TW201703377A - 長條物之導引裝置及固定構件 - Google Patents

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Abstract

一種長條物之導引裝置（11），其具有多關節支撐構件（13），並保護具有可撓性的被覆線（15）同時予以導引，該多關節支撐構件係在複數個鏈節構件（25）直列地配置的狀態下相鄰的鏈節構件（25）彼此旋動自如地連結在一起，並往與直列方向交叉的方向中的第1方向之旋動容許至既定的彎曲半徑（R）為止同時限制往與前述第1方向反方向的第2方向之旋動。長條物之導引裝置（11）具有端部。長條物之導引裝置（11）具備固定構件（14），該固定構件在連結於複數個鏈節構件（25）之中的對應於長條物之導引裝置（11）的端部的鏈節構件（25）的狀態下，對於對方構件能夠加以固定。

Description

長條物之導引裝置及固定構件
本發明，是關於一種長條物之導引裝置及具備於該導引裝置的固定構件，該長條物之導引裝置在收容有例如對工作機械等的移動部進行供電或供液等的可撓性的線纜或軟管等的長條物的狀態下，配合移動部的移動予以導引。
以往，作為這種長條物之導引裝置，例如既知有揭示於專利文獻1者。這種裝置具備：多關節支撐構件，其係以合成樹脂製的複數個塊(block)體相互連結而形成，且呈直線姿勢及彎曲姿勢；以及可撓性帶構件，其係由將多關節支撐構件或長條物各自加以收容的複數個管狀收容部並列配置而形成。
在多關節支撐構件、長條物、及可撓性帶構件的固定端，以將此等固定端遍及寬度方向全體包覆的方式設有第1連接件單元。在多關節支撐構件、長條物及可撓性帶構件的移動端，以將此等移動端遍及寬度方向全體包覆的方式設有第2連接件單元。
〈先前技術文獻〉
〈專利文獻〉
〈專利文獻1〉日本特開2012－170186號公報
〈發明所欲解決的技術問題〉
上述的導引裝置，在伴隨管狀收容部的數量變更而可撓性帶構件的寬度改變的情況，由於需要配合其寬度重新設計第1連接件單元及第2連接件單元，所以有導引裝置的通用性變低的問題。
本發明，是著眼於這種存在於先前技術的問題點而完成者。其目的在於，提供一種可提高通用性的長條物之導引裝置及具備於該導引裝置的固定構件。
〈用以解決問題的技術方案〉
於下述，針對用以解決上述問題的技術方案及其作用效果加以記載。
解決上述問題的長條物之導引裝置，其具有多關節支撐構件，並保護具有可撓性的長條物同時予以導引，該多關節支撐構件係在複數個鏈節構件直列地配置的狀態下相鄰的鏈節構件彼此旋動自如地連結在一起，並往與直列方向交叉的方向中的第1方向之旋動容許至既定的彎曲半徑為止同時限制往與前述第1方向反方向的第2方向之旋動。前述導引裝置具有端部。前述導引裝置具備固定構件，該固定構件在連結於前述複數個鏈節構件之中的對應於前述導引裝置的前述端部的鏈節構件的狀態下，對於對方構件能夠加以固定。
如根據此構成，就算長條物的種類或條數改變使得導引裝置的寬度變化，也不需要變更固定構件，所以可提高長條物之導引裝置的通用性。
於上述長條物之導引裝置，較佳為，具備複數條管狀構件，該複數條管狀構件具有可撓性，並在並列的狀態下連結在一起，前述複數條管狀構件包含：至少一條第1管狀構件，其供前述多關節支撐構件插入；以及至少一條第2管狀構件，其供前述長條物插入。
如根據此構成，可藉由多關節支撐構件，隔著管狀構件支撐長條物。
於上述長條物之導引裝置，較佳為，前述固定構件具備：固定部，其可固定於前述對方構件；以及連結部，其對於對應於前述導引裝置的前述端部的前述鏈節構件可旋動地連結。
如根據此構成，由於可使固定構件旋動，所以可縮小給予多關節支撐構件的長度的餘裕部分。
於上述長條物之導引裝置，較佳為，前述固定部和前述連結部形成為一體。
如根據此構成，可減少長條物之導引裝置的零件數。
於上述長條物之導引裝置，較佳為，前述固定部具有相互對向的2個平面，該等平面和前述直列方向平行地延伸。
如根據此構成，在將複數個固定構件積疊的狀態下固定於對方構件的時候，藉著將複數個固定構件的固定部彼此在該等平面積疊，可使複數個固定構件穩定。
用以解決上述問題的固定構件，係具備於長條物之導引裝置的固定構件，該長條物之導引裝置具有多關節支撐構件，並保護具有可撓性的長條物同時予以導引，該多關節支撐構件係在複數個鏈節構件直列地配置的狀態下相鄰的鏈節構件彼此旋動自如地連結在一起，並往與直列方向交叉的方向中的第1方向之旋動容許至既定的彎曲半徑為止同時限制往與前述第1方向反方向的第2方向之旋動。前述導引裝置具有端部。前述固定構件具有：連結部，其連結於前述複數個鏈節構件之中的對應於前述導引裝置的前述端部的鏈節構件；以及固定部，其對於對方構件能夠加以固定。
如根據此構成，就算長條物的種類或條數改變使得長條物之導引裝置的寬度變化，也不需要變更固定構件，所以可提高長條物之導引裝置的通用性。
〈發明的功效〉
如根據本發明，可提高長條物之導引裝置的通用性。
以下，根據圖式說明長條物之導引裝置的一實施方式。
如圖1及圖2所示，長條物之導引裝置11具備：複數個管狀構件12，其由合成樹脂所構成，且具有可撓性；複數個長條的多關節支撐構件13，其插通於管狀構件12；以及固定構件14，其各自連結在各多關節支撐構件13的兩端。本實施方式使用7條管狀構件12、以及2條多關節支撐構件13。7條管狀構件12，任一者皆為長條圓筒狀，在以構成帶狀的方式配列的狀態下相互連結或一體形成。
如圖2所示，在7條管狀構件12之中，位於兩端的2條管狀構件12之中，分別插入有多關節支撐構件13。在7條管狀構件12之中，除去兩端的2條管狀構件12而剩下的5條管狀構件12中，分別插入有作為具有可撓性的長條物的複數個被覆線15。亦即，如將插入有多關節支撐構件13的管狀構件12稱為第1管狀構件12a，並將插入有被覆線15的管狀構件12稱為第2管狀構件12b，本實施方式中的7條管狀構件12，是由2條第1管狀構件12a、以及5條第2管狀構件12b所構成。於本實施方式，在各第2管狀構件12b中插入有6條被覆線15。各被覆線15，係藉由將電線16以絕緣體17被覆所形成。
如圖3所示，被覆線15是對於可移動地設置於作為對方構件的設備20上的移動體21，從設備20內的電源20a供給電力所用的，長條物之導引裝置11是為了保護該等被覆線15並同時予以導引所用。位於長條物之導引裝置11的固定端的2個固定構件14稱為第1固定構件14a，其固定於設備20中例如與移動體21的移動路徑幾乎平行的安裝面22的既定位置上。位於長條物之導引裝置11的移動端的2個固定構件14稱為第2固定構件14b，其固定於作為對方構件的移動體21上。
如圖3所示，插入於第2管狀構件12b內的被覆線15中比第1固定構件14a更往外側延出的部分，連接於設備20內的電源20a的供電端子。插入於第2管狀構件12b內的被覆線15中比第2固定構件14b更往外側延出的部分，連接於移動體21內的電氣裝置21a的受電端子。藉此，從設備20內的電源20a經由各被覆線15而對移動體21內的電氣裝置21a供給必須的電力。
長條物之導引裝置11，是在第1固定構件14a和第2固定構件14b之間，從固定端往移動體21的移動方向中和前往移動端的方向為相反的方向延伸，同時形成有半圓弧狀的彎曲部11a且其延伸之方向係相反。長條物之導引裝置11，是在從該彎曲部11a到移動端為止沿著移動體21的移動方向在空中幾乎筆直地延伸的狀態下配置。
並且，長條物之導引裝置11，是將插入於第2管狀構件12b的各被覆線15（參照圖1），配合固定有第2固定構件14b的移動體21的來回移動保護同時予以導引。此情況下，長條物之導引裝置11的彎曲部11a追隨移動體21的來回移動而來回移動。
如圖3及圖4所示，多關節支撐構件13，是藉由在複數個鏈節構件25配置成直列的狀態下，相鄰的鏈節構件25旋動自如地連結而形成。多關節支撐構件13，往與其直列方向（長邊方向）交叉的方向中的第1方向可旋動至既定的彎曲半徑R（參照圖9）為止。另一方面，多關節支撐構件13往與第1方向反方向的第2方向之旋動被限制。
亦即，多關節支撐構件13，於第1方向可彎曲至既定的彎曲半徑R（參照圖9）為止，並於與第1方向反方向的第2方向無法從直線狀的配置狀態進一步彎曲。換言之，於長條物之導引裝置11於固定端固定在設備20，並且於移動端固定在移動體21的情況下，多關節支撐構件13的最小彎曲半徑是以下述方式設定：形成於長條物之導引裝置11的固定端和移動端之間的彎曲部11a的彎曲半徑不會比既定的彎曲半徑更小。
長條物之導引裝置11中在彎曲部11a和移動端之間於空中幾乎水平地延伸的部分，因為自身重量而受到垂下方向的力。此時，於長條物之導引裝置11的該部分，由於構成為多關節支撐構件13不會從直線狀的配置狀態向與可彎曲方向相反的方向彎曲，故多關節支撐構件13往垂下方向的彎曲被限制。亦即，可抑制長條物之導引裝置11往垂下方向的彎曲。插入於長條物之導引裝置11中的兩側的2個第1管狀構件12a內的2個多關節支撐構件13，係以該等2個多關節支撐構件13所能夠彎曲的方向為一致的方式進行配置。
其次，針對構成多關節支撐構件13的複數個鏈節構件25的構成進行詳述。
如圖4及圖5所示，各鏈節構件25具有：大致塊狀的基部26；延出部27，其從基部26前部的中央部延出並比基部26寬度更窄；以及凹部28，其形成於基部26的後部並可供相鄰的鏈節構件25的延出部27插入。在延出部27的兩側部突設有一對軸部27a。
在基部26中的劃定凹部28的兩側壁281，形成有貫通該等側壁281的一對孔28a。在凹部28，形成有板狀的第1限制部29，該第1限制部29是以將劃定凹部28的兩側壁281及底壁282連接的方式加以設置。於基部26的前部中的包夾延出部27的兩側，形成有由斜面構成的一對第2限制部30。
劃定凹部28的兩側壁281的前端面，構成相鄰的鏈節構件25的一對第2限制部30可抵接的抵接面31。並且，於相鄰的2個鏈節構件25之中其中一方的鏈節構件25的一對孔28a中，插入另一方的鏈節構件25的一對軸部27a，藉此相鄰的2個鏈節構件25便可繞一對軸部27a的周圍旋動地連結。
如圖8所示，多關節支撐構件13，藉由相鄰的2個鏈節構件25中其中一方的鏈節構件25的延出部27和另一方的鏈節構件25的凹部28內的第1限制部29抵接，從直線狀的直線姿勢（圖8所示的姿勢）往第2方向（圖8中的上側）的彎曲（旋動）被限制。
另一方面，如圖9所示，多關節支撐構件13，藉由相鄰的2個鏈節構件25中其中一方的鏈節構件25的一對第2限制部30和另一方的鏈節構件25的2個抵接面31分別抵接，往第1方向（圖9中的下側）的彎曲（旋動）被限制在既定的彎曲半徑R為止的範圍。亦即，於多關節支撐構件13，往第1方向的彎曲（旋動）被限制在既定的彎曲半徑R為止的範圍。如上所述，多關節支撐構件13是以無法彎曲至比既定的彎曲半徑R更小的彎曲半徑的方式所構成。
其次，針對固定構件14的構成進行詳述。
多關節支撐構件13，是將複數個鏈節構件25連結成直列而形成。連結於與長條物之導引裝置11的固定端對應的鏈節構件25上的固定構件14的形狀，和連結於與長條物之導引裝置11的移動端對應的鏈節構件25上的固定構件14的形狀不同。亦即，構成多關節支撐構件13的複數個鏈節構件25之中，如將對應於多關節支撐構件13的固定端的鏈節構件25稱為第1鏈節構件25a，並將對應於移動端的鏈節構件25稱為第2鏈節構件25b，連結於第1鏈節構件25a的延出部27的固定構件14的形狀，和連結於第2鏈節構件25b的凹部28的固定構件14的形狀不同。因此，於本實施方式，作為固定構件14採用由第1固定構件14a及第2固定構件14b所成的2種固定構件14。第1固定構件14a及第2固定構件14b各者的構成，於以下依序說明。
＜第1固定構件14a的構成＞
如圖1、圖3及圖6所示，連結於第1鏈節構件25a的延出部27的第1固定構件14a具備：固定部35，其可固定於設備20的安裝面22及移動體21；以及第1連結部36，其係作為可旋動且直列地連結在第1鏈節構件25a的延出部27的連結部。此情況下，第1連結部36，是以由固定部35的一側面所構成的平面狀的連結面37突出的方式，和固定部35形成為一體。
固定部35是大致直方體狀，且固定部35中和連結面37相反側的面構成半圓筒狀的曲面38。於固定部35，在連結面37及曲面38之間相對向的2個平面狀的側面39，各自形成有凹部40。固定部35中相對向的2個底面41是平面狀。
因此，固定部35具有平面狀的2個底面41，其係與第1連結部36和鏈節構件25的延出部27連結成直列的方向亦即直列方向平行地延伸且相互對向。此外，於固定部35，以於直列方向（長邊方向）並排的方式形成有連通2個底面41的2個貫通孔42。此等2個貫通孔42中，在將固定部35固定在設備20的安裝面22或移動體21之際，插通有固定用的螺栓（bolt）（圖示省略）。
如圖5及圖6所示，第1連結部36具備：一對連結板45，其從固定部35的連結面37延出同時在固定部35的2個側面39相對向的方向相對向；以及大致板狀的第3限制部46，其以將一對連結板45的基端部及固定部35的連結面37連接的方式設於一對連結板45之間。一對連結板45之間，形成有鏈節構件25的延出部27可插入的空隙S。
於各連結板45的前端部，形成有貫通該連結板45的孔45a。亦即，一對連結板45中設有一對孔45a。一對孔45a的軸線和固定部35的貫通孔42的軸線正交。一對連結板45的前端面，構成連結於第1連結部36的第1鏈節構件25a的一對第2限制部30可抵接的抵接面47。並且，藉著在第1連結部36的一對孔45a中將第1鏈節構件25a的一對軸部27a插入，第1固定構件14a和第1鏈節構件25a以能夠在一對軸部27a的周圍旋動的狀態連結在一起。
如圖10所示，於第1固定構件14a和連結於第1固定構件14a的第1鏈節構件25a，藉著第1鏈節構件25a的延出部27與第1固定構件14a的第3限制部46抵接，可限制從直線狀的直線姿勢（圖10所示的姿勢）往第2方向（圖10中的上側）之彎曲（旋動）。
另一方面，如圖11所示，於第1固定構件14a和第1鏈節構件25a，藉由第1鏈節構件25a的一對第2限制部30分別與第1固定構件14a的2個抵接面47抵接，往第1方向（圖11中的下側）的彎曲（旋動）可限制在既定的彎曲半徑R為止的範圍。
＜第2固定構件14b的構成＞
如圖1、圖3及圖7所示，連結於第2鏈節構件25b的凹部28的第2固定構件14b具備：固定部35；以及作為連結部的第2連結部50，其可旋動且直列地連結在第2鏈節構件25b的凹部28。由於第2固定構件14b的固定部35和第1固定構件14a的固定部35具有同樣構成，便省略第2固定構件14b的固定部35的說明。第2連結部50對於固定部35的連結面37形成為一體。
如圖7所示，第2連結部50具備：大致圓柱狀的基部51，從固定部35的連結面37突出；以及延出部52，該延出部52從基部51的前端面中的固定部35的2個側面39相對向的方向的中央部延出。延出部52形成為可插入鏈節構件25的凹部28內。延出部52的兩側部突設有一對軸部52a。
一對軸部52a的軸線和固定部35的貫通孔42的軸線正交。於基部51的前端面中的包夾延出部52的兩側，形成有一對限制斜面53，其可與連結於第2連結部50的第2鏈節構件25b的2個抵接面31抵接。並且，藉由於第2鏈節構件25b的一對孔28a中將第2連結部50的一對軸部52a分別插入，第2固定構件14b和第2鏈節構件25b以可於一對軸部52a的周圍旋動的狀態連結在一起。
此外，如圖8所示，第2固定構件14b和連結於第2固定構件14b的第2鏈節構件25b，藉由第2固定構件14b的延出部52和第2鏈節構件25b的第1限制部29抵接，從直線狀的直線姿勢（圖8所示的姿勢）往第2方向（圖8中的上側）之彎曲（旋動）將被限制。
另一方面，如圖9所示，於第2固定構件14b和第2鏈節構件25b，藉由第2鏈節構件25b的2個抵接面31和第2固定構件14b的一對限制斜面53分別抵接，往第1方向（圖9中的下側）的彎曲（旋動）可限制在既定的彎曲半徑R為止的範圍。
其次，針對長條物之導引裝置11的作用進行說明。
如圖1～圖3所示，於長條物之導引裝置11，位於其寬度方向的兩端的管狀構件12分別插入有多關節支撐構件13。亦即，長條物之導引裝置11，具備分別插入有多關節支撐構件13的2個第1管狀構件12a。在2個第1管狀構件12a內，2個多關節支撐構件13配置成可彎曲的方向為一致。並且，在將長條物之導引裝置11裝著於圖3所示的設備20時，以於多關節支撐構件13中可彎曲之側和彎曲部11a的內周側一致的方式，將第1固定構件14a固定於安裝面22，同時將第2固定構件14b固定於移動體21。
此時，第1固定構件14a及第2固定構件14b，藉由於固定部35的各貫通孔42中將螺栓（圖示省略）插入並鎖緊，而被分別固定於安裝面22及移動體21。並且，在移動體21沿著直列方向（於圖3為左右方向）來回移動時，被覆線15在被多關節支撐構件13隔著管狀構件12加以支撐的狀態下被導引。此時，彎曲部11a的彎曲半徑，保持在既定的彎曲半徑R以上的大小。
再者，於此時，長條物之導引裝置11中的彎曲部11a和第2固定構件14b之間的部分，因為自身重量而作用有垂下方向的力。該垂下方向，是限制多關節支撐構件13從直線狀彎曲的方向，因此可減低長條物之導引裝置11的垂下量。
長條物之導引裝置11的寬度會在下述情況變更：伴隨加以保護同時予以導引的被覆線15的條數或粗度的變更，被覆線15所插入的管狀構件12，亦即第2管狀構件12b的條數變更的時候。但是，本實施方式的長條物之導引裝置11不同於以往，就算寬度變更，多關節支撐構件13、第1固定構件14a、及第2固定構件14b仍可繼續使用。
因此，於本實施方式的長條物之導引裝置11，就算加以保護同時予以導引的被覆線15的粗度（種類）或條數改變，也不需要變更多關節支撐構件13、第1固定構件14a、及第2固定構件14b，所以可提高長條物之導引裝置11的通用性。
依據以上詳述的實施方式，可發揮下述的效果。
（1）長條物之導引裝置11具備：第1固定構件14a，其能夠在連結於多關節支撐構件13中的複數個鏈節構件25之中，對應於長條物之導引裝置11的固定端的第1鏈節構件25a的狀態下，固定於設備20的安裝面22；以及第2固定構件14b，其能夠在連結於與長條物之導引裝置11的移動端對應的第2鏈節構件25b的狀態下固定於移動體21。因此，就算以長條物之導引裝置11保護同時予以導引的被覆線15的種類或條數改變而長條物之導引裝置11的寬度改變，也不需要變更第1固定構件14a及第2固定構件14b。因此，可提高長條物之導引裝置11的通用性。此外，於長條物之導引裝置11，由於使用合成樹脂製的第1固定構件14a及第2固定構件14b，和使用以往的金屬製的第1連接件單元及第2連接件單元的情況相比，可縮小長條物之導引裝置11的寬度同時可謀求輕量化。
（2）長條物之導引裝置11，具備具有可撓性並以配置成並列的狀態下連結在一起的複數條管狀構件12。複數條管狀構件12包含：至少一條第1管狀構件12a，其供多關節支撐構件13插入；以及至少一條第2管狀構件12b，其供被覆線15插入。因此，能夠以多關節支撐構件13，隔著管狀構件12支撐被覆線15。此外，由於多關節支撐構件13被管狀構件12（第1管狀構件12a）包覆，而可抑制因為於多關節支撐構件13中鏈節構件25旋動而產生的磨耗粉飛散於周圍的情形。因此，藉由將插入有多關節支撐構件13的第1管狀構件12a的開口部密封，便可將多關節支撐構件13的磨耗粉幾乎完全封入於第1管狀構件12a內，故可合適地將長條物之導引裝置11於無塵室等使用。
（3）於長條物之導引裝置11，第1固定構件14a及第2固定構件14b具備：固定部35，其分別可固定於設備20的安裝面22及移動體21；以及第1連結部36及第2連結部50，其分別可旋動地連結在第1鏈節構件25a的延出部27及第2鏈節構件25b的凹部28。因此，可使第1固定構件14a及第2固定構件14b分別於第1鏈節構件25a及第2鏈節構件25b中旋動，故可縮小給予多關節支撐構件13的長度的餘裕部分（固定所需的長度部分）。
（4）於長條物之導引裝置11，第1固定構件14a及第2固定構件14b；第1連結部36及第2連結部50，各自形成為一體。因此，可減少構成長條物之導引裝置11的零件個數。
（5）於長條物之導引裝置11，第1固定構件14a及第2固定構件14b的固定部35具有2個底面41，該2個底面41係以和直列方向平行地延伸且相互對向的平面所構成。因此，於在將複數個第1固定構件14a積疊的狀態下固定於設備20的安裝面22的情況，或於在將複數個第2固定構件14b積疊的狀態下固定於移動體21的情況，可得到下述效果。亦即，於複數個第1固定構件14a，藉由將該等的固定部35彼此於底面41積疊，可在穩定的狀態下將複數個第1固定構件14a積疊。此外，於複數個第2固定構件14b，藉由將該等的固定部35彼此在底面41積疊，可在穩定的狀態下將複數個第2固定構件14b積疊。此情況，所積疊的複數個第1固定構件14a，藉由將該等的固定部35於貫通孔42以螺栓一併鎖緊而固定於設備20的安裝面22。所積疊的複數個第2固定構件14b，藉由將該等的固定部35於貫通孔42以螺栓一併鎖緊而固定於移動體21。
（6）只要於第1連結部36的一對孔45a將第1鏈節構件25a的一對軸部27a分別插入，便可連結第1固定構件14a和第1鏈節構件25a。因此，不需要特殊的工具便可容易地組裝第1固定構件14a和第1鏈節構件25a。
（7）只要於第2鏈節構件25b的一對孔28a將第2連結部50的一對軸部52a分別插入，便可連結第2固定構件14b和第2鏈節構件25b。因此，不需要特殊的工具便可容易地組裝第2固定構件14b和第2鏈節構件25b。
（變更例）
上述實施方式亦可如下述般變更。
・如圖12所示，於第1固定構件14a，將固定部35和第1連結部36在旋轉90°的狀態下加以連結亦可。此情況，貫通孔42的軸線和孔45a的軸線成為平行。此外，同樣地，設成於第2固定構件14b將固定部35和第2連結部50在旋轉90°的狀態下連結亦可。固定部35中的凹部40省略亦可。
・如圖13所示，設成於第1固定構件14a的固定部35，省略凹部40同時將曲面38變更成平面，並進一步形成連通2個側面39彼此的2個貫通孔42亦可。如此一來，可增大將固定部35以螺栓（圖示省略）固定之際的固定部35的面向的自由度。此外，同樣地，設成於第2固定構件14b的固定部35，省略凹部40同時將曲面38變更成平面，並進一步形成連通2個側面39彼此的2個貫通孔42亦可。
・如圖14及圖15所示，於第1固定構件14a（參照圖6），將固定部35和第1連結部36以獨立的構件來構成，並將第1連結部36裝拆自如地設於固定部35亦可。此情況下，在固定部35的連結面37形成內螺紋部55，並在第1連結部36的基端側形成可鎖入於內螺紋部55的外螺紋部56。
・如圖14及圖16所示，於第2固定構件14b（參照圖7），將固定部35和第2連結部50以獨立的構件來構成，並將第2連結部50裝拆自如地設於固定部35亦可。此情況下，在固定部35的連結面37形成內螺紋部55，並在第2連結部50的基端側形成可鎖入於內螺紋部55的外螺紋部56。
・如圖17所示，固定構件14亦可如下形成：省略固定部35中的凹部40同時將曲面38變更為平面，並於固定部35中的連結面37設置第2連結部50，再於固定部35中的和連結面37的相反側的面設置第1連結部36，藉此形成固定構件14。此情況下，第1連結部36及第2連結部50係對於固定部35形成為一體亦可，將第1連結部36及第2連結部50之中至少一方裝拆自如地構成於固定部35亦可。
・如圖18所示，亦可如下設成：以使2個長條物之導引裝置11呈環狀地，將該等的兩端部彼此分別以圖17所示的固定構件14連結，並將2個固定構件14的固定部35分別固定於作為對方構件的第1移動體211及第2移動體212。此情況下，第1及第2移動體211、212是相對面地配置，並相互往反方向來回移動。亦即，於圖18，在第1移動體211往左方向移動時第2移動體212往右方向移動和第1移動體211相同量，並在第1移動體211往右方向移動時第2移動體212往左方向移動和第1移動體211相同量。
・如圖19所示，於長條物之導引裝置11，在位於寬度方向的中央的管狀構件12中，代替被覆線15而插入多關節支撐構件13亦可。如此一來，由於不只在長條物之導引裝置11的寬度方向的兩端連在中央也能夠支撐複數個被覆線15，所以就算是被覆線15的重量大的情況也能夠合適地保護被覆線15同時予以導引。
・如圖20所示，於圖19的長條物之導引裝置11，設置包覆3個固定構件14的直方體狀的盒體60亦可。此情況下，3個固定構件14，隔著盒體60固定在設備20的安裝面22或移動體21。
・如圖21所示，於長條物之導引裝置11，設成省略管狀構件12，並以1條多關節支撐構件13直接支撐被覆線15亦可。此情況下，被覆線15，係例如以接著劑或雙面膠帶等安裝於多關節支撐構件13的側面。
・於長條物之導引裝置11中的第1固定構件14a及第2固定構件14b的固定部35，沿著直列方向延伸且相互對向的2個底面41不一定要以平面構成。亦即，固定部35的2個底面41之中至少一方以曲面構成亦可。
・於長條物之導引裝置11，第1固定構件14a及第2固定構件14b的第1連結部36及第2連結部50，就算沒有分別可旋動地與第1鏈節構件25a及第2鏈節構件25b連結亦可。亦即，第1固定構件14a及第2固定構件14b的第1連結部36及第2連結部50，不可旋動地固定於第1鏈節構件25a及第2鏈節構件25b亦可。
・於長條物之導引裝置11，管狀構件12的總條數；以及於複數條管狀構件12中，供多關節支撐構件13插入的第1管狀構件12a的條數、及供被覆線15插入的第2管狀構件12b的條數任意變更亦可。此情況下，於複數條管狀構件12包含甚麼都不插入的管狀構件亦可。
・長條物，除了在對移動體21供電用的被覆線15之外，例如係對移動體21進行訊號傳送的光纖線纜、對移動體21供給氣體（例如空氣等）或液體（例如水或油等）等的軟管等亦可。
R‧‧‧既定的彎曲半徑
11‧‧‧長條物之導引裝置
12‧‧‧管狀構件
12a‧‧‧第1管狀構件
12b‧‧‧第2管狀構件
13‧‧‧多關節支撐構件
14‧‧‧固定構件
15‧‧‧作為長條物的被覆線
20‧‧‧作為對方構件的設備
21‧‧‧作為對方構件的移動體
211‧‧‧作為對方構件的第1移動體
212‧‧‧作為對方構件的第2移動體
25‧‧‧鏈節構件
35‧‧‧固定部
36‧‧‧作為連結部的第1連結部
41‧‧‧作為平面的底面
50‧‧‧作為連結部的第2連結部
圖1是將一實施方式的長條物之導引裝置的一部分切斷表示的立體圖。 圖2是圖1的端視圖。 圖3是表示圖1的長條物之導引裝置的使用狀態的側面模式圖。 圖4是構成圖1的長條物之導引裝置的多關節支撐構件的立體圖。 圖5是構成圖4的多關節支撐構件的鏈節構件的立體圖。 圖6是第1固定構件的立體圖。 圖7是第2固定構件的立體圖。 圖8是表示連結有第2固定構件的多關節支撐構件的直線姿勢的部分切斷側面圖。 圖9是表示連結有第2固定構件的多關節支撐構件的彎曲姿勢的側面圖。 圖10是表示連結有第1固定構件的多關節支撐構件的直線姿勢的部分切斷側面圖。 圖11是表示連結有第1固定構件的多關節支撐構件的彎曲姿勢的側面圖。 圖12是表示第1變更例的第1固定構件的立體圖。 圖13是表示第2變更例的第1固定構件的立體圖。 圖14是表示第3變更例的固定部的立體圖。 圖15是表示第3變更例的第1連結部的立體圖。 圖16是表示第3變更例的第2連結部的立體圖。 圖17是表示第4變更例的固定構件的立體圖。 圖18是表示使用圖17的固定構件的變形例的長條物之導引裝置的使用狀態的模式圖。 圖19是表示和圖18的變形例不同的變更例的長條物之導引裝置的主要部分的擴大平面圖。 圖20是表示和圖18、19的變形例不同的變更例的長條物之導引裝置的主要部分的擴大平面圖。 圖21是表示和圖18～20的變形例不同的變更例的長條物之導引裝置的主要部分的擴大平面圖。
11‧‧‧長條物之導引裝置
12‧‧‧管狀構件
13‧‧‧多關節支撐構件
14‧‧‧固定構件
14a‧‧‧第1固定構件
14b‧‧‧第2固定構件
15‧‧‧作為長條物的被覆線
25‧‧‧鏈節構件
25a‧‧‧第1鏈節構件
25b‧‧‧第2鏈節構件

Claims (6)

  1. 一種長條物之導引裝置，其具有多關節支撐構件，並保護具有可撓性的長條物同時予以導引，該多關節支撐構件係在複數個鏈節構件直列地配置的狀態下相鄰的鏈節構件彼此旋動自如地連結在一起，並往與直列方向交叉的方向中的第1方向之旋動容許至既定的彎曲半徑為止同時限制往與前述第1方向反方向的第2方向之旋動，其特徵為， 前述導引裝置具有端部， 前述導引裝置具備固定構件，該固定構件在連結於前述複數個鏈節構件之中的對應於前述導引裝置的前述端部的鏈節構件的狀態下，對於對方構件能夠加以固定。
  2. 如請求項1所記載的長條物之導引裝置，其中， 具備複數條管狀構件，該複數條管狀構件具有可撓性，並在並列的狀態下連結在一起， 前述複數條管狀構件包含：至少一條第1管狀構件，其供前述多關節支撐構件插入；以及至少一條第2管狀構件，其供前述長條物插入。
  3. 如請求項1或請求項2所記載的長條物之導引裝置，其中， 　　前述固定構件具備：固定部，其可固定於前述對方構件；以及 　　連結部，其對於對應於前述導引裝置的前述端部的前述鏈節構件可旋動地連結。
  4. 如請求項3所記載的長條物之導引裝置，其中， 　　前述固定部和前述連結部形成為一體。
  5. 如請求項3所記載的長條物之導引裝置，其中， 　　前述固定部具有相互對向的2個平面，該等平面和前述直列方向平行地延伸。
  6. 一種固定構件，係具備於長條物之導引裝置的固定構件，該長條物之導引裝置具有多關節支撐構件，並保護具有可撓性的長條物同時予以導引，該多關節支撐構件係在複數個鏈節構件直列地配置的狀態下相鄰的鏈節構件彼此旋動自如地連結在一起，並往與直列方向交叉的方向中的第1方向之旋動容許至既定的彎曲半徑為止同時限制往與前述第1方向反方向的第2方向之旋動，其特徵為， 前述導引裝置具有端部， 　　前述固定構件具有：連結部，其連結於前述複數個鏈節構件之中的對應於前述導引裝置的前述端部的鏈節構件；以及固定部，其對於對方構件能夠加以固定。
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