TW201710128A - 嬰兒車 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種嬰兒車（1），其包含：嬰兒車主體（2），具有支撐複數個車輪（4）的框架主體（10）和連接到框架主體（10）的手柄（20）；驅動源（5），被嬰兒車主體（2）支撐，對至少一個後輪（42）進行驅動；檢測元件（6），設置於手柄（20），且檢測施加到該手柄（20的荷重；以及控制裝置（7），基於檢測元件（6）檢測到的訊息，控制藉由驅動源（5）對車輪（4）進行的驅動。控制裝置（7）基於由檢測元件（6）檢測的荷重的方向，調整被驅動的車輪（4）的旋轉的方向。

Description

嬰兒車

本發明是有關於一種利用驅動源來驅動車輪的嬰兒車。

例如在日本專利JP2011-68336A中揭露了帶有電動馬達的嬰兒車。在日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車中，當按壓操作桿時，連接到車輪的電動馬達被驅動。特別地，在日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車利用電動馬達自動走行。即，對於日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車來說，即使不由操作者推動，也能夠僅利用電動馬達的驅動力獨立地走行。

技術問題

然而，日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車利用電動馬達的驅動力獨立地走行，因此難以按照操作者的意願對嬰兒車進行操作。特別地，當在轉彎處或十字路口想要使嬰兒車轉向時，操作者為了進行轉向動作而降低前進的速度，另一方面，電動馬達以保持不變的速度繼續驅動車輪。因此，操作者的動作與嬰兒車的動作之間產生不一致（偏差），不能夠按照意願對嬰兒車進行操作。

本發明考慮了以上問題，其目的在於提供一種能夠按照意願對嬰兒車進行操作的利用驅動源來驅動的嬰兒車。

本發明的第一嬰兒車包含：

複數個車輪，包括前輪和後輪；

嬰兒車主體，具有支撐複數個車輪的框架主體和連接到框架主體的手柄；

驅動源，被嬰兒車主體支撐，對至少一個後輪提供驅動力；

檢測元件，設置於手柄，且檢測與施加到該手柄的荷重相關的訊息；以及

控制裝置，基於檢測元件檢測到的訊息，調整由驅動源提供的驅動力，

手柄具有：操作部件，供操作者的手抓握；以及手柄主體，將操作部件和嬰兒車主體連結；

其中，若藉由檢測元件檢測到操作部件被推向前方的訊息或者被向下方按壓的訊息，則控制裝置使驅動源提供使車輪前進的驅動力，若藉由檢測元件檢測到操作部件被拉向後方的訊息，則控制裝置使驅動源提供使車輪後退的驅動力。

本發明的第二嬰兒車包含：

複數個車輪，包括前輪和後輪；

嬰兒車主體，具有支撐複數個車輪的框架主體和連接到框架主體的手柄；

驅動源，被嬰兒車主體支撐，且驅動至少一個後輪；

檢測元件，設置於手柄，且檢測與施加到該手柄的荷重相關的訊息；以及

控制裝置，基於檢測元件檢測到的訊息來控制藉由驅動源對車輪進行的驅動；

其中，控制裝置基於由檢測元件檢測的荷重的方向來調整被驅動的車輪的旋轉的方向。

在本發明的第二嬰兒車中，手柄可以具有：供操作者的手抓握；以及手柄主體，將操作部件和嬰兒車主體連結。

在本發明的第一嬰兒車或者第二嬰兒車中，檢測元件可以包括複數個應變片，複數個應變片安裝於手柄的手柄主體，至少一個應變片可以在操作部件被向前推或被向下按時伸長且在操作部件被向後拉時縮短，或者，在操作部件被向前推或向下按時縮短且在操作部件被向後拉時伸長。

在本發明的第一嬰兒車或者第二嬰兒車中，操作部件可以操作部件位於比手柄主體和框架主體的連結位置更靠後方且更靠下方的位置，或者更靠前方且更靠上方的位置。

在本發明的第一嬰兒車或者第二嬰兒車中，操作部件可以位於比連結位置更靠後方且更靠下方的位置，應變片可以安裝於手柄主體中的手柄主體與操作部件的連接位置和連結位置之間的部分。

在本發明的第一嬰兒車或者第二嬰兒車中，操作部件可以位於比連結位置更靠前方且更靠上方的位置，應變片可以安裝於手柄主體中的手柄主體與操作部件的連接位置和連結位置之間的部分。

在本發明的第一嬰兒車或者第二嬰兒車中，驅動源具有：第一驅動元件，對複數個車輪中的至少一個提供驅動力；以及第二驅動元件，對與複數個車輪中的由第一驅動元件提供驅動力的車輪不同的車輪提供驅動力，且與第一驅動元件單獨地設置。

根據本發明，能夠基於由檢測元件檢測的荷重的方向，調整驅動源使車輪驅動的方向，因此能夠根據意願操作嬰兒車。

以下、參照圖式對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖16是用於說明本發明一個實施方式的嬰兒車1的示意圖。其中，圖1是從正面方向示出一個實施方式的嬰兒車1的示意圖。在圖1所示的嬰兒車1中，第一座位單元8a和第二座位單元8b被嬰兒車主體2支撐。第一座位單元8a和第二座位單元8b是嬰幼兒乘坐的位置，左右並排地設置。在各座位單元8a、8b設置有蓋篷9a、9b，以保護乘坐於座位單元8a、8b的嬰幼兒免受日曬、風吹。

應予說明，在本說明書中，在沒有特別說明的情況下，針對嬰兒車1以及其構成要素的“前”、“後”、“上”、“下”、“前後方向”、“上下方向”和“左右方向”的用語，是指以對處於展開狀態的嬰兒車1一邊抓持手柄20一邊進行操作的操作者為基準的“前”、“後”、“上”、“下”、“前後方向”、“上下方向”和“左右方向”。更詳細地，“前後方向d1”相當於圖1中的紙面的內外方向。因此，只要沒有特別說明，“前”是指按壓手柄的操作者所面向的一側，圖1中的紙面的外側為前。另一方面，“上下方向d3”是指與前後方向垂直，並且與接地面垂直的方向。因此，在接地面為水平面的情況下，“上下方向d3”是指鉛垂方向。另外，“左右方向d2”為寬度方向，是與“前後方向d1”和“上下方向d3”均垂直的方向。

在圖2中，從側面示出卸下了座位單元8a、8b的狀態下的嬰兒車1。圖2所示的嬰兒車主體2由框架主體10和連接到框架主體10的手柄20構成。

在框架主體10中，支撐兩個座位單元8a、8b的上部框架12被連接到支撐有複數個車輪4的基座框架11。上部框架12以相對於基座框架11傾斜的狀態被支撐。上部框架12的前方部分與基座框架11的前方部分藉由前方連接部件13被連接，上部框架12的中間部分與基座框架11的後方部分藉由中間連接部件14被連接。前方連接部件13和中間連接部件14產生連接作用，上部框架12能夠相對於基座框架11轉動。

特別地，在基座框架11設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側基座框架11a、11b。左右的側基座框架11a、11b的後端藉由後方基座框架11c相連結。在本實施方式中，藉由將單根管材彎曲而成型，從而一體地形成左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c。其中，左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c也可以作為單獨的部件來形成。

在各側基座框架11a、11b安裝有前輪41和後輪42。在本實施方式中，各前輪41藉由小腳輪（caster）3以可旋轉且可轉向的方式被側基座框架11a、11b支撐。小腳輪3以旋轉軸線Ar1為中心可旋轉地支撐前輪41，並且，能夠以與旋轉軸線Ar1不平行的轉向軸，在本實施方式中，是平行於與旋轉軸線Ar1垂直的方向的旋轉軸線As1為中心轉向。即，前輪41以能夠自轉且能夠改變其方向的方式被小腳輪3支撐。

另一方面，位於比前輪41靠後方的位置的各後輪42沒有被小腳輪以可轉向的方式支撐。在本實施方式中，各後輪42能夠旋轉地被後述的驅動源5的驅動軸51a（參照圖5）支撐，但不能轉向。

在上部框架12設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側上部框架12a、12b。在左右的側上部框架12a、12b之間配置有中間框架12c。在本實施方式中，在左側的側上部框架12a與中間框架12c之間配置有第一座位單元8a，在右側的側上部框架12b與中間框架12c之間配置有第二座位單元8b。

左右的側上部框架12a、12b和中間框架12c的後端藉由後方上部框架12d連結。在後方上部框架12d安裝有手柄20。手柄20是操作者用手進行操作的部分。關於手柄20，後面參照圖7至圖14進行描述。

應予說明，在圖示的例子中，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d利用由單根管材彎曲成型而一體地形成。但是，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d也可以作為單獨的部件來形成。

左右的側上部框架12a、12b的前端由橫向連桿12e和上部側連接框架13a連結。其中，橫向連桿12e沿左右方向d2形成為直線狀，中間框架12c的前端被連接到橫向連桿12e的中間部分。

上部側連接框架13a產生連接作用，具有突出到比橫向連桿12e更靠前方的區域的彎曲的形狀。因此，在上部側連接框架13a的前方部分與左右的側基座框架11a、11b的前端之間架設有基座側連接框架13b。基座側連接框架13b的前端固定於上部側連接框架13a，基座側連接框架13b的左右方向的後端藉由橫向連結連桿13c可轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b。橫向連結連桿13c沿左右方向d2形成為直線狀，可轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b的前端。由上部側連接框架13a、基座側連接框架13b和橫向連結連桿13c構成產生連接作用的前方連接部件13。

應予說明，左右的中間連接部件14被架設在左右的側上部框架12a、12b的中間部分與左右的側基座框架11a、11b的後方部分之間。各中間連接部件14產生連接作用，相對於側上部框架12a、12b和側基座框架11a、11b這兩者能夠轉動。

具有如上的框架結構的嬰兒車1能夠從圖1和圖2所示的展開狀態折疊為圖3所示的折疊狀態。圖3是從側面示出圖2所示的嬰兒車1在折疊狀態下的圖。

首先，解除側上部框架12a、12b與上部側連接框架13a之間的鎖定，利用自重將手柄20向下方降下。藉由該動作，上部側連接框架13a、基座側連接框架13b和中間連接部件14沿圖3中逆時針方向轉動，折疊為上部框架12與基座框架11重疊。

以上的折疊動作的結果為，如圖3所示那樣，基座框架11與上部框架12在嬰兒車1的側面視圖中接近且大致平行地配置。另一方面，為了將嬰兒車1從圖3所示的折疊狀態恢復到圖2所示的展開狀態，按照與上述的折疊操作相反的步驟即可。

這裡，在本實施方式的嬰兒車1中，為了減輕操作者的負擔，在車輪4連接有驅動源5。然而，如在先前技術部分說明的那樣，由於以往的嬰兒車構成為所謂的自走式的嬰兒車，因此難以根據意願對嬰兒車進行操作。因此，本實施方式的嬰兒車1構成為根據操作者的走行操作而對車輪4提供驅動力的輔助驅動式手推嬰兒車。

在圖4中，用框圖示意地示出對車輛4的驅動進行輔助的機構。如圖4所示那樣，在複數個車輪4中的幾個連接有驅動元件51、52。驅動元件51、52是驅動車輪4的構成要素，換言之，是對車輪4提供驅動力的構成要素。在本實施方式中，設置有兩個驅動元件，即第一驅動元件51和第二驅動元件52，該第一驅動元件51對左側的後輪42進行驅動，該第二驅動元件52對右側的後輪42進行驅動。

在圖5中示出驅動元件51、52的構成的一例。如圖5所示那樣，各驅動元件51、52由連接到對應的一側的後輪42的驅動軸51a、52a和對驅動軸51a、52a進行驅動的直流馬達51b、52b構成。驅動軸51a、52a的一端連接到對應的一側的後輪42，以不能轉向，但能夠以旋轉軸線Ar2作為中心旋轉的方式支撐該後輪42。驅動軸51a、52a的另一端藉由未圖示的動力傳遞元件（例如，齒輪）連結到直流馬達51b、52b的主軸。在此，驅動軸51a、52a可以與直流馬達51b、52b的主軸一體地構成，也可以作為單獨的部件構成。

直流馬達51b、52b被配置在由後方基座框架11c支撐的收納盒70內，在該收納盒70內被後方基座框架11c支撐。在圖6中以電路圖表示直流馬達51b、52b之間的連接關係。如圖6所示那樣，兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b與電源75串聯連接。藉由將兩個直流馬達51b、52b串聯連接，從而有助於根據來自與接地面的負荷來調整驅動力，這點在後敘述。

返回到圖4，各驅動元件51、52連接到控制裝置7，並由該控制裝置7進行控制。在該控制裝置7還連接有檢測元件6，並且來自檢測元件6的訊息作為輸入訊息被讀取到該控制裝置7。因此，控制裝置7基於來自於檢測元件6的訊息來控制各驅動元件51、52，而調整從各驅動元件51、52到車輪4的驅動力。另外，控制裝置7連接到拆卸自如地固定於收納盒70的電源75。這樣的控制裝置7例如可以以提供有中央處理裝置（CPU）和紀錄器（REGISTER）的微型控制器、可編程式邏輯控制器（PLC）的形態來實現。

檢測元件6檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息。檢測元件6檢測到的與走行操作相關的訊息只要是從操作者輸入到嬰兒車主體2的訊息即可，並沒有特別的限定。作為與走行操作相關的訊息的一例，可以檢測與來自於操作手柄20的手的荷重相關的訊息、與操作者使嬰兒車1的速度以及與速度相關聯的車輪4的轉速相關的訊息。

返回圖2，本實施方式的檢測元件6設置於手柄20，構成為檢測與施加到該手柄20的荷重相關的訊息，換言之，檢測能夠確定施加到手柄20的荷重的訊息。首先，對手柄20的構成進行說明，之後，對設置於手柄20的檢測元件6進行說明。

在圖7中放大地示出手柄20。如圖7所示那樣，在手柄20配置有操作者的手抓握的操作部件21，手柄主體22連結操作部件21和嬰兒車主體2。手柄主體22在與上部框架12的連結位置c1與該上部框架12固定連結。

特別地，作為構成手柄主體22的要素，柱22a從後方上部框架12d延伸，在柱22a的兩側配置有側桿22b、22c。操作部件21構成為沿左右方向d2隔開間隔且並列的兩個把手21a、21b，左側的把手21a架設在左側的側桿22b與柱22a之間，右側的把手21b架設在右側的側桿22c與柱22a之間。

在圖8中放大地示出設置於柱22a的檢測元件6，在圖9中示出檢測元件6的電路圖。如圖8和圖9所示那樣，作為檢測元件6的複數個應變片61被貼裝到柱22a內的內方材22d。複數個應變片61構成橋電路，以測量手柄主體22的形變。在圖8所示的例子中，在方形的內方材22d的上側的面配置有兩個應變片61，在內方材22d的下側的面配置有兩個應變片61，這四個應變片61彼此構成相同。在此，圖示的內方材22d是中空的，但也可以是實心的。

在圖10中，以曲線圖的形式示出根據應變片61檢測到的形變來決定由驅動元件51、52提供的驅動力的控制的一例。在圖10的曲線圖中，橫軸表示應變片61檢測到的形變，在貼裝於內方材22d的上側的面的應變片61伸長的情況以及貼裝於內方材22d的下側的面的應變片61縮短的情況下設為正值，在貼裝於內方材22d的上側的面的應變片61縮短的情況以及貼裝於內方材22d的下側的面應變片61伸長的情況下設為負值。縱軸表示使車輪4驅動的驅動力，將使車輪4向前進方向旋轉的驅動力設為正值，將使車輪4向後退方向旋轉的驅動力設為負值。

如圖10所示的那樣，在應變片61檢測到的形變的大小比下限值α1小的情況下，控制裝置7以不向車輪4提供由驅動元件51、52產生的驅動力的方式進行控制。據此，即使外部干擾、不經意的操作被施加到嬰兒車1，也能夠防止嬰兒車1意外移動。

若應變片61檢測到的形變的大小比下限值α1大，則控制裝置7以將由驅動元件51、52產生的驅動力與應變片61檢測到的形變的大小成比例地提供給車輪4的方式進行控制。在圖10的曲線圖中，在成為對象的應變片61伸長的情況下，提供使車輪4向前進方向旋轉的驅動力，在成為對象的應變片61縮短的情況下，提供使車輪4向後退方向旋轉的驅動力。

另一方面，若施加到手柄20的形變的大小比上限值α2大，則控制裝置7以將由驅動元件51、52產生的驅動力設定為上限驅動力F，並提供給車輪4的方式進行控制。

接著，對由如上的結構構成的本實施方式的作用進行說明。

特別地，從圖2可理解的是，構成檢測元件6的四個應變片61位於在上下方向d3上比操作部件21更靠上方的位置，操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置。根據這樣的配置，應變片61像以下的圖11至圖14所示那樣發揮作用。圖11至圖14是用於說明對手柄20進行操作時的應變片61的作用的圖。在此，在以下的說明中，在將內方材22d用平行於其長度方向的平面劃分為兩個部分時，將成為上側的部分記為上部區域A1，將成為下側的部分記為下部區域A2（參照圖8）。

如圖11所示那樣，當操作者握住操作部件21，向前後方向d1上的前方推進嬰兒車1時，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61進行測量。由應變片61測量得到的訊息被發送到控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量得到的值對應的電流提供到串聯連接有兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。據此，藉由驅動軸51a、52a輔助後輪42的旋轉，從而減輕操作者將嬰兒車1向前推的負擔。

在走行路面有臺階的情況下，操作者向上下方向d3上的下方按下操作部件21，欲使前輪41懸空。如圖12所示那樣，操作者將操作部件21向下方按下的情況與圖11的情況相同，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61測量並被發送到控制裝置7。接收到訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量得到的值對應的電流提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。即，將操作部件21向下方按壓的情況與將操作部件21向前方推進的情況相同地，使後輪42向前進方向旋轉。結果為，在越過臺階的動作中，也能夠接收由驅動源5產生的驅動力的輔助，能夠沒有過複數負擔地推進嬰兒車1。

另一方面，當在下坡處推進嬰兒車1時，如圖13所示那樣，操作者握住操作部件21，將嬰兒車1向前後方向d1上的後方拉近。在該情況下，與圖11和圖12的情況相反，內方材22d的上部區域A1縮短且下部區域A2伸長。上部區域A1縮短且下部區域A2伸長的訊息由四個應變片61測量，並被發送到控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向後方拉近，將與應變片61測量得到的值對應的電流，與圖11和圖12的情況反向地提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向後退方向旋轉。據此，藉由驅動軸51a、52a輔助後輪42的旋轉，從而減輕操作者將嬰兒車1向後拉的負擔。

接著，在使嬰兒車1轉向時，如圖14所示那樣，藉由使向前方推兩個把手21a、21b的力產生差異，從而能夠使嬰兒車1轉向。在圖14所示的例子中，藉由使作用於右側的把手21b的力比作用於左側的把手21a的力更大，從而能夠使嬰兒車1向左旋方向轉向。即使將不同的力作用於兩個把手21a、21b，也與圖11的情況相同地，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61測量，並被發送到控制裝置7。接收了應變片61檢測到的訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量得到的值對應的電流提供給將兩個直流馬達51b、52b串聯連接的電路。在圖6所示的串聯電路中，在兩個直流馬達51b、52b為相同結構的情況下，流過兩個直流馬達51b、52b的電流的大小也相同，因此認為兩個直流馬達51b、52b提供給車輪4的驅動力也相等。

但是，若使嬰兒車1向左旋方向轉向，則與成為外輪的右側的車輪4相比，來自接地面的阻力較大地作用於成為內輪的左側的車輪4，連接到作為內輪的左側的車輪4的直流馬達51b難以旋轉。若連接到作為內輪的左側的車輪4的直流馬達51b的轉速降低，則產生於該直流馬達51b的反電動勢降低，對串聯電路，易於流通較大的電流。作為結果，在連接到作為外輪的右側的車輪4的直流馬達52b中流通的電流相對變大，能夠對作為外輪的右側的車輪4提供更大的驅動力。由此，易於使成為外輪的右側的車輪4旋轉，其結果，能夠平穩地進行轉向動作。

如上，本實施方式的嬰兒車1包含：嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐的複數個車輪4；被嬰兒車主體2支撐，將驅動力提供到複數個車輪4中的至少一個車輪4的驅動源5；檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息的檢測元件6；以及基於檢測元件6檢測到的訊息控制驅動源5來調整從驅動源5向車輪4提供的驅動力的控制裝置7。根據這樣的形態，能夠配合嬰兒車1的走行操作來調整由驅動源5產生的提供給車輪4的驅動力，因此能夠減小操作者的動作與嬰兒車的移動之間的不一致（偏差），根據意願來操作嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，在複數個車輪4中，由驅動源5提供驅動力的車輪是後輪42，複數個車輪4中的前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐。前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐，因此能夠平穩地進行嬰兒車1的轉向操作。另外，考慮到操作者操作的手柄20位於後方、乘坐於嬰兒車1的嬰幼兒的重心，認為荷重容易施加到後輪42且後輪42穩定地與接地面接觸。藉由將來自於驅動源5的驅動力提供到穩定地接地的後輪42，從而能夠穩定地實現由驅動源5進行的驅動輔助。

另外，根據本實施方式，驅動源5具有：將驅動力提供到複數個車輪4中的至少一個車輪4的第一驅動元件51；以及將驅動力提供到複數個車輪4中的與由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4不同的車輪4，且與第一驅動元件51單獨設置的第二驅動元件52。根據這樣的形態，藉由將不同的驅動力提供給不同的車輪4，從而有助於實現根據嬰兒車1的走行狀態來適當地分配驅動力。

另外，根據本實施方式，由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4和由第二驅動元件52提供驅動力的車輪4在左右方向d2上的位置不同，第一驅動元件51和第二驅動元件52分別包括直流馬達，第一驅動元件51的直流馬達51b和第二驅動元件52的直流馬達52b與電源75串聯連接。在使嬰兒車1轉向的情況下，與成為外輪的車輪4相比，來自於接地面的阻力較大地作用於成為內輪的車輪4。因此，在將兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，與成為內輪的車輪4連接的直流馬達51b變得難以旋轉。若與成為內輪的車輪4連接的直流馬達51b的轉速降低，則產生於直流馬達51b的反電動勢降低，因此易於在串聯電路流過較大電流。作為結果，流過與成為外輪的車輪4連接的直流馬達52b的電流變得相對較大，能夠對成為外輪的車輪4提供更大的驅動力。由以上可知，在兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，在轉向動作中成為外輪的車輪4變得容易旋轉，能夠平穩地進行轉向動作。

另外，根據本實施方式，嬰兒車主體2具有支撐複數個車輪4的框架主體10；以及連接到框架主體10的手柄20，檢測元件6設置於手柄20，並檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息。藉由選擇與施加於手柄20的荷重相關的訊息來作為輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息，從而能夠根據操作者的與走行操作相關的意願來將驅動力從驅動源5提供到車輪4。

另外，根據本實施方式，手柄20具有操作者手抓握的操作部件21；以及將操作部件21和嬰兒車主體2連結的手柄主體22，若藉由檢測元件6檢測到操作部件21被推向前方的訊息或向下方按壓的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4前進的驅動力，若藉由檢測元件6檢測到操作部件21被拉向後方的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4後退的驅動力。根據這樣的形態，能夠與由操作者進行的操作部件21的操作配合地調整驅動源5驅動車輪4的方向。特別地，根據本實施方式，即使在為了越過接地面的臺階等而向下方按壓操作部件21，以使得前輪41懸空這樣的情況下，驅動源5也以使車輪4前進的方式進行驅動。因此，即使在越過臺階的動作過程中，也能夠接收由驅動源5進行的驅動力的輔助，並且沒有過度負擔地推進嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，檢測元件6包括安裝於手柄20的手柄主體22的複數個應變片61，至少一個應變片61在操作部件21被向前推或向下按時伸長，在操作部件21被向後拉時縮短，或者，在操作部件21被向前推或向下按時縮短在操作部件21被向後拉時伸長。根據這樣的形態，檢測元件6藉由應變片61來實現，因此能夠避免複雜的構造，並穩定地檢測操作者操作操作部件21的訊息。基於更穩定地檢測操作者操作操作部件21的訊息的觀點，操作部件21可以設置在比手柄主體22與框架主體10的連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置，或者更靠前方且更靠上方的位置。

特別地，根據本實施方式，操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置，應變片61被安裝在手柄主體22中的與操作部件21的連接位置和連結位置c1之間的部分。在該情況下，與從操作者施加到操作部件21的荷重聯動地，手柄主體22中的貼裝有應變片61的部分靈敏度良好地伸縮。因此，藉由應變片61，能夠進一步精度良好地檢測操作者操作操作部件21的訊息。

另外，根據本實施方式，提供的嬰兒車1包含：包括前輪41和後輪42的複數個車輪4；具有支撐複數個車輪4的框架主體10和連接於框架主體10的手柄20的嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐，驅動至少一個後輪42的驅動源5；設置於手柄20，檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息的檢測元件6；以及基於檢測元件6檢測到的訊息來控制由驅動源5產生的車輪4的驅動的控制裝置7，控制裝置7根據由檢測元件6檢測到的荷重的方向來調整驅動車輪4的旋轉的方向。根據這樣的形態，能夠根據由檢測元件6檢測的荷重的方向來調整驅動源5驅動車輪4的方向，因此能夠根據意願來操作嬰兒車1。

應予說明，可以對上述的實施方式施加各種變化。以下對變形的一例進行說明。

例如，在上述的實施方式中，示出了沿左右並排地設置有兩個座位單元8a、8b的例子，但座位單元8a、8b的數量並不限定於這樣的例子。例如，可以設置單個座位單元，也可以設置兩個以上座位單元，且這兩個以上座位單元沿前後排列。

另外，在上述的實施方式中，示出了兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b相對於電源75串聯連接的例子，但與直流馬達51b、52b相關的電路設計並不限定於上述例子。兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b也可以相對於電源75並聯連接。

另外，在上述的實施方式中，示出了檢測元件6由應變片61構成的例子，但檢測元件6的形態並不限定於上述例子。檢測元件6只要能夠檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息即可，可以是任意的構成，作為其他例子，可以構成為安裝於手柄主體22的轉矩感測器、壓力感測器、磁致伸縮感測器或其組合。例如，作為壓力感測器，可以是捕捉施加於手柄20的荷重來作為工作流體的壓力的變化，該壓力的變化經由隔膜由壓敏元件測量之後，以電訊號的形式輸出的類型。

另外，在上述的實施方式中，示出了由單個支柱構成的柱22a將後方上部框架12d和操作部件21連結的例子，但是手柄主體22的形態並不限定於上述例子。柱22a也可以由複數個支柱構成，將後方上部框架12d和操作部件21連結。

另外，在上述的實施方式中，示出了手柄主體22具有柱22a、和兩個側桿22b、22c的例子，但手柄主體22的形態並不限於上述的例子。圖15中示出了手柄主體22的另一形態。在圖15所示的例子中，由單根管材構成的手柄主體22從兩個把手21a、21b之間架設到上部框架12。在這樣的情況下，能夠產生與上述的實施方式同樣的作用效果。

另外，在上述的實施方式中，示出了操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置的例子，但是操作部件21的配置並不限定於上述例子。作為對象的應變片61只要是在操作部件21被向前推或者被向下按時伸長，且在操作部件21被向後拉時縮短，或者在操作部件21被向前推或者被向下按時縮短，且在操作部件21被向後拉時伸長即可，操作部件21的配置是任意的。圖16示出了操作部件21的另一配置例。在圖16所示的例子中，操作部件21位於比連結位置c1～c3更靠前方且更靠上方的位置。

特別地，圖16所示的手柄主體22構成為從上部框架12延伸到兩個把手21a、21b中的任一個的端部的三個連桿22f～22h。具體地，左側連桿22f從上部框架12架設到位於左側的把手21a的左端，中央側連桿22g從上部框架12架設到兩個把手21a、21b之間，右側連桿22h從上部框架12架設到位於右側的把手21b的右端。各連桿22f～22h在與上部框架12的連結位置c1～c3樞接在該上部框架12上。

另外，在圖16所示的例子中，構成橋電路的複數個應變片61貼裝於中央側連桿22g。並且，應變片61位於比操作部件21更靠近後方的位置。

在圖16所示的形態中，檢測元件6也包括安裝於手柄20的手柄主體22的複數個應變片61，至少一個應變片61是當操作部件21被向前推或者被向下按時伸長，且當操作部件21被向後拉時縮短，或者當操作部件21被向前推或者向下按時縮短，或者當操作部件21被向後拉時伸長。在該情況下，檢測元件6藉由應變片61而實現，因此能夠避免複雜的構造，並穩定地檢測操作者操作操作部件21的訊息。

另外，根據圖16所示的形態，操作部件21位於比連結位置c1～c3更靠前方且更靠上方的位置，應變片61安裝於手柄主體22中的處於與操作部件21的連接部件21和連結位置c2之間的部分。在該情況下，與從操作者施加到操作部件21的荷重聯動地，手柄主體22中的貼裝有應變片61的部分靈敏度良好地伸縮。因此，藉由應變片61，能夠進一步精度良好地檢測操作者操作操作部件21的訊息。

應予說明，雖然說明了針對如上所述的實施方式的多種變形例，但當然也可以將多種變形例進行適當組合來應用。

1‧‧‧嬰兒車
10‧‧‧框架主體
11‧‧‧基座框架
11a、11b‧‧‧側基座框架
11c‧‧‧後方基座框架
12‧‧‧上部框架
12a、12b‧‧‧側上部框架
12c‧‧‧中間框架
12d‧‧‧後方上部框架
12e‧‧‧橫向連桿
13‧‧‧前方連接部件
13a‧‧‧上部側連接框架
13b‧‧‧基座側連接框架
13c‧‧‧橫向連結連桿
14‧‧‧中間連接部件
2‧‧‧嬰兒車主體
20‧‧‧手柄
21‧‧‧操作部件
21a、21b‧‧‧把手
22‧‧‧手柄主體
22a‧‧‧柱
22b、22c‧‧‧側桿
22d‧‧‧內方材
22f～22h‧‧‧連桿
3‧‧‧小腳輪
4‧‧‧車輪
41‧‧‧前輪
42‧‧‧後輪
5‧‧‧驅動源
51、52‧‧‧驅動元件
51a、52a‧‧‧驅動軸
51b、52b‧‧‧直流馬達
6‧‧‧檢測元件
61‧‧‧應變片
7‧‧‧控制裝置
70‧‧‧收納盒
75‧‧‧電源
8a、8b‧‧‧座位單元
9a、9b‧‧‧蓋篷
A1‧‧‧上部區域
A2‧‧‧下部區域
Ar1、Ar2、As1‧‧‧旋轉軸線
c1～c3‧‧‧連結位置
d1‧‧‧前後方向
d2‧‧‧左右方向
d3‧‧‧上下方向
α1‧‧‧下限值
α2‧‧‧上限值
F‧‧‧上限驅動力

圖1是本發明從正面示出一個實施方式的嬰兒車處於展開狀態的示意圖。 圖2是從側面示出圖1所示的處於展開狀態的嬰兒車在卸下了座位單元的狀態的示意圖。 圖3是從側面示出圖2所示的嬰兒車處於折疊狀態的示意圖。 圖4是示意地示出圖1所示的嬰兒車的構成的方塊圖。 圖5是從後側示出圖1所示的嬰兒車的驅動元件和車輪的立體圖。 圖6是示出構成驅動元件的直流馬達的連接關係的電路圖。 圖7是放大地示出圖1所示的嬰兒車的手柄的俯視圖。 圖8是用於說明在圖1所示的嬰兒車的手柄所設置的檢測元件的構成的示意圖。 圖9是圖8所示的檢測元件的電路圖。 圖10是示出基於來自檢測元件的訊息調整由驅動元件產生的驅動力例子的曲線圖。 圖11是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向前方推進時的檢測元件的作用的示意圖。 圖12是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向下方按下時檢測元件的作用的示意圖。 圖13是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向後方拉時以及下坡時的檢測元件的作用的示意圖。 圖14是用於說明使圖1所示的嬰兒車轉向時的狀態的立體圖。 圖15是表示圖7所示的手柄的手柄主體的另一形態的立體圖。 圖16是表示圖7所示的手柄的操作部件的另一配置例的立體圖。

10‧‧‧框架主體

11‧‧‧基座框架

11a、11b‧‧‧側基座框架

11c‧‧‧後方基座框架

12‧‧‧上部框架

12a、12b‧‧‧側上部框架

12c‧‧‧中間框架

12d‧‧‧後方上部框架

12e‧‧‧橫向連桿

13‧‧‧前方連接部件

13a‧‧‧上部側連接框架

13b‧‧‧基座側連接框架

13c‧‧‧橫向連結連桿

14‧‧‧中間連接部件

2‧‧‧嬰兒車主體

20‧‧‧手柄

21‧‧‧操作部件

21a、21b‧‧‧把手

22‧‧‧手柄主體

22a‧‧‧柱

22b、22c‧‧‧側桿

3‧‧‧小腳輪

4‧‧‧車輪

41‧‧‧前輪

42‧‧‧後輪

5‧‧‧驅動源

51、52‧‧‧驅動元件

6‧‧‧檢測元件

61‧‧‧應變片

7‧‧‧控制裝置

70‧‧‧收納盒

75‧‧‧電源

Ar1、Ar2、As1‧‧‧旋轉軸線

d1‧‧‧前後方向

d2‧‧‧左右方向

d3‧‧‧上下方向

Claims (8)

1. 一種嬰兒車，其包含： 複數個車輪，包括前輪和後輪； 嬰兒車主體，具有支撐該複數個車輪的框架主體和連接到該框架主體的手柄； 驅動源，被該嬰兒車主體支撐，對至少一個該後輪提供驅動力； 檢測元件，設置於該手柄，且檢測與施加到該手柄的荷重相關的訊息；以及 控制裝置，基於該檢測元件檢測到的訊息控制該驅動源，調整由該驅動源對該車輪提供的驅動力； 其中，該手柄具有：操作部件，供操作者的手抓握；以及手柄主體，將該操作部件和該嬰兒車主體連結； 若藉由該檢測元件檢測到該操作部件被推向前方的訊息或者被向下方按壓的訊息，則該控制裝置使該驅動源提供使該車輪前進的驅動力，若藉由該檢測元件檢測到該操作部件被拉向後方的訊息，則該控制裝置使該驅動源提供使該車輪後退的驅動力。
2. 一種嬰兒車，其包含： 複數個車輪，包括前輪和後輪； 嬰兒車主體，具有支撐該複數個車輪的框架主體和連接到該框架主體的手柄； 驅動源，被該嬰兒車主體支撐，且驅動至少一個該後輪； 檢測元件，設置於該手柄，且檢測與施加到該手柄的荷重相關的訊息；以及 控制裝置，基於該檢測元件檢測到的訊息來控制藉由該驅動源對該車輪進行的驅動； 其中，該控制裝置基於由該檢測元件檢測的荷重的方向來調整被驅動的車輪的旋轉的方向。
3. 如申請專利範圍第2項所述之嬰兒車，其中該手柄具有： 操作部件，供操作者的手抓握；以及 手柄主體，將該操作部件和該嬰兒車主體連結。
4. 如申請專利範圍第1或3項所述之嬰兒車，其中該檢測元件包括複數個應變片，該複數個應變片安裝於該手柄的該手柄主體， 至少一個應變片在該操作部件被向前推或被向下按時伸長且在該操作部件被向後拉時縮短，或者，在該操作部件被向前推或向下按時縮短且在該操作部件被向後拉時伸長。
5. 如申請專利範圍第4項所述之嬰兒車，其中該操作部件位於比該手柄主體和該框架主體的連結位置更靠後方且更靠下方的位置，或者更靠前方且更靠上方的位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之嬰兒車，其中該操作部件位於比該連結位置更靠後方且更靠下方的位置； 該應變片安裝於該手柄主體中的該手柄主體與該操作部件的連接位置和該連結位置之間的部分。
7. 如申請專利範圍第5項所述之嬰兒車，其中該操作部件位於比該連結位置更靠前方且更靠上方的位置； 該應變片安裝於該手柄主體中的該手柄主體與該操作部件的連接位置和該連結位置之間的部分。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之嬰兒車，其中該驅動源具有： 第一驅動元件，對該複數個車輪中的至少一個提供驅動力；以及 第二驅動元件，對與該複數個車輪中的由該第一驅動元件提供驅動力的車輪不同的車輪提供驅動力，且與該第一驅動元件單獨地設置。