CN117915816A - 在吸嘴装置中设定至少一个工作构件的位置 - Google Patents

Abstract

在清洁表面的领域中，提供了一种吸嘴装置(1)，其被构造成被应用在清洁设备中并且在表面(2)上方在吸嘴装置(1)的前进方向(da)上向前及向后被移动。吸嘴装置(1)包括至少一个工作构件(30)，该工作构件被构造成在吸嘴装置(1)上具有至少两个可能位置之一；以及构件设定机构(40)，其被构造成与至少一个判别参数的值相关地自动设定该至少一个工作构件(30)的位置，该至少一个判别参数受到吸嘴装置(1)和实际表面(2)之间的运动阻力的影响。以这种方式，实现了至少一个工作元件(30)的与表面类型相关的位置的自动设定。

Description

在吸嘴装置中设定至少一个工作构件的位置

技术领域

本发明涉及一种吸嘴装置，该吸嘴装置被构造成被应用在清洁设备中并且被用于在表面上的清洁动作中，其中所述吸嘴装置：被构造成在表面上方在所述吸嘴装置的前进方向上向前及向后被移动，包括至少一个工作构件，该工作构件被构造成在吸嘴装置上具有至少两个可能位置之一，并且包括构件设定机构，该构件设定机构被构造成自动设定该至少一个工作构件的位置。

此外，本发明涉及一种包括如所提及的吸嘴装置的真空清洁器，该真空清洁器可以是无绳真空清洁器和/或杆式真空清洁器。

背景技术

众所周知，真空清洁器用于去除待清洁表面上的污垢。本文本中使用的术语“污垢”应被理解为覆盖表面上可能存在的任何污染物，并且可以在可能与另一种清洁动作(诸如拖地)相结合的真空清洁动作的作用下被去除。这方面的实际示例包括灰尘和任何类型的小颗粒，以及还有潮湿类型的污染物，诸如溢出的饮料。待清洁表面的实际示例是地板，其中地板可以是任何类型，诸如木地板、地毯地板、瓷砖地板等。

通常，真空清洁器具有真空清洁器头，其通常被称为诸如吸头、抽吸吸嘴或吸嘴装置之类的术语。在本文本中，将使用后一个术语。吸嘴装置是真空清洁器的一部分，在该吸嘴装置处将发生从待清洁表面拾取污垢的实际过程，且因此吸嘴装置被放置在该表面上或至少靠近该表面。此外，真空清洁器通常包括包含污垢积聚区域的本体部分和被构造成作用在吸嘴装置上以使得在真空清洁器的操作期间抽吸力在吸嘴装置中占主导地位的装置。抽吸力用于促进在真空清洁器的操作期间朝向污垢积聚区域输送从表面拾取的污垢。抽吸力在从表面拾取污垢的实际过程中也可能发挥作用。另一方面，吸嘴装置可以被配备有用于与表面相互作用以便拾取污垢的至少一个可移动部件，诸如至少一个可旋转刷，该刷可以用作污垢的搅拌器并且可以被特别地构造成帮助从表面去除污垢并将其引导至吸嘴装置的更内部处。

US 3,798,704公开了一种真空清洁器吸嘴，其具有提供从抽吸入口到出口的空气流路径的通道，抽吸入口由带孔的平坦表面部分限定，该带孔的平坦表面部分用作用于清洁毯子/地毯的工作构件。用作用于清洁硬地板的另一工作构件的刷被安装在抽吸入口附近的吸嘴上，以用于在分别位于抽吸入口上方和下方的上部位置和下部位置之间移动。因此，真空清洁器吸嘴具有一对工作构件，一个用于清洁毯子/地毯，且另一个用于清洁硬地板。真空清洁器吸嘴被设计成，当吸嘴在毯子/地毯或硬地板上方移动时，自动将正确的工作构件置于清洁位置中。为此，用于清洁毯子/地毯的工作构件被实现为平滑操作构件，并且用于清洁硬地板的工作构件被实现为刷操作构件。当吸嘴的抽吸入口和出口之间的空气流路径中的空气流处于或小于预定速度时，平滑操作构件自动运行以执行清洁，并且当空气流超过预定速度时，刷操作构件自动运行以执行清洁。具体地，这是通过提供诸如勺子或漏斗之类的结构来实现的，当在抽吸入口和出口之间流动的空气流超过预定速度时，这些结构位于在抽吸入口和出口之间流动的空气中的至少一部分的直接移动路径中，冲击这种结构的空气被该结构转向到第二通道中，以产生空气的动态压力分量，从而促进将刷操作构件移动到其活动位置。

一般而言，已知在吸嘴装置中具有至少一个工作构件。例如，已知一种类型的工作构件，其被特别地构造成与诸如地毯地板之类的软地板相互作用，并且其不应被允许接触硬地板以避免损坏硬地板，例如以划痕的形式损坏硬地板。吸嘴装置是已知的，其被构造成使得能够手动设定工作构件的位置，在这种情况下，需要用户根据待清洁表面的类型来进行适当的动作。存在这样的风险：当要清洁另一种类型的表面时，用户忘记切换工作构件的位置，或者用户对于工作构件的哪个位置应该与工作构件的哪个位置相配感到困惑，并因此设定了工作构件的不正确位置。此外，吸嘴装置是已知的，其中，当吸嘴装置被用在硬地板上时，吸嘴装置中存在的负压被用来提升工作构件离开地板。在后一种吸嘴装置的背景下，减轻了依赖于用户动作所涉及的问题，但是事实是依赖于负压效应在所有可能的情形下都是不可能/不适合的。例如，在无绳杆式真空清洁器的情况下，负压水平不足以实现工作构件的期望设定。而且，能够利用负压来引起工作构件移动的构造需要吸嘴装置中的大量空间，且由此显著增加了吸嘴装置的庞大。

发明内容

本发明的目的是提供一种设定吸嘴装置的至少一个工作构件的位置的方法，其不需要用户动作，其不涉及使用笨重的机械装置和/或复杂/昂贵的电子设备，并且其不需要高水平的负压。

鉴于前述，本发明提供了一种吸嘴装置，该吸嘴装置被构造成被应用于清洁设备中并被用于在表面上的清洁动作中，其中该吸嘴装置：被构造成在表面上方在吸嘴装置的前进方向上向前及向后被移动，包括至少一个工作构件，该至少一个工作构件被构造成在吸嘴装置上具有至少两个可能位置之一，并且包括构件设定机构，该构件设定机构被构造成与至少一个判别参数的值相关地自动设定至少一个工作构件的位置，该至少一个判别参数受到吸嘴装置和实际表面之间的运动阻力的影响。

从根据本发明的吸嘴装置的前述定义可知，该构件设定机构基于另一种原理来运行，该原理不同于使用负压来确定至少一个工作构件的位置。在本发明的上下文中，发现可以根据吸嘴装置与实际表面之间的运动阻力来操作该构件设定机构，这是利用了以下认识：一般来说，待清洁表面为硬地板时的运动阻力显著低于当表面为软地板时的运动阻力。这允许吸嘴装置的以下实施例：在该实施例中，通过主动检测找到至少一个判别参数的值；或甚至吸嘴装置的这样的实施例：在该实施例中，构件设定机构被设计成使得喷嘴装置和表面之间的运动阻力的变化以直接机械的方式作用在该构件设定机构上，诸如通过力的传递。

本发明涵盖各种类型的工作构件。在这方面，值得注意的是，如果至少一个工作构件被构造成具有至少一个活动位置和非活动位置，则可能是实用的，在该至少一个活动位置处，该至少一个工作构件能够影响吸嘴装置和表面之间的相互作用，而该非活动位置是至少一个工作构件无法这样做的位置。可以使得当至少一个工作构件处于至少一个活动位置时，至少一个工作构件处于接触该表面的位置中，尽管这在本发明的上下文中不是必需的。在任何情况下，如果构件设定机构被构造成当至少一个判别参数的值超过参考值时将至少一个工作构件从非活动位置置于活动位置，则这可能是实用的。特别地，此类参考值可以在与吸嘴装置在硬表面上方的移动相关的至少一个判别参数的值和与吸嘴装置在软表面上方的移动相关的至少一个判别参数的值之间，该软表面比该硬表面提供更高运动阻力。这一选择对于至少一个工作构件旨在仅与软表面相互作用而不与硬表面相互作用的实际情况是有利的。

在本发明的上下文中，关于受到吸嘴装置和待清洁表面之间的运动阻力影响的至少一个判别参数存在多种选项。根据第一选项，吸嘴装置被构造成，分别在外部推力和外部拉力的作用下，在表面上方在吸嘴装置的前进方向上向前及向后被移动，并且至少一个判别参数是表示外部推力的参数。外部推力和外部拉力具体地可以由用户施加。根据替代或附加选项，吸嘴装置包括被构造成与表面相互作用的至少一个可旋转刷，以及被构造成驱动刷的马达，并且至少一个判别参数是表示马达的功率消耗的参数。鉴于假设外部推力的增加指示吸嘴装置和表面之间的运动阻力的增加，第一种选项是实用的，而鉴于假设马达的功率消耗的增加指示运动阻力的增加，则后一种选项是实用的。一般而言，当表面的结构改变为涉及运动阻力增加的结构时，则需要更大的力来推动吸嘴装置穿过待清洁表面。类似地，当表面的结构改变为涉及运动阻力增加的结构时，需要更多的功率来维持刷的旋转。将这两个选项彼此相加地付诸实践可以有助于构件设定机构对表面类型改变的反应的准确性和/或速度。

吸嘴装置的以下实施例是可行的，其中构件设定机构包括传感器系统，该传感器系统包括传感器和控制器，该传感器被配置为生成表示至少一个判别参数的值的输出，该控制器被配置为接收传感器的输出并应用算法，该算法被设计为基于传感器的输出来确定至少一个工作构件的待设定的位置。例如，如果至少一个判别参数是如前文所建议的表示外部推力的参数，则传感器可以是被布置在吸嘴装置中/上的适当位置处的力传感器。一般而言，本发明涵盖了对至少一个工作构件的位置的电子控制。

而且，吸嘴装置的以下实施例是可行的，其中构件设定系统包括机械系统，该机械系统包括反作用元件，该反作用元件被构造成提供抵抗外部推力的反作用力。以这种方式，可以对至少一个工作构件的位置进行纯机械控制。反作用元件的实际示例是弹性元件，诸如弹簧元件。在工作构件被构造成具有先前所提及的至少一个活动位置和非活动位置的情况下，这可以是实用的：如果反作用元件被构造成：当外部推力的值小于反作用力的值时，使得至少一个工作构件能够保持在非活动位置；并且当外部推力的值超过反作用力的值时，使得至少一个工作构件能够从非活动位置移动到活动位置。这在期望如果吸嘴装置位于硬表面上则使至少一个工作元件处于非活动位置的情形中同样也是合适的。还可以使得反作用元件被构造成当外部推力的值下降到反作用力的值以下时使得至少一个工作构件能够从活动位置移动到非活动位置。以这种方式，实现了至少一个工作构件的位置和表面类型之间的完全自动化的链接，其中当在软表面上使用吸嘴装置时，至少一个工作构件自动地被置于活动位置，并且其中当在硬表面上使用吸嘴装置时，至少一个工作构件自动地被置于非活动位置。

如果吸嘴装置被配备有锁定机构，该锁定机构被构造成具有用以将至少一个工作构件锁定就位的位置和用以释放至少一个工作构件的位置中的一者，则这可能是实用的，因为在这种情况下，实现了避免无意地切换至少一个工作构件的位置的实际可能性。一般而言，具有锁定机构提供了独立于外部因素来固定至少一个工作构件的位置的功能性。可以以任何合适的方式控制这样的锁定机构，以手动和/或自动的方式。

如先前所建议的，至少一个工作构件可以是任何适当的类型。在根据本发明的吸嘴装置的实际实施例中，至少一个工作构件包括被布置在吸嘴装置的一侧处的斜坡元件，该侧是在前进方向上的前侧，其中斜坡元件在在活动位置和非活动位置之间是可移动的，在活动位置处斜坡元件作用来限制从吸嘴装置的前侧到吸嘴装置的气流。当在软表面上使用吸嘴装置时，通常旨在设定斜坡元件的活动位置，以便通过界定适当的区域并由此对软表面的多孔性质提供补偿来确保从表面到吸嘴装置的足够的空气流，以及当在硬表面上使用吸嘴装置时设定斜坡元件的非活动位置。

具体地，吸嘴装置可以被构造成被应用在包括空气抽吸源的清洁设备(即真空清洁器)中，并且如果吸嘴装置包括壳体，该壳体包括被构造成使得能够将壳体联接到清洁设备的空气抽吸源的联接区域，则这是实用的。。

本发明还涉及一种包括如上所述的吸嘴装置的真空清洁器，该真空清洁器可以是无绳真空清洁器和/或杆式真空清洁器。如相关领域中本身已知的，真空清洁器是包括本体部分的器具，吸嘴装置可连接到该本体部分，其中本体部分包括污垢积聚区域和被构造成作用在吸嘴装置上以使得在真空清洁器的操作期间抽吸力在吸嘴装置中占主导地位的装置。

本发明的上述和其他方面将从如前文所定义和描述的吸嘴装置的实际实施例的以下详细描述中变得显而易见并被阐明。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中相同或相似的零件由相同的参考标记指示，并且其中：

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的吸嘴装置的透视图，该吸嘴装置包括可移动地布置在吸嘴装置上的斜坡元件，其中吸嘴装置的盖零件被移除并且斜坡元件被示出处于活动位置，

图2示意性地示出了吸嘴装置的类似视图，其中所示的斜坡元件处于非活动位置，

图3是吸嘴装置的数个部件的示意图，并且图示了斜坡元件从非活动位置到活动位置的移动，以及

图4是吸嘴装置的相同部件的类似描绘，并且图示了斜坡元件从活动位置到非活动位置的移动。

具体实施方式

图1-图4涉及根据本发明实施例的吸嘴装置1。应当注意的是，附图中示出和图示的实施例是本发明涵盖的各种可能性中的实用实施例，并且下面将讨论的实施例的各方面决不能被理解为限制于所附权利要求中所限定的本发明。

吸嘴装置1被构造成被应用在包括空气抽吸源(未示出)的清洁设备中，并且包括壳体10，该壳体10包括联接区域11，该联接区域11被构造成使得能够将壳体10联接到清洁设备的空气抽吸源。在壳体10面向待清洁表面2的一侧，壳体10被设置有开口12，如图3和图4中可见。此外，吸嘴装置1包括可旋转刷20，该可旋转刷20被构造成与表面2相互作用并被布置在壳体10的刷区域13中。刷20可以是任何合适的类型，诸如包括芯21和从芯21延伸的刷元件22的类型，其中刷元件22的自由端部部分被构造成接触表面2并由此搅动可能存在于表面2上的污垢。实际上，当吸嘴装置1被安装为清洁设备的一部分而并且清洁设备被操作来清洁表面2时，刷20被驱动以进行旋转，并且空气抽吸源处于活动状态。因此，从表面2去除表面2上可能存在的污垢并将其移位到吸嘴装置1的壳体10内部。使得污垢在壳体10中从刷区域13进一步向下游朝向联接区域11移动，其中污垢穿过壳体10的内部开口14。

在本发明的上下文中，其中吸嘴装置1被配置用于自主移动的实施例是可行的。在所示的示例中，吸嘴装置1被构造成，在用户动作的作用下，特别是在分别由用户施加的推力和拉力的作用下，在表面2上方在吸嘴装置1的前进方向d_a上向前及向后被移动。在图3和图4中，分别借助水平箭头来指示向前及向后移动。为了执行清洁动作，用户握住清洁设备的与吸嘴装置1联接的适当部分，并操纵该部分，从而实现吸嘴装置1在表面2上的期望移动，在清洁设备是杆式真空清洁器的情况下，该部分可以是清洁设备的本体部分上的手柄，或者在清洁设备是筒式真空清洁器的情况下，该部分可以是清洁设备的软管上的握持部分。

吸嘴装置1被配备有用作工作构件的斜坡元件30，该斜坡元件30被构造成在吸嘴装置1上具有两个可能位置之一，即如图1中所示的降低位置，其是斜坡元件30的活动位置，以及如图2中所示的升高位置，其是斜坡元件30的非活动位置。斜坡元件30被布置在吸嘴装置1的一侧，该侧是在前进方向d_a上的前侧。在活动位置处，斜坡元件30作用来限制从吸嘴装置1的前侧到吸嘴装置1的气流。以这种方式，防止了在与多孔软表面相互作用的影响下否则会发生的压力损失，使得不会影响从这种类型的表面去除污垢。

事实是，只有当待清洁表面2是软表面时，斜坡元件30才被置于活动位置，而当待清洁表面2是硬表面时，斜坡元件30将被置于非活动位置以避免损坏该类型的表面。为了设定斜坡元件30的位置，吸嘴装置1被配备有构件设定机构40，该构件设定机构被构造成鉴于待清洁表面2的类型来确保斜坡元件30的位置总是合适的。在吸嘴装置1的本实施例的上下文中，具体地，构件设定机构40被构造成在由用户施加的用于在清洁动作期间移动吸嘴装置1穿过表面2的力的作用下自动设定斜坡元件30的位置，如现在将解释的。

吸嘴装置1的壳体10包括在一定程度上可相对于彼此移动的两个部分，这些壳体部分中的一者与联接区域11相关联，而这些壳体部分中的另一者与刷区域13相关联。斜坡元件30通过铰接结构41被联接到与联接区域11相关联的壳体部分。此外，弹性元件42(在所示示例中为螺旋弹簧)被布置在两个壳体部分之间。在默认情形中，在与联接区域11相关联的壳体部分上没有施加任何力的情况下，弹性元件42作用来将壳体部分推开至使得铰接构造41所处的位置用于实现斜坡元件30的升高的、非活动位置的程度。弹性元件42的特性被选择为使得当在与联接区域11相关联的该部分上施加推力F_push时，如图3中所图示，只要该推力F_push的值低于由弹性元件42施加的反作用力的值，该推力F_push作用来实现吸嘴装置1在表面2上的向前移动而不会迫使斜坡元件30从非活动位置移动到活动位置，而在该推力F_push的值超过反作用力的值时，该推力F_push作用来实现吸嘴装置1在表面2上的向前移动，同时还迫使斜坡元件30从非活动位置移动到活动位置，如在图3中借助弯曲箭头所指示的。在图3中，以实线描绘了处于活动位置的斜坡元件30，并且以虚线描绘了处于非活动位置的斜坡元件30。当随后将拉力F_pull施加在与联接区域11相关联的该部分上时，如图4中所图示，该拉力F_pull作用来实现吸嘴装置1在表面2上的向后移动。在此过程中，斜坡元件30从活动位置返回到非活动位置的移动在弹性元件42的动作的作用下发生，如图4中借助弯曲箭头所指示的。在图4中，处于活动位置的斜坡元件30以虚线来描绘，而处于非活动位置的斜坡元件30以实线来描绘。

从前述可知，当吸嘴装置1在表面2上方在吸嘴装置1的前进方向d_a上向前及向后被移动时，当在向前移动期间施加在吸嘴装置1上的推力F_push小于由弹性元件42施加的反作用力时，斜坡元件30持续地保持在非活动位置。然而，当在向前移动期间施加在吸嘴装置1上的推力F_push超过反作用力时，构件设定机构40作用来将斜坡元件30从非活动位置移动到活动位置。因此，当吸嘴装置1被用来在表面2上执行清洁动作时，其中涉及在吸嘴装置1和表面2之间的运动阻力如此高以致于向前移动吸嘴装置1所需的推力F_push的值大于弹性元件42的反作用力的值，则斜坡元件30在向前移动期间自动降低并在向后移动期间自动升高。

为了说明的目的，当在表面2上移动吸嘴装置1时，存在位于吸嘴装置1和表面2之间的摩擦区域，即运动阻力有影响的区域，在图3和图4中被示出为由虚线界定的框A_f。鉴于一般来说相对高的运动阻力与软类型的表面2相关联并且相对低的运动阻力与硬类型的表面2相关联的事实，仅当在软类型的表面2上使用吸嘴装置1时才获得斜坡元件30的活动位置，并且根据需要相对于硬类型的表面2来确保斜坡元件30的非活动位置。

另外，可以向吸嘴装置1添加特征以使得能够锁定斜坡元件30的位置。通过将斜坡元件30锁定在活动位置，可以确保在向后移动中的最佳软表面性能，因为当斜坡元件30保持向下时，可以在吸嘴装置1中产生更高的负压。具有锁定特征的其他好处可以包括防止在高摩擦硬表面或在碰撞到障碍物时的意外切换，或者确保在低摩擦软地板上的正确切换。

如图3和图4中所图示以及前面所描述的构件设定机构40被配置成以纯机械方式来操作。这并不改变以下事实：本发明还涵盖如下吸嘴装置1的实施例，其中构件设定机构40基于其他原理起作用，包括涉及使用电检测和控制系统的原理。

本领域技术人员将清楚，本发明的范围不限于前面讨论的示例，而是可以对其进行若干修订和修改而不背离所附权利要求中所限定的本发明的范围。本发明旨在被解释为包括所有这些修订和修改，只要它们落入权利要求或其等同物的范围内。尽管已经在附图和描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可能已经省略了理解本发明不需要的细节，并且不一定按比例绘制。

本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、说明书和所附权利要求，可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制本发明的范围。

除非另外明确说明，否则针对特定实施例讨论的或与特定实施例相关的元件和方面可以适当地与其他实施例的元件和方面进行组合。因此，在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。

本领域技术人员将理解本文本中使用的术语“包括”和“包含”涵盖术语“由......组成”。因此，术语“包含”或“包括”就一个实施例而言可以表示“由......组成”，但是在另一个实施例中可以意指“包含/具有/配备有至少所定义的物质以及可选地一种或多种其他物质”。

本发明的值得注意的方面被总结如下。在清洁表面的领域中，提供了一种吸嘴装置1，其被构造成被应用在清洁设备中并且在表面2上方在吸嘴装置1的前进方向d_a上向前及向后被移动。吸嘴装置1包括至少一个工作构件30，该至少一个工作构件被配置成在吸嘴装置1上具有至少两个可能位置之一，以及构件设定机构40，该构件设定机构被配置成相对于至少一个判别参数的值来自动设定至少一个工作构件30的位置，该判别参数受到吸嘴装置1和实际表面2之间的运动阻力的影响。以这种方式，实现了至少一个工作元件30的与表面类型相关的位置的自动设定。

Claims (15)

1.吸嘴装置(1)，被构造成被应用在清洁设备中并被用于表面(2)上的清洁动作中，其中所述吸嘴装置(1)：

被构造成在所述表面(2)上方在所述吸嘴装置(1)的前进方向(d_a)上向前及向后被移动，

包括至少一个工作构件(30)，所述至少一个工作构件(30)被构造成在所述吸嘴装置(1)上具有至少两个可能位置之一，以及

包括构件设定机构(40)，所述构件设定机构(40)被构造成与至少一个判别参数的值相关地自动设定所述至少一个工作构件(30)的位置，所述至少一个判别参数受到所述吸嘴装置(1)和实际表面(2)之间的运动阻力的影响。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置(1)，其中所述至少一个工作构件(30)被构造成具有至少一个活动位置和非活动位置，在所述至少一个活动位置处，所述至少一个工作构件(30)能够影响所述吸嘴装置(1)和所述表面(2)之间的相互作用。

3.根据权利要求2所述的吸嘴装置(1)，其中所述构件设定机构(40)被构造成，当所述至少一个判别参数的值超出参考值时将所述至少一个工作构件(30)从所述非活动位置置于活动位置。

4.根据权利要求3所述的吸嘴装置(1)，其中所述参考值在与所述吸嘴装置(1)在硬表面(2)上方的移动相关的所述至少一个判别参数的值和与所述吸嘴装置(1)在软表面(2)上方的移动相关的所述至少一个判别参数的值之间，所述软表面(2)比所述硬表面(2)提供更高运动阻力。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的吸嘴装置(1)，其中所述吸嘴装置(1)被构造成，分别在受到外部推力(F_push)和外部拉力(F_pull)的作用下，在所述表面(2)上方在所述吸嘴装置(1)的前进方向(d_a)上向前及向后被移动，并且其中所述至少一个判别参数是表示所述外部推力(F_push)的参数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸嘴装置(1)，包括被构造成与所述表面(2)相互作用的至少一个可旋转刷(20)，以及被构造成驱动所述刷(20)的马达，其中所述至少一个判别参数是表示所述马达的功率消耗的参数。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸嘴装置(1)，其中所述构件设定机构(40)包括传感器系统，所述传感器系统包括传感器和控制器，所述传感器被配置为生成表示所述至少一个判别参数的所述值的输出，所述控制器被配置为接收所述传感器的输出并应用算法，所述算法被设计为基于所述传感器的输出来确定所述至少一个工作构件(30)的待设定的位置。

8.根据权利要求5所述的吸嘴装置(1)，其中所述构件设定系统(40)包括机械系统，所述机械系统包括反作用元件(42)，所述反作用元件被构造成提供抵抗所述外部推力(F_push)的反作用力。

9.根据权利要求8所述的吸嘴装置(1)，包括根据权利要求2所限定的所述工作构件(30)，其中所述反作用元件(42)被构造成：只要所述外部推力(F_push)的值低于所述反作用力的值，则使得所述至少一个工作构件(30)能够保持在所述非活动位置；并且当所述外部推力(F_push)的值超过所述反作用力的值时，使得所述至少一个工作构件(30)能够从所述非活动位置移动到活动位置。

10.根据权利要求9所述的吸嘴装置(1)，其中所述反作用元件(42)被构造成，当所述外部推力(F_push)的值下降到所述反作用力的值以下时，使得所述至少一个工作构件(30)能够从所述活动位置移动到所述非活动位置。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的吸嘴装置(1)，其中所述反作用元件(42)包括至少一个弹性元件。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的吸嘴装置(1)，包括锁定机构，所述锁定机构被构造成具有用以将所述至少一个工作构件(30)锁定就位的位置和用以释放所述至少一个工作构件(30)的位置中的一者。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的吸嘴装置(1)，其中所述至少一个工作构件(30)包括斜坡元件，所述斜坡元件被布置在所述吸嘴装置(1)的一侧，所述侧是在所述前进方向(d_a)上的前侧，并且其中所述斜坡元件(30)在活动位置和非活动位置之间是可移动的，在所述活动位置处，所述斜坡元件(30)作用来限制从所述吸嘴装置(1)的所述前侧到所述吸嘴装置(1)的气流。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的吸嘴装置(1)，被构造成被应用在包括空气抽吸源的清洁设备中，并且包括壳体(10)，所述壳体(10)包括联接区域(11)，所述联接区域(11)被构造成使得能够将所述壳体(10)联接到所述清洁设备的所述空气抽吸源。

15.真空清洁器，包括根据权利要求1-14中任一项所述的吸嘴装置(1)。