CN107009340A - 微型钻头打点装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型钻头打点装置，它包括用于测定重磨后变短的微型钻头剩余长度的测定部和根据测定的剩余长度，将设定颜色的油墨打点在重磨的微型钻头上做标记的打点部。本发明微型钻头打点装置可通过重磨微型钻头剩余长度的确认，废弃达不到所定剩余长度标准的微型钻头，并且，可确认重磨微型钻头的剩余长度，并对其进行标记。另外，还可根据重磨微型钻头的剩余长度进行不同颜色的标记。

Description

微型钻头打点装置

技术领域

本发明涉及一种微型钻头打点装置，特别是涉及一种用于标记经重磨后变短的微型钻头剩余长度的微型钻头打点装置。

背景技术

通常，对PCB（printed circuit board）基板孔和外观进行加工时，要求其技术精度以微米为单位。为了满足这种精度上的要求需要使用用于加工基板孔和插槽的小口径微型钻头、立铣刀钻头、起槽钻头等工具。其中，用于加工安装芯片的电路基板孔的微型钻头，直径一般在0.05mm～3mm范围内。

利用上述微型钻头反复进行孔加工时，由于产生摩擦和热量，很容易发生磨损，磨损的微型钻头大部分要被废弃掉，从而造成高价材质微型钻头的浪费和零部件成本的增加，进而导致电路基板供应价格上升,影响价格竞争力。

为了弥补上述不足，开发了利用如韩国第10-2014-0099391号公开专利所述的“钻头研磨方法”重磨因加工电路基板孔而受磨损的微型钻头，可再使用的装置及方法。

然而，进行重磨后微型钻头的长度会缩短。特别是反复进行多次重磨后，微型钻头会变得太短而不能再使用。

并且，由于加工各种印制电路板所需微型钻头的最小长度不同，因此，有必要研究辨别重磨微型钻头剩余长度的方法。

但是，如果让操作者用肉眼确认厚度极薄的微型钻头切削刃后对其长度进行测量会有相当大的难度，并且，让操作者根据印制电路板的厚度，通过肉眼确认和区分相应的最小剩余长度，其难度依然会很大。总之，操作者难以通过肉眼进行分类。

[在先技术文献]

[专利文献]

（专利文献1）韩国公开专利第10-2014-0099391号 “钻头研磨方法”。

发明内容

本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种确认重磨微型钻头的剩余长度，废弃达不到所定剩余长度标准的微型钻头的微型钻头打点装置。

本发明的另一目的是提供一种确认重磨微型钻头的剩余长度，并对剩余长度进行标记的微型钻头打点装置。

本发明的又一目的是提供一种根据重磨微型钻头的剩余长度进行不同颜色标记的微型钻头打点装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明微型钻头打点装置包括用于测定重磨后变短的微型钻头剩余长度的测定部和根据测定的剩余长度，将设定颜色的油墨打点（dotting）在重磨的微型钻头上做标记的打点部。

还包括用于依次输送装载有至少两个重磨微型钻头的托盘的输送部。

还包括从装载有至少两个重磨微型钻头的托盘中逐个夹持微型钻头驳并依次供给测定部的供给传输器。

所述供给传输器包括至少两个用于缩短微型钻头供给周期（cycle time）的供给夹具，每个供给夹具可独立夹持微型钻头。

还包括用于把通过所述打点部标记对应于剩余长度的颜色的微型钻头装载于托盘的送出传输器。

还包括用于确认重磨微型钻头重磨状态的检测部，所述检测部包括用于夹持、旋转微型钻头的检测部旋转夹头和用于拍摄在所述检测部夹头的作用下旋转的微型钻头切削前端的检测部相机。

所述测定部包括用于调节结合于微型钻头外周面的圈环位置、固定微型钻头的测定部加压体和用于测定测定部加压体固定的微型钻头剩余长度的测定部相机。

所述打点部包括可各自独立进行喷射并由分别装有不同颜色油墨的至少两个注油器构成的打点部喷射体，用于升降所述打点部喷射体的打点部输送体和根据剩余长度将通过所述测定部进行剩余长度测定的微型钻头输送至至少两个注油器中的任意一个下面的打点部传输器。

本发明微型钻头打点装置的有益效果是：可通过重磨微型钻头剩余长度的确认，废弃达不到所定剩余长度标准的微型钻头。

并且，本发明微型钻头打点装置可确认重磨微型钻头的剩余长度，并对其进行标记。

另外，本发明微型钻头打点装置可根据重磨微型钻头的剩余长度进行不同颜色的标记。

附图说明

图1是本发明微型钻头打点装置的结构示意图。

图2是本发明微型钻头打点装置的输送部结构示意图。

图3是本发明微型钻头打点装置的输送部局部示意图

图4是本发明微型钻头打点装置的检测部结构示意图。

图5是本发明微型钻头打点装置的供给传输器结构示意图。

图6是本发明微型钻头打点装置的测定部结构示意图。

图7是本发明微型钻头打点装置的测定部、反转部及打点部结构示意图。

图8是本发明微型钻头打点装置的打点部结构示意图。

图9是本发明微型钻头打点装置的打点部的Y向示意图。

图10是本发明微型钻头打点装置的送出传输器结构示意图。

图中，1、输送部；2、供给传输器；3、检测部；4、测定部；5、反转部；6、打点部；7、送出传输器；9、微型钻头；10、托盘；11、输送机；12、输送部固定气缸；13、输送部停止气缸；14、输送部托盘输送体；21、供给夹具；22、供给气缸；23、供给输送体；31、检测部旋转夹头；32、检测部相机；33、检测部旋转件；34、检测部气缸；41、测定部旋转体；42、测定部相机；43、测定部加压体；44、测定部照明；51、反转部夹具；52、反转部旋转电机；53、反转部升降气缸；54、反转部输送气缸；61、打点部传输器；62、打点部喷射体；63、打点部输送体；64、打点部流失防止体；71、送出部传输器；91、圈环；141、托盘输送板；142、托盘输送气缸；143、托盘输送LM导架；144、托盘输送伺服电机；145、托盘输送带；411、测定部旋转板；412、测定部旋转支架；431、测定部加压气缸；432、测定部加压杆；433、测定部加压支架；621、注油器；641、打点部流失防止气缸；642、打点部防流失箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明微型钻头打点装置包括用于测定经重磨后变短的微型钻头剩余长度的测定部4和根据测定的剩余长度将设定的各种颜色的油墨打点（dotting）在重磨的微型钻头上作标记的打点部6。

即，在经重磨后变短的微型钻头上，根据其长度用不同颜色的油墨进行打点、做标记，以便作业人员通过打点的颜色即可对微型钻头进行分类和识别。

当重磨微型钻头的剩余长度未达到设定的剩余长度时，或者用表示废弃的颜色对其进行打点，或者不经打点就直接将其废弃掉。

本发明微型钻头打点装置还包括从装载有多个重磨微型钻头的托盘10A中逐个夹持微型钻头，并依次将其供给测定部的供给传输器2。

此外，还包括用于依次输送装载有多个重磨微型钻头的托盘10、10A的输送部1，从而依次固定供给的托盘10、10A，所述供给传输器2从固定的托盘10A中逐个夹持重磨微型钻头而供给测定部4。

还包括根据装载于托盘10、10A的微型钻头的方向（装载的微型钻头端部向上或向下）旋转微型钻头，使本体向上、切削刃向下，以使打点部6可在微型钻头本体上进行打点的反转部5。

还包括把通过所述打点部将各种颜色油墨标记在对应剩余长度的微型钻头装载于托盘10B的送出传输器7，通过送出传输器7将打点的微型钻头依次装载于托盘10B。

如图2、图3所示，所述输送部1包括用于固定在输送机11上输送的多个托盘10、10A中位于前面的（向前输送）托盘10A的输送部固定气缸12和当所述输送部固定气缸12的前面置有托盘10A时为了防止另一托盘10移到输送部固定气缸12的前面而对输送的托盘10施压、并进行固定的输送部停止气缸13，从而使另一托盘10止于输送部停止气缸13的前面，也就是只可把多个托盘10、10A中的一个托盘固定于输送部固定气缸12的前面。

为了防止托盘10A在输送机11上的位置发生变化，输送部托盘输送体14将置于输送机11的所述托盘10A抬起后通过所述输送部固定气缸12进行固定，或者抬起托盘10A移动设定距离（装载于托盘的微型钻头排列间隔）后通过所述输送部固定气缸12将其固定于指定位置。

所述输送部托盘输送体14的输送动作和输送部固定气缸12的固定动作相互交替地进行，使托盘的一侧列至另一侧最后一列依次排列在可使供给传输器夹到微型钻头9的所定位置（假设线上）100A，并将托盘10A的对应列输送至供给传输器可夹持微型钻头的位置100A，以使供给传输器能夹持每列微型钻头并进行供给。

具体而言，先输送并固定托盘10A，使所述托盘10A一端的第一列位于所定位置100A，之后利用供给传输器供给第一列的全部微型钻头。然后，再输送并固定托盘10A，使托盘10A的第二列位于所定位置100A，供给第二列的微型钻头，以此反复至最后一列，直至依次供完装载于托盘10A的所有微型钻头。

如图3所示，为了反复进行抬起托盘10A后输送、通过输送部固定气缸12固定的动作，将所述输送部托盘输送体14设置于输送机11的下侧。所述输送部托盘输送体14包括用于支撑托盘10A一侧面和下面的托盘输送板141和用于把托盘输送板141及置于托盘输送板141上的托盘10A从输送机11抬起的托盘输送气缸142，所述托盘输送气缸142固定于连接在托盘输送伺服电机144的托盘输送带145，并沿托盘输送LM导架143左右移动设定距离。

如图4所示，本发明微型钻头打点装置还包括所述供给传输器2从固定的托盘10A中夹持重磨微型钻头后，在将其放置在形成于测定部4的测定部旋转支架412之前，用于确认重磨微型钻头9重磨状态的检测部3。

所述检测部3包括用于夹持、旋转微型钻头的检测部旋转夹头31和用于拍摄夹持于所述检测部夹头31而旋转的微型钻头切削前端的检测部相机32。

如图4-Ⅱ所示，检查切削前端是否损坏时，所述检测部旋转夹头31收紧并夹住微型钻头9，在此状态下通过检测部旋转件33旋转微型钻头9，并利用检测部相机32对其进行拍摄，用以确认切削前端状态。

如4-Ⅲ所示，确认切削前端的损坏与否之后，检测部旋转夹头31的下端31B在检测部气缸34的作用下向上移动，使旋转夹头上端31A一同上移并张开，松开夹紧的微型钻头9。

所述检测部3的检测部旋转夹头31及测定部4的测定部旋转支架412最好设置在属于供给传输器2移动路径的假设位置100A，并位于同一列，以使所述供给传输器2无需进行X轴方向移动也可从托盘10A中夹持微型钻头供给至检测部3的检测部旋转夹头31及测定部4的测定部旋转支架412。

如图5所示，所述供给传输器2为了缩短微型钻头的供给周期（cycle time）设置有多个供给夹具21A、21B，每个供给夹具21A、21B均可以单独夹持微型钻头。

具体而言，所述供给传输器2包括多个用于夹持微型钻头的供给夹具21A、21B；用于升降供给夹具21A、21B的供给气缸22A、22B和用于横向输送供给气缸22A、22B的供给输送体23。

第一供给夹具21A在第一供给气缸22A作用下下降C1-1、夹持装载于固定托盘10A中的微型钻头后上升，供给夹具21A、21B和供给气缸22A、22B在供给输送体23的作用下移动M1，直到第二供给夹具21B位于检测部3的上侧。

移动的第二供给夹具21B下降C2-1，并夹持固定于检测部3、且已完成检测的微型钻头后上升。当检测部3中没有固定的微型钻头时省略此步骤。

为了把微型钻头装载于空的检测部3，进行横向移动M2，直至第一供给夹具21A位于检测部3上侧，第一供给夹具21A在第一供给气缸22A作用下下降C1-2，并将夹持的微型钻头放置于检测部3后上升。

所述检测部3对装载的微型钻头进行损坏与否检查期间，通过供给输送体23，供给夹具21A、21B和供给气缸22A、22B横向移动M3，直到第二供给夹具21B位于测定部4上侧，然后，第二供给夹具21B在第二供给气缸22B的作用下下降C2-2，将夹持的微型钻头放置于测定部4后上升。通过供给输送体23，供给夹具21A、21B和供给气缸22A、22B做横向移动，直到第一供给夹具21A位于固定托盘10A的另一微型钻头的上侧。

如上所述，供给传输器2反复工作。如图5-Ⅱ所示，检测部3对第二微型钻头进行损坏与否检测期间D-2，从往检测部3放置第二微型钻头的C1-2动作后开始到从检测部3松开检测完的第二微型钻头的C2-1动作为止，检测部3无需待机直接进行第二微型钻头的损坏与否检测D-2，从而大幅缩短微型钻头的供给周期（cycle time）。

即，输送微型钻头所需时间里不包括检测部3进行损坏与否检查所需时间D-1、D-2、D-3，在输送微型钻头的同时进行检查，从而大幅缩短微型钻头供给周期（cycle time）。

如图6所示，所述测定部4包括用于调节结合于微型钻头外周面的圈环91位置而固定微型钻头的测定部加压体43和用于测定测定部加压体43固定的微型钻头剩余长度的测定部相机42。

具体而言，通过旋转电机（未图示）旋转的测定部旋转板411上设有多个测定部旋转支架412、412A，微型钻头通过供给传输器输送至所述测定部旋转支架412后插入于其中。

微型钻头插在位于-Y轴方向的测定部旋转支架412A时，测定部旋转板411旋转，使插入有微型钻头的测定部旋转支架412A位于测定部加压体43下侧。

所述测定部加压体43通过在测定部加压气缸431的作用下下降的测定部加压杆432向结合于微型钻头9外周面的圈环91施压，从而调节圈环91的位置，以使圈环91与用于支撑微型钻头9本体的测定部加压支架433间形成一定高度。

即，测定部加压杆432按设定高度下降后从上面压住圈环91，使圈环91与测定部加压支架433间形成所定高度。

利用测定部相机42拍摄通过测定部加压杆432上的开口露出的微型钻头9端部，测定从用于支撑微型钻头9本体的测定部加压支架433到微型钻头9端部的重磨微型钻头9的全长（重磨后剩余长度），并利用控制部（未图示）储存剩余长度数据。

完成微型钻头剩余长度测定后，测定部旋转板411旋转，使插入有相应微型钻头9的测定部旋转支架412A位于Y轴方向的反转部5的前面。

所述反转部5通过反转部夹具51夹持测定完剩余长度的微型钻头，反转部升降气缸53沿Z轴方向移动反转部夹具51及与反转部夹具51连接的反转部旋转电机52，从而使测定完剩余长度的微型钻头脱离测定部旋转支架。

带有所述反转部夹具51的反转部旋转电机52以Z轴为中心旋转，使夹持于反转部夹具51的微型钻头本体从下（-Z轴方向）向上（Z轴方向）旋转180度。

所述反转部升降气缸53在反转部输送气缸54作用下沿-X轴方向移动，将旋转的微型钻头输送至打点部的打点部传输器61。

如图7至图9所示，所述打点部6各自独立运行，所述打点部6包括由分别装有不同颜色油墨的多个注油器621构成的打点部喷射体62、用于升降所述打点部喷射体62的打点部输送体63和根据剩余长度将通过所述测定部4进行剩余长度测定的微型钻头输送至某一个注油器621下面的打点部传输器61。

微型钻头通过所述反转部5装载于打点部传输器61时，控制部（未图示）沿X轴方向横向移动打点部传输器61，使其位于装有对应于微型钻头剩余长度的颜色油墨的注油器621下面。

如图8所示，完成微型钻头输送后，通过打点部输送体63来下降配有多个注油器621的打点部喷射体62，然后通过对应颜色的注油器621向微型钻头9本体喷射油墨，进行打点作业。

如图9所示，所述打点部5还包括置于注油器621下面、用于装入注油器621喷射用油墨的打点部防流失箱642和用于沿Y轴方向移动打点部防流失箱642的打点部防流失气缸641。

喷射油墨时，为了防止注油器621喷嘴堵塞，要设置一定间距进行喷射，或者注油器621在控制部的作用下进行喷射，这样油墨都易于外流。所述打点部防流失箱642用于装入喷射出的油墨，以防止因油墨流失而导致的污染。

为了防止所述打点部防流失箱642和打点部传输器61发生冲撞，最好把打点部防流失箱642设置在打点部传输器61不在注油器621下侧时可向注油器621下端前进的位置。

如图10所示，本发明微型钻头打点装置还包括有用于把通过打点部6标相应剩余长度颜色油墨的微型钻头装载于托盘10B的送出传输器7。

所述送出传输器7夹持装载于打点部传输器61的已打点的微型钻头，装入位于相同Y轴线的送出部传输器71上的托盘10B上。

此时，所述送出部传输器71将多个托盘10B中空托盘10B的一侧列到另一侧最后一列依次置于送出传输器7的移动路线上，并移动 托盘10B的相应列到所述送出传输器7能装载微型钻头的位置102A，从而向托盘10B的各列装载微型钻头。

损坏的微型钻头或未达到设定剩余长度的微型钻头最好分类装载于一个指定托盘中，以便与放置于送出部传输器71的多个托盘中装载正常微型钻头的托盘有区别。

上述的说明仅是对本发明实施例的详细描述，但本发明保护范围并不限定于上述实施方式。在权利要求书和说明书及其附图所示的范围之内通过一些修改，可实现不同的实施方式，而这种修改应属于本发明的范围。

Claims (8)

1.一种微型钻头打点装置，其特征在于：它包括用于测定重磨后变短的微型钻头剩余长度的测定部和根据测定的剩余长度，将设定颜色的油墨打点在重磨的微型钻头上做标记的打点部。

2.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：还包括用于依次输送装载有至少两个重磨微型钻头的托盘的输送部。

3.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：还包括从装载有至少两个重磨微型钻头的托盘中逐个夹持微型钻头驳并依次供给测定部的供给传输器。

4.根据权利要求3所述的微型钻头打点装置，其特征在于：所述供给传输器包括至少两个用于缩短微型钻头供给周期的供给夹具，每个供给夹具可独立夹持微型钻头。

5.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：还包括用于把通过所述打点部标记对应于剩余长度的颜色的微型钻头装载于托盘的送出传输器。

6.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：还包括用于确认重磨微型钻头重磨状态的检测部，所述检测部包括用于夹持、旋转微型钻头的检测部旋转夹头和用于拍摄在所述检测部夹头的作用下旋转的微型钻头切削前端的检测部相机。

7.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：所述测定部包括用于调节结合于微型钻头外周面的圈环位置、固定微型钻头的测定部加压体和用于测定测定部加压体固定的微型钻头剩余长度的测定部相机。

8.根据权利要求1所述的微型钻头打点装置，其特征在于：所述打点部包括可各自独立进行喷射并由分别装有不同颜色油墨的至少两个注油器构成的打点部喷射体，用于升降所述打点部喷射体的打点部输送体和根据剩余长度将通过所述测定部进行剩余长度测定的微型钻头输送至至少两个注油器中的任意一个下面的打点部传输器。