TW201701750A

TW201701750A - 端子搬送裝置及端子壓著裝置

Info

Publication number: TW201701750A
Application number: TW105112964A
Authority: TW
Inventors: Koji Sekiya
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2017-01-01
Also published as: WO2016178360A1; JP2016213029A

Abstract

本發明之目的在提供當搬送附帶片端子時，即使在一對把持爪由端子部分側把持帶片的情形下，端子部分與把持爪亦不易相干擾的技術。端子搬送裝置為搬送由連續端子被切出的附帶片端子的裝置。端子搬送裝置具備有：第1搬送機構，其設成可將前述附帶片端子由起點位置搬送至收授位置，包含：具有把持前述附帶片端子的前述帶片的第1部分的一對把持爪，在前述一對把持爪的前端把持前述附帶片端子的前述帶片的狀態下，以在中間部分空出間隔的方式而設的把持部；及設成可將前述把持部由前述起點位置至前述收授位置往返移動的把持部移動機構。

Description

端子搬送裝置及端子壓著裝置

發明領域

本發明關於搬送由連續端子切出之附帶片端子的技術。

發明背景

關於在電線的端部壓著端子的端子壓著的技術已揭示於例如專利文獻1~4。

專利文獻1所記載的附異種端子膠帶係將複數端子以預定間隔黏著固定在黏著帶的黏著面而成，將被固定在該附異種端子膠帶的端子依序壓著，藉此使選擇端子的損耗時間消失。

專利文獻2所記載的多商品編號端子壓著裝置利用以一定間距設成無端狀環鏈的複數端子夾具夾持固定端子而排列成任意順序，藉由被固定在該無端狀環鏈且依序壓著，不需要預先作成附異種端子膠帶，可壓著多商品編號的端子。

專利文獻3所記載的端子進給裝置在以端子夾頭的把持爪把持端子之後，以滑件使其前進，並且以旋轉盤使其旋轉90度。

專利文獻4所記載的端子模具供給單元構成為可在收取位置與收授位置之間移動，將端子模具位移成可壓著的姿勢來進行供給。

【先前技術文獻】【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開平7-45352號公報

【專利文獻2】日本特開平7-335365號公報

【專利文獻3】日本特開平7-335366號公報

【專利文獻4】日本特開平8-190979號公報

發明概要

但是，當搬送由複數端子相連在連鎖帶的連續端子，在附有連鎖帶的一部分(帶片)的情形下被切出端子一個份的附帶片端子時，有一對把持爪在附帶片端子之中由端子部分側把持帶片的情形。此時，依端子部分的形狀，有端子部分之中與對方導體相連接的連接部分等干擾把持爪之虞。

因此，本發明之目的在提供當搬送附帶片端子時，即使在一對把持爪由端子部分側把持帶片的情形下，端子部分與把持爪亦不易相干擾的技術。

為解決上述課題，第1態樣之端子搬送裝置係搬送附帶片端子者，其中該附帶片端子係形成為其藉由連鎖帶而使複數端子相連的連續端子的前述連鎖帶在各端子間被切斷，且包含與1個前述端子相對應的帶片、及與前述帶片相連結的1個端子，端子搬送裝置具備有：第1搬送機構，其設成可將前述附帶片端子由起點位置搬送至收授位置，包含：把持部，係具有把持前述附帶片端子的前述帶片的第1部分的一對把持爪，並設置成在前述一對把持爪的前端把持前述附帶片端子的前述帶片的狀態下，在中間部分空出間隔；及把持部移動機構，係設成可將前述把持部由前述起點位置至前述收授位置往返移動。

第2態樣之端子搬送裝置係第1態樣之端子搬送裝置，另外具備有：第2搬送機構，其在前述收授位置，保持前述帶片中不同於前述第1部分的第2部分而由前述第1搬送機構收取前述附帶片端子，並且將所收取到的前述附帶片端子搬送至目標位置，前述附帶片端子在被保持在前述第2搬送機構的狀態下，在前述目標位置被壓著至電線，前述把持部移動機構進一步包含使前述把持部旋動的把持部旋動機構，並以可讓在前述起點位置所收取的前述附帶片端子旋動的姿勢在前述第2搬送機構進行收授，並設置成當前述把持爪在前述起點位置把持前述附帶片端子時，可選擇前述帶片的把持位置。

第3態樣之端子搬送裝置係第2態樣之端子搬送裝置，前述把持部移動機構進一步包含：把持部直線移動機構，其使前述把持部沿著位於前述起點位置的前述附帶片端子的前述帶片的延伸方向移動，前述第2搬送機構具備有：由前述第1搬送機構收取前述附帶片端子而進行保持的保持部；及以與前述把持部直線移動機構的移動方向呈交叉的方向使前述保持部移動的保持部移動機構。

第4態樣之端子壓者裝置係將端子壓著在電線的端部的端子壓著裝置，其具備有：如第1至第3中任1態樣之端子搬送裝置；將前述連續端子，以一端子份量一端子份量地送出的端子進給機構；自前述連續端子切出前述附帶片端子的切斷機構；及壓著機構，係將前述帶片從前述附帶片端子分離，並且將被從前述帶片分離的端子壓著在電線的端部，其中該前述附帶片端子係藉由前述端子搬送裝置被送出。

藉由第1至第4態樣，由於具備有：第1搬送機構，其設成可將附帶片端子由起點位置搬送至收授位置，包含：具有把持附帶片端子的帶片的第1部分的一對把持爪，在一對把持爪的前端把持附帶片端子的帶片的狀態下，以在中間部分空出間隔的方式而設的把持部；及設成可將把持部由起點位置至收授位置往返移動的把持部移動機構，因此在把持爪的中間部分形成可收容附帶片端子的端子部分的收容空間。藉此，在搬送端子部分突出於把持爪側的附帶片端子時，即使在一對把持爪由端子部分側把持帶片的情形下，亦因端子部分收納在收容空間，端子部分及把持爪不易相干擾。

尤其，藉由第2態樣，由於把持部移動機構另外包含使把持部旋動的把持部旋動機構，以使原在起點位置所收取的附帶片端子旋動的姿勢在第2搬送機構進行收授，把持爪以當在起點位置把持附帶片端子時可選擇帶片的把持位置的方式而設，因此收授姿勢依把持爪所選擇的把持位置而改變。此時，以壓著時在目標位置被保持在第2搬送機構的附帶片端子的壓著部的中心軸、與壓著型的中心軸由壓著方向觀看為相一致的方式選擇帶片的把持位置，藉此不易發生壓著失誤。

尤其，藉由第3態樣，由於把持部移動機構另外包含使把持部沿著位於起點位置的附帶片端子的帶片的延伸方向移動的把持部直線移動機構，因此可以簡單構成來選擇帶片的把持位置。此外，由於第2搬送機構具備有：由第1搬送機構收取附帶片端子而進行保持的保持部；及以與把持部直線移動機構的移動方向呈交叉的方向使保持部移動的保持部移動機構，因此若使附帶片端子旋動，沿著保持部的移動方向的收授姿勢會依把持爪所選擇的把持位置而改變。

10‧‧‧端子壓著裝置

20‧‧‧端子進給機構

30‧‧‧切斷機構

40‧‧‧端子搬送裝置

40A‧‧‧端子搬送裝置

42‧‧‧第1搬送機構

44‧‧‧把持部

46‧‧‧把持爪

46a‧‧‧前端部分

46b‧‧‧中間部分

46f‧‧‧把持面

48‧‧‧安裝部

50‧‧‧把持部移動機構

52‧‧‧把持部直線移動機構

54‧‧‧把持部旋動機構

60‧‧‧第2搬送機構

60A‧‧‧第2搬送機構

62‧‧‧保持部

62a、62b‧‧‧保持部

63a‧‧‧把持爪用凹部

63b‧‧‧導件凹部

64‧‧‧彈性構件

66‧‧‧保持部移動機構

70‧‧‧壓著機構

72‧‧‧上模具

74‧‧‧下模具

76‧‧‧驅動機構

78‧‧‧壓頭構件

79‧‧‧按壓部

80‧‧‧電線

90‧‧‧連續端子

91‧‧‧附帶片端子

92‧‧‧連鎖帶

92h‧‧‧進料孔

93‧‧‧帶片

93a‧‧‧一端側部分

93b‧‧‧另一端側部分

94‧‧‧端子

95‧‧‧壓著部

96‧‧‧連接部

100‧‧‧控制部

P1‧‧‧起點位置

P2‧‧‧收授位置

P2a‧‧‧收授位置

P2b‧‧‧收授位置

P3‧‧‧目標位置

T1~T3‧‧‧把持位置

H1~H3‧‧‧保持位置

圖1係連續端子、及自該處被切出之附帶片端子的平面圖。

圖2係模式顯示端子壓著裝置的構成的圖。

圖3係模式顯示端子搬送裝置的第1搬送機構的構成的平面圖。

圖4係顯示第1搬送機構的把持爪的斜視圖。

圖5係模式顯示端子搬送裝置的第2搬送機構的構成的平面圖。

圖6係說明帶片分離及端子壓著的樣子的圖。

圖7係說明帶片分離及端子壓著的樣子的圖。

圖8係顯示針對1個附帶片端子，端子搬送裝置所進行的動作流程的流程圖。

圖9係說明藉由第1搬送機構，進行附帶片端子的把持位置調整的樣子的圖。

圖10係說明依藉由第1搬送機構所致之附帶片端子的把持位置，第2搬送機構的保持位置改變的樣子的圖。

圖11係模式顯示變形例之端子搬送裝置的構成的平面圖。

圖12係模式顯示變形例之端子搬送裝置的動作例的平面圖。

實施發明之形態

(實施形態)

以下說明實施形態之端子搬送裝置40。端子搬送裝置40為搬送由藉由連鎖帶92使複數端子94相連的連續端子90被切出的附帶片端子91的裝置。在此，形成為端子搬送裝置40被組入在端子壓著裝置10，將端子94搬送至同樣地被組入在端子壓著裝置10的壓著機構70者來進行說明。此外，端子壓著裝置10形成為被組入在由長形電線80製造預定長度之附端子電線的切壓裝置者來進行說明。

在此，切壓裝置作為供按每個線束(wire harness)的單位，以1個裝置彙總製造該線束所包含的複數種類的附端子電線的製造方法的裝置來進行說明。如上所示之製造方法有被稱為安裝工法的情形。

在該安裝工法中，藉由線束，有以1個裝置製造安裝有不同種類的端子94的複數種類的附端子電線的情形。此時，在端子搬送裝置40中，亦圖求以1個裝置搬送複數種類的附帶片端子91。此時，一對把持爪46在附帶片端子91之中由端子94側把持帶片93，在搬送附帶片端子91時，依端子94的形狀，有在端子94之中與對方導體相連接的連接部96等干擾把持爪46之虞。為避開如上所示之事態，實施形態之端子搬送裝置40被組入在該切壓裝置的端子壓著裝置10。

在此，一邊參照圖1，一邊說明連續端子90。圖1係顯示連續端子90的平面圖。

連續端子90係使複數端子94相連的帶狀構件，具體而言，在帶狀連鎖帶92的單側，以等間隔以並列狀連鎖形成有複數端子94。各端子94的連鎖帶92側的基部以可與電線80的端部壓著的方式，開放成剖面大致U字狀而形成，構成壓著部95。該壓著部95亦有稱為壓線筒部(barrel)95的情形。此外，各端子94具備與壓線筒部95前端相連的連接部96。連接部96為與對象側的導體相連接的部分。在此，連接部96形成為框體狀之所謂陰模，但是此並非為必須。連接部亦可形成為例如銷狀等陽模，形成為平板狀，並且形成為形成有供螺栓通過的孔的形狀。此外，在此，在連鎖帶92，與各端子94對應以等間隔形成有進料孔92h。進料孔92h形成在連鎖帶92之中端子94的基端部突出的部分，但是亦可形成在連鎖帶92之中各端子94間。

如之後可知，連鎖帶92藉由在各端子94間被切斷，連續端子90的端部的1個端子94在與對應1個端子94的帶片93(被切取的連鎖帶92)相連接的狀態下，由連續端子90被切離。以下將附該帶片93的端子94亦稱為附帶片端子91。在此，以端子94相對帶片93位於帶片93的延伸方向一端側的方式，連鎖帶92被切斷。更詳言之，當由連續端子90切出附帶片端子91時，以下游側的帶片93變長的方式，亦即，以端子94相對帶片93位於上游側的方式，連鎖帶92被切斷。但是，亦可以端子94相對帶片93位於下游側或中央的方式，連鎖帶92被切斷。以下有將帶片93之中端子94所位之側稱為一端側部分93a，將其相反側稱為另一端側部分93b的情形。

一邊參照圖2，一邊說明端子壓著裝置10的構成。圖2係模式顯示端子壓著裝置10的構成的圖。

端子壓著裝置10具備有：複數(在此為3個)端子進給機構20；複數(在此為3個)切斷機構30；端子搬送裝置40；壓著機構70；及控制部100。

端子進給機構20以端子94各1個份朝向連鎖帶92的延伸方向前端側送出連續端子90。端子進給機構20具體而言可構成為包含例如載置連續端子90的長形載台22；及以端子94各1個份送出載台22上的連續端子90的驅動機構。驅動機構具體而言可構成為包含例如扣在進料孔92h的爪部、及使爪部朝進給方向移動的爪部驅動部。此外，驅動機構亦可形成為包含：例如一邊接觸載台22上的連續端子90一邊旋轉，藉此送出連續端子90的輥子；及將該輥子旋轉驅動的驅動部。

以下將圖2中所示之平面設為xy平面，將在該xy平面藉由端子進給機構20傳送連續端子90的方向設為x軸方向，並且將與該x軸方向呈正交的方向設為y軸方向。此時，傳送連續端子90的方向為x軸方向正的方向，相對帶片93，端子94所位之側為y軸方向正的方向。其中，在此，形成為xy平面為朝水平方向擴展的平面，與xy平面呈正交的方向為鉛直方向者來進行說明。

各切斷機構30將連續端子90的連鎖帶92在各端子94間切斷，由連續端子90切出1個附帶片端子91。具體而言，切斷機構30構成為包含例如刀具、使刀具以相對連鎖帶92作近接分離的方向移動的驅動機構等。

端子搬送裝置40將已被送出至起點位置P1的附帶片端子91接連搬送至被設定的目標位置P3。端子搬送裝置40包含被設在起點位置P1與目標位置P3之間的第1搬送機構42及第2搬送機構60。

第1搬送機構42及第2搬送機構60由各起點位置P1至目標位置P3一邊收授附帶片端子91一邊搬送此。亦即，在起點位置P1與目標位置P3之間設有收授位置P2，第1搬送機構42將附帶片端子91由起點位置P1搬送至收授位置P2，且第2搬送機構60在收授位置P2，由第1搬送機構42收取附帶片端子91，將該附帶片端子91搬送至目標位置P3。關於第1搬送機構42及第2搬送機構60的具體構成，容後說明。

在此，以起點位置P1而言，例如可被設定在複數端子進給機構20各個，亦可被設定在有別於複數端子進給機構20的其他一個位置。若為前者，第1搬送機構42被認為以可移動至被設定在複數端子進給機構20各個的起點位置P1的方式而設。此時，亦可在第1搬送機構42抓到連鎖帶92之後，切斷機構30將連鎖帶92切斷，由連續端子90切出附帶片端子91。若為後者，被認為設有移送機構，其由複數端子進給機構20之中選擇1個端子進給機構20，將由該端子進給機構20被切出的附帶片端子91移送至一個起點位置P1。

壓著機構70在目標位置P3，將被送出至此的附帶片端子91的帶片93由端子94切落，並且將由帶片93被切離的端子94的壓線筒部95以模具進行型鍛，藉此將該壓線筒部95壓著固定在電線80的端部(參照圖6及圖7)。藉此，端子94被固定在電線80的端部，製造附端子電線。壓著機構70具體而言構成為包含：壓著用的上模具72；與上模具72對向配置的壓著用的下模具74；及使上模具72及下模具74朝近接分離的方向移動的驅動機構76等。此時，2個模具72、74近接分離的方向為壓著方向。在此，上模具72及下模具 74沿著與xy平面呈正交的方向近接分離。驅動機構76透過被安裝在上模具72的壓頭構件78，使上模具72朝向下模具74下降，藉此將被載置在下模具74上的端子94的壓線筒部95在電線80進行型鍛。

此時，壓著機構70包含：用以在壓著時將端子94由帶片93分離的分離機構的一部分亦即按壓部79。按壓部79亦透過壓頭構件78藉由驅動機構76沿著與xy平面呈正交的方向被驅動，詳容後述，按壓部79藉由按壓位於目標位置P3的保持部62，將附帶片端子91在帶片93與端子94的連結部分進行剪切。

控制部100與複數端子進給機構20、切斷機構30、端子搬送裝置40、及壓著機構70的各個作電性連接，且控制該等。具體而言，控制部100藉由例如進行各種運算處理的CPU、記憶程式等的ROM、成為運算處理的作業區域的RAM、記憶程式或各種資料檔案等的硬碟、具有透過LAN等之資料通信功能的資料通信部等藉由匯流排線等而互相連接之一般電腦所構成。此外，控制部100與由進行各種顯示的顯示器、鍵盤及滑鼠等所構成的輸入部等相連接。

接著一邊參照圖2，一邊說明端子壓著裝置10的動作概要。但是，在端子壓著裝置10所執行的一連串動作係在控制部100的控制下進行。

複數端子進給機構20的各個將連續端子90各以端子94一個份送出。在此，例如複數端子進給機構20的各個設為送出不同種類的連續端子90者。

切斷機構30由藉由端子進給機構20被傳送的連續端子90切出附帶片端子91。具體而言，在藉由端子進給機構20被傳送端子94的連續端子90之中位於前端的端子94、與在其上游側位於旁鄰的端子94之間，將連鎖帶92切斷，且形成附帶片端子91。

端子搬送裝置40將被送出至起點位置P1的附帶片端子91接連搬送至目標位置P3。具體而言，端子搬送裝置40將由藉由複數端子進給機構20之中任1個端子進給機構20被送出的連續端子90所切出之附帶片端子91，由起點位置P1搬送至目標位置P3。藉由反覆此，種類不同的第1至第3附帶片端子91被接連送出至目標位置P3。此時適當設定要搬送由哪個端子進給機構20被送出的附帶片端子91。例如，可藉由控制部100所讀入等之生產計畫表等予以設定，亦可被設定為依序搬送由第1至第3端子進給機構20被送出之附帶片端子91。

壓著機構70使被送出至目標位置P3的附帶片端子91的帶片93由端子94分離，並且將由帶片93被分離的端子94的壓線筒部95壓著固定在電線80的端部。被壓著第1至第3附帶片端子91的端子94的電線80的種類被適當設定。例如，分別被壓著第1至第3附帶片端子91的端子94的電線80可全部相同，亦可至少一部分不同。此外，亦可有即使為相同種類之附帶片端子91，被壓著的電線80的種類為不同的情形。按照該端子94與電線80的組合，不同種類之附端子電線被連續接連製造。

如上所示，在端子壓著裝置10，可連續製造不同種類的附端子電線，因此可依據上述安裝工法。但是，在端子壓著裝置10，並不一定必須連續製造不同種類的附端子電線，亦可連續製造相同種類的附端子電線。

<端子搬送裝置40>

一邊參照圖3~圖5，一邊說明端子搬送裝置40的構成。圖3係以模式顯示第1搬送機構42的構成的平面圖。圖4係顯示把持爪46的斜視圖。圖5係以模式顯示第2搬送機構60的構成的平面圖。

第1搬送機構42反覆進行在起點位置P1收取附帶片端子91，並且將該所收取到之附帶片端子91搬送至收授位置P2的搬送動作。在此，第1搬送機構42在起點位置P1，以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著x軸方向的姿勢收取附帶片端子91，在收授位置P2，以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢，在第2搬送機構60收授附帶片端子91。具體而言，第1搬送機構42包含：把持附帶片端子91的把持部44；及使把持部44移動的把持部移動機構50。

把持部44構成為可進行附帶片端子91的把持及把持解除。具體而言，把持部44具備有：將平坦的把持面46f形成為互相平行而對向配置的一對把持爪46；及使一對把持部44以近接分離的方向(亦即，使對向配置的一對把持面46f作近接分離的方向)移動的驅動部。以驅動部而言，使用例如電磁圈或空氣汽缸等。

一對把持爪46把持附帶片端子91的帶片93的第1部分。一對把持爪46以在其前端把持附帶片端子91的帶片93的狀態下，在中間部分空出間隔的方式而設。更詳言之，一對把持爪46的把持方向(一對把持爪46作近接分離的方向)在此被設定為與xy平面呈正交的方向。把持面46f被設定為與xy平面呈平行。接著，在把持爪46設有把持面46f的前端部分46a對中間部分46b，朝向對方的把持爪46以把持方向突出。藉此，在把持爪46的中間部分46b，在前端部分46a把持帶片93的狀態下空出間隔。接著，位於中間部分46b之間的空間在當把持爪46的前端部分46a由端子94側把持帶片93時，若端子94的寬幅尺寸大，會成為容納端子94之中由把持方向觀看為與把持爪46的中間部分46b重疊的部分的收容空間。因此，上述間隔以設定為端子94之中有被收納在該收容空間的可能性的部分的高度尺寸(在此為沿著與xy平面呈正交的方向的尺寸)以上為佳。此外，上述間隔以被設定為端子94中的高度尺寸的最大值以上為較佳。

把持部移動機構50包含：使把持部44直線移動的把持部直線移動機構52；及使把持部44旋動的把持部旋動機構54。更詳言之，在此，把持部44可旋動地被安裝在安裝部48，並且設成可透過安裝部48直線移動。

把持部直線移動機構52藉由空氣汽缸或線性馬達等線性致動器等所構成，使上述把持部44在對應起點位置P1的第1位置與對應收授位置P2的第2位置之間往返驅動。在此，把持部直線移動機構52使安裝部48在上述第1位置與上述第2位置之間往返驅動。更詳言之，在此，把持部直線移動機構52沿著x軸方向使把持部44移動。

把持部旋動機構54例如藉由馬達等所構成，在對應收取時姿勢的第1姿勢與對應收授時姿勢的第2姿勢之間，使上述把持部44旋動驅動。在此，把持部旋動機構54作為使把持部44相對安裝部48在xy平面上旋動90度者進行說明。但是，藉由把持部旋動機構54所致之把持部44的旋動角度並非侷限於90度，亦可為未達90度，亦可大於90度。藉由把持部旋動機構54所致之把持部44的旋動角度，若以當在第2搬送機構60之後述保持部62收授附帶片端子91時，帶片93的延伸方向與保持部62移動的方向相一致的方式作決定即可。在此，由於保持部62的移動方向被設定為y軸方向，因此在收授位置P2，以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢，在第2搬送機構60收授附帶片端子91。此時，在起點位置P1，以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著x軸方向的姿勢收取附帶片端子91，因此藉由把持部旋動機構54所致之把持部44的旋動角度被設定為90度。

其中，在此，在收授位置P2成為附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢的狀態下，以端子94相對帶片93位於x軸方向的負側的姿勢，在第2搬送機構60收授附帶片端子91。此時，在起點位置P1在附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著x軸方向的姿勢的狀態下，以端子94相對帶片93位於y軸方向的正側的姿勢收取附帶片端子91，因此藉由把持部旋動機構54，把持部44在圖3中以逆時鐘旋動90度。

若以把持部44把持對象物，把持部移動機構50在一對把持爪46呈分離的狀態下，使把持部44移動至對象物的至少一部分被配置在一對把持面46f之間的位置。接著，驅動部使把持部44以互相接近的方向移動。藉此，對象物的至少一部分被夾在一對把持面46f之間(亦即，對象物的至少一部分被把持在把持部44)。藉此，該對象物被把持在把持部44。此外，若把持部44解除對象物的把持，驅動部使一對把持爪46以互相分離的方向移動。藉此，一對把持面46f由對象物分離，藉由一對把持爪46所為之對象物的把持即被解除。

成為把持部44所把持的對象的對象物為附帶片端子91，如圖3、圖4所示，把持部44把持附帶片端子91的帶片93，藉此把持該附帶片端子91。把持部44在此如圖3所示，把持附帶片端子91的帶片93中除了端子94突出的部分以外的一部分(第1部分)。此時，帶片93中端子94突出的部分(第2部分)係由第1搬送機構42收取端子94的第2搬送機構60所保持。藉此，在附帶片端子91被保持在第2搬送機構60的狀態下，可將端子94及帶片93分離。在此，帶片93中端子94突出的部分被設在帶片93的一端側部分93a，因此把持部44把持帶片93的另一端側部分93b，第2搬送機構60把持帶片93的一端側部分93a。

第2搬送機構60反覆進行在收授位置P2由第1搬送機構42收取附帶片端子91，並且將該收取到的附帶片端子91搬送至目標位置P3的搬送動作。在此，第2搬送機構60如上所述，在收授位置P2，以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢，由第1搬送機構42收取附帶片端子91。接著，第2搬送機構60以附帶片端子91的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢，將附帶片端子91搬送至目標位置P3。具體而言，第2搬送機構60具備有：保持附帶片端子91的保持部62；及使保持部62在收授位置P2與目標位置P3之間往返移動的保持部移動機構66。

保持部62形成為大致直方體狀。在保持部62，以在平面視下其一角凹陷的態樣形成有把持爪用凹部63a。收授時，把持附帶片端子91的帶片93的另一端側部分93b的把持爪46的前端位於該把持爪用凹部63a，藉此設在帶片93的一端側部分93a的端子94突出的部分在平面視下與保持部62相重疊。藉此，保持部62可保持帶片93之中端子94突出的部分。

此外，在保持部62的上面形成有朝向下面側以彎曲狀(在此為圓弧狀)凹陷的導件凹部63b。該導件凹部63b形成在保持部62的上面之中沿著保持部62的移動方向(在此為y軸方向)的中間部分。此外，相對導件凹部63b的圓弧的中心軸方向被設定為與保持部62的移動方向呈正交的方向，亦即x軸方向。在該導件凹部63b上，壓著時載置有電線80。

保持部移動機構66藉由空氣汽缸或線性馬達等線性致動器等所構成，使上述保持部62在收授位置P2與目標位置P3之間往返驅動。在此，保持部移動機構66使保持部62沿著y軸方向往返驅動。

此外，保持部62兼作用以在壓著時將端子94由帶片93分離的分離機構的一部分。具體而言，例如，保持部62透過以與xy平面呈正交的方向作伸縮的彈簧等彈性構件64被安裝在滑件構件。滑件構件藉由保持部移動機構66，沿著y軸方向被驅動。接著，滑件構件藉由保持部移動機構66被搬送至目標位置P3，藉此保持部62到達目標位置P3。在該狀態下，藉由壓著機構70的按壓部79，保持部62以與xy平面呈正交的方向被按壓，保持部62對下模具74以與xy平面呈正交的方向移動。藉此，帶片93對端子94以與xy平面呈正交的方向移動，在附帶片端子91被保持在保持部62的帶片93與被載置在下模具74上的端子94的連結部分被剪切(參照圖6及圖7)。

<端子搬送裝置40的動作>

除了圖3~圖5之外，一邊參照圖6~圖8，一邊說明端子搬送裝置40的動作。圖6及圖7係說明帶片分離及端子壓著的樣子的圖。圖8係顯示對1個附帶片端子91，端子搬送裝置40所進行的動作流程的流程圖。

首先，在步驟S1中，進行收取被送出至起點位置P1的附帶片端子91的準備。具體而言，第1搬送機構42使一對把持爪46呈分離的狀態的把持部44，藉由把持部直線移動機構52及把持部旋動機構54移動至起點位置P1。此時，以帶片93位於分離的一對把持爪46之間的方式，使把持部44移動。在此，帶片93之中另一端側部分93b以位於一對把持面46f之間的方式使把持部44移動。此時，把持部44被設定為可由端子94所位之側把持帶片93。此外，此時，藉由調節把持部44把持帶片93的位置，附帶片端子91相對保持部62的位置會改變。關於此，容後詳述。

在下個步驟S2中，收取該起點位置P1的附帶片端子91。具體而言，使一對把持爪46接近，以一對把持爪46把持位於該一對把持爪46之間的帶片93。藉此，成為帶片93的另一端側部分93b被把持部44抓住的狀態，起點位置P1的附帶片端子91被把持在把持部44。此時，即使由把持方向觀看，把持爪46的中間部分46b與端子94相重疊，端子94之中該重疊的部分亦收容在被設在一對把持爪46的中間部分46b之間的收容空間。藉此，把持爪46與端子94的干擾受到抑制。

在下個步驟S3中，進行將附帶片端子91由第1搬送機構42在第2搬送機構60進行收授的準備。具體而言，第1搬送機構42使把持附帶片端子91的狀態下的把持部44，藉由把持部直線移動機構52及把持部旋動機構54移動至收授位置P2。藉此附帶片端子91被移送至收授位置P2。此時，第2搬送機構60使可收取附帶片端子91的狀態的保持部62，藉由保持部移動機構66移動至收授位置P2。藉由該等，形成為以被把持在把持部44的帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢，把持爪46的前端位於保持部62的把持爪用凹部 63a，且帶片93的一端側部分93a可保持在保持部62的狀態。

其中，在此，在藉由把持部旋動機構54使把持部44旋動之後，藉由把持部直線移動機構52，使把持部44直線移動，但是此並非為必須。亦可例如在藉由把持部直線移動機構52使把持部44直線移動之後，藉由把持部旋動機構54，使把持部44旋動。此外，亦可例如同時進行藉由把持部直線移動機構52所為之把持部44的直線移動、及藉由把持部旋動機構54所為之把持部44的旋動。

在下個步驟S4中，將附帶片端子91由第1搬送機構42在第2搬送機構60進行收授。具體而言，第2搬送機構60的保持部62抓住附帶片端子91的一端側部分之後，把持部44解除附帶片端子91的把持。藉此，在收授位置P2，附帶片端子91由第1搬送機構42被收授在第2搬送機構60。

在下個步驟S5中，進行壓著準備。具體而言，第2搬送機構60將保持有附帶片端子91的保持部62移送至目標位置P3。

在下個步驟S6中，進行帶片93的分離及端子94的壓著。此時，第2搬送機構60的保持部62待機至壓著結束為止。具體而言，在保持有附帶片端子91的保持部62位於目標位置P3的狀態下，將電線80配設在附帶片端子91的上方。在此，在被設在保持部62的上面的導件凹部63b配置電線80。此時，在電線80的芯線露出部藉由壓線筒部95被進行型鍛的位置配置電線80。接著，藉由使壓頭構件78下降，使被安裝在壓頭構件78的上模具72及按壓部79下降。若按壓部79下降，不久按壓部79將保持部62按壓在下方，保持部62相對下模具74移動至下方。藉此，附帶片端子91在帶片93與端子94的連結部分被剪切，被分離為帶片93及端子94。此外，因上模具72下降，電線80與壓線筒部95被夾入在上模具72及下模具74，壓線筒部95被壓著在電線80。

以上為針對1個附帶片端子91，端子搬送裝置40所進行的動作。針對複數附帶片端子91，反覆以上動作，藉此連續製造複數附端子電線。

其中，第1搬送機構42若第2搬送機構60將附帶片端子91移送至目標位置P3，並且在壓著中正在待機的期間，使有關接下來的附帶片端子91的收取的動作進行即可。亦即，若在步驟S5及步驟S6之間，第1搬送機構42針對接下來的附帶片端子91進行步驟S1及步驟S2即可。若由其他視點觀看該情形，在第1搬送機構42正在進行步驟S1及步驟S2的期間，第2搬送機構60若針對之前的附帶片端子91進行步驟S5及步驟S6即可。

第1搬送機構42反覆進行上述步驟S1~步驟S4的動作至由控制部100接受結束指示為止。亦即，第1搬送機構42反覆進行將附帶片端子91由起點位置P1搬送至收授位置P2的動作。其中，假設為起點位置P1分別被設定在複數端子進給機構20時等有複數起點位置P1時，相對複數起點位置P1，以什麼樣的順序使把持部44進出，係依照來自控制部100的指示被決定者。

第2搬送機構60反覆進行上述步驟S3~步驟S6的動作至由控制部100接受結束指示為止。亦即，第2搬送機構60反覆進行在收授位置P2收取附帶片端子91，並且將附帶片端子91移送至目標位置P3，在壓著中待機的動作。

<位置調整>

接著，一邊參照圖9及圖10，一邊說明有關附帶片端子91的保持位置的調整的動作。圖9係說明藉由第1搬送機構42正在進行附帶片端子91的把持位置調整的樣子的圖。圖10係說明第2搬送機構60的保持位置依藉由第1搬送機構42所致之附帶片端子91的把持位置而改變的樣子的圖。

在端子搬送裝置40，如上所述，藉由調節把持部44把持帶片93的位置，附帶片端子91相對保持部62的位置會改變。具體而言，在第1搬送機構42，把持部44把持帶片93時，藉由將相對帶片93的把持位置調節為x軸方向，藉此當將附帶片端子91在第2搬送機構60進行收授時，在第2搬送機構60由保持部62所保持的帶片93的位置改變為y軸方向。

在實施該位置調整時，上述把持爪46為有效。亦即，若在把持爪的中間部分未設有間隔，即使端子94的寬幅尺寸(沿著帶片93的延伸方向的尺寸)小，亦依所選擇的把持位置，有把持爪46及端子94相干擾之虞。相對於此，在此，由於在把持爪46的中間部分46b設有間隔，因此即使在將端子94把持把持爪46的中間部分46b沿著帶片93的延伸方向在接近端子94的位置，視情形為由把持方向觀看為與端子94相重疊的位置的情形下，亦藉由端子94收納在收容空間，端子94與把持爪46不易相干擾。

更具體而言，如圖9所示，在起點位置P1，藉由把持部直線移動機構52將把持部44的位置調節為x軸方向。在圖9中顯示把持部44對帶片93在3處把持位置T1、T2、T3進行把持的樣子。其中，在把持位置T1以實線表示把持部44，在把持位置T2、T3以假想線(二點鏈線)表示把持部44。把持位置T2位於比把持位置T1更為帶片93的一端側，亦即圖9中x軸方向負的方向。把持位置T3位於比把持位置T1更接近帶片93的另一端側，亦即圖9中x軸方向正的方向。

接著，假設將在上述3處把持位置T1、T2、T3分別把持的附帶片端子91搬送至收授位置P2的情形。此時，藉由把持部旋動機構54使把持部44旋轉90度，因此如圖10所示，在收授位置P2，附帶片端子91以帶片93的延伸方向沿著y軸方向的姿勢被收授。在圖10中顯示保持部62對帶片93在3處保持位置H1、H2、H3進行保持的樣子。其中，在保持位置H1以實線表示附帶片端子91，在保持位置H2、H3以假想線(二點鏈線)表示附帶片端子91。保持位置H1對應把持位置T1，保持位置H2對應把持位置T2，保持位置H3對應把持位置T3。

亦即，若在把持位置T1把持附帶片端子91，在第2搬送機構60被收授的附帶片端子91係在保持位置H1被保持在保持部62。此外，若將附帶片端子91，相較於把持位置T1，以在圖9中位於x軸方向負的方向的把持位置T2進行把持時，在第2搬送機構60被收授的附帶片端子91以在圖10中位於比保持位置H1更為y軸方向正的方向的保持位置H2被保持在保持部62。此外，若將附帶片端子91以位於比把持位置T1更為在圖9中為x軸方向正的方向的把持位置T3把持時，在第2搬送機構60被收授的附帶片端子91在位於圖10中比保持位置H1更為y軸方向負的方向的保持位置H3被保持在保持部62。

如以上所示，當在起點位置P1，把持部44把持附帶片端子91時，將把持部44所把持的位置調節為x軸方向，藉此當在收授位置P2，保持部62保持附帶片端子91時，保持部62所保持的位置變化成y軸方向。藉由利用此，可在沿著y軸方向之所希望的位置，保持部62保持附帶片端子91。

在此，圖求壓著時在目標位置P3被保持在第2搬送機構60的附帶片端子91的壓著部95的中心軸、與壓著用的模具72、74的中心軸由壓著方向觀看為相一致。以下將與其相關的動作稱為中心對準。若按端子94的每個種類，相對保持部62，附帶片端子91的壓著部95的位置每次都不同時，必須在第2搬送機構60側進行中心對準，第2搬送機構60側的控制變得較為複雜。相對於此，若相對保持部62，附帶片端子91的壓著部95的位置為一定，以使保持部62移動一定距離至目標位置P3為止的簡單控制即可。此時，如上所述調節在第1搬送機構42側由把持部44把持帶片93的位置，藉此即使在端子94的種類不同的情形下，亦可相對保持部62，以附帶片端子91的壓線筒部95位於預定位置的方式進行收授。

更詳言之，所希望的位置可設定在例如導件凹部63b的圓弧的中心軸。亦即，壓著時在目標位置P3，以導件凹部63b的圓弧的中心軸與中心相一致的方式，設定目標位置P3中之保持部62的位置。藉此，以附帶片端子91的壓著部95的中心軸由壓著方向觀看為與導件凹部63b的圓弧的中心軸相一致的方式，在收授位置P2由保持部62保持附帶片端子91，藉此可進行中心對準。因此，當在收授位置P2由保持部62保持附帶片端子91時，以附帶片端子91的壓著部95的中心軸由壓著方向觀看為與導件凹部63b的圓弧的中心軸相一致的方式，若在起點位置P1，把持部44調整附帶片端子91的帶片93的把持位置時，即使在第2搬送機構60側未進行複雜的控制，亦可進行中心對準。

若藉由如上所示之端子搬送裝置40及組入其之端子壓著裝置10，由於具備有第1搬送機構42，其設成可將附帶片端子91由起點位置P1搬送至收授位置P2，包含：具有把持附帶片端子91的帶片93的第1部分的一對把持爪46，在一對把持爪46的前端把持附帶片端子91的帶片93的狀態下，以在中間部分46b空出間隔的方式而設的把持部44；及設成可將把持部44由起點位置P1至收授位置P2往返移動的把持部移動機構50，因此在把持爪46的中間部分46b形成可收容附帶片端子91的端子94部分的收容空間。藉此，在搬送端子94部分突出於把持爪46側的附帶片端子91時，即使在一對把持爪46由端子94部分側把持帶片93的情形下，亦藉由端子94部分收納在收容空間，端子94部分及把持爪46不易相干擾。

此外，把持部移動機構50另外包含使把持部44旋動的把持部旋動機構54，以使在起點位置P1收取到的附帶片端子91旋動的姿勢在第2搬送機構60進行收授，設置成把持爪46在起點位置P1把持附帶片端子91時可選擇帶片93的把持位置，因此收授姿勢依把持爪46所選擇出的把持位置而改變。此時，以壓著時在目標位置P3被保持在第2搬送機構60的附帶片端子91的壓著部95的中心軸、與壓著用的模具72、74的中心軸由壓著方向觀看為相一致的方式，選擇帶片93的把持位置，藉此不易發生壓著失誤。

此外，把持部移動機構50另外包含：使把持部44沿著位於起點位置P1的附帶片端子91的前述帶片93的延伸方向移動的把持部直線移動機構52，因此可以簡單的構成選擇帶片93的把持位置。此外，第2搬送機構60具備有：由第1搬送機構42收取附帶片端子91而進行保持的保持部62；及以與把持部直線移動機構52的移動方向呈交叉的方向使保持部62移動的保持部移動機構66，因此若使附帶片端子91旋動，依把持爪46所選擇的把持位置，收授姿勢沿著保持部62的移動方向而改變。

(變形例)

接著說明變形例之端子搬送裝置40A。圖11係以模式顯示變形例之端子搬送裝置40A的構成的平面圖。圖12係以模式顯示變形例之端子搬送裝置40A的動作例的平面圖。其中，在本變形例之說明中，關於與在實施形態中所說明者為相同構成要素，標註相同符號且省略其說明。

在變形例中，端子搬送裝置40A設有複數(在此為2個)保持部62。此外，設有複數(在此為2個)第1搬送機構42。

具體而言，第2搬送機構60A包含：以可藉由相同的保持部移動機構66移動的方式而設的2個保持部62。2個保持部62沿著移動方向隔著間隔作配設，在保持該間隔的狀態下同時移動。更詳言之，設有：在收授位置P2a與目標位置P3之間往返移動的保持部62a；及在收授位置P2b與目標位置P3之間往返移動的保持部62b。在此，收授位置P2a與目標位置P3之間的尺寸、收授位置P2b與目標位置P3之間的尺寸、及2個保持部62a、62b的間隔被設定為相同尺寸。接著，2個保持部62a、62b在保持該間隔的狀態下同時移動，藉此，2個保持部62a、62b在其中一方位於收授位置P2的狀態下，另一方位於目標位置P3。

2個第1搬送機構42之中其中一方第1搬送機構42a將附帶片端子91由起點位置P1搬送至收授位置P2a，在收授位置P2a，在保持部62a收授附帶片端子91。此外，2個第1搬送機構42之中另一方第1搬送機構42b將附帶片端子91由起點位置P1搬送至收授位置P2b，在收授位置P2b，在保持部62b收授附帶片端子91。

若藉由如上所示之端子搬送裝置40A，在其中一方保持部62在收授位置P2由第1搬送機構42收取附帶片端子91的期間，另一方保持部62位於目標位置P3，可進行藉由壓著機構70所為之壓著。藉此，關於附端子電線的製造的效率性被提升。

此時，第1搬送機構42進行上述位置調整，藉此對保持部62a、62b，分別在所希望的位置被保持附帶片端子91。藉此，即使在第2搬送機構60未進行複雜的控制，亦可在目標位置P3進行中心對準。

(其他變形例)

在實施形態中，端子搬送裝置40作為具備有第1搬送機構42及第2搬送機構60者來進行說明，惟此並非為必須。例如，端子搬送裝置亦可僅具備有第1搬送機構42。此時，被認為第1搬送機構42在收授附帶片端子91的收授位置P2進行端子94的壓著。

此外，第1搬送機構42形成為包含把持部直線移動機構52、及把持部旋動機構54者而進行說明，但是此並非為必須。例如，第1搬送機構若僅包含把持部直線移動機構52及把持部旋動機構54之中任一者即可。

亦即，端子搬送裝置40若可將附帶片端子91由起點位置P1搬送至例如端子94的壓著位置等其他位置即可，該路徑及移動方法等若被適當設定即可。

其中，在上述實施形態及各變形例中所說明的各構成只要不互相矛盾，即可適當組合。

如以上所示，本發明被詳細說明，惟上述說明在所有態樣中為例示，本發明並非為限定於此。未被例示之無數變形例被理解為在未脫離本發明之範圍的情形下可被設想者。