CN212368887U - 清洁装置以及表面清洁头 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及清洁装置以及表面清洁头，清洁装置可以包括至少一个隔离器，该隔离器被配置为吸收由搅动器和梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音和/或振动。隔离器可以包括至少一个至少部分地设置在梳理单元和表面清洁头之间的梳理隔离器。替代地(或附加地)，隔离器可以包括至少部分地设置在清洁装置的外壳和面板之间的面板隔离器。

Description

清洁装置以及表面清洁头
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月10日提交的序列号为62/717,309的美国临时专利申请和于2019年5月22日提交的序列号为62/851,294的美国临时专利申请的权益，这两个申请通过引用全部并入本文。
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置，例如用于真空清洁器的表面清洁头，其具有用于从清洁辊上除去碎屑的梳理单元，并且更具体地，涉及用于减少系统中的噪音和/或振动的系统。
背景技术
真空清洁器通常包括抽吸导管，该抽吸导管在表面清洁头的下侧具有开口，用于将空气(和碎屑)吸入并穿过表面清洁头。设计真空清洁器的挑战之一是控制抽吸导管与被清洁表面的接合，以提供所需的抽吸量。如果抽吸导管与表面间隔太远，抽吸可能会更小，因为空气通过更大的表面积流入抽吸导管。如果抽吸导管直接与表面接合，并从而在所有侧面密封，空气将停止流入抽吸导管，因此抽吸马达可能会损坏。
真空清洁器通常还使用搅动来打散碎屑，并有助于捕获进入抽吸导管的气流中的碎屑。搅动器通常用在靠近脏空气入口的表面清洁头的抽吸导管中，以使搅动的碎屑流入脏空气入口。如果抽吸导管中的搅动器无法打散碎屑，或者如果碎屑太小，抽吸导管可能会越过碎屑，而不会从表面清除碎屑。在其他情况下，表面清洁头可以向前推动较大的碎屑，而不会让碎屑被捕获在进入抽吸导管的气流中(有时称为扫雪)。
搅动器的一个示例是清洁辊，例如刷辊。清洁辊可以位于抽吸导管内和/ 或可以位于抽吸导管的前侧(例如，引导辊)。对于引导辊来说，一个挑战尤其是碎屑(例如毛发)缠绕在辊上。突出部可用于接合辊以有助于清除碎屑，但是现有结构通常无效和/或干扰表面清洁头的操作。
一种通常减少和/或防止碎屑缠绕辊的解决方案是包括清除肋。清除肋可包括多个齿，当辊旋转经过清除肋时，这些齿接触并切割辊上的碎屑。在一些实施方式中，辊的一部分也可以接触清除肋的多个齿。虽然清除肋通常有效地减少和/或防止碎屑缠绕在辊周围，但是辊和清除肋的多个齿之间的接触可能导致不希望的噪音和/或振动。因此，需要一种通常能够减少和/或防止碎屑缠绕在辊周围，同时还最小化和/或消除不希望的噪音和/或振动的装置。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的是提供一种清洁装置，该清洁装置包括：表面清洁头，所述表面清洁头包括搅动室，所述搅动室被配置为在所述搅动室中至少部分地接收旋转搅动器；梳理单元，所述梳理单元被配置为至少部分地设置在所述搅动室内，所述梳理单元包括部分延伸到所述搅动器中的至少一个梳理突部；和至少一个梳理隔离器，所述至少一个梳理隔离器至少部分设置在所述梳理单元和所述表面清洁头之间，所述梳理隔离器被配置成吸收由所述搅动器和所述梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音。
本实用新型的另一目的是提供一种表面清洁头，该表面清洁头包括：外壳，所述外壳在所述外壳的下侧限定开口并限定搅动室的一部分；面板，所述面板限定所述搅动室的另一部分，所述面板被配置为在关闭位置和开启位置之间移动；搅动器，所述搅动器配置成在所述搅动室内旋转；梳理单元，所述梳理单元被配置为至少部分地设置在所述搅动室内，所述梳理单元包括部分延伸到所述搅动器中的至少一个梳理突部；和面板隔离器，所述面板隔离器至少部分设置在所述外壳和所述面板之间，所述面板隔离器被配置为吸收由所述搅动器和所述梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音。
附图说明
图1至图2总体上示出了表面清洁头100的一个实施方式。
图3示出了梳理单元/清除器149的一个示例。
图4示出了梳理单元/清除器149以及表面清洁头100的另一个示例。
图5总体示出了一个示例，其示出了如何将梳理隔离器固定到表面清洁头 100的主体110和/或面板119上。
图6总体示出了梳理隔离器500的一个示例。
图7总体示出了另一个示例，其示出了梳理隔离器500和表面清洁头100 的主体110和/或面板119之间的连接。
图8示出了梳理隔离器500的一个示例。
图9示出了梳理隔离器500的一个示例。
图10A和10B示出了梳理隔离器500的示例。
图11A和11B示出了梳理隔离器500的示例。
图12示出了梳理隔离器500的一个示例。
图13总体示出了表面清洁头100的一个示例的正视横截面图。
图14是沿着图13的线A-A截取的横截面图。
图15是沿着图13的线A-A截取的横截面图。
图16是沿着图13的线A-A截取的横截面图。
图17至图18示出了面板隔离器1700的示例。
图19至图23总体示出了包括面板隔离器1700和梳理隔离器500的示例。
图24至图26总体示出了包括梳理隔离器500和面板隔离器1700的系统的另一个示例。
图27至图30总体示出了包括不可移除的面板119的表面清洁头100的一个示例。
图31示出了根据本实用新型的可调泄放阀3100的示例。
图32至图33示出了根据本实用新型的马达隔离器3200和/或马达支撑隔离器3300的示例。
图34和图35示出了两种不同类型的清洁装置3400、3500的示例。
图36示出了机器人真空清洁器3600形成的表面清洁头100。
具体实施方式
尽管示出了具有引导辊的表面清洁头的具体实施方式，但是具有梳理单元的清洁装置的其他实施方式也在本实用新型的范围内。清洁装置可以包括任何类型的真空清洁器，包括但不限于“全在头”型真空清洁器、立式真空清洁器、罐式真空清洁器、杆式真空清洁器、机器人真空清洁器和中央真空系统，并且可以用于清扫器(例如，低吸力或无吸力)。具有引导辊的清洁装置和/或表面清洁头还可以包括可打开的搅动室中的可移除的搅动器(例如刷辊)，例如美国专利号9,456,723号和美国专利申请公开号2016/0220082号中更详细描述的类型，其共同所有并通过引用全部并入本文。类似地，引导辊可以是可移除的。
如本文所用，“表面清洁头”是指被配置成接触表面的装置，用于通过使用抽吸气流、搅动或其组合来清洁表面。表面清洁头可以通过旋转连接件可枢转地或可转向地连接至用于控制表面清洁头的杆上，并且可以包括电动附件以及固定表面清洁头。表面清洁头也可以在没有杆或把手的情况下操作。在至少一个示例中，表面清洁头可以形成机器人真空清洁器的一部分。如本文所用，“密封(seal或sealing)”是指防止大量空气通过抽吸导管，但不需要气密密封。如本文所用，“搅动器”是指能够搅动表面以促进碎屑移动到表面清洁头中的抽吸气流中的任何元件、构件或结构。如本文所用，“软”和“更软”是指清洁元件比另一清洁元件更柔顺或柔韧的特征。如本文所用，术语“流动路径”是指当空气被抽吸时，当其流入抽吸导管时所采用的路径。如本文所用，术语“上方”和“下方”是相对于表面清洁头在待清洁表面上的取向使用的，并且术语“前面”和“后面”是相对于用户在待清洁表面上推动表面清洁头的方向(即，从后面到前面)使用的。如本文所用，术语“引导”指的是在至少另一个组件前面的位置，但不一定意味着在所有其他组件的前面。除非另有说明，术语“基本上”是指规定值的+/-20％。
参考图1至图2，总体上示出了表面清洁头100的一个实施方式。应当理解，图1至图2所示的表面清洁头100的实施方式仅用于示例性目的，并且本实用新型不限于该实施方式。表面清洁头100包括外壳110，外壳110具有前侧112和后侧114、左侧116a和右侧116b、上侧118以及下侧(lower或under side)120。外壳110限定了抽吸导管128和/或一个或多个搅动室123，搅动室 123在外壳的下侧120上具有开口127(如图2所示)。抽吸导管128和/或搅动室123流体地连接至脏空气入口129，脏空气入口129通向表面清洁头100中或真空中另一位置的抽吸马达(未示出)。抽吸导管128和/或搅动室123是由外壳110中的内壁限定的内部空间，其接收和引导通过抽吸吸入的空气，并且开口127是抽吸导管128和/或搅动室123与外壳110的下侧120相遇的地方。
在图示的实施方式中，表面清洁头100包括双旋转搅动器122、124，例如刷辊122和引导辊124。刷辊122和引导辊124可以被配置成绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(RA1、RA2)旋转。旋转刷辊122至少部分设置在抽吸导管 128和/或搅动室123内(如图2所示)。引导辊124至少部分地位于搅动室123 内并且在刷辊122前面并与刷辊间隔开，并且至少基本上位于抽吸导管128的外部。在一些实施方式中，引导辊124的至少内部上部(例如上半部)没有暴露于进入抽吸导管128的开口127的主气流路径(例如箭头40)，而引导辊124 的底部的至少内部暴露于进入抽吸导管128的开口127的主气流路径。
在引导辊124的不同部分可以暴露于或不暴露于进入抽吸导管128的流动路径的情况下，其他变化也是可能的。例如，在其他实施方式中，流动路径可以允许空气流过引导辊124的上部。引导辊124可以围绕位于引导辊/搅动室 123、126内的第二旋转轴线RA2旋转。当引导辊124在引导辊室126中旋转时，引导辊室126的尺寸和形状可以稍大于引导辊124的圆柱形突起，例如，以在上部形成流动路径。虽然图1至图2示出了具有双旋转搅动器122、124 的表面清洁头100，但是应当理解，根据本实用新型的表面清洁头可以仅包括单个旋转搅动器或多于两个搅动器。
表面清洁头100可以包括一个或多个轮130，用于将外壳110支撑在待清洁的表面10上。刷辊122可以设置在一个或多个轮130、132(见图1)的前面，用于将外壳110支撑在待清洁的表面10上。例如，一个或多个较大的轮130可以沿着后侧114设置，和/或一个或多个较小的中间轮132可以设置在外壳110 的下侧116上的中间部分和/或沿着左侧116a和右侧116b设置。也可以使用其他的轮配置。轮130、132有助于沿着待清洁的表面10移动表面清洁头100，并且还可以允许用户容易地将表面清洁头100(例如刷辊122和/或引导辊124) 倾斜或枢转离开待清洁的表面10。后轮130和中间轮132可以提供与被清洁的表面10的主要接触，从而主要地支撑表面清洁头100。当表面清洁头100位于被清洁的表面10上时，引导辊124也可以搁置在被清洁的表面10上。在其他实施方式中，引导辊124可以被定位成使得引导辊124正好位于被清洁的表面上方。
旋转刷辊122可以在刷辊122的外部周围具有刷毛、织物或其他清洁元件，或者它们的任意组合。刷辊和其他搅动器的示例在美国专利号9,456,723和美国专利申请公开号2016/0220082中更详细地被示出和描述，其通过引用全部并入本文。作为非限制性示例，刷辊可以具有0.25mm的刷毛直径和/或55mm的总搅动器直径。
引导辊124可以包括相对柔软的材料(例如，柔软的刷毛、织物、毛毡、绒毛或绒头)，其以图案(例如，螺旋图案)排列，以便于捕获碎屑，这将在下面更详细地描述。引导辊124可以被选择成比刷辊122柔软得多。引导辊124 的刷毛和/或绒头的柔软度、长度、直径、排列和弹性可以选择成与硬表面(例如但不限于硬木地板、瓷砖地板、层压地板等)形成密封，而刷辊122的刷毛可以选择成搅动地毯纤维等。例如，引导辊124可以比刷辊122柔软至少25％，替代地，引导辊124可以比刷辊122柔软至少30％，替代地，引导辊124可以比刷辊122柔软至少35％，替代地，引导辊124可以比刷辊122柔软至少40％，替代地，引导辊124可以比刷辊122柔软至少50％，替代地，引导辊124可以比刷辊122柔软至少60％。柔软度可以例如基于所用刷毛或绒头的柔韧性来确定。
刷毛和/或绒头的尺寸和形状可以根据预期的应用来选择。例如，引导辊124 可以包括具有5mm至15mm(例如7mm至12mm)的长度的刷毛和/或绒头，并且可以具有0.01mm至0.04mm(例如0.01mm至0.03mm)的直径。根据一个实施方式，刷毛和/或绒头可以具有9mm的长度和0.02mm的直径。刷毛和/ 或绒头可以具有任何形状。例如，刷毛和/或绒头可以线性的、弓形的和/或可以具有复合形状。根据一个实施方式，刷毛和/或绒头可以具有大致的U形和/或 Y形。U形和/或Y形的刷毛和/或绒头可以增加与地板表面10接触的点的数量，由此增强引导辊124的清扫功能。刷毛和/或绒头可以由任何材料制成，例如但不限于尼龙6或尼龙6/6。
可选地，引导辊124的刷毛和/或绒头可以被热处理，例如，使用后编织热处理。热处理可以增加引导辊124的刷毛和/或绒头的寿命。例如，在编织纤维并将天鹅绒切割成卷后，天鹅绒可以被卷起，并随后通过富含蒸汽的高压釜，使得纤维/刷毛更有弹性。
引导辊124具有的外部直径Dlr可以小于刷辊122的外部直径Dbr。例如，直径Dlr可以大于零并且小于或等于0.8Dbr、大于零并且小于或等于0.7Dbr或者大于零并且小于或等于0.6Dbr。根据示例性的实施方式，直径Dlr可以在 0.3Dbr至0.8Dbr的范围内、在0.4Dbr至0.8Dbr的范围内、在0.3Dbr至0.7Dbr 的范围内，或者在0.4Dbr至0.7Dbr的范围内。作为说明性的示例，刷辊122 可以具有48mm的外部直径，并且引导辊124可以具有30mm的外部直径。虽然引导辊124可以具有小于刷辊122的外部直径Dbr的外部直径Dlr，但是刷辊122可以具有比引导辊122的刷毛和/或绒头更长的刷毛。
将引导辊124(具有的直径Dlr小于刷辊122的直径Dbr)定位在刷辊122 之前提供了许多好处。例如，这种布置降低了表面清洁头100的前侧112(例如，外壳110)离待清洁的表面10的高度。表面清洁头100前部降低的高度提供了使得表面清洁头100能够进入物体(例如家具和/或柜子)下方的较低轮廓。此外，较低的高度使得能够添加一个或多个光源111(例如但不限于发光二极管)，同时仍然允许表面清洁头100能够进入物体下方。
另外，引导辊124的较小直径Dlr使得引导辊124的旋转轴线放置得更靠近表面清洁头100的前侧112。当旋转时，引导辊124形成大致圆柱形的突起，其半径基于引导辊124的总直径。随着引导辊124的直径减小，引导辊124的底部接触表面140(图2)朝着表面清洁头100的前侧112向前移动。此外，当表面清洁头100接触于垂直表面12(例如但不限于墙壁、装饰件和/或柜子)时，引导辊124的底部接触表面140也更靠近垂直表面12，由此，与较大直径的引导辊相比，增强了表面清洁头100的前缘清洁。此外，引导辊124的较小直径 Dlr还减少了驱动引导辊124的马达上的负载/阻力，由此延长了马达的寿命和/ 或使得较小的马达用于使刷辊122和引导辊124两者旋转。
旋转刷辊122可以连接至电动马达(AC或DC)上，以使旋转刷辊122围绕第一旋转轴线旋转。旋转刷辊可以通过齿轮和/或传动带连接至电动马达上。引导辊124可以由用于驱动旋转刷辊122的同一驱动机构或单独的驱动机构来驱动。在2016年10月21日提交的美国专利申请序列号15/331,045中描述了驱动机构的一个示例，该申请通过引用全部并入本文。其他驱动机构也是可能的，并且在本实用新型的范围内。
在至少一个实施方式中，刷辊122和引导辊124以将碎屑朝抽吸导管128 引导的相同的方向旋转，例如，如图2所示的逆时针方向。这种布置可以减少零件的数量(例如，不需要离合器或额外的齿轮系)，由此使得表面清洁头100 更轻，减少传动系统损失(由此使得能够使用更小/更便宜的马达)，并且制造成本更低。可选地，刷辊122和引导辊124可以以相同的速度旋转，由此减少零件的数量(例如，不需要额外的齿轮系)并减少传动系统损失(因此，使用更小/更便宜的马达)，并且使得表面清洁头100更轻且制造成本更低。
如图2所示，引导辊124可以定位在外壳110内，使得与刷辊122的底部接触表面144相比，底部接触表面140设置得更靠近待清洁的表面10。这种布置使得引导辊124能够接触表面10(例如，硬表面)，而刷辊122不接触硬表面10。可以理解，引导辊124旨在从硬表面10拾取碎屑，而刷辊122旨在主要接触地毯表面。因此，这种布置是有益的，因为它使得引导辊124在表面清洁头100的前侧112与硬表面10之间能够形成密封，由此增强硬表面10的气流和抽吸。此外，由于刷辊122(在一些实施方式中)不必接触硬表面10，这种布置减少了驱动马达上的阻力/扭矩。减小的阻力/扭矩可以使得能够使用更小、更便宜的马达和/或可以延长马达的寿命。
引导辊124和刷辊122中的一者或两者可以是可移除的。引导辊124可以可移除地连接至表面清洁头100的外壳110。例如，外壳110的一部分(例如但不限于，左侧116a和/或右侧116b的一部分)可以可移除地/铰接地连接至其上。为了移除引导辊124，可移除部分可以不固定/脱离外壳110的其余部分，由此使得引导辊124能够从驱动轮脱离，并且使得引导辊124能够从引导辊室 126移除。将引导辊124可移除地连接在外壳110内的其他方式也是可能的，并且在本实用新型的范围内。
在一些实施方式中，表面清洁头100的外壳110可以包括可移除的和/或铰接的面板，该面板使得能够移除一个或多个搅动器122、124。例如，如图1所示，表面清洁头100包括面板119。可选地，面板119可以可移除地和/或铰接地连接至外壳110，以提供进入和/或限定搅动室123的一部分。面板119可以被配置成在关闭位置(在关闭位置面板119被固定到外壳110，例如以限定搅动室123的一部分)和开启位置(在开启位置面板119使得能够进入搅动室123) 之间移动。为了移除刷辊122，面板119可以从外壳110脱离(例如，移除和/ 或铰接)，以使得用户能够进入搅动辊室123。美国专利号9,456,723和美国专利申请公开号2016/0220082中更详细地描述了可移除面板或盖以及可移除刷辊的示例，其通过引用全部并入本文。从表面清洁头100移除刷辊122和/或引导辊124的能力使得刷辊122和/或引导辊124更容易清洁，并且可以使得用户完全根据预期应用来改变刷辊122和/或引导辊124的尺寸、改变刷辊122和/或引导辊124上的刷毛类型和/或移除刷辊122和/或引导辊124。
替代地(或附加地)，引导辊124可以以相同的方式移除。在2016年10 月21日提交的美国专利申请号15/331,045中描述了可移除引导辊的另一个示例，该申请通过引用全部并入本文。替代地，面板119可以相对于外壳110是不可移除的。这样，在本文所述的任何示例中，除非特别描述，面板119可以相对于外壳110是不可移除的，或者可移除地和/或铰接地耦合到外壳110。
表面清洁头100还可以包括一个或多个梳理单元/清除器，每个梳理单元/ 清除器具有一系列被构造成接触一个或多个搅动器(例如刷辊122和/或引导辊 124)的梳理突部(也称为清除突部)。图3示出了梳理单元/清除器149的一个示例，图4示出了梳理单元/清除器149以及表面清洁头100的另一个示例。梳理突部150可以被构造成在使用表面清洁头100时除去可能缠绕在刷辊122和/ 或引导辊124周围的和/或截留/夹带在刷辊122和/或引导辊124中/上的碎屑(例如但不限于毛发、细绳等)(例如，用户不必手动从刷辊122和/或引导辊124 除去碎屑)。根据一个实施方式，梳理突部150可以仅接触刷辊122和/或仅接触引导辊124。
梳理突部150可以包括多个间隔开的齿/肋152，齿/肋152具有倾斜边缘 153，倾斜边缘153延伸成与刷辊122和/或引导辊124的表面相接触。间隔开的肋152从后支撑部151延伸，基部154位于肋152和后支撑部之间以加强间隔开的肋152。虽然图示的实施方式示出了具有从单个后支撑部151延伸的齿 152的梳理单元150，但是梳理单元149也可以包括具有一个或多个齿152的多个后支撑部151。间隔开的肋152的倾斜边缘153可以以角度A(见图3)布置，该角度A在15-20度的范围内，例如在20-25度的范围内，例如为23.5度。梳理突部150的该示例性结构可以使得具有增加的强度和减少的摩擦损失，因为与刷辊122和/或引导辊124接触的点更少。梳理突部150的其他形状和构造也在本实用新型的范围内。
梳理齿152具有不与搅动器122、124的旋转中心对齐的倾斜前缘153。倾斜前缘153是旋转搅动器122、124的进入部分首先撞击的边缘，并且朝向或进入搅动器122、124的旋转方向。更具体地，梳理齿152的前缘153相对于从前缘153与搅动器122、124的外表面相交的交点延伸至旋转中心的线形成锐角A。在一些实施方式中，该角度在5°至50°的范围内，并且更具体地在20°至30°的范围内，并且甚至更具体地在约24°至25°的范围内。
在一些实施方式中，梳理齿152定位成尽可能靠近搅动器122、124的底部接触点，但是足够高以防止被清洁的表面(例如地毯)卡住。例如，梳理齿152 可以位于清洁装置100的外壳110上的最低结构的正上方。将梳理齿152定位成更靠近搅动器122、124的底部接触点使得碎屑被尽快拦截并移除，由此改善碎屑移除。
再者，应当理解，梳理单元149可以相对于搅动器122、124具有其他方位和位置(例如，在旋转中心上方)。例如，在机器人真空清洁器中，梳理单元 149可以定位得更高，以防止梳理齿152干扰沉积在集尘箱中的碎屑。
梳理齿152可以延伸到搅动器122、124中的深度范围为软辊的清洁辊半径的0％至50％，并且为簇绒刷辊的清洁辊半径的0％至30％。在一个实施方式中，清洁辊124是柔软辊(例如，直径小于或等于0.15mm且长度大于3mm的尼龙刷毛)，并且梳理齿152延伸到软清洁辊124的15％至35％的范围中。
在图示的实施方式中，梳理齿152具有三角形的“齿”轮廓，该轮廓具有根部宽度Wr的较宽的基部或根部154和具有直径Dr的梢端156。通常，基部或根部154可以足够宽以防止齿152在被旋转清洁辊124接触时向上弯曲，并且梢端156可以足够锋利以捕获碎屑。在一些实施方式中，梢端156可以是圆形的，其直径在小于3mm的范围内，并且更具体地在1mm至2mm的范围内，并且甚至更具体地为约1.6mm。根部宽度Wr可以在5mm至6mm的范围内。
在另一个实施方式中，梳理齿152可以具有弯曲的轮廓，其弯曲的前缘153 形成凹形曲线。在该实施方式中，从梢端156处的弯曲前缘153延伸的线与从交点延伸到旋转中心的线形成角度。如本文所述和所示，具有弯曲边缘的梳理齿152可以类似于具有直前缘153的齿152来定位和间隔。
在一些实施方式中，梳理单元149包括每英寸间隔4至16个齿，更具体地每英寸间隔7至9个齿的梳理齿152。梳理齿152可以由塑料或金属制成，并且可以具有提供期望刚性的厚度，以防止在与旋转清洁辊124接合时弯曲。在一些实施方式中，取决于材料，梳理齿152可以具有0.5mm至2mm范围的厚度。在一个示例中，梳理齿152由塑料制成，并且具有0.8mm的厚度、大约2.4mm 的间距S和大约3.3mm的中心至中心的间距Sc。
虽然梳理单元149被示出具有相等间距的梳理齿152，但是梳理单元149 也可以包括具有不同间距的齿152，包括例如相等间距的齿组。梳理单元149 可以包括位于清洁辊124中心的没有齿的部分，并且梳理齿152的靠近清洁辊 124的如下端部：在清洁辊124的该端部，毛发和类似的碎屑在旋转期间转移。尽管梳理单元149被示出为具有相同形状或齿廓和尺寸的齿152，但是梳理单元149可以包括沿着梳理单元149在不同位置处的不同形状、轮廓尺寸和构造的齿。
梳理单元149可沿搅动器122、124纵向长度的大部分(即，搅动器122、 124纵向长度的一半以上、搅动器122、124纵向长度的75％以上、搅动器122、 124纵向长度的90％以上)延伸，使得梳理齿152从搅动器112清洁表面的大部分移除碎屑。梳理单元149与被设计成将毛发和其它类似的碎屑远离搅动器 122、124的中心移动的清洁辊一起特别好地配合。在另一个实施方式中，梳理齿152可以沿着例如搅动器122、124纵向长度的小于50％，例如搅动器122、 124纵向长度的小于30％和/或搅动器122、124纵向长度的小于20％接合搅动器122、124的清洁表面。在该示例中，梳理单元149与被设计成将毛发和其他类似的碎屑移向搅动器122、124的收集位置(例如，收集区域，例如但不限于搅动器122、124的中心)的清洁辊一起特别好地配合。
梳理单元149可以安装到表面清洁头100的任何部分(例如但不限于，主体110和/或面板119)，如图4所示。例如，梳理单元149可以至少部分地安装在包含刷辊122和/或引导辊124的腔室(例如搅动室123)内。虽然梳理单元 149通常有效地减少和/或防止碎屑在搅动器122、124上的堆积，但是由于搅动器122、124的旋转而导致的梳理单元149和搅动器122、124之间的接触会产生不希望的噪音和/或振动。噪音和/或振动可能导致表面清洁头100超过监管限制和/或导致不期望的用户体验。
根据一个示例，本实用新型的特征在于至少部分地设置在梳理单元149和表面清洁头100的一部分(例如，主体110和/或面板119)之间的一个或多个梳理隔离器。梳理隔离器可以至少部分地由被配置为吸收由搅动器122、124 的旋转引起的梳理单元149和搅动器122、124之间的接触所导致的振动的材料形成。例如，梳理隔离器可以将来自梳理单元149的振动能量转换成热量，由此减少振动能量向表面清洁头100(例如，主体110和/或面板119)的传递。测试表明，没有梳理隔离器的表面清洁头可以产生79.9dBa的噪音水平，而根据本实用新型的具有梳理隔离器的表面清洁头100可以产生仅为76.6dBa的噪音水平。当然，这仅仅是一个示例，并且本实用新型不限于这种降噪。因此梳理隔离器可以显著降低由于刷辊122和/或引导辊124抵靠梳理单元149的相互作用而产生的噪音和/或振动，这又改善了用户体验和/或使得表面清洁头100 满足任何必要的噪音和/或振动要求/指南。
在至少一个示例中，梳理隔离器可以至少部分地由弹性体材料形成。弹性体材料的非限制性示例包括聚氯乙烯(PVC)、橡胶(天然和合成的)、硅树脂等。弹性体材料可以具有30至90的肖氏硬度。例如，梳理隔离器可以由具有的肖氏硬度为30至90，例如但不限于由肖氏硬度为50、70和/或85，包括其中的所有范围的PVC形成。测试表明，与肖氏硬度80和85相比，肖氏硬度 70提供了更大的SPL减小。
梳理隔离器的尺寸和形状可以根据预期应用进行选择。例如，梳理隔离器的尺寸和形状可以至少部分地取决于搅动器122、124和梳理单元149的间隔开的齿/肋152之间的冲击力和/或频率，以及振动和/或声音的期望衰减量。根据一个示例，梳理隔离器可以整个位于表面清洁头100的主体110和/或面板119 内。替代地，梳理隔离器可以完全位于表面清洁头100的主体110和/或面板119 的外部(即，外部)。在又一个示例中，梳理隔离器可以部分地位于表面清洁头 100的主体110和/或面板119的内部以及可以部分地位于表面清洁头100的主体110和/或面板119的外部。
在一些示例中，梳理单元149可以以本领域技术人员已知的任何方式固定到梳理隔离器。梳理隔离器可以至少部分地设置在梳理单元149和表面清洁头100的主体110和/或面板119之间。例如，单个梳理隔离器可以与梳理单元149 (例如，后支撑部151)基本连续地延伸(例如，同延)，但是应当理解，一个或多个梳理隔离器可以沿着梳理单元149的纵向长度L(例如，后支撑部151) 彼此相邻。例如，两个或多个梳理隔离器可以并排布置的方式沿着梳理单元149 的公共部分彼此平行地设置，和/或当沿着梳理单元149的纵轴L移动时，两个或多个梳理隔离器可以顺序地彼此设置。替代地(或附加地)，两个或多个梳理隔离器可以在基本上横向于纵向轴线L的方向上彼此堆叠。如本文所用，短语“基本上同延”意在表示梳理隔离器与梳理单元149(例如，后支撑部151)的、与梳理单元149和具有外壳110的安装表面直接相邻(例如，在它们之间)的表面的至少80％接触。例如，梳理隔离器可以接触梳理单元149的至少90％的表面和/或接触梳理单元149的至少95％的表面。还应当理解，梳理隔离器不必与梳理单元149(例如，后支撑部151)同延。在这样的实施方式中，梳理隔离器可以仅沿着梳理单元149的一部分设置在梳理单元149和外壳110之间。
梳理隔离器可以沿着梳理单元149和表面清洁头100的主体110和/或面板 119之间的一个或多个分离且单独的部分设置。例如，多个分离且单独的梳理隔离器可以与相邻隔离器隔开。梳理隔离器可以设置在梳理单元149的后支撑部151和表面清洁头100的外壳110和/或面板119之间。例如，梳理隔离器可以设置在梳理单元149的后支撑部151和搅动室123的包含刷辊122和/或引导辊124的内表面之间。然而，应当理解，梳理隔离器可以位于梳理单元149和外表面之间，和/或位于梳理隔离器和内表面和外表面之间的任何表面之间。因此，梳理隔离器可以被配置成接触梳理单元149和表面清洁头100的主体110 和/或面板119的至少一部分。
图5中总体示出了一个示例，其示出了如何将梳理隔离器固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119上。梳理隔离器500可以被固定到表面清洁头 100的主体110和/或面板119上，而无需任何附加部件的帮助。换句话说，梳理隔离器500本身可以与表面清洁头100的主体110和/或面板119形成连接。在至少一个示例中，梳理隔离器500可以直接连接至表面清洁头100的主体110 和/或面板119。例如，梳理隔离器500可以被配置成对表面清洁头100的主体 110和/或面板119中的孔502的一部分施加向外的径向力，以将梳理隔离器500 固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119，例如，如图5中总体所示。替代地(或附加地)，梳理隔离器500可以被成形为使得梳理隔离器500不适合穿过孔502。例如，梳理隔离器500可以包括部分504，该部分504具有比孔 502的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于，直径或宽度)大的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于，直径或宽度)。在图示的示例中，部分504可以形成扩大的头部等。
替代地(或附加地)，梳理隔离器500可以被配置成向靠近表面清洁头100 的主体110和/或面板119中的孔的顶表面600和底表面602的一部分施加向内的压缩力，以将梳理隔离器500固定到其表面清洁头100的主体110和/或面板 119，例如，如图6中总体所示。例如，梳理隔离器500可以包括上部504和下部604，上部504和下部604各自具有大于孔502的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于，直径或宽度)的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于，直径或宽度)。应当理解，梳理隔离器500可以不施加向内的力和/或径向力，而是梳理隔离器500的上部504和下部604可以被成形为使得梳理隔离器500不适合穿过孔502。在任何情况下，如图5和图6所示，将梳理隔离器500直接固定到主体110和/或面板119的好处在于，制造过程可以大大简化，同时还减少了部件的数量，从而降低了制造成本。应当理解，梳理隔离器500可以以本领域技术人员已知的任何方式固定到梳理单元149，例如但不限于粘合剂、焊接、模制和/或紧固件。
参考图7，总体示出了另一个示例，该示例示出了梳理隔离器500和表面清洁头100的主体110和/或面板119之间的连接。特别地，梳理隔离器500可以包括和/或形成铆钉的一部分，例如但不限于盲铆钉、推针铆钉、膨胀铆钉等。铆钉可以包括例如芯轴700等，其被配置成产生径向力和/或压缩力。可选地，芯轴700也可以将梳理单元149固定到梳理隔离器500上。使用铆钉将梳理隔离器500固定到主体110和/或面板119的好处在于，它可以使得梳理单元149 具有更精确的位置和/或可以延长到主体110和/或面板119的连接的寿命。
现在参考图8，梳理隔离器500可以使用一个或多个紧固件800固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119。紧固件800可以包括任何已知的紧固件，例如但不限于螺钉、螺栓、铆钉等。在图示的示例中，紧固件800至少部分延伸穿过梳理隔离器500的一部分，并且固定到(例如，固定在其中和/或固定在其上)表面清洁头100的主体110和/或面板119上。因此，紧固件800可以直接将梳理隔离器500固定到主体110和/或面板119上。在至少一个示例中，梳理隔离器500可以围绕紧固件800中的一个或多个的部分900(例如，头部等)包覆成型，如图9所示。
替代地(或附加地)，梳理隔离器500可以通过夹具1000等固定到主体110 和/或面板119上，如图10A和10B所示。例如，一个或多个紧固件800可以被配置成使得梳理隔离器500和夹持体1002对表面清洁头100的主体110和/ 或面板119施加压缩力。在至少一个示例中，夹持体1002也可以由配置成吸收振动的材料形成。作为非限制性示例，夹持体1002可以由与梳理隔离器500 相同的材料形成，但是除非特别声明，否则这不是对本实用新型的限制。在本文公开的任何示例中，紧固件800可以至少部分地被梳理隔离器500包围，例如，如图11A和11B所示。特别地，梳理隔离器500的至少一部分1100可以设置在紧固件800和表面清洁头100的主体110和/或面板119之间。梳理隔离器500的部分1100可以同延地设置在紧固件800和主体110和/或面板119之间，使得紧固件800不直接接触主体110和/或面板119。夹具设计的好处在于，与图8至图9的紧固设计相比，通过增加梳理单元149和表面清洁头100的主体110和/或面板119之间的连接的隔离，可以进一步减少振动和噪音。
现在参考图12，梳理隔离器500可以单独使用粘合剂1200或与本文所述的任何其他连接结合地固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119。粘合剂1200可以包括本领域技术人员已知的任何粘合剂。根据一个示例，粘合剂层 1200可以施加到梳理隔离器500或表面清洁头100的主体110和/或面板119，并且粘合剂层1200的暴露表面可以包括可移除的背衬(未示出)。粘合剂1200 可以简化制造过程，减少部件数量，并从而降低制造成本，并且可以增加梳理隔离器500和主体110和/或面板119之间的接触面积。
梳理单元149的另一个示例通常在图13至图14中示出。特别地，图13 总体示出了表面清洁头100的一个示例的正视横截面图，而图14是沿着图13 的线A-A截取的横截面图。梳理单元149可以与或不与本文所述的任何隔离器 500一起使用。梳理单元149可以包括一个或多个配重物1300，配重物1300 被配置为通过增加梳理单元149的总质量来减少梳理单元149和搅动器122、 124之间的接触所产生的振动和/或噪音，由此在梳理单元149与旋转搅动器 122、124发生接触时降低梳理单元149的加速度。配重物1300可以是梳理单元149总重量的至少75％，例如配重物1300可以是梳理单元149总重量的至少 80％，配重物1300可以是梳理单元149总重量的至少85％，配重物1300可以是梳理单元149总重量的至少90％，和/或配重物1300可以是梳理单元149总重量的至少95％，包括所有这些中的值和范围。作为非限制性示例，没有配重物1300的梳理单元149可以包括由重量大约为16.9g的塑料149形成的后支撑部151和齿/肋152，而具有由金属(例如但不限于钢和/或黄铜)形成的配重物1300和由塑料149形成的后支撑部151和齿/肋152的梳理单元149可以具有大约48.1g的重量。
配重物1300可以由具有比后支撑部151和/或齿/肋152的材料更高密度的材料形成。例如，后支撑部151和/或齿/肋152可以由第一材料(例如但不限于塑料等)形成，而配重物1300可以由密度比第一材料高的第二材料(例如但不限于金属等)形成。
配重物1300可以大致沿着梳理单元149(例如，后支撑部151)的纵向长度L延伸。例如，配重物1300可以与梳理单元149(例如，后支撑部151)基本连续地延伸(例如，与其同延)。替代地，配重物1300可以沿着梳理单元149 (例如，后支撑部151)的一个或多个分离的部分设置和/或设置在梳理单元149 (例如，后支撑部151)的一个或多个分离的部分内。例如，多个分离且单独的配重物1300可以与相邻配重物1300间隔开。
配重物1300可以至少部分地由梳理单元149的后支撑部151封装，如图 13和图14所示。例如，后支撑部151和齿/肋152可以由第一材料形成，而配重物1300可以由第二材料形成。替代，配重物1300可以连接至后支撑部151 而不被封装，例如如图15所示。
如上所述，配重物1300可以可选地与本文所述的任何隔离器500结合，例如，如图16所示。测试已经表明配重物1300和隔离器500的组合一致地工作，并且带来降低噪音的共同好处。此外，配重物1300可以增加梳理单元149的整体刚度，由此减少和/或防止可能导致梳理单元149和搅动器122、124之间的错位的梳理单元149的翘曲。可以理解，梳理单元149的错位会对防缠绕性能和系统耐用性造成不期望的影响。
如本文所述，表面清洁头100可以包括一个或多个可移除的和/或铰接的面板119，例如，该面板119使得一个或多个搅动器122、124能够被移除。表面清洁头100可以包括一个或多个面板隔离器1700，如图17至图18所示，面板隔离器1700被配置成围绕面板119的至少一个组件的外围或接触部分1702的至少一部分延伸。类似于梳理隔离器500，面板隔离器1700可以至少部分地由被配置为吸收由于搅动器122、124的旋转而导致的梳理单元149和搅动器122、 124之间的接触所引起的振动的材料形成。例如，面板隔离器1700可以将来自梳理单元149的振动能量转换成热量，由此减少振动能量向表面清洁头100(例如，主体110和/或面板119)的传递。
参考图1，面板119可以包括一个或多个被配置成可移动地和/或铰接地连接至外壳110的部分。面板119可以可选地包括一个或多个窗口105。窗口105 可以可移除地连接至面板框架107。这样，面板119可以被认为具有至少两个组件，即窗口105和面板框架107。替代地，窗口105可以是与面板框架107 成一体的部件。
如上所述，表面清洁头100可以包括一个或多个面板隔离器1700，如图17 至图18所示，面板隔离器1700被配置成围绕面板119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)的外围或接触部分1702的至少一部分延伸。例如，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地设置在面板119和面板119被配置为固定到的外壳110之间。在至少一个示例中，一个或多个面板隔离器1700至少部分地设置在面板框架107和外壳110之间。替代地(或附加地)，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地设置在窗口105和面板框架107之间。
在图示的示例中，单个面板隔离器1700围绕面板119的窗口105的整个外围或接触部分1702延伸。替代地，一个或多个面板隔离器1700可以沿着面板 119的窗口105的外围或接触部分1702之间的一个或多个分离且单独的部分延伸。例如，多个分离且单独的面板隔离器1700可以与相邻隔离器间隔开。面板隔离器1700因此可以设置在窗口105和面板外壳107之间，以使得除了将窗口 105固定到面板框架107的一个或多个紧固件和/或铰链之外，窗口105通常不直接接触面板框架107。虽然面板隔离器1700被示出为沿着面板119的窗口105 的外围或接触部分1702延伸，但是一个或多个面板隔离器1700可以沿着面板 119的面板框架107的邻近窗口105的外围或接触部分1702延伸和/或可以沿着面板119的面板框架107的邻近外壳110的外围或接触部分1702延伸。
根据一个示例，面板隔离器1700可以设置在面板119和外壳110之间，使得面板119通常不直接接触外壳110，而是通过面板隔离器1700连接至外壳 110。例如，面板隔离器1700可以设置在面板119和外壳110之间，使得面板 119通常不直接接触外壳110，可能的例外是将面板119固定到外壳110的一个或多个紧固件和/或铰链。根据另一个示例，面板隔离器1700可以设置在面板 119和外壳110之间，使得面板119不直接接触外壳110，而是通过面板隔离器 1700连接至外壳110。
在至少一个示例中，梳理单元149可以固定到外壳110和/或面板119，在它们中间没有梳理隔离器500，如图17至图18所示。例如，梳理单元149可以使用一个或多个紧固件、粘合剂等直接固定到外壳110和/或面板119的任何部分。梳理单元149也可以与外壳110和/或面板119形成为一体和/或整体的组件(例如，梳理单元149可以与外壳110和/或面板119成形/模制)。一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地设置在面板119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)和外壳110之间(例如，在外围或接触部分1702和外壳110之间)，以吸收由搅动器122、124的旋转导致的梳理单元149和搅动器 122、124之间的接触引起的振动。应当理解，在本文所述的任何示例中，面板 119可以可移除地连接至外壳110或者可以不可移除地连接至外壳110。
根据另一个示例，至少一个面板隔离器1700可以至少部分地设置在面板 119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)和外壳110之间，并且梳理单元149也可以通过梳理隔离器500固定到面板119，例如图19至图23 中总体示出。在图示的示例中，梳理单元149通过多个橡胶垫圈和紧固件800 (例如但不限于，带肩螺钉)固定到窗口105。然而，应当理解，梳理单元149 可以使用本文公开的任何隔离器500连接至面板119。与梳理隔离器500和面板隔离器1700中的单独一者相比，梳理隔离器500和面板隔离器1700的组合可以增强振动并降噪。另外，包括配重物1300的梳理单元149也可以与梳理隔离器500和/或面板隔离器1700一起使用。
包括隔离器500和1700的系统的另一个示例总体在图24至图26中示出。面板隔离器1700可以可选地在窗口105和面板框架107之间形成密封和/或在面板119(例如，面板框架107)和外壳110之间形成密封。梳理单元149可以可选地包括配重物1800。
现在参考图27至图30，总体示出了包括不可移除的面板119的表面清洁头100的一个示例。不可移除的面板119可以连接至外壳110，使得面板119 不能在不破坏和/或拆卸表面清洁头100的情况下被移除(即，面板119不打算被用户移除)。例如，面板119结合(例如，使用粘合剂、焊接等)到外壳110 和/或可以与外壳110一体形成。面板119可以可选地包括一个或多个至少部分透明和/或半透明的窗口105(注意，虽然附图中窗口105显示为实心的，但这仅仅是为了说明的目的)。窗口105可以使得搅动器122、124中的一个或多个从表面清洁头100的顶部至少部分可见。窗口105可以可移除地连接至面板框架107。这样，面板119可以被认为具有至少两个组件，即窗口105和面板框架107。替代地，窗口105可以是与面板框架107一体的组件。
一个或多个梳理隔离器500可以至少部分地设置在梳理单元149和外壳110 和/或面板119(例如但不限于，窗口105和/或面板框架107)之间。梳理隔离器500可以使用本文所述的任何机构连接至梳理单元149和外壳110和/或面板 119。作为非限制性示例，梳理隔离器500可以使用粘合剂和/或焊接连接至梳理单元149和外壳110和/或面板119。
梳理单元149可以可选地包括一个或多个配重物1300，如本文所述。附加地(或替代地)，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地设置在可以被连接的面板119(例如，窗口105和/或面板框架107)和外壳110之间。如本文所述，面板119可不可移除地连接至外壳110，然而，在至少一个示例中，面板119仍然能够相对于外壳110轻微移动，以减少振动的传递和/或减少由梳理单元149和搅动器122、124之间的相互作用产生的噪音量。面板隔离器1700 也可以可选地在面板119和外壳110之间产生密封，以增加搅动室123内的抽吸力。
现在参考图31，本实用新型还可以具有可调泄放阀3100。可调泄放阀3100 可以位于任何地方；然而，在至少一个示例中，可调泄放阀3100位于把手3102 上。可调泄放阀3100可以被配置成允许用户通过开口127和/或脏空气入口129 选择期望的抽吸量(例如，图1)。例如，通过开启可调泄放阀3100可以减少通过脏空气入口129的气流，因为一些气流将流过可调泄放阀3100并且从开口 127和/或脏空气入口129分流。相反，通过开口127和/或脏空气入口129的气流可以通过关闭可调泄放阀3100来增加。除了调节通过开口127和/或脏空气入口129的气流之外，可调泄放阀3100还可用于降低噪音水平。特别地，可以通过关闭可调泄放阀3100来降低噪音水平。可以理解，尤其是如果可调泄放阀 3100位于靠近用户的把手3102上，流过可调泄放阀3100的空气可能在用户附近产生噪音。关闭可调泄放阀3100减少了通过可调泄放阀100的气流，由此降低了用户附近的噪音水平。可调泄放阀3100可以在一个范围内无限可调节/或可以包括多个预设位置(例如，完全开启、完全关闭和/或部分开启)。可调泄放阀3100的完全关闭位置可以对应于最大地毯清洁模式。在至少一个示例中，可调泄放阀3100可以包括滑块3104，滑块3104沿着开启/关闭空气入口3106 移动；然而，这仅仅是一个示例，可调泄放阀3100可以包括本领域技术人员已知的任何阀。可调泄放阀3100可以单独使用或者与隔离器500、1700和/或配重物1800中的一个或多个结合使用，以进一步降低噪音水平。
参考图32至图33，本实用新型可以包括一个或多个马达隔离器3200(图 32)和/或马达支撑隔离器3300(图33)。马达隔离器3200和马达支撑隔离器 3300可以至少部分地设置在马达3202与表面清洁头100的框架和/或外壳110 的一部分之间。在图示的示例中，马达3202可以包括搅动器马达，该搅动器马达被配置成使一个或多个搅动器122、124旋转。例如，马达3202可以包括驱动轴3204和驱动齿轮3206，驱动齿轮3206通过齿轮系和/或皮带3208连接至搅动器122、124。当然，这仅仅是一个示例，除非特别声明，否则本实用新型不限于该示例。
马达隔离器3200和马达支撑隔离器3300可以至少部分地由被配置成吸收由马达3202的旋转引起的振动并将振动能量转换成热量的材料形成，由此减少振动能量向表面清洁头100的传递。在至少一个示例中，马达隔离器3200和马达支撑隔离器3300可以至少部分地由弹性体材料形成。弹性体材料的非限制性示例包括聚氯乙烯(PVC)、橡胶(天然和合成的)、硅树脂等。弹性体材料可以具有30至90的肖氏硬度。例如，马达隔离器3200和马达支撑隔离器3300 可以由具有的肖氏硬度为30至90的PVC形成，例如但不限于由肖氏硬度为 50、70和/或85，包括其中的所有范围的PVC形成。
图32中的马达隔离器3200可以以本领域技术人员已知的任何方式至少部分地固定在马达32和框架/外壳110之间。作为非限制性示例，马达隔离器3200 可以以类似于本文关于梳理隔离器500所述的任何方式固定。例如，马达3202 可以使用一个或多个紧固件(未示出)和一个或多个橡胶垫圈3210固定到框架 /外壳110。
图33中的马达支撑隔离器3300可以设置在马达3202与框架和/或外壳110 之间。在至少一个示例中，马达支撑隔离器3300可以形成围绕马达3200的周边延伸的环形环等；然而，应当理解，马达支撑隔离器3300可以仅围绕马达 3200的一部分延伸。
本文所述的表面清洁头100可以是任何类型的清洁装置的一部分。例如，图34和图35示出了两种不同类型的清洁装置3400、3500的示例，这两种清洁装置3400、3500可以包括根据本文所述的实施方式的表面清洁头100。表面清洁头100可以用在具有连接至杆3404的可移除罐3401的立式真空清洁器3400 上，例如美国专利申请公开号2015/0351596中描述的类型，其被共同拥有并通过引用全部并入本文。表面清洁头100可以用在具有连接在杆3504一端的可拆卸手持真空清洁器3501的杆式真空清洁器3500上，例如美国专利申请公开号 2015/0135474中描述的类型，其被共同拥有并通过引用完全并入本文。
图36示出了机器人真空清洁器3600形成的表面清洁头100，其包括外壳 110和具有梳理单元(未示出)的清洁辊3624，如本文所公开。机器人真空清洁器3600还可以包括一个或多个轮3630，用于围绕待清洁的表面移动。在2017 年3月10日提交的美国临时申请号62/469,853号中更详细地公开了机器人真空清洁器中使用的梳理单元的示例，该申请通过引用并入本文。
虽然本文已经描述了本实用新型的原理，但是本领域技术人员应该理解，该描述仅仅是作为示例来进行的，而不是对本实用新型范围的限制。除了本文示出和描述的示例性实施方式之外，其他实施方式也在本实用新型的范围内。本领域普通技术人员的修改和替换被认为在本实用新型的范围内，本实用新型的范围除了以上权利要求之外不受限制。

Claims (16)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：
表面清洁头，所述表面清洁头包括搅动室，所述搅动室被配置为在所述搅动室中至少部分地接收旋转搅动器；
梳理单元，所述梳理单元被配置为至少部分地设置在所述搅动室内，所述梳理单元包括部分延伸到所述搅动器中的至少一个梳理突部；和
至少一个梳理隔离器，所述至少一个梳理隔离器至少部分设置在所述梳理单元和所述表面清洁头之间，所述梳理隔离器被配置成吸收由所述搅动器和所述梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述梳理单元包括一系列间隔开的梳理突部，所述一系列间隔开的梳理突部部分延伸到所述搅动器中。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述表面清洁头进一步包括限定所述搅动室的一部分的面板，所述面板被配置为在关闭位置和开启位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述梳理隔离器设置在所述梳理单元和所述面板之间。
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述梳理单元包括后支撑部和多个间隔开的梳理突部，所述多个间隔开的梳理突部部分地延伸到所述搅动器中，其中，所述梳理隔离器设置在所述后支撑部和所述面板之间。
6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述面板可移除地连接至所述表面清洁头的外壳。
7.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述面板通过至少一个铰链连接至所述表面清洁头的外壳。
8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述表面清洁头包括限定所述搅动室的至少一部分的外壳，并且，所述梳理隔离器设置在所述梳理单元和所述外壳之间。
9.一种表面清洁头，其特征在于，所述表面清洁头包括：
外壳，所述外壳在所述外壳的下侧限定开口并限定搅动室的一部分；
面板，所述面板限定所述搅动室的另一部分，所述面板被配置为在关闭位置和开启位置之间移动；
搅动器，所述搅动器配置成在所述搅动室内旋转；
梳理单元，所述梳理单元被配置为至少部分地设置在所述搅动室内，所述梳理单元包括部分延伸到所述搅动器中的至少一个梳理突部；和
面板隔离器，所述面板隔离器至少部分设置在所述外壳和所述面板之间，所述面板隔离器被配置为吸收由所述搅动器和所述梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音。
10.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述梳理单元包括一系列部分延伸到所述搅动器中的间隔开的梳理突部。
11.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述面板包括面板框架和窗口，其中，所述面板隔离器设置在所述面板框架和所述窗口之间。
12.根据权利要求11所述的表面清洁头，其特征在于，所述窗口包括至少部分透明的材料。
13.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述面板包括面板框架和窗口，其中，所述面板隔离器设置在所述面板框架和所述外壳之间。
14.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述面板可移除地连接至所述表面清洁头的所述外壳。
15.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述面板通过至少一个铰链连接至所述表面清洁头的所述外壳。
16.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述表面清洁头进一步包括至少部分设置在所述梳理单元和所述面板之间的至少一个梳理隔离器，所述至少一个梳理隔离器被配置为吸收由所述搅动器和所述梳理单元之间的接触产生的机械振动以降低噪音。
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