TWM478577U - 電動工具的驅動控制裝置 - Google Patents

Description

電動工具的驅動控制裝置

本新型是有關於一種打擊控制裝置，特別是指一種用於電動工具的驅動控制裝置。

「電動工具」是一種利用馬達轉換電能為動能的工具，而前述馬達必須達到一定的轉速後，才能輸出需求的動能，否則，容易因為動能不足，而影響電動工具工作時的效益。

以中華民國專利公告第M442913號案的電動釘槍為例，主要是以一感測器偵側一電源的電壓，及一馬達的電流後，先估算出該馬達的電壓，再計算出該馬達的轉速，並於該馬達的轉速達到一預設值後，允許該馬達驅動擊釘。

惟，由於電能在輸出的過程中，往往會因為環境因素，導致電壓有微小的變化，因此，獲得馬達轉速的數據，分別會決定於二個不確定的數值，即有變化的電源電壓，及估算後的馬達電壓，而有不夠精確的情形，導致動能的輸出效益不如預期。

因此，本新型之目的，即在提供一種可以提升動能輸出效益的電動工具的驅動控制裝置。

於是，該電動工具包含供應電能的一電池、轉換電能為動能的一馬達、傳遞動能的一驅動單元，及觸發該驅動單元的一扳機組，本新型的驅動控制裝置包含一電壓檢知模組，及一控制器。該電壓檢知模組與該電池電連接，且偵測該電池輸出電能時的電壓值。該控制器與該馬達、該驅動單元、該扳機組、該電壓檢知模組電連接，並根據前述電壓值，查詢對應前述電池與馬達而預先建置的一電壓-時間表，獲得該馬達達到所需轉速的一熱機時間，且在達到該熱機時間後，控制該驅動單元輸出動能。

本新型之功效：以熱機時間決定輸出動能的時機，可以避免因為電壓波動造成馬達轉速估算誤差的情形，進而提升動能輸出的效益，及提升擊釘時的順暢性。

1‧‧‧電動工具

11‧‧‧電池

12‧‧‧馬達

13‧‧‧功率開關

14‧‧‧驅動單元

15‧‧‧扳機組

16‧‧‧安全開關

17‧‧‧記憶體

2‧‧‧電壓檢知模組

3‧‧‧控制器

41~52‧‧‧步驟流程

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一示意圖，說明本新型一電動工具的驅動控制裝置的一較佳實施例；圖2是該較佳實施例的一方塊圖；圖3是該較佳實施例的一電壓值-熱機時間表；及圖4是該較佳實施例的一流程圖。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2，及圖3，本新型驅動控制裝置的一較佳實施例安裝在一電動工具1。該電動工具1在本較佳實施例為一電動釘槍，並具有供應電能的一電池11、轉換電能為動能的一馬達12、電連接該電池11與該馬達12且控制電能開通或阻斷的一功率開關13、傳遞動能的一驅動單元14、受一觸發動作而觸發該驅動單元14的一扳機組15、一安全開關16，及儲存資訊與一電壓值-熱機時間表(如圖3)的一記憶體17。該電壓值-熱機時間表是對應前述特定的電池11與馬達12預先建置。該驅動控制裝置包含一電壓檢知模組2，及一控制器3。

該電壓檢知模組2與該電池11電連接，且在該電池11每一次輸出電能時，偵測該電池11輸出電能時的電壓值。

該控制器3透過該功率開關13與該馬達12電連接，及與該驅動單元14、該扳機組15、該安全開關16、該記憶體17、該電壓檢知模組2的電連接。

該電壓檢知模組2與該電池11電連接，並根據前述電壓值計算該馬達達到所需轉速的一熱機時間，且在達到該熱機時間後，控制該驅動單元輸出動能。

參閱圖4，及圖1、圖2、圖3，以下即結合實施例步驟說明如後：

步驟41：該電池11開始輸出電能。

步驟42：該電壓檢知模組2偵測該電池11輸出電能時的電壓值V。

在本較佳實施例中，該控制器3以該電壓檢知模組2第一次獲取的電壓為電壓初值V₀ ，且根據一預設時間t(250毫秒)，擷取n次(如n=4)電壓的一電壓均值V_a ， 而獲得：電壓均值，當V_a >V₀ 時，以Va+1為電 壓值V，在V_a <V₀ 時，以Va-1為電壓值V，在V_a =V₀ 時，以Va為電壓值V。

步驟43：該控制器3判斷是否接收該安全開關16被啟動而送出的一開關訊息，如果是，進步驟44，如果否，回到步驟43。

步驟44：該控制器3呼叫該記憶體17儲存的電壓值-熱機時間表，查詢對應該電壓值V的熱機時間T1，獲得該馬達12達到所需轉速的一熱機時間T1。

步驟45：該控制器3控制該功率開關13啟動該馬達12運轉。

步驟46：該控制器3計數該馬達12開始運轉的計數時間T。

步驟47：該控制器3判斷目前的計數時間T是否大於等於熱機時間T1，如果是，進行步驟48，如果否，回到步驟46。

步驟48：該控制器3判斷是否接收該扳機組15被觸發而送出的一觸發訊息，如果是，進行步驟49，如果否，進行步驟51。

步驟49：該控制器3控制該驅動單元14傳遞該馬達12的動能，而完成擊釘動作。

步驟51：該控制器3根據預設的一待機時間T2，判斷計數時間T是否大於熱機時間T1+待機時間T2，如果是，進步驟52，如果否，回到步驟48。

步驟52：該控制器3控制該功率開關13停止該馬達12運轉。

綜上所述，本新型的電動工具的驅動控制裝置具有下列優點及功效：本新型是以熱機時間T1決定輸出動能的時機，可以避免因為電壓波動造成馬達12轉速估算誤差的情形，進而提升動能輸出的效益。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

11‧‧‧電池

12‧‧‧馬達

13‧‧‧功率開關

14‧‧‧驅動單元

15‧‧‧扳機組

16‧‧‧安全開關

17‧‧‧記憶體

2‧‧‧電壓檢知模組

3‧‧‧控制器

Claims (6)

1. 一種電動工具的驅動制裝置，該電動工具包含供應電能的一電池、轉換電能為動能的一馬達、傳遞動能的一驅動單元，及觸發該驅動單元的一扳機組，該驅動控制裝置包含：一電壓檢知模組，與該電池電連接，且偵測該電池輸出電能時的電壓值；及一控制器，與該馬達、該驅動單元、該扳機組、該電壓檢知模組電連接，並根據前述電壓值，查詢對應前述電池與馬達而預先建置的一電壓值-熱機時間表，獲得該馬達達到所需轉速的一熱機時間，且在達到該熱機時間後，控制該驅動單元輸出動能。
2. 如請求項1所述的電動工具的驅動控制裝置，其中，該控制器進一步受控於該扳機組的一觸發動作，控制該驅動單元輸出動能。
3. 如請求項2所述的電動工具的驅動控制裝置，其中，該控制器預設有在該熱機時間後開始計數的一待機時間，該控制器計數該馬達運轉的一計數時間，及在該計數時間大於等於該熱機時間與該待機時間的總合，且該扳機組沒有觸發動作時，該控制器控制該馬達停止動作。
4. 如請求項1所述的電動工具的驅動控制裝置，其中，該電壓檢知模組在該電池每一次輸出電能時，就偵測該電池輸出電能時的電壓。
5. 如請求項1所述的電動工具的驅動控制裝置，其中，該 控制器根據一預設時間，擷取數次電壓的一電壓均值V_a 為電壓值。
6. 如請求項5所述的電動工具的驅動控制裝置，其中，該控制器以該電壓檢知模組第一次獲取的電壓為電壓初值V₀ ，且獲得：電壓均值，該控制器在V_a >V₀ 時，以Va+1為電壓值，在V_a <V₀ 時，以Va-1為電壓值，在V_a =V₀ 時，以Va為電壓值。