TW202016448A - 長條物之導引裝置及輥子附接件 - Google Patents

長條物之導引裝置及輥子附接件 Download PDF

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Abstract

長條物之導引裝置（11）具備保護導引部（13）、導軌（14）、輥子（20）、及磁石（21）。保護導引部（13）具有多個鏈節（12），並將收容空間（SK）所收容的長條物一邊保護一邊進行導引；該多個鏈節（12）以能夠旋動的方式串聯，於内部形成能夠收容長條物的收容空間（SK）。導軌（14）具有帶有磁性的導面（16），該導面（16）在保護導引部（13）形成彎曲部分（W）並在長邊方向（X）來回移動時引導保護導引部（13）。輥子（20）設置於保護導引部（13），以能夠在導面（16）上轉動的方式配置。磁石（21）以不與導軌（14）接觸的方式設置於保護導引部（13），並以維持輥子（20）對於導面（16）呈接觸狀態的方式使磁力作用在導面（16）。

Description

長條物之導引裝置及輥子附接件
本揭示是關於一種長條物之導引裝置及輥子附接件，其將例如對工作機械等移動部進行供電或供液等的可撓性纜線或軟管等長條物保持在收容狀態，並配合移動部的移動一邊保護一邊進行導引。
以往像這種長條物之導引裝置已知有例如專利文獻1所記載者。這種長條物之導引裝置具備具有多個鏈節的保護導引部與導軌。多個鏈節以能夠旋動的方式串聯，於内部形成能夠收容長條物的收容空間。保護導引部是以將該收容空間所收容的長條物一邊保護一邊進行導引的方式構成。導軌是以在保護導引部形成彎曲部分並且沿著長邊方向來回移動時一邊導引保護導引部一邊使其來回移動的方式構成。
保護導引部具有多個卡合部，其能夠與導軌卡合並沿著上述長邊方向排列配置。導軌具有導溝，其與多個卡合部卡合並以能夠導引的方式將保護導引部沿著上述長邊方向延伸。此外，當保護導引部來回移動時，導溝會阻礙多個卡合部往與上述長邊方向交叉的方向移動，且會容許多個卡合部往上述長邊方向移動。
先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1：日本特開2017-89848號公報
發明所欲解決之課題 然而，如上述的長條物之導引裝置中需要藉由導溝將多個卡合部確實地往上述長邊方向進行導引，故導溝的構造變得複雜，進而導軌的構造也變得複雜。因此，在簡化導軌的構造方面仍有改善的餘地。
本揭示的目的在於提供一種長條物之導引裝置及輥子附接件，其能夠簡化導軌的構造。
用以解決課題之手段 以下記載用以解決上述課題的手段及其作用功效。
解決上述課題的長條物之導引裝置，其具備保護導引部、導軌、至少一個輥子、及磁石；該保護導引部具有多個鏈節，該多個鏈節以能夠旋動的方式串聯而於内部形成能夠收容上述長條物的收容空間，上述保護導引部將上述收容空間所收容的長條物一邊保護一邊進行導引；該導軌具有帶有磁性的導面，該導面在上述保護導引部形成彎曲部分並在長邊方向來回移動時引導上述保護導引部；該至少一個輥子設置於上述保護導引部，並以能夠在上述導面上轉動的方式配置；該磁石以不與上述導軌接觸的方式設置於上述保護導引部，並使磁力作用在上述導面而得以維持上述輥子對於上述導面的接觸狀態。
根據該構成，由於能夠藉由磁力來維持輥子對於導面的接觸狀態，故不需要具備將輥子保持在導軌的構造。因此，能夠簡化導軌的構造。
較佳為：上述長條物之導引裝置中， 上述至少一個輥子包含2個輥子，2個輥子於上述保護導引部中與上述長邊方向垂直的寬方向的兩側成對地配置；上述磁石配置在上述保護導引部中較成對的上述2個輥子靠上述寬方向的内側的地方。
根據該構成，由於與磁石配置在保護導引部中較成對的2個輥子靠寬方向的外側的地方的情形相比能夠使保護導引部的寬度變窄，故能夠實現裝置的小型化。
較佳為：上述長條物之導引裝置中，上述至少一個輥子為多個輥子，上述多個輥子於上述長邊方向等間隔地配置。
根據該構成，能夠藉由導軌將保護導引部在多個輥子中平穩地進行引導。
較佳為：上述長條物之導引裝置中，上述至少一個輥子配置在當上述保護導引部形成彎曲部分時的上述保護導引部的内周側的位置。
根據該構成，由於與輥子配置在當保護導引部形成彎曲部分時在保護導引部的外周側的位置的情形相比能夠使導軌縮小。
解決上述課題的輥子附接件，其以可自由裝拆的方式安裝於具備保護導引部及導軌的長條物之導引裝置；該保護導引部具有多個鏈節，該多個鏈節以能夠旋動的方式串聯而於内部形成能夠收容上述長條物的上述收容空間，上述保護導引部將上述收容空間所收容的長條物一邊保護一邊進行導引；　　該導軌具有帶有磁性的導面，該導面在上述保護導引部形成彎曲部分並在長邊方向來回移動時引導上述保護導引部；其具備輥子及磁石，該輥子能夠在上述導面上轉動；該磁石以不與上述導軌接觸的方式配置，並使磁力作用在上述導面而得以維持上述輥子對於上述導面的接觸狀態。
根據該構成，能夠通過將輥子附接件安裝於不具備輥子的長條物之導引裝置，從而藉由磁力一邊維持輥子對導面的接觸狀態一邊使輥子轉動。因此，由於不需要具備將輥子保持在導軌的構造，故能夠簡化導軌的構造。
發明功效 根據本揭示，能夠簡化導軌的構造。
以下，藉由圖式說明長條物之導引裝置的一實施方式。
如圖1～圖3所示，長條物之導引裝置11呈長條狀，以沿著水平面延伸的方式配置。長條物之導引裝置11具備具有多個鏈節12的長條狀的保護導引部13與一對長條狀的導軌14。多個鏈節12以能夠旋動的方式串聯，於内部形成能夠收容長條物TK的收容空間SK。保護導引部13是以將收容空間SK所收容的長條物TK一邊保護一邊進行導引的方式構成。一對導軌14是以引導保護導引部13的方式構成。
一對導軌14是由例如不銹鋼等帶有磁性的金屬材料而形成大致矩形板狀。一對導軌14於保護導引部13的長邊方向X延伸，並以互相分離而相對向的方式配置。一對導軌14對向的方向與保護導引部13的長邊方向X垂直的寬方向Y一致。一對導軌14的短邊方向與長邊方向X及寬方向Y之兩方向垂直的高度方向Z一致。因此，本實施方式中，長邊方向X及寬方向Y為沿著水平面的方向，高度方向Z為鉛直方向。
各導軌14具有藉由高度方向Z的兩端部往另一側導軌14分別呈直角彎曲而形成的2個彎曲部15。也就是說，各導軌14中，2個彎曲部15藉由在該導軌14的高度方向Z的兩端部往一對導軌14的寬方向Y的内側呈直角彎曲而形成。各彎曲部15在高度方向Z的内側的面構成引導保護導引部13的導面16。
在組裝有長條物之導引裝置11的裝置主體（圖示省略）上，保護導引部13配置在一對導軌14彼此之間，並於中間部形成有彎曲部分W。在保護導引部13的長邊方向X的一端部通過連結構件17連結往長邊方向X來回移動的移動體（圖示省略）。在保護導引部13的長邊方向X的另一端部通過固定構件18而固定於裝置主體（圖示省略）。
此外，當保護導引部13於其中間部形成彎曲部分W並沿著長邊方向X來回移動時，一對導軌14將保護導引部13進行引導。此時，保護導引部13的彎曲部分W會配合移動體（圖示省略）往長邊方向X的來回移動而往長邊方向X移動。
長條物TK能夠列舉例如對移動體（圖示省略）供電或進行訊號傳輸的電纜線或光纖纜線、對移動體（圖示省略）供給氣體（例如空氣等）或液體（例如水或油等）等的軟管、可撓性能夠彎曲的長條狀的多關節構件等。
在保護導引部13的長邊方向X以等間隔的方式設置有能夠在導面16上轉動的多對輥子20。也就是說，輥子20是以成對的方式配置在保護導引部13的寬方向Y的兩側。此外，保護導引部13以不與導面16（導軌14）接觸的方式設置有多對磁石21，磁石21以維持輥子20對導面16的接觸狀態的方式將磁力作用在導面16。
構成保護導引部13的多個鏈節12分別具備具有一對輥子20及一對磁石21的多個輥子鏈節22，及不具有一對輥子20及一對磁石21的多個正常鏈節23。也就是說，各輥子鏈節22設有一對輥子20及一對磁石21，而各正常鏈節23完全不設有輥子20及磁石21。
本實施方式的保護導引部13是在2個輥子鏈節22彼此之間配置有10個正常鏈節23的狀態下以能夠旋動的方式串聯該等而形成。因此，本實施方式中構成保護導引部13的多個鏈節12每隔10個會設置一對輥子20及一對磁石21。
如圖4及圖5所示，輥子鏈節22是由例如合成樹脂材料所構成，具備在寬方向Y對向的板狀的一對鏈節部30。一對鏈節部30分別在高度方向Z的兩側藉由第1連結構件31及第2連結構件32而連結。該等第1連結構件31及第2連結構件32呈大致矩形板狀。
此時，第1連結構件31是以可自由裝拆的方式安裝於一對鏈節部30，而第2連結構件32是與一對鏈節部30形成一體。此外，第1連結構件31與第2連結構件32在高度方向Z互相對向。其中，一對鏈節部30、第1連結構件31、及第2連結構件32所包圍的空間構成了收容空間SK。
各鏈節部30具有凸部33與圓形的貫通孔34，在長邊方向X相鄰的其他鏈節部30的凸部33以能夠相對旋動的方式插嵌於該貫通孔34。凸部33形成在鏈節部30的外側面，且鏈節部30的長邊方向X的第1端附近的地方。貫通孔34形成在鏈節部30的長邊方向X的第2端附近。鏈節部30的長邊方向X的第1端的端面中較凸部33靠第1連結構件31側的地方形成有第1阻擋面35。鏈節部30的長邊方向X的第1端的端面中較凸部33靠第2連結構件32側的地方形成有第2阻擋面36。
此外，鏈節部30形成有第1抵接面37，在長邊方向X相鄰的其他鏈節部30的第1阻擋面35能夠抵接該第1抵接面37。詳細而言，第1抵接面37形成在鏈節部30的長邊方向X的中央部較貫通孔34靠第1連結構件31側的地方。此外，鏈節部30形成有第2抵接面38，在長邊方向X相鄰的其他鏈節部30的第2阻擋面36能夠抵接該第2抵接面38。詳細而言，第2抵接面38形成在鏈節部30的長邊方向X的中央部較貫通孔34靠第2連結構件32側的地方。
各鏈節部30的高度方向Z的第2連結構件32側的端部設有輥子單元39。也就是說，一對鏈節部30設有一對輥子單元39。各輥子單元39具備臂40、輥子20、及磁石21。臂40是從鏈節部30往寬方向Y的外側彎曲成直角而呈L字狀。輥子20以能夠旋轉的方式安裝在臂40的前端部，而能夠在導面16（圖3參照）上轉動。磁石21配置在臂40中較輥子20靠寬方向Y的内側的地方。
臂40藉由例如與輥子鏈節22的鏈節部30一體成形，而與鏈節部30形成為一體。磁石21收容在磁石收容部41，磁石收容部41形成在臂40中較輥子20靠寬方向Y的内側的地方。磁石21中鏈節部30側的端部的一部分為露出。其中，如圖2所示，輥子20（輥子單元39）配置在當保護導引部13形成彎曲部分W時的保護導引部13的内周側的位置。
此外，如圖6及圖7所示，正常鏈節23為圖4及圖5所示的輥子鏈節22中省略一對輥子單元39後者。因此，正常鏈節23中，對於與輥子鏈節22相同的部分賦予相同符號，並省略其構成的說明。
如圖8及圖9所示，在長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23之間是藉由在該等鏈節22、23當中之一者的鏈節的鏈節部30的貫通孔34中以能夠旋動的方式插嵌另一者的鏈節的鏈節部30的凸部33而連結。此外，在連結該等輥子鏈節22與正常鏈節23的狀態中，輥子鏈節22的鏈節部30與正常鏈節23的鏈節部30以貫通孔34及凸部33作為旋動中心而能夠在直線姿勢與彎曲姿勢之間旋動。其中，直線姿勢為輥子鏈節22的鏈節部30與正常鏈節23的鏈節部30配置成直線狀的姿勢，其對應圖8所示的姿勢。彎曲姿勢為輥子鏈節22的鏈節部30與正常鏈節23的鏈節部30以彎曲的方式配置的姿勢，其對應圖9所示的姿勢。
本實施方式中，當長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23呈直線姿勢時，輥子鏈節22的鏈節部30與正常鏈節23的鏈節部30之間形成的角度為0度。此外，本實施方式中，當長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23呈彎曲姿勢時，輥子鏈節22的鏈節部30與正常鏈節23的鏈節部30之間形成的角度為30度。
當長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23呈直線姿勢時，如圖8所示，該等鏈節22、23當中之一者的鏈節的鏈節部30的第1阻擋面35與另一者的鏈節的鏈節部30的第1抵接面37抵接，且一者的鏈節的鏈節部30的第2阻擋面36與另一者的鏈節的鏈節部30的第2抵接面38分離。
另一方面，當長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23呈彎曲姿勢時，如圖9所示，該等鏈節22、23當中之一者的鏈節的鏈節部30的第1阻擋面35與另一者的鏈節的鏈節部30的第1抵接面37分離，且一者的鏈節的鏈節部30的第2阻擋面36與另一者的鏈節的鏈節部30的第2抵接面38抵接。
因此，藉由第1阻擋面35及第2阻擋面36分別與第1抵接面37及第2抵接面38抵接，使得長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23之間的旋動範圍在本實施方式中得以限制在0～30度的角度範圍。
此外，正常鏈節23彼此的連結狀態由於與上述輥子鏈節22與正常鏈節23之間的連結狀態相同，故省略其說明。
如圖2及圖3所示，導軌14中寬方向Y的尺寸設定為：輥子鏈節22中一對輥子20及一對磁石21在高度方向Z與導面16相對向。此時，輥子鏈節22中，輥子20以外的部位完全未與導軌14接觸。也就是說，輥子鏈節22中，僅輥子20與導軌14的導面16接觸。此外，正常鏈節23完全未與導軌14接觸。
接著，針對長條物之導引裝置11使用時的作用進行說明。
當移動體（圖示省略）所連結的保護導引部13的連結構件17隨著移動體在長邊方向X來回移動時，由於保護導引部13的固定構件18固定於裝置主體（圖示省略），故保護導引部13在長邊方向X來回移動而該彎曲部分W會追隨移動體而位移。此時，保護導引部13會在圖2所示的前進位置與圖10所示的後退位置之間來回移動。
如此一來，藉由保護導引部13，收容空間SK所收容的長條物TK會配合移動體（圖示省略）的來回移動一邊被保護一邊受到導引。此時，保護導引部13隨著彎曲部分W的來回移動，長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23會在直線姿勢與彎曲姿勢之間反覆旋動。進而在此時，長邊方向X相鄰的正常鏈節23彼此也會以與上述長邊方向X相鄰的輥子鏈節22與正常鏈節23的旋動同樣的方式在直線姿勢與彎曲姿勢之間反覆旋動。
此外，當保護導引部13來回移動時，由於各輥子鏈節22中僅輥子20會在上側的導面16上轉動，故與保護導引部13在導面16滑動的情形相比能夠顯著縮小移動時的抵抗，而有效地抑制磨耗粉的產生。此外，當保護導引部13來回移動時，通過各輥子鏈節22中磁石21對於上側的導面16的磁力的作用，而得以維持各輥子20對於上側的導面16的接觸狀態。
也就是說，保護導引部13通過各磁石21的磁力（吸附力）使得各輥子20一邊吸附在上側的導面16一邊進行轉動。因此，即使將保護導引部13加長而進行長距離移動，也不會因保護導引部13本身的重量而下垂，得以穩定地在上側的導面16上平順地行走。此時，各磁石21因不與導軌14接觸，故不會磨耗或損壞。
根據以上詳述的實施方式，能夠發揮以下的效果。
（1）長條物之導引裝置11具備導軌14、輥子20、及磁石21；導軌14具有引導保護導引部13的帶有磁性的導面16；輥子20設置在保護導引部13而能夠在導面16上轉動；磁石21設置在保護導引部13，並以維持輥子20對於導面16的接觸狀態的方式使磁力作用在導面16。根據該構成，由於能夠藉由磁力維持輥子20對導面16的接觸狀態，故不需要具備將輥子20保持在導軌14的構造。因此，能夠簡化導軌14的構造。
（2）長條物之導引裝置11中，多個輥子20包含2個輥子20，2個輥子20以成對的方式配置在保護導引部13中寬方向Y的兩側。磁石21配置在保護導引部13中較成對的2個輥子20靠寬方向Y的内側的地方。根據該構成，與磁石21配置在保護導引部13中較成對的2個輥子20靠寬方向Y的外側的地方的情形相比，由於能夠使保護導引部13的寬度變窄，故能夠實現裝置的小型化。
（3）長條物之導引裝置11中，保護導引部13設有多個輥子20，多個輥子20在長邊方向X以等間隔的方式配置。根據該構成，能夠藉由導軌14將保護導引部13在多個輥子20中平穩地進行引導。
（4）長條物之導引裝置11中，輥子20配置在當保護導引部13形成彎曲部分W時的保護導引部13的内周側的位置。根據該構成，與輥子20配置在當保護導引部13形成彎曲部分W時的保護導引部13的外周側的位置的情形相比，由於能夠使導軌14在高度方向Z的長度縮短，故能夠實現導軌14的小型化。
（變更例）
其中，上述實施方式也能夠變更如下。
・如圖11及圖12所示，也能夠通過將一對輥子單元39與安裝構件50進行連結而形成輥子附接件51，其中安裝構件50是以能夠自由裝拆的方式安裝在正常鏈節23的第2連結構件32。然後，藉由將該輥子附接件51安裝在不具有輥子20的長條物之導引裝置（長條物之導引裝置11中所有的輥子鏈節22變更為正常鏈節23者），從而能夠賦予不具有輥子20的長條物之導引裝置具備與上述實施方式的長條物之導引裝置11相同的功能。也就是說，如圖12所示，藉由將輥子附接件51安裝在正常鏈節23的第2連結構件32，從而能夠賦予正常鏈節23具備與輥子鏈節22相同的功能。因此，能夠通過將輥子附接件51安裝在不具有輥子20的長條物之導引裝置，從而藉由磁石21的磁力一邊維持輥子20對導面16的接觸狀態一邊使輥子20轉動。因此，由於不需要具備將輥子20保持在導軌14的構造，故能夠簡化導軌14的構造。
・如圖13所示，也能夠將圖11所示的上述輥子附接件51設為安裝構件50的中央部被切斷者來作為輥子附接件52。此時，能夠在1個正常鏈節23僅安裝1個輥子附接件52，或在1個正常鏈節23安裝2個輥子附接件52。也就是說，能夠在正常鏈節23的第2連結構件32安裝1個單位的輥子20及磁石21。
・長條物之導引裝置11中，也能夠以如下方式構成保護導引部13：將設置在輥子鏈節22的一對輥子單元39當中之一者省略之如圖14所示的輥子鏈節22A、及省略另一者之如圖15所示的輥子鏈節22B以能夠交互旋動的方式串聯而成。此時，能夠直接連結輥子鏈節22A與輥子鏈節22B，也能夠在輥子鏈節22A與輥子鏈節22B之間配置所需數量的正常鏈節23。
・如圖16及圖17所示，長條物之導引裝置11中，也能夠使用輥子鏈節54來取代輥子鏈節22；輥子鏈節54是正常鏈節23的各鏈節部30中第1連結構件31側的端部與輥子單元53一體形成而成者。各輥子單元53具備塊狀的臂55、輥子20、及磁石21；臂55設置在正常鏈節23的鏈節部30中第1連結構件31側的端部；輥子20以能夠旋轉的方式安裝在臂55中寬方向Y的外側的端部而能夠在導面16（圖18參照）上轉動；磁石21收容在臂55中所形成的磁石收容部56內。此時，如圖17及圖18所示，由於當保護導引部13形成彎曲部分W時輥子20會配置在保護導引部13的外周側的位置，故為了使輥子20在導面16上圓滑地轉動，有需要加長導軌14在高度方向Z的長度。進而在此時，由於保護導引部13被完全收容在一對導軌14間，故在連結構件17及固定構件18上安裝有用以分別連結移動體（圖示省略）及裝置主體（圖示省略）的接頭57。其中，圖18中省略接頭57的圖示。圖16的輥子單元53中，臂55中與導面16對向之側（圖16中為上側）雖未將磁石21露出，但也能夠設為將磁石21露出。
・長條物之導引裝置11中，也能夠以如下方式構成保護導引部13：將設置在輥子鏈節54的一對輥子單元53當中之一者省略之如圖19所示的輥子鏈節54A、及省略另一者之如圖20所示的輥子鏈節54B以能夠交互旋動的方式串聯而成。此時，能夠直接連結輥子鏈節54A與輥子鏈節54B，也能夠在輥子鏈節54A與輥子鏈節54B之間配置所需數量的正常鏈節23。
・如圖21及圖22所示，也能夠形成為輥子附接件58，其以可自由裝拆的方式安裝於正常鏈節23的第1連結構件31。輥子附接件58具備一對輥子20、一對臂59、一對磁石21、及安裝構件61；一對臂59配置在一對輥子20的内側将一對輥子20以能夠旋轉的方式支撐；一對磁石21收容在一對臂59中所形成的磁石收容部60內；安裝構件61配置在一對臂59間連結一對臂59彼此同時以能夠自由裝拆的方式安裝在正常鏈節23的第1連結構件31。此時，臂59中與導面16對向之側（圖21中為上側）將磁石21露出。然後，藉由將該輥子附接件58安裝在不具有輥子20的長條物之導引裝置（長條物之導引裝置11中所有的輥子鏈節22變更為正常鏈節23者），從而能夠賦予不具有輥子20的長條物之導引裝置具備與上述實施方式的長條物之導引裝置11相同的功能。也就是說，如圖22所示，能夠通過將輥子附接件58安裝在正常鏈節23的第1連結構件31，從而賦予正常鏈節23具備與輥子鏈節54（圖16參照）相同的功能。
・如圖23所示，也能夠將圖21所示的上述輥子附接件58設為安裝構件61的中央部被切斷者來作為輥子附接件62。如此一來，能夠在1個正常鏈節23僅安裝1個輥子附接件62，或在1個正常鏈節23安裝2個輥子附接件62。也就是說，能夠在正常鏈節23的第1連結構件31安裝1個單位的輥子20及磁石21。
・導軌14也能夠為能夠分割成多個的構成。
・也能夠將構成保護導引部13的所有的鏈節12設為輥子鏈節22。
・保護導引部13中，在長邊方向X配置在2個輥子鏈節22間的正常鏈節23的數量也能夠適當變更為10以外的任意數量。
・構成保護導引部13的多個輥子鏈節22（輥子20）不需要完全在長邊方向X以等間隔的方式配置。
・也能夠將磁石21配置在輥子鏈節22中較輥子20靠寬方向Y的外側的地方。也能夠將磁石21配置在輥子20的内部。
・也能夠省略輥子鏈節22中一對磁石21當中之任一者。
・導軌14只要至少導面16由磁性材料形成即可，不需要完全由磁性材料形成。
・長條物之導引裝置11也能夠配置成長邊方向X與水平面交叉的方式來使用。
11:長條物之導引裝置 12:鏈節 13:保護導引部 14:導軌 16:導面 20:輥子 21:磁石 51、52、58、62:輥子附接件 SK:收容空間 TK:長條物 X:長邊方向 Y:寬方向 W:彎曲部分
圖1是表示一實施方式的長條物之導引裝置的立體圖。 圖2是表示圖1中省略單側的導軌時的狀態的立體圖。 圖3是圖1的長條物之導引裝置的正視圖。 圖4是輥子鏈節的立體圖。 圖5是從相反側觀察圖4的輥子鏈節時的立體圖。 圖6是正常鏈節的立體圖。 圖7是從相反側觀察圖6的正常鏈節時的立體圖。 圖8是表示輥子鏈節與正常鏈節以直線姿勢連結時的狀態的剖視圖。 圖9是表示輥子鏈節與正常鏈節以彎曲姿勢連結時的狀態的剖視圖。 圖10是表示保護導引部配置在後退位置時的長條物之導引裝置的立體圖。 圖11是變更例的輥子附接件的立體圖。 圖12是表示圖11的輥子附接件安裝於正常鏈節時的狀態的立體圖。 圖13是變更例的輥子附接件的立體圖。 圖14是變更例的輥子鏈節的立體圖。 圖15是變更例的輥子鏈節的立體圖。 圖16是變更例的輥子鏈節的立體圖。 圖17是變更例的長條物之導引裝置的立體圖。 圖18是變更例的長條物之導引裝置的正視圖。 圖19是變更例的輥子鏈節的立體圖。 圖20是變更例的輥子鏈節的立體圖。 圖21是變更例的輥子附接件的立體圖。 圖22是表示圖21的輥子附接件安裝於正常鏈節時的狀態的立體圖。 圖23是變更例的輥子附接件的立體圖。
11:長條物之導引裝置
12:鏈節
13:保護導引部
14:導軌
16:導面
20:輥子
21:磁石
SK:收容空間
X:長邊方向
W:彎曲部分

Claims (5)

  1. 一種長條物之導引裝置，其特徵在於：具備保護導引部、導軌、至少一個輥子、及磁石； 該保護導引部具有多個鏈節，該多個鏈節以能夠旋動的方式串聯而於内部形成能夠收容上述長條物的收容空間，上述保護導引部將上述收容空間所收容的長條物一邊保護一邊進行導引； 該導軌具有帶有磁性的導面，該導面在上述保護導引部形成彎曲部分並在長邊方向來回移動時引導上述保護導引部， 該至少一個輥子設置於上述保護導引部，並以能夠在上述導面上轉動的方式配置， 該磁石以不與上述導軌接觸的方式設置於上述保護導引部，並使磁力作用在上述導面而得以維持上述輥子對於上述導面的接觸狀態。
  2. 如請求項1所述的長條物之導引裝置，其中 上述至少一個輥子包含2個輥子，2個輥子於上述保護導引部中與上述長邊方向垂直的寬方向的兩側成對地配置， 上述磁石配置在上述保護導引部中較成對的上述2個輥子靠上述寬方向的内側的地方。
  3. 如請求項1所述的長條物之導引裝置，其中 上述至少一個輥子為多個輥子， 上述多個輥子於上述長邊方向等間隔地配置。
  4. 如請求項1～3中任一項所述的長條物之導引裝置，其中 上述至少一個輥子配置在當上述保護導引部形成彎曲部分時的上述保護導引部的内周側的位置。
  5. 一種輥子附接件，其以可自由裝拆的方式安裝於具備保護導引部及導軌的長條物之導引裝置， 該保護導引部具有多個鏈節，該多個鏈節以能夠旋動的方式串聯而於内部形成能夠收容上述長條物的上述收容空間，上述保護導引部將上述收容空間所收容的長條物一邊保護一邊進行導引； 該導軌具有帶有磁性的導面，該導面在上述保護導引部形成彎曲部分並在長邊方向來回移動時引導上述保護導引部， 其特徵在於： 具備輥子及磁石， 該輥子能夠在上述導面上轉動， 該磁石以不與上述導軌接觸的方式配置，並使磁力作用在上述導面而得以維持上述輥子對於上述導面的接觸狀態。
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