CN111936020B - 具有用于从清洁辊移除碎屑的可选梳理单元的清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备包括：外壳；至少一个搅拌器，其被配置成可旋转地联接到所述外壳；梳理单元，其包括多个隔开的齿，所述齿被配置成接触所述搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑；以及开关，其被配置成使所述梳理单元在作用中模式与非作用中模式之间移动，在所述作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成接触所述搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑，在所述非作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成不接触所述搅拌器。所述开关可以被配置成使所述梳理单元在所述作用中模式与所述非作用中模式之间围绕枢轴轴线旋转。所述开关可以被配置成将所述开关的线性运动转换为所述梳理单元围绕所述枢轴轴线的旋转运动。

Description

具有用于从清洁辊移除碎屑的可选梳理单元的清洁设备

相关申请的交叉引用

本公开要求2018年8月10日提交的第62/717,309号美国临时专利申请和2017年12月27日提交的第62/610,733号美国临时专利申请的权益，以上两案以全文引用的方式并入本文中。本申请案还是2018年3月10日提交的第15/917,598号美国专利申请的部分继续申请，该申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及具有清洁辊/搅拌器的清洁器，且更具体地说涉及具有用于从清洁辊/搅拌器移除碎屑的梳理单元的清洁设备，例如用于真空清洁器的表面清洁头，其可在作用中模式与非作用中模式之间进行选择。

背景技术

真空清洁器大体上包含抽吸导管，在表面清洁头的下侧上具有开口以用于抽吸空气(和碎屑)进入并通过表面清洁头。真空清洁器设计的挑战之一是控制抽吸导管与正清洁的表面的接合以提供所需量的抽吸。如果抽吸导管与表面隔开太远，那么吸力可能较少，因为空气通过较大表面积流入抽吸导管。如果抽吸导管与表面直接接合且因此在所有侧上密封，那么空气将停止流入抽吸导管且抽吸马达可能因此损坏。

真空清洁器还大体上使用搅拌来松开碎屑且促进捕获进入抽吸导管的空气流中的碎屑。搅拌器经常用于表面清洁头的抽吸导管中在接近脏空气入口处，以使搅拌的碎屑流入脏空气入口。如果抽吸导管中的搅拌器不能够松开碎屑或如果碎屑太小，那么抽吸导管可能经过碎屑而未从表面移除碎屑。在其它情况下，表面清洁头可能向前推动较大碎屑而不会一直使碎屑被捕获于进入抽吸导管的流中(有时称为扫雪)。

搅拌器的一个实例是清洁辊，例如刷子滚筒。清洁辊可以位于抽吸导管内和/或可以位于抽吸导管的前导侧(例如，前导辊)。前导辊的一个挑战具体来说是变成缠结在辊周围的碎屑(例如，毛发)。可以使用突出部来接合辊以促进碎屑的移除，但现有结构经常不是有效的和/或干扰表面清洁头的操作。

大体上减少和/或防止碎屑变成缠结在辊周围的一个解决方案是包含清理肋状物/梳理单元。清理肋状物/梳理单元可以包含多个齿，在辊旋转经过清理肋状物/梳理单元时所述多个齿在辊上接触且切割碎屑。在一些实施例中，辊的一部分还可以接触清理肋状物/梳理单元的所述多个齿。虽然清理肋状物/梳理单元有效地大体上减少和/或防止碎屑变成缠结在辊周围，但辊与清理肋状物/梳理单元的所述多个齿之间的接触可能造成不希望的噪声和/或振动。因此，需要可大体上减少和/或防止碎屑变成缠结在辊周围，同时也最小化和/或消除不合需要的噪声和/或振动的装置。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：

图1是与本公开的实施例一致的包含双重搅拌器、梳理突起和隔离器的表面清洁头的透视图。

图2是图1中示出的表面清洁头的侧视横截面图，示出通过抽吸导管的流动路径。

图3是包含刚毛和柔性侧壁的与本公开的一个或多个方面一致的搅拌器的一部分的侧视图。

图4是图1的表面清洁头的前部区的前透视图，其中无前导辊且示出梳理单元。

图5是梳理单元的一个实施例的放大透视图。

图6是图5的梳理单元的一部分的放大视图。

图7是图5的梳理单元的另一部分的放大视图。

图8是一个实施例的横截面图，示出联接到具有隔离器的表面清洁头的外壳的梳理单元。

图9是梳理单元和隔离器的一个实施例的前视图。

图10是包含梳理单元和隔离器的直立真空清洁器的透视正视图。

图11是包含梳理单元和隔离器的棒型真空清洁器的透视正视图。

图12是包含梳理单元和隔离器的机器人真空清洁器的仰视透视图。

图13是包含被配置成在作用中模式与非作用中模式之间切换的梳理单元的表面清洁头的一个实例。

图14是具有可装卸式面板的表面清洁头的一个实例。

图15是具有可装卸式面板而不具有处于非作用中模式的梳理单元的表面清洁头的一个实例。

图16是带有具有处于非作用中模式的梳理单元的可装卸式面板的表面清洁头的一个实例。

图17是带有具有处于作用中模式的梳理单元的可装卸式面板的表面清洁头的一个实例。

图18是具有处于非作用中模式的梳理单元的可装卸式面板表面的一个实例。

图19是不具有处于非作用中模式的梳理单元的可装卸式面板表面的一个实例。

图20是包含被配置成在作用中模式与非作用中模式之间切换梳理单元的开关的表面清洁头的一个实例。

图21是包含被配置成在非作用中模式中定位梳理单元的开关的表面清洁头的一个实例。

图22是包含处于作用中模式的梳理单元和被配置成线性地移动梳理单元的开关的表面清洁头的一个实例。

图23是处于非作用中模式的图22的表面清洁头的一个实例。

图24是包含处于作用中模式的梳理单元和被配置成枢转梳理单元的开关的表面清洁头的一个实例。

图25是处于非作用中模式的图24的表面清洁头的一个实例。

图26是包含梳理单元和被配置成线性地移动梳理单元的开关的可装卸式面板的一个实例。

图27是图26的透明视图。

图28是沿线A-A截取的图26的横截面图。

图29A和29B是图26的开关和狭槽的近视图。

图30是开关的开关主体的一个实例的透视图。

图21是联接到梳理单元的开关的凸轮的一个实例的透视图。

图32A和32B是狭槽和开关的另一实例的近视图。

图33是包含联接到外壳的开关中的梳理单元的表面清洁头的一个实例。

图34是包含梳理单元、开关和被配置成在作用中模式与非作用中模式之间切换梳理单元的致动器的表面清洁头的一个实例。

具体实施方式

与本公开的至少一个方面一致的清洁设备包含：外壳；至少一个搅拌器，其被配置成可旋转地联接到外壳；梳理单元，其包括多个隔开的齿，所述多个隔开的齿被配置成接触搅拌器以防止堆积和移除碎屑；以及开关，其被配置成使梳理单元在作用中模式与非作用中模式之间移动，在所述作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成接触搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑，在所述非作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成不接触搅拌器。替代地(或另外)，与本公开的至少一个方面一致的清洁设备包含：外壳；至少一个搅拌器，其被配置成可旋转地联接到外壳；以及第一面板，其被配置成以可装卸方式联接到外壳。第一面板包含梳理单元，所述梳理单元包括多个隔开的齿，所述多个隔开的齿被配置成当紧固到外壳时接触搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑。表面清洁头还可以包含以下各项中的至少一个：第二面板，其被配置成以可装卸方式联接到外壳且不包含梳理单元；第三面板，其被配置成以可装卸方式联接到外壳且包含梳理单元，所述梳理单元包括多个隔开的齿，所述多个隔开的齿当紧固到外壳时并不接触搅拌器；或所述第一面板，其中梳理单元被配置成在其中所述多个隔开的齿被配置成接触搅拌器的第一位置与其中所述多个隔开的齿并不接触搅拌器的第二位置之间移动。

梳理单元(也被称作清理单元或肋状物)可以包含一个或多个间隔开的突起或齿，其延伸进入清洁辊(例如，搅拌器)以用于防止堆积和移除碎屑(例如毛发、细线及类似物)。所述突起可以沿着清洁辊的绝大部分延伸且部分地延伸进入清洁辊以在其经过辊周围时拦截碎屑。突起可以具有成角度的前导边缘，所述边缘未与清洁辊的旋转中心对准且被引导进入或抵靠清洁辊的旋转方向。所述梳理单元和突起可以具有被设计成促进从清洁辊移除碎屑且对清洁设备的操作影响最小的形状和配置。清洁设备可以包含直立真空清洁器或清扫器或机器人真空清洁器的表面清洁头。

梳理单元可以使用一个或多个隔离器安装、联接和/或另外紧固到清洁设备的一部分。隔离器可以包括被配置成在旋转辊旋转经过时吸收由旋转辊传输的能量中的至少一些且接触清理肋状物的所述多个齿并转换能量(例如，振动能量)的弹性材料。举例来说，隔离器可以吸收由旋转辊传输的能量中的至少一些变为热量，进而减少声学能量和/或振动能量到清洁设备(例如，但不限于喷嘴壳体)的传送。隔离器因此由于辊抵靠梳理单元的相互作用而显著减少噪声和/或振动，这又改善了用户体验。

如本文中所使用，短语“表面清洁头”指代被配置成接触表面以用于通过使用抽吸空气流、搅拌或其组合来清洁表面的装置。与本公开的一个或多个方面一致的表面清洁头可以用于不同类型的清洁设备(例如，真空清洁器)中，包含但不限于“全在头部”型吸尘器、直立真空清洁器、罐式真空清洁器、棒式真空清洁器、机器人真空清洁器和中心真空系统，且可以用于清扫器(例如，低抽吸或无抽吸)中，例如图10-11中大体示出，以及机器人真空清洁器，例如图12中大体示出。机器人真空清洁器中使用的表面清洁头的实例在2017年3月10日提交的第62/469,853号美国临时申请案中更详细地公开，所述美国临时申请案以全文引用的方式并入本文中。

表面清洁头可以通过回转连接可枢转地或可转向地联接到用于控制表面清洁头的杆，且可以包含电动附接件以及固定的表面清洁头。表面清洁头也可以在无杆或柄的情况下操作。如本文所使用，“密封件”或“密封”指代防止实质量的空气穿过到抽吸导管，但不要求气密密封。如本文所使用，“搅拌器”指代能够搅拌表面以促进碎屑移动进入表面清洁头中的抽吸空气流的任何元件、部件或结构。如本文所使用，“软”和“更软”指代清洁元件比另一清洁元件更顺应性或可弯的特性。如本文所使用，术语“流动路径”指代当空气通过抽吸被吸入而流到抽吸导管中时其采取的路径。如本文所使用，相对于待清洁的表面上的表面清洁头的定向使用术语“上方”和“下方”，且相对于用户在正清洁的表面上推动表面清洁头的方向(即，从后到前)使用术语“前”和“后”。如本文所用，术语“前导”是指在至少另一个部件前面的位置，但不一定是指在所有其它部件前面。

参考图1-2，大体上示出表面清洁头100的一个实施例。如在本文中所提及，表面清洁头100可以形成清洁设备的部分。表面清洁头100包含外壳110，其具有前侧112和后侧114，左侧116a和右侧116b、上侧118，和下部或下侧120。外壳110界定抽吸导管128，其在外壳110的下侧120上具有开口127(图2中示出)。抽吸导管128流体地联接到脏空气入口129，所述脏空气入口通向表面清洁头100或真空中的另一位置的抽吸马达(未示出)。抽吸导管128是由外壳110中的内壁界定的内部空间，其接收和引导通过抽吸吸入的空气，且开口127是抽吸导管128与外壳110的下侧120会合的地方。

在所说明的实施例中，表面清洁头100包含例如双重旋转搅拌器122、124、刷子滚筒122和前导辊124。刷子滚筒122和前导辊124可以被配置成围绕第一和第二旋转轴线(RA1，RA2)旋转。旋转刷子滚筒122至少部分地安置于抽吸导管128内(图2中示出)。前导辊124定位于刷子滚筒122前方且与其间隔开，且至少基本上在抽吸导管128外部。在一些实施例中，前导辊124的至少内部上部部分(例如，上半部)未暴露于进入抽吸导管128的开口127的主要空气流动路径(例如，箭头40)，而前导辊124的底部部分的至少内部暴露于进入抽吸导管128的开口127的主要流动路径。

其它变化是可能的，其中前导辊124的不同部分可以暴露或不暴露于进入抽吸导管128的流动路径。在其它实施例中，举例来说，流动路径可以允许空气在前导辊124的上部部分上方流动。前导辊124可以围绕位于前导辊腔室126内的第二旋转轴线RA2旋转。前导辊腔室126可以当前导辊124在其中旋转时具有稍微大于前导辊124的圆柱形投影的大小和形状，以例如形成所述上部部分上方的流动路径。虽然图1-2示出具有双重旋转搅拌器122、124的表面清洁头100，但应了解，与本公开一致的表面清洁头100可以包含仅单个旋转搅拌器或多于两个搅拌器。

表面清洁头100可以包含一个或多个轮130以用于在待清洁的表面10上支撑外壳110。刷子滚筒122可以安置在用于在待清洁的表面10上支撑外壳110的一个或多个轮130、132的前方(见图1)。举例来说，一个或多个较大轮130可以沿着后侧114安置，和/或一个或多个较小中间和/或前部轮132可以在外壳110的下侧120上和/或沿着左侧116a和右侧116b设置在中间区段和/或前部区段。还可使用其它轮配置。轮130、132促进沿着待清洁的表面10移动表面清洁头100，且还可以允许用户容易地倾斜或枢转表面清洁头100(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)离开待清洁的表面10。后轮130和中间/前部轮132可以提供与正清洁的表面的主要接触且因此主要支撑表面清洁头100。当表面清洁头100定位于正清洁的表面10上时，前导辊124也可以搁置于正清洁的表面10上。在其它实施例中，前导辊124可以被定位以使得前导辊124恰好位于正清洁的表面上方。

旋转刷子滚筒122可以具有在刷子滚筒122外部周围的刚毛、织物或其它清洁元件或其任何组合。刷子滚筒和其它搅拌器的实例在第9,456,723号美国专利和第2016/0220082号美国专利申请公开案中更详细地示出和描述，以上文献以全文引用的方式并入本文中。

前导辊124可以包含相对软的材料(例如，软刚毛、织物、毛毡、毛结或堆垛)，其被布置成图案(例如，螺旋图案)以促进捕获碎屑，如下文将更详细地描述。前导辊124可以被选择为比刷子滚筒122基本上更软。可以选择前导辊124的刚毛和/或堆垛的柔软度、长度、直径、布置和回弹性以形成与硬表面(例如，但不限于硬木地板、瓷砖地板、层压物地板或类似物)的密封，而可以选择刷子滚筒122的刚毛以搅拌地毯纤维或类似物。举例来说，前导辊124可比刷子滚筒122软至少25％，替代地前导辊124可比刷子滚筒122软至少30％，替代地前导辊124可比刷子滚筒122软至少35％，替代地前导辊124可比刷子滚筒122软至少40％，替代地前导辊124可比刷子滚筒122软至少50％，替代地前导辊124可比刷子滚筒122软至少60％。可以例如基于正使用的刚毛或堆垛的可弯性而确定柔软度。

可以基于既定应用而选择刚毛和/或堆垛的大小和形状。举例来说，前导辊124可以包含具有5到15mm(例如，7到12mm)之间的长度的刚毛和/或堆垛，且可以具有0.01到0.04mm(例如，0.01-0.03mm)的直径。根据一个实施例，刚毛和/或堆垛可以具有9mm的长度和0.02mm的直径。刚毛和/或堆垛可以具有任何形状。举例来说，刚毛和/或堆垛可以是线性的、弓状的，和/或可以具有复合形状。根据一个实施例，刚毛和/或堆垛可以具有大体上U和/或Y形状。U和/或Y形刚毛和/或堆垛可以增加接触地板表面10的点的数目，进而增强前导辊124的清扫功能。刚毛和/或堆垛可以用任何材料制作，例如(但不限于)尼龙6或尼龙6/6。

任选地，前导辊124的刚毛和/或堆垛可以例如使用编织后热处理来进行热处理。热处理可以增加前导辊124的刚毛和/或堆垛的使用寿命。举例来说，在编织纤维且将平绒切割成滚筒之后，可以将平绒卷起，并且接着运行通过富含蒸汽的高压釜，从而使纤维/刚毛成为更有弹性的纤维。

前导辊124的外径Dlr可以小于刷子滚筒122的外径Dbr。举例来说，直径Dlr可以大于零且小于或等于0.8Dbr、大于零且小于或等于0.7Dbr，或大于零且小于或等于0.6Dbr。根据实例实施例，直径Dlr可以在0.3Dbr到0.8Dbr的范围内、0.4Dbr到0.8Dbr的范围内、0.3Dbr到0.7Dbr的范围内，或0.4Dbr到0.7Dbr的范围内。作为说明性实例，刷子滚筒122可以具有48mm的外径，且前导辊124可以具有30mm的外径。虽然前导辊124可以具有小于刷子滚筒122的外径Dbr的外径Dlr，但刷子滚筒122可以具有比前导辊124的刚毛和/或堆垛长的刚毛。

将前导辊124(具有小于刷子滚筒122的直径Dbr的直径Dlr)定位于刷子滚筒122的前方提供许多益处。举例来说，此布置减小表面清洁头100的前侧112(例如，外壳110)距待清洁的表面10的高度。表面清洁头100的前部的减小高度提供了较低型面，其允许表面清洁头100配合于物体(例如，家具和/或橱柜)下方。此外，较低高度允许添加一个或多个光源111(例如，但不限于LED)，同时仍允许表面清洁头100配合于物体下方。

另外，前导辊124的较小直径Dlr允许前导辊124的旋转轴线放置更接近表面清洁头100的前侧112。当旋转时，前导辊124形成具有基于前导辊124的总直径的半径的大体上圆柱形投影。在前导辊124的直径减小时，前导辊124的底部接触表面140(图2)朝向表面清洁头100的前侧112向前移动。另外，当表面清洁头100接触竖直表面12(例如，但不限于墙壁、边条和/或橱柜)时，前导辊124的底部接触表面140也更接近竖直表面12，进而与较大直径前导辊相比增强表面清洁头100的前边缘清洁。此外，前导辊124的较小直径Dlr还减少驱动前导辊124的马达上的负载/曳力，进而增强马达的使用寿命和/或允许使用较小马达来旋转刷子滚筒122和前导辊124。

旋转刷子滚筒122可以联接到电动机(AC或DC)以使旋转刷子滚筒122围绕第一旋转轴线旋转。旋转刷子滚筒122可以借助于齿轮和/或传动带联接到电动机。前导辊124可以从用以驱动旋转刷子滚筒122的同一驱动机构或单独驱动机构进行驱动。驱动机构的实例在2016年10月21日提交的第15/331,045号美国专利申请案中描述，所述申请案以引用的方式并入本文中。其它驱动机构是可能的且在本公开的范围内。

在至少一个实施例中，刷子滚筒122和前导辊124在相同的方向上旋转从而朝向抽吸导管128引导碎屑，例如图2中所示的逆时针。此布置可以减少零件的数目(例如，离合器或额外齿轮系可以是不必要的)，进而使表面清洁头100变轻，减少传动系损失(进而允许更小/更便宜的马达)，且制造更便宜。任选地，刷子滚筒122和前导辊124可以相同速度旋转，进而减少零件的数目(例如，额外齿轮系是不必要的)且减少传动系损失(因此更小/更便宜的马达)且使表面清洁头100更轻且制造更便宜。

如图2中所示，前导辊124可以定位在外壳110内，使得与刷子滚筒122的底部接触表面相比，底部接触表面140安置更接近待清洁的表面10。此布置允许前导辊124接触表面10(例如，硬表面)而刷子滚筒122不接触硬表面10。如可能了解的，前导辊124既定从硬表面10拾取碎屑，而刷子滚筒122既定主要接触地毯表面。此布置因此是有益的，因为其允许前导辊124在表面清洁头100的前部112与硬表面10之间形成密封，进而对硬表面10增强空气流和抽吸。另外，此布置减少驱动马达上的曳力/扭矩，因为刷子滚筒122(在一些实施例中)不必接触硬表面10。减少的曳力/扭矩可以允许更小、更便宜的马达和/或可以增加马达的使用寿命。

前导辊124和刷子滚筒122中的一个或两个可以是可装卸式的。前导辊124可以可装卸方式联接到表面清洁头100的外壳110。举例来说，外壳110的一部分(例如但不限于，左侧116a和/或右侧116b的一部分)可以可装卸方式/铰接方式与其联接。为了移除前导辊124，可装卸部分可以从外壳110的其余部分解开/解除联接，进而允许前导辊124从驱动轮脱离且允许前导辊124从前导辊腔室126移除。以可装卸方式将前导辊124联接在外壳110内的其它方式也是可能的且在本公开的范围内。

参考图3，搅拌器122、124中的所述一个或多个可以包含被配置成沿着纵向/枢轴轴线PA延伸且围绕其旋转的细长搅拌器主体344。搅拌器122、124(例如，但不限于搅拌器122、124的末端中的一个或多个)永久地或以可装卸方式联接到外壳110，且可以通过旋转系统围绕枢轴轴线PA旋转。搅拌器122、124可以接触细长碎屑，例如(但不限于)毛发、细线、纤维及类似物(下文为便于说明共同称为毛发)。毛发可能具有比搅拌器122、124的圆周长得多的长度。借助于非限制性实例，毛发可能具有比搅拌器122、124的圆周长2-10倍的长度。由于搅拌器122、124的旋转以及毛发的长度和柔性，毛发将趋于缠绕在搅拌器122、124的圆周周围。

如可能了解的，在搅拌器122、124上积累的过量毛发可以降低搅拌器122、124的效率和/或对清洁设备100(例如，旋转系统或类似物)造成损坏。为了解决缠绕在搅拌器122、124周围的毛发的问题，搅拌器122、124可以任选地包含对准于一个或多个行或条带中的多个刚毛340以及邻近于至少一行刚毛340的一个或多个侧壁和/或连续侧壁342。这些行刚毛340和连续侧壁342被配置成减少毛发缠结在搅拌器122、124的刚毛340中。任选地，刚毛340和侧壁342的组合可以被配置成生成阿基米德螺杆力，所述力推动/致使毛发朝向一个或多个收集区域和/或搅拌器122、124的末端迁移。刚毛340可以包含布置成行的多簇刚毛340和/或一行或多行连续刚毛340。

所述多个刚毛340从细长搅拌器主体344(例如，基底部分)向外(例如，大体上径向向外)延伸以界定一个或多个连续行。连续行刚毛340中的一行或多行可以使用一个或多个形状锁定连接(例如但不限于舌部和凹槽连接、T-凹槽连接或类似物)、过盈连接(例如，过盈配合、压配合、摩擦配合、莫尔斯锥形或类似物)、粘合剂、紧固件包覆模制或类似物，联接(永久地或以可装卸方式联接)到细长搅拌器主体344(例如，到主体344的底部区)。

这些行刚毛340至少部分地围绕搅拌器122、124的细长搅拌器主体344的纵向轴线/枢轴轴线PA的至少一部分转动且沿着其延伸。如本文所定义，连续行的刚毛340被定义为多个刚毛340，其中沿着旋转轴线PA的邻近刚毛340之间的间距小于或等于刚毛340的最大横截面尺寸(例如，直径)的3倍。

如上文所提及，所述多个刚毛340对准于和/或界定至少一行，其至少部分地围绕搅拌器122、124的细长搅拌器主体344的纵向轴线/枢轴轴线PA的至少一部分转动且沿着其延伸。举例来说，这些行刚毛340中的至少一行可以被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，这些行刚毛340中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有恒定间距(例如，恒定螺旋形间距)。替代地(或另外)，这些行刚毛340中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有可变间距(例如，可变螺旋形间距)。举例来说，这些行刚毛340的至少一部分可以具有可变间距，其被配置成加速毛发的迁移和/或大体上朝向碎屑收集腔室引导碎屑。

至少一行刚毛340接近(例如，紧邻)至少一个侧壁342。侧壁342可以安置成尽可能靠近最近行的刚毛340，同时仍允许刚毛340从左到右自由弯曲。举例来说，侧壁342中的一个或多个可以基本上连续地沿着刚毛340的行延伸。在一个实施例中，至少一个侧壁342基本上平行于刚毛340的行中的至少一行延伸。如本文所使用，术语“基本上平行”打算意指侧壁342与刚毛340行之间的分离距离保持在沿着刚毛340行的整个纵向长度的最大分离距离的15％内。并且，如本文所使用，术语“紧邻”打算意指并无高度大于侧壁342的高度的其它结构特征或元件安置于侧壁342与最接近的刚毛340行之间，且侧壁342与最接近的刚毛340行之间的分离距离D小于或等于5mm(例如，小于或等于3mm，小于或等于2.5mm，小于或等于1.5mm，和/或1.5mm到3mm之间的任何范围)。

侧壁342中的一个或多个因此可以至少部分地围绕搅拌器122、124的细长搅拌器主体344的纵向轴线/枢轴轴线PA的至少一部分转动且沿着其延伸。举例来说，侧壁342中的至少一个可以被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，侧壁342中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有恒定间距(例如，恒定螺旋形间距)。替代地(或另外)，侧壁342中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有可变间距(例如，可变螺旋形间距)。

虽然搅拌器122、124示出为具有一行刚毛340，其中在搅拌器122、124围绕枢轴轴线PA旋转时侧壁342被布置于所述行刚毛340后方，但搅拌器122、124可以包含在所述行刚毛340的前方和后方的一个或多个侧壁342。如上所述，侧壁342中的一个或多个可以如大体示出从细长搅拌器主体344的一部分向外延伸。举例来说，侧壁342中的一个或多个可以从所述行刚毛340联接的细长搅拌器主体344的基底向外延伸，和/或可以从细长搅拌器主体344的外周边的一部分向外延伸。替代地(或另外)，侧壁342中的一个或多个可以从细长搅拌器主体344的一部分向内延伸。举例来说，侧壁342的径向最远侧部分可以被安置在距细长搅拌器主体344的枢轴轴线PA的径向距离处，所述径向距离在细长搅拌器主体344的邻近包围外围的径向距离的20％内，且侧壁342的最近侧部分(即，侧壁342的开始延伸远离基底的部分)可以被安置在小于细长搅拌器主体344的邻近包围外围的径向距离的径向距离处。如本文所使用，术语“邻近包围外围”既定指代细长搅拌器主体344的外围的在围绕枢轴轴线PA的30度范围内的部分。

搅拌器122、124因此可以包含基本上平行于至少一个侧壁342的至少一行刚毛340。根据一个实施例，一行中的刚毛340的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁342中的至少一个的总高度Hs(例如，从枢轴轴线PA测得的高度)更长的总高度Hb(例如，从枢轴轴线PA测得的高度)。替代地(或另外)，一行中的刚毛340的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁342中的至少一个的高度Hs更长的高度Hb，即2-3mm(例如但不限于，2.5mm)。替代地(或另外)，邻近侧壁342中的至少一个的高度Hs可以是行中的刚毛340的至少一部分(例如，全部)的高度Hb的60％到100％。举例来说，刚毛340可以具有处于12到32mm的范围内(例如但不限于，122、124到20.5mm的范围内)的高度Hb，且邻近侧壁342可以具有处于10到29mm的范围内(例如但不限于，15到122、124mm的范围内)的高度Hs。

刚毛340可以具有延伸超出侧壁342的最远侧末端至少2mm的高度Hb。侧壁342可以具有距基底至少2mm的高度Hs，且可以是刚毛340的高度Hb的50％或更小的高度Hs。至少一个侧壁342应当安置成足够靠近至少一行46刚毛340，以当搅拌器122、124在正常使用期间旋转时在至少一个从前到后方向上增加刚毛340的刚度。侧壁342因此可以允许刚毛340在至少一个侧向方向上比从前到后方向更自由地挠曲。举例来说，刚毛340可以在从前到后方向上比侧向方向更硬25％-40％(包含其中的所有值和范围)。根据一个实施例，侧壁342可以邻近于(例如，紧邻)刚毛340的行46定位。举例来说，侧壁342的最远侧末端(即，侧壁342的最远离旋转中心PA的末端)可以距刚毛340的行460-10mm，例如距刚毛340的行461-9mm，距刚毛340的行462-7mm，和/或距刚毛340的行461-5mm，包含其中的所有范围和值。

根据一个实施例，侧壁342包含柔性和/或弹性。柔性和/或弹性材料的实例包含(但不限于)橡胶、硅酮和/或类似物。侧壁342可以包含柔性材料和织物的组合。柔性材料和织物的组合可以减少侧壁342的磨损，进而增加侧壁342的使用寿命。橡胶可以包含天然和/或合成橡胶，且可以是热塑性和/或热固性塑料。橡胶和/或硅酮可以与聚酯织物组合。在一个实施例中，侧壁342可以包含铸造橡胶和织物(例如，聚酯织物)。铸造橡胶可以包含与聚酯织物一起铸造的天然橡胶。替代地(或另外)，铸造橡胶可以包含聚氨酯(例如但不限于PU45肖氏A)且与聚酯织物一起铸造。

搅拌器122、124(例如，刚毛340)应当对准于搅拌器腔室20内，使得刚毛340能够接触待清洁的表面。刚毛340应当在旋转方向上足够坚硬以接合待清洁的表面(例如但不限于，地毯纤维)而无不合意的弯曲(例如，足够坚硬以从地毯搅拌碎屑)，但也足够柔性以允许侧向的弯曲。侧壁342相对于刚毛340的行的大小(例如，高度Hs)和位置可以被配置成大体上防止和/或减少毛发变成缠结在刚毛340的基底或底部周围。刚毛340可以设定大小以使得当在硬地板上使用时其在使用中清扫地板。然而，当表面清洁设备10在地毯上时，轮16将下陷且刚毛340将穿透地毯。可以选择刚毛340的长度使得其始终接触地板，无论地板表面如何。搅拌器122、124的额外细节(例如但不限于，刚毛340和侧壁342)在2016年9月9日提交的第62/385,572号共同待决美国专利申请案中描述，所述美国专利申请案以全文引用的方式并入本文中。

表面清洁头100还可以包含一个或多个梳理单元/清理器，其各自具有被配置成接触搅拌器中的一个或多个(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)的一系列梳理突起(也被称作清理突起)。梳理单元/清理器149的一个实例如图4-5中更详细示出。梳理突起150可以被配置成在使用表面清洁头100时移除可能缠绕在刷子滚筒122和/或前导辊124周围和/或夹带于其中/其上的碎屑(例如但不限于，毛发、细线及类似物)(例如，用户不必从刷子滚筒122和/或前导辊124手动地移除碎屑)。根据一个实施例，梳理突起150可以仅接触刷子滚筒122或仅接触前导辊124。

梳理突起150可以包含多个隔开的齿/肋状物152，其具有延伸而接触刷子滚筒122和/或前导辊124的表面的成角度的边缘153(见例如，图6)。隔开的肋状物152从后支撑件151延伸，基底部分154位于其间以加强隔开的肋状物152。虽然所说明的实施例示出梳理单元149具有从单个后支撑件151延伸的齿152，但梳理单元149还可以包含多个后支撑件151，其各自具有一个或多个包含齿152。隔开的肋状物152的成角度的边缘153可以被布置成处于15-20度范围内的角度A(见图5和7)，例如20-25度，例如23.5度。梳理突起150的此实例结构可以允许增加的强度和减少的摩擦损耗，因为较少的点可以接触刷子滚筒122和/或前导辊124。用于梳理突起150的其它形状和配置也在本公开的范围内。

梳理齿152具有成角度的前导边缘153，其未与搅拌器122、124的旋转中心对准。成角度的前导边缘153是旋转搅拌器122、124的传入部分首先击中的边缘，且朝向或指向搅拌器122、124的旋转方向。更具体地，梳理齿152的前导边缘153相对于从前导边缘153与搅拌器122、124的外表面相交的相交点延伸到旋转中心的线形成锐角α。在一些实施例中，所述角度在5°到50°的范围内且更具体来说在20°到30°的范围内，并且甚至更具体来说约24°到25°。

在一些实施例中，梳理齿152定位成尽可能靠近搅拌器122、124的底部接触点，但足够高以防止被挂在正清洁的表面(例如，地毯)上。举例来说，梳理齿152可以定位成恰在清洁设备100的外壳110上的最低结构上方。将梳理齿152定位成更接近搅拌器122、124的底部接触点允许尽快地拦截和移除碎屑，进而改进碎屑移除。

再次应了解，梳理单元149可以具有相对于搅拌器122、124的其它定向和位置(例如，旋转中心上方)。在例如机器人真空清洁器中，梳理单元149可以定位成较高以防止梳理齿152干扰碎屑沉积到灰尘箱中。

梳理齿152可以延伸进入搅拌器122、124到软辊的清洁辊半径0％到50％和编束刷子滚筒的清洁辊半径的0％到30％的范围内的深度。在一个实施例中，清洁辊124是软辊(例如，具有小于或等于0.15mm的直径和大于3mm的长度的尼龙刚毛)，且梳理齿152延伸到软清洁辊124中达15％到35％的范围内。举例来说，梳理齿152中的一个或多个可以被配置成接触刚毛340(图3)或柔性条带/侧壁342。

在说明的实施例中，梳理齿152具有三角形“齿”轮廓，其带有具有根部宽度W_r的较宽的基底或根部154(见例如，图6)和具有直径D_r的尖端156。通常基底或根部154可以足够宽以当被旋转清洁辊124接触时防止齿152向上弯曲，且尖端156可以足够尖锐以捕获碎屑。在一些实施例中，尖端156可以被圆化为具有处于小于3mm的范围内的直径，且更具体来说处于1到2mm的范围内并且甚至更具体来说约1.6mm。根部宽度W_r可以在5到6mm的范围内。

在另一实施例中，梳理齿152具有弯曲轮廓，其具有形成凹曲线的弯曲前导边缘153。在此实施例中，从尖端156处的弯曲前导边缘153延伸的线与从相交点延伸到旋转中心RA1/RA2的线形成角度α。具有弯曲边缘的梳理齿152可以类似于如本文描述且示出的具有笔直前导边缘153的齿152而定位和隔开。

梳理单元149可以包含梳理齿152，其每英寸隔开4到16个齿且更具体来说每英寸7到9个齿。梳理齿152可以由塑料或金属制成，且可以具有提供所需刚性的厚度以防止当与搅拌器122、124接合时弯曲。在一些实施例中，取决于材料，梳理齿152可以具有在0.5到2mm的范围内的厚度。在一个实例中，梳理齿152由塑料制成且具有0.8mm的厚度、约2.4mm的间距S，以及约3.3mm的中心到中心间距S_c。

虽然梳理单元149示出为带有具有相等间距的梳理齿152，但梳理单元149还可以包含具有不同间距的齿152，包含例如相等间隔的齿的群组。梳理单元149可以包含在搅拌器122、124的中心处的不具有齿的区段，以及接近搅拌器122、124的末端的梳理齿152的群组，其中毛发和相似碎屑在旋转期间迁移。虽然梳理单元149示出为带有具有相同形状或齿轮廓和尺寸的齿152，但梳理单元149可以在沿着梳理单元149的不同位置包含不同形状、轮廓尺寸和配置的齿。

梳理单元149可以沿着搅拌器122、124的长度的绝大部分(即，大于二分之一)延伸，使得梳理齿152从搅拌器122、124的清洁表面的绝大部分移除碎屑。在一实施例中，梳理齿152可以沿着例如搅拌器122、124的清洁表面中的一个或多个的长度的大于90％接合搅拌器122、124的清洁表面。梳理单元149与搅拌器122、124特别好地一起工作，所述搅拌器被设计成使毛发和其它相似碎屑移动远离搅拌器122、124的中心。

转向图8，梳理单元149可以安装到表面清洁头100的任何部分。举例来说，梳理单元149可以安装于含有刷子滚筒122和/或前导辊124的腔室126、128内。梳理单元149可以使用一个或多个隔离器170安装、联接和/或另外紧固到表面清洁头100的一部分(例如，外壳110的一部分)。隔离器170可以包括弹性材料，其被配置成在旋转辊旋转经过且接触清理肋状物的所述多个齿时吸收由旋转辊传输的能量(例如，声学和/或振动能量)中的至少一些。隔离器170可以将来自梳理单元149的能量(例如，声学和/或振动能量)转换为热量，进而减少声学和/或振动能量到清洁设备100(例如但不限于，喷嘴外壳110)的传送。隔离器170因此显著减少由于刷子滚筒122和/或前导辊124抵靠梳理单元149的交互而带来的噪声和/或振动，这又改善了用户体验。

在所说明的实施例中，隔离器170安置于梳理单元149的后支撑件151与外壳110(例如，喷嘴)之间。举例来说，隔离器170可以安置于梳理单元149的后支撑件151与含有刷子滚筒122和/或前导辊124的腔室126、128的内表面172之间。然而应了解，隔离器170可以位于梳理单元149与外表面174之间，以及隔离器170和内表面172与外表面174之间的任何表面之间。隔离器170因此可以被配置成接触梳理单元149和外壳110的至少一部分。

现在转而参看图9，大体上示出梳理单元149和隔离器170的一个实施例的透视图。在所说明的实施例中，示出单个隔离器170与梳理单元149(例如，后支撑件151)一起基本上连续地延伸(例如，共同延伸)，但应了解一个或多个隔离器170可以沿着梳理单元149(例如，后支撑件151)的纵向长度L彼此邻接。举例来说，两个或更多个隔离器170可以沿着梳理单元149的共用部分以并排布置彼此平行运行，和/或两个或更多个隔离器170可以当沿着梳理单元149的纵向轴线L移动时彼此循序地运行。替代地(或另外)，两个或更多个隔离器170可以在基本上横截纵向轴线L的方向上堆叠于彼此上。如本文所使用，短语“与...基本上共同延伸”打算意指隔离器170与梳理单元149(例如，后支撑件151)的表面的至少80％接触，所述表面紧邻梳理单元149和外壳110的安装表面(例如，在其之间)。举例来说，隔离器170可以接触梳理单元149的表面的至少90％和/或接触梳理单元149的表面的至少95％。还应了解，隔离器170并不必须与梳理单元149(例如，后支撑件151)共同延伸。在此类实施例中，隔离器170可以沿着梳理单元149的仅一部分安置于梳理单元149与外壳110之间。

根据一个实施例，隔离器170可以包含橡胶材料。替代地(或另外)，隔离器170可以包含泡沫材料，例如但不限于封闭和/或开放气室式泡沫和/或海绵。借助于非限制性实例，所述材料可以包含三元乙丙橡胶(EPDM)封闭气室式海绵橡胶。隔离器170可以具有在1/16"到1"的范围内的厚度。隔离器170可以任选地提供耐候性能力。根据一个实施例，隔离器170的一个或多个表面可以包含粘合剂层177。粘合剂层177可以安置于隔离器170的内表面178上以将隔离器170紧固到梳理单元149，例如紧固到背衬支撑件151，以促进梳理单元149组装到外壳110。替代地，粘合剂层177可以安置于隔离器170的外表面179上以将隔离器170紧固到外壳110。

根据实施例，隔离器170可以被配置成主要减少噪声，不一定是振动。换句话说，隔离器170可以用以阻尼由搅拌器122、124接触梳理单元149造成且传输到外壳110的声音。使用隔离器170可以通过“减弱”声波的谐振质量而减少噪声因子。举例来说，泡沫中的波和谷可以截留声波且将其中断。当然，隔离器170还可以减少振动从梳理单元149传输到外壳110。

图10和11示出两个不同类型的真空清洁器1000、1100的实例，其可以包含与本文描述的实施例一致的表面清洁头100和梳理单元(未示出)。举例来说，真空清洁器1000可以包含具有联接到棒1002的可装卸式罐1001的直立真空清洁器，例如在第2015/0351596号美国专利申请公开案中描述的类型，所述公开案是共同拥有的且以全文引用的方式并入本文中。真空清洁器1100可以包含具有联接在棒1102的一个末端的可装卸式手持真空器1101的棒型真空清洁器，例如在第2015/0135474号美国专利申请公开案中描述的类型，所述公开案是共同拥有的且以全文引用的方式并入本文中。

图12示出机器人真空清洁器1200，其包含如本文所公开的具有外壳110的表面清洁头100和具有梳理单元(未示出)的一个或多个搅拌器122/124。机器人真空清洁器1200还可以包含用于围绕待清洁的表面移动的一个或多个轮1203。2017年3月10日提交的美国临时申请第62/469,853号中较详细地公开用于机器人真空清洁器中的梳理单元的实例，所述美国临时申请以引用的方式并入本文中。

虽然梳理单元大体上有效防止和/或减少搅拌器上的碎屑堆积，但在搅拌器旋转时梳理齿与搅拌器之间的接触可能对梳理齿或搅拌器造成噪声和/或磨损。本公开的一个或多个方面的特征可在于使用可在作用中模式与非作用中模式之间选择的梳理单元从清洁辊移除碎屑的系统和方法。在作用中模式期间，梳理单元可以安装于抽吸导管(例如，搅拌腔室)内，使得梳理齿中的一个或多个被配置成当搅拌器在抽吸导管内旋转时接触抵靠一个或多个搅拌器的至少一部分(例如，刷子滚筒、前导辊和/或类似物)。梳理齿与搅拌器之间的接触(例如，梳理齿与刚毛或柔性条带中的至少一个之间的接触)可以大体上防止和/或减少碎屑(例如但不限于，毛发或类似物)缠绕在搅拌器周围。在非作用中模式期间，搅拌器可以在抽吸导管内旋转而不接触梳理单元。根据一个方面，梳理单元可以由用户在作用中模式与非作用中模式之间进行选择(即，用户可以在作用中模式与非作用中模式之间进行选择)。替代(或另外)，可以在作用中模式与非作用中模式之间自动切换梳理单元。举例来说，可以响应于一个或多个预定义事件而在作用中模式与非作用中模式之间自动切换梳理单元，所述事件例如(但不限于)在对搅拌器和/或表面清洁头上电和/或断电后、在预定量的时间之后或类似事件。

现在转而参看图13，表面清洁头100的一个实例大体上在作用中模式中示出。应了解，表面清洁头100可以形成任何清洁设备的部分，包含但不限于“全在头部”类型真空吸尘器、直立真空清洁器、罐式真空清洁器、棒式真空清洁器、机器人真空清洁器和中心真空系统，且可以用于清扫器(例如，低抽吸或无抽吸)中。表面清洁头100包含外壳110，其包含抽吸导管128，在外壳110的下侧120上具有开口127。抽吸导管128流体地联接到脏空气入口129，所述入口通向表面清洁头100中的抽吸马达(未示出)或真空中的另一位置。虽然示出的表面清洁头100包含至少部分地安置于抽吸导管128内的单个搅拌器122、124，但应了解，表面清洁头100可以包含安置于一个或多个搅拌腔室中的多个旋转搅拌器(例如，刷子滚筒122和前导辊124)。表面清洁头100还可以包含一个或多个轮130和/或未图示但在本文描述的额外特征。

表面清洁头100还可以包含一个或多个梳理单元/清理器149，其各自具有被配置成接触搅拌器中的一个或多个(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)的一系列梳理突起(也被称作清理突起)150。梳理单元149的一个实例如图4-5中更详细示出。梳理突起150可以被配置成当正使用表面清洁头100时移除可能缠绕在搅拌器122、124周围和/或夹带于其中/其上的碎屑(例如但不限于，毛发、细线及类似物)。

梳理突起150可以包含多个隔开的齿/肋状物152，其具有成角度的边缘153(见例如，图6)。当在作用中模式中时，梳理单元149可以联接到外壳110，使得梳理突起150接触搅拌器122、124的表面(例如但不限于，与刚毛340或柔性条带/侧壁342接触，如图8中大体上示出)。梳理单元149可以联接到外壳110的任何部分。举例来说，梳理单元149可以联接到可装卸式面板1302，使得在搅拌器122、124、旋转时梳理单元149接触搅拌器122、124。在此配置中，可装卸式面板1302可以称为作用中模式面板1302。作用中模式面板1302可紧固到外壳110的任一侧，例如(但不限于)上侧/表面118。任选地，作用中模式面板1302的至少一部分可以由透明和/或半透明材料形成。以此方式，在正常使用期间当搅拌器122、124在抽吸导管128内旋转时，用户可以看见梳理单元149与搅拌器122、124接合。

为了选择非作用中模式，作用中模式面板1302(包含梳理单元149)可以由用户从外壳110移除，如图14中由箭头1402所指示，且被可装卸式非作用中模式面板1502替换，如图15中大体上示出。非作用中模式面板1502可以包含被配置成以可装卸方式紧固到不具有梳理单元149的外壳110的可装卸式面板。替代地，图16的非作用中模式面板1502可以包含被配置成以可装卸方式紧固到外壳110的可装卸式面板，所述外壳包含被配置成在搅拌器122、124旋转时不接触搅拌器122、124的梳理单元149。在一个实施例中，作用中模式面板1302的梳理单元149可以被配置成从作用中位置(如图13中大体上示出)移动到梳理单元149被配置成不接触搅拌器122、124的非作用中位置(如图14中大体上示出)。因此，非作用中模式面板1502可与在不同位置具有梳理单元149的作用中模式面板1202相同。替代地，非作用中模式面板1502可以是与作用中模式面板1302分离且相异的面板。在此类实施例中，图13的作用中模式面板1302可以被完全不同的面板(即，非作用中模式面板)代替，其中梳理单元149被配置成不接触搅拌器122、124。应了解，作用中模式面板1302和非作用中模式面板1502可以所属领域的技术人员已知的任何方式紧固到外壳110。举例来说，面板1302、1502可使用不需要使用任何工具的连接机构紧固到外壳110。非限制性无工具连接机构包含可按压的突片、闩锁、卡掣、按钮或类似物。

现在转而参看图17，大体上示出表面清洁头100的一个实例，其包含具有处于作用中位置的梳理单元149的作用中模式面板1302。如可见，梳理单元149的多个齿150从作用中模式面板1302延伸且接触搅拌器122、124。所述多个齿150可以接触刚毛340和/或柔性侧壁342，如本文中所描述。作用中模式面板1302的部分1702可以由透明和/或半透明材料形成，使得在正常使用真空吸尘器时用户可以看见梳理单元149与搅拌器122、124之间的交互。

参考图18，大体上示出具有处于非作用中位置的梳理单元149的非作用中模式面板1502的一个实例。确切地说，梳理单元149的齿150已经被配置(例如，定位和/或修改)，使得当非作用中模式面板1502紧固到外壳110且搅拌器122、124在抽吸导管128内旋转时搅拌器122、124不接触梳理单元149。非作用中模式面板1502可以任选地包含标志以标识用于在非作用中模式中使用的非作用中模式面板1502。举例来说，非作用中模式面板1502可以包含不同颜色或类似物以使其区别于作用中模式面板1302。

图19大体示出非作用中模式面板1502的另一实例。非作用中模式面板1502不包含梳理单元149。任选地，非作用中模式面板1502可以包含由透明和/或半透明材料形成的部分1902，使得在正常使用中使用真空时用户可以看见搅拌器122、124的旋转。根据一个实例，非作用中模式面板1502的透明和/或半透明部分1902可以与作用中模式面板1302的透明和/或半透明部分1702是相同的大小和/或形状。

现在转而参看图20，大体上示出包含可在作用中模式与非作用中模式之间切换的梳理单元的表面清洁头100的另一实例。表面清洁头100包含外壳110，所述外壳包含抽吸导管128，在外壳110的下侧120上具有开口127。抽吸导管128流体地联接到脏空气入口129，所述入口通向表面清洁头100中的抽吸马达(未示出)或真空中的另一位置。当时示出的表面清洁头100包含至少部分地安置于抽吸导管128内的单个搅拌器122、124，但应了解表面清洁头100可以包含安置于一个或多个搅拌腔室中的多个旋转搅拌器(例如，刷子滚筒122和前导辊124)。表面清洁头100还可以包含一个或多个轮130和/或未图示但在本文描述的额外特征。

表面清洁头100还可以包含一个或多个梳理单元/清理器149，其各自具有被配置成接触搅拌器中的一个或多个(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)的一系列梳理突起(也被称作清理突起)150。梳理单元149的一个实例如图4-5中更详细示出。梳理突起150可以被配置成当正使用表面清洁头100时移除可能缠绕在搅拌器122、124周围和/或夹带于其中/其上的碎屑(例如但不限于，毛发、细线及类似物)。梳理单元149可紧固到表面清洁头100的任何部分。举例来说，梳理单元149可紧固到外壳110和/或可装卸式面板2004，使得在作用中模式期间当搅拌器122、124在搅拌腔室/抽吸导管128内旋转时梳理单元149的一部分接触搅拌器122、124。

表面清洁头100还可以包含一个或多个开关2002，其被配置成在作用中模式(如图20中大体示出)与非作用中模式(如图21中大体示出)之间切换梳理单元149。开关2002可紧固到表面清洁头100的任何部分。举例来说，开关2002可紧固到外壳110和/或可装卸式面板2004。

开关2002可以被配置成使梳理单元149保持于选定模式(例如，作用中模式或非作用中模式)中直到施加开关激活力以选择其它模式。以此方式，梳理单元149可以锁定于作用中模式和非作用中模式，且保持于选定模式。

替代地，开关2002可以被配置成使梳理单元149默认在一个模式中，除非开关2002激活力施加于开关2002。举例来说，开关2002可以被配置成使梳理单元149保持于非作用中模式(即，默认设定)。在将激活力施加于开关2002后，梳理单元149可以即刻从非作用中模式移动到作用中模式。一旦开关激活力终止(例如，用户和/或致动器停止推动开关2002)，开关2002就可以被配置成自动恢复回到非作用中模式。自动返回到默认设定可以通过例如回位弹簧或类似物提供。当然，默认设定可以替代地是作用中设定。

根据一个实例，开关2002的激活被配置成使梳理单元149(且具体来说齿150)在图22中示出的作用中位置与如图23中所示的非作用中位置之间线性地移动。举例来说，开关2002可以从上部表面118朝向外壳110的下侧120向下被按下，如图23中的箭头2304大体上示出。替代地(或另外)，开关2002可以大体上左/右(例如，大体上朝向左侧116a和右侧116b)和/或前/后(例如，大体上朝向前侧112和后侧114)移动。

在所说明的实施例中，开关2002的激活被配置成使梳理单元149(且具体来说齿150)线性地移动远离搅拌器122、124。举例来说，开关2002的激活被配置成使梳理单元149朝向外壳110的上部表面118移动。然而应了解，开关2002的激活可以使梳理单元149在任何方向上线性地移动远离搅拌器122、124。此外，开关2002的激活可以被配置成使梳理单元149在任何方向上线性地从非作用中位置移动到作用中位置。

根据一个实例，开关2002的激活被配置成使梳理单元149(且具体来说齿150)在图24中示出的作用中位置与如图26中所示的非作用中位置之间围绕枢轴轴线2402旋转。举例来说，开关2002可以从上部表面118朝向外壳110的下侧120向下被按下，如图25中的箭头2504大体上示出。替代地(或另外)，开关2002可以大体上左/右(例如，大体上朝向左侧116a和右侧116b)和/或前/后(例如，大体上朝向前侧112和后侧114)移动。

现在转而参看图26-27，大体上示出开关2002的一个实例被配置成使梳理单元149(且具体来说齿150)在作用中位置与非作用中位置之间围绕枢轴轴线2402旋转。在所说明实例中，开关2002和梳理单元149是被配置成可装卸式联接到如本文所描述的外壳110(未示出)的可装卸式面板2004的两个部分。因此，面板2004从外壳110的移除同时移除开关2002以及梳理单元149。然而应了解，开关2002和/或梳理单元149可以联接到表面清洁头100的任何部分。

参考图28，开关2002可以包含被配置成接合凸轮2804的致动突片2802。致动突片2802可以被配置成当联接到外壳110时左/右(例如，在外壳110的左侧116a与右侧116b之间)移动，如图29A、29B中大体上示出。举例来说，致动突片2802可以在形成于外壳110中(例如但不限于，可装卸式面板2004中)的凹槽或狭槽2806内滑动。致动突片2802被配置成联接到凸轮2804，使得致动突片2802的线性移动(例如，线性左/右移动)使凸轮2804围绕枢轴轴线2402旋转。凸轮2804可以联接到梳理单元149，使得凸轮2804围绕枢轴轴线2402的旋转还造成梳理单元149围绕枢轴轴线2402的旋转。凸轮2804可以因此将致动突片2802的线性移动转换为梳理单元149的旋转移动。

图30中示出致动突片2802的一个实例。致动突片2802可以包含被配置成至少部分地接纳于外壳110中的狭槽2806中的主体3002。致动突片2802可以包含一个或多个突起、肋状物、狭槽或类似物3004。突起3004可以从主体3002的上部表面3006(即，在正常使用中暴露于用户的表面)延伸/在其内延伸，且可以被配置成允许用户相对于外壳110移动致动突片2802。另外，致动突片2802还可以包含一个或多个柱或指状物3008。指状物3008可以从主体3002的下部表面3010延伸，且可以被配置成与凸轮2804接合以使得致动突片2802的移动造成凸轮2804的旋转。

图31中大体上示出凸轮2804的一个实例。凸轮2804可以联接到梳理单元149(例如，联接到后支撑件151)。替代地，凸轮2804可以与梳理单元149的至少一部分(例如，后支撑件151)形成为单个单元。凸轮2804可以包含主体3102，其包含一个或多个凸轮表面3104。根据一个实例，凸轮2804可以包含桶形凸轮，其包含被配置成接纳致动突片2802的指状物3008的至少一部分的狭槽3106。举例来说，狭槽3106可以包含大体上螺旋形狭槽，且可以包含凸轮表面3104，所述凸轮表面被配置成与致动突片2802的指状物3008接合以造成围绕枢轴轴线2402的旋转。围绕枢轴轴线2402的旋转的程度可以取决于既定应用。举例来说，致动突片2802在狭槽3106内的移动可以使凸轮2804和梳理单元149围绕枢轴轴线2402旋转至少10度。根据另一实例，凸轮2804和梳理单元149可以围绕枢轴轴线2402旋转至少20度、至少25度、至少30度、至少45度、至少60度和/或至少90度，包含其中的所有值和范围。致动突片2802可以在狭槽2806内行进至多60mm。举例来说，致动突片2802可以在狭槽2806内行进至多50mm、至多40mm、至多30mm和/或至多20mm，包含其中的所有值和范围。

应了解，虽然致动突片2802已示出为具有指状物3008且梳理单元149已示出为具有凸轮2804，但指状物3008和凸轮2804相对于致动突片2802和梳理单元149的布置可以颠倒。

参考图27，开关2002可以任选地包含一个或多个偏置装置2702。偏置装置2702可以将开关2002推动到如本文中所描述的默认位置/模式。举例来说，偏置装置2702可以包含一个或多个弹簧，其被配置成朝向非作用中模式或朝向作用中模式推动开关2002。实际上，用户将施加开关激活力以将开关2002从默认位置/模式移动到相反的位置/模式。开关激活力因此可以超过开关激活力。当开关激活力终止时，开关2002可以自动恢复回到默认位置/模式。

任选地，可以选择偏置装置2702以确保施加足够力以使梳理单元149在搅拌器122、124的旋转期间保持接触搅拌器122、124，使得在搅拌器122、124旋转的同时梳理单元149从搅拌器122、124移除碎屑。

任选地，开关2002可以被配置成保持于选定位置/模式中的一个或多个中直到施加激活力。举例来说，狭槽2806可以被配置有一个或多个保持区。图32A和32B中大体上示出保持区3202、3204的非限制性实例。举例来说，狭槽2806可以包含安置成接近于狭槽2806的第一末端的作用中模式保持区3202和/或安置成接近于狭槽2806的第二相对末端的非作用中模式保持区3204。狭槽2806可以被配置成允许致动突片2802移动到保持区3202、3204中的一个或多个中且保持在其中。举例来说，可以选择保持区3202、3204的大小和形状以保持致动突片2802。替代地，可以提供保持装置(例如但不限于，闩锁、锁扣、夹或类似物)以将致动突片2802保持于作用中和/或非作用中模式。致动突片2802可以保持于选定模式直到致动突片2802从保持区3202、3204手动地移动和/或保持装置断开连接。

现在转而参看图33，大体上示出开关2002的另一实例。开关2002可以联接到外壳110而不是可装卸式面板3302。举例来说，开关2002和梳理单元149可以永久地联接到外壳110。开关2002可以使用一个或多个连杆和/或齿轮联接到梳理单元149，使得开关2002的激活使梳理单元149在作用中位置与非作用中位置之间移动。

应了解，本文所描述的开关2002中的任一个可以由用户手动操作和/或由真空装置自动操作。举例来说，表面清洁头100可以包含一个或多个致动器3402，如图34中大体上示出。致动器3402可以被配置成例如基于一个或多个条件使开关2002在作用中模式与非作用中模式之间移动。举例来说，在一个或多个预定义事件的发生后(例如，在对真空清洁器通电和/或断电后)，和/或响应于传感器3404，致动器3402可以周期性地(例如，每30秒)在模式之间交替。传感器3404可以被配置成感测搅拌器122、124上的碎屑量，且在超过阈值后使致动器3402将开关2002从非作用中模式移动到作用中模式。传感器3404可以包含负载传感器、光学传感器或类似物。

尽管本文中已经描述本发明的原理，但所属领域的技术人员将理解，此描述仅作为举例而做出且并不作为关于本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由所属领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受除以下权利要求书外的其它限制。

Claims (7)

1.一种清洁设备，所述清洁设备包括：

外壳；

至少一个搅拌器，所述搅拌器被配置成以能旋转的方式联接到所述外壳；

梳理单元，所述梳理单元包括多个隔开的齿，所述齿被配置成接触所述搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑；

开关，所述开关包括开关主体、被配置成从所述开关主体延伸的柱和联接到所述梳理单元的凸轮，所述开关被配置成使所述梳理单元在作用中模式与非作用中模式之间移动，在所述作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成接触所述搅拌器以用于防止堆积和移除碎屑，在所述非作用中模式中所述多个隔开的齿被配置成不接触所述搅拌器；以及

能装卸的面板，所述能装卸的面板被配置成以能装卸的方式联接到所述外壳，所述能装卸的面板包含狭槽；

其中，所述柱被配置成接合所述凸轮以使得所述开关主体在所述狭槽中的线性移动造成所述梳理单元在所述作用中模式与所述非作用中模式之间围绕枢轴轴线的旋转移动，同时所述能装卸的面板联接到所述外壳。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述凸轮包括联接到所述梳理单元的螺旋形狭槽，所述凸轮的螺旋形狭槽被配置成接纳所述柱的一部分。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述狭槽包含至少一个保持区，所述保持区被配置成将所述开关维持于所述作用中或非作用中模式中的选定一个模式中。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述开关还包含被配置成使所述梳理单元在所述作用中模式与所述非作用中模式之间移动的致动器。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中所述清洁设备还包括被配置成使所述致动器在所述作用中模式与所述非作用中模式之间移动所述梳理单元的传感器。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述开关还包含被配置成使所述梳理单元默认到所述作用中模式或所述非作用中模式中的一个的偏置装置。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其中所述偏置装置包含弹簧。

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