TW201740856A

TW201740856A - 用於抽吸式清潔設備之地板吸嘴

Info

Publication number: TW201740856A
Application number: TW106113434A
Authority: TW
Inventors: 米龍佘南基
Original assignee: 佛維爾克控股公司
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2017-12-01
Also published as: DE102016109287A1; CN107397505B; CN107397505A

Abstract

本發明首先係有關於一種用於抽吸式清潔設備(2)之地板吸嘴(1)，此地板吸嘴具有抽吸口(3)及用於連接抽吸口(3)與抽吸式清潔設備(2)之風扇的抽吸通道(4)，其中，此地板吸嘴(1)具有用於偵測待清潔表面之種類的地板感測器(6)，且其中，抽吸口(3)可根據地板感測器(6)之偵測結果而藉由特別是風箱的致動器(7)，例如自硬地板位置位移至地毯地板位置，或者反之亦然。為了提供具有替代性工作方式之一種地板吸嘴(1)及一種地板感測器(6)，特別是，在不受地板吸嘴之運動方向影響的情況下實現對待清潔表面之種類的偵測，本發明提出：地板感測器(6)具有可旋轉支承的旋轉元件(8)，其具有接觸待清潔表面的接觸元件(9)，且具有與致動器(7)存在作用性連接的操縱元件(10)，其中，操縱元件(10)係對應於可相對操縱元件(10)位移的具有球面彎曲的抵靠面(11)的抵靠元件(12)。本發明進一步提出一種操作用於抽吸式清潔設備(2)之地板吸嘴(1)的方法。

Description

用於抽吸式清潔設備之地板吸嘴

本發明係有關於一種用於抽吸式清潔設備之地板吸嘴，此地板吸嘴具有抽吸口及用於連接抽吸口與抽吸式清潔設備之風扇的抽吸通道，其中，此地板吸嘴具有用於偵測待清潔表面之種類的地板感測器，且其中，抽吸口可根據地板感測器之偵測結果而藉由特別是風箱的致動器，自硬地板位置位移至地毯地板位置，或者反之亦然。

本發明進一步有關於一種用於偵測待清潔表面之種類的地板感測器，以及，一種具有前述種類之地板吸嘴及/或地板感測器的抽吸式清潔設備，特別是家用吸塵器。

此外，本發明亦有關於一種操作地板吸嘴之方法。

在先前技術中已知用於抽吸式清潔設備之地板吸嘴。此等地板吸嘴可若非按附加件樣式設於本體上，則是作為抽吸式清潔設備之不可分的組成部分。抽吸式清潔設備若非為僅具抽吸功能之清潔設備，則為既具抽吸功能亦具擦拭功能之清潔設備。此清潔設備若非由使用者手持操作，則是可自動移行，例如，建構為清潔機器人。

如吾人所知，為了實現在不同種類之地板覆蓋物上取得同等程度之最佳清潔效果，習知技術係使地板吸嘴可逆地適應具體的待清潔表面之種類。舉例而言，用於硬地板之地板吸嘴之設定係有別於用於地毯地板或地毯之設定。該等設定之區別例如在於抽吸口之到待清潔表面的距離有所不同。處於硬地板位置時，地板吸嘴通常藉由諸如刷毛元件及/或密封唇等密封元件以立在待清潔表面上，藉此，在抽吸口與待清潔表面之間形成距離或增大此距離。如此能防止硬地板上產生刮痕。處於地毯地板位置時，抽吸口一般會以較小距離接觸待清潔表面，較佳係放置在待清潔表面上。

公開案WO 2011/007160 A1例如揭露一種地板吸嘴，其中，設於此地板吸嘴上之刷毛單元係基於待清潔表面之種類而位移，藉此，同時亦使地板吸嘴之殼體朝待清潔表面下降，或者背離待清潔表面上升。刷毛單元連接一風箱，該風箱在硬地板情況下使刷毛單元伸出殼體之外周以外，並且，在地毯地板情況下使刷毛單元縮入殼體。該風箱對應於一閥門，該閥門係基於地板感測器之偵測結果而打開或關閉，且由此促使風箱膨脹或收縮。地板感測器為相對於地板吸嘴之殼體為可動的輪子，可透過與待清潔表面之相互作用而旋轉。在使用者推離或拉近地板吸嘴的清潔過程中，輪子在一平面內旋轉。與輪子以抗旋方式相連接的操縱元件打開或關閉閥門。

基於上述先前技術，本發明之目的在於提供具有替代性工作方式之一種地板吸嘴及一種地板感測器，特別是，本發明旨在，在不受地板吸嘴之運動方向影響的情況下，可靠地實現對待清潔表面之種類的偵測。

為了達成此目的，本發明提出：此地板吸嘴之地板感測器具有可旋轉支承的旋轉元件，其具有接觸待清潔表面的接觸元件，且具有與致動器存在作用性連接的操縱元件，其中，操縱元件係對應於可相對操縱元件位移的具有球面彎曲的抵靠面的抵靠元件。

根據本發明，旋轉元件係被配置及建構為：在其旋轉時，作用於此地板吸嘴之致動器且由此致使此地板吸嘴自硬地板位置位移至地毯地板位置或反之亦然的抵靠元件發生位移。其中，操縱元件及抵靠元件原則上能夠以機械、氣動或液壓之方式與致動器存在作用性連接。因為抵靠元件具有本發明之球面彎曲的抵靠面，故而在旋轉元件旋轉時，進而亦在作用於抵靠面的操縱元件旋轉時，引起抵靠元件之位移，最終亦會引起地板吸嘴之抽吸口之位移。一旦地板吸嘴例如在地毯地板上移行，基於地板感測器之接觸元件與待清潔表面間之相對硬地板而言有所增加的摩擦力，旋轉元件發生旋轉。藉此，操縱元件自對應於硬地板清潔的優選位置偏轉至抵靠元件之彎曲抵靠面上的另一角度位置。抵靠面之曲率半徑並非在抵靠面之整個延伸度範圍內對應於操縱元件之旋轉半徑，藉此，可位移地支承的抵靠元件便朝背離於旋轉元件的方向位移。抵靠元件例如可為移動抽吸口的致動器之一部分，或為僅與致動器存在間接作用性連接的元件。

根據本發明，地板感測器不僅用於偵測待清潔表面之種類，亦同時借助可位移的抵靠元件以操縱致動器，進而致使抽吸口發生位移。具有接觸元件及操縱元件的旋轉元件尤佳地可按球形接頭樣式支承於地板吸嘴之靠近地板的殼體分區內。其中，旋轉元件例如建構為球體，其球體在一側上具有接觸元件，而在球體之與接觸元件相對立佈置的一側上具有操縱元件。如此地將旋轉元件佈置在地板吸嘴上，使得接觸元件伸出地板吸嘴之殼體，即，就常規抽吸過程而言，朝待清潔表面方向伸出地板吸嘴之殼體，並使得操縱元件縮入地板吸嘴之殼體。接觸元件接觸待清潔表面，且例如可具有密封唇或刷毛元件，與待清潔表面相嵌合。接觸元件與表面之間的基於待清潔表面之種類的摩擦阻力，使接觸元件位移，進而使旋轉元件旋轉，旋轉元件之旋轉又促使操縱元件相對於抵靠元件之抵靠面發生偏轉。特別是，接觸元件優選地為刷毛，其在硬地板上及地毯地板上之摩擦係數區別顯著。

本發明提出：自抵靠面之中心視之，抵靠面具有朝外減小的曲率半徑。操縱元件之背對旋轉元件的自由端區在旋轉元件旋轉時劃出圓形的、即球面的軌跡。與此相對的是，抵靠面之曲率半徑並非恆定，因此使抵靠元件因操縱元件而發生位移。其中，朝背對旋轉元件之方向擠壓抵靠元件。在抵靠元件以僅能線性移動之方式支承在地板吸嘴內的情況下，旋轉元件之旋轉運動轉化為抵靠元件之線性運動。因此，抵靠元件之位移，即其移動，可以充當為用於地板吸嘴之致動器的開關。例如相對於抵靠面之幾何中心而言，曲率半徑之改變較佳為對稱的，使得，抵靠元件之位移幅度不受旋轉元件之旋轉方向影響而保持大小相同。其中，抵靠面之中心較佳係透過抵靠元件之對稱軸、抵靠面之頂點或諸如此類來確定。

本發明提出：抵靠元件對應於一彈簧，其復位力係朝旋轉元件之方向定向，使得該彈簧將抵靠元件朝操縱元件擠壓。舉例而言，其彈簧尤佳係建構為螺旋彈簧，且佈置在抵靠元件之背離於操縱元件的一側上。因此，抵靠元件能夠不受旋轉元件及操縱元件之當前的旋轉位置所影響而可逆地位移。彈簧之縱軸及復位力之方向較佳係平行於抵靠面之對稱軸。在操縱元件例如自對應於硬地板清潔的優選位置朝抵靠面之具有較小曲率半徑的分區方向偏轉的情況下，抵靠元件相應地針對彈簧之復位力而位移。一旦地板感測器隨後重新轉換至硬地板，接觸元件遂重新朝對應於硬地板清潔的優選位置定向，使得，操縱元件自抵靠面之具有較小曲率半徑的分區，位移至抵靠面之具有相對較大曲率半徑的分區。藉此，抵靠元件在彈簧之復位力的輔助下，朝旋轉元件之方向位移。

此外，本發明提出：抵靠元件之抵靠面係建構為對稱狀，特別是軸對稱及/或旋轉對稱。透過相對於抵靠面之中心而言為對稱的設計方案，就相反的方向而言，抵靠面之曲率半徑之分佈相同。藉此，地板感測器在地板吸嘴在待清潔表面上運動時，特別是在抵靠元件以相同幅度位移的情況下，在所有方向上皆能同樣最佳地工作。舉例而言，在使用者推離抽吸式清潔設備時地板吸嘴的前進行程中、及使用者拉近抽吸式清潔設備時地板吸嘴的後退行程中，能夠使抽吸口良好地自硬地板位置轉換至地毯地板位置，或反之亦然。

抵靠元件尤佳係建構為旋轉對稱，即，建構為球面彎曲的碟狀，同樣在所有方向上皆可旋轉的旋轉元件與抵靠元件交互作用。在該實施方式中，地板感測器係建構為全向性的地板感測器，其不受地板吸嘴在待清潔表面上之當前運動方向影響而識別待清潔表面之種類。藉此，例如即使在地板吸嘴橫向移動(垂直於運動方向之前進行程/後退行程)期間，亦可識別地板種類，並將抽吸口自地毯地板位置移至硬地板位置，使得，地板吸嘴不受當前運動方向影響而又好又快地作出反應，從而避免損傷待清潔表面。與先前技術之地板吸嘴相比，此節之重大優點在於，地板感測器之旋轉元件僅在單獨一個平面內旋轉，即，平行於地板吸嘴之前進行程方向及後退行程方向旋轉。在地板吸嘴並非平行於其前進行程方向及後退行程方向運動的情況下，例如，在地板吸嘴在床下或其他傢俱下進行抽吸操作期間之一般性移動中，地板感測器會暫停工作，或者，至少具有相當大的反應延時，因為，僅有一個平行於旋轉元件之旋轉平面的移動分量為偵測提供輔助。

本發明特別提出：旋轉元件可三維旋轉地支承。藉此，地板吸嘴在所有方向上運動時皆可偵測待清潔表面之種類。當然，作為替代方案，旋轉元件亦可僅在一平面內偏轉，即，可來回偏轉。在該設計方案中，地板感測器能在至少兩個方向上進行可靠偵測。

此外，本發明提出：抵靠元件與接通抽吸通道與致動器間之流徑的閥門相連接，可根據待清潔表面之種類來操縱該閥門。其中，地板感測器與該閥門機械地共同作用，從而藉由經位移的抵靠元件同時封鎖或開通流徑。抵靠元件較佳地可具有閥門之封閉元件。因此，當抵靠元件位移時會使閥門打開或關閉，即，使抽吸通道與致動器之間的流徑打開或關閉，此點最終導致抽吸口位移至硬地板位置或地毯地板位置。舉例而言，若抵靠元件位移而使閥門保持打開，則建構為風箱的致動器遂可基於抽吸通道中的負壓而排氣。藉此，風箱收縮並例如使抽吸口下降至待清潔表面，此係相當於地板吸嘴之地毯地板位置。與此相對的是，若地板吸嘴重新自地毯地板位置轉換至硬地板位置，則地板感測器之接觸元件遂可基於有所減小的清潔阻力以重新平行於接觸元件之接觸面之幾何中心而定向，藉此，閥門重新被關閉，且風箱再度充氣並膨脹，又促使抽吸口為清潔硬地板而自待清潔表面上升。因此，地板感測器與閥門構成一單元，該單元使例如為風箱的致動器發生運動，從而將抽吸口送至所需位置。

此外，本發明提出一種用於抽吸式清潔設備之地板吸嘴，此地板吸嘴具有抽吸口及用於連接抽吸口與抽吸式清潔設備之風扇的抽吸通道，其中，此地板吸嘴具有用於偵測待清潔表面之種類的地板感測器，且其中，抽吸口可根據地板感測器之偵測結果而藉由特別是風箱的致動器，例如自硬地板位置位移至地毯地板位置，或者反之亦然，而其中，此地板吸嘴設有至少兩個地板感測器，其中，每個地板感測器皆具有用於接觸待清潔表面之可位移的接觸元件，且其中，兩個接觸元件之位移方向係相互垂直。在此設計方案中，將兩個地板感測器組合在一起，從而提高偵測結果之可靠性。一旦二個地板感測器中之至少一者(或多者)偵測到地板種類之轉換，例如，自地毯地板轉換至硬地板，或者反之亦然，則促使抽吸口發生位移。如前文所述，該等地板感測器亦可各具有可旋轉支承的旋轉元件，而該旋轉元件具有操縱元件。操縱元件可對應於共用的抵靠元件，該抵靠元件例如具有兩個用於操縱元件之球面的抵靠面。此外，地板感測器亦可具有可平移支承的接觸元件，該等接觸元件可平行於待清潔表面位移。正如本發明所提出的，兩個接觸元件之位移方向係相互垂直。其中，接觸元件可透過萬向接頭以支承在兩個旋轉軸上。藉此，產生以下偵測方式：若兩個地板感測器之接觸元件均不發生偏轉，則識別為硬地板，若接觸元件中之至少一者發生偏轉，則識別為地毯地板。舉例而言，一旦地板吸嘴橫向地、即與前進行程/後退行程正交地運動，則較佳係接觸元件中之至少一者發生位移並實現對地毯地板之偵測。一旦地板吸嘴以與前進行程/後退行程成45°之角度運動，則兩個接觸元件皆發生位移，其中，可以將投影在相應的偵測方向上之部分累加。可以透過單獨的組合邏輯，例如，與評價與控制裝置相連接，或者，藉由共用的抵靠元件，對位移運動實施評價，而在該共用的抵靠元件上，接觸元件之位移在同一位移方向上累加。

除了前述地板吸嘴外，本發明亦提出一種地板感測器，特別是用於前述種類之地板吸嘴的地板感測器，其中，此地板感測器具有可旋轉支承的旋轉元件，其具有接觸待清潔表面的接觸元件且具有操縱元件，其中，操縱元件係對應於可相對操縱元件位移的具有球面彎曲的抵靠面的抵靠元件。

此外，本發明亦提出一種抽吸式清潔設備，特別是家用吸塵器，具有前述種類之地板吸嘴及/或地板感測器。

最後，本發明提出一種操作本發明之地板吸嘴的方法，其中，藉由地板感測器來偵測待清潔表面之種類，且其中，根據地板感測器之偵測結果而藉由特別是風箱的致動器，將地板吸嘴之抽吸口例如自硬地板位置位移至地毯地板位置，或者反之亦然，而其中，地板感測器之至少一個接觸於待清潔表面的接觸元件係根據地板吸嘴之位移而相對於待清潔表面位移，並將接觸元件之位移傳遞至致動器上，其中，相對於兩個相互垂直的位移方向而言，對兩個接觸元件之位移實施偵測，以及/或者，可三維位移的接觸元件係作用於與致動器存在作用性連接的球面彎曲的接觸面。

下面結合實施例詳細闡述本發明。

1‧‧‧地板吸嘴

2‧‧‧抽吸式清潔設備

3‧‧‧抽吸口

4‧‧‧抽吸通道

5‧‧‧集塵腔

6‧‧‧地板感測器

7‧‧‧致動器

8‧‧‧旋轉元件

9‧‧‧接觸元件

10‧‧‧操縱元件

11‧‧‧抵靠面

12‧‧‧抵靠元件

13‧‧‧(抵靠面)曲率半徑

14‧‧‧彈簧

15‧‧‧刷毛

16‧‧‧流徑

17‧‧‧閥門

18‧‧‧本體

19‧‧‧吸入管

20‧‧‧柄部

21‧‧‧把手

22‧‧‧開關

23‧‧‧電纜

24‧‧‧輪子

25‧‧‧抽吸通道接頭

26‧‧‧致動器接頭

27‧‧‧封閉元件

28‧‧‧傳動裝置

29‧‧‧長圓孔

30‧‧‧嵌合元件

31‧‧‧彈簧

圖1為具有地板吸嘴之抽吸式清潔設備之示意圖；圖2為地板吸嘴處於硬地板位置時之縱剖面圖；圖3為地板吸嘴處於地毯地板位置時之縱剖面圖；圖4為本發明之偵測到硬地板時之地板吸嘴及閥門之示意剖面圖；圖5為圖4所示之地板吸嘴及閥門偵測到地毯地板時之示意剖面圖。

圖1例示性示出具有地板吸嘴1之抽吸式清潔設備2。抽吸式清潔設備2係建構為手持吸塵器。地板吸嘴1建構為可自抽吸式清潔設備2之本體18上取下的獨立附加件。抽吸式清潔設備2照例具有與本體18相連接的可伸縮的柄部20。在柄部20上佈置有把手21，其具有用於接通及斷開抽吸式清潔設備2之風扇的開關22。此外，在柄部20中佈置有用於將風扇馬達連接至電源的電纜23。在本體18中建構有集塵腔5，可將透過地板吸嘴1吸入之待吸物收集在其中。地板吸嘴1連接本體18之吸入管19。

地板吸嘴1在此具有兩個供地板吸嘴1在待清潔表面上運動之輪子24。此外，在地板吸嘴1中建構有抽吸通道4(參閱圖2及圖3)，其係透過本體18之吸入管19而與集塵腔5及抽吸式清潔設備2之風扇存在連接。地板吸嘴1之抽吸通道4與抽吸口3連通，在抽吸式清潔設備2之抽吸操作期間，操控該抽吸口在待清潔表面上移行。

圖2為本發明之地板吸嘴1的縱剖面圖。地板吸嘴1具有在此為相對於地板吸嘴1可位移的抽吸通道4。抽吸通道4位移而使得抽吸口3可靠近待清潔表面運動，或者可遠離之。抽吸通道4係可偏轉地支承於地板吸嘴1中，在此例如支承於輪子24之軸上。地板吸嘴1在其底側具有刷毛15，在地板吸嘴1之抽吸操作期間與待清潔表面存在接觸。抽吸通道4及抽吸口3係與抽吸式清潔設備2之風扇處於通流連接，故，透過抽吸通道4可將待清潔表面上的待吸物送入抽吸式清潔設備2之集塵腔5。

抽吸通道4可自圖2所示硬地板位置位移至圖3之地毯地板位置。抽吸通道4及抽吸口3係藉由致動器7及傳動裝置28以實現位移。在圖示實施方式中，致動器7為風箱，傳動裝置28為導引滑板。風箱牢固地連接導引滑板，因此，風箱排氣或膨脹時會導致導引滑板朝風箱位移，或者背離之。導引滑板具有一個包含導引面的長圓孔29。抽吸通道4之嵌合元件30係可滑動地保持在長圓孔29中。導引面在圖中自左向右具有一坡度，抽吸通道4之嵌合元件30係可沿該坡度滑動。此外，嵌合元件30在地板吸嘴1中受線性導引，故能完成升降運動，此升降運動實質上垂直於導引滑板之位移而定向。此外，風箱對應一彈簧31，其復位力朝導引滑板之方向作用，即，朝風箱之膨脹狀態之方向作用。

抽吸通道4與致動器7透過地板感測器6及閥門17而成為流體連接。閥門17接通抽吸通道4與致動器7間之流徑16，使得，在流徑16打開時，致動器7透過抽吸通道4而排氣並收縮，致使傳動裝置28位移，進而致使抽吸口3位移。

圖3所示之地板吸嘴1處於地毯地板位置。其間，致動器7收縮，致使傳動裝置28在圖式之繪圖平面內亦向右位移。在此地毯地板位置上，抽吸通道4之嵌合元件30在傳動裝置28內部朝左下方移動，使抽吸口3朝待清潔表面之方向移出地板吸嘴1。

地板感測器6對閥門17進行控制，以啟動地板吸嘴1之硬地板位置或地毯地板位置。使得抽吸口3與待清潔表面分離的硬地板位置特別適用於如嵌木地板、樓板、層壓板、瓷磚等硬地板。地毯地板位置特別適用於鋪地毯的地板、地毯及類似的地板。

在對應於致動器7的彈簧31之復位力作用下，地板吸嘴1之抽吸通道4通常處於硬地板位置，在該硬地板位置上，抽吸口3與待清潔表面分離。因此，當使用者在硬地板上移動抽吸式清潔設備2時，其硬地板位置保持不變。然而，一旦抽吸式清潔設備2移行到地毯或地毯地板上，地板感測器6遂偵測到待清潔表面之種類發生變化並促使閥門17打開，使得，致動器7透過受負壓作用的抽吸通道4而排氣。如此一來，致動器7收縮，且以其與傳動裝置28相鄰的端區克服致動器7之彈簧31之復位力，而朝輪子24之方向移動，即，在圖式中向右移動。由於傳動裝置28連接致動器7，傳動裝置28亦相應地向右位移，即，朝輪子24之方向位移。其中，傳動裝置28實質上以水平方向位移。抽吸通道4之嵌入傳動裝置28的嵌合元件30沿導引面之坡度向下移動，亦即，嵌合元件30以豎直方向、即垂直於傳動裝置28之位移方向，朝待清潔表面之方向位移。此同時致使抽吸口3朝待清潔表面之方向下降，其中，抽吸口3伸出地板吸嘴1。

接著，當使用者操縱抽吸式清潔設備2再度自地毯地板移行到硬地板上時，抽吸口3便移回地板吸嘴1，從而防止抽吸口3傷及硬地板。為了使地板吸嘴1自地毯地板位置轉換至硬地板位置，地板感測器6關閉閥門17，使得，流徑16封閉且致動器7再度充氣，並在致動器7之彈簧31之復位力支持下膨脹。藉此，同時亦將傳動裝置28再度推離致動器7，即，在繪圖平面內向左推。抽吸通道4係沿豎直方向上升。

根據圖4及圖5詳細闡述地板感測器6及閥門17之工作方式。

圖示所示地板感測器6具有直接連接該地板感測器的閥門17。地板感測器6具有旋轉元件8，其係按球軸承樣式支承於地板吸嘴1之靠近地板的殼體壁中。旋轉元件8係建構為球體，該球體在相對立佈置的諸側上具有接觸元件9和操縱元件10。接觸元件9在地板吸嘴1之圖示位置中指向待清潔表面之方向，並以刷毛15支撐在待清潔表面上。在旋轉元件8之與接觸元件9相對立佈置的一側上，操縱元件10以其自由端區指向閥門17之方向。該自由端區可沿球面軌跡位移。

在圖4所示硬地板位置中，接觸元件9以刷毛15垂直支撐在待清潔表面上。其中，旋轉元件8處於一優選位置，在該優選位置上，操縱元件10同樣係相對於待清潔表面而正交地定向。操縱元件10以其自由端區抵靠在具有球面彎曲的抵靠面11的抵靠元件12上。自抵靠面11之中心處之操縱元件10之所示優選位置出發，抵靠面11之曲率半徑13朝內減小，即，朝抵靠面11之邊緣區域減小。抵靠元件12及抵靠面11係建構為旋轉對稱，其中，抵靠面11呈碟形。抵靠元件12係與閥門17之封閉元件27一體成型。在抵靠元件12與閥門17之間佈置有彈簧14，其復位力朝可位移的抵靠元件12作用。閥門17具有抽吸通道接頭25及致動器接頭26，該等抽吸通道接頭及致動器接頭係透過流徑16而在閥門17內部相連。流徑16可透過封閉元件27以打開或關閉。

基於圖4所示硬地板位置，本發明之地板感測器6的工作原理如下：如圖5所示，接觸元件9在地板吸嘴1自硬地板位置轉換至地毯地板位置時發生位移。詳細而言，接觸元件9之與待清潔表面嵌合的刷毛15係基於刷毛15與待清潔表面之間有所增大的摩擦阻力而保持固定，使得，接觸元件9及旋轉元件8在地板吸嘴1在待清潔表面上向前移動時發生旋轉。地板吸嘴1在待清潔表面上朝哪個方向位移，對建構為三維對稱的地板感測器6之工作方式而言為無關緊要。由於旋轉元件8發生旋轉，操縱元件10亦發生偏轉，其中，自由的端區可自圖4所示優選位置出發，沿球面軌跡位移。與此相對的是，抵靠元件12之抵靠面11為球面彎曲的，其中，曲率半徑13自操縱元件10之圖示優選位置出發有所減小，該優選位置與抵靠面之對稱軸相一致。藉此，抵靠元件12克服彈簧14之復位力朝閥門17之方向位移。抵靠元件12之位移同時致使與抵靠元件12一體成型的封閉元件27發生位移，使閥門17打開。封閉元件27自閥門17之相應的表面上升，使得，抽吸通道接頭25與致動器接頭26之間通流的流徑16開通。如之前圖2及圖3所示，藉此，致動器7能透過抽吸通道4而排氣，此點最終使得抽吸口3位移至待清潔表面上。

因此，自圖5所示地毯地板位置出發，當地板吸嘴1重新回到硬地板上時，旋轉元件8之接觸元件9重新對準優選位置，其中，抵靠元件12之抵靠面11上的操縱元件10自曲率半徑13較小之區域移動至曲率半徑13較大之區域。此一回返運動可視情況受到對應於旋轉元件8的附加的彈簧(未繪示)所輔助。抵靠元件12重新接近旋轉元件8，同時，閥門17之封閉元件27亦由此平放在閥門17之對應的表面上，從而將流徑16封閉。因此，致動器7不能再透過抽吸通道4而排氣，使得，致動器7充氣並最終致使抽吸口3離開待清潔表面。