TW201726264A - 微型鑽頭打點裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種微型鑽頭打點裝置，其包含用於測定重磨後變短的微型鑽頭剩餘長度的測定部，和根據測定的剩餘長度，將設定顏色的油墨打點在重磨的微型鑽頭上做標記的打點部。本發明之微型鑽頭打點裝置可藉由重磨微型鑽頭剩餘長度的確認，廢棄達不到所定剩餘長度標準的微型鑽頭，並且，可確認重磨微型鑽頭的剩餘長度，並對其進行標記。另外，本發明還可根據重磨微型鑽頭的剩餘長度進行不同顏色的標記。

Description

微型鑽頭打點裝置

本發明關於一種微型鑽頭打點裝置，特別是關於一種用於標記經重磨後變短的微型鑽頭剩餘長度的微型鑽頭打點裝置。

通常，對印刷電路板（printed circuit board, PCB）基板孔和外觀進行加工時，要求其技術精度以微米為單位。為了滿足這種精度上的要求需要使用用於加工基板孔和插槽的小口徑微型鑽頭、立銑刀鑽頭、起槽鑽頭等工具。其中，用於加工安裝芯片的電路基板孔的微型鑽頭，直徑一般在0.05 mm～3 mm範圍內。

利用上述微型鑽頭反覆進行孔加工時，由於產生摩擦和熱量，很容易發生磨損，磨損的微型鑽頭大部分要被廢棄掉，從而造成高價材質微型鑽頭的浪費和零部件成本的增加，進而導致電路基板供應價格上升，影響價格競爭力。

為了彌補上述不足，開發了利用如韓國公開專利第10-2014-0099391號所述的“鑽頭研磨方法”，重磨因加工電路基板孔而受磨損的微型鑽頭，可再使用的裝置及方法。

然而，進行重磨後微型鑽頭的長度會縮短。特別是反覆進行多次重磨後，微型鑽頭會變得太短而不能再使用。

並且，由於加工各種印刷電路板所需微型鑽頭的最小長度不同，因此，有必要研究辨別重磨微型鑽頭剩餘長度的方法。

但是，如果讓操作者用肉眼確認厚度極薄的微型鑽頭切削刃後對其長度進行測量會有相當大的難度，並且，讓操作者根據印刷電路板的厚度，藉由肉眼確認和區分相應的最小剩餘長度，其難度依然會很大。總之，操作者難以藉由肉眼進行分類。

在先技術文獻

專利文獻

（專利文獻1）韓國公開專利第10-2014-0099391號“鑽頭研磨方法”。

本發明的目的是彌補習知技術的不足，提供一種確認重磨微型鑽頭的剩餘長度，廢棄達不到所定剩餘長度標準的微型鑽頭的微型鑽頭打點裝置。

本發明的另一目的是提供一種確認重磨微型鑽頭的剩餘長度，並對剩餘長度進行標記的微型鑽頭打點裝置。

本發明的又一目的是提供一種根據重磨微型鑽頭的剩餘長度進行不同顏色標記的微型鑽頭打點裝置。

為了達到上述目的，本發明採用的技術方案如下：

本發明之微型鑽頭打點裝置包含用於測定重磨後變短的微型鑽頭剩餘長度的測定部、和根據測定的剩餘長度，將設定顏色的油墨打點（dotting）在重磨的微型鑽頭上做標記的打點部。

較佳地，本發明之微型鑽頭打點裝置還包含用於依次輸送裝載有至少兩個重磨微型鑽頭的託盤的輸送部。

較佳地，本發明之微型鑽頭打點裝置還包含從裝載有至少兩個重磨微型鑽頭的託盤中逐個夾持微型鑽頭駁並依次供給測定部的供給傳輸器。

較佳地，供給傳輸器包含至少兩個用於縮短微型鑽頭供給週期（cycle time）的供給夾具，每個供給夾具可獨立夾持微型鑽頭。

較佳地，本發明之微型鑽頭打點裝置還包含用於把藉由打點部標記對應於剩餘長度的顏色的微型鑽頭裝載於託盤的送出傳輸器。

較佳地，本發明之微型鑽頭打點裝置還包含用於確認重磨微型鑽頭重磨狀態的檢測部，檢測部包含用於夾持、旋轉微型鑽頭的檢測部旋轉夾頭、和用於拍攝在檢測部夾頭的作用下旋轉的微型鑽頭切削前端的檢測部相機。

較佳地，測定部包含用於調節結合於微型鑽頭外周面的圈環位置、固定微型鑽頭的測定部加壓體、和用於測定測定部加壓體固定的微型鑽頭剩餘長度的測定部相機。

較佳地，打點部包含可各自獨立進行噴射並由分別裝有不同顏色油墨的至少兩個注油器構成的打點部噴射體、用於升降打點部噴射體的打點部輸送體、和根據剩餘長度將藉由測定部進行剩餘長度測定的微型鑽頭輸送至至少兩個注油器中的任意一個下面的打點部傳輸器。

本發明之微型鑽頭打點裝置的有益效果是：可藉由重磨微型鑽頭剩餘長度的確認，廢棄達不到所定剩餘長度標準的微型鑽頭。

並且，本發明微型鑽頭打點裝置可確認重磨微型鑽頭的剩餘長度，並對其進行標記。

另外，本發明微型鑽頭打點裝置可根據重磨微型鑽頭的剩餘長度進行不同顏色的標記。

下面結合圖式對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，本發明之微型鑽頭打點裝置包含用於測定經重磨後變短的微型鑽頭剩餘長度的測定部4和根據測定的剩餘長度將設定的各種顏色的油墨打點（dotting）在重磨的微型鑽頭上作標記的打點部6。

即，在經過重磨後變短的微型鑽頭上，根據其長度用不同顏色的油墨進行打點、做標記，以便作業人員藉由打點的顏色即可對微型鑽頭進行分類和識別。

當重磨微型鑽頭的剩餘長度未達到設定的剩餘長度時，或者用表示廢棄的顏色對其進行打點，或者不經打點就直接將其廢棄掉。

本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含從裝載有複數個重磨微型鑽頭的託盤10A中逐個夾持微型鑽頭，並依次將其供給測定部的供給傳輸器2。

此外，本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含用於依次輸送裝載有複數個重磨微型鑽頭的託盤10、10A的輸送部1，從而依次固定供給的託盤10、10A，供給傳輸器2從固定的託盤10A中逐個夾持重磨微型鑽頭而供給測定部4。

本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含根據裝載於託盤10、10A的微型鑽頭的方向（裝載的微型鑽頭端部向上或向下）旋轉微型鑽頭，使本體向上、切削刃向下，以使打點部6可在微型鑽頭本體上進行打點的反轉部5。

本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含把藉由打點部6將各種顏色油墨標記在對應剩餘長度的微型鑽頭裝載於託盤10B的送出傳輸器7，藉由送出傳輸器7將打點的微型鑽頭依次裝載於託盤10B。

如圖2、圖3所示，輸送部1可包含用於固定在輸送機11上輸送的複數個託盤10、10A中位於前面的（向前輸送）託盤10A的輸送部固定氣缸12、和當輸送部固定氣缸12的前面置有託盤10A時為了防止另一託盤10移到輸送部固定氣缸12的前面而對輸送的託盤10施壓、並進行固定的輸送部停止氣缸13，從而使另一託盤10止於輸送部停止氣缸13的前面，也就是只可把複數個託盤10、10A中的一個託盤固定於輸送部固定氣缸12的前面。

為了防止託盤10A在輸送機11上的位置發生變化，輸送部託盤輸送體14將置於輸送機11的託盤10A抬起後藉由輸送部固定氣缸12進行固定，或者抬起託盤10A移動設定距離（裝載於託盤的微型鑽頭排列間隔）後藉由輸送部固定氣缸12將其固定於指定位置。

輸送部託盤輸送體14的輸送動作和輸送部固定氣缸12的固定動作相互交替地進行，使託盤的一側列至另一側最後一列依次排列在可使供給傳輸器夾到微型鑽頭9的所定位置100A（假設線上），並將託盤10A的對應列輸送至供給傳輸器可夾持微型鑽頭的位置100A，以使供給傳輸器2能夾持每列微型鑽頭並進行供給。

具體而言，先輸送並固定託盤10A，使託盤10A一端的第一列位於所定位置100A，之後利用供給傳輸器2供給第一列的全部微型鑽頭。然後，再輸送並固定託盤10A，使託盤10A的第二列位於所定位置100A，供給第二列的微型鑽頭，以此反覆至最後一列，直至依次供完裝載於託盤10A的所有微型鑽頭。

如圖3所示，為了反覆進行抬起託盤10A後輸送、藉由輸送部固定氣缸12固定的動作，將輸送部託盤輸送體14設置於輸送機11的下側。輸送部託盤輸送體14包含用於支撐託盤10A一側面和下面的託盤輸送板141、和用於把託盤輸送板141及置於託盤輸送板141上的託盤10A從輸送機11抬起的託盤輸送氣缸142，託盤輸送氣缸142固定於連接在託盤輸送伺服電機144的託盤輸送帶145，並沿託盤輸送LM導架143左右移動設定距離。

如圖4所示，本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含供給傳輸器2從固定的託盤10A中夾持重磨微型鑽頭後，在將其放置在形成於測定部4的測定部旋轉支架412之前，用於確認重磨微型鑽頭9重磨狀態的檢測部3。

檢測部3包含用於夾持、旋轉微型鑽頭的檢測部旋轉夾頭31、和用於拍攝夾持於檢測部夾頭31而旋轉的微型鑽頭切削前端的檢測部相機32。

如圖4中4-Ⅱ所示，檢查切削前端是否損壞時，檢測部旋轉夾頭31收緊並夾住微型鑽頭9，在此狀態下藉由檢測部旋轉件33旋轉微型鑽頭9，並利用檢測部相機32對其進行拍攝，用以確認切削前端狀態。

如圖4中4-Ⅲ所示，確認切削前端的損壞與否之後，檢測部旋轉夾頭31的下端31B在檢測部氣缸34的作用下向上移動，使檢測部旋轉夾頭31的上端31A一同上移並張開，鬆開夾緊的微型鑽頭9。

檢測部3的檢測部旋轉夾頭31及測定部4的測定部旋轉支架412最好設置在屬於供給傳輸器2移動路徑的假設位置100A，並位於同一列，以使供給傳輸器2無需進行X軸方向移動也可從託盤10A中夾持微型鑽頭供給至檢測部3的檢測部旋轉夾頭31及測定部4的測定部旋轉支架412。

如圖5所示，供給傳輸器2為了縮短微型鑽頭的供給週期（cycle time）設置有複數個供給夾具21A、21B，每個供給夾具21A、21B均可以單獨夾持微型鑽頭。

具體而言，供給傳輸器2可包含複數個用於夾持微型鑽頭的供給夾具21A、21B；用於升降供給夾具21A、21B的供給氣缸22A、22B和用於橫向輸送供給氣缸22A、22B的供給輸送體23。

第一供給夾具21A在第一供給氣缸22A作用下下降C1-1、夾持裝載於固定託盤10A中的微型鑽頭後上升，供給夾具21A、21B和供給氣缸22A、22B在供給輸送體23的作用下移動M1，直到第二供給夾具21B位於檢測部3的上側。

移動的第二供給夾具21B下降C2-1，並夾持固定於檢測部3、且已完成檢測的微型鑽頭後上升。當檢測部3中沒有固定的微型鑽頭時省略此步驟。

為了把微型鑽頭裝載於空的檢測部3，進行橫向移動M2，直至第一供給夾具21A位於檢測部3上側，第一供給夾具21A在第一供給氣缸22A作用下下降C1-2，並將夾持的微型鑽頭放置於檢測部3後上升。

檢測部3對裝載的微型鑽頭進行損壞與否檢查期間，藉由供給輸送體23，供給夾具21A、21B和供給氣缸22A、22B橫向移動M3，直到第二供給夾具21B位於測定部4上側，然後，第二供給夾具21B在第二供給氣缸22B的作用下下降C2-2，將夾持的微型鑽頭放置於測定部4後上升。藉由供給輸送體23，供給夾具21A、21B和供給氣缸22A、22B做橫向移動，直到第一供給夾具21A位於固定託盤10A的另一微型鑽頭的上側。

如上所述，供給傳輸器2反覆工作。如圖5中5-Ⅱ所示，檢測部3對第二微型鑽頭進行損壞與否檢測期間D-2，從往檢測部3放置第二微型鑽頭的C1-2動作後開始到從檢測部3鬆開檢測完的第二微型鑽頭的C2-1動作為止，檢測部3無需待機直接進行第二微型鑽頭的損壞與否檢測期間D-2，從而大幅縮短微型鑽頭的供給週期（cycle time）。

即，輸送微型鑽頭所需時間裡不包含檢測部3進行損壞與否檢查所需期間D-1、D-2、D-3，在輸送微型鑽頭的同時進行檢查，從而大幅縮短微型鑽頭供給週期（cycle time）。

如圖6所示，測定部4包含用於調節結合於微型鑽頭外周面的圈環91位置而固定微型鑽頭的測定部加壓體43、和用於測定測定部加壓體43固定的微型鑽頭剩餘長度的測定部相機42。

具體而言，藉由旋轉電機（未圖示）旋轉的測定部旋轉板411上設有複數個測定部旋轉支架412、412A，微型鑽頭藉由供給傳輸器輸送至測定部旋轉支架412後插入於其中。

微型鑽頭插在位於-Y軸方向的測定部旋轉支架412A時，測定部旋轉板411旋轉，使插入有微型鑽頭的測定部旋轉支架412A位於測定部加壓體43下側。

測定部加壓體43藉由在測定部加壓氣缸431的作用下下降的測定部加壓桿432向結合於微型鑽頭9外周面的圈環91施壓，從而調節圈環91的位置，以使圈環91與用於支撐微型鑽頭9本體的測定部加壓支架433間形成一定高度。

即，測定部加壓桿432按設定高度下降後從上面壓住圈環91，使圈環91與測定部加壓支架433間形成所定高度。

利用測定部相機42拍攝藉由測定部加壓桿432上的開口露出的微型鑽頭9端部，測定從用於支撐微型鑽頭9本體的測定部加壓支架433到微型鑽頭9端部的重磨微型鑽頭9的全長（重磨後剩餘長度），並利用控制部（未圖示）儲存剩餘長度數據。

完成微型鑽頭剩餘長度測定後，測定部旋轉板411旋轉，使插入有相應微型鑽頭9的測定部旋轉支架412A位於Y軸方向的反轉部5的前面。

反轉部5藉由反轉部夾具51夾持測定完剩餘長度的微型鑽頭，反轉部升降氣缸53沿Z軸方向移動反轉部夾具51及與反轉部夾具51連接的反轉部旋轉電機52，從而使測定完剩餘長度的微型鑽頭脫離測定部旋轉支架。

帶有反轉部夾具51的反轉部旋轉電機52以Z軸為中心旋轉，使夾持於反轉部夾具51的微型鑽頭本體從下（-Z軸方向）向上（Z軸方向）旋轉180度。

反轉部升降氣缸53在反轉部輸送氣缸54作用下沿-X軸方向移動，將旋轉的微型鑽頭輸送至打點部的打點部傳輸器61。

如圖7至圖9所示，打點部6各自獨立運行，打點部6包含由分別裝有不同顏色油墨的複數個注油器621構成的打點部噴射體62、用於升降打點部噴射體62的打點部輸送體63、和根據剩餘長度將藉由測定部4進行剩餘長度測定的微型鑽頭輸送至某一個注油器621下面的打點部傳輸器61。

微型鑽頭藉由所述反轉部5裝載於打點部傳輸器61時，控制部（未圖示）沿X軸方向橫向移動打點部傳輸器61，使其位於裝有對應於微型鑽頭剩餘長度的顏色油墨的注油器621下面。

如圖8所示，完成微型鑽頭輸送後，藉由打點部輸送體63來下降配有複數個注油器621的打點部噴射體62，然後藉由對應顏色的注油器621向微型鑽頭9本體噴射油墨，進行打點作業。

如圖9所示，打點部5還可包含置於注油器621下面、用於裝入注油器621噴射用油墨的打點部防流失箱642和用於沿Y軸方向移動打點部防流失箱642的打點部防流失氣缸641。

噴射油墨時，為了防止注油器621噴嘴堵塞，要設置一定間距進行噴射，或者注油器621在控制部的作用下進行噴射，這樣油墨都易於外流。打點部防流失箱642用於裝入噴射出的油墨，以防止因油墨流失而導致的污染。

為了防止打點部防流失箱642和打點部傳輸器61發生衝撞，最好把打點部防流失箱642設置在打點部傳輸器61不在注油器621下側時可向注油器621下端前進的位置。

如圖10所示，本發明之微型鑽頭打點裝置還可包含有用於把藉由打點部6標相應剩餘長度顏色油墨的微型鑽頭裝載於託盤10B的送出傳輸器7。

送出傳輸器7夾持裝載於打點部傳輸器61的已打點的微型鑽頭，裝入位於相同Y軸線的送出部傳輸器71上的託盤10B上。

此時，送出部傳輸器71將複數個託盤10B中空託盤10B的一側列到另一側最後一列依次置於送出傳輸器7的移動路線上，並移動 託盤10B的相應列到送出傳輸器7能裝載微型鑽頭的位置102A，從而向託盤10B的各列裝載微型鑽頭。

損壞的微型鑽頭或未達到設定剩餘長度的微型鑽頭最好分類裝載於一個指定託盤中，以便與放置於送出部傳輸器71的複數個託盤中裝載正常微型鑽頭的託盤有區別。

上述的說明僅是對本發明實施例的詳細描述，但本發明保護範圍並不限定於上述實施方式。在申請專利範圍和說明書及圖式所示的範圍之內藉由一些修改，可實現不同的實施方式，而這種修改應屬於本發明的範圍。

1‧‧‧輸送部
2‧‧‧供給傳輸器
3‧‧‧檢測部
4‧‧‧測定部
5‧‧‧反轉部
6‧‧‧打點部
7‧‧‧送出傳輸器
9‧‧‧微型鑽頭
10‧‧‧託盤
10A‧‧‧託盤
10B‧‧‧託盤
100A‧‧‧位置
11‧‧‧輸送機
12‧‧‧輸送部固定氣缸
13‧‧‧輸送部停止氣缸
14‧‧‧輸送部託盤輸送體
141‧‧‧託盤輸送板
142‧‧‧託盤輸送氣缸
143‧‧‧託盤輸送LM導架
144‧‧‧託盤輸送伺服電機
145‧‧‧託盤輸送帶
21A、21B‧‧‧供給夾具
22A、22B‧‧‧供給氣缸
23‧‧‧供給輸送體
31‧‧‧檢測部旋轉夾頭
31A‧‧‧上端
31B‧‧‧下端
32‧‧‧檢測部相機
33‧‧‧檢測部旋轉件
34‧‧‧檢測部氣缸
411‧‧‧測定部旋轉板
412‧‧‧測定部旋轉支架
412A‧‧‧測定部旋轉支架
42‧‧‧測定部相機
43‧‧‧測定部加壓體
431‧‧‧測定部加壓氣缸
432‧‧‧測定部加壓桿
433‧‧‧測定部加壓支架
51‧‧‧反轉部夾具
52‧‧‧反轉部旋轉電機
53‧‧‧反轉部升降氣缸
54‧‧‧反轉部輸送氣缸
61‧‧‧打點部傳輸器
62‧‧‧打點部噴射體
621‧‧‧注油器
63‧‧‧打點部輸送體
641‧‧‧打點部流失防止氣缸
642‧‧‧打點部防流失箱
71‧‧‧送出部傳輸器
91‧‧‧圈環
C1-1、C1-2、C2-1、C2-2‧‧‧下降
D-1、D-2、D-3‧‧‧期間
M1~M3‧‧‧移動。

圖1是本發明之微型鑽頭打點裝置的結構示意圖。 圖2是本發明之微型鑽頭打點裝置的輸送部結構示意圖。 圖3是本發明之微型鑽頭打點裝置的輸送部局部示意圖 圖4是本發明之微型鑽頭打點裝置的檢測部結構示意圖。 圖5是本發明之微型鑽頭打點裝置的供給傳輸器結構示意圖。 圖6是本發明之微型鑽頭打點裝置的測定部結構示意圖。 圖7是本發明之微型鑽頭打點裝置的測定部、反轉部及打點部結構示意圖。 圖8是本發明之微型鑽頭打點裝置的打點部結構示意圖。 圖9是本發明之微型鑽頭打點裝置的打點部的Y向示意圖。 圖10是本發明之微型鑽頭打點裝置的送出傳輸器結構示意圖。

1‧‧‧輸送部

2‧‧‧供給傳輸器

3‧‧‧檢測部

4‧‧‧測定部

5‧‧‧反轉部

6‧‧‧打點部

7‧‧‧送出傳輸器

10‧‧‧託盤

10A‧‧‧託盤

10B‧‧‧託盤

Claims (8)

1. 一種微型鑽頭打點裝置，其包含用於測定重磨後變短的微型鑽頭剩餘長度的測定部、和根據測定的剩餘長度，將設定顏色的油墨打點在重磨的微型鑽頭上做標記的打點部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其更包含用於依次輸送裝載有至少兩個重磨微型鑽頭的託盤的輸送部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其更包含從裝載有至少兩個重磨微型鑽頭的託盤中逐個夾持微型鑽頭駁並依次供給測定部的供給傳輸器。
4. 如申請專利範圍第3項所述之微型鑽頭打點裝置，其中該供給傳輸器包含至少兩個用於縮短微型鑽頭供給週期的供給夾具，各該供給夾具可獨立夾持微型鑽頭。
5. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其更包含用於把藉由該打點部標記對應於剩餘長度的顏色的微型鑽頭裝載於託盤的送出傳輸器。
6. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其更包含用於確認重磨微型鑽頭重磨狀態的檢測部，該檢測部包含用於夾持、旋轉微型鑽頭的檢測部旋轉夾頭、和用於拍攝在該檢測部旋轉夾頭的作用下旋轉的微型鑽頭切削前端的檢測部相機。
7. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其中該測定部包含用於調節結合於微型鑽頭外周面的圈環位置、固定微型鑽頭的測定部加壓體、和用於測定測定部加壓體固定的微型鑽頭剩餘長度的測定部相機。
8. 如申請專利範圍第1項所述之微型鑽頭打點裝置，其中該打點部包含可各自獨立進行噴射並由分別裝有不同顏色油墨的至少兩個注油器構成的打點部噴射體、用於升降該打點部噴射體的打點部輸送體、和根據剩餘長度將藉由該測定部進行剩餘長度測定的微型鑽頭輸送至至少兩個注油器中的任意一個下面的打點部傳輸器。