KR20170089998A

KR20170089998A - 마이크로 드릴비트 도팅장치

Info

Publication number: KR20170089998A
Application number: KR1020160009881A
Authority: KR
Inventors: 국연호; 박상록; 채승수; 이상민
Original assignee: 주식회사 인스턴
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2017-08-07
Also published as: TW201726264A; CN107009340A

Abstract

본 발명은 마이크로 드릴비트 도팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 드릴비트의 재연마를 수행한 이후 재연마에 의해 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 표기 하기 위한 마이크로 드릴비트 도팅장치에 관한 것이다.
또한, 재연마되어 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하는 측정부와 측정된 잔여 길이에 따라, 기 설정된 컬러의 잉크를 재연마된 마이크로 드릴비트에 도팅(dotting)하여 표기하는 도팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

마이크로 드릴비트 도팅장치{micro drill bit dotting device}

본 발명은 마이크로 드릴비트 도팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 드릴비트의 재연마를 수행한 이후 재연마에 의해 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 표기 하기 위한 마이크로 드릴비트 도팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB(printed circuit board) 기판의 홀과 외관에 대한 가공기술은 마이크로 단위의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서 회로기판에 홀 가공과 슬롯 가공을 하기 위한 마이크로 드릴비트, 엔드밀 비트, 라우터 비트 같은 공구 역시 극 소구경을 갖는 마이크로 비트가 요구되고 있다.

마이크로 비트 중 마이크로 드릴비트는 회로기판에 칩을 올려놓기 위한 홀을 가공하는 공구로서, 0.05mm 부터 3mm 의 직경이 주종을 이룬다.

상기와 같은 마이크로 드릴비트를 통한 홀의 가공을 반복할 경우 마찰, 열 등에 의해 마모가 발생하며, 마모된 마이크로 드릴비트를 대부분 폐기하기 때문에 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴의 낭비와 부품의 비용이 증가 되었고, 이러한 비용의 증가는 PCB 기판을 공급하는 가격을 증가시키는 요인으로 작용하여 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되어 왔다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기한 PCB 기판의 홀 가공에 의해 마모된 마이크로 드릴비트를 한국공개특허 제10-2014-0099391호 "드릴비트 연마방법"과 같은 방법을 통해 재연마하여 재사용할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 개발되었다.

반면, 재연마를 수행함에 따라, 마이크로 드릴비트의 잔여 길이는 짧아지며, 특히 반복적으로 복수 횟수 재연마를 수행할 경우, 사용이 불가능할 정도로 짧아지게 된다.

또한, 가공할 PCB 대비 필요한 마이크로 드릴비트의 최소 잔여 길이가 상이함에 따라, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이에 따른 구분 방법의 필요성이 제기되고 있다.

하지만, 극히 얇은 두께의 마이크로 드릴비트의 절삭날을 작업자가 눈으로 확인하고, 그 길이를 측정하기에는 어려움이 있으며, PCB의 두께에 따른 최소 잔여 길이의 차이도 작업자가 눈으로 확인하여 구분하기에는 어려움이 있어, 사실상 작업자가 수작업으로 이를 분류하기에도 어려운 문제점이 있었다.

한국공개특허 제10-2014-0099391호 "드릴비트 연마방법"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 확인하고, 기 설정된 잔여 길이에 미달하는 마이크로 드릴비트를 폐기시키기 위한 마이크로 드릴비트 도팅장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 확인하고, 잔여 길이를 표기하기 위한 마이크로 드릴비트 도팅장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이에 따라 다른 컬러의 잉크를 표기하기 위한 마이크로 드릴비트 도팅장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치는 재연마되어 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하는 측정부와 측정된 잔여 길이에 따라, 기 설정된 컬러의 잉크를 재연마된 마이크로 드릴비트에 도팅(dotting)하여 표기하는 도팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이를 하나씩 순차적으로 이송시키기 위한 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이에서 마이크로 드릴비트를 하나씩 파지하여 순차적으로 측정부로 공급하기 위한 공급 트랜스퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급 트랜스퍼는 마이크로 드릴비트의 공급 사이클타임(cycle time)을 축소시키기 위해 복수 개의 공급 클램프를 구비하며, 각각의 공급 클램프는 개별적으로 마이크로 드릴비트의 파지가 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 도팅부에 의해 잔여 길이에 해당하는 컬러의 잉크가 표기된 마이크로 드릴비트를 트레이에 적재시키기 위한 배출 트랜스퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 재연마된 마이크로 드릴비트의 재연마 상태를 확인하기 위한 검사부를 더 포함하며, 상기 검사부는 마이크로 드릴비트를 파지하고 회전시키기 위한 검사부 회전 척과 상기 검사부 회전 척에 의해 회전하는 드릴비트의 절삭선단을 촬영하기 위한 검사부 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측정부는 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합된 링의 위치를 조절하면서 마이크로 드릴비트를 고정시키기 위한 측정부 가압체와 상기 측정부 가압체가 고정시킨 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하기 위한 측정부 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 도팅부는 각각 개별적으로 동작하며, 각각 다른 컬러의 잉크가 적재된 복수 개의 실린지로 구성된 도팅부 분사체와 상기 도팅부 분사체를 승,하강시키기 위한 도팅부 이송체와 상기 측정부를 통해 잔여 길이의 측정이 완료된 마이크로 드릴비트를 잔여 길이에 따라 복수 개의 실린지 중 어느 하나의 하단에 위치시키는 도팅부 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치에 의하면, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 확인하고, 기 설정된 잔여 길이에 미달하는 마이크로 드릴비트를 폐기시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치에 의하면, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 확인하고, 잔여 길이를 표기할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치에 의하면, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이에 따라 다른 컬러의 잉크를 표기할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치를 도시한 사시도.
도 2 또는 도 3은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 이송부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 검사부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 공급 트랜스퍼를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 측정부를 도시한 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 도팅부를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 배출 트랜스퍼를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치를 도시한 사시도이며, 도 2 또는 도 3은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 이송부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 검사부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 공급 트랜스퍼를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 측정부를 도시한 도면이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 도팅부를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 배출 트랜스퍼를 도시한 도면이다.

도 1은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치를 도시한 것이며, 재연마되어 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하는 측정부(4)와 측정된 잔여 길이에 따라, 기 설정된 컬러의 잉크를 재연마된 마이크로 드릴비트에 도팅(dotting)하여 표기하는 도팅부(6)를 포함하여 구성된다.

즉, 재연마에 의해 짧아지는 마이크로 드릴비트를 길이에 따라 다른 컬러의 잉크를 도팅하여 표기함으로서 각 마이크로 드릴비트를 도팅된 컬러를 통해 작업자가 한눈에 쉽게 분류하고, 식별할 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 재연마된 마이크로 드릴비트의 잔여 길이가 기 설정된 잔여 길이에 미달할 경우, 폐기를 표시하는 컬러의 도팅 작업을 수행하거나, 도팅작업 없이 폐기되도록 구성할 수도 있다.

또한, 재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이(10A)에서 마이크로 드릴비트를 하나씩 파지하여 순차적으로 측정부로 공급하기 위한 공급 트랜스퍼(2)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이(10, 10A)를 하나씩 순차적으로 이송시키기 위한 이송부(1)를 더 포함하여 공급되는 트레이(10, 10A)를 순차적으로 하나씩 고정하여 고정된 트레이(10A)로부터 공급 트랜스퍼(2)가 재연마된 마이크로 드릴비트를 하나씩 파지하여 측정부(4)로 공급하도록 구성될 수도 있으며, 상기 이송부(1)는 재연마된 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이(10, 10A)를 공급받아 순차적으로 이송시키게 된다.

또한, 트레이(10, 10A)에 적재된 마이크로 드릴비트가 적재된 방향(적재된 마이크로 드릴비트의 첨단부가 상향인지 하향인지)에 따라 도팅부(6)가 마이크로 드릴비트의 절삭날의 반대편(마이크로 드릴비트의 몸체부)에 도팅 작업을 수행할 수 있도록 마이크로 드릴비트의 몸체부가 상향되게 마이크로 드릴비트의 절삭날이 향하는 방향을 하향으로 회전시켜주는 반전부(5)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 도팅부에 의해 잔여 길이에 해당하는 컬러의 잉크가 표기된 마이크로 드릴비트를 트레이(10B)에 적재시키기 위한 배출 트랜스퍼(7)를 더 포함하여 도팅된 마이크로 드릴비트를 트레이(10B)에 순차적으로 적재하도록 구성할 수도 있다.

도 2 또는 도 3은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 이송부를 도시한 것이며, 이송부(1)는 복수 개의 트레이(10, 10A)를 이송시키기 위한 컨베이어(11)에 올려져 이송되는 트레이(10, 10A) 중 전면에 위치한(전면으로 이송된) 트레이(10A)를 고정시키기 위한 이송부 고정 실린더(12)와 이송부 고정 실린더(12)의 전면에 트레이(12A)가 위치하고 있을 때 다른 트레이(10)가 이송부 고정 실린더(12)의 전면으로 이송되지 않도록 다른 트레이(10)가 이송부 멈춤 실린더(13)의 전면에 위치하면, 이송되는 트레이(10)를 가압하여 고정시키기 위한 이송부 멈춤 실린더(13)를 포함하여 구성되어 복수 개의 트레이(10, 10A) 중 하나만 이송부 고정 실린더(12)의 전면에 고정시키게 된다.

상기 트레이(10A)는 컨베이어(11)에 의해 고정되는 동안 위치가 변동되지 않도록 이송부 트레이 이송체(14)에 의해 컨베이어(11)로부터 들어 올려진 후 상기 이송부 고정 실린더(12)에 의해 고정되거나, 들어 올려진 후 기 설정된 간격(트레이에 적재된 마이크로 드릴비트가 배열된 열 간격)으로 이송된 다음에 상기 이송부 고정 실린더(12)에 의해 트레이(10A)가 기 설정된 위치에 고정될 수도 있다.

또한, 상기 이송부 트레이 이송체(14)에 의한 이송과 이송부 고정 실린더(12)에 의한 고정은 교번하여 반복 수행되며, 이는 공급 트랜스퍼가 마이크로 드릴비트(9)를 파지할 수 있는 소정의 위치(100A, 가상의 라인)에 트레이의 일측 열부터 타측의 마지막 열까지 순차적으로 위치시키며, 각 열의 마이크로 드릴비트를 공급 트랜스퍼가 파지하여 공급시킬 수 있도록 공급 트랜스퍼가 마이크로 드릴비트를 파지할 수 있는 위치(100A)로 트레이(10A)의 해당 열을 이송시키는 것이다.

보다 상세하게는, 상기 트레이(10A)의 일측에 위치한 제1 열이 소정의 위치(100A)에 위치하도록 트레이(10A)를 이송 및 고정시킨 후 제1 열의 마이크로 드릴비트를 공급 트랜스퍼를 이용하여 모두 공급시킨 후 트레이(10A)의 제 2열을 소정의 위치(100A)에 위치하도록 트레이(10A)를 이송 및 고정시키고 제2 열에 적재된 마이크로 드릴비트를 공급하는 과정을 마지막 열까지 반복 수행하여 트레이(10A)에 적재된 모든 마이크로 드릴비트를 순차적으로 공급시키게 된다.

상기와 같이 트레이(10A)를 들어올린 후 이송과 이송부 고정 실린더(12)에 의한 고정을 반복할 수 있도록 상기 이송부 트레이 이송체(14)는 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(11)의 하단에 배치되어 있으며, 트레이(10A)의 일측면과 하면을 지지하는 트레이 이송 플레이트(141)와 트레이 이송 플레이트(141) 및 트레이 이송 플레이트(141)에 올려진 트레이(10A)를 컨베이어(11)로부터 들어 올리기 위한 트레이 이송 실린더(142)를 포함하여 구성되며, 상기 트레이 이송 실린더(142)는 트레이 이송 서보모터(144)와 연결된 트레이 이송 벨트(145)에 고정되어 트레이 이송 LM가이드(143)를 따라 기 설정된 간격만큼 좌우 이송되도록 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 검사부를 도시한 것이며, 상기 공급 트랜스퍼(2)가 고정된 트레이(10A)로부터 재연마된 마이크로 드릴비트를 파지하여 측정부(4)에 형성된 측정부 회전 지지대(412)에 올려놓기 전에 재연마된 마이크로 드릴비트(9)의 재연마 상태를 확인하기 위한 검사부(3)를 더 포함할 수도 있다.

상기 검사부(3)는 마이크로 드릴비트(9)를 파지하고 회전시키기 위한 검사부 회전 척(31)과 상기 검사부 회전 척(31)에 의해 파지되어 회전하는 드릴비트의 절삭선단을 촬영하기 위한 검사부 카메라(32)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 검사부 회전 척(31)은 (4-II)와 같이 오므려져서 마이크로 드릴비트(9)를 파지한 상태에서 검사부 회전부재(33)에 의해 회전하는 마이크로 드릴비트(9)를 검사부 카메라(32)로 촬영하여 절삭선단의 손상 유무를 확인하게 된다.

또한, 절삭선단의 손상 유무를 확인한 이후 (4-III)와 같이 검사부 회전 척(31)의 하단(31B)은 검사부 실린더(34)에 의한 가압에 의해 31A와 같이 상향 돌출되어 벌어져 마이크로 드릴비트(9)의 고정을 해제하도록 구성된다.

또한, 상기 공급 트랜스퍼(2)의 X축 방향 이송 없이 마이크로 드릴비트가 트레이(10A)로부터 파지되어 검사부(3)의 검사부 회전 척(31) 및 측정부(4)의 측정부 회전 지지대(412)에 공급될 수 있도록 상기 검사부(3)의 검사부 회전 척(31) 및 측정부(4)의 측정부 회전 지지대(412)는 공급 트랜스퍼(2)의 이동 경로에 해당하는 가상의 위치(100A)에 일렬로 배치됨이 바람직하다.

도 5는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 공급 트랜스퍼를 도시한 것이며, 상기 공급 트랜스퍼(2)는 마이크로 드릴비트의 공급 사이클타임(cycle time)을 축소시키기 위해 복수 개의 공급 클램프(21A, 21B)를 구비하며, 각각의 공급 클램프(21A, 21B)는 개별적으로 마이크로 드릴비트의 파지가 가능하도록 구성된다.

보다 상세하게는, 공급 트랜스퍼(2)는 마이크로 드릴비트를 파지하기 위한 복수 개의 공급 클램프(21A, 21B)와 각 공급 클램프(21A, 21B)를 승하강시키기 위한 공급 실린더(22A, 22B)와 공급 실린더(22A, 22B)를 횡 이송시키기 위한 공급 이송체(23)를 포함하여 구성된다.

또한, 제1 공급 클램프(21A)가 제1 공급 실린더(22A)에 의해 C1-1과 같이 하강하여 고정된 트레이(10A)에 적재된 마이크로 드릴비트를 파지한 후 다시 상승하고, 공급 이송체(23)에 의해 공급 클램프(21A, 21B)와 공급 실린더(22A, 22B)는 제2 공급 클램프(21B)가 검사부(3)의 상측에 위치할 때까지 M1과 같이 이송된다.

이송된 제2 공급 클램프(21B)는 C2-1과 같이 하강하여 검사부(3)에 고정되어 검사가 완료된 마이크로 드릴비트를 파지한 후 상승하며, 검사부(3)에 고정된 마이크로 드릴비트가 없을 시 생략된다.

또한, 비어있는 검사부(3)에 마이크로 드릴비트를 올려놓기 위해 제1 공급 클램(21A)가 검사부(3)의 상측에 위치할 때까지 M2와 같이 횡 이송되며, C1-2와 같이 제1 공급 클램프(21A)는 제1 공급 실린더(22A)에 의해 하강하여 검사부(3)에 파지하던 마이크로 드릴비트를 올려놓은 후 상승하게 된다.

또한, 검사부(3)가 올려진 마이크로 드릴비트의 손상 여부에 대한 검사를 수행할 동안 공급 이송체(23)에 의해 공급 클램프(21A, 21B)와 공급 실린더(22A, 22B)는 제2 공급 클램프(21B)가 측정부(4)의 상측에 위치할 때까지 M3와 같이 횡 이송된 후 C2-2와 같이 제2 공급 클램프(21B)는 제2 공급 실린더(22B)에 의해 하강하여 측정부(4)에 파지하던 마이크로 드릴비트를 올려놓은 후 상승하며, 고정된 트레이(10A)의 다른 마이크로 드릴비트의 상부에 제1 공급 클램프(21A)가 위치할 때까지 공급 이송체(23)에 의해 공급 클램프(21A, 21B)와 공급 실린더(22A, 22B)는 횡 이동하게 된다.

상기와 같이 공급 트랜스퍼(2)의 동작은 반복 수행되며, 도 5의 (5-II)에 도시된 바와 같이, 검사부(3)가 두번째 마이크로 드릴비트의 파손 여부를 검사할 동안(D-2) 대기하지 않고, 검사부(3)에 두번째 마이크로 드릴비트가 올려지는 C1-2 동작을 수행한 이후부터 검사부(3)로부터 검사가 완료된 두번째 마이크로 드릴비트를 해제시키는 C2-1 동작을 수행할 때까지 검사부(3)가 마이크로 드릴비트의 파손 여부에 대한 검사(D-2)를 진행함에 따라, 마이크로 드릴비트의 공급 사이클타임(cycle time)을 크게 축소시킬 수 있게 된다.

즉, 마이크로 드릴비트의 이송에 소요되는 시간에는 검사부(3)의 동작(파손 여부 검사)에 소요되는 시간(D-1, D-2, D-3)이 포함되지 않고, 마이크로 드릴비트를 이송시키는 동안 검사가 별개로 진행됨에 따라 마이크로 드릴비트의 공급 사이클타임(cycle time)을 크게 축소시킬 수 있게 되는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 측정부를 도시한 것이며, 상기 측정부(4)는 마이크로 드릴비트의 외주면에 결합된 링(91)의 위치를 조절하면서 마이크로 드릴비트를 고정시키기 위한 측정부 가압체(43)와 상기 측정부 가압체(43)가 고정시킨 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하기 위한 측정부 카메라(42)를 포함하여 구성된다.

보다 상세하게는, 회전모터(미도시)에 의해 회전하는 측정부 회전 플레이트(411)에는 복수 개의 측정부 회전 지지대(412, 412A)가 배치되어 있으며, 상기 측정부 회전 지지대(412)에 마이크로 드릴비트가 공급 트랜스퍼에 의해 이송되어 삽입된다.

또한, -Y축 방향에 위치한 측정부 회전 지지대(412A)에 마이크로 드릴비트가 삽입되면, 측정부 회전 플레이트(411)는 회전하여 마이크로 드릴비트가 삽입된 측정부 회전 지지대(412A)를 측정부 가압체(43)의 하단에 위치시키게 된다.

또한, 상기 측정부 가압체(43)는 측정부 가압 실린더(431)에 의해 하강하는 측정부 가압 로드(432)를 마이크로 드릴비트(9)의 외주면에 결합된 링(91)을 가압하여 마이크로 드릴비트(9)의 몸체부가 지지되는 측정부 가압 지지대(433)로부터 소정의 높이를 가지도록 링(91)의 위치를 조절시키게 된다.

즉, 링(91)이 측정부 가압 지지대(433)로부터 기 설정된 소정의 높이를 가지도록 측정부 가압 로드(432)를 기 설정된 높이만큼 하강시켜 링(91)을 상부에서 누르는 것이다.

또한, 이와 함께 측정부 가압 로드(432)에 형성된 개구부를 통해 노출되는 마이크로 드릴비트(9)의 첨단부를 측정부 카메라(42)를 통해 촬영하여 마이크로 드릴비트(9)의 몸체부가 지지되는 측정부 가압 지지대(433)로부터 마이크로 드릴비트(9)의 첨단부까지 해당하는 재연마된 마이크로 드릴비트(9)의 전체 길이(재연마에 의한 잔여 길이)를 측정하고, 제어부(미도시)는 잔여 길이에 대한 데이터를 저장하게 된다.

마이크로 드릴비트의 잔여 길이의 측정이 완료되면, 해당 마이크로 드릴비트(9)가 삽입된 측정부 회전 지지대(412A)가 Y축 방향에 위치한 반전부(5)의 전면에 위치하도록 측정부 회전 플레이트(411)는 회전하게 된다.

또한, 상기 반전부(5)는 잔여 길이의 측정이 완료된 마이크로 드릴비트를 반전부 클램프(51)를 통해 파지하게 되며, 반전부 승강 실린더(53)는 반전부 클램프(51) 및 반전부 클램프(51)가 결합된 반전부 회전모터(52)를 Z축 방향으로 이송시켜 잔여 길이 측정이 완료된 마이크로 드릴비트를 측정부 회전 지지대로부터 분리하게 된다.

또한, 상기 반전부 클램프(51)가 부착된 반전부 회전모터(52)는 Z축을 중심으로 회전하여 반전부 클램프(51)에 파지된 마이크로 드릴비트의 몸체부가 하측(-Z축 방향)에서 상측(Z축 방향)을 향하도록 180도 회전시키게 된다.

또한, 상기 반전부 승강 실린더(53)는 반전부 이송 실린더(54)에 의해 -X축 방향으로 이송되어 회전된 마이크로 드릴비트를 도팅부의 도팅부 트랜스퍼(도 7의 61)로 이송시키게 된다.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 도팅부를 도시한 것이며, 상기 도팅부(6)는 각각 개별적으로 동작하며, 각각 다른 컬러의 잉크가 적재된 복수 개의 실린지(621)로 구성된 도팅부 분사체(62)와 상기 도팅부 분사체(62)를 승,하강시키기 위한 도팅부 이송체(63)와 상기 측정부(4)를 통해 잔여 길이 측정이 완료된 마이크로 드릴비트를 잔여 길이에 따라 복수 개의 실린지(621) 중 어느 하나의 하단에 위치시키는 도팅부 트랜스퍼(61)를 포함하여 구성된다.

상기 반전부(5)에 의해 마이크로 드릴비트가 도팅부 트랜스퍼(61)에 올려지면, 제어부(미도시)는 올려진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이에 해당하는 컬러의 잉크가 적재된 실린지(621)의 하단까지 도팅부 트랜스퍼(61)를 X축 방향으로 횡 이동시키게 된다.

마이크로 드릴비트의 이송이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이 도팅부 이송체(63)를 통해 복수 개의 실린지(621)가 배치된 도팅부 분사체(62)를 하강시킨후 해당 컬러의 실린지(621)를 통해 마이크로 드릴비트(9)의 몸체부에 잉크를 분사하여 도팅 작업을 수행하게 된다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 도팅부(5)는 실린지(621)의 하단에 배치되어 실린지(621)로부터 분사되는 잉크를 담기 위한 도팅부 유실방지 컨테이너(642)와 도팅부 유실방지 컨테이너(642)를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 도팅부 유실방지 실린더(641)를 더 포함할 수도 있다.

상기 도팅부 유실방지 컨테이너(642)는 실린지(621)의 노즐 막힘을 방지하기 위해 기 설정된 간격 또는 제어부의 제어에 따라 실린지(621)로부터 분사되는 잉크가 외부로 유실되어 오염되는 것을 방지하도록 분사되는 잉크를 담게 된다.

다만, 상기 도팅부 유실방지 컨테이너(642)와 도팅부 트랜스퍼(61)의 충돌을 방지하기 위해 도팅부 유실방지 컨테이너(642)는 도팅부 트랜스퍼(61)가 실린지(621)의 하단에 위치하지 않을 때 실린지(621)의 하단부로 전진하도록 구성됨이 바람직하다.

도 10은 본 발명에 따른 마이크로 드릴비트 도팅장치의 배출 트랜스퍼를 도시한 것이며, 상기 도팅부(6)에 의해 잔여 길이에 해당하는 컬러의 잉크가 표기된 마이크로 드릴비트를 트레이(10B)에 적재시키기 위한 배출 트랜스퍼(7)를 더 포함할 수도 있다.

상기 배출 트랜스퍼(7)는 도팅부(6)의 도팅부 트랜스퍼(61)에 적재되어 있는 도팅된 마이크로 드릴비트를 파지하여 동일한 Y축 선상에 위치한 배출부 트랜스퍼(71)에 올려진 트레이(10B)에 적재하게 된다.

이때, 상기 배출부 트랜스퍼(71)는 상측에 올려진 복수 개의 트레이(10B) 중 비어있는 트레이(10B)의 일측 열에서부터 타측의 마지막 열까지 순차적으로 배출 트랜스퍼(7)의 이동선 상에 위치시키며, 트레이(10B)의 각 열에 마이크로 드릴비트를 적재시킬 수 있도록 배출 트랜스퍼(7)가 마이크로 드릴비트를 적재할 수 있는 위치(102A)로 트레이(10B)의 해당 열을 이송시키는 것이다.

또한, 파손된 마이크로 드릴비트 또는 기 설정된 잔여 길이에 미달하는 마이크로 드릴비트는 배출부 트랜스퍼(71)에 올려진 복수 개의 트레이 중 정상 범위의 마이크로 드릴비트가 적재되는 트레이 이외의 지정된 어느 하나의 트레이에 분류하여 적재될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 이송부
2 : 공급 트랜스퍼
3 : 검사부
4 : 측정부
5 : 반전부
6 : 도팅부
7 : 배출 트랜스퍼
9 : 마이크로 드릴비트
10 : 트레이
11 : 컨베이어
12 : 이송부 고정 실린더
13 : 이송부 멈춤 실린더
14 : 이송부 트레이 이송체
21 : 공급 클램프
22 : 공급 실린더
23 : 공급 이송체
31 : 검사부 회전 척
32 : 검사부 카메라
33 : 검사부 회전부재
34 : 검사부 실린더
41 : 측정부 회전체
42 : 측정부 카메라
43 : 측정부 가압체
44 : 측정부 조명
51 : 반전부 클램프
52 : 반전부 회전모터
53 : 반전부 승강 실린더
54 : 반전부 이송 실린더
61 : 도팅부 트랜스퍼
62 : 도팅부 분사체
63 : 도팅부 이송체
64 : 도팅부 유실방지체
71 : 배출부 트랜스퍼
91 : 링
141 : 트레이 이송 플레이트
142 : 트레이 이송 실린더
143 : 트레이 이송 LM 가이드
144 : 트레이 이송 서보모터
145 : 트레이 이송 벨트
411 : 측정부 회전 플레이트
412 : 측정부 회전 지지대
431 : 측정부 가압 실린더
432 : 측정부 가압 로드
433 : 측정부 가압 지지대
621 : 실린지
641 : 도팅부 유실방지 실린더
642 : 도팅부 유실방지 컨테이너

Claims

재연마되어 짧아진 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하는 측정부와;
측정된 잔여 길이에 따라, 기 설정된 컬러의 잉크를 재연마된 마이크로 드릴비트에 도팅(dotting)하여 표기하는 도팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이를 하나씩 순차적으로 이송시키기 위한 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
재연마된 복수 개의 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이에서 마이크로 드릴비트를 하나씩 파지하여 순차적으로 측정부로 공급하기 위한 공급 트랜스퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 3항에 있어서,
상기 공급 트랜스퍼는
마이크로 드릴비트의 공급 사이클타임(cycle time)을 축소시키기 위해 복수 개의 공급 클램프를 구비하며,
각각의 공급 클램프는 개별적으로 마이크로 드릴비트의 파지가 가능한 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 도팅부에 의해 잔여 길이에 해당하는 컬러의 잉크가 표기된 마이크로 드릴비트를 트레이에 적재시키기 위한 배출 트랜스퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
재연마된 마이크로 드릴비트의 재연마 상태를 확인하기 위한 검사부를 더 포함하며,
상기 검사부는
마이크로 드릴비트를 파지하고 회전시키기 위한 검사부 회전 척과
상기 검사부 회전 척에 의해 회전하는 드릴비트의 절삭선단을 촬영하기 위한 검사부 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 측정부는
마이크로 드릴비트의 외주면에 결합된 링의 위치를 조절하면서 마이크로 드릴비트를 고정시키기 위한 측정부 가압체와;
상기 측정부 가압체가 고정시킨 마이크로 드릴비트의 잔여 길이를 측정하기 위한 측정부 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 도팅부는
각각 개별적으로 동작하며, 각각 다른 컬러의 잉크가 적재된 복수 개의 실린지로 구성된 도팅부 분사체와;
상기 도팅부 분사체를 승,하강시키기 위한 도팅부 이송체와;
상기 측정부를 통해 잔여 길이의 측정이 완료된 마이크로 드릴비트를 잔여 길이에 따라 복수 개의 실린지 중 어느 하나의 하단에 위치시키는 도팅부 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는
마이크로 드릴비트 도팅장치.