TW201700810A - 具非圓幾何的編織機 - Google Patents

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Abstract

一種編織機，在所述編織機中，纏繞有張力元件的線軸安裝於在圍繞編織機的周界的轉子軌道上所安置的托架上。編織機的周界是非圓的，因而由非圓的編織機的周界所封閉的區域實質上小於由圓編織機的周界所封閉的區域，其中圓編織機的周界與非圓編織機的周界的長度相等。

Description

具非圓幾何的編織機
本發明的領域是有關於編織機。
在傳統編織機中，運送線、纖絲、紗線或其他張力元件的線軸被放置於圍繞圓形軌道而安置於轉子金屬件之間的托架上。所述托架通常為橢圓形形狀或卵圓形形狀。線、纖絲、紗線或其他張力元件自線軸延伸至位於編織機中間的編織點。轉子金屬件中的每一者可進行旋轉，以使其相鄰的托架擺至新位置，並使自安裝於所述托架上的線軸延伸的線、纖絲、紗線或其他張力元件圍繞彼此進行盤繞。
編織機可用於製作編織製造物件，例如鞋類物件。傳統鞋類物件一般包括兩種主要元件：鞋幫及鞋底結構。鞋幫被固定至鞋底結構並在鞋類的內部上形成空腔來以舒適及牢固的方式收納腳。鞋幫構件可使腳相對於鞋底構件固定。鞋幫可在腳踝周圍、腳的腳背區域及腳趾區域之上延伸。鞋幫亦可沿腳的近中側及邊側以及腳的腳跟延伸。鞋幫可用以保護腳並提供通風，藉此為腳降溫。此外，鞋幫可包含用於在某些區域中提供額外支撐的附加材料。
傳統上，使用各種材料元件（例如織物、聚合物泡棉、聚合物片材、皮革、合成皮革）製造鞋幫。舉例而言，在運動鞋類中，鞋幫可具有多個層，所述多個層分別包含各種接合於一起的材料元件。作為實例，所述材料元件可被選擇成使鞋幫的不同區域具有抗拉伸性、耐穿性、可撓性、透氣性、可壓縮性、舒適性及吸濕性。為使鞋幫的不同區域具有所述不同性質，常常將材料元件切割成所需形狀並接著接合於一起，通常是利用縫製或黏結而接合。此外，常常以層疊構型來接合所述材料元件，以使相同的區域具有多種性質。
所述編織機的某些實施例可具有沿轉子軌道排列的轉子金屬件，其中在所述轉子軌道上的所述轉子金屬件之間安置有托架。每一轉子金屬件可具有兩個相對的凹陷側，因而一個托架鄰近所述轉子金屬件的所述兩個凹陷側中的每一者。所述轉子金屬件中的任一者的旋轉使其鄰近的托架自第一組位置擺至第二組位置。所述轉子軌道具有至少第一部分及第二部分，且所述轉子軌道的所述第二部分的曲率半徑實質上大於所述轉子軌道的所述第一部分的曲率半徑。
所述編織機中的某些實施例可具有位於轉子軌道上的轉子金屬件，其中在所述轉子金屬件之間的所述轉子軌道上具有托架。所述轉子軌道可具有形成封閉區域的簡單閉合曲線的外周界。由所述轉子軌道的所述外周界所封閉的所述區域實質上小於由周長與所述簡單閉合曲線的所述外周界的長度相等的圓所封閉的區域。
所述編織機的某些實施例可具有：轉子軌道，具有形成簡單閉合曲線的內周界；以及轉子金屬件，沿所述轉子軌道排列。托架可在所述轉子軌道上鄰近所述轉子金屬件而安置，且線軸可安裝於所述托架上。頂桿可定位於由所述轉子軌道的所述內周界所形成的所述簡單閉合曲線內的編織點處。在該些實施例中，自所述線軸中的每一者至所述頂桿的最長距離較自所述多個線軸中的每一者至所述頂桿的最短距離大至少20%。圍繞所述線軸進行盤繞的張力元件（例如紗線、線、線繩、纖絲或纖維）自每一線軸延伸至所述頂桿。
藉由查閱以下圖式及詳細說明，本文所述編織機的其他系統、方法、特徵、及優點對於此項技術中具有通常知識者而言將或將變得顯而易見。所有此種其他系統、方法、特徵、及優點均旨在包含於此說明及此發明內容內，且受以下申請專利範圍所保護。
為清晰起見，本文中的詳細說明闡述某些示例性實施例，但本文中本發明可應用於包括本文所述的及申請專利範圍中所敍述的某些特徵的任意鞋類物件。具體而言，儘管以下詳細說明以某些示例性構型闡述編織機，然而應理解，本文中的說明亦普遍地應用於落於申請專利範圍的範圍內的其他構型。因此，申請專利範圍的範圍並非僅限於本文中所闡述的及圖式中所示出的特定實施例。
為一致性及方便起見，可在此詳細說明通篇中採用與所說明的實施例對應的方向性形容詞。在此詳細說明及申請專利範圍通篇中對組件使用的用語「縱向軸線」是指代沿此組件的最長尺度延伸的軸線。此外，在此詳細說明及申請專利範圍通篇中對組件使用的用語「橫向軸線」是指代自一側延伸至另一側且可大致垂直於此組件的縱向軸線的軸線。
詳細說明及申請專利範圍可提及各種張力元件、編織結構、編織構型、編織圖案及編織機。
本文所用用語「張力元件」指代任意種類的線、紗線、線繩、纖絲、纖維、金屬絲、纜線及以下所闡述的或此項技術中所習知的其他可能種類的張力元件。本文所述「張力元件」可闡述長度較其對應直徑大得多的大致為細長形的材料。在某些實施例中，張力元件可為近似一維的元件。在某些其他實施例中，張力元件可為近似二維的（例如，厚度較其長度及寬度小得多）。張力元件可接合於一起以形成編織結構。「編織結構」可為將三或更多個張力元件相互纏繞於一起而形成的任意結構。編織結構可採取編織索、繩、或股線的形式。作為另一選擇，編織結構可被配置成二維結構（例如，扁平編織）或三維結構（例如，編織管或其他三維物件）。
編織結構可被形成為各種不同的構型。編織構型的實例包括但不僅限於：編織結構的編織密度、編織拉力、結構的幾何形狀（例如，被形成為管、物件等）、各別張力元件的性質（例如，材料、橫截面幾何形狀、彈性、抗張強度等）及編織結構的其他特徵。編織構型中的一個具體特徵可為在整個編織構型上或在編織結構的一或多個區內形成的編織幾何形狀或編織圖案。本文所用用語「編織圖案」指代張力股線在編織結構的區中的局部排列。各編織圖案可在寬廣範圍內變化且可在以下特性中的一或多者上有所不同：一或多組張力元件（或股線）的定向、在編織張力元件之間形成的空間或開口的幾何形狀、各種股線之間的交叉圖案及其他可能的特性。某些編織圖案包括花邊編織圖案或提花圖案，例如尚蒂伊花邊（Chantilly）、巴克斯點織（Bucks Point）、及飾帶花邊（Torchon）。其他圖案包括雙軸菱形編織物（biaxial diamond braid）、雙軸規則編織物（biaxial regular braid）及各種三軸編織物。
可使用編織機來形成編織結構。本文所用用語「編織機」是能夠使三或更多個張力元件自動地相互纏繞以形成編織結構的任意機器。編織機可一般包括在所述機器上沿各種路徑移動或通過的線軸或纏線管。隨著線軸繞過，自所述線軸朝向所述機器的中心延伸的張力股線可在「編織點」或編織區域處會聚。編織機可根據各種特徵（包括線軸控制及線軸定向）來表徵。在某些編織機中，線軸的位置及移動被獨立地控制，從而使得每一線軸可在整個編織製程中在可變的路徑上行進，在下文中稱作「獨立線軸控制」。然而，其他編織機可缺少獨立線軸控制，因而每一線軸受被約束成圍繞所述機器沿固定路徑行進。另外，在某些編織機中，每一線軸點的中央軸線位於共同的方向上，因而所述線軸軸線皆為平行的；此種構型在此說明書中被稱作「軸向構型」。在其他編織機中，每一線軸的中央軸線被定向成朝向編織點（例如，自所述機器的周界朝所述編織點徑向向內）；此種構型在此說明書中被稱作「徑向構型」。
可用於製作編織物件的一類編織機是徑向編織機或徑向編織器（radial braider）。徑向編織機可能缺少獨立線軸控制且可因此配置有圍繞所述機器的周界通過固定路徑的線軸。在某些情形中，徑向編織機可包括以徑向構型排列的線軸。為清晰起見，詳細說明及申請專利範圍可使用用語「徑向編織機」來指代缺少獨立線軸控制的任意編織機。本發明實施例可利用與在由道（Dow）等人申請的於2011年3月22日公佈的標題為「用於使管狀編織區段與扁平編織區段交替的機器（Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections）」的美國專利第7,908,956號中、及在由理查森（Richardson）申請的於1993年11月2日公佈的標題為「具有三下三上編織路徑的五極編織器（Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding Path）」的美國專利第5,257,571號中所揭露的徑向編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或製程中的任意者，每一專利的全文全部併入本案供參考。本文中該些應用可被稱作「徑向編織機」應用。
可用於製作編織物件的另一類編織機是亦被稱為提花或編織機的編織機。在該些編織機中，線軸可具有獨立線軸控制。某些編織機亦可具有沿軸向排列的線軸。使用獨立線軸控制可能夠產生例如花邊編織物等具有開放且複雜的拓撲並且可包含在形成複雜編織圖案時所使用的各種針法的編織結構。為清晰起見，詳細說明及申請專利範圍可使用用語「編織機」來指代具有獨立線軸控制的任意編織機。本發明實施例可利用與在由市川（Ichikawa）申請的於2004年12月15日公開的標題為「飾帶花邊機（Torchon Lace Machine）」的歐洲專利第1486601號中、及在由馬勒（Malhere）申請的於1875年7月27日公佈的標題為「花邊機（Lace- Machine）」的美國專利第165,941號中所揭露的編織機相關的機器、裝置、組件、部件、機構及/或製程中的任意者，該些參考中的每一者的全文全部併入本案供參考。
線軸可根據編織機的操作而以不同方式移動。在操作中，沿編織機的恆定路徑移動的線軸可被稱為經歷「非提花動作（Non-Jacquard motion）」，而沿編織機的可變路徑移動的線軸被稱為經歷「提花動作（Jacquard motion）」。因此，本文中使所述的編織機提供使線軸以提花動作移動的構件，而徑向編織機可僅使線軸以非提花動作移動。
本文所用用語「包覆編織（overbraid）」應指代沿三維結構的形狀形成的編織方法。經包覆編織的物體包含圍繞物體的外表面延伸的編織結構。經包覆編織的物體未必包含包圍整個物體的編織結構，確切而言，經包覆編織的物體包含自物體的後方向前方延伸的無縫編織結構。
一般而言，編織結構是以兩種主要方式進行構型：管狀編織物及扁平編織物。傳統上，花邊編織機用於形成扁平編織結構。花邊編織機的實例可見於由馬勒申請的於1875年7月27日獲准的標題為「花邊機」的美國專利第165,941號，所述美國專利的全文併入本案供參考。編織機可形成複雜設計，所述複雜的設計可涉及以各種方式對紗線進行盤繞或使紗線相互纏繞。編織機是包括轉子金屬件的機器，所述轉子金屬件可被具體控制以使得每一各別轉子金屬件可各別地進行旋轉。
相比之下，徑向編織機通常使用相互嚙合的喇叭形齒輪（horn gear），使得特定喇叭形齒輪無法各別地進行旋轉。在由理查森申請的於1993年11月2日獲准的標題為「具有三下三上編織路徑的五極編織器」的美國專利第5,257,571號中闡述了徑向編織機的實例，所述美國專利的全文併入本案供參考。在徑向編織機中形成的編織結構或編織結構的股線的樣式一般而言在徑向編織結構的整個長度上相同或相似。亦即，在徑向編織機上所形成的物件的編織結構中可幾乎不存在或根本不存在變化。
此說明書中的圖式為示意圖，其並非旨在表示其中所繪示的機器或組件的實際尺度、相對尺度、或比例尺度，而是相反僅旨在清楚地說明在文本說明中所闡述的實施例。
所述實施例亦可使用在由布魯斯（Bruce）等人申請的標題為「編織機以及結合編織機形成物件的方法（Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating Braiding Machine）」的美國專利公開案第號（現為於2015年5月26日提出申請的美國專利申請案第號）（代理人案號第51-4260號）中、及在由布魯斯等人申請的標題為「編織機以及結合移動物體形成物件的方法（Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating a Moving Object）」的美國專利公開案第號（現為於2015年5月26日提出申請的美國專利申請案第號）（代理人案號第51-4506號）中所揭露的機器、裝置、組件及/或方法中的任意者，所述兩個美國專利公開案的全文皆併入本案供參考。
圖1及圖2是具有「跑道」構型的編織機100的示意圖。在某些實施例中，所述編織機可為飾帶花邊編織機。圖1示出編織機的主要組件。若干線軸102在編織機100的周界125處沿軌道122安置。線軸102由圖3及圖4中所示出的相等的多個托架104來支撐。如圖2中所示，張力元件120可包繞於所述多個線軸102周圍，以使得當在殼體112上方朝向所述機器的中心處的編織點拉動張力元件120時，張力元件120可自所述多個線軸102退繞或卷開。張力元件120可被定向成延伸穿過環108（其由結構110支撐）且包繞於例如鞋楦、鞋模、或頂桿周圍，以形成編織結構。
如圖1至圖3中所示，編織機100的基座部分140可包括平台141及支撐結構143。平台141為支撐軌道122、殼體112、轉子金屬件106、托架104及線軸102提供穩固的基楚。在此實施例中，平台141在所有方向上延伸超出支撐結構143。平台141具有由軌道122的內壁126所定界的頂面144。如圖3中所示，軌道122亦具有外壁124，外壁124與內壁126一起限制卵圓形托架104在軌道122上的移動。應注意，在圖3中，舉例而言，所述轉子金屬件及卵圓形托架在圖中較實際的花邊編織機中所將存在的情形稍微遠地間隔開。
圖1及圖2中所示的支撐結構143可如圖1及圖2所示實施例中一樣具有截切菱形幾何形狀（truncated diamond geometry），或者其可具有大致為矩形的幾何形狀、大致為卵圓形的幾何形狀、大致為正方形的幾何形狀或者大致為圓形的幾何形狀。在某些實施例中，支撐結構143可包括振動阻尼元件（圖中未示出），所述振動阻尼元件用於使由編織機100所產生的傳播至其他編織機的振動最小化、以及使自其他編織機或其他設備傳播而來並進一步傳播至平台141的振動最小化。
在圖1及圖2所示的實施例中，平台141具有中央表面部分146及周邊表面部分147。在某些實施例中，如圖1及圖2中所示，平台141亦可具有側壁部分148。
在某些實施例中，所述多個線軸102可位於位置引導系統中。在某些實施例中，所述多個線軸102可位於軌道內。如圖所示，在此實施例中，軌道122具有短的內壁126及短的外壁124，短的內壁126及短的外壁124可固定多個線軸102，以使得張力元件120被拉緊或拉動，多個線軸102可保持於軌道122內而不跌落在外或離開原位。
張力元件120可由不同的材料形成。將由特定類型的張力元件施予至編織組件的區域的性質部分地取決於形成紗線內的各種纖絲及纖維的材料。舉例而言，棉提供柔軟的手感、自然的美感及生物可降解能力。彈性聚酯（elastane polyester）及拉伸聚酯（stretch polyester）分別提供顯著的拉伸及恢復，其中拉伸聚酯亦提供可再循環能力。嫘縈（rayon）提供高光澤及高吸濕性。羊毛除具有絕緣性質及生物可降解能力以外亦提供高吸濕性。耐綸是具有相對高的強度的耐用及耐磨材料。聚酯是亦提供相對高的耐用性的疏水性材料。除材料以外，為形成編織組件而選擇的張力元件的其他態樣亦可影響所述編織組件的性質。舉例而言，張力元件可為單纖絲線或多纖絲線。所述張力元件亦可包含分別由不同材料形成的單獨的纖絲。此外，所述張力元件可包含分別由二或更多種不同材料形成的纖絲，例如具有呈鞘-芯（sheath-core）構型的纖絲的或具有圍繞彼此進行盤繞的纖絲的雙組分（two-component）線。
在某些實施例中，所述多個線軸102可圍繞編織機100的周界部分均勻地間隔開。在其他實施例中，所述多個線軸102可以與圖1所示實施例不同的方式間隔開。舉例而言，在某些實施例中，所述多個線軸102可僅沿花邊編織機的周界的部分進行定位。舉例而言，在某些實施例中，每一線軸可不直接相鄰於另一線軸進行定位。
在某些實施例中，如圖3中及圖4的分解圖中所示，所述多個線軸102安裝於沿軌道122位於轉子金屬件106之間的托架104上。軌道122具有外壁124及內壁126，外壁124及內壁126對轉子金屬件106及托架104進行限制以使其不能夠離開軌道122。
轉子金屬件的尺度、卵圓形托架的尺度、所述金屬件的面對所述卵圓形托架的側的曲率半徑及所述卵圓形托架的面對所述金屬件的側的曲率半徑被選擇成當所述轉子金屬件旋轉時可使所述轉子金屬件嚙合所述卵圓形托架。托架與轉子金屬件之間的具體間隔可根據軌道的幾何形狀而被選擇成容許轉子金屬件旋轉以使托架移動。舉例而言，在軌道的線性部分中，在轉子金屬件與其鄰近的托架之間可需要較在所述軌道的彎曲部分中小的空間。
在某些實施例中，托架可具有卵圓形形狀。舉例而言，在圖4所示實施例中，線軸102安裝於例如卵圓形托架104上。卵圓形托架104鄰近轉子金屬件106而定位，進而使得如以下參照圖12至圖14所述當所述轉子金屬件中的一者旋轉時此轉子金屬件使其相鄰的卵圓形托架擺動。在轉子金屬件自一個位置擺至相對位置時，內壁126及外壁124確保所述轉子金屬件保持於軌道122上。
在某些實施例中，轉子金屬件106中的某些或所有轉子金屬件可進行順時針旋轉及逆時針旋轉兩種旋轉。在其他實施例中，所述轉子金屬件中的某些或所有轉子金屬件可僅在一個方向上旋轉。在任意情形中，隨著轉子金屬件旋轉，所述轉子金屬件使托架104及線軸102在壁124與壁126之間圍繞軌道122擺動，且藉此可使鄰近線軸的張力元件圍繞彼此進行盤繞。舉例而言，如以下參照例如圖12至圖14所闡釋，當轉子金屬件106旋轉180度時，來自一個線軸102的張力元件可與來自相鄰線軸102的張力元件相互纏繞，且分別位於此轉子金屬件106兩側上的兩個托架交換位置。
在某些實施例中，轉子金屬件106為移動托架104及線軸102而進行的旋轉可為可程式化的。在某些實施例中，可將轉子金屬件106的旋轉且因此將線軸102的移動程式化於電腦系統中。在其他實施例中，可利用穿孔卡（punch card）或其他裝置對多個線軸102的移動進行程式化。可對多個線軸102的移動進行預先程式化，以形成特定形狀或設計、及/或獲得所設計的線密度。
在某些實施例中，並非每一個托架104皆可具有在托架104中的每一者上所安裝的線軸102。舉例而言，在某些實施例中，軌道122的僅某些部分可具有安裝於托架104上的線軸102，且其他部分在其托架104上可不具有線軸102，並且另一些部分可既不具有線軸102亦不具有托架104。在其他實施例中，可在托架104中的每一者上放置不同構型的線軸103。因此，所述線軸的構型及所述線軸的位置可在整個編織製程中變化。
編織機100可以各種定向進行定位。舉例而言，編織機100可水平地定向，以使所述多個線軸102豎直地延伸。在其他實施例中，所述編織機可豎直地定向且所述多個線軸可水平地延伸。
在某些實施例中，各別線軸可具有完全圍繞編織機100的周界進行移動的能力。在某些實施例中，如以下參照圖12至圖14所述，多個線軸102中的每一線軸可完全圍繞編織機100的周界進行移動。在又一些實施例中，所述多個線軸102中的某些線軸可完全圍繞編織機100的周界旋轉，而多個線軸102中的其他線軸可僅部分地圍繞編織機100旋轉。藉由改變多個線軸102的各別線軸的旋轉及位置，可形成各種編織構型。
在某些實施例中，編織機可包括張力元件組織構件。所述張力元件組織構件可幫助組織張力元件，從而可減少所述張力元件的糾纏。另外，張力元件組織構件可提供用以指引編織結構的路徑或方向。舉例而言，如圖1至圖2中所示，編織機100可包括折縫（fell）或環108，以利於對編織結構進行組織。在形成編織結構之前，每一線軸的張力元件朝向環108延伸並延伸穿過環108。隨著股線延伸穿過環108，環108可引導張力元件120，以使得張力元件120總體在同一方向上延伸。
在某些實施例中，環108可位於編織點處。所述編織點被定義為對張力元件120進行合併以形成編織結構的點或區域。作為一般規則，在大部分實施例中，編織點約莫定位於由轉子軌道的內周界形成的閉合曲線的幾何中心處。舉例而言，若自所述編織機的內周界上的任意點至所述編織機的幾何中心的最小距離為d 公分，則編織點可位於距離所述閉合曲線的幾何中心（d /20）公分以內。隨著所述多個線軸102通過編織機100的周圍，來自所述多個線軸102中的每一線軸的張力元件120可朝向環108延伸並延伸穿過環108。隨著張力元件120趨近環108，來自不同線軸的張力元件120之間的距離縮小且張力元件120圍繞彼此進行盤繞以形成編織結構。因此來自不同線軸102的張力元件120彼此相互纏結或編織。
在某些實施例中，編織機100包括位於中央位置處的殼體112。殼體112可用於收容某些在張力元件120到達環108時幫助控制張力元件120的佈置的裝置。舉例而言，「刀」（圖1中未示出）可延伸穿過殼體112中的狹槽118，以朝向環108向上按壓張力元件120。在某些實施例中，所述刀可防止張力元件120拆開及/或幫助提供緊密且均勻的編織結構。位於殼體112的頂部的開口116可與環108對齊。舉例而言，在某些實施例中，環108的中央點可與開口116的中心對齊。
在某些實施例中，開口116可位於軌道122上方。舉例而言，開口116可豎直地位於平台114上方。亦即，在某些實施例中，其中定位有開口116的平面可豎直地位於其中定位有線軸102的平面上方。在其他實施例中，開口116可位於與所述多個線軸102或軌道122相同的平面中。
在某些實施例中，可使用例如鞋楦、頂桿或鞋模等物體或其他物件來形成編織結構的三維形狀。在該些實施例中的某些實施例中，所述物體可經由殼體112中的開口116而被饋送至編織點直至編織區域。在其他實施例中，所述物體可為靜止的。
圖1及圖2中所示意性示出的實施例的「跑道」構型的幾何形狀可被闡述為形成簡單凸起閉合曲線，所述簡單凸起閉合曲線具有藉由兩個線性部分136而接合於一起的兩個相對的半圓形部分134。此種構型提供三個顯著優點。第一，在給定周界情況下由具有跑道幾何形狀的編織機所封閉的區域顯著小於由圓編織機所封閉的區域。由於可放置於編織機上的線軸的數目與其周界的長度成正比，因此在跑道編織機上可較在覆蓋相同面積的圓編織機上安裝更多的線軸。圍繞編織機的周界的更大數目的線軸可提供更緊的編織、更大的編織密度、及/或所述機器的更高產出量。第二，自具有跑道幾何形狀的編織機的周界上的任意位置至所述編織機的中心處的編織點的最小距離顯著地小於自圓編織機周界上的任意位置至所述編織機的中心的最小距離。此使得操作者能夠更易於觸到編織點，以在所述編織點處對機械作出任何必要的調節或清潔。第三，如以下參照圖18所述，所述跑道構型的大致細長形狀使得能夠在擁有多個編織機的工廠中更高效地利用地板空間。
圖5及圖6說明該些優點中的第一個優點：具有非圓形狀的編織機可能夠較圓編織機在給定區域情況下圍繞其周界支撐更多的線軸。圖5示出疊加於跑道160上的具有直徑51的圓150，跑道160中的半圓形端部164具有直徑52且矩形中間部分具有長度53。此處，圓150表示由具有圓形形狀的編織機所佔的近似區域，而跑道160表示由具有跑道形狀的編織機所佔的近似區域。圓150與跑道160具有近似相同的周界，但圓150所填滿的空間大得多—在此實例中，所述跑道編織機使用的空間實質上小於圓編織機所將使用的空間。在由編織機所覆蓋的區域的上下文中，「實質上」意指非圓編織機將使用的空間不及周長與所述非圓編織機周界長度相等的圓形機器所用空間的70%。
圖6示出疊加於跑道180上的具有直徑61的圓170，跑道180中的半圓形端184具有直徑62且矩形中間部分183具有長度63。圓170及跑道180覆蓋近似相同的面積，但跑道180具有長得多的周界。在此種情形中，跑道180的周界較圓170的周界長近似44%。
圖7說明跑道構型的第二個優點。在此圖中，工人正朝向編織機190的中心處的殼體192靠近，以例如清潔其表面或對其作出調節。由於自所述編織機的邊緣193至其中心的距離對於具有跑道幾何形狀的編織機而言小得多，因此即使工人不能夠觸到圓編織機的中心，他亦能夠觸到跑道編織機的中心。
圖8至圖12中示出編織機的操作的實例。為清晰起見，該些圖不包括編織機的組件中的某些組件，例如張力元件、殼體或環。圖8是具有跑道構型且其中線軸202安置於卵圓形托架204上的編織機200的實例的平面圖。在此實例中，編織機200具有安置於由外壁224及內壁226所定界的軌道222上的55個轉子金屬件（即，轉子金屬件206）、55個托架（即，托架204）及55個線軸（即，線軸202）。其他實施例可具有更大或更少數目的轉子金屬件、托架、及/或線軸。如圖8中所示，安裝於托架204上的每一線軸202在其每一側上具有轉子金屬件206。轉子金屬件206可繞機軸205順時針旋轉或逆時針旋轉。應注意，轉子金屬件206中的每一者的位置是固定的，乃因機軸205僅可旋轉—其不能夠在任何豎直的、側向的或縱向的方向上移動。因此轉子金屬件206之間的由機軸205之間的間距所決定的間距亦決定卵圓形托架204及線軸202的近似間距。標示「圖9」的跑道的虛線輪廓對編織機200的在圖9的放大圖中所示出的半圓形部分234進行劃界；標示「圖11」的虛線輪廓對編織機200的在圖11的放大圖中所示出的過渡部分238進行劃界；並且標示「圖12」的虛線輪廓對在圖12的放大圖中所示出的線性部分236進行劃界。
圖9是圖8所示編織機200的半圓形部分234的放大圖，其示出線軸202、卵圓形托架204、及轉子金屬件206在所述編織機的半圓形部分234處的佈置。轉子金屬件206可繞機軸205旋轉。在每一情形中，每一轉子金屬件206的中央軸線266當所述每一轉子金屬件206處於靜止時被定向於與外周界240在編織機200此位置處的切線267垂直的方向上，且每一卵圓形托架204的中央軸線264被定向於與外周界240在所述編織機此位置處的切線265垂直的方向上。由於卵圓形托架204相較金屬轉子206而圍繞軌道222的周界位於不同位置、且由於軌道222的周界為彎曲的，因此所述卵圓形托架的中央軸線的定向如圖9的放大圖中所示與其鄰近轉子金屬件的定向具有小的角度。出於此原因，軌道222周圍的轉子金屬件之間的間距可被選擇成較所述周界為線性的時稍大，以適應此種定向上的差異。
圖10是圖9的由記號「圖10」標識的部分的示意性放大圖。在此放大圖中，虛線圓230囊括轉子金屬件206及其用於載送線軸202的兩個鄰近托架204。在本文中此圓230可被稱作「擺圓（sweeping circle）」並由半徑231來表徵。當轉子金屬件206繞機軸205旋轉例如180°時，其鄰近托架204在虛線圓230內擺動並交換定位。此示意圖示出托架204由軌道222的外壁224及內壁226限制，因而當轉子金屬件206旋轉時，所述托架在所述虛線圓內擺動並交換定位。花邊編織機的構型中的一限制因素是花邊編織機的給定部分的曲率半徑對所述擺圓的半徑的比率應足夠大至使轉子金屬件可有效地在所述擺圓內擺動所述卵圓形托架。舉例而言，在某些實施例中，花邊編織機內周界的具有最小曲率半徑的部分的曲率半徑233對擺圓的半徑231的比率為至少5:1。在其他實施例中，所述比率為至少7:1、至少8:1或至少10:1。
圖11是編織機200的自半圓形部分234至線性部分236的過渡部分238的放大圖，其示出線軸、卵圓形托架、機軸及轉子金屬件在所述過渡區中的佈置。如在以上參照圖6所述的半圓形部分中一樣，每一轉子金屬件206的中央軸線276當所述每一轉子金屬件206處於靜止時被定向於與外周界240在編織機200此位置處的切線277垂直的方向上，且每一卵圓形托架204的中央軸線274被定向於與外周界240在所述編織機此位置處的切線275垂直的方向上。然而，在過渡區中，轉子金屬件的中央軸線276的定向與其鄰近卵圓形托架204的中央軸線274的定向之間的差異可能不如在半圓形部分234中一般大。出於此原因，相較於在半圓形區中所使用的間距，可在過渡區中圍繞軌道222的轉子金屬件與卵圓形托架之間使用較小的間距。
圖12是編織機200的線性部分236的放大圖，其示出線軸、卵圓形托架、機軸及轉子金屬件在線性區中的佈置。在此種情形中，每一轉子金屬件206的中央軸線286當所述轉子金屬件206處於靜止時被定向於與其鄰近卵圓形托架204的中央軸線284平行的方向上。因此在所述線性區中，圍繞軌道222的轉子金屬件與卵圓形托架之間的間距可較在其他區中小。此可使得轉子金屬件、卵圓形托架及線軸能夠在所述編織機的線性區中稍微更密集地進行填充（packing）。此可具有可能增加可圍繞所述編織機的周界安置的線軸數目的優點。
圖13至圖15說明在編織機的實施例中關於可如何旋轉轉子金屬件以（1）使張力元件圍繞彼此進行盤繞及/或（2）使托架自一個位置移動至另一位置的實例。在圖13至圖15中，轉子金屬件351、轉子金屬件352、轉子金屬件353、轉子金屬件354、轉子金屬件355、轉子金屬件356、轉子金屬件357、轉子金屬件358、轉子金屬件359、轉子金屬件360、轉子金屬件361、轉子金屬件362及轉子金屬件363圍繞編織機的周界的一部分安置。在各對轉子金屬件之間安置有卵圓形托架301、卵圓形托架302、卵圓形托架303、卵圓形托架304、卵圓形托架305、卵圓形托架306、卵圓形托架307、卵圓形托架308、卵圓形托架309、卵圓形托架310、卵圓形托架311及卵圓形托架312。
如以上參照圖9至圖12所論述，可藉由在轉子金屬件之間提供足夠的間距來適應所述跑道的不同部分中軌道322的周界的曲率的差異。因此在某些實施例中，例如軌道322的線性部分323中轉子金屬件351與轉子金屬件352之間的間距可較跑道322的過渡部分324中轉子金屬件356與轉子金屬件357之間的間距稍微更近，所述跑道322的過渡部分324中轉子金屬件356與轉子金屬件357之間的間距反過來可較例如軌道322的半圓形部分325中轉子金屬件360與轉子金屬件361之間的間距稍微更近。
當給定轉子金屬件順時針旋轉或逆時針旋轉180°時，其鄰近托架交換位置。舉例而言，圖13示出轉子金屬件353將要順時針旋轉，由此使托架302的位置與托架303的位置如圖14中所示進行交換；轉子金屬件357的旋轉使托架306的位置與托架307的位置如圖14中所示進行交換；並且轉子金屬件361的旋轉使托架310的位置與托架311的位置如圖14中所示進行交換。
可重複進行該些動作以使張力元件圍繞彼此進行盤繞及/或使線軸圍繞周界移動至不同位置。舉例而言，圖14及圖15示出轉子金屬件354旋轉180°使得托架302的位置與托架304的位置如圖15中所示進行交換；轉子金屬件357的旋轉使托架306的位置與托架307的位置如圖15中所示進行交換，進而使得托架306及托架307返回至其初始位置；並且轉子金屬件360的旋轉使托架309的位置與托架311的位置如圖15中所示進行交換。因此，除使來自鄰近線軸的張力元件圍繞彼此進行盤繞以外，圖13至圖15的旋轉順序已使托架302向右移動兩個位置、並使托架303及304分別向左移動一個位置。托架306及托架307已返回至其初始位置。在托架309及托架310向右移動一個位置的同時，托架311向左移動兩個位置。
可多次施行此程序，由此使張力元件圍繞彼此進行盤繞並使托架及該些托架上所載送的線軸前進至周界周圍的任意所選位置。載送具有不同性質（例如尺度、顏色、強度、彈性、回彈力、耐磨性、及/或其他性質）的張力元件的線軸可自一個位置移動至另一位置，以製作具有特定設計的編織結構。
線軸的數目越大，則可達成所述機器的更快產出及/或更大的編織密度。可增加產出的原因在於，在給定單位時間內可施加至物體（例如鞋楦、鞋模或頂桿）的張力元件越多，則物體可越快地移動穿過所述編織機。可增加編織密度的原因在於，線軸的數目越多，則可施加至所述物體的張力元件越多。
所述編織機的實施例可較圖1中所示者容納更多組線軸/托架/轉子金屬件。舉例而言，編織機可具有至少96組線軸、托架及轉子金屬件，或者至少144個線軸/托架/轉子金屬件。圖16說明可容納100組線軸402、托架404及轉子金屬件406的編織機（為清晰起見，未示出所述機器內部的任何設備）的跑道實施例。編織機400具有外周界440。所述轉子金屬件及所述托架由外壁410及內壁411限制於所述轉子軌道內。圖17說明可容納146組線軸502、托架504及轉子金屬件506的編織機500（為清晰起見，未示出所述機器內部的任何設備）的跑道實施例。所述轉子金屬件及所述托架由外壁510及內壁511限制於所述轉子軌道內。
圖18是將具有跑道構型的編織機所使用的地板空間與具有圓形構型的編織機所使用的地板空間進行比較的示意圖。在圖18所示的實例中，地板空間530是矩形的，且每一編織機的周界具有近似相同的長度。儘管為清晰起見而未示出，然而在操作中，線軸將安裝於卵圓形托架544的頂面542上。由於所述各周界具有相同的長度，因此每一編織機可支撐與其他編織機相同數目的卵圓形托架544及轉子金屬件546。在圖18所示的實例中，所述編織機中的每一者可支撐40個線軸。由於四個跑道編織機521能被容納於與兩個圓編織機520相同的地板空間內，因此圖18示出跑道編織機可使用兩倍於圓編織機可使用的線軸。換言之，跑道編織機在其對地板空間的使用方面的效率兩倍於圓編織機，且因此能夠使編織物件的生產率翻倍。
編織機的實施例可藉由將自所述編織機周界上的任意線軸至編織點的最長距離與自所述編織機周界的任意線軸至所述編織點的最短距離進行比較來表徵。在某些實施例中，所述最長距離實質上大於所述最短距離，例如大至少20%。
所述編織機的實施例可具有其他形狀，例如以下參照圖19至圖25所述的實例中的形狀。因而圖19是形成簡單凸起閉合曲線且具有卵圓形形狀或橢圓形形狀的編織機600的實施例的實例。在該些實施例中，所述卵圓的具有最大曲率半徑的部分的曲率半徑實質上大於所述卵圓的具有最小曲率半徑的部分的曲率半徑。在此種情形中，「實質上」意指至少大五倍。編織機600具有安裝於位於轉子金屬件606之間的托架604上的線軸602，轉子金屬件606可在所述編織機的外周界610與內周界609之間繞機軸605旋轉。在某些實施例中，形成外周界610的橢圓的長軸線622的長度對形成外周界610的橢圓的短軸線624的長度的比率可處於約1.5:1、或2:1、或者大於2:1的範圍內。
編織機的可能構型並非僅限於具有僅帶凸起部分或線性部分的周界的機器。舉例而言，所述編織機的實施例可具有凹陷部分以及凸起部分及/或線性部分。在圖20、圖23、圖24及圖25中示出此種實施例的實例。圖20是編織機700的實施例，編織機700具有兩個凸起的且大致半圓形的端部722以及兩個凹陷端部724。在此實例中，在安置於位於軌道720上的鄰近轉子金屬件706之間的托架704上安裝有四十六組線軸702。托架704由外周界壁710及內周界壁711約束，進而使得托架704可當其繞機軸705旋轉時由轉子金屬件706擺動。
圖21是示出編織機的實施例的軌道720的一部分的示意圖，所述部分具有凸起部分751及凹陷部分752。在凸起部分751的放大圖中，卵圓形載具761的定向由指向箭頭731表示，指向箭頭731垂直於軌道720的外周界在此點處的切線733。轉子金屬件762的定向由指向箭頭732表示，指向箭頭732垂直於軌道720的外周界在此點處的切線734。在軌道的此凸起部分中，鄰近的卵圓與轉子金屬件（在外周界的方向上）呈角度地遠離彼此。在凹陷部分752的放大圖中，卵圓形載具781的定向由指向箭頭741表示，指向箭頭741垂直於軌道720的外周界在此點處的切線743。轉子金屬件782的定向由指向箭頭742表示，指向箭頭742垂直於軌道720的外周界在此點處的切線744。在軌道的此凹陷部分中，鄰近的卵圓與轉子金屬件（在外周界的方向上）呈角度地朝向彼此。由於鄰近的轉子金屬件與卵圓形載具並非完全對齊，因此其定向上的差異必須在所述編織機的構型中加以考慮。舉例而言，為適應軌道的凸起部分及凹陷部分二者中的轉子金屬件與卵圓形載具在定向上的此種差異，可在每一轉子金屬件與其鄰近卵圓形載具之間提供附加空間，以使得轉子金屬件能夠平穩旋轉。
圖22是圖20的平面圖中所示編織機700的立體圖，其示出線軸702圍繞軌道720而安置。圖22包含對工人調節環708的說明。所述工人正站在緊靠軌道720的凹陷部分724而定位的梯子上，在此處他可更易於觸到環708。因而圖20所示實施例具有使工人或技術人員更易接近位於所述編織機中間的設備從而使其可對此設備執行任意所需的維護或調節的優點。
圖23是具有形成簡單閉合曲線的軌道820的編織機800的實施例，所述簡單閉合曲線在藉由一側上的線性部分824及另一側上的凹陷部分826而接合於一起的相對端處具有兩個彎曲凸起部分822。轉子金屬件806（其可繞機軸805旋轉）、卵圓形托架804及線軸802圍繞軌道820而安置，且由內壁811及外壁810限制。凹陷部分826使工人更易接近位於所述編織機中間的任意裝置以使工人可執行任意所需的維護或調節。
圖24是具有三重對稱（three-fold symmetry）的編織機900的實施例。其為具有藉由三個凹陷部分924而接合於一起的三個凸起部分922的簡單閉合曲線。轉子金屬件906、卵圓形托架904及線軸902安置於由外周界壁910及內周界壁911所限制的軌道922上。此種構型可使得能夠自所述編織機的三個不同側更近地接近位於所述機器中間的任意設備。
圖25是具有四重對稱（four-fold symmetry）的編織機1000的實施例。其為具有藉由四個凹陷部分1024而接合於一起的四個凸起部分1022的簡單閉合曲線。轉子金屬件1006連同其機軸1005、卵圓形托架1004及線軸1002在軌道1020的外周界壁1010內圍繞軌道1020而安置。此種構型可使得能夠自所述編織機的四個不同側更近地接近位於所述機器中間的任意設備。
圖26至圖30示出自一端所觀察的編織機的實例，例如以上參照圖1至圖4、圖7至圖20、及圖22至圖25所述的實施例中的一者。該些圖示出鞋模1151至1154進入編織機1100，且藉由引繩1161而被拉動至環1108並穿過環1108。引繩1161被拉動至傳送機1160並在傳送機1160之上拉動，以將鞋模1151拉動至傳送機1160上。鞋模1151、鞋模1152、鞋模1153及鞋模1154中的每一者藉由連接繩部分1162而附接至其鄰近鞋模，使得隨著鞋模1151向上拉動而拉動所有鞋模。環1108藉由支撐架1110而保持在定位上。在圖26中，鞋模1151（以穿過殼體1112的虛線示出）即將進入環1108上方的編織點。鞋模1152、鞋模1153及鞋模1154被設定成跟隨鞋模1151而穿過環1108上方的編織點。在圖27中，鞋模1151正通過環1108。自線軸1102退繞的張力元件1120已在鞋模1151的腳前段部分上方進行編織。在圖28中，鞋模1151已通過編織點並被完全地包覆編織，以在此實例中形成鞋類物件的鞋幫。鞋模1152正趨近環1108上方的編織點。在圖29中，鞋模1151正被拉動至傳送機1160上，且鞋模1152的大部分已通過環1108並已被包覆編織。最後，在圖30中，鞋模1151及鞋模1152已被拉動至傳送機1160上，且鞋模1153已幾乎完全通過環1108。
可理解，本文中所揭露的編織機的實施例可用於形成各種編織物件。舉例而言，所述編織機的實施例可用於形成被結合至各種鞋類中的鞋幫或相關結構，所述鞋類包括但不限於籃球鞋、登山靴、英式足球鞋、足球鞋、運動鞋、跑鞋、訓練（cross-training）鞋、橄欖球鞋、棒球鞋及其他種類的鞋。另外，在某些情形中，可使用本文所述機器的實施例來形成具有高鞋領口的物件，例如靴。
儘管以上已在詳細說明中闡述了各種實施例，然而本說明旨在為示例性的而非限制性的，且對於此項技術中具有通常知識者而言將顯而易見，可存在更多實施例及實施方案。因此，申請專利範圍的範圍將不僅限於本文所述具體實施例。此外，可在隨附申請專利範圍的範圍內作出各種潤飾及變化。
51、52‧‧‧直徑
53‧‧‧長度
61、62‧‧‧直徑
63‧‧‧長度
100‧‧‧編織機
102‧‧‧線軸
104‧‧‧托架/卵圓形托架
106‧‧‧轉子金屬件
108‧‧‧環
110‧‧‧結構
112‧‧‧殼體
116‧‧‧開口
118‧‧‧狹槽
120‧‧‧張力元件
122‧‧‧軌道
124‧‧‧外壁
125‧‧‧周界
126‧‧‧內壁
134‧‧‧半圓形部分
136‧‧‧線性部分
140‧‧‧基座部分
141‧‧‧平台
143‧‧‧支撐結構
144‧‧‧頂面
146‧‧‧中央表面部分
147‧‧‧周邊表面部分
148‧‧‧側部部分
150‧‧‧圓
160‧‧‧跑道
170‧‧‧圓
180‧‧‧跑道
183‧‧‧中間部分
184‧‧‧半圓形端
190‧‧‧編織機
192‧‧‧殼體
193‧‧‧邊緣
200‧‧‧編織機
202‧‧‧線軸
204‧‧‧卵圓形托架/托架
205‧‧‧機軸
206‧‧‧轉子金屬件
222‧‧‧軌道
224‧‧‧外壁
226‧‧‧內壁
230‧‧‧虛線圓
231‧‧‧半徑
233‧‧‧曲率半徑
234‧‧‧半圓形部分
236‧‧‧線性部分
238‧‧‧過渡部分
240‧‧‧外周界
264‧‧‧中央軸線
265‧‧‧切線
266‧‧‧中央軸線
267‧‧‧切線
274‧‧‧中央軸線
275‧‧‧切線
276‧‧‧中央軸線
277‧‧‧切線
284‧‧‧中央軸線
286‧‧‧中央軸線
301、302、303、304、305、306、307、308、309、310、311、312‧‧‧卵圓形托架
351、352、353、354、355、356、357、358、359、360、361、362、363‧‧‧轉子金屬件
400‧‧‧編織機
402‧‧‧線軸
404‧‧‧托架
406‧‧‧轉子金屬件
410‧‧‧外壁
411‧‧‧內壁
440‧‧‧外周界
500‧‧‧編織機
502‧‧‧線軸
504‧‧‧托架
506‧‧‧轉子金屬件
510‧‧‧外壁
511‧‧‧內壁
520‧‧‧圓編織機
521‧‧‧跑道編織機
530‧‧‧地板空間
542‧‧‧頂面
544‧‧‧卵圓形托架
546‧‧‧轉子金屬件
600‧‧‧編織機
602‧‧‧線軸
604‧‧‧托架
605‧‧‧機軸
606‧‧‧轉子金屬件
609‧‧‧內周界
610‧‧‧外周界
622‧‧‧長軸線
624‧‧‧短軸線
700‧‧‧編織機
702‧‧‧線軸
704‧‧‧托架
705‧‧‧機軸
706‧‧‧轉子金屬件
708‧‧‧環
710‧‧‧外周界壁
711‧‧‧內周界壁
720‧‧‧軌道
722‧‧‧端部部分
724‧‧‧凹陷部分
731‧‧‧指向箭頭
732‧‧‧指向箭頭
733‧‧‧切線
734‧‧‧切線
741‧‧‧指向箭頭
742‧‧‧指向箭頭
743‧‧‧切線
744‧‧‧切線
751‧‧‧凸起部分
752‧‧‧凹陷部分
761‧‧‧卵圓形載具
762‧‧‧轉子金屬件
781‧‧‧卵圓形載具
782‧‧‧轉子金屬件
800‧‧‧編織機
802‧‧‧線軸
804‧‧‧卵圓形托架
805‧‧‧機軸
806‧‧‧轉子金屬件
810‧‧‧外壁
811‧‧‧內壁
820‧‧‧軌道
822‧‧‧彎曲凸起部分
824‧‧‧線性部分
826‧‧‧凹陷部分
900‧‧‧編織機
902‧‧‧線軸
904‧‧‧卵圓形托架
906‧‧‧轉子金屬件
910‧‧‧外周界壁
911‧‧‧內周界壁
922‧‧‧軌道
924‧‧‧凹陷部分
1000‧‧‧編織機
1002‧‧‧線軸
1004‧‧‧卵圓形托架
1005‧‧‧機軸
1006‧‧‧轉子金屬件
1010‧‧‧外周界壁
1020‧‧‧軌道
1022‧‧‧凸起部分
1024‧‧‧凹陷部分
1100‧‧‧編織機
1102‧‧‧線軸
1108‧‧‧環
1110‧‧‧支撐架
1112‧‧‧殼體
1120‧‧‧張力元件
1151、1152、1153、1154‧‧‧鞋模
1160‧‧‧傳送機
1161‧‧‧引繩
1162‧‧‧連接繩部分
藉由參照以下圖式及說明，可更佳地理解本文所揭露的編織機。圖中的各組件未必按比例繪製，而是著重於說明所述編織機的總體結構及操作。此外，在圖中，相同的參考編號在所有不同的圖中表示對應的部件。
圖1是具有跑道幾何形狀的編織機的實施例的示意圖。
圖2是圖1所示編織機的另一示意圖。
圖3是圖2中所示花邊編織機的一部分的近視圖。
圖4是圖2所示組件中的某些組件的分解圖。
圖5是將由具有圓形幾何形狀的編織機所覆蓋的區域與由具有跑道幾何形狀的編織機所覆蓋的區域進行比較的示意圖，所述跑道幾何形狀具有與所述圓形機器相同的周界。
圖6是將具有圓形幾何形狀的編織機的周界與具有跑道幾何形狀的編織機的周界進行比較的示意圖，所述跑道幾何形狀具有與所述圓形機器相同的面積。
圖7是示出工人觸到編織機中間的示意圖。
圖8是具有跑道構型的編織機的示意圖。
圖9是圖8所示編織機的半圓形部分的示意圖。
圖10是圖8所示花邊編織機的半圓形部分的一部分的放大圖。
圖11是圖8所示編織機的過渡部分的示意圖。
圖12是圖8所示編織機的線性部分的示意圖。
圖13至圖15是說明具有跑道構型的編織機的操作的示意圖。
圖16是具有可容納一百組轉子金屬件、托架及線軸的跑道構型的編織機的示意圖。
圖17是具有可容納一百四十六組轉子金屬件、托架及線軸的跑道構型的編織機的示意圖。
圖18是將跑道編織機所使用的地板空間與圓編織機所使用的地板空間進行比較的示意圖。
圖19是具有卵圓形構型的編織機的示意圖。
圖20是具有凸起部分及凹陷部分的編織機的示意性平面圖。
圖21是圖20所示編織機的一部分的放大圖。
圖22是圖20的平面圖中所示出的編織機的立體示意圖。
圖23是具有線性部分、兩個凸起部分及一個凹陷部分的編織機的示意性平面圖。
圖24是具有三個凸起部分及三個凹陷部分的編織機的示意性平面圖。
圖25是具有四個凸起部分及四個凹陷部分的編織機的示意性平面圖。
圖26至圖30是編織機的示意性端視圖，說明鞋模在通過所述機器時被包覆編織。
100‧‧‧編織機
102‧‧‧線軸
108‧‧‧環
110‧‧‧結構
112‧‧‧殼體
116‧‧‧開口
118‧‧‧狹槽
122‧‧‧軌道
124‧‧‧外壁
125‧‧‧周界
126‧‧‧內壁
140‧‧‧基座部分
141‧‧‧平台
143‧‧‧支撐結構
144‧‧‧頂面
146‧‧‧中央表面部分
147‧‧‧周邊表面部分
148‧‧‧側壁部分

Claims (27)

  1. 一種編織機，包括： 多個轉子金屬件，沿轉子軌道排列； 多個托架，沿所述轉子軌道安置於所述轉子金屬件之間； 其中所述多個轉子金屬件中的其中一個轉子金屬件具有用於容置第一個所述托架的第一凹陷側及用於容置第二個所述托架的第二凹陷側，且其中當所述其中一個轉子金屬件旋轉時，第一個所述托架沿所述轉子軌道的位置發生改變，且其中當所述轉子金屬件旋轉時，第二個所述托架沿所述轉子軌道的位置發生改變； 其中所述轉子軌道包括第一部分及第二部分，且 其中所述轉子軌道的所述第二部分的曲率半徑實質上大於所述轉子軌道的所述第一部分的曲率半徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述托架安置於圍繞所述編織機的周界的多個位置，且任一所述托架均可自所述編織機的所述周界上的任一位置輸送至所述編織機的所述周界上的任一其他位置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，更包括安裝於所述托架上的纏繞有張力元件的線軸，其中所述張力元件自所述線軸延伸至位於所述編織機的編織點處的環。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述第一部分是第一半圓形部分且所述第二部分是第一線性部分。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的編織機，更包括第三部分及第四部分， 其中所述第三部分是第二半圓形部分且所述第四部分是第二線性部分， 其中所述第二部分將所述第一部分的第一端連接至所述第三部分的第一端，且 其中所述第四部分將所述第一部分的第二端連接至所述第三部分的第二端。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少96個轉子金屬件。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少144個轉子金屬件。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，更包括第三部分， 其中所述第一部分是四分之一圓形角部分且所述第三部分是四分之一圓形角部分，且 其中所述第二部分將所述第一部分的第一端連接至所述第三部分的第一端。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述轉子軌道包括彎曲部分及線性部分。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的編織機，其中所述轉子軌道包括至少一個瓣部分。
  11. 一種編織機，包括： 轉子軌道； 多個轉子金屬件，安置於所述轉子軌道上；以及 多個托架，在所述轉子金屬件之間安置於所述轉子軌道上； 其中所述轉子軌道具有外周界且所述外周界形成封閉區域的簡單閉合曲線；且 其中由所述轉子軌道的所述外周界所封閉的所述區域實質上小於由周長與所述簡單閉合曲線的外周界的長度相等的圓所封閉的區域。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線是凸的簡單閉合曲線。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線包括凹陷部分。
  14. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線包括至少一個線性部分。
  15. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線具有跑道幾何形狀。
  16. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少96個轉子金屬件。
  17. 如申請專利範圍第11項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少144個轉子金屬件。
  18. 一種編織機，包括： 轉子軌道，具有內周界，所述內周界形成簡單閉合曲線； 多個轉子金屬件，沿所述轉子軌道排列； 多個托架，鄰近所述轉子金屬件而安置於所述轉子軌道上； 多個線軸，安裝於所述托架上； 多個張力元件，其中所述張力元件中的每一者均自所述多個線軸中的一者延伸至由所述轉子軌道的所述內周界形成的所述簡單閉合曲線內的編織點； 其中自所述多個線軸中的每一者至所述編織點的最長距離實質上大於自所述多個線軸中的每一者至所述編織點的最短距離。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述轉子金屬件中的每一者包括第一凹陷側及第二凹陷側，且其中所述多個托架中的一者鄰近所述轉子金屬件中的每一者的所述第一凹陷側安置且所述多個托架中的另一者鄰近所述轉子金屬件中的每一者的所述第二凹陷側安置。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述轉子金屬件中的每一者具有第一旋轉方向及與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向，且其中所述轉子金屬件中的每一者能夠在所述第一旋轉方向及所述第二旋轉方向兩個方向上旋轉。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述編織點近似定位於所述簡單閉合曲線的幾何中心處。
  22. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線是卵圓形的。
  23. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述簡單閉合曲線包括第一半圓形端部、第二半圓形端部、將所述第一半圓形端部的第一端連接至所述第二半圓形端部的第一端的第一線性部、以及將所述第一半圓形端部的第二端連接至所述第二半圓形端部的第二端的第二線性部。
  24. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少96個轉子金屬件。
  25. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括至少144個轉子金屬件。
  26. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中所述多個轉子金屬件包括144個至288個轉子金屬件。
  27. 如申請專利範圍第18項所述的編織機，其中自所述多個線軸中的每一者至所述編織點的最長距離較自所述多個線軸中的每一者至所述編織點的最短距離大至少30%。
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