TW201705093A - 可自動移行之清潔設備的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關於一種可自動移行之清潔設備(1)的操作方法，其清潔設備(1)特別是吸塵機器人及/或擦拭機器人，其中，清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，清潔設備(1)進一步自火災感測器(5)獲得資訊，尤其是在火災報警時觸發緊急呼叫。為提供一種能為房間內之在場人員提供主動幫助之方法，本發明提出：清潔設備(1)在火災報警時輸出聲音信號及/或光信號，且自其當前位置出發朝緊急出口(6)或安全場所運動。
Description
本發明係有關於一種可自動移行之清潔設備的操作方法，其清潔設備特別是吸塵機器人及/或擦拭機器人，其中，該清潔設備係基於所儲存之房間圖卡而在一或數個房間內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，該清潔設備進一步自火災感測器獲得資訊。
上述清潔設備之操作方法在先前技術中已為吾人所熟知。清潔設備(特別是，清潔機器人)依照所儲存之房間圖卡而在住所內部往復移行，並在此過程中基於運動模式以執行清潔任務。如吾人所知，此類主要用於執行清潔任務之清潔設備被進一步配置其他功能，例如，與火災感測器合作。公開案WO 2014/000009 A2例如揭露了一種方法，其中，可自動移行之清潔設備被火災報警系統送往火災現場，以便在火災現場拍攝影像或視訊，並將其提供給救援力量。此外，其清潔設備能藉由感測器以識別出需要幫助的人，並嘗試與其建立聯繫以確認其是否清醒。
儘管上述方法為火災救援力量提供輔助資訊，卻無法幫助或極少能幫助房間內之在場人員。
有鑒於此，本發明之目的在於提供一種能為房間內之
在場人員提供主動幫助之方法。
為達成上述目的，本發明提出一種可自動移行之清潔設備的操作方法，其中，清潔設備在火災報警時輸出聲音信號及/或光信號，且自其當前位置出發朝緊急出口或安全場所運動。
本發明可為房間內之在場人員提供主動幫助，助其離開房間，且不必僅被動等待救援力量到達。本發明係基於以下認識：發生火災時往往無法以自有視力辨別方向，因為，煙霧形成通常極為迅猛，使在場人員看不見任何物體。在此情況下，人員僅能憑觸覺或聽力來辨別方向。根據本發明，清潔設備輸出了可被人員感知之聲音信號及/或光信號。光信號在此僅適用於清潔設備近在人員眼前之情形。根據本發明，人員追隨聲音信號及/或光信號，進而跟隨運動著的清潔設備到達緊急出口或安全場所。其安全場所例如可為防火室或敞開的窗口前方之位置。此外，亦可設置如下：人員可抓住固定於清潔設備上之繩帶(較佳地設有把手)，且如同跟隨犬類般跟隨著清潔設備。如此，人員亦可對其觸覺加以利用。
本發明提出：清潔設備輸出了持久信號(permanent signal)或週期性信號(periodic signal)。藉此，人員幾乎在每個時間點上皆能發現清潔設備之存在。在音量或頻率或音列(tone row)上明顯不同於環境噪音之持久信號係特別地合適。舉例而言，清潔設備亦可建構成測量出環境噪音並根據音景(noise scenery)選擇聲音信號之類型與音量。亦可輸出週期性信號，其中，重複頻率應高至使得人員能隨時與清潔設備保持聽覺接觸並穩妥地找到通往緊急出口或安全場所之路徑。
本發明提出：清潔設備係自佈置於房間內之外部火災
感測器接收火災警報，而根據火災感測器之位置，推斷出火災之位置，且藉由其房間圖卡以測定通往緊急出口或安全場所之最安全及/或最短的路線。為達此目的，在清潔設備之記憶體內保存有房間圖卡，此房間圖卡包含房間內之火災感測器的位置。在此情況下，當其中一個火災感測器發出火災警報時，清潔設備可立即藉由所儲存之房間圖卡測定出火災位置。其中，房間內所佈置的火災感測器愈多，則能愈準確地測定出火災位置。在房間圖卡中進一步保存有緊急出口之位置及關於門窗位置之其他資訊。此外，清潔設備當然亦知曉其自身位置。清潔設備之計算單元基於此等資訊，計算出自清潔設備之當前位置到緊急出口或安全場所之最安全及/或最短的路線。其中，此路線可依具體情形而較佳為到緊急出口之路線或到安全場所之路線，視其中之一條路徑是否被隔斷、或明顯短於另一條路徑而定。若在場人員之當前位置明顯偏離清潔設備之位置，則須進一步考慮在場人員之當前位置。在此情形下，清潔設備須先靠近以等待其人員，而後陪同該人員到達緊急出口或安全場所。就此而言，清潔設備當然亦可具有其自有的火災感測器，其中，清潔設備可先進行偵察移行，以瞭解確切的火災位置，而後再將人員引向緊急出口或安全場所。
有益地，清潔設備偵測出房間內之在場人員，並藉由語音輸出請求該人員跟隨清潔設備到達緊急出口或安全場所。意即，清潔設備在發生火災時並非立即朝緊急出口或安全場所方向移行，而是先查驗房間內是否有人。為了讓在場人員知曉清潔設備之存在，清潔設備發出語音訊息，此語音訊息例如包含跟隨清潔設備到達緊急出口或安全場所之請求。如此一來，在場人員即使在不知
道存在清潔設備且不瞭解清潔設備之工作方式的情況下，亦能跟隨清潔設備。視情況，可向人員傳送其他資訊，例如，距相關緊急出口或安全場所有多遠、哪個房間突發火災、及各房間內存在多少其他人員。
本發明進一步提出：清潔設備藉由偵測裝置而偵測出人員是否跟隨清潔設備到達緊急出口或安全場所，而其偵測裝置特別是聲感測器或超音波感測器。藉此，可根據人員跟隨清潔設備時之速度，調整清潔設備之速度。舉例而言，當人員極為疑惑不安時，清潔設備能以極慢的速度移行或者暫停移行。可能酌情需要反覆發出跟隨清潔設備至緊急出口或安全場所之請求，因為，人員有可能僅偶然性地跟隨著清潔設備，而未理解此前之語音輸出。其偵測裝置最好在充滿煙霧之房間內亦能工作。因此，能偵測人員所發出之噪音的聲感測器尤為合適，而由於音景往往較為嘈雜，超音波感測器為較佳之選。
作為將人員引向緊急出口或安全場所之前述方法的補充或替代，此方法可執行其他補充性任務。就此而言，本發明例如提出：清潔設備除普通清潔任務之外，尚自防盜報警系統接收資訊，且在發生入室盜竊時發出警報，其中，清潔設備以執行清潔任務之方式報警，且及/或輸出包含大聲及/或人聲之信號。
因此，根據本發明，清潔設備可與佈置於房間內之防盜報警系統配合使用。防盜報警系統可為位置固定地安裝於房間內之防盜報警系統，作為替代方案，清潔設備自身亦可配置運動感測器或類似的感測器，根據其信號，可得出發生入室盜竊之結論。所謂防盜報警系統係指例如門窗上之磁接點、光障、結構聲音偵測
器、運動偵測器或類似之物。根據本發明，清潔設備在偵測到入室盜竊時模擬被監測的房間內有人存在，以威懾潛在之入室盜竊者並促使其放棄入室盜竊之意圖。為此，清潔設備以執行清潔任務之方式報警，例如，清潔設備可在房間內自動移行，並為地板吸塵。特別是，若清潔設備在此期間位於隔壁房間而使得入室盜竊者未看到清潔設備，則此措施可能有幫助。此外，清潔設備作為語音輸出可播放談話錄音或犬吠，以讓人以為存在犬類。總體上，亦可採用其他措施，例如，以遠程控制方式打開頂燈、電視機或類似之物。
此外，可設置如下：防盜報警系統偵測到房間內存在人員，其中，防盜報警系統或清潔設備係藉由保存於記憶體中之資料以識別在場人員。此功能適用於已知的被授權人員在房間內運動之情形。被授權人員之存在不應觸發報警。因此，保存於記憶體中之資料例如可為人員照片、人員之聲音、人員之個人代碼等等。舉例而言，清潔設備可請求該人員透過觸控板或類似之物輸入代碼以關閉警報。另外，若該人員原本就攜帶之行動設備(例如，行動電話)向清潔設備發送代碼，並以此證明該人員之身分，則特別有益。
本發明進一步提出：清潔設備存取外部設備之日曆程式，而該外部設備特別是個人電腦或行動電話，其中，將人員之存在與當前之日曆記錄項進行比較。此功能例如用作輔助性安全檢驗，被識別人員是否為其在場人員。日曆記錄項例如可提供以下資訊，即，人員在報警時長時間不在場，故其留在房間內之概率極低。另一方面，在不存在日曆記錄項、因而可認為房間內總會逗留一或數人之時間段內，可關閉警報以免發生誤報警。此外，報警功能亦適合用來確定按照日曆所記錄之人員返回，例如，孩子們放學回
家。就此而言，本發明提出：將關於人員之存在的資訊傳送至外部設備，特別是，行動電話。例如，可將孩子們放學回家發送至父母一方之行動電話，以使其獲得孩子們安全到家之資訊。
在可自動移行之清潔設備按本發明執行(除本職的清潔任務以外之)其他任務方面，提出一種方法：其中，清潔設備存取日曆程式，且利用日曆程式中所包含之資訊來對清潔任務進行時間安排，其中，清潔設備係藉由外部的通訊介面以存取外部設備之日曆程式，其中，清潔設備係根據日曆程式中所包含之資訊而得出在某一時間點上於一或數個房間內無人員在場之結論，並相應於該處實施清潔。
根據本發明，清潔設備為實施清潔工作而不僅是存取清潔設備之自有記憶體，而是更存取外部設備之日曆。清潔設備之內部日曆一般僅具有按照日與小時劃分之清潔計劃，而外部日曆則為普通的虛擬日曆(virtual calendar)，有益地可供數人同時錄入其預約。清潔設備藉由分析及控制裝置分析記錄項，並相應地算出某些人員不在場之時間段，從而得以清潔該等人員之個人房間。
本發明進一步提出：清潔設備係藉由通訊介面而自一或數個房間監測裝置接收信號，其中，該等房間監測裝置特別地偵測房間內之運動信號、房間內之耗電及/或房間內之電開關操作，其中，當清潔設備自房間監測裝置所接收之信號指向人員存在時，便停止或中斷清潔。根據本發明，此外，亦可利用來自房間監測裝置之資料，來測定人員之存在。在此，可使用運動偵測器、攝影機、電錶、電燈開關及類似之物的資料，來控制清潔工作，從而在測定人員存在時並非僅依賴於日曆記錄項。確切而言，一旦發現有人進
入房間並做出開燈或類似動作，遂可改變可能正在實施之清潔程序。
本發明最後提出前述方法中之一者，其中，清潔設備係接入資料通訊網路，特別是，家庭自動化系統之網路，其中，清潔設備係自接入資料通訊網路之網路設備、特別是火災感測器、防盜報警系統及/或具有日曆程式之外部設備接收資訊，以及/或者，向接入資料通訊網路之網路設備傳送資訊，其中，根據所傳送之該等資訊，對清潔設備及/或網路設備之行為進行控制。其中，清潔設備與共用資料通訊網路內之數個其他網路設備相連接。資料通訊網路可有益地為家庭自動化系統之網路、網際網路或其他網路。藉此，可將家庭自動化系統之所有電氣設備連接成網路，從而使用戶獲得多種控制可能性。家庭自動化系統除了如電燈開關、插座、捲簾驅動器或遮簾驅動器等傳統元件外，亦可包括各種感測器，例如，火焰感測器、煙霧感測器、玻璃破裂感測器或運動感測器，從而可將複雜程度不一之控制或調節任務予以自動化。此外，亦可將電子娛樂設備及/或家用器具考慮在內。亦可採用無線網路以及資訊技術網路及通訊網路之連接。就此而言，家庭自動化系統亦可包含電視機、電腦、行動電話、立體聲系統、廚用設備或類似設備。透過清潔設備與一或數個其他網路設備之資料連接，特別是，雙向通訊連接，可相互提供清潔設備及網路設備之資訊(即，資料)，以便據此執行特定功能。舉例而言，防盜報警系統之運動感測器可識別清潔設備之存在，並相應地停止報警。為此，防盜報警系統向清潔設備傳送識別請求，清潔設備遂將識別碼發回防盜報警系統，將此識別碼與所保存之參考碼進行比較，若一致，則證實清潔設備之身
分。清潔設備與資料通訊網路之其他網路設備之間可進行大量的其他合作，其中，兩個或數個設備總是能同時或在時間上接續地相互通訊。
以下結合實施例詳細闡述本發明。
1‧‧‧清潔設備；清潔機器人
2‧‧‧房間圖卡
3‧‧‧房間
4‧‧‧房間
5‧‧‧火災感測器
6‧‧‧緊急出口
7‧‧‧房間監測裝置
8‧‧‧人員
9‧‧‧偵測裝置
10‧‧‧防盜報警系統
11‧‧‧記憶體
12‧‧‧日曆程式
13‧‧‧外部設備
圖1為根據第一實施方案之本發明方法在實施第一處理步驟期間之示意圖。
圖2為所儲存之房間圖卡之示意圖。
圖3為本發明方法在實施後續處理步驟期間之示意圖。
圖4為根據第二實施方案之本發明方法在實施第一處理步驟期間之示意圖。
圖5為本發明方法在實施後續處理步驟期間之示意圖。
圖6為根據第三實施方案之本發明方法之示意圖。
下面聯繫圖1至圖3說明發生火災時如何使用可自動移行之清潔設備1，幫助房間4內之在場的人員8到達緊急出口6。
清潔設備1為可自動移行之清潔機器人，在一般情況下可執行吸塵及/或擦拭任務。清潔機器人1具有主要儲存有房間圖卡2之記憶體，該房間圖卡包含一或數個房間3、4之方位，且視情況亦包含該或該等房間之空間劃分、佈置等等。在房間圖卡2中進一步亦記錄有一或數個火災感測器5之位置及緊急出口6之方位或門窗方位。此外，亦可儲存在緊急情況下有幫助之其他位置資訊，例如，電話、急救箱或類似之物之位置。清潔機器人1、一或
數個火災感測器5及可能存在之其他網路設備係接入共用的資料通訊網路，從而可相互交換資訊。
在常規工作期間，清潔設備1自動地在一或數個房間3、4內到處移行，並於該處例如吸取待清潔之地板上的待吸物。當安裝於房間3、4內部之火災感測器5偵測到火災時，清潔設備1便自此火災感測器5接收關於火災之資訊。火災感測器5隨火災資訊同時傳送可分配給該火災感測器之標識，以便清潔設備1同時獲得關於哪個火災感測器5發出火災報警之資訊。清潔設備1遂在所儲存之房間圖卡2中註明以下位置提示，即，在火災感測器5所處之房間3、4內或者至少在其附近突發火災。視情況，可藉由房間3、4內之監測攝影機，獲得關於火災確切位置之詳細資訊。
接著，清潔設備1將火災資訊傳送至火警急呼中心。為此，清潔設備具有無線電模組。視情況，可在緊急呼叫時向火警急呼中心傳送其他資訊，例如，所儲存之房間圖卡2及其所包含的關於觸發報警之火災感測器5之位置、緊急出口6之位置等資訊。清潔設備1進一步具有偵測裝置9，例如，超音波感測器，其能偵測房間3、4內之在場人員8。關於在場人員8之資訊仍可傳送至火警急呼中心。此資訊亦被錄入房間圖卡2。由此，清潔設備1所偵測到之情形被完全記錄在房間圖卡2中，清潔設備1遂可計算出合適的運行策略。
圖2詳細示出房間圖卡2。此房間圖卡包含一個具有數個房間3、4之住所的平面圖。與普通平面圖一樣，此處亦繪示有連接房間3、4以及使其與戶外空氣相連通的門窗。舉例而言，具有發出報警之火災感測器5的房間3與火災資訊相關聯。另外，
註明了人員8在房間4內之當前位置。該平面圖中同樣繪示有最近的緊急出口6之位置。如前所述，此外，可保存大量此處未繪示之其他資訊。
如圖3所示，清潔設備1根據錄入於房間圖卡2中之資訊，測定自人員8在房間4內之位置到緊急出口6的最短及/或最安全路徑。接著，為了能將在場的人員8引向緊急出口6，須使人員8注意到清潔設備1之存在及清潔設備1之可用的導引功能。火災實際上會產生大量煙霧，致使，人員8在房間3、4內無法以肉眼辨別方向，且往往亦看不清近在眼前之物體。因此，清潔設備1首先藉由語音輸出，向人員8發送包含以下內容之資訊，即，清潔設備1打算將人員8引向緊急出口6。視情況，亦可透過至少在較近距離內尚能被識別到之光信號(例如，閃光)，來支持其語音輸出。人員8由此獲得關於清潔設備1之存在以及跟隨清潔設備1到達緊急出口6之可能性的資訊。在此過程中，清潔設備1視情況亦可藉由語音輸出，發出其何時開始運動之通知。舉例而言，清潔設備1可自10倒數至1，使人員8得以做好跟隨之準備。接著，清潔設備1發出在音量或音列上明顯突顯於環境噪音之持久信號。為此，清潔設備1可具有用於環境噪音之偵測裝置，其可分析環境噪音，而後調整清潔設備1之自有語音輸出的類型與音量。清潔設備1在朝緊急出口6運動期間，定期查驗人員8是否跟隨清潔設備1。當人員8看似失去方向時，有必要反覆進行帶有「請跟上」提示之語音輸出。此外，可更新語音輸出，以輸出最新資訊至人員8，例如，到達緊急出口6尚須克服多長距離之提示或類似提示。另外，清潔設備1亦可具有可用來處理人員8之語音輸入的雙向通訊裝置。舉
例而言，人員8可對清潔設備1作出主動反應，並表明其想要跟隨清潔設備1去緊急出口6。此外，清潔設備1亦可具有可供人員8向救援力量傳送資訊之通訊介面，例如，關於個人健康狀況、存在其他人員8之資訊或類似資訊。
儘管清潔設備1在圖示實施例中計算到緊急出口6之路線，但，亦可計算出到一個並非為緊急出口6之安全場所的路線。該安全場所例如可為窗邊位置、防火室或類似場所。但，此方法之作用原理並不受此影響。
圖4及圖5示出用於威懾入室盜竊者之本發明方法的第二實施方案。
為實施此方法，設於一或數個房間3、4內之防盜報警系統10係與清潔設備1相通訊。防盜報警系統10在此例如具有設於窗戶上方之運動偵測器。防盜報警系統10一旦識別到監測區域內之運動，遂向清潔設備1發出(較佳為無聲的)警報。防盜報警系統10視情況可向清潔設備1傳送其他資訊，例如，連接防盜報警系統10之攝影機的記錄。將此資訊與保存在清潔設備1之記憶體11內的關於已知人員8之資料進行比較，並相應地調整報警策略。如圖示實施例所示，當清潔設備1得存取室盜竊者並非為記憶體11內保存有對應資料之已知人員的結論時，清潔設備1發出警報，此警報一方面包含語音輸出，而此語音輸出為一保存於記憶體11內之犬吠序列。另一方面，清潔設備1透過執行普通清潔任務(例如，實施吸塵程序)來模擬人員8之存在，使得入室盜竊者以為有人員8正在看不見的房間3、4內吸塵。入室盜竊者透過此音景獲得房間3、4內既存在人員8亦存在大類之資訊，從而使入室盜竊
顯得毫無意義。
圖6最後示出本發明方法之第三實施方案，其中，根據保存於外部設備13上之日曆程式12，計算出清潔設備1之清潔策略。
為此，清潔設備1藉由外部的通訊介面而與外部設備13相通訊，該外部設備13在此為膝上型電腦(laptop)。在外部設備13上安裝有包含家庭中之一或數名人員8之預約的日曆程式12。日曆程式12照常按照以星期計算的日期及時鐘時間劃分，其中，可錄入各種預約，例如，上課、訓練、約會或類似預約。清潔設備1於任意一個時間點上查驗錄入於日曆程式12中之預約，並計算在此時間點上哪些人員8可能存在於房間3、4內，或者，因預約而不在場。清潔設備1相應地測定一清潔策略，此清潔策略例如係考慮先在相關人員8僅短時間內不在場之房間3、4內實施清潔。此外，清潔設備1係與房間監測裝置7呈通訊連接，而該房間監測裝置7例如係設於住所門上方。當人員8進入住所時，可調整清潔設備1之清潔策略。房間監測裝置7有益地耦接了人識別系統，此一人識別系統係以光學或基於代碼之方式識別進入房間3、4之人員8，並相應地將據推測要被人員8使用之房間3、4排除在清潔工作之外。人員8通常不會進入的房間3、4可繼續加以清潔。
1‧‧‧清潔設備；清潔機器人
2‧‧‧房間圖卡
3‧‧‧房間
4‧‧‧房間
5‧‧‧火災感測器
8‧‧‧人員
9‧‧‧偵測裝置
Claims (12)
- 一種可自動移行之清潔設備的操作方法，其清潔設備(1)特別是吸塵機器人及/或擦拭機器人，其中，該清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，該清潔設備(1)進一步自火災感測器(5)獲得資訊，尤其是在火災報警時觸發緊急呼叫，其特徵在於：該清潔設備(1)在火災報警時輸出聲音信號及/或光信號，且自其當前位置出發朝緊急出口(6)或安全場所運動。
- 如請求項1之方法，其中，該清潔設備(1)係輸出持久信號或週期性信號。
- 如請求項1或2之方法，其中，該清潔設備(1)係自佈置於房間(3、4)內之外部火災感測器(5)接收火災警報，而根據該火災感測器(5)之位置，推斷出火災之位置，且藉由該房間圖卡(2)以測定通往該緊急出口(6)或該安全場所之最安全及/或最短的路線。
- 如前述請求項中任一項之方法，其中，該清潔設備(1)係偵測該房間(3、4)內之在場人員(8)，並藉由語音輸出而請求該人員(8)跟隨該清潔設備(1)到達該緊急出口(6)或安全場所。
- 如請求項4之方法，其中，該清潔設備(1)係藉由偵測裝置(9)而偵測出該人員(8)是否跟隨該清潔設備(1)到達該緊急出口(6)或安全場所，而該偵測裝置(9)則特別是聲感測器或超音波感測器。
- 一種可自動移行之清潔設備的操作方法，特別是請求項1至5中任一項之方法，其中，清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，該清潔設備(1)進一步自防盜報警系統(10)接收資訊，且在發 生入室盜竊時發出警報，其特徵在於：該清潔設備(1)以執行清潔任務之方式報警，及/或輸出包含犬聲及/或人聲之信號。
- 如請求項6之方法，其中，該防盜報警系統(10)偵測到房間(3、4)內存在人員(8)，而其中，該防盜報警系統(10)或該清潔設備(1)係藉由保存於記憶體(11)中之資料以識別在場人員(8)。
- 如請求項7之方法，其中，該清潔設備(1)存取外部設備(13)之日曆程式(12)，而該外部設備(13)特別是個人電腦或行動電話，而其中，將該人員(8)之存在與當前之日曆記錄項進行比較。
- 如請求項8之方法，其中，將關於該人員(8)之存在的資訊傳送至外部設備(13)，特別是，行動電話。
- 一種可自動移行之清潔設備的操作方法，特別是請求項1至9中任一項之方法，其中，清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，該清潔設備(1)存取日曆程式(12)，且利用該日曆程式(12)中所包含之資訊來對清潔任務進行時間安排，其特徵在於：該清潔設備(1)係藉由外部的通訊介面以存取外部設備(13)之日曆程式(12)，其中，該清潔設備(1)係根據該日曆程式(12)中所包含之資訊而得出在某一時間點上於一或數個房間(3、4)內無人員(8)在場之結論，並相應於該處實施清潔。
- 如請求項10之方法，其中，該清潔設備(1)係藉由該通訊介面而自一或數個房間監測裝置(7)接收信號，而其中，該等房間監測裝置(7)特別地偵測房間(3、4)內之運動信號、房間(3、4)內之耗電及/或房間(3、4)內之電開關操作，而其中，當該清潔設備(1)自該房 間監測裝置(7)所接收之信號指向人員存在時，便停止或中斷清潔。
- 如請求項1至11中任一項之方法，其中，該清潔設備(1)係接入資料通訊網路，特別是，家庭自動化系統之網路，而其中，該清潔設備(1)係自接入該資料通訊網路之網路設備、特別是火災感測器(5)、防盜報警系統(10)及/或具有日曆程式(12)之外部設備(13)接收資訊，以及/或者，向接入該資料通訊網路之網路設備傳送資訊，而其中，根據所傳送之該等資訊，對該清潔設備(1)及/或該網路設備之行為進行控制。
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