TW201717884A - 按摩裝置、及具備此按摩裝置的椅子型按摩機 - Google Patents

Abstract

提供一種能夠帶來舒適的揉按感或按摩感、並且能夠抑制在將施療件覆蓋的罩上發生損耗的按摩裝置及具備此按摩裝置的椅子型按摩機。本發明具有具備施療件(91至94)且在左右配備有一對的按摩構件(10、11)、以施療件(91至94)在左右方向靠近離開的方式使按摩構件(10、11)中的至少一方動作而產生揉按動作的按摩機構(12)；按摩構件(10、11)具備朝向相對於靠近離開的方向大致正交的方向延伸的臂構件(15、16)；施療件(91至94)以繞沿著臂構件(15、16)的突出方向延伸的延長線(L)的軸心旋轉自如且也繞相對於延長線(L)大致正交的方向的軸心旋轉自如的方式安裝於臂構件(15、16)的前端部。

Description

按摩裝置、及具備此按摩裝置的椅子型按摩機

本發明涉及按摩裝置及具備此按摩裝置的椅子型按摩機。

關於椅子型按摩機的靠背部，眾所周知有在其內部裝備有使左右一對按摩構件按摩動作的按摩裝置的結構。

設在這種按摩裝置中的按摩構件具有以從靠背部的內側朝向使用者側向外側突出的方式延伸的臂構件、和配備在該臂構件的前端側的施療件(揉按球體)。並且，按摩裝置為使設在按摩構件的前端上的施療件在左右方向靠近、離開來將使用者的背部揉按按摩的結構(例如，參照專利文獻1)。

此外，該專利文獻1的按摩裝置藉由收納在靠背部內部的上下移動機構(升降機構)使按摩構件在上下方向移動，透過一邊進行揉按按摩一邊使施療件的高度變化，能夠遍及上下方向上較大範圍地對使用者的後背進行揉按按摩。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2015-24088號公報。

可是，在專利文獻1所公開的按摩裝置中，按摩裝置的施療件為大致球形，相對於從臂構件的前端突出般的軸心旋轉自如。因此，如果施療件在左右方向旋轉自如，在揉按按摩時使施療件在左右方向上往復移動，則施療件以在使用者的施療部上滾動的方式移動，能夠實現適當的「揉按感」。此外，由於在揉按按摩時施療件以在左右方向上滾動的方式移動，所以不會在處於施療件與使用者之間的罩(由布等構成的罩)上滑動，能夠防止罩的損耗。

但是，專利文獻1所公開的按摩裝置的施療件在上下方向上不滾動(不繞朝向左右方向的軸心滾動)。因此，施療件呈在處於該施療件與使用者之間的罩上滑動那樣的狀態，為引發罩的損耗的一個原因。

本發明是鑒於上述情況而做出的，目的是提供一種能夠給使用者帶來舒適的揉按感或按摩感、並且能夠盡可能抑制在將施療件覆蓋的罩上發生損耗的按摩裝置及具備此按摩裝置的椅子型按摩機。

為了達到上述目的，在本發明中採用以下的技術方案。

本發明的按摩裝置的特徵在於，具有按摩構件和按摩機構，前述按摩構件在左右配備有一對，並且前述按 摩構件具備施療件，前述按摩機構以前述施療件在左右方向靠近離開的方式使一對前述按摩構件中的至少一方動作，產生揉按動作，前述按摩構件具備朝向相對於前述靠近離開的方向大致正交的方向延伸的臂構件，前述施療件以繞沿著前述臂構件的突出方向延伸的延長線的軸心旋轉自如且繞相對於該延長線大致正交的方向的軸心也旋轉自如的方式，安裝於前述臂構件的前端部。

較佳為，前述施療件以在與前述臂構件的靠近離開的方向大致平行的方向旋轉自如、並且在相對於前述靠近離開的方向交叉的方向旋轉自如的方式，安裝於前述臂構件的前端部。

較佳為，在前述臂構件的前端部，設有朝向該臂構件的突出方向的第1軸體，在前述第1軸體上，具備第2軸體，前述第2軸體具有朝向相對於該第1軸體的軸心大致正交的方向的軸心，並且繞前述第1軸體的軸心轉動自如，前述施療件以相對於前述第2軸體旋轉自如的方式安裝。

較佳為，前述臂構件為上下分歧的形狀，分別在向上側分歧的臂構件的前端部和向下側分歧的臂構件的前端部配備有施療件。

此外，本發明的椅子型按摩機的特徵在於，具有座部、設在座部的後部上的靠背部、配設在前述靠背部內且如上述所記載的按摩裝置。

根據有關本發明的技術，能夠給使用者帶來 舒適的揉按感或按摩感，並且能夠盡可能抑制在覆蓋施療件的罩上發生損耗。

1‧‧‧按摩裝置

2‧‧‧椅子型按摩機

3‧‧‧座部

4‧‧‧靠背部

5‧‧‧上下移動機構

6‧‧‧腳架

7‧‧‧上臂按摩裝置

8‧‧‧下肢用按摩裝置

10‧‧‧左按摩構件

11‧‧‧右按摩構件

12‧‧‧按摩機構

15‧‧‧左臂構件

16‧‧‧右臂構件

17‧‧‧第1旋轉軸

18‧‧‧左側的插通孔

19‧‧‧右側的插通孔

20‧‧‧傾斜旋轉構件

21‧‧‧限制銷

22‧‧‧第1軸體

23‧‧‧第2軸構件

23a‧‧‧圓筒體

23b‧‧‧第2軸體

24‧‧‧揉按馬達

25‧‧‧振動阻止機構

27‧‧‧軸承

28‧‧‧軸承

29‧‧‧自由接頭

30‧‧‧連杆

31‧‧‧第2旋轉軸

32‧‧‧基座構件

33‧‧‧敲擊馬達

34‧‧‧齒輪

35‧‧‧軸承

36‧‧‧偏心驅動體

38‧‧‧引導輥

39‧‧‧導軌

40‧‧‧升降馬達

41‧‧‧螺紋軸

91‧‧‧左上施療件

92‧‧‧左下施療件

93‧‧‧右上施療件

94‧‧‧右下施療件

圖1是表示按摩裝置及使該按摩裝置上下運動的機構的立體圖。

圖2是表示按摩裝置的上方立體圖。

圖3是表示施療件的結構的上方立體圖，是表示在上下方向(繞第2軸體的軸心)上旋轉的狀態的圖。

圖4是表示施療件的結構的上方立體圖，是表示在左右方向(繞第1軸體的軸心)上旋轉的狀態的圖。

圖5是按摩構件的剖視圖，是僅包括第1軸體的軸心的剖視圖。

圖6是按摩構件的剖視圖，是包括第1軸體及第2軸體的軸心的剖視圖。

圖7是表示有關本發明的椅子型按摩機的立體圖。

以下，根據附圖說明本發明的實施方式。

圖1~圖6表示有關本發明的按摩裝置1的實施方式，圖7表示具備該按摩裝置1的椅子型按摩機2的實施方式。

另外，在以下的說明中，關於按摩裝置1，將處於起立狀態的靠背部4的高度方向設為上下方向，以其為基準確定左右方向或前後方向來進行構造的說明。這與從已就座在椅子型按摩機2中的使用者觀察的上下方向、前後方向、左右方向一致。

此外，在按摩裝置1的說明中，例如使用在圖2等中圖示的上下方向、左右方向(寬度方向)、前後方向。

如圖7所示，椅子型按摩機2具有將使用者的臀部從下方支承的座部3、和設於該座部3的後部的靠背部4，在靠背部4的內部，設有按摩裝置1和能夠使此按摩裝置1在上下方向移動的上下移動機構5。

在座部3的左右兩側，設有用來支承該座部3並將椅子型按摩機2向地板面設置的腳架6。靠背部4的下端部相對於座部3的後部或腳架6的後部繞左右方向軸心被樞軸支承，藉由配設在腳架6內的俯仰機構，能夠在前後方向上俯仰。

此外，在靠背部4的左右兩側，設有氣袋式的上臂按摩裝置7。另一方面，在座部3的前部，設有能夠按摩下肢的下肢用按摩裝置8。但是，這些是椅子型按摩機2中的裝備的一例，其有無及細部的結構沒有被限定。

如圖1、圖2所示，按摩裝置1具有：按摩構件10、11，在前端部具備施療件91至94，並且在左右方向隔開既定的間隔各配備有1個；按摩機構12，使一對按摩構件10、11中的至少一方動作以使這些施療件91至94在左右方向靠近離開，產生揉按動作。

該按摩機構12具備將使用者的肩部~背部~腰部(即施療部)揉按按摩的揉按驅動部。此外，在該按摩裝置1上，除了上述揉按驅動部之外另外設有將使用者的肩部~背部~腰部敲擊按摩的敲擊驅動部。進而，該按摩裝置1藉由上述上下移動機構5在上下方向上移動自 如。

具體而言，按摩裝置1具有配備在左側的左按摩構件10、配備在右側的右按摩構件11、和使該一對按摩構件10、11動作的按摩機構12。

另外，在以下的說明中，著眼於在左右配備有一對的按摩構件10、11中的左按摩構件10進行說明。關於右按摩構件11，構件的配置與左按摩構件10為左右對稱，但由於是與左按摩構件10相同的結構，所以省略說明。

左按摩構件10具備從按摩裝置1的基座構件32側朝向使用者側(朝向前方)突出的左臂構件15(臂構件)。該左臂構件15的突出端(前端部)在斜上方和斜下方的兩方向分開來突出，在分歧的上側的前端部和下側的前端部的各自上配備有施療件(左上施療件91及左下施療件92)。此外，右按摩構件11也為與左按摩構件10同樣的結構。

即，如果使左臂構件15和右臂構件16相互靠近離開，則左臂構件15的左上施療件91和右臂構件16的右上施療件93在左右方向靠近離開，左臂構件15的左下施療件92和右臂構件16的右下施療件94在左右方向靠近離開，將背側的施療部夾入到上側的兩施療件91、93及下側的兩施療件92、94之間來進行揉按按摩。

如圖1、圖2所示，左臂構件15(臂構件)都在側視時(在從左側方觀察的情況下)形成為大致迴力鏢(boomerang)形狀。具體而言，左臂構件15是上下方向的中途側朝向後方彎曲的那樣的上下較長的板狀的構件， 為與上下方向的中途側相比上端側向前方斜上側、此外下端側向前方斜下側突出的那樣的形狀。

此外，左臂構件15在側視中形成為上下方向的中途側比上端側及下端側向後方突出的寬幅，在該寬幅的中途側，以將該左臂構件15在左右方向貫通的方式形成有第1旋轉軸17(後述詳細情況)插通的插通孔18。此外，左臂構件15呈以中途側為基準使上端朝向前方斜上側突出、並且使下端朝向前方斜下側突出的那樣的形狀。並且，分別在左臂構件15的上端設有施療件91，還在左臂構件15的下端設有施療件92。

在左臂構件15的上下方向的中途側形成有插通孔18。各自的插通孔18以將各臂構件15在左右方向貫通的方式形成，在左側面和右側面的兩者上以大致圓形開口，在內部能夠插通第1旋轉軸17及後述的傾斜旋轉構件20。

另一方面，在左臂構件15的上側的前端部及下側的前端部分別設有第1軸體22。第1軸體22是圓柱狀的棒材，從左臂構件15的各前端部朝向突出方向設有各1個。

具體而言，如圖1、圖2所示，第1軸體22朝向與左臂構件15的突出方向相同的方向以從左臂構件15的突出端向外方延伸的方式突出。例如，如果是左上側的第1軸體22的情況，則由於左臂構件15的上端部從中途側朝向前方斜上側延伸，所以沿著與該左臂部15的突出方向相同的方向(從後方下側朝向前方上側的斜方向)配設。在該第1軸體22的外周上配備有第2軸構件23。

第2軸構件23具有將第1軸體22覆蓋的圓筒體23a、和在該圓筒體23a的長度方向中途部以朝向相對於第1軸體22的軸心方向大致正交的方向將第1軸體22貫通的狀態形成的第2軸體23b。

該第2軸構件23是側視為十字狀的構件，在第1軸體22上外插著圓筒體23a，經由緊固件繞第1軸體22的軸心旋轉自如地安裝。即，第2軸構件23為，如果圓筒體23a繞第1軸體22的軸心旋轉，則第2軸體23b繞第1軸體22的軸心旋轉，前述第2軸體23b朝向與圓筒體23a的軸心大致正交的方向。

進而，在各臂構件15的後端面上，設有限制各個臂構件15的隨動旋轉的限制銷21。另外，關於該第1旋轉軸17、傾斜旋轉構件20及限制銷21將在後面詳述。

另，在左臂構件15上設有兩個施療件91、92。

這些施療件91、92是左臂構件15的前端部，繞沿著該左臂構件15的突出方向延伸的延長線L的軸心旋轉自如且繞相對於該延長線L大致正交的方向的軸心旋轉自如地安裝。

具體而言，如圖3~圖6所示，施療件91、92設在左臂構件15的兩個前端部(上端部和下端部)，各個施療件91、92以沿著左臂構件15的突出方向延伸的延長線L將施療件91、92的內部分別貫通的方式配設。

在左臂構件15的前端部，分別設有朝向該前端部的突出方向的第1軸體22、和具有以相對於該第1軸體22的軸心(延長線L)大致正交的方式設置的第2軸體23b的第2 軸構件23，以隔著各個第1軸體22的方式在第2軸體23b上安裝著施療件91、92。即，以施療件91、92的旋轉中心與第2軸體23b的軸心一致的方式，施療件91、92旋轉自如地安裝在第2軸體23b上。此外，第2軸體23b也繞第1軸體22的軸心旋轉。因此，這些施療件91、92繞左臂構件15的第1軸體22的軸心旋轉，並且繞第2軸體23b的軸心旋轉。即，施療件91、92以球體繞兩個旋轉軸心滾動的方式立體地旋轉。

另外，施療件91、92是將球體或橢球體等分割為兩個半球狀(凸形狀)那樣的1組構件，例如由硬質橡膠等那樣的富有彈性的材料形成。施療件91、92以截面對置、第2軸體23b從尖端朝向截面的中央貫通的方式，經由緊固件以隔著圓筒體23a的方式安裝在第2軸體23b上。

例如，如果是左上施療件91的情況，則以用1組截面隔著第1軸體22的方式繞第1軸體22的軸心旋轉自如地安裝，所述第1軸體22以從左臂構件15的上端面朝向前方斜上側延伸的方式配設。

即，包括上述1組左上施療件91的各施療件91至94都能夠配設在下述那樣的位置：只要沿著各臂構件15、16的突出方向使延長線L從各臂構件15、16的突出端延伸，則延長線L將施療件91至94的內部貫通。

這些施療件91、92繞第1軸體22(換言之繞圓筒體23a的軸心)旋轉，並且繞第2軸體23b的軸心自如地旋轉。即，施療件91、92的1組半球狀的構件呈一體，繞 第1軸體22的軸心旋轉，並且各半球狀分別繞第2軸體23b的軸心旋轉。

例如，如果使左上施療件91繞第1軸體22的軸心旋轉，則左上施療件91在相對於左臂構件15的靠近離開的方向大致平行的方向旋轉。此外同時，如果使左上施療件91繞第2軸體23b的軸心旋轉，則左上施療件91在相對於左臂構件15的靠近離開的方向交叉的方向(上下方向)旋轉。

另外，這些施療件91、92能夠同時進行繞第1軸體22的軸心及繞第2軸體23b的軸心的兩個旋轉，並且也能夠繞第1軸體22的軸心或繞第2軸體23b的軸心分別獨立地旋轉。

綜上所述，則繞第1軸體22及第2軸體23b的兩個軸心旋轉自如的施療件91至94例如在按摩機構12一邊相對於背部等的上下較長的施療部在上下方向上移動一邊施加按摩動作的情況下，如果各臂構件15、16一邊在上下方向上移動一邊以靠近離開的方式擺動，則如圖3所示，施療件91至94主要繞第2軸體23b旋轉。因此，能夠藉由施療件91至94的上下轉動可靠地避免施療件91至94對設在施療件91至94與使用者之間的罩以上下擦搓的方式作用從而罩損壞的不良狀況。

此外，例如在按摩機構12在腰部等既定的施療部停止、對該施療部施加按摩動作的情況下，如果各臂構件15、16以靠近離開的方式擺動，則如圖4所示，第2軸體23b繞第1軸體22旋轉，由此施療件91至94主要繞第 1軸體22旋轉。因此，能夠藉由施療件91至94的左右轉動可靠地避免施療件91至94對設在施療件91至94與使用者之間的罩以左右擦碰的方式作用從而罩損壞的不良狀況。

此外，由於施療件91至94能夠在上下方向及左右方向上如「滾子」那樣轉動，所以在揉按按摩時，能夠一邊將施療件91至94沿著施療部的表面轉動一邊按摩，能夠給使用者帶來與單單將施療件91至94推抵的按摩不同的按摩感。

接著，對使上述施療件或按摩構件10擺動的按摩機構12進行說明。

另外，在這樣的按摩機構12中，可以採用各種各樣的驅動機構或動力傳遞機構。以後，作為按摩機構12的一例，舉將由揉按馬達24或敲擊馬達33產生的旋轉驅動力變換為揉按動作或敲擊動作來進行按摩的機構為例，說明本發明的按摩裝置1。

上述按摩機構12具有使左右的按摩構件10、11產生揉按動作的揉按驅動部、使左右的按摩構件10、11產生敲擊動作的敲擊驅動部、和使按摩裝置1(左右的按摩構件10、11、揉按驅動部及敲擊驅動部)能夠在靠背部4內在上下方向上移動的上下移動機構5。

揉按驅動部是通過相對於各臂構件15、16的基端部使前端部在左右方向靠近離開來將施療部揉按按摩的部分，為通過使臂構件15、16的基端部進行左右方向的擺動來使前端部擺動的結構。

具體而言，該揉按驅動部具備對上述各按摩構件10 、11的插通孔18、19分別插通的傾斜旋轉構件20。在該傾斜旋轉構件20的中央，設有將傾斜旋轉構件20在軸心方向上貫通的第1旋轉軸17。該第1旋轉軸17分別將左右的傾斜旋轉構件20以連通狀態貫通並將軸心朝向左右方向來架設在基座構件32上，該第1旋轉軸17和傾斜旋轉構件20構成揉按驅動部。此外，揉按驅動部具有將該第1旋轉軸17旋轉驅動的揉按馬達24、和設在按摩構件10、11的後部來限制臂構件15、16隨著第1旋轉軸17連動旋轉的振動阻止機構25。

傾斜旋轉構件20是安裝在第1旋轉軸17的中途側的圓筒狀的構件，具備比第1旋轉軸17的軸徑大的外徑。此外，傾斜旋轉構件20以與第1旋轉軸17呈同軸的方式安裝，在其外周面上形成有用來安裝軸承27的階差部。該階差部相對於傾斜旋轉構件20的軸心傾斜，沿著圍繞軸的圓軌道形成，將臂構件15、16相對於傾斜旋轉構件20旋轉自如地支承。

第1旋轉軸17是將上述左按摩構件10的插通孔18的中心與右按摩構件10的插通孔19的中心連通並沿著左右方向延伸的軸構件。第1旋轉軸17的左右兩側的端部分別被軸承28旋轉自如地支承在基座構件32上。此外，在第1旋轉軸17的右側的端部上，設有將第1旋轉軸17繞朝向左右方向的軸旋轉驅動的揉按馬達24。

具體而言，在揉按馬達24的驅動軸上設有由蝸輪構成的動力傳遞構件，通過由該揉按馬達24使動力傳遞構件旋轉，第1旋轉軸17旋轉驅動。

振動阻止機構25是用來使得左按摩構件10及右按摩構件11不與第1旋轉軸17伴隨旋轉的機構，為通過使在各按摩構件10、11的後端側，例如球形接頭或萬向接頭等自由接頭29卡合來限制各按摩構件10、11的旋轉(隨同旋轉)的結構。

該振動阻止機構25為通過經由後述的敲擊驅動部的連杆30將各按摩構件10、11連接到敲擊驅動部的第2旋轉軸31上來限制隨同旋轉的結構。具體而言，在各按摩構件10、11的臂構件15、16的後端側，設有朝向後方突出的限制銷21。該限制銷21的前端(後端)圓化為球狀，通過使該呈球狀的限制銷21的端部卡合到設在敲擊驅動部的連杆30的前端上的自由接頭29上，將臂構件15、16相對於敲擊驅動部沿著前後方向、左右方向及上下方向擺動自如地連結。

所以，當第1旋轉軸17旋轉時，即使各按摩構件10、11要隨著該旋轉而旋轉，各按摩構件10、11的臂構件15、16也被振動阻止機構25保持為不與第1旋轉軸17隨同旋轉的狀態。

敲擊驅動部具備在第1旋轉軸17的上部位置以與其平行的方式將軸心朝向左右方向設置的第2旋轉軸31、和將該第2旋轉軸31旋轉驅動的敲擊馬達33。

具體而言，敲擊馬達33的驅動軸連接於設在第2旋轉軸31的左右方向的中央部的齒輪34上，如果使敲擊馬達33旋轉驅動，則馬達的旋轉驅動力經由齒輪34向第2旋轉軸31傳遞，能夠將第2旋轉軸31驅動。此外，在 第2旋轉軸31上的齒輪34的外側設有軸承35，第2旋轉軸31經由軸承35繞朝向左右方向的軸旋轉自如。並且，在軸承35的更外側的第2旋轉軸31上，設有相互相對於第2旋轉軸31以180°的相位差偏心設置的左右的偏心驅動體36，從這些左右的偏心驅動體36朝向下方配設有連杆30(曲柄軸)。

偏心驅動體36使第2旋轉軸31與軸心不一致，如果使敲擊馬達33驅動，則偏心驅動體36相對於第2旋轉軸31的軸心偏心旋轉。此外，連杆30的下端部連結在各臂構件15、16的上下方向的中途側(插通孔18、19)。具體而言，設在臂構件15、16(按摩構件10)的上下方向中途側的限制銷21經由自由接頭29連結在該連杆30的下端部，該限制銷21與連杆30的連結構造構成使用上述自由接頭29的振動阻止機構25。

因而，在該敲擊驅動部中，如果使敲擊馬達33驅動，則偏心驅動體36相對於第2旋轉軸31的軸心偏心旋轉，受到該運動，連杆30在上下方向上推拉動作。結果，左右的臂構件15、16使相互的施療件91至94繞第1旋轉軸17稍微擺動，施療件91至94進行敲擊動作。另外，由於將左右的偏心驅動體36相對於第2旋轉軸31以180°的相位差偏心設置，所以左按摩構件10的施療件91、92和右按摩構件11的施療件93、94在左右方向相對朝向反方向移動，左按摩構件10和右按摩構件11交替地進行敲擊動作。

另外，由於左右的偏心驅動體36以180°的相 位差設置，所以在左右的臂構件15、16中產生的擺動交替地發生，但施療件91至94的運動並不限定於上述運動。

接著，對支承上述按摩裝置1的基座構件32和使該基座構件32在靠背部4內上下移動的上下移動機構5進行說明。

在上述靠背部4的內部設有靠背框架，在該靠背框架上安裝著上下移動機構5。該上下移動機構5具有設有按摩機構12的基座構件32、和在該基座構件32的上部及下部的左右兩側使旋轉軸心向左右外方突出來旋轉自如地保持的引導輥38。除此以外，還具有將該引導輥38嵌入來引導上下方向的移動的左右一對導軌39。導軌39將長度方向朝向上下地裝入在靠背部4的內部中。

進而，在兩導軌39的相互間設有能夠藉由升降馬達40旋轉驅動的螺紋軸41，在基座構件32中，內置有與該螺紋軸41螺紋接合的螺母構件(圖示略)。因而，如果藉由升降馬達40的動作將螺紋軸41旋轉驅動，則螺母構件將螺紋軸41的旋轉方向的力恢復為平移方向的力，所以按摩機構12與基座構件32一起在靠背部4內上下運動。

由此，坐在座部3中來將後背推壓在靠背部4上的使用者使按摩機構12上下地移動，能夠在遍及從肩部到後背及腰部的較大的範圍中接受按摩。

〔動作方式〕

接著，關於使用上述施療件91至94、按摩構件10及按摩機構12進行按摩的方法，換言之關於本發明的按摩 方法，將焦點放在揉按按摩來進行說明。

當進行揉按按摩時，首先使揉按馬達24驅動。如果這樣，則連接在揉按馬達24上的第1旋轉軸17繞朝向左右方向的軸旋轉，同軸地安裝在該第1旋轉軸17上的傾斜旋轉構件20也繞朝向左右方向的軸旋轉。

於是，連動於傾斜旋轉構件20的旋轉，在按摩構件10、11上也繞朝向左右方向的軸作用旋轉驅動力。另外，由於按摩構件10、11在傾斜旋轉構件20的外周面的表面上經由軸承27安裝在形成為傾斜狀的階差部26上，所以繞相對於朝向左右方向的軸傾斜的軸旋轉。因此，上述按摩構件10繞相對於左右方向傾斜的軸旋轉。

此時，臂構件15、16藉由限制銷21連結在連杆30的自由接頭29上的振動阻止機構25，以基端側為基準在前端側沿著上下、左右、前後以既定的角度擺動。因此，按摩構件10、11不會與傾斜旋轉構件20一起旋轉，僅在沿著左右方向擺動的方向上被容許移動。結果，成為按摩構件10、11以基端側為基準，前端側左右擺動。

例如，如果左按摩構件10使施療件91向右方移動，則施療件92向左方移動。此時，右按摩構件11使施療件93向左方移動，使施療件94向右方移動。即，左右的施療件91、93彼此相互接近，左右的施療件92、94彼此背離。

另一方面，如果左按摩構件10使施療件91向左方移動，則施療件92向右方移動。此時，右按摩構件11使施療件93向右方移動，使施療件94向左方移動。即，左右 的施療件91、93彼此背離，左右的施療件92、94彼此相互接近。

通過重複這樣的靠近離開動作，能夠將施療部夾入施療件91至94間，能夠對施療部施加揉按動作(揉按按摩)。

另，4個施療件91至94繞朝向相對於靠近離開的方向大致正交的方向的第1軸體22(繞朝向臂構件15、16的突出方向的軸)及繞第2軸體23b旋轉，即球體以多種多樣轉動的方式旋轉，所以哪個施療件91至94都容易向臂構件15、16的擺動運動的方向轉動，各個施療件91至94容易在左右方向上移動。因此，4個施療件91至94在不會進行對罩等擦搓那樣的摩擦動作的情況下容易地轉動。即，繞第1軸體22及繞第2軸體23b旋轉的4個施療件91至94不會對磨破而損壞的罩施加負荷。

此外，能夠對施療部施加與如用不旋轉的施療件擦搓那樣按摩的情況不同的按摩感或揉按感，能夠提供複雜而不會厭煩的「揉按感」。

此外，由於在上下方向及左右方向上能夠如「滾子」那樣旋轉的施療件91至94往復移動，所以各施療件91至94不會對在體表上隆起的施療部強力地擦搓。因此，還能夠對施療部總是帶來舒適的「揉按感」。

此外，此次公開的實施方式在全部的方面都是例示，而不應被認為是限制性的。本發明的範圍不是由前述說明、而是由申請專利範圍表示，此意味著包含與申請專利範圍等同的意義及範圍內的全部變更。

此外，在上述實施方式中，例示了在左右一對臂構件15、16的上下分別設有施療件91至94的「4頭式」，但本發明並不限定於該形態的臂構件。對於在左右一對臂構件15、16上分別設有1個施療件的「兩頭式」也能夠應用本發明。

此外，在上述實施方式中，施療件91至94是外觀為大致球狀或橢球狀的構件，但施療件91至94的外觀也可以為其他形狀。例如，也可以將施療件91至94做成多邊形狀。

此外，在上述實施方式中，舉出了將第1軸體22和第2軸構件23分開形成的例子，但也可以將這些構件全部形成為一體物。

1‧‧‧按摩裝置

10‧‧‧按摩構件

11‧‧‧按摩構件

15‧‧‧左臂構件

16‧‧‧右臂構件

17‧‧‧第1旋轉軸

18‧‧‧插通孔

19‧‧‧插通孔

20‧‧‧傾斜旋轉構件

22‧‧‧第1軸體

23a‧‧‧圓筒體

23b‧‧‧第2軸體

24‧‧‧揉按馬達

25‧‧‧振動阻止機構

27‧‧‧軸承

28‧‧‧軸承

29‧‧‧自由接頭

30‧‧‧連杆

31‧‧‧第2旋轉軸

32‧‧‧基座構件

33‧‧‧敲擊馬達

34‧‧‧齒輪

35‧‧‧軸承

36‧‧‧偏心驅動體

38‧‧‧引導輥

91、92、93、94‧‧‧施療件

Claims (5)

1. 一種按摩裝置，其特徵在於，具有：按摩構件，具備施療件，且在左右配備有一對；及按摩機構，以前述施療件在左右方向靠近離開的方式使前述一對按摩構件中的至少一方動作，產生揉按動作；前述按摩構件具備朝向相對於前述靠近離開的方向大致正交的方向延伸的臂構件，前述施療件以繞沿著前述臂構件的突出方向延伸的延長線的軸心旋轉自如且也繞相對於該延長線大致正交的方向的軸心旋轉自如的方式，安裝於前述臂構件的前端部。
2. 如請求項1所述的按摩裝置，其中，前述施療件以在與前述臂構件靠近離開的方向大致平行的方向旋轉自如，並且在相對於前述靠近離開的方向交叉的方向旋轉自如的方式，安裝於前述臂構件的前端部。
3. 如請求項2所述的按摩裝置，其中，在前述臂構件的前端部，設有朝向該臂構件的突出方向的第1軸體，在前述第1軸體上，具備第2軸體，前述第2軸體具有朝向相對於該第1軸體的軸心大致正交的方向的軸心，並且繞前述第1軸體的軸心轉動自如， 前述施療件以相對於前述第2軸體旋轉自如的方式安裝。
4. 如請求項2所述的按摩裝置，其中，前述臂構件為向上下分歧的形狀，分別在向上側分歧的臂構件的前端部和向下側分歧的臂構件的前端部配備有施療件。
5. 一種椅子型按摩機，其特徵在於，具有座部；靠背部，設在座部的後部；及配設在前述靠背部內且如請求項1至4中任一項所述的按摩裝置。