TW201729741A

TW201729741A - 用於抽吸式清潔設備之吸嘴

Info

Publication number: TW201729741A
Application number: TW106101520A
Authority: TW
Inventors: 米龍佘南基
Original assignee: 佛維爾克控股公司
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2017-09-01
Also published as: CN106993984B; DE102016101051A1; CN106993984A

Abstract

本發明係有關於一種用於抽吸式清潔設備(2)之吸嘴(1)，具有殼體(3)及與抽吸口(29)相連通的抽吸通道(4)，而該抽吸通道係用於連接抽吸式清潔設備(2)之風扇，其中，抽吸通道(4)及/或抽吸口(29)可藉由致動器(5)以自第一位置位移至第二位置，尤其是，自硬地板位置位移至地毯地板位置，反之亦然。為了提供一種吸嘴(1)，其中，立於待清潔之面上的吸嘴(1)之高度實質上保持恆定，本發明提出：吸嘴(1)具有與致動器(5)處於作用性連接的傳動機構(6)，特別是，可位移地設於殼體(3)上的導引滑板(6)，其具有用於使抽吸通道(4)及/或抽吸口(29)相對於殼體(3)位移之第一位移裝置(7)，以及，用於使密緻件(9)相對於殼體(3)位移之第二位移裝置(8)，而該密緻件則特別是刷毛元件。此外，本發明係有關於一種具有吸嘴(1)之抽吸式清潔設備(2)，以及，一種操作吸嘴(1)之方法。

Description

用於抽吸式清潔設備之吸嘴

本發明係有關於一種用於抽吸式清潔設備之吸嘴，具有殼體及與抽吸口相連通的抽吸通道，而該抽吸通道係用於連接抽吸式清潔設備之風扇，其中，抽吸通道及/或抽吸口可藉由致動器以自第一位置位移至第二位置，尤其是，自硬地板位置位移至地毯地板位置，反之亦然。

此外，本發明係有關於一種具有吸嘴之抽吸式清潔設備、及一種操作吸嘴之方法。

前述類型之吸嘴已為吾人所知。此等吸嘴若非可按附加件樣式設於抽吸式清潔設備之本體上，則是作為抽吸式清潔設備之不可分的組成部分。抽吸式清潔設備若非為僅具抽吸功能之清潔設備，則為既具抽吸功能亦具擦拭功能之清潔設備。此外，抽吸式清潔設備可由使用者手持操作，或者可自動移行，例如，建構為清潔機器人。

如吾人所知，為了在不同種類的待清潔之面上取得同等程度之最佳清潔效果，習知技術係使吸嘴可逆地適應待清潔之面之具體種類。舉例而言，用於硬地板之吸嘴之設定係有別於用於鋪地毯的地板之設定。其中，諸多設定之區別尤其在於連接至抽吸通道之抽吸口及/或密緻件(例如，刷毛元件)到待清潔之面的距離有所不同。處於硬地板位置時，吸嘴通常藉由密緻元件立在待清潔之面上，藉此，在抽吸口與待清潔之面之間形成距離，或增大此距離。如此能防止硬地板上產生刮痕。處於地毯地板位置時，抽吸口一般會接觸到待清潔之面，使得抽吸口與鋪地毯的地板之間的距離與硬地板位置相比有所減小。

公開案WO 2011/007160 A1例如揭露一種吸嘴，其中，設於吸嘴上的刷毛單元基於待清潔之面之種類而位移，藉此，同時亦使吸嘴之殼體朝待清潔之面下降、或背離待清潔之面上升。其刷毛單元連接一風箱，其係在硬地板之情況下使刷毛單元伸出殼體之外周以外，並且，在鋪地毯的地板之情況下使刷毛單元縮入殼體。

其缺點在於：吸嘴之殼體因刷毛單元之位移而同樣地發生位移，且在此期間與待清潔之面之間形成不同的距離。尤其是，當殼體背離待清潔之硬地板而上升時，吸嘴會達到一高度，此高度會阻礙櫃子或類似物下方的清潔工作、或至少加大其難度。

基於上述之先前技術，本發明之目的在於提供一種吸嘴，其中，立於待清潔之面上的吸嘴之高度實質上保持恆定。

為了達成上述目的，本發明提出：此吸嘴具有與致動器處於作用性連接的傳動機構，特別是，可位移地設於殼體上的導引滑板，其具有用於使抽吸通道及/或抽吸口相對於殼體位移之第一位移裝置，以及，用於使密緻件相對於殼體位移之第二位移裝置，而該密緻件則特別是刷毛元件。

因此，根據本發明，不僅密緻件相對於吸嘴之殼體位移，抽吸通道及抽吸口亦相對於吸嘴之殼體位移，因而，當抽吸通道/抽吸口朝待清潔之面之方向位移時，密緻件可發生反向位移，反之亦然。其中，殼體係有益地具有一或數個用於抽吸通道/抽吸口及密緻件之端部止擋，使得，伸出殼體的密緻件之硬地板位置及抽吸通道之地毯地板位置對應於吸嘴之殼體之到待清潔之面的相同距離。其中，傳動機構可一體成型，且可包含第一位移裝置及第二位移裝置。作為替代方案，第一位移裝置亦可形成於第一子傳動機構中，並且，第二位移裝置可形成於連接第一子傳動機構的第二子傳動機構中。本發明宜採用以下方案：二個子傳動機構在致動器受操縱時，以相同方向及相同幅度受到操縱，使得，第一位移裝置連同第二位移裝置相對於吸嘴之殼體做相同的運動。若傳動機構為由兩個部分所組成的導引滑板，則兩個位移裝置有益地沿相同方向位移相同程度。抽吸通道/抽吸口之位移及密緻件之位移可在時間上相互適配，尤其是在時間上依次進行，使得，吸嘴之殼體在抽吸通道/抽吸口例如自硬地板位置位移至地毯地板位置期間，具有到待清潔之面的恆定距離，進而使吸嘴在待清潔之面上的高度實質上恆定。

本發明提出：以致動器之作用方向觀之，尤其是，以背離於致動器的作用方向觀之，第一位移裝置為抽吸通道及/或抽吸口之嵌合元件提供了上升的第一導引面，使得，以此吸嘴之在常規抽吸操作期間的定向觀之，抽吸通道及/或抽吸口可背離於待清潔之面位移。為此，抽吸通道及抽吸口例如係可位移地支承於吸嘴之殼體上，例如，以可繞偏轉軸偏轉之方式。其中，宜在偏轉軸與接觸待清潔之面的抽吸口之間設置儘可能大的距離，以便施加儘可能小的力便能將吸嘴自地毯地板位置轉移至硬地板位置。抽吸通道及抽吸口之嵌合元件嵌入第一位移裝置，從而，當傳動機構受操縱時，例如，當導引滑板位移時，致使抽吸通道/抽吸口發生位移。當致動器受操縱時，導引滑板例如相對於吸嘴之殼體移動，其中，嵌合元件係沿第一導引面運動，並在此期間克服第一導引面之坡度。因而，以吸嘴之在抽吸操作期間的定向觀之，嵌合元件係背離於待清潔之面位移，藉此抬升抽吸通道及抽吸口，並使抽吸口不再接觸待清潔之面。以上描述係關於吸嘴之硬地板位置，在此位置上，抽吸口係與待清潔之面分離，從而避免受損，尤其是避免產生刮痕。致動器之用於實現抽吸通道/抽吸口自地毯地板位置到硬地板位置或其相反之位移的作用方向，主要取決於致動器與抽吸通道/抽吸口之間透過傳動機構而形成的機械式作用性連接。相應地，作為替代方案，對應致動器之相反作用方向可設置上升的導引面，此導引面致使抽吸通道背離於待清潔之面位移。

本發明進一步提出：以致動器之作用方向觀之，尤其是，以背離於該致動器的作用方向觀之，第二位移裝置為密緻件之嵌合元件提供了下降的第二導引面，使得，以此吸嘴之在常規抽吸操作期間的定向觀之，密緻件可朝待清潔之面位移。藉此，當致動器受操縱時，密緻件之嵌合元件便沿下降的第二導引面運動，使密緻件朝待清潔之面運動。抽吸通道及抽吸口之嵌合元件之位移方向及密緻件之嵌合元件之位移方向有益地係彼此相反，因而，當密緻件之嵌合元件沿下降的第二導引面位移時，致使抽吸通道/抽吸口之嵌合元件沿上升的第一導引面位移。沿作用方向僅操縱致動器一次，便能引發上述相反的運動，因而不必分別為抽吸通道/抽吸口之位移及密緻件之位移設置致動器。由此，致動器係承擔兩項位移任務，從而，一方面可實現位移運動之時間性適配，另一方面亦能極大地簡化吸嘴之製造並降低其成本。

引發導引滑板之位移的致動器例如可為風箱、伺服馬達、螺線管或類似之物。若例如以風箱為致動器，則此風箱可充氣膨脹或排氣收縮，其中，連接風箱的傳動機構受到操縱。其中，致動器之線性運動例如轉化為抽吸口/抽吸通道及密緻件之偏轉運動。該風箱可對應於一閥門，特別是，與抽吸通道呈通流連接的閥門，可根據待清潔之面的種類以對該閥門進行操縱。藉由操縱閥門，可為風箱充氣或排氣以使其膨脹或收縮。藉由閥門可使風箱透過抽吸通道排氣，使風箱收縮，進而例如使抽吸口朝待清潔之面下降並使密緻件抬升，此係相當於地毯地板位置。當閥門關閉時，風箱透過環境空氣充氣並膨脹，使抽吸口與待清潔之面分離，此係相當於硬地板位置。風箱之閥門可被自動地操縱，例如藉由控制裝置，該控制裝置根據當前待清潔之面的種類並例如結合地板感測器對閥門進行操縱。因此，地板感測器所偵測到的表面之種類讓致動器被操縱成一方面使抽吸通道及抽吸口位移，另一方面使密緻件位移。

本發明提出：第一位移裝置及/或第二位移裝置具有數個操縱區，對應於抽吸通道及/或抽吸口及/或密緻件之相對於殼體的不同位置。

本發明特別提出：第一位移裝置之操縱區具有用於導引抽吸通道及/或抽吸口之嵌合元件的導引面區段，而此等導引面區段具有互不相同的坡度。因此，第一位移裝置具有實質上不恆定的坡度，且劃分為數個操縱區，而此等操縱區之間可連續地或非連續地銜接。舉例而言，第一位移裝置之第一操縱區之坡度係用於使抽吸口在自硬地板位置運動至地毯地板位置時快速下降。第二操縱區可具有較之第一操縱區為小的坡度，使得，抽吸口朝待清潔之面方向下降的速度慢於其在第一操縱區運動時之速度。連接於其後的第三操縱區例如可平行於致動器之作用方向，且有益地亦平行於待清潔之面，因而，以此操縱區觀之，抽吸口不發生進一步之位移。此操縱區例如可用來實現密緻件之位移，即，密緻件之反向運動，從而使密緻件背離於待清潔之面上升。

此外，本發明相應提出：第二位移裝置之操縱區具有用於導引密緻件(9)之嵌合元件的導引面區段，而此等導引面區段具有互不相同的坡度。如前文聯繫抽吸通道及抽吸口所述，藉此，亦能使密緻件以不同速度朝待清潔之面下降，或背離於待清潔之面上升。據此，自使密緻件貼靠於待清潔之面的硬地板位置出發，第二位移裝置之例如第一導引面區段具有不同於在地毯地板模式方向上連接於其後之導引面區段的坡度。同樣地，第三導引面區段可具有大於第二導引面區段的坡度，使得，密緻件先緩慢地背離於待清潔之面上升，而後相對較快地上升。在自地毯地板位置到硬地板位置的相反方向上，相應地如此。其中，密緻件先快速地朝待清潔之面位移，而後降低速度，以防密緻件撞擊到待清潔之面。

本發明進一步提出：第一位移裝置之操縱區之導引面區段及第二位移裝置之操縱區之導引面區段係平行於致動器之作用方向。相關位移裝置之平行於致動器之作用方向的導引面區段，有助於取得以下效果，即，當致動器沿作用方向受操縱時，抽吸通道/抽吸口及密緻件不發生位移。因此，此等操縱區可用來實現以下效果，即，僅藉由另一個位移裝置以進行位移。具體來說，意即，第一位移裝置之平行於致動器之作用方向的導引面區段按如下方式對應於第二位移裝置之導引面區段，即，當抽吸通道/抽吸口保持其位置時，密緻件發生位移，或者反過來，當密緻件保持其位置時，抽吸通道/抽吸口發生位移。此項技術方案能使抽吸口及密緻件在時間上依次進行位移，其中，舉例而言，當抽吸口貼靠於待清潔之面時，密緻件方才與待清潔之面分離。

本發明相應地提出：第一位移裝置之導引面區段與第二位移裝置之導引面區段係彼此相對佈置成使得：在抽吸通道及/或抽吸口之嵌合元件平行於致動器之作用方向位移的同時，密緻件之嵌合元件發生不平行於其作用方向之位移，反之亦然。如前所述，藉此實現抽吸通道/抽吸口及密緻件在時間上依次進行位移。

作為替代方案，本發明提出：第一位移裝置與第二位移裝置，尤其是，第一位移裝置之導引面區段與第二位移裝置之導引面區段，係彼此相對佈置並建構成使得：以此吸嘴之在常規抽吸操作期間的位置觀之，在抽吸通道及/或抽吸口進行上升位移的同時，密緻件發生下降位移，反之亦然。在此項技術方案中，抽吸通道與密緻件同時位移。亦即，取消平行於致動器之作用方向的操縱區。其優點在於，密緻件能夠快速地背離於待清潔之面而上升，因此，吸嘴之使用者僅需短時克服鋪地毯的地板與密緻件之間增大的摩擦阻力。

除前述吸嘴外，本發明更提出一種具有前述類型之吸嘴的抽吸式清潔設備。此抽吸式清潔設備若非為僅具抽吸功能之清潔設備，則為既具抽吸功能亦具擦拭功能之清潔設備。此外，此抽吸式清潔設備可為手持式吸塵器或可自動移行的清潔設備，例如清潔機器人。

最後，本發明提出一種操作吸嘴之方法，其吸嘴尤指前述的吸嘴，其中，吸嘴之抽吸口及/或與該抽吸口相連通的抽吸通道係藉由致動器以自第一位置位移至第二位置，尤其是，自硬地板位置位移至地毯地板位置，反之亦然，其中，抽吸通道及/或抽吸口連同密緻件，特別是刷毛元件，皆相對於吸嘴之殼體進行位移，尤其是相向位移，使得，以吸嘴之在常規抽吸操作期間的定向觀之，殼體保持到待清潔之面的恆定距離。前文針對吸嘴所提出之實施方案相應地亦適用於此方法。

下面結合實施例詳細闡述本發明。

1‧‧‧吸嘴

2‧‧‧抽吸式清潔設備

3‧‧‧殼體

4‧‧‧抽吸通道

5‧‧‧致動器

6‧‧‧傳動機構；導引滑板

7‧‧‧(第一)位移裝置

8‧‧‧(第二)位移裝置

9‧‧‧密緻件

10‧‧‧(第一)導引面

11‧‧‧(第二)導引面

12‧‧‧(抽吸通道/抽吸口)嵌合元件

13‧‧‧(密緻件)嵌合元件

14‧‧‧(第一位移裝置)操縱區

15‧‧‧(第一位移裝置)操縱區

16‧‧‧(第一位移裝置)操縱區

17‧‧‧(第二位移裝置)操縱區

18‧‧‧(第二位移裝置)操縱區

19‧‧‧(第一位移裝置)導引面區段

20‧‧‧(第一位移裝置)導引面區段

21‧‧‧(第一位移裝置)導引面區段

22‧‧‧(第二位移裝置)導引面區段

23‧‧‧(第二位移裝置)導引面區段

24‧‧‧(清潔設備)本體

25‧‧‧柄部

26‧‧‧把手

27‧‧‧開關

28‧‧‧電纜

29‧‧‧抽吸口

30‧‧‧輪子

31‧‧‧軸承

x‧‧‧(致動器)作用方向

圖1為具有吸嘴之抽吸式清潔設備之示意圖；圖2為此吸嘴處於硬地板位置時之縱剖面圖；圖3為此吸嘴處於第一中間位置之示意圖；圖4為此吸嘴處於第二中間位置之示意圖；圖5為此吸嘴處於地毯地板位置之示意圖。

圖1例示性示出具有吸嘴1的抽吸式清潔設備2。抽吸式清潔設備2在此被建構為手持吸塵器。吸嘴1被建構為可自抽吸式清潔設備2之本體24上取下的獨立的附加件。吸嘴1具有帶兩個輪子30的殼體3，吸嘴1可藉由該二個輪子在待清潔之面上移行。柄部25連接於本體24，在此可伸縮地設於本體24上。柄部 25具有帶開關27的把手26。開關27在此為接通與斷開開關。此外，電纜28由柄部25所導引。

抽吸式清潔設備2照例具有風扇(未示出)，藉由該風扇，可透過吸嘴1自待清潔之面上收集待吸物。為此，風扇產生了抽吸氣流，此抽吸氣流被施加於吸嘴1之抽吸通道4及連接該抽吸通道的抽吸口29。

在常規抽吸操作期間，抽吸式清潔設備2藉由吸嘴1而在待清潔之面上移行。其間，使用者一般係控制抽吸式清潔設備2在待清潔之面上做前進與後退運動。吸嘴1依待清潔之面的種類(例如，硬地板或鋪地毯的地板)而改變，以便取得最佳清潔效果，並避免易損表面受損。特別是，改變了抽吸口29到待清潔之面的距離。清潔鋪地毯的地板時，抽吸口29通常係例如被放置於鋪地毯的地板上，而清潔硬地板時，抽吸口29則背離於待清潔之面上升，以免產生刮痕。

圖2示出吸嘴1之縱剖面圖。吸嘴1具有殼體3，抽吸通道4則設於殼體中。抽吸通道4與固定地連接於抽吸通道4的抽吸口29相連通，且相對於殼體3為可位移。特別是，抽吸通道可偏轉，使得，抽吸口29靠近於待清潔之面，或遠離於待清潔之面。抽吸通道4可藉由致動器5以發生相對於殼體3之位移。致動器5在此為風箱。作為替代方案，致動器5亦可具有伺服馬達、螺線管或類似之物。

致動器5透過傳動機構6以連接於抽吸通道4，而該傳動機構在此為導引滑板。傳動機構6可位移地設於殼體3中，因此，該傳動機構可沿致動器5之作用方向x位移。吸嘴1進一步具有密緻件9，其在此具有刷毛元件。密緻件9係可位移地支承在軸承31上，使得，密緻件9可背離於待清潔之面而上升，且能至少部分地縮入殼體3。為達此目的，密緻件9亦透過傳動機構6以連接於致動器5。

傳動機構6具有第一位移裝置7及第二位移裝置8。位移裝置7、8係建構為傳動機構6中的長形孔。第一位移裝置7用於容置抽吸通道4之嵌合元件12，第二位移裝置8則用於容置密緻件9之嵌合元件13。每個位移裝置7、8皆具有導引面10、11，亦即，第一位移裝置7具有第一導引面10，第二位移裝置8具有第二導引面11。在致動器5沿作用方向x受操縱期間，即，相當於風箱之膨脹或收縮期間，嵌合元件12、13係沿導引面10、11滑動。當風箱膨脹時，傳動機構6在圖式平面中向左移動，使得，嵌合元件12、13相應地在位移裝置7、8內部向右移動。當風箱收縮時，傳動機構6則相應地被拉向右側，使得，嵌合元件12、13在位移裝置7、8內部向左移動。

位移裝置7、8具有數個操縱區14至18，此等操縱區係定義出抽吸通道4及密緻件9之不同位置。舉例而言，用於抽吸通道4之第一位移裝置7具有三個操縱區14、15、16，此等操縱區各對應一個導引面區段19、20、21。第一個操縱區14實質上係平行於致動器5之作用方向x而佈置，隨後的第二個操縱區15則具有一坡度，意即，與致動器5之作用方向x成一角度，該角度大於0°，在此例如為10°。接下來的第三個操縱區16則具有相對更大的坡度，意即，與作用方向x例如成80°角。用於密緻件9之第二位移裝置8具有兩個操縱區17、18，其中，第一個操縱區17係不平行於致動器5之作用方向x而佈置，意即，在此例如成80°角，且其中，隨後的操縱區18則係平行於作用方向x而佈置。

當吸嘴1處於圖2所示之硬地板位置時，致動器5達到最大膨脹程度，意即，在圖式平面中向左移動。如此一來，嵌合元件12、13使位於位移裝置7、8之最右側的端部區上。具體而言，抽吸通道4之嵌合元件12位於操縱區16內，該操縱區之導引面區段21具有最大的坡度。如此一來，抽吸通道4便向上位移，即，背離於待清潔之面而位移，並且，抽吸口29不貼靠於待清潔之面。密緻件9之嵌合元件13則在導引面區段22之內部，移動到平行於致動器5之作用方向x而佈置的導引面區段22上，使得，密緻件9以可能的最大程度伸出於吸嘴1之殼體3，並在此過程中接觸到待清潔之面。因此，密緻件9主要係用作為殼體3之間隔件，以免殼體3或抽吸口29造成待清潔之面受損。

抽吸通道4及密緻件9之相反位置取決於第一及第二位移裝置7、8之形狀。由於對應於抽吸通道4的第一位移裝置7係沿著對應於致動器5之收縮的方向呈上升態樣，因此，致動器5收縮時致使抽吸口29下降到待清潔之面上。而對應於密緻件9的第二位移裝置8係沿著對應於致動器5之收縮的作用方向x呈上升態樣，因此，致動器5收縮時致使密緻件9抬升。如此一來，具體視待清潔之面的種類而定，總是使抽吸口29或密緻件9貼靠於待清潔之面。

對致動器5實施的操縱會致使抽吸通道4及密緻件9發生位置之變化，根據待清潔之面的種類，對此操縱進行控制。此點通常係藉由地板感測器而實現，地板感測器偵測當前欲清潔之面的種類，且隨即對致動器5(在此為風箱)之充氣或排氣進行控制。其中，可藉由光學測量方法、觸覺測量方法，或者亦可根據存在於抽吸口29中之負壓，對待清潔之面的種類偵測進行控制。當然，亦可採用其他類型的地板感測器，其中，地板感測器之類型及致動器5之類型不影響發明主題。

自吸嘴1如圖2所示之硬地板位置出發，接下來的圖3及圖4示出在到達圖5所示之地毯地板位置之前的兩個中間位置。

如圖3所示，吸嘴1進入第一個中間位置。其間，致動器5在圖2所示之完全膨脹位置基礎上壓縮一定程度，使傳動機構6朝致動器5之方向移動，意即，在圖式平面中為向右移動。相應地，抽吸通道4及密緻件9之嵌合元件12、13在各自的位移裝置7、8之內部向左移動。抽吸通道4之嵌合元件12自操縱區16移入操縱區15。與操縱區15相比，操縱區16之導引面區段21之坡度相當大，故，抽吸通道4或抽吸口29相當快地朝待清潔之面方向位移。而操縱區15之導引面區段20具有相對較小的坡度，因而，當致動器5繼續收縮時，抽吸通道4係相對較慢地朝待清潔之面位移。抽吸口29在此中間位置上尚未貼靠於待清潔之面。密緻件9則依舊不變地貼靠於待清潔之面，因為，密緻件9之嵌合元件13僅沿平行於致動器5之作用方向x的導引面區段22而移動。亦即，嵌合元件13未在垂直於作用方向x的方向上發生位移。

當吸嘴1處於圖4所示之中間位置時，致動器5便進一步壓縮，使得，抽吸通道4之嵌合元件12移入操縱區14與操縱區15之間的銜接區。密緻件9之嵌合元件13不再位於操縱區18內之平行的導引面區段22上，而是位於上升的操縱區17內，即，位於上升的導引面區段23上。因此，當致動器5繼續壓縮時，密緻件9之嵌合元件13即沿操縱區17之坡度遠離於待清潔之面，意即，在圖式中向上位移。如此一來，密緻件9便與待清潔之面分離。與此同時，抽吸通道4之嵌合元件12到達第一位移裝置7內部之最低點，即，到達平行於作用方向x之操縱區14內部。抽吸口29由此被放置到待清潔之面上。嵌合元件12在第一位移裝置7內部之繼續位移不會引發抽吸通道4或抽吸口29之繼續位移，而是僅有密緻件9之嵌合元件13尚在第二位移裝置8內部移動，使密緻件9背離於待清潔之面上升。

當致動器5完全收縮時，最終到達圖5所示之地毯地板位置，在此位置上，兩個嵌合元件12、13皆到達位移裝置7、8之端部位置。

綜上，基於具有平行及上升的導引面區段19至23之第一位移裝置7及第二位移裝置8的形狀，形成吸嘴1之自圖示之硬地板位置到地毯地板位置的運動過程，此運動過程首先包含抽吸通道4相當快地朝待清潔之面下降，密緻件9則保持其位置，在此之後，抽吸通道4相對較慢地下降，密緻件9則仍然不動，最後，密緻件9背離於待清潔之面上升，抽吸通道4則留在朝待清潔之面下降的位置上。

作為替代方案，吸嘴1同樣可採用以下運動順序，即，抽吸通道4與密緻件9同時運動，意即，位移裝置7、8不具有包含平行於致動器5之作用方向x的導引面區段19、22的操縱區14、18。其優點在於：密緻件9能夠特別快地遠離於待清潔之面，因此，吸嘴1之使用者僅需短時克服待清潔之面(例如，鋪地毯的地板)與密緻件9之間的高摩擦阻力。

以上係僅聯繫吸嘴1之自硬地板位置到地毯地板位置的位移對本發明進行說明，然而，可以理解的是，運動方向亦可反轉，意即，(自收縮的致動器5出發，)抽吸通道4及密緻件9自地毯地板位置轉移至硬地板位置。