JPWO2017042955A1 - 乳母車 - Google Patents
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Abstract
フレーム本体(10)に接続されたハンドル(20)を有する乳母車本体(2)と、乳母車本体(2)に支持され、少なくとも1つの後輪(42)を駆動する駆動源(5)と、ハンドル(20)に設けられ、当該ハンドル(20)に加えられる荷重を検知する検知要素(6)と、検知要素(6)が検知した情報に基づいて、駆動源(5)による車輪(4)の駆動を制御する制御装置(7)と、を備える。制御装置(7)は、検知要素(6)によって検知される荷重の向きに応じて、駆動させる車輪(4)の回転の向きを調整する。
Description
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され、少なくとも1つの後輪に駆動力を提供する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて、前記駆動源による駆動力を調整する制御装置と、を備え、
前記ハンドルは、操作者の手が掛けられる操作部材と、前記操作部材と前記乳母車本体とを連結するハンドル本体と、を有し、
前記制御装置は、前記検知要素によって、前記操作部材が前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を前進させる駆動力を提供させ、前記検知要素によって前記操作部材が後方に引かれた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を後退させる駆動力を提供させる。
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され、少なくとも1つの後輪を駆動する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて、前記駆動源による前記車輪の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記検知要素によって検知される荷重の向きに応じて、駆動させる車輪の回転の向きを調整する。
Claims (8)
- 前輪及び後輪を含む複数の車輪と、
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され、少なくとも1つの後輪に駆動力を提供する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、前記駆動源から前記車輪への駆動力を調整する制御装置と、を備え、
前記ハンドルは、操作者の手が掛けられる操作部材と、前記操作部材と前記乳母車本体とを連結するハンドル本体と、を有し、
前記制御装置は、前記検知要素によって、前記操作部材が前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を前進させる駆動力を提供させ、前記検知要素によって前記操作部材が後方に引かれた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を後退させる駆動力を提供させる、乳母車。 - 前輪及び後輪を含む複数の車輪と、
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され、少なくとも1つの後輪を駆動する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて、前記駆動源による前記車輪の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記検知要素によって検知される荷重の向きに応じて、駆動させる車輪の回転の向きを調整する、乳母車。 - 前記ハンドルは、操作者の手が掛けられる操作部材と、前記操作部材と前記乳母車本体とを連結するハンドル本体と、を有する、請求項2に記載の乳母車。
- 前記検知要素は、前記ハンドルの前記ハンドル本体に取り付けられた複数の歪ゲージを含み、
少なくとも1つの歪ゲージは、前記操作部材が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び且つ前記操作部材が後方に引かれると縮む、または、前記操作部材が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み且つ前記操作部材が後方に引かれると延びる、請求項1または3に記載の乳母車。 - 前記操作部材は、前記ハンドル本体と前記フレーム本体との連結箇所よりも後方且つ下方となる位置または前方且つ上方となる位置に位置している、請求項4に記載の乳母車。
- 前記操作部材は、前記連結箇所よりも後方且つ下方となる位置に位置し、
前記歪ゲージは、前記ハンドル本体のうちの、前記操作部材との接続箇所と前記連結箇所との間となる部分に取り付けられている、請求項5に記載の乳母車。 - 前記操作部材は、前記連結箇所よりも前方且つ上方となる位置に位置し、
前記歪ゲージは、前記ハンドル本体のうちの、前記操作部材との接続箇所と前記連結箇所との間となる部分に取り付けられている、請求項5に記載の乳母車。 - 前記駆動源は、前記複数の車輪のうちの少なくとも1つに駆動力を提供する第1駆動要素と、前記複数の車輪のうちの前記第1駆動要素から駆動力を提供される車輪とは異なる車輪に駆動力を提供し、前記第1駆動要素とは別個に設けられた第2駆動要素と、を有する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の乳母車。
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