CN111787836A - 具有防毛发缠结管理系统的清洁设备 - Google Patents

具有防毛发缠结管理系统的清洁设备 Download PDF

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Abstract

一种清洁设备包含与搅拌器一起使用的端盖组合件。所述端盖组合件包含固定端盖、旋转端盖和碎裂器。所述固定端盖固定到所述清洁设备的壳体并且相对于所述壳体固定。所述旋转端盖联接到所述搅拌器并且与所述搅拌器一起相对于所述壳体旋转。所述固定端盖和所述旋转端盖限定在其间径向向内延伸的间隙。所述碎裂器安置于所述间隙内且被配置成将进入所述间隙的碎屑碎裂成较小碎片。所述碎裂器可安置在所述固定端盖的面向所述旋转端盖的表面上和/或安置在所述旋转端盖的面向所述固定端盖的表面上。所述碎裂器可包含切割刀片和/或研磨表面。

Description

具有防毛发缠结管理系统的清洁设备
相关申请的交叉引用
公开要求2017年12月27日提交的美国临时专利申请第62/610,733号的权益，所述申请全部以引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开涉及具有清洁辊/搅拌器的清洁器，且更确切地说涉及一种清洁设备，例如真空清洁器的表面清洁头，其包含用于从清洁辊/搅拌器去除碎屑的防毛发打结系统和方法。
背景技术
真空清洁器大体上包含抽吸导管，其在表面清洁头的下侧上具有开口以用于将空气(和碎屑)抽吸进入并通过表面清洁头。真空清洁器设计的挑战之一是控制抽吸导管与正清洁的表面的接合以提供所需量的抽吸。如果抽吸导管与表面隔开太远，那么吸力可能较少，因为空气通过较大表面积流入抽吸导管。如果抽吸导管与表面直接接合且因此在所有侧上密封，那么空气将停止流入抽吸导管且抽吸马达可能因此损坏。
真空清洁器还大体上使用搅拌来使碎屑疏松且促进捕获进入抽吸导管的空气流中的碎屑。搅拌器经常用于表面清洁头的抽吸导管中在接近脏空气入口处，以使搅拌的碎屑流入脏空气入口。如果抽吸导管中的搅拌器不能够使碎屑疏松或如果碎屑太小，那么抽吸导管可能经过碎屑而未从表面去除碎屑。在其他状况下，表面清洁头可能向前推动较大碎屑而不会一直使碎屑被捕获于进入抽吸导管的流中(有时称为扫雪)。
搅拌器的一个实例是清洁辊，例如刷子滚筒。清洁辊可以位于抽吸导管内和/或可以位于抽吸导管的前导侧(例如，前导辊)。旋转搅拌器的一个挑战是碎屑(例如，毛发)可能围绕搅拌器缠结。因而，需要可通常减少及/或防止碎屑(例如，毛发)围绕搅拌器缠结的装置。
附图说明
通过阅读以下详细描述并结合图式，将会更好地理解这些以及其它特征和优点，在图式中：
图1是与本公开的实施例一致的包含双搅拌器、梳理突起部和隔离器的表面清洁头的透视图。
图2是图1中展示的表面清洁头的横截面侧视图，其展示通过抽吸导管的流动路径。
图3是搅拌器的一个实例的侧视图。
图4是图1的不具有前导辊并且示出梳理单元的表面清洁头的前部区域的侧面透视图。
图5是梳理单元的一个实施例的放大透视图。
图6A是包含梳理单元和隔离器的直立真空清洁器的透视正视图。
图6B是包含梳理单元和隔离器的棒型真空清洁器的透视正视图。
图7是包含梳理单元和隔离器的机器人真空清洁器的仰视透视图。
图8是与本公开一致的搅拌器组合件的一个实例的侧面透视图。
图9展示图8的不具有搅拌器主体的搅拌器组合件。
图10展示与本公开一致的包含用于管理毛发的系统的组装式端盖组合件的一个实例的第一透视图。
图11展示图10的组装式端盖组合件的第二透视图。
图12展示图10的组装式端盖组合件的第一分解视图。
图13展示图10的组装式端盖组合件的第一分解视图。
图14展示沿着图8的线XIV-XIV截取的组装式端盖组合件的横截面视图。
图15展示与本公开一致的固定端盖的一个实例的第一透视图。
图16展示图15的固定端盖组合件的第二透视图。
图17展示与本公开一致的旋转端盖的一个实例的第一透视图。
图18展示图17的旋转端盖组合件的第二透视图。
图19是碎裂器的一个实施例的透视图。
图20是碎裂器的另一实施例的透视图。
图21是碎裂器的另一实施例的透视图。
图22是碎裂器的又一实施例的透视图。
图23是相对于彼此在第一位置中对准的一组碎裂器的部分透明视图。
图24是相对于彼此在第二位置中对准的一组碎裂器的部分透明视图。
图25是碎裂器的另一实施例的透视图。
图26是碎裂器的圆锥形实施例的分解视图。
图27是图26的圆锥形碎裂器的组装视图。
图28是与图26的圆锥形碎裂器一起使用的固定端盖的一个实施例的透视图。
图29是与图26的圆锥形碎裂器一起使用的旋转端盖的一个实施例的透视图。
图30是包含图26的圆锥形碎裂器的组装式端盖组合件的部分透明视图。
图31是组装式端盖组合件的另一实例的横截面视图。
图32是图31的组装式端盖组合件的特写横截面视图。
图33是与图31的端盖组合件一起使用的固定端盖的一个实施例的透视图。
图34是与图31的端盖组合件一起使用的旋转端盖的一个实施例的透视图。
图35是包含抽吸导管的搅拌器的一个实例的横截面视图。
图36大体说明与本公开一致的碎裂器的另一实例。
图37是与本公开一致的搅拌器组合件的另一实例的侧面透视图。
图38展示与图37一致的包含用于管理毛发的系统的分解的端盖组合件的一个实例的第一透视图。
图39展示与图38一致的固定端盖的一个实例的第一透视图。
图40展示图39的固定端盖组合件的第二透视图。
图41展示与图38一致的旋转端盖的一个实例的第一透视图。
图42展示图41的旋转端盖组合件的第二透视图。
具体实施方式
与本公开的至少一个方面一致的清洁设备包含与搅拌器一起使用的端盖组合件。端盖组合件包含固定端盖、旋转端盖和至少一个碎裂器。所述固定端盖被配置成固定到清洁设备的壳体，使得固定端盖相对于壳体固定。所述旋转端盖被配置成联接到搅拌器且被配置成相对于壳体旋转，使得搅拌器的旋转引起旋转端盖相对于固定端盖旋转。固定端盖和旋转端盖限定在其间径向向内延伸的间隙。碎裂器安置于间隙内且被配置成将进入间隙的碎屑碎裂成更小的碎片。碎裂器可安置在固定端盖的面向旋转端盖的表面上和/或安置在旋转端盖的面向固定端盖的表面上。碎裂器可包含切割刀片和/或研磨表面(例如，砂纸等等)。
固定端盖和旋转端盖可分别包含固定的对准齿形结构和旋转的对准齿形结构。固定的对准齿形结构和旋转的对准齿形结构被配置成当旋转端盖相对于固定端部旋转以限定间隙时相对于固定端盖对准旋转端盖。固定的对准齿形结构可包括多个交替的凹口和突起部，且旋转的对准齿形结构可包括多个交替的凹口和突起部。固定的对准齿形结构的多个交替的凹口和突起部可从中心轮毂(其沿着搅拌器的枢转轴线延伸)径向向外延伸。旋转的对准齿形结构的多个交替的凹口和突起部可从中心圆盘(其沿着搅拌器的枢转轴线径向向外延伸)径向向内延伸。固定的对准齿形结构可进一步限定轨道，所述轨道被配置成当旋转端盖围绕枢转轴线旋转时允许旋转的对准齿形结构的多个突起部旋转。旋转的对准齿形结构可进一步限定轨道，所述轨道被配置成当旋转端盖围绕枢转轴线旋转时允许固定的对准齿形结构的多个突起部穿过。
尽管展示了具有两个搅拌器的表面清洁头的特定实施例，但仅具有单个搅拌器的清洁设备的其它实施例仍在本公开的范围内。另外，虽然展示了具有梳理单元的表面清洁头的特定实施例，但不具有梳理单元的清洁设备的其它实施例仍在本公开的范围内。清洁设备可用于不同类型的真空清洁器中，所述真空清洁器包含但不限于“全头式”类型真空清洁器、立式真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器、机器人真空清洁器及中央真空系统，且清洁设备可用于扫地机(例如，低吸力或无吸力)中。表面清洁头还可在可打开的搅拌器腔室中包含可移除式搅拌器(例如，刷子滚筒)，例如美国专利第9,456,723号及美国专利申请公开第2016/0220082号中较详细地描述的类型，所述美国专利及美国专利申请公开被共同拥有且全部以引用的方式并入本文中。
如本文中所使用，“表面清洁头”指代被配置成接触表面以用于通过使用抽吸空气流、搅拌或其组合来清洁表面的装置。表面清洁头可通过回转连接可枢转地或可转向地联接到用于控制表面清洁头的杆，且可包含电动附接件以及固定的表面清洁头。表面清洁头也可在无杆或柄的情况下操作。如本文中所使用，“密封(seal或sealing)”指代防止显著量的空气穿过到抽吸导管，但不要求气密密封。如本文中所使用，“搅拌器”指代能够搅拌表面以促进碎屑移动到表面清洁头中的抽吸空气流中的任何元件、部件或结构。如本文中所使用，“软”和“更软”指代清洁元件比另一清洁元件更具顺应性或可弯的特性。如本文中所使用，术语“流动路径”指代当空气通过抽吸被吸入而流到抽吸导管中时其采取的路径。如本文中所使用，相对于待清洁的表面上的表面清洁头的定向使用术语“上方”和“下方”，且相对于用户在正清洁的表面上推动表面清洁头的方向(即，从后到前)使用术语“前”和“后”。如本文中所使用，术语“引导”是指在至少另一个部件前面的位置，但不一定是指在所有其它部件前面。
参考图1到2，大体上示出表面清洁头100的一个实施例。表面清洁头100包含壳体110，所述壳体具有前侧112及后侧114、左侧116a及右侧116b、上侧118，及下侧120。壳体110限定抽吸导管128，其在壳体110的下侧120上具有开口127(在图2中展示)。抽吸导管128流体联接到脏空气入口129，其通向表面清洁头100或真空中的另一位置中的抽吸马达(图中未示)。抽吸导管128是由壳体110中的内壁限定的内部空间，其收纳并且导向通过抽吸吸入的空气，并且开口127是抽吸导管128与壳体110的下侧120相接的位置。
在所说明实施例中，表面清洁头100包含双旋转搅拌器122、124，例如刷子滚筒122和前导辊124。刷子滚筒122和前导辊124可被配置成围绕第一及第二旋转轴线(RA1，RA2)旋转。旋转刷子滚筒122至少部分地安置于抽吸导管128(在图2中展示)内。前导辊124位于刷子滚筒122前方且与其间隔开，并且至少基本上位于抽吸导管128外部。在一些实施例中，前导辊124的至少内部上部部分(例如，上半部分)不暴露于通向抽吸导管128的开口127的主要空气流动路径(例如，箭头40)，而前导辊124的底部部分的至少内部暴露于通向抽吸导管128的开口127的主要流动路径。
其它变化是可能的，其中前导辊124的不同部分可暴露于或不暴露于通向抽吸导管128的流动路径。在其它实施例中，例如，流动路径可允许空气在前导辊124的上部部分上方流动。前导辊124可围绕位于前导辊腔室126内的第二旋转轴线RA2旋转。当前导辊124在前导辊腔室126中旋转时，所述前导辊腔室可具有稍微大于前导辊124的圆柱形突出部的大小和形状，例如，以在上部部分上方形成流动路径。虽然图1到2示出具有双旋转搅拌器122、124的表面清洁头100，但应了解，与本公开一致的表面清洁头100也可仅包含单个旋转搅拌器或包含多于两个搅拌器。
表面清洁头100可包含用于将壳体110支撑在待清洁的表面10上的一个或多个轮子130。刷子滚筒122可安置在用于将壳体110支撑在待清洁的表面10上的一个或多个轮子130、132(参见图1)前方。举例来说，一个或多个较大的轮子130可沿着后侧114安置，和/或一个或多个较小的中间轮子和/或前轮132可在壳体110的下侧120上和/或沿着左侧116a及右侧116b设置在中间区段和/或前部区段处。还可使用其它轮子配置。轮子130、132促进沿着待清洁的表面10移动表面清洁头100，且还可允许用户容易地将表面清洁头100(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)倾斜或枢转离开待清洁的表面10。后轮130及中间轮子/前轮132可提供与正清洁的表面的主要接触并且因此主要支撑表面清洁头100。当表面清洁头100定位于正清洁的表面10上时，前导辊124还可搁置于正清洁的表面10上。在其它实施例中，前导辊124可定位成使得前导辊124仅仅位于正清洁的表面上方。
旋转的刷子滚筒122可具有围绕刷子滚筒122的外部的刷毛、织物或其它清洁元件，或其任何组合。美国专利第9,456,723号及美国专利申请公开第2016/0220082号中较详细地展示且描述刷子滚筒及其它搅拌器的实例，所述美国专利及美国专利申请公开全部以引用的方式并入本文中。
前导辊124可包含相对软的材料(例如，软刷毛、织物、毛毡、绒毛或绒头)，其被布置成图案(例如，螺旋图案)以促进捕获碎屑，如下文将较详细地描述。前导辊124可被选择成基本上比刷子滚筒122软。可选择前导辊124的刷毛和/或绒头的柔软度、长度、直径、布置和回弹性以形成与硬表面(例如，但不限于硬木地板、瓷砖地板、层压物地板或类似物)的密封，而可选择刷子滚筒122的刷毛以搅拌地毯纤维或类似物。举例来说，前导辊124可比刷子滚筒122软至少25％，替代地，前导辊124可比刷子滚筒122软至少30％，替代地，前导辊124可比刷子滚筒122软至少35％，替代地，前导辊124可比刷子滚筒122软至少40％，替代地，前导辊124可比刷子滚筒122软至少50％，替代地，前导辊124可比刷子滚筒122软至少60％。可例如基于正使用的刷毛或绒头的可弯性而确定柔软度。
可基于既定应用而选择刷毛和/或绒头的大小和形状。举例来说，前导辊124可包含具有5到15mm(例如，7到12mm)之间的长度的刷毛和/或绒头，且可具有0.01到0.04mm(例如，0.01到0.03mm)的直径。根据一个实施例，刷毛和/或绒头可具有9mm的长度和0.02mm的直径。刷毛和/或绒头可具有任何形状。举例来说，刷毛和/或绒头可以是线性的、弓状的，和/或可具有复合形状。根据一个实施例，刷毛和/或绒头可以具有大体上U和/或Y形状。U和/或Y形刷毛和/或绒头可增加接触地板表面10的点的数目，进而增强前导辊124的清扫功能。刷毛和/或绒头可用任何材料制作，例如但不限于尼龙6或尼龙6/6。
任选地，前导辊124的刷毛和/或绒头可例如使用编织后热处理来进行热处理。热处理可增加前导辊124的刷毛和/或绒头的使用寿命。举例来说，在编织纤维且将平绒切割成滚筒之后，可将平绒卷起，并且接着运行通过富含蒸汽的高压釜，从而使纤维/刷毛成为更有弹性的纤维。
前导辊124可具有小于刷子滚筒122的外径Dbr的外径Dlr。举例来说，直径Dlr可以大于零且小于或等于0.8Dbr、大于零且小于或等于0.7Dbr，或大于零且小于或等于0.6Dbr。根据实例实施例，直径Dlr可以在0.3Dbr到0.8Dbr的范围内、0.4Dbr到0.8Dbr的范围内、0.3Dbr到0.7Dbr的范围内，或0.4Dbr到0.7Dbr的范围内。作为说明性实例，刷子滚筒122可具有48mm的外径，且前导辊124可具有30mm的外径。虽然前导辊124可具有小于刷子滚筒122的外径Dbr的外径Dlr，但刷子滚筒122可具有比前导辊122的刷毛和/或绒头长的刷毛。
将前导辊124(具有小于刷子滚筒122的直径Dbr的直径Dlr)定位在刷子滚筒122前方提供多个益处。举例来说，此布置减小了表面清洁头100(例如，壳体110)的前侧112从待清洁的表面10的高度。表面清洁头100的前部的减小的高度提供允许表面清洁头100在物体(例如，家具和/或橱柜)下方配合的较低轮廓。此外，较低高度允许添加一个或多个光源111(例如，但不限于LED)，同时仍允许表面清洁头100在物体下方配合。
另外，前导辊124的较小直径Dlr允许前导辊124的旋转轴线更接近于表面清洁头100的前侧112放置。当旋转时，前导辊124形成大体圆柱形的突出部，其具有基于前导辊124的总直径的半径。随着前导辊124的直径减小，前导辊124的底部接触表面140(图2)朝向表面清洁头100的前侧112向前移动。另外，当表面清洁头100接触竖直表面12(例如，但不限于墙壁、边饰和/或柜子)时，前导辊124的底部接触表面140也更接近于竖直表面12，进而相较于较大直径前导辊，增强表面清洁头100的前边缘清洁。此外，前导辊124的较小直径Dlr还减小驱动前导辊124的马达上的负载/阻力，进而增加马达的使用寿命和/或允许较小马达用于旋转刷子滚筒122和前导辊124。
旋转的刷子滚筒122可联接到电动机(AC或DC)以使旋转的刷子滚筒122围绕第一旋转轴线旋转。旋转的刷子滚筒122可借助于齿轮和/或传动带联接到电动机。前导辊124可由用于驱动旋转的刷子滚筒122的相同驱动机构或单独的驱动机构来驱动。驱动机构的实例在2016年10月21日提交的美国专利申请第15/331,045号中描述，所述申请以引用的方式并入本文中。其它驱动机构是可能的且在本公开的范围内。
在至少一个实施例中，刷子滚筒122及前导辊124在相同的方向上旋转，从而将碎屑朝向抽吸导管128导向，例如，如图2中所展示逆时针旋转。此布置可减少零件的数目(例如，可能不需要离合器或额外的齿轮系)，进而使表面清洁头100更轻，降低传动系统损耗(进而允许更小/更便宜的马达)，并且制造更便宜。任选地，刷子滚筒122和前导辊124可以相同速度旋转，进而减少零件的数目(例如，不需要额外齿轮系)且降低传动系统损耗(因此更小/更便宜的马达)且使表面清洁头100更轻且制造更便宜。
如图2中所展示，前导辊124可定位在壳体110内，使得相较于刷子滚筒122的底部接触表面，底部接触表面140更接近于待清洁的表面10安置。此布置允许前导辊124接触表面10(例如，硬表面)，而刷子滚筒122不接触硬表面10。如可能了解的，前导辊124意欲从硬表面10拾取碎屑，而刷子滚筒122意欲主要接触地毯表面。此布置因此是有利的，这是由于其允许前导辊124在表面清洁头100的前部112与硬表面10之间形成密封，进而增强与硬表面10的气流及吸力。另外，此布置减小了驱动马达上的阻力/扭矩，这是由于刷子滚筒122(在一些实施例中)不必接触硬表面10。减少的阻力/扭矩可允许更小、更便宜的马达和/或可增加马达的使用寿命。
前导辊124和刷子滚筒122中的一个或两个可以是可移除的前导辊124可以可移除地联接到表面清洁头100的壳体110。举例来说，壳体110的一部分(例如但不限于左侧116a和/或右侧116b的一部分)可以可移除地/铰接地联接到所述前导辊。为了移除前导辊124，可移除部分可从壳体110的其余部分松开/断开联接，进而允许前导辊124从驱动轮脱离并且允许前导辊124从前导辊腔室126移除。将前导辊124可移除地联接在壳体110内的其它方式也是可能的并且在本公开的范围内。
参考图3，搅拌器122、124中的一个或多个可包含细长的搅拌器主体344，其被配置成沿着纵向/枢转轴线PA延伸并且围绕所述纵向/枢转轴线旋转。搅拌器122、124(例如，但不限于搅拌器122、124的端部中的一个或多个)永久性地或可移除地联接到主体110并且可通过旋转系统围绕枢转轴线PA旋转。搅拌器122、124可接触细长碎屑，例如但不限于毛发、细线、纤维及类似物(下文为便于说明共同称为毛发)。毛发可具有比搅拌器122、124的圆周长得多的长度。作为非限制性实例，毛发可具有比搅拌器122、124的圆周长2到10倍的长度。由于搅拌器122、124的旋转以及毛发的长度及柔性，毛发将倾向于缠绕搅拌器122、124的圆周。
如可能了解的，积聚在搅拌器122、124上的过量的毛发可降低搅拌器122、124的效率和/或对清洁设备100(例如，旋转系统等等)造成损坏。为了解决毛发缠绕搅拌器122、124的问题，搅拌器122、124可任选地包含以一行或多行或在一条或多条对准的多个刷毛340和/或邻近至少一行刷毛340的连续侧壁342。若干行刷毛340及连续侧壁342被配置成减少毛发缠结在搅拌器122、124的刷毛340中。任选地，刷毛340与侧壁342的组合可被配置成生成阿基米德螺旋力，其推动/使毛发朝向搅拌器122、124的一个或多个集合区域和/或端部转移。刷毛340可包含以行配置的多簇刷毛340和/或一行或多行连续刷毛340。
多个刷毛340从细长的搅拌器主体344(例如，底部部分)向外(例如通常径向向外)延伸以限定一个或多个连续行。一个或多个连续行的刷毛340可使用一个或多个形状锁定连接(例如但不限于舌部和凹槽连接、T-凹槽连接或类似物)、过盈连接(例如，过盈配合、压配合、摩擦配合、莫氏锥形或类似物)、粘合剂、紧固件包覆模制或类似物，联接(永久地或可移除地联接)到细长的搅拌器主体344(例如，联接到主体344的底部区)。
若干行刷毛340至少部分地围绕搅拌器122、124的细长搅拌器主体344的纵向轴线/枢转轴线PA的至少一部分转动并且沿着所述纵向轴线/枢转轴线的至少一部分延伸。如本文中所限定，连续行的刷毛340被限定为多个刷毛340，其中邻近刷毛340之间的沿着旋转轴线PA的间距小于或等于刷毛340的最大横截面尺寸(例如，直径)的3倍。
如上文所提及，多个刷毛340可以至少一行来对准和/或限定至少一行，所述至少一行至少部分地围绕搅拌器122、124的细长的搅拌器主体344的纵向轴线/枢转轴线PA的至少一部分转动并且沿着所述纵向轴线/枢转轴线的至少一部分延伸。举例来说，若干行刷毛340中的至少一行可被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，一行或多行刷毛340(例如，整行或其部分)可具有恒定间距(例如，恒定的螺旋间距)。替代地(或另外)，一行或多行刷毛340(例如，整行或其部分)可具有可变间距(例如，可变螺旋间距)。举例来说，所述一行刷毛340的至少一部分可具有可变间距，其被配置成加速毛发的转移和/或大体上朝向碎屑收集腔室导向碎屑。
至少一行刷毛340靠近(例如，紧邻)至少一个侧壁342。侧壁342可尽可能接近最近一行的刷毛340安置，同时仍允许刷毛340从左到右自由弯曲。举例来说，一个或多个侧壁342(其还可被称作条带或翼片)可沿着所述一行刷毛340基本上持续地延伸。在一个实施例中，至少一个侧壁342基本上平行于若干行刷毛340中的至少一行延伸。如本文中所使用，术语“基本上平行”意指侧壁342与所述一行刷毛340之间的分离距离保持在沿着所述一行刷毛340的整个纵向长度的最大分离距离的15％内。并且，如本文中所使用，术语“紧邻”意指具有大于侧壁342的高度的高度的其它结构特征或元件不安置于侧壁342与最近的一行刷毛340之间，并且侧壁342与最近一行刷毛340之间的分离距离D小于或等于5mm(例如，小于或等于3mm，小于或等于2.5mm，小于或等于1.5mm，和/或1.5mm到3mm之间的任何范围)。
侧壁342中的一个或多个因此可至少部分地围绕搅拌器122、124的细长的搅拌器主体344的纵向轴线/枢转轴线PA的至少一部分转动并且沿着所述纵向轴线/枢转轴线的至少一部分延伸。举例来说，侧壁342中的至少一个可被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，侧壁342中的一个或多个(例如，整行或其部分)可具有恒定间距(例如，恒定的螺旋间距)。替代地(或另外)，侧壁342中的一个或多个(例如，整行或其部分)可具有可变间距(例如，可变螺旋间距)。
虽然搅拌器122、124展示为具有一行刷毛340，并且当搅拌器122、124围绕枢转轴线PA旋转时，侧壁342布置在所述一行刷毛340后方，但搅拌器122、124可包含在所述一行刷毛340的前方和后方的一个或多个侧壁342。如上文所提及，侧壁342中的一个或多个可如大体示出从细长的搅拌器主体344的一部分向外延伸。举例来说，侧壁342中的一个或多个可从所述一行刷毛340与其联接的细长的搅拌器主体344的底座向外延伸和/或可从细长的搅拌器主体344的外围的一部分向外延伸。替代地(或另外)，侧壁342中的一个或多个可从细长的搅拌器主体344的一部分向内延伸。举例来说，侧壁342的径向最远侧部分可安置于距细长的搅拌器主体344的枢转轴线PA的在细长的搅拌器主体344的邻近的的周边外围的径向距离的20％内的径向距离处，且侧壁342的最近侧部分(亦即，开始从底座延伸开的侧壁342的部分)可安置于小于细长的搅拌器主体344的邻近的周边外围的径向距离的径向距离处。如本文中所使用，术语“邻近的周边外围”既定指代细长的搅拌器主体344的外围的在围绕枢转轴线PA的30度范围内的部分。
搅拌器122、124可因此包含基本上平行于至少一个侧壁342的至少一行刷毛340。根据一个实施例，一行刷毛340的至少一部分(例如，所有)可具有比邻近侧壁342中的至少一个的总高度Hs(例如，从枢转轴线PA测量的高度)长的总高度Hb(例如，从枢转轴线PA测量的高度)。替代地(或另外)，一行刷毛340的至少一部分(例如，所有)可具有比邻近侧壁342中的至少一个的高度Hs长的高度Hb，所述高度Hb为2到3mm(例如，但不限于2.5mm)。替代地(或另外)，邻近侧壁342中的至少一个的高度Hs可为所述一行刷毛340的至少一部分(例如，所有)的高度Hb的60％到100％。举例来说，刷毛340可具有在12到32mm的范围内(例如，但不限于在122、124到20.5mm的范围内)的高度Hb，且邻近侧壁342可具有在10到29mm的范围内(例如，但不限于在15到122、124公厘的范围内)的高度Hs。
刷毛340可具有延伸至少2mm且超出侧壁342的最远端的高度Hb。侧壁342可具有距底座52至少2mm的高度Hs，并且可至多为刷毛340的高度Hb的50％或更少的高度Hs。至少一个侧壁342应安置成足够接近刷毛340的至少一行46以在搅拌器122、124在正常使用期间旋转时增加刷毛340的在至少一个前后方向上的刚度。侧壁342因此可允许刷毛340在至少一个侧向方向上比在前后方向上更加自由地弯曲。举例来说，刷毛340可在前后方向上比在侧向方向上更硬25％到40％(包含其中的所有值和范围)。根据一个实施例，侧壁342可邻近(例如，紧邻)刷毛340的行46定位。举例来说，侧壁342的最远端(亦即，侧壁342的距旋转中心PA最远的端部)可距刷毛340的行46达0到10mm，例如距刷毛340的行46达1到9mm，距刷毛340的行46达2到7mm和/或距刷毛340的行46达1到5mm，包含其中的所有范围和值。
根据一个实施例，侧壁342包含柔性和/或弹性材料。柔性和/或弹性材料的实例包含但不限于橡胶、硅酮和/或类似物。侧壁342可包含柔性材料与织物的组合。柔性材料与织物的组合可减少侧壁342的磨损，进而增加侧壁342的使用寿命。橡胶可包含天然和/或合成橡胶，且可以是热塑性和/或热固性塑料。橡胶和/或硅酮可与聚酯织物组合。在一个实施例中，侧壁342可包含铸造橡胶和织物(例如，聚酯织物)。铸造橡胶可包含与聚酯织物一起铸造的天然橡胶。替代地(或另外)，铸造橡胶可包含聚氨酯(例如但不限于PU 45肖氏A)且与聚酯织物一起铸造。
搅拌器122、124(例如，刷毛340)应在搅拌器腔室20内对准，使得刷毛340能够接触待清洁的表面。刷毛340应当在旋转方向上足够坚硬以接合待清洁的表面(例如但不限于，地毯纤维)而无不合意的弯曲(例如，足够坚硬以搅拌来自地毯的碎屑)，但也足够柔性以允许侧向的弯曲。侧壁342相对于所述一行刷毛340的大小(例如，高度Hs)和位置可被配置成大体阻止和/或减少毛发围绕刷毛340的底座或底部缠结。刷毛340可设定大小以使得当在硬地板上使用时其在使用中不接触地板。然而，当表面清洁设备10在地毯上时，轮子16将下落且刷毛340将穿入地毯。可选择刚毛340的长度使得其始终接触地板，无论地板表面如何。2016年9月9日提交的共同未决的美国专利申请第62/385,572号中描述搅拌器122、124(例如但不限于刷毛340和侧壁342)的额外细节，所述美国专利申请全部以引用的方式并入本文中。
表面清洁头100还可任选地包含一个或多个梳理单元/清理器，其各自具有一系列梳理突起部(还被称作清理突起部)，所述梳理突起部被配置成接触一个或多个搅拌器(例如，刷子滚筒122和/或前导辊124)。梳理单元/清理器149的一个实例如图4到5中更详细展示。梳理突起部150可被配置成在使用表面清洁头100时移除可缠绕在刷子滚筒122和/或前导辊124周围和/或包夹/夹带在所述刷子滚筒和/或前导辊中/上的碎屑(例如但不限于毛发、细线等等)(例如，用户不必手动地从刷子滚筒122和/或前导辊124移除碎屑)。根据一个实施例，梳理突起部150可仅接触滚筒122或仅接触前导辊124。
梳理突起部150可包含多个间隔开的齿部/肋部152，所述齿部/肋部具有延伸成与刷子滚筒122和/或前导辊124的表面接触的倾斜边缘153。间隔开的肋部152从背部支撑件151延伸，其中底座部分154定位在其间以加强间隔开的肋部152。尽管所说明的实施例展示具有从单个背部支撑件151延伸的齿部152的梳理单元149，但梳理单元149还可包含多个背部支撑件151，其各自具有一个或多个齿部152。间隔开的肋部152的倾斜边缘153可以在15到20度(例如20到25度，例如23.5度)的范围内的角度A来布置。梳理突起部150的此实例结构可允许增加的强度和减小的摩擦损失，这是由于较少的点可接触刷子滚筒122和/或前导辊124。用于梳理突起部150的其它形状和配置也在本公开的范围内。
梳理齿部152可具有倾斜的前边缘153，其不与搅拌器122、124的旋转中心对准。倾斜的前边缘153是旋转搅拌器122、124的进入部分首先碰触的边缘，且被导向朝向搅拌器122、124的旋转方向或被导向朝向到所述旋转方向中。更具体来说，梳理牙齿152的前边缘153相对于从前边缘153与搅拌器122、124的外表面相交的相交点延伸到旋转中心的线形成锐角α。在一些实施例中，所述角度在5°到50°的范围内且更具体来说在20°到30°的范围内，并且甚至更具体来说约24°到25°。
在一些实施例中，梳理齿部152定位成尽可能接近搅拌器122、124的底部接触点，但足够高以防止被挂在正清洁的表面(例如，地毯)上。举例来说，梳理齿部152可定位在清洁设备100的壳体110上的最低结构的正上方。将梳理齿部152定位成较接近搅拌器122、124的底部接触点允许尽快拦截并且移除碎屑，进而改进碎屑移除。
再次，应了解，梳理单元149可具有相对于搅拌器122、124的其它定向和位置(例如，在旋转中心上方)。在例如机器人真空清洁器中，梳理单元149可定位成较高以防止梳理齿部152干扰碎屑沉积到灰尘箱中。
梳理齿部152可延伸进入搅拌器122、124到软辊的清洁辊半径的0％到50％和编束刷子滚筒的清洁辊半径的0％到30％的范围内的深度。在一个实施例中，清洁辊124是软辊(例如，具有小于或等于0.15mm的直径和大于3mm的长度的尼龙刷毛)，且梳理齿部152以15％到35％的范围延伸到软清洁辊124中。举例来说，梳理齿部152中的一个或多个可被配置成接触刷毛340(图3)或柔性条带342。
如本文中所提及，短句“表面清洁头”指代被配置成接触表面以表面通过使用抽吸空气流、搅拌或其组合来清洁表面的装置。与本公开的一个或多个方面一致的表面清洁头100可用于不同类型的真空清洁器和/或清洁设备中，所述真空清洁器和/或清洁设备包含但不限于“全头式”类型真空清洁器、立式真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器、机器人真空清洁器及中央真空系统，且表面清洁头例如可用于扫地机(例如，低吸力或无吸力)中，例如如图6到7中大体说明。。2017年3月10日提交的美国临时申请第62/469,853号中较详细地公开用于机器人真空清洁器中的梳理单元的实例，所述美国临时申请全部以引用的方式并入本文中。
本公开的一个或多个方面还提供用于管理搅拌器(例如，但不限于刷子滚筒122和/或前导辊124)的端部处的碎屑(出于方便起见下文称为毛发)的系统和方法。用于管理搅拌器的端部处的毛发的系统和方法可与本文中所描述的搅拌器(例如，但不限于一个或多个搅拌器，其包含刷毛340和/或侧壁342)中的任一个组合和/或与一个或多个梳理单元149组合使用。
现在转而参看图8，大体示出搅拌器组合件800的非限制性实例。再次，应了解，用于管理如本文中所描述的搅拌器的端部处的毛发的系统和方法可与任何搅拌器一起使用。搅拌器组合件800通常包含搅拌器802以及第一端盖组合件804和第二端盖组合件806。搅拌器802可包含具有大体圆柱形形状的细长的搅拌器主体803，其沿着如本文中所描述的枢转轴线PA延伸且被配置成围绕所述枢转轴线旋转。搅拌器802可包含一个或多个清洁特征808，例如但不限于本文中大体描述的刷毛、绒头和/或侧壁(例如，但不限于如本文中所描述的一行或多行刷毛、绒头和/或柔性侧壁)。
第一端盖组合件804及第二端盖组合件806安置于搅拌器主体803的相对端部处。端盖组合件804、806中的一个或多个可以是被配置成由一个或多个马达(图中未示)驱动的驱动端部。参考图9，展示不具有搅拌器主体803的搅拌器组合件800的一个实例。端盖组合件804、806的至少一部分可联接(永久性地联接、固定地联接和/或可旋转地联接)到搅拌器802。举例来说，端盖组合件804、806的细长部分902、904可被配置成收纳于形成于搅拌器主体803中的空腔中并且联接到所述空腔。轴906还可联接(永久性地联接、固定地联接和/或可旋转地联接)到端盖组合件804、806中的一个或多个。然而，应了解，端盖组合件804、806可以所属领域的技术人员已知的任何方式联接到搅拌器主体803和/或轴906。
如本文中所描述，端盖组合件804、806中的至少一个可包含用于管理毛发的系统。图10和11中大体示出包含用于管理毛发的系统的组装式端盖组合件的一个实例。应了解，用于管理毛发的系统可包含在驱动和/或非驱动端盖组合件804、806中。因此，虽然以下描述可指代驱动端盖组合件804，但应了解，除非另外具体陈述，否则以下描述还适用于非驱动端盖组合件806。另外，一个部件可被描述为比另一部件更接近于壳体110。就此而言，所参考的壳体110的部分为固定端盖组合件804联接到的壳体110的部分。
现在转而参看图12和13，大体示出图10和11的端盖组合件804的分解视图。端盖组合件804可包含固定端盖1202和旋转端盖1204。固定端盖1202可固定地固定到壳体110(图中未示)，使得固定端盖1202不相对于壳体110移动。旋转端盖1204可联接到搅拌器802，使得搅拌器802的旋转还产生旋转端盖1204的旋转(例如，但不限于，旋转端盖1204和搅拌器802共同旋转)。
端盖组合件804还可包含一个或多个碎屑碎裂器1206。碎屑碎裂器1206中的一个或多个可联接到固定端盖1202和旋转端盖1204和/或安置于所述固定端盖与所述旋转端盖之间。如本文中所解释，碎屑碎裂器1206可包含一个或多个刀片、研磨表面等等，其被配置成例如通过切割和/或研磨将毛发分解成较小碎片。
参考图14，大体示出沿着图8的线XIV-XIV截取的组装式端盖组合件804的横截面视图。固定端盖1202可固定地固定到壳体110使得固定端盖1202不相对于壳体110移动，且旋转端盖1204可联接到搅拌器802使得搅拌器802的旋转还产生旋转端盖1204的旋转。在所说明实施例中，旋转端盖1204与搅拌器802共同旋转，但本公开在此方面不受限制，除非如此明确要求。轴906可联接到搅拌器802和/或旋转端盖1204，使得搅拌器802的旋转还产生轴906的旋转。一个或多个轴承1401可安置于轴906与固定端盖1202之间。
固定端盖1202及旋转端盖1204可相对于彼此对准以在其间形成一个或多个间隙1402。间隙1402可在固定端盖1202与旋转端盖1204之间径向地延伸。如本文中所解释，间隙1402可包含一个或多个部分，例如，第一部分1403及任选地第二部分1404。间隙1402的第一部分1403可包含暴露于环境的入口1406(例如，周向开口)。第一部分1403可联接到间隙1402的第二部分1404。通常应理解，毛发将倾向于转移到搅拌器组合件800上的最小直径区。因而，一些毛发将倾向于从搅拌器主体803转移到间隙1402的第一部分1403中，这是由于第一部分1403从搅拌器主体803以及固定端盖1202及旋转端盖1204径向向内延伸。如本文中所解释，进入间隙1402的毛发可通过碎屑碎裂器1206中的一个或多个破碎成较小碎片。
根据一个实例，端盖组合件804可被配置成精确地对准固定端盖1202及旋转端盖1204，例如以便精确地限定间隙1402的第一部分1403和/或第二部分1404。在所说明实例中，固定端盖1202及旋转端盖1204分别包含固定的对准齿形结构1408及旋转的对准齿形结构1410。固定的对准齿形结构1408和旋转的对准齿形结构1410被配置成当旋转端盖1204相对于固定端盖1202旋转时彼此接合并且对准固定端盖1202及旋转端盖1204，如本文中所解释。
现在转而参看图15到16，大体示出固定的对准齿形结构1408的一个实例。固定的对准齿形结构1408可包含一个或多个径向安置的凹口1502和突起部1504。虽然可在多个径向安置的交替的凹口1502和突起部1504的上下文中描述固定的对准齿形结构1408的方面，但应了解，固定的对准齿形结构1408可包含单个凹口1502和/或单个突起部1504。
多个凹口1502被配置成收纳与旋转的对准齿形结构1410相关联的多个突起部，且多个突起部1504被配置成前移通过与旋转的对准齿形结构1410相关联的多个凹口。凹口1502和突起部1504可形成于中心轮毂1506上。中心轮毂1506可沿着固定端盖1202的纵向轴线LAs延伸(并且还可与搅拌器802的枢转轴线PA平行和/或共线地延伸)。在所说明实例中，中心轮毂1506可被配置成收纳搅拌器轴906和/或轴承1401的一部分，如图14中大体说明，但本公开不限于此。中心轮毂1506可具有小于搅拌器802的横截面(例如，直径)的横截面(例如，直径)。
任选地，中心轮毂1506可从大体直立区段1508沿着固定端盖1202的纵向轴线LAs延伸。举例来说，中心轮毂1506可从靠近大体直立区段1508安置的底座1509延伸。直立区段1508可在横向于固定端盖1202的纵向轴线LAs和枢转轴线PA的平面中径向地延伸，使得在使用中时直立区段1508大体在竖直平面中延伸。直立区段1508可包含安装特征1510(例如，一个或多个孔口、槽等等)以用于将固定端盖1204紧固到壳体110(例如，使用图中未示的螺栓、螺钉等等)。直立区段1508还可任选地包含凸缘1512，其朝向旋转端盖1204径向地延伸，如图14中大体说明。举例来说，凸缘1512可在组装时在旋转端盖1204的至少一部分上方延伸。直立区段1508可具有大于中心轮毂1506的横截面(例如，直径)的横截面(例如，在径向和/或竖直平面中)。
如上文所提及，多个凹口1502和突起部1504可形成于中心轮毂1506上。参考图14到16，多个凹口1502形成于多个突起部1504之间并且被配置成收纳与旋转的对准齿形结构1410相关联的多个突起部。每一突起部1504可从中心轮毂1506径向向外延伸并且邻近两个凹口1502。突起部1504中的一个或多个可包含面向搅拌器的表面或面1514及面向壳体的表面或面1516。面向搅拌器的表面1514大体面向搅拌器802(例如，面向搅拌器802的相对端部)，并且可任选地基本上与轮毂1506的外表面齐平。面向壳体的表面1516可大体背离搅拌器802(例如，面向壳体110的靠近固定端盖1202联接到的搅拌器802的端部)。
面向壳体的表面1516可包含大体示出的倾斜表面。举例来说，面向壳体的表面1516可从底座1518径向地渐缩到尖端1520。底座1518可靠近中心轮毂1506安置，而尖端1520靠近面向搅拌器的表面1514安置。相比于尖端1520，面向壳体的表面1516的底座1518因此可从纵向轴线LAs(及从枢转轴线PA)径向向外延伸较小距离。任选地，面向壳体的表面1516的底座1518与中心轮毂1506的底座1509间隔开距离1511。在所说明实例中，底座1518比尖端1520更接近于壳体110安置，使得多个突起部1504的面向壳体的表面1516的延伸部分将在远离搅拌器802的点处相交；然而，应了解，尖端1520可比底座1518更接近于壳体110安置，使得面向壳体的表面1516的延伸部分将在朝向搅拌器802的点处相交。虽然面向壳体的表面1516被展示为具有大体线性或恒定的锥度，但面向壳体的表面1516可具有非线性锥度。
中心轮毂1506可包含轨道1522，其被配置成当搅拌器802和旋转端盖1204围绕枢转轴线PA旋转时允许与旋转的对准齿形结构1410相关联的突起部围绕中心轮毂1506旋转。轨道1522可围绕中心轮毂1506径向地延伸并且可形成于面向壳体的表面1516与壳体110之间(例如，形成于面向壳体的表面1516与固定端盖1202的直立区段1508之间)。任选地，轨道1522还可在面向壳体的表面1516的底座1518与轮毂1506的底座1509之间在空间1511中延伸。面向壳体的表面1516可具有在径向方向上的弯曲部，其例如呈扇形的形式，所述扇形对应于通过与旋转的对准齿形结构1410相关联的突起部在轨道1522内的旋转形成的圆形的一小部分。
现在转而参看图17到18，大体示出旋转的对准齿形结构1410的一个实例。旋转的对准齿形结构1410可包含一个或多个径向安置的凹口1702和突起部1704。虽然可在多个径向安置的交替的凹口1702和突起部1704的上下文中描述旋转的对准齿形结构1410的方面，但应了解，旋转的对准齿形结构1410可包含单个凹口1702和/或单个突起部1704。
多个凹口1702被配置成收纳固定的对准齿形结构1408的多个突起部1504，且多个突起部1704被配置成前移通过固定的对准齿形结构1408的多个凹口1502。多个凹口1702的大小和形状可基本上与固定的对准齿形结构1408的多个突起部1504的大小和形状反向对应。类似地，多个突起部1704的大小和形状可基本上与固定的对准齿形结构1408的多个凹口1502的大小和形状反向对应。
凹口1702和突起部1704可形成于中心圆盘1706上。中心圆盘1706可相对于旋转端盖1204的纵向轴线LAr并且大体横向于该纵向轴线径向向内延伸(并且还可相对于搅拌器802的枢转轴线PA并且大体横向于该枢转轴线径向向内延伸)。在所说明实例中，中心圆盘1706可被配置成收纳如图14中大体示出的搅拌器轴906的一部分，但本公开不限于此。中心圆盘1706可具有大于中心轮毂1506(包含突起部1504)的横截面(例如，直径)的横截面(例如，直径)。
如上文所提及，多个凹口1702和突起部1704可形成于中心圆盘1706上。参考图14及17到18，多个凹口1702形成于多个突起部1704之间并且被配置成收纳固定的对准齿形结构1408的多个突起部1504。每一突起部1704可从中心圆盘1706径向向内延伸并且邻近两个凹口1702。突起部1704中的一个或多个可包含面向壳体的表面或面1714及面向搅拌器的表面或面1716。面向壳体的表面1714大体面向壳体110和/或大体面向固定端盖1202(例如，大体背离搅拌器802)。面向壳体的表面1714的至少一部分基本上平行于中心圆盘1706的面向固定端盖1202的外表面1705。
面向搅拌器的表面1716可大体面向搅拌器802(例如，面向搅拌器802的中心区并且大体背离壳体110)。面向搅拌器的表面1716可包含大体示出的倾斜表面。举例来说，面向搅拌器的表面1716可从底座1718径向地渐缩到尖端1720。底座1718可靠近中心圆盘1706安置，而尖端1720靠近面向壳体的表面1714安置。相比于尖端1720，面向搅拌器的表面1716的底座1718因此可从纵向轴线LAr(及从枢转轴线PA)径向向外延伸较小距离。在所说明实例中，底座1718比尖端1520更远离壳体110安置，使得多个突起部1704的面向搅拌器的表面1716的延伸部分将在远离搅拌器802的点处相交；然而，应了解，尖端1720可比底座1718更远离壳体110安置，使得面向搅拌器的表面1716的延伸部分将在朝向搅拌器802的点处相交。虽然面向搅拌器的表面1716被展示为具有大体线性或恒定锥度，但面向搅拌器的表面1716可具有非线性锥度。根据一个方面，面向搅拌器的表面1716的轮廓/形状可以是面向壳体的表面1516的轮廓/形状的反向轮廓/形状。
中心圆盘1706可包含轨道1722，其被配置成当搅拌器802和旋转端盖1204围绕枢转轴线PA旋转时允许与固定的对准齿形结构1408相关联的突起部1504在旋转的对准齿形结构1410相对于中心轮毂1506旋转时经过。轨道1722可围绕中心圆盘1706径向延伸并且可形成于面向搅拌器的表面1716与旋转端盖1204的内表面之间。面向搅拌器的表面1716可具有在径向方向上的弯曲部，其例如呈扇形形式，所述扇形对应于通过固定的对准齿形结构1408的突起部1504在轨道1722内的旋转形成的圆形的一小部分。
旋转端盖1204相对于固定端盖1202的位置和对准可通过相对于固定端盖1202的固定的对准齿形结构1408来对准旋转端盖1204的旋转的对准齿形结构1410来设置。具体地说，旋转的对准齿形结构1410的凹口1702可被对准以收纳固定的对准齿形结构1408的突起部1504，且固定的对准齿形结构1408的凹口1502可被对准以收纳旋转的对准齿形结构1410的突起部1704。一旦对准，那么固定的对准齿形结构1408的突起部1504和旋转的对准齿形结构1410的突起部1704可前移通过多个凹口1502、1702。当旋转端盖1204连同搅拌器802相对于固定端盖1202旋转时，旋转的对准齿形结构1410的突起部1704可随后在固定端盖1202的轨道1522内旋转，且固定的对准齿形结构1408的突起部1504可穿过旋转端盖1204的轨道1722。
突起部1504的与固定的对准齿形结构1408相关联的面向壳体的表面1516和与旋转的对准齿形结构1410相关联的面向搅拌器的表面1716可具有对应的反向形状/剖面，使得当旋转端盖1204相对于固定端盖1202旋转时，与旋转的对准齿形结构1410相关联的突起部1704可经过与固定的对准齿形结构1408相关联的突起部1504。与旋转的对准齿形结构1410相关联的突起部1704因此被限制为当旋转端盖1204围绕枢转轴线PA旋转时大体仅在固定端盖1202的轨道1522内移动，因此确保旋转端盖1204相对于固定端盖1202的精确对准。
旋转端盖1204相对于固定端盖1202的精确对准还确保固定端盖1202与旋转端盖1204之间的间隙1402被精确地限定使得进入其中的毛发可通过碎屑碎裂器1206碎裂成较小碎片。碎屑碎裂器1206可位于间隙1402中的任何表面和/或任何位置上。举例来说，一个或多个碎屑碎裂器1206可位于间隙1402的第一部分1403和/或第二部分1404中。间隙1402的第一部分1403可由大体直立的区段1508的表面和中心圆盘1706的外表面1705限定，而间隙1402的第二部分1404可由面向壳体的表面1516和面向搅拌器的表面1716限定。一个或多个碎屑碎裂器1206因此可在间隙1402的第一部分1403内和/或第二部分1404中位于固定端盖1202的任何表面(例如，但不限于大体直立的区段1508的表面、面向壳体的表面1516、轨道1522的表面和/或对应于图15到16中的距离1511的中心轮毂1506的表面)上。替代地(或另外)，一个或多个碎屑碎裂器1206可在间隙1402的第一部分1403内和/或第二部分1404中位于旋转端盖1204的任何表面(例如，但不限于中心圆盘1706的外表面1705和/或面向搅拌器的表面1716)上。
如在本文中所提及，毛发将倾向于转移到搅拌器组合件800上的最小的直径区。在所说明的实施例中(在图14中最佳可见)，面向壳体的表面1516和面向搅拌器的表面1716在间隙1402的第二部分1404中的倾斜表面从间隙1402的第一部分1403径向向外延伸。因为当你从第一部分1403移开得越远时，面向壳体的表面1516和面向搅拌器的表面1716的倾斜表面的直径会增加，所以这些倾斜表面可大体阻止迁移到间隙1402的第一部分1403的底部的任何毛发离开间隙1402且损坏轴承1401。因此，毛发将倾向于聚集在间隙1402的第一部分1403的底部处(亦即，远离入口1406)，这是由于第一部分1403具有搅拌器组合件800上的最小直径。
现在转而参看图19，大体示出碎屑碎裂器1206的一个实例。碎屑碎裂器1206可包含安置于间隙1402的第一部分1403内的一个或多个刀片。举例来说，碎屑碎裂器1206可固定到大体直立的区段1508的表面和/或中心圆盘1706的外表面1705。旋转端盖1202的旋转可使间隙1402内的毛发切割成较小碎片。
碎屑碎裂器1206可包含一个或多个孔口1902，其被配置成将碎屑碎裂器1206对准和/或固定到大体直立的区段1508的表面和/或中心圆盘1706的外表面1705。举例来说，孔口1902可被设定大小和形状以收纳大体直立的区段1508的表面和/或中心圆盘1706的外表面1705上的突起部1524、1724。当然，孔口1902和突起部1524、1724的布置可相对于碎屑碎裂器1206和直立区段1508和/或中心圆盘1706的外表面1705反转。另外，碎屑碎裂器1206可使用所属领域的技术人员已知的任何其它方法(例如但不限于粘合剂、螺钉、螺栓、焊接、包覆模制等等)固定到直立区段1508和/或中心圆盘1706的外表面1705。
碎屑碎裂器1206可包含多个径向切割表面1904和/或多个弓形内部切割表面1906。径向切割表面1904可被配置成沿着直立区段1508和/或中心圆盘1706的外表面1705切口毛发。径向切割表面1904可沿着多个突起部1908安置。突起部1908可基本上对应于面向壳体的表面1516和/或面向搅拌器的表面1716的大小/形状并且可通过多个凹口1910分离。举例来说，突起部1908可基本上对应于突起部1504、1704的大小/形状。凹口1910可对应于对准齿形结构1408、1410的凹口1502、1702的大小/形状。内部切割表面1906可被配置成沿着中心轮毂1506的表面1511切割毛发。为此目的，内部切割表面1906可呈基本上对应于中心轮毂1506的表面1511的弯曲部的扇形的形式。
当然，图19的碎屑碎裂器1206仅为碎屑碎裂器1206的一个实例，并且本公开不限于此实例，除非如此明确要求。参考图20到22，大体示出碎屑碎裂器1206的其它实例。举例来说，碎屑碎裂器1206可仅安置在固定端盖1202的大体直立的区段1508上，如图20中大体说明。碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成接触面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705。替代地(或另外)，碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成与面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705间隔开等于或小于毛发(例如，人的毛发、猫的毛发和/或狗的毛发)的直径的距离。
图21大体说明仅安置在面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上的碎屑碎裂器1206的实例。碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成接触固定端盖1202的大体直立的区段1508。替代地(或另外)，碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成与固定端盖1202的大体直立的区段1508间隔开等于或小于毛发(例如，人的毛发、猫的毛发和/或狗的毛发)的直径的距离。
图22大体说明安置在固定端盖1202的大体直立的区段1508以及面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上的碎屑碎裂器1206的实例。大体直立的区段1508上的碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成当旋转端盖1204旋转时接触面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上的碎屑碎裂器1206中的一个或多个。替代地(或另外)，大体直立的区段1508上的碎屑碎裂器1206中的一个或多个可被配置成与面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上的一个或多个碎屑碎裂器1206间隔开等于或小于毛发(例如，人的毛发、猫的毛发和/或狗的毛发)的直径的距离。
现在转而参看图23到24，安置在固定端盖1202的大体直立的区段1508以及面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上的碎屑碎裂器1206的径向切割表面1904可相对于彼此倾斜。举例来说，固定端盖1202和旋转端盖1204上的碎屑碎裂器1206的径向切割表面1904可倾斜以将毛发从间隙1402中推出，如图23中大体说明。举例来说，径向切割表面1904可对准，使得当旋转端盖1204的径向切割表面1904旋转经过固定端盖1202的径向切割表面1904时，径向切割表面1904之间的重叠径向向外移动。替代地(或另外)，安置在固定端盖1202及旋转端盖1204上的碎屑碎裂器1206的径向切割表面1904可倾斜以将毛发推动朝向间隙1402的中心，如图24中大体说明。举例来说，径向切割表面1904可对准，使得当旋转端盖1204的径向切割表面1904旋转经过固定端盖1202的径向切割表面1904时，径向切割表面1904之间的重叠径向向内移动。
参考图25，大体示出碎屑碎裂器1206的另一实例。碎屑碎裂器1206可包含研磨表面，例如但不限于砂纸等等。研磨表面可包含介于极粗略(～2mm)到超精细(亚微米)的范围内的磨料粒度，例如，如涂覆磨料的国际标准(ISO6344)中所限定。研磨碎屑碎裂器1206可安置在固定端盖1202的大体直立的区段1508和/或面向壳体的表面1714和/或中心圆盘1706的外表面1705上。虽然图25的研磨碎屑碎裂器1206被展示为安置于间隙1402的第一部分1403中，但应了解，研磨碎屑碎裂器1206可在间隙1402的第二部分1404中安置在表面中的一个或多个上。
现在转而参看图26到30，大体示出与本公开一致的碎屑碎裂器1206的另一实例。具体地说，图26大体示出碎屑碎裂器1206以及固定端盖1202及旋转端盖1204的分解视图，图27大体示出在已组装状态中的碎屑碎裂器1206，图28大体示出固定端盖1202的一个实例，图29大体示出旋转端盖1204的一个实例，且图30大体示出已组装固定端盖1202、旋转端盖1204及碎屑碎裂器1206的一个实例的半透明视图。
图26到30的碎屑碎裂器1206被配置成切割间隙1402的第一部分1403和第二部分1404中的毛发。碎屑碎裂器1206可包含：固定的突起部切割刀片2602，其被配置成固定到固定端盖1202的突起部1504；以及旋转的突起部切割刀片2604，其被配置成固定到旋转端盖1204的突起部1704。举例来说，固定的突起部切割刀片2602可被配置成收纳于形成于固定端盖1202的突起部1504中的槽、凹槽等等2802中，如图28中最佳展示。类似地，旋转的突起部切割刀片2604可被配置成收纳于形成于旋转端盖1204的突起部1704中的槽、凹槽等等2902中，如图29中最佳展示。
固定的突起部切割刀片2602和/或旋转的突起部切割刀片2604可各自包含第一切割表面2606、2608，其分别被配置成当旋转端盖1204相对于固定端盖1202围绕枢转轴线PA旋转时切割间隙1402的第二部分1204中的碎屑。第一切割表面2606、2608因此可具有角度(例如，轮廓)，其对应于分别在间隙1402的第二部分1404内的面向壳体的表面1516和面向搅拌器的表面1716的角度(轮廓)。固定的突起部切割刀片2602和/或旋转的突起部切割刀片2604可各自包含第二切割表面2610、2612，其分别被配置成当旋转端盖1204相对于固定端盖1202围绕枢转轴线PA旋转时切割间隙1402的第一部分1403中的碎屑。第二切割表面2610、2612因此可具有角度(例如，轮廓)，其对应于分别在间隙1402的第一部分1403内的面向搅拌器的表面1514和面向壳体的表面1714的角度(轮廓)。
碎屑碎裂器1206可任选地包含切割环2614。切割环2614可被配置成切割间隙1402的第一部分1403和/或第二部分1404中的毛发。切割环2614可接合固定的突起部切割刀片2602和/或旋转的突起部切割刀片2604。切割环2614可被配置成与旋转端盖1204一起旋转或可相对于固定端盖1202固定。切割环2614还可被配置成将固定的突起部切割刀片2602和/或旋转的突起部切割刀片2604固持在槽2802、2902内。
参考图31到34，大体示出搅拌器组合件3000的另一实例。再次，应了解，用于管理如本文中所描述的搅拌器的端部处的毛发的系统和方法可与任何搅拌器一起使用。搅拌器组合件3000大体上包含搅拌器802以及第一端盖组合件804及第二端盖组合件806，如本文中大体描述。虽然图31的端盖组合件被展示为驱动端盖组合件804，但应了解，用于管理毛发的系统可包含在驱动端盖组合件804和/或非驱动端盖组合件806中。因此，虽然以下描述可指代端盖组合件804，但应了解，除非另外具体陈述，否则以下描述还适用于非驱动端盖组合件。
端盖组合件804可包含固定端盖3002和旋转端盖3004。固定端盖3002及旋转端盖3004可相对于彼此对准以在其间形成一个或多个间隙1402。为此目的，固定端盖3002和旋转端盖3004可类似于固定端盖1202和旋转端盖1204；然而，固定端盖3002和旋转端盖3004可去除固定的对准齿形结构1408和旋转的对准齿形结构1410。固定端盖3002和旋转端盖3004可分别包含面向旋转盖的表面3006和面向固定盖的表面3008。面向旋转盖的表面3006和面向固定盖的表面3008可大体面向彼此并且可安置于固定端盖3002与旋转端盖3004之间的间隙1402的至少一部分内和/或限定所述间隙的所述至少一部分。在所说明实例中，面向旋转盖的表面3006和面向固定盖的表面3008包含相对于枢转轴线PA在径向平面中延伸的大体平坦表面，但应了解，本公开不限于此配置，除非如此明确要求。
从搅拌器主体803转移到固定端盖3002与旋转端盖3004之间的间隙1402中的毛发可通过碎屑碎裂器1206中的一个或多个碎裂成较小碎片。碎屑碎裂器1206可固定到固定端盖3002和/或旋转端盖3004(例如，面向旋转盖的表面3006和/或面向固定盖的表面3008)。碎屑碎裂器1206可包含用于将毛发碎裂成较小碎片的任何装置，例如刀片、磨料等等。举例来说，固定端盖3002和/或旋转端盖3004(例如，面向旋转盖的表面3006和/或面向固定盖的表面3008)可包含一个或多个槽、凹槽、空腔等等3302、3402(图33和34)，其被配置成固持一个或多个碎屑碎裂器1206(例如，但不限于一个或多个切割刀片)。
现在转而参看图35，大体示出与本公开一致的搅拌器802的另一实例。搅拌器802可用于本文中所描述的任何搅拌器组合件800中。举例来说，搅拌器802可与用于管理毛发的任何系统组合(例如但不限于与本文中所描述的端盖组合件804、806中的任一个组合)使用。搅拌器主体803可包含以一个或多个行或条带对准的多个刷毛340和/或一个或多个侧壁和/或连续侧壁342，如本文中大体描述。从搅拌器主体803转移到固定端盖与旋转端盖(例如，但不限于固定端盖3002及旋转端盖3004)之间的间隙1402中的毛发可通过碎屑碎裂器1206中的一个或多个碎裂成较小碎片，如本文中大体描述。搅拌器802还可包含一个或多个抽吸导管3502。抽吸导管3502可沿着搅拌器802的长度的至少一部分(例如，大体沿着搅拌器802的纵向轴线LA和/或沿着枢转轴线PA)延伸并且可在刷子滚筒腔室中包含流体联接到间隙1402的一个或多个入口3504和离开搅拌器802的一个或多个出口3506。因而，通过碎屑碎裂器1206在固定端盖与旋转端盖之间碎裂成碎片的毛发可通过入口3504从间隙1402移除，行进通过形成于搅拌器主体803中的抽吸导管3502，并且通过出口3506离开搅拌器802。毛发的碎片接着可夹带在刷子滚筒腔室内的脏空气流中。抽吸导管3502因此可联接到旋转端盖3004和/或延伸通过所述旋转端盖。
参考图36，大体示出与本公开的至少一个方面一致的毛发管理系统的另一实例。搅拌器组合件800可包含搅拌器802，其包括搅拌器主体803，如本文中大体描述。搅拌器802可联接到轴906。搅拌器802和轴906可围绕枢转轴线PA旋转。轴906可例如借助于一个或多个轴承1401枢转地联接到壳体110。
碎屑碎裂器1206可被配置成将缠绕轴906的毛发碎裂成较小碎片。举例来说，碎屑碎裂器1206可包含一个或多个支撑臂3602，其具有被配置成与轴906上的一个或多个研磨或切割表面3606接合的研磨或切割表面3604。支撑臂3602可固定地联接到壳体110(和/或固定端盖，图中未示)使得当搅拌器802围绕枢转轴线旋转时，支撑臂3602相对于壳体110保持固定。支撑臂3602的研磨或切割表面3604可接触轴906的研磨或切割表面3606。替代地(或另外)，支撑臂3602的研磨或切割表面3604可与轴906的研磨或切割表面3606间隔开。具体地说，研磨或切割表面3604、3606之间的间距可被选择以允许预定量的毛发缠绕轴906。一旦毛发的量开始超过此阈值，那么毛发可在研磨或切割表面3604、3606之间被捕获并且碎裂成碎片。研磨或切割表面3604、3606可包含切割表面(例如，切割刀片/边缘等等)和/或研磨表面。举例来说，研磨或切割表面3606可包含研磨表面，其被设计成使毛发与轴906一起旋转，使得毛发旋转经过研磨或切割表面3604(其可为研磨表面或切割表面)并且碎裂成较小碎片。替代地，研磨或切割表面3604可包含研磨表面，其被设计成使毛发与轴906一起旋转使得毛发旋转经过研磨或切割表面3606(其可为研磨表面或切割表面)并且碎裂成较小碎片。
任选地，轴906可包含邻近研磨或切割表面3606的一个或多个径向锥形(例如倾斜)的区3608。研磨或切割表面3606可位于轴906的较小直径区上，使得锥形区3608大体将毛发导向朝向研磨或切割表面3606(由于毛发将倾向于转移到搅拌器组合件800上的最小直径区)。当然，应理解，轴906可相对于壳体110固定并且支撑臂3602可与搅拌器802一起旋转。
现在转而参看图37，大体示出搅拌器组合件800的另一非限制性实例。再次，应了解，用于管理如本文中所描述的搅拌器的端部处的毛发的系统和方法可与任何搅拌器一起使用。搅拌器组合件800大体上包含搅拌器802以及第一及第二端盖组合件(但仅示出一个端盖组合件804)。搅拌器802可包含具有大体圆柱形形状的细长的搅拌器主体803，其沿着如本文中所描述的枢转轴线PA延伸且被配置成围绕所述枢转轴线旋转。搅拌器802可包含如本文中所描述的一个或多个清洁特征(为清楚起见而未图示)。
端盖组合件中的一个或多个(例如，端盖组合件804)可包含从搅拌器主体803径向向内延伸的间隙1402。如本文中所描述，一些毛发将倾向于从搅拌器主体803转移到间隙1402中，这是由于间隙1402具有较小直径。进入间隙1402中的毛发可通过碎屑碎裂器1206中的一个或多个碎裂成较小碎片。
端盖组合件804可包含固定端盖3802和旋转端盖3804，如图38中大体说明。固定端盖3802可固定地固定到壳体110(图中未示)，使得固定端盖3802不相对于壳体110移动。旋转端盖3804可联接到搅拌器802，使得搅拌器802的旋转还产生旋转端盖3804的旋转(例如，但不限于，旋转端盖3804和搅拌器802共同旋转)。根据一个实例，旋转端盖3804可联接到轴906和/或搅拌器主体803。替代地，旋转端盖3804可与轴906和/或搅拌器主体803为一体的。
参考图38及39到40，固定端盖3802可限定被配置成收纳旋转端盖3804的至少一部分的空腔3806。空腔3806还可包含多个切割表面3902。切割表面3902可围绕空腔3806的外围3812延伸，并且可任选地包含多个槽3904。空腔3806的外表面可具有锥形和/或倾斜表面4002，其被配置成将毛发导向朝向旋转端盖3804。
参考图38和41到42，旋转端盖3804可包含螺旋形凹槽3808。螺旋形凹槽3808可包含被配置成与搅拌器802一起旋转的正方形区段弹簧。螺旋形凹槽3808被配置成至少部分地收纳于固定端盖3802的空腔3806中以限定间隙1402。螺旋形凹槽3808包含小于搅拌器主体803和/或轴906的直径的内径4102。因此，毛发从搅拌器主体803转移到间隙1402中，这是由于间隙1402比搅拌器主体803和/或轴906具有较小直径。另外，当搅拌器802围绕枢转轴线PA旋转时，螺旋形凹槽3808的螺旋形性质还将倾向于将毛发抽吸到凹槽中。当螺旋形凹槽3808旋转时，毛发接着变为被截留在螺旋形凹槽3808中并且开始累积。一旦毛发累积到毛发开始从螺旋形凹槽3808暴露的程度，那么毛发将被螺旋形凹槽3808和固定端盖3802的切割表面3902挤压，进而将毛发切割成较小碎片。
虽然本文中已经描述本发明的原理，但所属领域的技术人员将理解，此描述仅作为实例而做出且并不作为关于本发明的范围的限制。除本文中展示且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由所属领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受除以下权利要求书外的其它限制。

Claims (20)

1.一种清洁设备的端盖组合件，所述端盖组合件包括：
固定端盖，所述固定端盖被配置成固定到所述清洁设备的壳体使得所述固定端盖相对于所述壳体固定；及
旋转端盖，所述旋转端盖被配置成联接到搅拌器且被配置成相对于所述壳体旋转，使得所述搅拌器的旋转引起所述旋转端盖相对于所述固定端盖的旋转，其中所述固定端盖和所述旋转端盖限定在其间径向向内延伸的间隙；及
至少一个碎裂器，其安置于所述间隙内，所述至少一个碎裂器被配置成将进入所述间隙的碎屑碎裂成较小碎片。
2.根据权利要求1所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎裂器安置在所述固定端盖的面向所述旋转端盖的表面上或安置在所述旋转端盖的面向所述固定端盖的表面上。
3.根据权利要求1所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎裂器包括第一碎裂器和第二碎裂器，其中所述第一碎裂器安置在所述固定端盖的面向所述旋转端盖的表面上，且所述第二碎裂器安置在所述旋转端盖的面向所述固定端盖的表面上。
4.根据权利要求3所述的端盖组合件，其中所述第一碎裂器和所述第二碎裂器被配置成接触彼此。
5.根据权利要求1所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎裂器包括切割刀片或研磨表面。
6.根据权利要求1所述的端盖组合件，其中所述固定端盖和所述旋转端盖分别包含固定的对准齿形结构和旋转的对准齿形结构，所述固定的对准齿形结构和所述旋转的对准齿形结构被配置成当所述旋转端盖相对于所述固定端盖旋转以限定所述间隙时相对于所述固定端盖对准所述旋转端盖。
7.根据权利要求6所述的端盖组合件，其中：
所述固定的对准齿形结构包括从中心轮毂径向向外延伸的多个交替的凹口和突起部，所述中心轮毂沿着所述搅拌器的枢转轴线延伸；且
所述旋转的对准齿形结构包括从中心圆盘径向向内延伸的多个交替的凹口和突起部，所述中心圆盘沿着所述搅拌器的所述枢转轴线径向向外延伸。
8.根据权利要求7所述的端盖组合件，其中所述固定的对准齿形结构的所述多个凹口被配置成收纳所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部，且其中所述其中所述旋转的对准齿形结构的所述多个凹口被配置成收纳所述固定的对准齿形结构的所述多个突起部。
9.根据权利要求8所述的端盖组合件，其中所述固定的对准齿形结构的所述多个凹口的大小和形状基本上与所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部的形状反向对应，且所述固定的对准齿形结构的所述多个突起部的大小和形状基本上所述旋转的对准齿形结构的所述多个凹口的大小和形状反向对应。
10.根据权利要求8所述的端盖组合件，其中所述固定的对准齿形结构进一步限定轨道，所述轨道被配置成当所述旋转端盖围绕所述枢转轴线旋转时允许所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部旋转，且其中所述旋转的对准齿形结构进一步限定轨道，所述轨道被配置成当所述旋转端盖围绕所述枢转轴线旋转时允许所述固定的对准齿形结构的所述多个突起部穿过。
11.根据权利要求9所述的端盖组合件，其中所述固定的对准齿形结构的所述多个突起部和所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部包括反向的倾斜表面。
12.根据权利要求11所述的端盖组合件，其中所述间隙的至少一部分安置于所述固定的对准齿形结构和所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部的所述倾斜表面之间。
13.根据权利要求12所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎裂器安置在所述固定的对准齿形结构或所述旋转的对准齿形结构的所述多个突起部的所述倾斜表面中的至少一个上。
14.根据权利要求7所述的端盖组合件，其中所述中心轮毂从直立区段向外延伸，所述直立区段在横向于所述枢转轴线且基本上平行于所述中心圆盘的面向所述固定端盖的外表面的平面中径向延伸。
15.根据权利要求14所述的端盖组合件，其中所述间隙的至少一部分安置于所述中心轮毂的所述直立区段与所述中心圆盘的所述外表面之间。
16.根据权利要求15所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎裂器安置在所述中心轮毂的所述直立区段或所述中心圆盘的所述外表面中的至少一个上。
17.根据权利要求16所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎屑碎裂器包含多个径向切割表面，所述径向切割表面被配置成沿着所述直立区段和/或所述中心圆盘的所述外表面切割毛发。
18.根据权利要求16所述的端盖组合件，其中所述至少一个碎屑碎裂器包含沿着多个径向安置的突起部安置的多个径向切割表面，所述径向安置的多个突起部基本上对应于所述固定的对准齿形结构或所述旋转的对准齿形结构中的至少一个的多个突起部的所述大小和形状。
19.根据权利要求1所述的端盖组合件，其进一步包括所述搅拌器。
20.根据权利要求19所述的端盖组合件，其中所述搅拌器包括大体沿着所述搅拌器的枢转轴线延伸的搅拌器主体和抽吸导管，所述抽吸导管在刷子滚筒腔室中包含流体联接到所述间隙的一个或多个入口和离开所述搅拌器的一个或多个出口，使得所述间隙中的所述碎裂的碎屑能通过所述入口从所述间隙移出，行进通过所述抽吸导管，并且通过所述出口离开所述搅拌器并进入所述刷子滚筒腔室。
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