を
示す。モータ５を始動させると、この時に過電流が流れ
（期間ａ）、その後電流が安定する（期間ｂ）、そして
、ビット６をネジにあててネジ締めを開始し、次第にネ
ジが縛り、そのトルクが増大して行くと、電流値も漸増
する（期間Ｃ）、この間上記したように制御装Ｗ】はロ
ータリエンコーダ７からの回転角度に基づいてモータ５
髪正逆回転させる。そしてネジが座面に到達すると、負
荷の増大によりモータ５の回転は停止し、ロータリエン
コーダ７からのパルスが停止する。これにより制御装ｗ
１はモータ５に供給する電圧を増大させ、増し締め穀開
始する。モータ５の電流が上昇し、トルク設定器１２で
設定した所定のトルクになると制御装ｍｌはモータ５に
逆回転させる（期間ｄ）。そして逆回転角度が戻し角度
設定器１１で設定された所定角度になると、制御装ａｔ
は再びモータ５を所定トルクになるまで正回転させる（
期間ｅ）、以下繰返し■敷設定器３−３で設定された回
数だけ正逆回転の切換えを行う。 以上によりネジとワークの相性が悪かったり、或はワー
クに歪やねじれがあっても、ネジの正逆回転の繰り返し
によりネジとワークの摺合わぜが行われるから、均一で
安定したネジ締めが実現できる。 なお第；３図の動作では、ネジ締め時及び増し締め時の
両方で正逆回転の切換えを行なっているが。 前述したように通常のネジ締めの時にのみ回転の切換え
を行うようにしても良い。 第４図に動作のフローチャー１・図船示す。 制御装置１はモータスタート指令装置１１４の操作を絶
えず監視しており（ステップ３０）、モータスタート指
令装置１１４が押されると駆動制御装置２と正逆回転切
換装［３１制御してモータ５を正回転させる（ステップ
３１）、そして、絶えずロータリエンコーダ７からのパ
ルスの到来
クを」−げ。この大トルクによりネジを完全に諦め付け
るように構成されている。 〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、ネジ締めにおいてネジとワークの相性やワーク
の歪等により均一なネジ締めが安定的に行えないという
問題があった、例えば、ワークに多点のネジ締め製行う
場合、ネジ締めが進行するに従い、ワークにねじれや歪
が生じ、この影響によりネジがワ・−りに円滑にねじ込
まれない等の問題が生じて来る、 本発明はこのようなネジとワークのズレに対応して、ネ
ジ締めを安定且つ均一に行い得る電動ドライバを提供す
ることを目的とする。 く課題を解決するための手段〉 上記した目的を達成するために本発明の電動ドライバは
、モータの正回転と逆回転を切り換える切換手段と、ネ
ジ締め中にモータが一時的に逆回転するように該切換手
段を制御する制御手段とを備えたことを基本的な特徴と
する。 〈作用〉 ネジ締め中に制御手段しこより制御された切換手段がモ
ータを一時的に逆回転させる。この逆回転によりネジと
ワークの摺合わせが行われ、均一なネジ締めが安定して
実行される。 〈実施例〉 以下本発明の一実施例製図面に基づいて説明する。 第１図において、モータ５にはピッ１−６が接続され、
このビット６によりネジ締めを行うようになっている。 モータ５にはこの実施例ではロータリエンコーダ７が一
体的に設りられており、このａ−タリエンコーダ７から
の出力によりネジの着座（即ちモータ５の停止）や、モ
ータ５屓びビット６の正回転方向及び逆回転方向の回転
角度を検出するように構成されている。 モータ５は駆動制御装置２により駆動制御されており、
また正逆回転切換装置３により正逆両方向に回転するよ
うになっている。モータブレーキ装置４はモータ５の正
逆回転の切換時にモータ５の慣性を抑えるために設けら
れているもので６モータ５に一時的に逆電圧を供給する
ことにより急速な停止を行わせるようになっている。駆
動制御装置１２、正逆回転切換装置３及びモータブ１ノ
ーキ装［４はマイクロコンピュータを主体に構成された
制御装置１に制御されており、制御装置１は紳動制御装
置２に介してモータ５の回転、停止、回転トルクの制御
な行う様に構成されている、また正逆回転切換装置１ａ
ｔ＝介してモー・夕５の正逆回転製切換え、該切換えの
際にはモータブレーキ装置４によりモータ５【急停止さ
ぜるように構成されている。 駆動制御装置２にはトルク検出器２０が設けられており
、このトルク検出器２０によりモータ５のトルクが検出
されるようになっている。トルク検出４１１２０はこの
実施例ではモータ回路の電流検出器になっている。ＨＡ
動制御装置１２にはまた回転速度調整ＶＲ２１が設けら
れており、この回転速度調整ＶＲ２１−に設定１こより
モータ５の回転速度が決定されるように構成されている
。 制御装置！］はまた綽め角度設定器１．０．Ｍ［、角度
設定器１Ｊ６１−ルク設定器１．２、繰返し回数設定器
］３及びモータスタート指令装置［１４を備えており、
これらからの指令により駆動制御装置２と正逆回転切換
装置３及びモータブレーキ装［４をコントロールするよ
うに構成されている。 制御装［１はまず、モータスタート指令装ｗ］４からの
指令により駆動制御装ｗ２髪制御して千−夕５を駆動し
、ビット６を回転させてネジ締めを実行させる。このネ
ジ締めの際に正逆回転切換装置３を切り換えてモータ５
を正逆回転させる。 この正逆の切換えはロータリエンコーダ７から入力した
モータ５の回転角度情報に基づいて行い、締め角！設定
ＪＩ１１０で設定した締め角度になると正逆回転切換装
置３とモータブレーキ装置４に制御信号を送り６モータ
５を逆回転させ、逆回転角度が戻し角度設定器１１で設
定した角度になると再び正逆回転切換装置３とモータブ
レーキ装置４を制御してモータ５を正回転させるように
構成されている。なお、当然に締め角ＪｆＲ定樹１−０
により設定される正回転角度は戻し角度設定＠１１によ
り設定される逆回転角度よりも太きくＬでおく必要があ
る。 ネジ締めが進み、ネジが着座するとモータ５の回転は停
止し、ロータリエンコーダ７からのパルスが停止する。 第２図はロータリエンコーダ７からのパルスの出力状態
を示すもので６モータ５の回転中はパルスが連続的に出
力されるが、モータ５が停止すると該パルスはオンまた
はオフの状態で停止する９制御装置１はこの状態を検出
してネジの着座と判断し、駆動制御装置２に制御信号を
送りモータ５に供給する電圧を増加させ、モータ５の回
転トルクを増大させる。これが所謂増し締めであり、こ
の時はモータ５の回転は極く僅かである。この実施例に
おいては、増し締めにおいても、制御装置】は正逆回転
切換装［３とモータブレーキ装置４に制御信号を送り、
モータ５を正逆回転させるように構成している。この実
施例では増し締めの際の正回転から逆回転への切換えは
１−ルク検出器２０からの］−ルク検出に基づいて行っ
ており、トルク設定器１２で設定した所定のトルク（電
流）Ｌこなった時に正回転から逆回転Ｖ切り換えるよう
に構成されている。逆回転から正回転への切換えは通常
の締めの時と同様にロータリエンコーダ７からの回転角
度情報に基づいて行う様に構成されているいまだ、増し
締めにおける正逆回転の切換えの回数は繰返し回数設定
器１３により設定された回数だけ行うように構成されて
いる。 また、この実施例では制御装［１はロータリーエンコー
ダ７からのパルス幅を監視しており、異常なネジの場合
該パルス幅に異常が現れるため、ネジ締め中にこの異常
を検出できるように構成されている。 第３図に上記した締め動作中のモータ５の電流の状態を
示す。モータ５を始動させると、この時に過電流が流れ
（期間ａ）、その後電流が安定する（期間ｂ）、そして
、ビット６をネジにあててネジ締めを開始し、次第にネ
ジが縛り、そのトルクが増大して行くと、電流値も漸増
する（期間Ｃ）、この間上記したように制御装Ｗ】はロ
ータリエンコーダ７からの回転角度に基づいてモータ５
髪正逆回転させる。そしてネジが座面に到達すると、負
荷の増大によりモータ５の回転は停止し、ロータリエン
コーダ７からのパルスが停止する。これにより制御装ｗ
１はモータ５に供給する電圧を増大させ、増し締め穀開
始する。モータ５の電流が上昇し、トルク設定器１２で
設定した所定のトルクになると制御装ｍｌはモータ５に
逆回転させる（期間ｄ）。そして逆回転角度が戻し角度
設定器１１で設定された所定角度になると、制御装ａｔ
は再びモータ５を所定トルクになるまで正回転させる（
期間ｅ）、以下繰返し■敷設定器３−３で設定された回
数だけ正逆回転の切換えを行う。 以上によりネジとワークの相性が悪かったり、或はワー
クに歪やねじれがあっても、ネジの正逆回転の繰り返し
によりネジとワークの摺合わぜが行われるから、均一で
安定したネジ締めが実現できる。 なお第；３図の動作では、ネジ締め時及び増し締め時の
両方で正逆回転の切換えを行なっているが。 前述したように通常のネジ締めの時にのみ回転の切換え
を行うようにしても良い。 第４図に動作のフローチャー１・図船示す。 制御装置１はモータスタート指令装置１１４の操作を絶
えず監視しており（ステップ３０）、モータスタート指
令装置１１４が押されると駆動制御装置２と正逆回転切
換装［３１制御してモータ５を正回転させる（ステップ
３１）、そして、絶えずロータリエンコーダ７からのパ
ルスの到来
【チエツクしてネジの着座を判定する（ステ
ップ３２）。 着座がない間は、締め角度設定［１０による締め設定角
度或は戻し角度設定器１１による戻し設定角度になった
否かロータリエンコーダ７からのパルス信号に基づいて
チエツクし、その都度上述したようにモータ５の正回転
と逆回転を切り換える（ステップ３３．３４．３５）。 ステップ３２でロータリエンコーダ７からのパルスが停
止してネジの着座が確認されると、制御装Ｗ】は駆動制
御装置２を制御して電圧を増加させて増し締め製開始し
くステップ３６）、モータ５を正回転させる（ステップ
３７）、そして、トルク検出器２０からの検出トルクに
よりトルク設定器１２で設定した１−ルクｔこなると（
ステップ３８）５正逆回転切換装置３とモータブ１ノー
キ装置４によりモータ５を逆回転させる（ステップ３９
）９そして逆回転角度が戻し角度設定器１１で設定した
角度になったか否か判断しくステップ４０）、設定角度
になったら繰り返し回数が繰返し回数設定器１３で設定
した所定回数になっていない限り（ステップ４１）、ス
テップ３７に戻り、モータ５を再びｊＴＥ回転させ、同
じ動作を繰り返す。ステップ４１で繰り返し回数が設定
回数になっていたら、モータ５を正回転させ（ステップ
４２１ｍ＋−ルク設定器１２で設定した１−ルクＬこな
った時点で（ステップ４３）、モータ５を停止させ増し
締め１終了させる（ステップ４４）。 〈発明の効果〉 以」二説明したように本発明の電動トライバは、モータ
の正回転と逆回転を切り換える切換手段と、ネジ締め中
に所定回数モータが一時的に逆回転するように該切換手
段江制御する制御手段とを備えているため、均一なネジ
締めを安定しで行うことが可能になる効果がある。
ップ３２）。 着座がない間は、締め角度設定［１０による締め設定角
度或は戻し角度設定器１１による戻し設定角度になった
否かロータリエンコーダ７からのパルス信号に基づいて
チエツクし、その都度上述したようにモータ５の正回転
と逆回転を切り換える（ステップ３３．３４．３５）。 ステップ３２でロータリエンコーダ７からのパルスが停
止してネジの着座が確認されると、制御装Ｗ】は駆動制
御装置２を制御して電圧を増加させて増し締め製開始し
くステップ３６）、モータ５を正回転させる（ステップ
３７）、そして、トルク検出器２０からの検出トルクに
よりトルク設定器１２で設定した１−ルクｔこなると（
ステップ３８）５正逆回転切換装置３とモータブ１ノー
キ装置４によりモータ５を逆回転させる（ステップ３９
）９そして逆回転角度が戻し角度設定器１１で設定した
角度になったか否か判断しくステップ４０）、設定角度
になったら繰り返し回数が繰返し回数設定器１３で設定
した所定回数になっていない限り（ステップ４１）、ス
テップ３７に戻り、モータ５を再びｊＴＥ回転させ、同
じ動作を繰り返す。ステップ４１で繰り返し回数が設定
回数になっていたら、モータ５を正回転させ（ステップ
４２１ｍ＋−ルク設定器１２で設定した１−ルクＬこな
った時点で（ステップ４３）、モータ５を停止させ増し
締め１終了させる（ステップ４４）。 〈発明の効果〉 以」二説明したように本発明の電動トライバは、モータ
の正回転と逆回転を切り換える切換手段と、ネジ締め中
に所定回数モータが一時的に逆回転するように該切換手
段江制御する制御手段とを備えているため、均一なネジ
締めを安定しで行うことが可能になる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
回転検出パルスの波形図、第３図は動作を説明する波形
図５第４図はフローチャー１−図である。 １：制御装置、２：Ｉ動制御装置、：３：正逆回転切換
装置、４：干−タブレーキ装置、５：モータ、６：ビッ
ト、７：０−タリエンコーダ９１０：締め角度設定器、
１１：戻し角度設定器、１２：トルク設定器、１３＝繰
返し回数設定器、１４：モータスタート指令装置、２０
：トルク検出器、２１：回転速度調整Ｖ Ｒ１ 特許出願人 林時計工業株式会社 代理人 弁理士 高 橋 清
回転検出パルスの波形図、第３図は動作を説明する波形
図５第４図はフローチャー１−図である。 １：制御装置、２：Ｉ動制御装置、：３：正逆回転切換
装置、４：干−タブレーキ装置、５：モータ、６：ビッ
ト、７：０−タリエンコーダ９１０：締め角度設定器、
１１：戻し角度設定器、１２：トルク設定器、１３＝繰
返し回数設定器、１４：モータスタート指令装置、２０
：トルク検出器、２１：回転速度調整Ｖ Ｒ１ 特許出願人 林時計工業株式会社 代理人 弁理士 高 橋 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）モータの正回転と逆回転を切り換える切換手段と、 ネジ締め中にモータが一時的に逆回転するように該切換
手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする電動ドライバ、 ２）モータの正回転と逆回転を切り換える切換手段と、 ネジの着座を検出する検出手段と、 ネジの着座検出によりモータに供給する電圧を上昇させ
て増し締めを行わせ、この増し締め中に所定時間、所定
回数モータが一時的に逆回転するように制御する手段と
、 を有することを特徴とする電動ドライバ。 ３）モータの正回転と逆回転の角度を検出する手段を備
え、 前記制御手段が該検出角度に基づいて所定角度モータを
正逆回転させる、 請求項第１項に記載の電動ドライバ。 ４）モータの逆回転の角度を検出する手段と、モータの
正回転におけるトルクを検出する手段とを備え、 前記制御手段が該検出した逆回転角度と正回転トルクに
基づいてモータを正逆回転させる、請求項第２項に記載
の電動ドライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186793A JPH0475879A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 電動ドライバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186793A JPH0475879A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 電動ドライバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475879A true JPH0475879A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16194687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186793A Pending JPH0475879A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 電動ドライバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475879A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011212796A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
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| CN108472795A (zh) * | 2015-12-25 | 2018-08-31 | 日东工器株式会社 | 螺合构件紧固连结工具及螺合构件紧固连结工具的驱动时间设定方法 |
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