KR102030657B1 - 케이블 체인 및 이를 포함하는 카메라 촬영 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 산업용 기계기구나 로봇 등에서 케이블이나 배선을 위하여 사용하는 케이블 체인에 관한 것으로, 본 발명에 따른 케이블 체인은 공간을 두고 배치된 좌우 한 쌍의 플레이트와, 상기 플레이트의 내주측 연결판 및 상기 플레이트의 외주측 연결판으로 구성되는 링크체; 및 체인 형상으로 복수로 연결된 상기 링크체를 따라 연장되어 상기 링크체를 내부에 수용하되, 상기 링크체의 플레이트, 상기 내주측 연결판 및 상기 외주측 연결판으로 구성되는 링크체의 직사각형의 단면에 대응되는 단면을 갖는 커버부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 장거리를 반복적으로 이동하는 케이블 체인의 소음을 저감할 수 있다. 또한, 소음이 저감된 케이블 체인을 이용하여 사람들의 생활 공간에 케이블 체인을 적용할 수 있도록 함으로써, 일상 생활 환경의 자동화의 범위를 확장할 수 있다.

Description

케이블 체인 및 이를 포함하는 카메라 촬영 시스템{Cable chain and photographing system comprising the cable chain}

발명은 각종 산업용 기계기구나 로봇 등에서 케이블이나 배선을 위하여 사용하는 케이블 체인에 관한 것이다.

일반적으로, 케이블 체인은 다수의 링크체가 관절구조로 연결하여 이루어진 것으로서, 체인으로 연결된 링크체의 내부의 연속된 공간에 전기 배선이나 유압 호스 등과 같은 케이블을 지지하고 수평으로 케이블이 이동할 수 있도록 가이드한다. 또한, 장거리의 반복적인 수평 이동에 의해 케이블이 꼬이거나, 단선되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

다만, 이러한 케이블 체인은 내구성을 위하여 금속 재질로 구성되는 것이 일반적이며, 따라서 케이블 체인을 이용하여 케이블이 긴 거리를 이동하는 경우 케이블 체인의 일부분이 순간적으로 맞닿게 될 수 밖에 없으며, 이때의 마찰 접촉에 따라 소음 및 진동이 발생하게 된다.

따라서, 케이블 체인은 주로 사람이 생활하고 상주하는 공간 보다는 로봇을 통한 자동화 환경에 적용되고 있었으며, 사람들이 생활하는 공간에 적용하는 경우 동작에 의한 소음으로 상주하는 사람에게 스트레스를 유발하는 문제가 있어 실제적인 적용에 어려움이 있었다.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 것으로 장거리를 반복적으로 이동하는 케이블 체인의 소음을 저감하기 위한 구성을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 사용자가 상주하는 공간을 소음이 저감된 케이블 체인을 이용하여 동적으로 촬영할 수 있는 카메라 촬영 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 체인은 공간을 두고 배치된 좌우 한 쌍의 플레이트와, 상기 플레이트의 내주측 연결판 및 상기 플레이트의 외주측 연결판으로 구성되는 링크체; 및 체인 형상으로 복수로 연결된 상기 링크체를 따라 연장되어 상기 링크체를 내부에 수용하되, 상기 링크체의 플레이트, 상기 내주측 연결판 및 상기 외주측 연결판으로 구성되는 링크체의 직사각형의 단면에 대응되는 단면을 갖는 커버부재를 포함한다.

상기 커버부재의 내측에는 연결된 상기 링크체의 굴곡 시 충격을 완충시키는 완충부재가 형성된 것이 바람직하다.

상기 플레이트는 전방 또는 후방의 어느 일측에 연결된 상기 링크체의 굴곡 가동 범위를 제한하는 걸림턱이 형성되고, 상기 걸림턱은 연결된 링크체가 굴곡되지 않은 수평 상태에서 결합된 다른 링크체의 플레이트의 후방 또는 전방의 어느 일측에 형성된 돌기부에 걸리는 것이 바람직하다.

상기 걸림턱 또는 돌기부는 상호 걸려서 마주하는 단부에 탄성부를 더 포함한다.

상기 커버부재는 복수로 연결된 상기 링크체의 굴곡에 따라 휘어지기 위한 소정 간격을 갖는 굴곡부를 더 포함한다.

상기 굴곡부는 상기 커버부재의 외주면에서 소정 깊이의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 체인이 적용된 카메라 촬영 시스템은 카메라; 체인 형상으로 복수로 연결된 링크체를 따라 연장되어 상기 링크체를 내부에 수용하되, 상기 링크체의 플레이트, 내주측 연결판 및 외주측 연결판으로 구성되는 링크체의 직사각형의 단면에 대응되는 단면을 갖는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인; 상기 카메라의 수평 방향의 이동을 위한 주행 모터; 상기 주행 모터의 기어와 결합하고 상기 기어의 회전에 따라 상기 주행 모터가 수평 방향으로 이동하도록 하는 주행 벨트; 상기 주행 벨트의 일측에 결합되는 제1 수직 이동부; 상기 제1 수직 이동부와 결합되는 제2 수직 이동부; 및 상기 제2 수직 이동부와 결합되는 카메라 지지부를 포함하고, 상기 카메라는 상기 카메라 지지부의 하단에 부착되고, 상기 제1 수직 이동부에 구비된 제1 너트의 이동에 의해 상기 제2 수직 이동부 및 상기 카메라가 제1 높이의 범위 내에서 이동하고, 상기 제2 수직 이동부에 구비된 제2 너트의 이동에 의해 상기 카메라가 제2 높이의 범위 내에서 이동하고, 상기 카메라는 상기 제1 수직 이동부 및 상기 제2 수직 이동부의 결합에 의한 2단 구성에 의해 상기 제1 높이와 상기 제2 높이의 합에 해당하는 범위 내에서 이동이 가능할 수 있다.

상기 카메라 지지부의 수직 길이는 상기 제2 수직이동부의 가동 범위 이상인 것이 바람직하다.

상기 카메라 촬영 시스템은, 상기 주행 벨트의 일측에 결합되고, 상기 카메라의 제1 높이의 범위 내 이동을 위한 제1 수직 이동부; 및 상기 제1 수직 이동부와 결합되고, 상기 카메라의 제2 높이의 범위 내 이동을 위한 제2 수직 이동부를 포함한다.

상기 커버부재의 내측에는 연결된 상기 링크체의 굴곡 시 충격을 완충시키고 상기 커버부재의 찢어짐을 방지하는 다공성 재질의 완충부재가 형성된 것이 바람직하다.

상기 플레이트는 전방 또는 후방의 어느 일측에 연결된 상기 링크체의 굴곡 가동 범위를 제한하는 걸림턱이 형성되고, 상기 걸림턱은 연결된 링크체가 굴곡되지 않은 수평 상태에서만 결합된 다른 링크체의 플레이트의 후방 또는 전방의 어느 일측에 형성된 돌기부에 걸리는 것이 바람직하다.

상기 걸림턱 또는 돌기부는 상호 걸려서 마주하는 단부에 탄성부를 더 포함한다.

상기 커버부재는 복수로 연결된 상기 링크체의 굴곡에 따라 휘어지기 위한 소정 간격을 갖는 굴곡부를 더 포함한다.

상기 굴곡부는 상기 커버부재의 외주면에서만 소정 깊이의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 커버부재는, 탄성 재질로 구성되고 일체로 형성되어 상기 케이블 체인의 반복적인 굴곡 운동에 따라 연장과 수축을 반복하고, 복수로 연결된 상기 링크체의 굴곡에 따라 휘어지기 위한 소정 간격을 갖는 굴곡부를 더 포함하고, 상기 굴곡부는 상기 커버부재의 외주면에서만 소정 깊이의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 굴곡부는 상기 링크체 복수 개 당 하나의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 장거리를 반복적으로 이동하는 케이블 체인의 소음을 저감할 수 있다.

또한, 소음이 저감된 케이블 체인을 이용하여 사람들의 생활 공간에 케이블 체인을 적용할 수 있도록 함으로써, 일상 생활 환경의 자동화의 범위를 확장할 수 있다.

본 발명에 따르면 동작 소음이 감소된 케이블 체인을 이용하여 카메라 촬영 시스템을 실내 환경에 구현할 수 있으므로, 실내 환경에서 생활하는 사람들의 소음으로 인한 스트레스를 줄일 수 있으며, 보다 다양한 실생활의 적용을 가능하게 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 케이블 체인의 구성을 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 구성을 나타내는 도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 단면을 나타내는 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 구성을 나타내는 도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 연결부를 나타내는 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 커버부재를 나타내는 도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인이 적용된 카메라 촬영 시스템을 나타내는 도이다.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시 되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이외같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 종래 기술에 따른 케이블 체인(10)의 구성을 나타내는 도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 케이블 체인(10)은 복수의 링크체(100)들의 연속적인 결합을 통해 체인으로 구성된다.

도 1에서 링크체(100)는 좌우 한 쌍의 플레이트(110,120)를 포함하고, 체인이 휘어지는 내측 방향에서 플레이트를 연결하는 내주측 연결판(140)과, 외측방향에서 플레이트를 연결하는 외주측 연결판(130)을 포함한다.

이때, 케이블 체인(10)은 체인으로 연결된 링크체(100)의 내부의 연속된 공간에 전기 배선이나 유압 호스 등과 같은 케이블(20)을 지지하고 수평으로 케이블(20)이 이동할 수 있도록 가이드 한다.

다만, 이러한 케이블 체인(10)은 내구성을 위하여 금속 재질로 구성되는 것이 일반적이며, 따라서 케이블 체인(10)을 이용하여 케이블이 긴 거리를 이동하는 경우 케이블 체인(10)의 일부분이 순간적으로 맞닿게 될 수 밖에 없으며, 이때의 마찰 접촉에 따라 소음 및 진동이 발생하게 된다.

따라서, 도 2를 참조하여 상술한 소음의 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 체인의 구성에 대하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 케이블 체인(10)은 도 1에 따른 구성의 케이블 체인(10)을 내부에 수용하는 커버부재(150)를 더 포함한다.

본 실시예에 따른 커버부재(150)는 링크체(100)를 따라 연장되어 상기 링크체(100)를 내부에 수용하되, 상기 링크체(100)의 플레이트(110,120), 상기 내주측 연결판(140) 및 상기 외주측 연결판(130)으로 구성되는 링크체(100)의 직사각형의 단면에 대응되는 단면을 갖는다.

도 3을 참조하면, 링크체(100)의 플레이트(110,120)와, 내주측 연결판(140) 및 외주측 연결판(130)은 직사각형의 단면을 갖게 된다.

이러한 직사각형의 단면의 내부 공간에는 케이블(20)이 수용되며, 외부 공간에는 대응되는 단면을 갖는 커버부재(150)가 결합하게 된다.

이때 커버부재(150)는 링크체(100)의 금속 재질로 구성되는 구성이 다른 링크체(100)의 구성과 맞닿음으로 인해 발생하는 소음이 외부로 발생되는 것을 방지한다.

이를 위하여 커버부재(150)는 케이블 체인(10)을 따라 연장되며, 체인의 굴곡을 따라 휘어질 수 있도록 탄성력을 갖는 부재로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 4를 참조하면, 커버부재(150)는 케이블 체인(10)과 커버부재(150)가 닿는 부분에 완충부재(152)를 더 포함할 수 있다.

상술한 바에 의하면 커버부재(150)는 탄성력을 갖는 재질로 구성될 수 있으며, 따라서 지속적인 케이블 체인의 운동시 발생하는 금속과의 마찰에 의해 커버부재(150)가 찢어지거나 하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 도 4와 같이 케이블 체인(10)과 커버부재(150)가 닿는 부분에 완충부재(152)를 더욱 구성하여 지속적인 케이블 체인(10)의 운동에도 커버부재(150)가 찢어지거나 하는 문제를 방지할 수 있다.

이때, 완충부재(152)는 스펀지와 같은 다공성 물질로 구성될 수 있다.

또한, 도 5를 참조하면 본 실시예에 따른 링크체(100)의 플레이트(110,120)는 굴곡되는 가동 범위를 제한하기 위한 구성을 더욱 포함할 수 있다.

구체적으로 플레이트(110,120)는 전방 또는 후방에 걸림턱(114)을 포함할 수 있다. 또한 플레이트(110,120)는 걸림턱(114)이 형성되지 않은 반대 단부에는 돌기부(112)를 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면 도 6은 도 5에 따른 링크체(100)의 플레이트(110)의 결합 부분의 확대도로서, 돌기부(112)의 형상은 걸림턱(114)의 형상과 상호보완적으로 형성되어, 케이블 체인(10)이 굴곡되지 않은 상태에서는 서로 맞물리게 된다.

또한 도 6에서 걸림턱(114)과 돌기부(112)는 링크체의 전방 또는 후방의 단부의 형상 자체로 구성되는 것으로 표시되고 있으나, 링크체의 결합은 도 1과 같은 형태로 유지하되, 좌우의 플레이트(110,120)의 표면에서 돌출되는 형상으로 걸림턱(114)과 돌기부(112)를 구성하는 것도 가능하다.

나아가, 도 7을 참조하면 걸림턱(114)과 돌기부(112)가 서로 마주하여 맞닿는 부분에는 탄성부(112a,114a)를 더 포함할 수 있다.

케이블 체인(10)의 동작 시 실질적으로 소음이 가장 많이 발생하는 부분은 링크체(100)가 서로 부딪히게 되는 부분이므로, 본 실시예에서는 걸림턱(114)과 돌기부(112)가 맞닿는 부분에 탄성부(114a,112a)를 더욱 형성하여, 발생하는 소음을 줄일 수 있다.

도 7에서는 걸림턱(114)과 돌기부(112)의 모두에 탄성부가 형성된 것을 나타내고 있으나, 어느 한 측에만 탄성부를 형성하는 것도 가능하다.

나아가, 본 실시예에 따른 케이블 체인(10)의 커버부재(150)는 추가적으로 굴곡을 위한 홈(154)을 더욱 포함할 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 케이블 체인(10)의 커버부재(150) 상에는 소정의 간격을 갖는 복수의 홈(154)이 형성될 수 있다.

구체적으로 커버부재(150)의 굴곡된 형태를 기준으로 외주측 면을 따라 복수의 홈(154)이 형성될 수 있다.

상술한 실시예에 따르면, 커버부재(150)는 탄성력을 갖고 일체적인 형상을 가지므로 케이블 체인(10)의 반복적인 굴곡 운동에 따라 연장과 수축을 반복하게 된다.

구체적으로 커버부재(150)의 외주측 면은 케이블 체인(10)이 굴곡 시 연장되고, 복귀하는 경우 수축된다.

따라서, 외주측 면에는 지속적인 인장 스트레스가 가해지고 이로 인해 커버부재(150)가 찢어지는 등의 문제가 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 도 8에 따른 커버 부재(150)는 외주측 면에서 내측을 향하여 복수의 홈(154)을 가지도록 구성할 수 있다. 이때의 홈(154)은 커버 부재(150)의 폭을 따라 형성되는 것이 바람직하다.

이를 통해, 본 실시에에 따른 커버부재(150)가 보다 유연하게 굴곡될 수 있도록 할 수 있다.

나아가, 본 실시예에서 홈(154)의 간격은 링크체(100)의 크기에 따라 결정될 수 있다.

즉, 커버부재(150)는 링크체(100) 간의 굴곡에 따라 굴곡되므로 구체적으로 링크체 마다 홈을 형성하는 거나, 또는 링크체의 개수를 기준으로 복수의 링크체 당 하나의 홈을 형성할 수 있다.

이상의 본 발명에 따른 케이블 체인(10)을 이용하는 경우 장거리를 반복적으로 이동하는 케이블 체인(10)의 소음을 저감할 수 있다. 또한, 소음이 저감된 케이블 체인(10)을 이용하여 사람들의 생활 공간에 케이블 체인(10)을 적용할 수 있도록 함으로써, 일상 생활 환경의 자동화의 범위를 확장할 수 있다.

또한, 일체의 형상으로 구성되는 커버 부재(150)의 내구성을 향상시킬 수 있는 구성을 더욱 포함하여 케이블 체인(10)의 유지 및 관리 비용을 절감할 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여 상술한 실시예에 따른 케이블 체인(10)의 적용예에 대하여 설명한다.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 케이블 체인(10)은 복수의 구획된 공간을 이동하며, 공간의 내부를 촬영하는 카메라 촬영 시스템에 적용될 수 있다.

본 실시예에서 카메라 촬영 시스템은 카메라(300), 케이블 체인(10), 주행 모터(40), 주행 벨트(160) 및 LM 가이드(30)를 포함한다.

본 실시예에서 카메라(300)는 일반적인 가시광 영역의 카메라 또는 열화상 카메라 등을 포함한다.

본 실시예에서 케이블 체인(10)은 카메라의 제어 신호를 제공하기 위한 케이블을 수용하고 수평 방향으로 확장된다.

따라서, 케이블 체인(10)은 내부에 공간을 가지는 단면을 가지고, 체인 형태로 형성되어 모터와 카메라의 수평 방향의 이동시 함께 이동될 수 있다.

구체적으로, 내부에는 모터(40)와 다른 장비에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 선과, 수행 제어 신호를 송신하고, 카메라로부터 획득된 영상 정보를 수신하는 각종 케이블(20)이 수용될 수 있다.

즉, 복수의 케이블(20)은 케이블 체인 내부(10)에 수용되므로 반복적인 수평방향의 이동에도 선이 꼬이거나 단락 되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 본 실시예에서 케이블 체인(10)은 상술한 바와 같이 커버부재(150)를 더 포함한다.

본 실시예에 따른 커버부재(150)는 링크체(100)를 따라 연장되어 상기 링크체(100)를 내부에 수용하고, 커버부재(150)는 링크체(100)의 금속 재질로 구성되는 플레이트, 내주측 연결판 또는 외주측 연결판이 다른 링크체의 구성과 맞닿음으로 인해 발생하는 소음이 외부로 발생되는 것을 방지한다.

다음, 본 실시예에서 주행 모터(40)는 수평 방향의 이동을 위한 동력을 제공한다.

또한, 본 실시예에서 주행 모터(40)는 기어를 포함한다.

이때 주행 모터는 서보 모터로 구성되어 보다 정밀한 제어가 가능하다.

본 실시예에서 기어는 주행 벨트(160)와 결합된다. 즉 기어에 형성된 톱니는 벨트의 표면에 형성된 톱니와 결합되게 된다. 따라서 기어가 모터의 구동에 의해 회전하면 주행 벨트의 표면을 따라 수평 방향으로 이동하게 된다.

나아가, 본 실시예에 따른 주행 모터(40)는 주행 벨트(160)를 통해 LM(Linear Motion) 가이드(30)와 결합될 수 있다.

본 실시예에서 LM 가이드(30)는 케이블 체인(10)의 운동을 더욱 보조한다.

도 9를 참조하면, LM 가이드(30)는 수평 방향의 이동 경로를 따라 연장되는 레일과, 레일을 따라 이동하는 슬라이드 부로 구성되며, 본 실시예에서 주행 모터는 슬라이드 부와 결합되어 움직인다.

즉, 주행 벨트(160)와 기어간의 결합만으로 이동하는 경우 진동이나 소음이 발생할 수 있는 바, 수평방향의 이동 경로를 따라 LM(Linear Motion) 가이드(30)를 설치하고, 기어를 포함하는 하우징과 LM 가이드(30)를 결합하여 카메라의 안정적인 이동이 가능하도록 할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 수직 운동부에 대해 설명한다.

도 9를 참조하면 본 실시예에 따른 수직 운동부는 제1 수직 이동부(210)와 제2 수직 이동부(220)의 2단으로 구성될 수 있다.

2단으로 구성되어, 보다 넓은 범위의 이동이 가능하도록 한다.

본 실시예에서 제1 수직 이동부(210)는 케이블 체인(10)과 결합되고, 상기 카메라(300)의 제1 높이의 범위 내 이동을 수행한다. 구체적으로 주행 모터(40)의 기어와 주행 벨트(160)롤 수용하는 하우징과 결합될 수 있다.

본 실시예에서 제2 수직 이동부(220)는 제1 수직 이동부(210)와 결합되고, 상기 카메라(300)의 제2 높이의 범위 내 이동을 수행한다. 구체적으로 제2 수직 이동부(220)는 제1 수직 이동부(210)의 너트와 결합될 수 있다.

추가적으로, 본 실시예에서 제2 수직이동부(220)의 너트는 카메라 지지부(230)와 결합될 수 있다.

본 실시예에서 카메라(300)는 건물의 내부 특성상 벽면을 향하여 시야각을 형성해야 하므로, 제2 수직이동부(220)의 너트와 바로 결합되는 경우에는 시야각이 제1 또는 제2 수직 운동부의 구성에 가려지는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 실시예에 따른 소정의 길이를 갖는 카메라 지지부(230)를 이용하여 카메라(300)를 결합한다.

바람직하게는, 본 실시예에서 카메라 지지부(230)는 제2 수직 이동부(220)의 가동 범위인 h2 이상일 수 있다. 카메라 지지부(230)의 길이가 h2 이상인 경우, 도 6과 같이 제2 너트부가 원위치인 상태에도 카메라(300)의 시야각이 수직 운동부에 의해 가려지는 것을 방지할 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예에 따른 케이블 체인을 적용한 카메라 촬영 시스템을 설명한 것으로, 본 발명에 따르면 동작 소음이 감소된 케이블 체인을 이용하여 카메라 촬영 시스템을 실내 환경에 구현할 수 있으므로, 실내 환경에서 생활하는 사람들의 소음으로 인한 스트레스를 줄일 수 있으며, 보다 다양한 실생활의 적용을 가능하게 한다.

즉, 카메라 촬영 시스템으로 한정되지 않으며, 직선 방향의 확장이 필요한 자동화 환경을 보다 다양한 환경에 구현할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 카메라;
   체인 형상으로 복수로 연결된 링크체를 따라 연장되어 상기 링크체를 내부에 수용하되, 상기 링크체의 플레이트, 내주측 연결판 및 외주측 연결판으로 구성되는 링크체의 직사각형의 단면에 대응되는 단면을 갖는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인;
   상기 카메라의 수평 방향의 이동을 위한 주행 모터;
   상기 주행 모터의 기어와 결합하고 상기 기어의 회전에 따라 상기 주행 모터가 수평 방향으로 이동하도록 하는 주행 벨트;
   상기 주행 벨트의 일측에 결합되는 제1 수직 이동부;
   상기 제1 수직 이동부와 결합되는 제2 수직 이동부; 및
   상기 제2 수직 이동부와 결합되는 카메라 지지부를 포함하고,
   상기 카메라는 상기 카메라 지지부의 하단에 부착되고,
   상기 제1 수직 이동부에 구비된 제1 너트의 이동에 의해 상기 제2 수직 이동부 및 상기 카메라가 제1 높이의 범위 내에서 이동하고,
   상기 제2 수직 이동부에 구비된 제2 너트의 이동에 의해 상기 카메라가 제2 높이의 범위 내에서 이동하고,
   상기 카메라는 상기 제1 수직 이동부 및 상기 제2 수직 이동부의 결합에 의한 2단 구성에 의해 상기 제1 높이와 상기 제2 높이의 합에 해당하는 범위 내에서 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 카메라 지지부의 수직 길이는 상기 제2 수직이동부의 가동 범위 이상인 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
9. 삭제
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 커버부재의 내측에는 연결된 상기 링크체의 굴곡 시 충격을 완충시키고 상기 커버부재의 찢어짐을 방지하는 다공성 재질의 완충부재가 형성된 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 플레이트는 전방 또는 후방의 어느 일측에 연결된 상기 링크체의 굴곡 가동 범위를 제한하는 걸림턱이 형성되고,
    상기 걸림턱은 연결된 링크체가 굴곡되지 않은 수평 상태에서만 결합된 다른 링크체의 플레이트의 후방 또는 전방의 어느 일측에 형성된 돌기부에 걸리는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 걸림턱 또는 돌기부는 상호 걸려서 마주하는 단부에 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
13. 제 7 항에 있어서,
    상기 커버부재는 복수로 연결된 상기 링크체의 굴곡에 따라 휘어지기 위한 소정 간격을 갖는 굴곡부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 굴곡부는 상기 커버부재의 외주면에서만 소정 깊이의 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 커버부재는,
    탄성 재질로 구성되고 일체로 형성되어 상기 케이블 체인의 반복적인 굴곡 운동에 따라 연장과 수축을 반복하고,
    복수로 연결된 상기 링크체의 굴곡에 따라 휘어지기 위한 소정 간격을 갖는 굴곡부를 더 포함하고,
    상기 굴곡부는 상기 커버부재의 외주면에서만 소정 깊이의 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 굴곡부는 상기 링크체 복수 개 당 하나의 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영 시스템.
    

Images