TW201641355A - 跨坐型電動車輛及跨坐型電動車輛之充電系統 - Google Patents

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Abstract

2個電池20可相對於車體而個別地裝卸。於車體形成有輸入口35。自第1充電裝置70經由輸入口35接收到之電力經由電力線PL而供給至2個電池20。2個電池20之各者具有可於自車體卸除之狀態下連接於第2充電裝置80之連接器23、及對第2充電裝置80向電池20之充電進行控制之控制器22A。根據此種跨坐型電動車輛，可使將電池卸除之狀態下之電池之充電容易化，且亦可實現將電池搭載於車體之狀態下之電池之充電。

Description

跨坐型電動車輛及跨坐型電動車輛之充電系統
本發明係關於一種用以對搭載於跨坐型電動車輛之電池充電之技術。
於日本專利特開2010-018270號公報中，揭示有一種利用電動馬達作為動力源之電動二輪車。該電動二輪車之電池可自車體卸除。電池藉由自車體卸除，可利用連接於家用電源等之充電器而充電。於日本專利特開2005-104249號公報中，揭示有一種藉由電動馬達輔助後輪之驅動之電動輔助腳踏車。該腳踏車之電池於自車體卸除之狀態及搭載於車體之狀態下均可充電。
存在於使用電動二輪車而遠距離外出等時，需要藉由公共之充電設備對電動二輪車之電池充電之情形。於該情形時，若可於將電池搭載於車體之狀態下進行充電，則較為方便。因此，理想為與日本專利特開2010-018270號公報之電動輔助腳踏車同樣地，於電動二輪車中亦為電池於自車體卸除之狀態及搭載於車體之狀態下均可充電。
但為延長電動二輪車之續航距離，增加電動馬達之輸出，需要增大電池之電氣容量，或提高電池之輸出電壓。若欲增大電池之電氣容量，提高輸出電壓，則電池之重量變大。因此，難以實施為對電池 充電而將電池自車體卸除、將卸除之電池搬至充電器處之作業。
本發明之目的在於，提供一種可使將電池卸除之狀態下之充電容易化且亦可實現搭載於車體狀態下之充電之跨坐型電動車輛、及其充電系統。
(1)本發明之跨坐型電動車輛具備：第1電池，其可相對於車體而裝卸；第2電池，其可與上述第1電池分開地相對於車體而裝卸；電動馬達，其係藉由自上述第1電池及上述第2電池接收到之電力而驅動，並將動力供給至驅動輪；輸入口，其可與設置於外部之第1充電裝置連接，且設置於車體；及電力線，其可於上述第1電池及上述第2電池搭載於車體之狀態下，藉由經由上述輸入口而供給之電力向上述第1電池及上述第2電池兩者充電。上述第1電池具有可於上述第1電池自車體卸除之狀態下與第2充電裝置連接之連接器、及對上述第2充電裝置向上述第1電池之充電進行控制之控制器。上述第2電池具有可於上述第2電池自車體卸除之狀態下與第2充電裝置連接之連接器、及對上述第2充電裝置向上述第2電池之充電進行控制之控制器。
複數個電池可個別地自車體卸除。又，於各電池設置有控制充電之控制器。因此，可將電池自車體卸除而進行充電，又，可使該作業容易化。進而，可於將複數個電池搭載於車體之狀態下進行充電。
(2)於(1)之跨坐型電動車輛中，亦可為，上述第1電池與上述第2電池中之一電池於搭載於車體時作為主電池而發揮功能，該主電池係基於與上述一電池之狀態相關之資訊及與另一電池之狀態相關之資訊而與上述第1充電裝置通信；且上述第1電池與上述第2電池中之上述另一電池於搭載於車體時，作為副電池而發揮功能，該副電池係將與上述另一電池之狀態相關之資訊發送至上述主電池。藉由如此設定，自第1充電裝置看來，可將第1電池與第2電池視為1個電池，因此亦可不對第1充電裝置設置適應於2個電池之處理。
(3)於(2)之跨坐型電動車輛中，亦可為上述主電池將自上述第1充電裝置接收到之請求發送至上述副電池。據此，副電池與第1充電裝置無需直接通信。
(4)於(1)或(2)之跨坐型電動車輛中，亦可為，上述第1電池與上述第2電池中之一電池於搭載於車體時作為主電池而發揮功能，該主電池係將與上述一電池之狀態相關之資訊及與另一電池之狀態相關之資訊整合，將藉由整合而獲得之資訊發送至車輛之控制裝置；且上述第1電池與上述第2電池中之上述另一電池於搭載於車體時，作為副電池而發揮功能，該副電池係將與上述另一電池之狀態相關之資訊發送至上述主電池。自車輛之控制裝置看來，可將第1電池與第2電池視為1個電池，因此亦可不對車輛之控制裝置設置適應於2個電池之處理。
(5)於(4)之跨坐型電動車輛中，亦可為上述主電池將自上述車輛之控制裝置接收到之請求發送至上述副電池。據此，副電池與第1充電裝置無需直接通信。
(6)於(2)或(4)之跨坐型電動車輛中，亦可為上述第1電池之上述電池控制器及上述第2電池之上述電池控制器之各者作為上述主電池而發揮功能。據此，於將電池自車體卸除時，使用者亦可不對第1電池與第2電池中哪個電池為主電池進行管理。
(7)於(1)至(6)中任一項之跨坐型電動車輛中，亦可為上述第1電池與上述第2電池係於相互串聯連接之狀態下向上述電動馬達供給電力。
(8)於(1)至(6)中任一項之跨坐型電動車輛中，亦可為上述第1電池與上述第2電池係於相互並聯連接之狀態下向上述電動馬達供給電力。
(9)於(1)至(8)中任一項之跨坐型電動車輛中，亦可為於對上述第1電池及上述第2電池充電時，上述第1電池與上述第2電池係串聯連 接。
(10)於(1)至(8)中任一項之跨坐型電動車輛中，亦可為於對上述第1電池及上述第2電池充電時，上述第1電池與上述第2電池係並聯連接。
(11)於(10)之跨坐型電動車輛中，亦可為上述第1電池與上述第2電池中之一電池基於與上述第1電池之狀態相關之資訊及與上述第2電池之狀態相關之資訊，而選擇充電對象之電池。例如，可僅選擇電池餘量較少之電池，而進行充電。
(12)於(1)至(11)之跨坐型電動車輛中，亦可為上述輸入口具有分別連接於上述第1電池之正極、上述第1電池之負極、上述第2電池之正極、及上述第2電池之負極之4個端子。據此，藉由改變設置於輸入口之端子之連接形態，可改變2個電池之連接(並聯連接、串聯連接)。
(13)於(12)之跨坐型電動車輛中，亦可為，於上述輸入口安裝有可相對於上述輸入口而裝卸之蓋，且上述蓋具有將上述第1電池與上述第2電池串聯連接之配線、或將上述第1電池與上述第2電池並聯連接之配線。
(14)本發明之充電系統包含(1)所記載之跨坐型電動車輛、及上述第1充電裝置或上述第2充電裝置中之一者。據此，複數個電池可個別地自車體卸除。又，於各電池設置有控制充電之控制器。因此，可將電池自車體卸除而進行充電，又，可使該作業容易化。進而，可於將複數個電池搭載於車體之狀態下進行充電。
(15)於(14)所記載之充電系統中，亦可為，上述輸入口具有分別連接於上述第1電池之正極、上述第1電池之負極、上述第2電池之正極、及上述第2電池之負極之4個端子，上述第1充電裝置具有用以連接於上述跨坐型電動車輛之上述輸入口之充電插頭，且上述充電插頭 具有將上述第1電池與上述第2電池串聯連接之配線、或將上述第1電池與上述第2電池並聯連接之配線。可根據第1充電裝置之性能等而變更第1電池與第2電池之連接(並聯連接、串聯連接)。
1‧‧‧機車
2‧‧‧電池殼體
2a‧‧‧箱蓋
3‧‧‧前輪
4‧‧‧前叉
5‧‧‧車體框架
5a‧‧‧頭管部
6‧‧‧座部
7‧‧‧後輪
8‧‧‧減速機構
9‧‧‧轉向把手
9a‧‧‧握把
11‧‧‧動力傳遞構件
20‧‧‧電池
20a‧‧‧外殼
20(M)‧‧‧主電池
20(S)‧‧‧副電池
21‧‧‧電池單元
22‧‧‧電池管理系統
22A‧‧‧控制器
22B‧‧‧電池監視器
22a‧‧‧狀態監視部
22b‧‧‧狀態資訊整合部
22c‧‧‧充電控制部
22d‧‧‧放電控制部
22e‧‧‧主/副判定部
23‧‧‧連接器部
23a‧‧‧充放電端子
23b‧‧‧充放電端子
23c‧‧‧通信端子
23d‧‧‧主/副判定端子
24‧‧‧電池控制開關
31‧‧‧電動馬達
32‧‧‧馬達驅動裝置
33‧‧‧車輛控制裝置
34‧‧‧馬達控制開關
35‧‧‧輸入口
35a‧‧‧端子
35b‧‧‧充電端子
35c‧‧‧充電端子
35d‧‧‧端子
35e‧‧‧充電端子
35f‧‧‧充電端子
35s‧‧‧通信端子
36‧‧‧輸入口蓋
37‧‧‧指示器
70‧‧‧第1充電裝置
71‧‧‧充電插頭
80‧‧‧第2充電裝置
80A‧‧‧第2充電裝置
81‧‧‧充電插頭
81A‧‧‧充電插頭
82‧‧‧電池支架
82A‧‧‧電池支架
83‧‧‧連接器部
83A‧‧‧連接器部
83a‧‧‧充電端子
83b‧‧‧充電端子
83c‧‧‧充電端子
83b‧‧‧充電端子
83s‧‧‧通信端子
135‧‧‧輸入口
136‧‧‧輸入口蓋
141‧‧‧充電轉接器
142‧‧‧充電轉接器
143‧‧‧充電轉接器
143a‧‧‧配線
143b‧‧‧配線
183A‧‧‧連接器部
236‧‧‧輸入口蓋
236a‧‧‧配線
236b‧‧‧配線
336‧‧‧輸入口蓋
336a‧‧‧配線
336b‧‧‧配線
C7‧‧‧通信線
C8‧‧‧通信線
CL‧‧‧通信線
P1a‧‧‧電力線
P1b‧‧‧電力線
P2a‧‧‧電力線
P2b‧‧‧電力線
P7a‧‧‧電力線
P7b‧‧‧電力線
P8a‧‧‧電力線
P8b‧‧‧電力線
PL‧‧‧電力線
圖1係本發明之實施形態之電動二輪車之側視圖。
圖2係表示圖1所示之電動二輪車所具有之電池殼體之例之立體圖。
圖3係圖1所示之機車所具備之電池之立體圖。
圖4係表示機車之構成之方塊圖。
圖5係表示電池之構成之方塊圖。
圖6係表示於將複數個電池搭載於車體之狀態下充電之第1充電裝置與複數個電池之連接狀態之方塊圖。
圖7係表示於將電池自車體卸除之狀態下對該電池充電之第2充電裝置與電池之連接狀態之方塊圖。
圖8係表示第2充電裝置之變化例之圖。
圖9係用以說明於第1充電裝置實施充電時於電池與第1充電裝置之間發送、接收之資訊之圖。
圖10係用以說明於如圖7所示之第2充電裝置充電時於電池與第2充電裝置之間發送、接收之資訊之圖。
圖11A係表示第1充電裝置與複數個電池之連接狀態之變化例之方塊圖。
圖11B係表示圖11A所示之車輛於行駛時複數個電池之連接狀態之方塊圖。
圖12A係表示將複數個電池串聯連接之充電轉接器之例之方塊圖。
圖12B係表示將複數個電池並聯連接之充電轉接器之例之方塊圖。
圖13A係用以說明於第2充電裝置中利用圖12A所示之充電轉接器之例之方塊圖。
圖13B係用以說明於第2充電裝置中利用圖12B所示之充電轉接器之例之方塊圖。
圖14係表示具有並聯連接之複數個電池之機車之構成之方塊圖。
圖15係表示複數個電池中僅部分電池與馬達驅動裝置連接之機車之構成之方塊圖。
圖16係表示複數個電池中僅部分電池藉由第1充電裝置而充電之形態之方塊圖。
以下，對本發明之一實施形態之跨坐型電動車輛進行說明。以下，作為跨坐型車輛之一例對電動二輪車1進行說明。圖1係電動二輪車1之側視圖。圖2係表示電動二輪車1所具有之電池殼體2之例之立體圖。圖3係機車1所具備之電池20之立體圖。
[車輛整體之概要]
如圖1所示，電動二輪車1之前輪3係藉由前叉4之下端而支持。前叉4能以藉由設置於車體框架5之前端之頭管部5a而支持之轉向軸為中心左右旋轉。於前叉4之上部安裝有轉向把手9。於轉向把手9之右側及左側設置有握把9a。右側之握把9a作為加速器握把而發揮功能。
如圖2所示，電動二輪車1具有複數個電池20。複數個電池20可相互個別地相對於車體而裝卸。即，可實施使1個電池20獨立於其他電池20而自車體卸除、或獨立於其他電池20而搭載於車體之作業。如圖3所示，各電池20具有收容下述電池單元21(參照圖5)、及電池管理系統22(參照圖5)等之外殼20a。電池20例如為鋰離子電池、或氫化鎳蓄電池。電池20之種類並不限定於該等。
電動二輪車1具有用以收容複數個電池20之電池殼體2。例如，如圖2所示，電池殼體2為於上方開口之箱形。於電池殼體2之上部，亦可設置用以將電池殼體2封閉之箱蓋2a。如圖1所示，電池殼體2例如配置於座部6之下方。於此例中，藉由將座部6卸除，並將箱蓋2a打開，可實施電池20相對於車體之裝卸作業。電池殼體2之位置並不限於圖1所示之例，而可適當變更。如圖2所示，於電動二輪車1中，電池殼體2係以於其中能搭載2個電池20之方式構成。電池20之數量亦可多於2個。
如圖1所示，電動二輪車1具有電動馬達31。電動馬達31係藉由自複數個電池20接收到之電力而驅動，並將動力供給至作為驅動輪之後輪7。於一例中，搭載於車輛之複數個電池20被同時用於電動馬達31之驅動。作為另一例，自搭載於車輛之複數個電池20中選擇出之電池20被用於電動馬達31之驅動(參照圖15)，用於電動馬達31之驅動之電池20亦可依序切換。於自電動馬達31至後輪7之動力傳遞路徑上，例如，配置有包含齒輪及皮帶之減速機構8、以及鏈條、皮帶等動力傳遞構件11。
[車輛之構成]
圖4係表示機車1之構成之方塊圖。圖5係表示電池20之構成之方塊圖。如下文中所詳細說明，電池20可於搭載於車體之狀態下充電，且亦可於自車體卸除之狀態下充電。圖6係表示於將複數個電池20搭載於車體之狀態下實施充電之第1充電裝置70與複數個電池20之連接狀態之方塊圖。圖7係表示於將電池20自車體卸除之狀態下對該電池20充電之第2充電裝置80與電池20之連接狀態之方塊圖。於圖7之例中，第2充電裝置80係以可個別地對電池20充電之方式構成。第1充電裝置70例如為設置於公共之充電設備之充電裝置，可輸出相對較高之電壓。第2充電裝置80例如為設置於家中之充電裝置。
如下文中所說明，於複數個電池20搭載於車體時，複數個電池20中之1個電池作為代表複數個電池20之主電池而發揮功能，剩下之電池20作為副電池而發揮功能。於圖4及圖6中，對於主電池標註符號20(M)，對於副電池標註符號20(S)。於以下之說明中，於對主電池及副電池進行說明時，使用符號20(M)或符號20(S)，於對該等不加以區別之說明中僅使用符號20。
如圖4所示，電動二輪車1具有自電池20接收電力並向電動馬達31供給其驅動電力之馬達驅動裝置32。馬達驅動裝置32包含將自電池20接收到之直流電轉換為交流電並將其供給至電動馬達31之反相器。電動二輪車1具有車輛控制裝置33。車輛控制裝置33包含記憶體及CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)，經由馬達驅動裝置32而控制電動馬達31。例如，車輛控制裝置33對加速器操作量(加速器握把9a之操作量)進行檢測，並基於加速器操作量而算出目標轉矩。車輛控制裝置33產生與目標轉矩對應之指令值，馬達驅動裝置32將與指令值對應之電流供給至電動馬達31。車輛控制裝置33控制電動馬達31之方法並不限定於上述例。
如圖4所示，機車1亦可具有指示器37。指示器37由車輛控制裝置33控制。車輛控制裝置33基於表示電池20之狀態之資訊(例如，電池20發生異常、電池20之餘量)而控制指示器37，並向騎乘者提示電池20之狀態。如下文中所說明，車輛控制裝置33自主電池20(M)接收與電池20之狀態相關之資訊。更詳細而言，車輛控制裝置33僅自主電池20(M)接收與電池20之狀態相關之資訊。
如圖4所示，機車1具有用以將複數個電池20之電流供給至馬達驅動裝置32之電力線PL(於圖4之例中，電力線PL包含配線P1a、P1b、P2a、P2b)。於電力線PL，設置有用以阻斷向馬達驅動裝置32之電力供給之馬達控制開關34。馬達控制開關34例如包含功率 FET(Field Effect Transistor，場效應電晶體)及繼電器。車輛控制裝置33將控制馬達控制開關34之接通/斷開狀態之信號向馬達控制開關34輸出。
複數個電池20係於例如串聯連接之狀態下，向電動馬達31(換言之，馬達驅動裝置32)供給電力。藉此，可提高電動馬達31之輸出。於圖4中，2個電池20串聯連接。2個電池20亦可於並聯連接之狀態下向馬達驅動裝置32供給電力。於電池20之數量多於2個之情形時，該等既可為全部串聯連接，亦可為並聯連接與串聯連接混合。
[電池]
如圖5所示，各電池20具有電池單元21。電池單元21之電極連接於電池20之充放電端子23a、23b。於充放電端子23b與電池單元21之電極之間，配置有用以阻斷該等之連接之電池控制開關24。電池控制開關24亦可包含例如功率FET及繼電器等。
又，各電池20具有電池管理系統22(以下，將電池管理系統稱為BMS)。BMS22具有控制器22A及電池監視器22B。電池監視器22B係用以監視電池單元21之狀態之感測器及電路元件。具體而言，電池監視器22B包含用以檢測電池單元21之溫度之溫度感測器、用以檢測電池單元21之輸出電壓之電壓計、用以檢測自電池單元21輸出之電流及向電池單元21供給之電流之電流計等。電池監視器22B之信號輸入至控制器22A。
控制器22A包含記憶體及CPU。控制器22A基於電池監視器22B之信號而監視電池20之狀態。控制器22A係以可與車輛控制裝置33通信之方式構成，將電池20之狀態(例如，電池餘量、發生異常)通知給車輛控制裝置33、或者按照來自車輛控制裝置33之請求而控制電池控制開關24之接通/斷開狀態。又，控制器22A係以可與充電裝置70、80通信之方式構成，將與充電相關之指令(充電準備指令、電流輸出開始 指令、充電停止指令等，參照圖9及圖10)發送至充電裝置70、80。關於控制器22A所執行之處理，將於下文中詳細說明。
電池20具有用以供控制器22A與車輛控制裝置33及充電裝置70、80通信之通信端子23c(參照圖5)。如圖4所示，於電池20向車體搭載時，通信端子23c經由通信線CL而連接於車輛控制裝置33。又，通信端子23c於電池20之充電時經由通信線CL而連接於充電裝置70、80之控制器(參照圖6及圖7)。控制器22A基於CAN(Control Area Network，控制區域網路)、LIN(Local Interconnect Network，區域互聯網路)等標準，而與車輛控制裝置33、充電裝置70、80等通信。
如圖5所示，電池20具有連接器部23，該連接器部23具有上述充放電端子23a、23b、及通信端子23c。連接器部23自電池20之外殼20a露出(參照圖3)。於電池20向車體搭載時，連接器部23與設置於電池殼體2之插口連接。如圖5所示，連接器部23進而具有主/副判定端子23d。控制器22A於電池20向車體搭載時，基於經由主/副判定端子23d而輸入之信號，對該電池20自身是主電池20(M)、抑或是副電池20(S)進行判斷。關於主電池20(M)及副電池20(S)之指定及功能，將於下文中進行說明。
[第1充電裝置與電池之連接]
機車1具有輸入口35。如圖6所示，設置於外部之第1充電裝置70之充電插頭71可連接於輸入口35。輸入口35以可露出於車體之外側之方式設置於機車1之車體。例如，輸入口35設置於電池殼體2附近。輸入口35亦可設置於座部6之下側。輸入口35於車體所處之位置並不限定於該等。
當充電插頭71連接於輸入口35時，電池20(具體而言，充放電端子23a、23b)經由輸入口35及第1充電裝置70之電纜(電力線P7a、P7b)而連接於第1充電裝置70。機車1之電力線PL具有將電池20之充放電 端子23a、23b與輸入口35之充電端子35b、35c相連之電力線P1b、P2b。電力線P1b、P2b將自第1充電裝置70供給之電力供給至搭載於車體之複數個電池20。藉此，可同時對複數個電池20充電。於充電插頭71連接於輸入口35時，電池20之通信端子23c經由輸入口35及第1充電裝置70之電纜(通信線C7)而連接於第1充電裝置70。藉此，可實現第1充電裝置70與電池20之通信。於輸入口35，設置有設置於車體之通信線CL之通信端子35s。
如圖4所示，於不將充電插頭71連接於輸入口35時，較佳為於輸入口35安裝輸入口蓋36。於機車1之例中，於輸入口35，設置有與馬達驅動裝置32相連之電力線P1a、P2a之端子35a、35d。於輸入口蓋36設置有將充電端子35b與端子35a相連之配線。又，於輸入口蓋36設置有將充電端子35c與端子35d相連之配線。於輸入口蓋36安裝於輸入口35時，構成藉由設置於輸入口蓋36之配線、及電力線P1a、P2a而將複數個電池20與馬達驅動裝置32相連之電路。藉由以此方式於輸入口蓋36設置配線，無需用以切換充電用之電路與放電用之電路之開關(功率FET及繼電器)。再者，於輸入口蓋36亦可未必設置此種配線。於該情形時，可於車體設置用以切換充電用之電路與放電用之電路之開關。
[第2充電裝置與電池之連接]
如上所述，複數個電池20可個別地自車體卸除。如圖7所示，電池20可於電池20已自車體卸除之狀態下，與第2充電裝置80連接。電池20例如係藉由電池支架82而支持。而且，電池20充放電端子23a、23b經由設置於電池支架82之配線、及第2充電裝置80之電纜(電力線P8a、P8b)而與第2充電裝置80連接。藉此，可實現自第2充電裝置80向電池20之電力供給。又，電池20之通信端子23c經由電池支架82之配線及第2充電裝置80之電纜(通信線C8)而連接於第2充電裝置80。藉 此，可實現第2充電裝置80與電池20之通信。
於電池支架82，設置有用以與電池20之連接器部23連接之插口。於第2充電裝置80之電纜(電力線P8a、P8b、通信線C8)之端部，設置有用以連接於電池支架82之連接器部83之充電插頭81。於連接器部83設置有充電端子83a、83b及通信端子83s。
如此，機車1具有可個別地自車體卸除之複數個電池20。又，於各電池20設置有控制充電之控制器22A。因此，可將各電池20自車體卸除而進行充電，故而相較於例如1個大型電池搭載於車體之情形時，可使電池之充電作業容易化。進而，因機車1具有輸入口35，故可於將複數個電池20搭載於車體之狀態下進行充電。
[第2充電裝置之變化例]
再者，複數個電池20亦可連接於第2充電裝置80。圖8係表示第2充電裝置80之變化例之圖。複數個電池20連接於該圖所示之第2充電裝置80A。具體而言，於第2充電裝置80A，設置有以可支持複數個電池20之方式而構成之電池支架82A。支持於電池支架82A之複數個電池20經由形成於電池支架82A之配線，而連接於第2充電裝置80A之電力線P8a、P8b。藉此，第2充電裝置81A可同時對複數個電池20充電。於電池支架82A中，複數個電池20串聯連接。各電池20之通信端子23c經由設置於電池支架82A之通信線、及第2充電裝置80A之通信線C8，而連接於第2充電裝置80A。第2充電裝置80A之功能、構成可與上述第2充電裝置80相同。於第2充電裝置80A設置有充電插頭81A，電池支架82A具有連接器部83A。該等可具有與上述充電插頭81及連接器部83相同之構成。
[電池之控制器之功能]
於複數個電池20搭載於車體時，複數個電池20中之1個電池20成為主電池20(M)，其他電池20成為與主電池20(M)通信之副電池 20(S)。主電池20(M)代表複數個電池20而與車輛控制裝置33、第1充電裝置70、第2充電裝置80A通信。即，主電池20(M)將與主電池20(M)之狀態相關之資訊及與副電池20(S)之狀態相關之資訊整合，將藉由整合而獲得之資訊發送至車輛控制裝置33。又，於第1充電裝置70對複數個電池20充電時，主電池20(M)基於與主電池20(M)之狀態相關之資訊及與副電池20(S)之狀態相關之資訊，而與第1充電裝置70通信，執行與充電相關之處理。同樣地，於第2充電裝置80A對複數個電池20充電時，主電池20(M)基於與主電池20(M)之狀態相關之資訊及與副電池20(S)之狀態相關之資訊，而與第2充電裝置80A通信，執行與充電相關之處理。此處，所謂與主電池20(M)之狀態相關之資訊及與副電池20(S)之狀態相關之資訊例如為電池餘量、發生異常、電池單元21之輸出電壓、電池單元21之溫度等。副電池20(S)將與副電池20(S)自身相關之狀態資訊發送至主電池20(M)、或基於自主電池20(M)發送之資訊(請求)，而控制電池控制開關24。
複數個電池20之各者具有與外部之裝置(例如，充電裝置)通信之功能，且可單獨地藉由充電裝置(例如第2充電裝置80)而充電。但於將複數個電池20搭載於車體，或藉由第1充電裝置70、或第2充電裝置80A對複數個電池20充電之情形時，複數個電池20如1個電池般動作。根據電池20之此種功能，無需因利用複數個電池20而藉由車輛控制裝置33、充電裝置70、80A執行特殊之處理。例如，於車輛控制裝置33及充電裝置70、80A中，無需實施識別複數個電池20並進行通信、或個別地監視複數個電池20之狀態等處理。
如圖5所示，各電池20之控制器22A作為其功能，具有狀態監視部22a、狀態資訊整合部22b、充電控制部22c、放電控制部22d、及主/副判定部22e。複數個電池20均具有該等功能。即，複數個電池20之控制器22A相互具有相同之功能。從而，各電池20既可作為主電池 20(M)而發揮功能，亦可作為副電池20(S)而發揮功能。
[主/副判定部]
主/副判定部22e對電池20(自身)是否為主電池20(M)、或是否為副電池20(S)進行判斷。該處理例如可藉由如下方法而實現。電池殼體2具有分別搭載複數個電池20之複數個電池搭載位置。與主/副判定端子23d電性連接之端子選擇性地設置於複數個電池搭載位置(以下，將該端子稱為「作用指定端子」)。作用指定端子係以向電池20之主/副判定端子23d輸入預先設定之信號(例如，接地信號)之方式構成(以下，將該信號稱為「作用指定信號」)。主/副判定部22e基於作用指定信號，而對電池20是否為主電池20(M)、或是否為副電池20(S)進行判斷。
於電池殼體2可收容2個電池20之情形時，僅於2個電池搭載位置中之一者設置作用指定端子。當主/副判定部22e檢測到作用指定信號時，判斷為此係被指定為主電池20(M)。亦可取而代之，當主/副判定部22e檢測到作用指定信號時，判斷為此係被指定為副電池20(S)。於電池殼體2可收容多於2個之電池20之情形時，可僅於複數個電池搭載位置中之1個位置設置作用指定端子。於該情形時，當主/副判定部22e檢測到作用指定信號時，判斷為此係被指定為主電池20(M)。
[狀態監視部]
狀態監視部22a基於電池監視器22B之信號而監視電池20之狀態。於一例中，狀態監視部22a對電池單元21之溫度進行檢測。狀態監視部22a亦可將電池單元21之溫度與臨限值(上限值及/或下限值)進行比較，而判斷電池單元21之溫度是否異常。作為另一例，狀態監視部22a對電池單元21之輸出電流或充電電流進行檢測，基於該電流而算出電池餘量。作為進而另一例，狀態監視部22a對電池單元21之電壓進行檢測。狀態監視部22a亦可對電池單元21之電壓是否達到異常 值進行判斷。作為進而另一例，狀態監視部22a亦可基於電池監視器22B之信號，而對構成電池監視器22B之感測器及電路元件(電流計、電壓計)是否發生異常進行判斷。此處所說明之狀態監視部22a檢測到或算出之資訊、及狀態監視部22a之判斷結果係上述「與電池之狀態相關之資訊」，以下將該等資訊稱為「個別狀態資訊」。於電池20為副電池20(S)之情形時，狀態監視部22a將個別狀態資訊發送至主電池20(M)。
[狀態資訊整合部]
狀態資訊整合部22b於電池20被指定為主電池20(M)之情形時，取得(接收)其他電池20、即副電池20(S)之個別狀態資訊。然後，狀態資訊整合部22b將主電池20(M)之個別狀態資訊與副電池20(S)之個別狀態資訊整合。所謂「將主電池之個別狀態資訊與副電池之個別狀態資訊整合」係指，基於主電池之個別狀態資訊及副電池之個別狀態資訊而算出或選擇1個電池狀態資訊。具體而言，所謂「將主電池之個別狀態資訊與副電池之個別狀態資訊整合」係指，算出表示各電池20之狀態之數值之合計，或按照預先設定之規則而選擇表示複數個電池之狀態之資訊(包括數值)中之1個電池狀態資訊。藉由如此設定，車輛控制裝置33、第1充電裝置70、及第2充電裝置80A可將複數個電池20視為1個電池，而執行與電動馬達31之驅動相關之處理、指示器37之顯示之控制、及與充電相關之處理。以下，將藉由整合而獲得之資訊稱為「整合狀態資訊」。
於一例中，狀態資訊整合部22b選擇主電池20(M)之溫度與副電池20(S)之溫度中較高之溫度，將其作為整合狀態資訊。狀態資訊整合部22b亦可選擇主電池之溫度與副電池之溫度中較低之溫度，將其作為整合狀態資訊。而且，亦可將較低之溫度與預先設定之下限值進行比較。即，較低之溫度被視為複數個電池20整體之溫度，而與下限 值進行比較。
又，於複數個電池20串聯連接之情形時，狀態資訊整合部22b將主電池20(M)之電池餘量及副電池20(S)之電池餘量中較少之電池餘量作為整合狀態資訊。即，較少之電池餘量被視為複數個電池20整體之電池餘量。於複數個電池20並聯連接之情形時，主電池20(M)之電池餘量與副電池20(S)之電池餘量通常相等。因此，於該情形時，狀態資訊整合部22b可將主電池20(M)之電池餘量及副電池20(S)之電池餘量中之任一者作為整合狀態資訊。
進而，於複數個電池20串聯連接之情形時，狀態資訊整合部22b將主電池之電壓與副電池之電壓之合計作為整合狀態資訊。另一方面，於複數個電池20並聯連接之情形時，狀態資訊整合部22b亦可將主電池20(M)之電壓作為整合狀態資訊。
於進而另一例中，狀態資訊整合部22b於主電池20(M)與副電池20(S)中某一電池發生異常之情形時，亦可將表示發生異常之資訊作為整合狀態資訊。例如，於主電池20(M)之溫度感測器正常而副電池20(S)之溫度感測器異常之情形時，亦可將表示溫度感測器之異常之資訊作為整合狀態資訊。於該情形時，視為複數個電池20發生異常。
於電池20被指定為主電池20(M)之情形時，狀態資訊整合部22b將整合狀態資訊發送至車輛控制裝置33。又，狀態資訊整合部22b亦可將整合狀態資訊發送至第1充電裝置70及第2充電裝置80A。於電池20為副電池之情形時，狀態資訊整合部22b亦可不動作。
[充電控制部]
充電控制部22c於電池20被指定為主電池20(M)之情形時，基於主電池20(M)之狀態及副電池20(S)之狀態而與第1充電裝置70通信，執行與充電相關之處理。充電控制部22c基於例如藉由狀態資訊整合部22b而獲得之整合狀態資訊，而一面與第1充電裝置70通信，一面執 行與充電相關之處理。具體而言，充電控制部22c基於整合狀態資訊而將與充電相關之指令發送至第1充電裝置70(將「與充電相關之指令」稱為充電指令)。又，主電池20(M)之充電控制部22c於第1充電裝置70與副電池20(S)之間進行中繼。如下文中所說明，主電池20(M)之充電控制部22c亦可基於主電池20(M)之個別狀態資訊及副電池20(S)之個別狀態資訊來代替整合狀態資訊或與整合狀態資訊一併，而於與第1充電裝置70之間執行與充電相關之處理。
圖9係用以說明於第1充電裝置70實施充電時於電池20與第1充電裝置70之間發送、接收之資訊之圖。
於複數個電池20如圖6所示串聯連接之情形時，作為利用整合狀態資訊之例，執行如下處理。充電控制部22c於檢測到電池20與第1充電裝置70之連接時(檢測到充電插頭71連接於輸入口35時)，基於整合狀態資訊而對是否適宜開始充電進行判斷。即，充電控制部22c對整合狀態資訊是否滿足預先設定之充電開始之條件進行判斷。藉由如此設定，可防止於處在複數個電池20中之某1個電池應抑制充電之狀態下之情形時開始充電之情況。
例如，充電控制部22c對作為整合狀態資訊之電池單元21之溫度是否符合預先設定之溫度條件進行判斷。又，充電控制部22c對是否存在不適宜開始充電之異常資訊(例如，感測器、電路元件之異常)進行判斷。此處，於電池單元21之溫度及異常資訊滿足預先設定之條件之情形時(具體而言，於溫度正常且感測器等未發生異常之情形時)，充電控制部22c向第1充電裝置70發送作為充電指令之一之充電準備指令。此處，充電控制部22c亦可對作為整合狀態資訊之電池餘量是否符合預先設定之條件、例如電池餘量是否低於預先設定之臨限值進行判斷。進而，充電控制部22c亦可基於整合狀態資訊而算出第1充電裝置70應輸出之電流值，並將該電流值作為充電指令之一而發送至第1 充電裝置70。例如，充電控制部22c亦可基於電池單元21之溫度而算出電流值。
第1充電裝置70於自主電池20(M)接收到充電準備指令時，執行使第1充電裝置70所具備之繼電器為接通狀態等之充電之準備。其後，第1充電裝置70對主電池20(M)開始開關連接請求之發送。於電池餘量符合上述條件之情形時(即，於電池餘量低於臨限值之情形時)，接收到開關連接請求之主電池20(M)將電池控制開關24連接(使電池控制開關24為接通狀態)。又，主電池20(M)將接收到之開關連接請求傳送至副電池20(S)。副電池20(S)基於接收到之開關連接請求而將電池控制開關24連接。其後，若主電池20(M)之充電控制部22c向第1充電裝置70發送電流輸出開始指令，則第1充電裝置70開始電流之輸出。藉此，第1充電裝置70開始實施充電。第1充電裝置70亦可於開始電流輸出之前，基於端子間電壓而對電池20之電池控制開關24是否為接通狀態進行判斷，並於電池20之電池控制開關24為接通狀態之情形時開始電流輸出。
於充電中，充電控制部22c基於整合狀態資訊而對充電停止、結束進行判斷。即，充電控制部22c對整合狀態資訊是否滿足預先設定之充電停止、結束之條件進行判斷。例如，充電控制部22c對作為整合狀態資訊之電池單元21之溫度是否符合預先設定之充電停止之溫度條件進行判斷。又，充電控制部22c對作為整合狀態資訊之電池餘量是否達到了預先設定之充電結束之條件進行判斷。於整合狀態資訊滿足預先設定之充電停止、結束之條件之情形時，充電控制部22c將充電停止指令作為上述充電指令之一而發送至第1充電裝置70。
於充電中，於主電池20(M)及副電池20(S)兩者中，監視電池20之狀態。副電池20(S)將於充電中藉由狀態監視部22a而獲得之個別狀態資訊發送至主電池20(M)。於主電池20(M)中，基於主電池20(M)之個 別狀態資訊、及副電池20(S)之個別狀態資訊而算出整合狀態資訊。於充電中，充電控制部22c亦可基於主電池20(M)之個別狀態資訊及副電池20(S)之個別狀態資訊來代替整合狀態資訊，而對充電停止、結束進行判斷。
第1充電裝置70於自主電池20(M)接收到充電停止指令之後，停止電流之輸出，並且發送開關阻斷請求。充電控制部22c若接收到開關阻斷請求，則阻斷電池控制開關24(使電池控制開關24為斷開狀態)。又，主電池20(M)之充電控制部22c將接收到之開關阻斷請求傳送至副電池20(S)。副電池20(S)基於接收到之開關阻斷請求而阻斷電池控制開關24。
根據此種主電池之充電控制部22c，可不使第1充電裝置70與副電池20(S)直接通信，便將主電池20(M)及副電池20(S)兩者充電。充電控制部22c之處理並不限定於上述者。例如，充電控制部22c亦可將整合狀態資訊之部分或全部發送至第1充電裝置70。於該情形時，第1充電裝置70亦可基於整合狀態資訊而對是否適宜開始、繼續、結束充電進行判斷。
如上所述，主電池20(M)(充電控制部22c)亦可基於複數個電池20之個別狀態資訊來與整合狀態資訊一併或代替整合狀態資訊，而於與第1充電裝置70之間進行通信，執行與充電相關之處理。例如，於複數個電池20如圖11A所示並聯連接之情形時，主電池20(M)亦可基於複數個電池20之個別狀態資訊，而對各電池20是否適宜充電進行判斷。具體而言，主電池20(M)亦可基於各電池20之電池餘量，而對各電池20是否適宜充電進行判斷。
於複數個電池20並聯連接之情形時，作為利用個別狀態資訊之例，執行如下處理。於該情形時，充電控制部22c亦首先對電池單元21之溫度是否符合預先設定之條件進行判斷、或對是否存在不適宜開 始充電之異常發生資訊進行判斷。該判斷既可基於整合狀態資訊而執行，亦可基於個別狀態資訊而執行。充電控制部22c於任何電池20均未發生異常之情形時，向第1充電裝置70發送充電準備指令。
充電控制部22c基於各電池20之電池餘量，而自複數個電池20中選擇需要充電或可充電之電池20。例如，於主電池20(M)之電池餘量充足，而副電池20(S)之電池餘量較少之情形時，充電控制部22c選擇副電池20(S)。充電控制部22c於選擇了某一電池20之情形時，僅對所選擇之電池20執行用以將電池控制開關24連接之處理。具體而言，於選擇了副電池20(S)之情形時，充電控制部22c將開關連接請求發送至副電池20(S)。副電池20(S)基於接收到之開關連接請求而將電池控制開關24連接。藉此，第1充電裝置70開始對副電池20(S)充電。另一方面，於選擇了主電池20(M)之情形時，充電控制部22c將電池20自身所具備之電池控制開關24連接。
其後，若充電控制部22c向第1充電裝置70發送輸出開始指令，則第1充電裝置70輸出電流。第1充電裝置70亦可於開始電流輸出之前，基於端子間電壓而對某一電池20之電池控制開關24是否為接通狀態進行判斷，並於電池20之電池控制開關24為接通狀態之情形時開始電流輸出。於充電中，副電池20(S)將個別狀態資訊發送至主電池20(M)。主電池20(M)之充電控制部22c基於正在充電之電池20之個別狀態資訊而對充電停止、結束進行判斷。即，充電控制部22c對正在充電之電池20之個別狀態資訊是否滿足預先設定之充電停止、結束之條件進行判斷。於個別狀態資訊滿足預先設定之充電停止、結束之條件之情形時，充電控制部22c將充電停止指令發送至第1充電裝置70。
如上所述，圖7所示之第2充電裝置80係以個別地對電池20充電之方式構成。於藉由第2充電裝置80進行充電之情形時，狀態資訊整合部22b不動作。電池20基於自身之狀態資訊(個別狀態資訊)，而於 與第2充電裝置80之間執行與充電相關之處理。具體而言，電池20基於個別狀態資訊而將與充電相關之指令(即，上述充電指令)發送至第2充電裝置80。圖10係用以說明於第2充電裝置80實施充電時於電池20與第2充電裝置80之間發送、接收之資訊之圖。
充電控制部22c於檢測到電池20與第2充電裝置80之連接時(檢測到充電插頭81連接於電池支架82之連接器83時)，基於藉由狀態監視部22a而取得之個別狀態資訊對是否適宜開始充電進行判斷。即，充電控制部22c對個別狀態資訊是否滿足預先設定之充電開始之條件進行判斷。例如，充電控制部22c對作為個別狀態資訊之電池單元21之溫度是否符合預先設定之充電開始之溫度條件進行判斷。又，充電控制部22c亦可對是否存在不適宜充電之作為個別狀態資訊之異常發生資訊(例如，感測器、電路元件之異常)進行判斷。於個別狀態資訊滿足預先設定之條件之情形時(具體而言，於溫度正常且未發生感測器等之異常之情形時)，充電控制部22c向第2充電裝置80發送作為充電指令之一之充電準備指令。又，充電控制部22c亦可對作為個別狀態資訊之電池餘量是否符合預先設定之條件、例如電池餘量是否低於臨限值進行判斷。
充電控制部22c亦可基於個別狀態資訊而算出第2充電裝置80應輸出之電流值，並將該電流值作為充電指令之一而發送至第2充電裝置80。例如，充電控制部22c亦可基於作為個別狀態資訊之電池單元21之溫度而算出電流值。
第2充電裝置80於自電池20接收到充電準備指令時，執行使第2充電裝置80所具備之繼電器為接通狀態等之充電之準備。其後，第2充電裝置80對電池20開始開關連接請求之發送。於電池餘量符合上述條件之情形時(低於臨限值之情形時)，接收到開關連接請求之電池20(充電控制部22c)將電池控制開關24連接(使電池控制開關24為接通 狀態)。若充電控制部22c向第2充電裝置80發送電流輸出開始指令，則第2充電裝置80輸出電流。藉此，第2充電裝置80開始實施充電。第2充電裝置80亦可於開始電流輸出之前，基於端子間電壓而對電池20之電池控制開關24是否為接通狀態進行判斷，並於電池20之電池控制開關24為接通狀態之情形時開始電流輸出。
於充電中，充電控制部22c基於個別狀態資訊而對是否適宜停止、結束充電進行判斷。即，充電控制部22c對個別狀態資訊是否滿足預先設定之充電停止、結束之條件進行判斷。例如，充電控制部22c對作為個別狀態資訊之電池單元21之溫度是否符合預先設定之充電停止之溫度條件進行判斷。又，充電控制部22c對作為個別狀態資訊之電池餘量是否達到了預先設定之充電結束之條件進行判斷。於個別狀態資訊滿足預先設定之充電停止、結束之條件之情形時，充電控制部22c將充電停止指令發送至第2充電裝置80。
第2充電裝置80於自電池20接收到充電停止指令之後，停止電流之輸出，並且發送開關阻斷請求。充電控制部22c若接收到開關阻斷請求，則阻斷電池控制開關24。
如此，充電控制部22c於電池20連接於第2充電裝置80時，基於個別狀態資訊而一面於與第2充電裝置80之間通信，一面執行與充電相關之處理。因此，於利用第2充電裝置80之情形時，可個別地對複數個電池20充電。充電控制部22c之處理並不限定於上述者。充電控制部22c亦可將個別狀態資訊之部分或全部發送至第2充電裝置80。於該情形時，第2充電裝置80亦可基於個別狀態資訊而對是否適宜開始、繼續、結束充電進行判斷。
如上所述，圖8所示之第2充電裝置80A與第1充電裝置70同樣地，係以可同時連接複數個電池20之方式構成。於該情形時，於第2充電裝置80A亦設置有上述作用指定端子。其結果，主/副判定部22e 於電池20連接於第2充電裝置80A時，基於作用指定信號，而對自身是主電池20(M)、或是副電池20(S)進行判斷。而且，於第2充電裝置80A實施充電時，充電控制部22c亦可執行與電池20連接於第1充電裝置70之情形時相同之處理。
再者，電池20較佳為無需藉由第2充電裝置80而實施之特殊之處理，便可判斷出正連接於哪種類型之充電裝置。作為此種處理之一例，電池20於檢測到與某一充電裝置之連接時，執行檢索其他電池20之處理。具體而言，電池20於檢測到與某一充電裝置之連接時，向其他電池20發送請求應答之信號。而且，於無應答之狀態超過特定時間而持續之情形時，電池20判斷為正單獨連接於第2充電裝置80。
例如，於作用指定信號為指定主電池20(M)之信號之情形時，執行以下處理。電池20於雖檢測到與某一充電裝置之連接但並未經由主/副判定端子23d被輸入作用指定信號之情形時，向主電池20(M)發送請求應答之信號。而且，於無應答之狀態超過特定時間而持續之情形時，電池20判斷為正單獨連接於充電裝置、即正連接於第2充電裝置80。各電池20於經由主/副判定端子23d被輸入作用指定信號且存在來自其他電池20之應答請求時，作為主電池20(M)而應答預先設定之信號。電池20正連接於哪種類型之充電裝置之判斷未必限於上述例，而可適當變更。
[放電控制部]
放電控制部22d於電池20被指定為主電池20(M)之情形時，按照自車輛控制裝置33接收到之與放電相關之指令而控制電池20所具有之電池控制開關24(以下，將與放電相關之指令稱為「放電指令」)。又，放電控制部22d將自車輛控制裝置33接收到之放電指令傳送至其他電池20(即，副電池20(S))。
例如，放電控制部22d於自車輛控制裝置33接收到放電開始指令 時，將電池20所具有之電池控制開關24連接(使電池控制開關24為接通狀態)。與此同時，放電控制部22d將放電開始指令傳送至副電池20(S)。藉此，於副電池20(S)中電池控制開關24亦連接。其結果，可藉由複數個電池20向馬達驅動裝置32供給電力。又，放電控制部22d於自車輛控制裝置33接收到放電停止指令時，阻斷電池20所具有之電池控制開關24(使電池控制開關24為斷開狀態)。又，放電控制部22d將放電停止指令傳送至副電池20(S)。藉此，於副電池20(S)中電池控制開關24亦阻斷。其結果，藉由複數個電池20向馬達驅動裝置32之電力供給停止。
[於車輛控制裝置中之處理]
上述狀態資訊整合部22b將整合狀態資訊發送至車輛控制裝置33。於車輛之行駛中，車輛控制裝置33基於整合狀態資訊而控制車輛。例如，車輛控制裝置33基於電池餘量、電池單元21之溫度、電池20之輸出電壓、表示發生異常之資訊等而對電動馬達31之驅動開始、驅動停止進行判斷。此處，車輛控制裝置33使用自主電池20(M)接收到之整合狀態資訊作為「電池餘量」、「電池單元21之溫度」、「電池20之輸出電壓」。車輛控制裝置33基於該等資訊，而對複數個電池20之狀態是否符合預先設定之電動馬達31之驅動開始條件、或複數個電池20之狀態是否符合預先設定之電動馬達31之驅動停止條件進行判斷。
又，車輛控制裝置33基於整合狀態資訊而控制指示器37。例如，於指示器37具有顯示電池餘量及電池單元21之溫度之功能之情形時，車輛控制裝置33藉由指示器37而顯示作為整合狀態資訊之電池餘量。
於複數個電池20搭載於車體時，要求車輛控制裝置33不利用副電池20(S)所發送之個別狀態資訊。同樣地，要求充電裝置70、80A不利用副電池20(S)所發送之個別狀態資訊。作為用於該目的之處理， 亦可對主電池20(M)與副電池20(S)之通信應用專用之協定。例如，主電池20(M)與副電池20(S)亦可對於該等之間發送、接收之資訊(例如，個別狀態資訊、開關連接請求或開關阻斷請求)添加預先設定之專用之符號。車輛控制裝置33與充電裝置70、80A較佳為以不取得附加有該符號之資訊之方式構成。藉由以此方式對主電池20(M)與副電池20(S)之通信應用專用之協定，可降低對車輛控制裝置33與充電裝置70、80A設置用以防止個別狀態資訊之誤取之處理之必要性。
再者，本發明並不限於以上所說明之實施形態，而可實施各種變更。以下，對變化例進行說明。對與至此所說明之部位相同之部位標註相同符號，並省略其說明。
[充電時之並聯連接]
如上所述，於第1充電裝置70及/或第2充電裝置80A實施充電時，複數個電池20亦可並聯連接。根據並聯連接，可選擇性地對複數個電池20充電。其結果，例如於在複數個電池20之間電池餘量存在差之情形時，可首先開始電池餘量較少之電池20之充電，其後於電池餘量之差得以減小、解除時開始其他電池20之充電。
圖11A及圖11B係用以說明機車1之變化例之方塊圖。於該等圖中，機車1係以於充電時複數個電池20可並聯連接之方式構成。圖11A表示第1充電裝置70與複數個電池20之連接狀態之變化例，圖11B表示行駛時之複數個電池20之連接狀態。
於圖11A中，複數個電池20(更具體而言2個電池20)於第1充電裝置70實施充電時並聯連接。即，各電池20之正極連接於第1充電裝置70之電力線P7a，各電池20之負極連接於第1充電裝置70之電力線P7b。於圖11A之例中，機車1具有輸入口135。輸入口135與上述輸入口35不同，具有分別連接於複數個電池20之正極之複數個充電端子35b、35f、及分別連接於複數個電池20之負極之複數個充電端子 35e、35c。第1充電裝置70之充電插頭71具有分別連接於充電端子35b、35e、35f、35c之複數個端子，複數個充電端子35b、35f兩者連接於電力線P7a，複數個充電端子35e、35c兩者連接於電力線P7b。
於圖11A之例中，複數個電池20中之1個電池亦作為主電池20(M)而發揮功能，剩下之電池20作為副電池20(S)而發揮功能。於複數個電池20並聯連接之情形時，主電池20(M)之控制器22A與副電池20(S)之控制器22A於第1充電裝置70實施充電時，基於個別狀態資訊而執行上述處理。
即，主電池20(M)基於主電池20(M)之個別狀態資訊、及副電池20(S)之個別狀態資訊，對是否執行選擇充電進行判斷。所謂「選擇充電」係指，選擇複數個電池20中之某一者而僅對所選擇之電池20充電。是否執行選擇充電之判斷係於例如主電池20(M)檢測到與第1充電裝置70之連接時執行。
主電池20(M)基於例如主電池20(M)之電池餘量與副電池20(S)之電池餘量之差而對是否執行選擇充電進行判斷。例如於電池餘量之差大於預先設定之臨限值之情形時，主電池20(M)判斷為執行選擇充電，從而開始電池餘量較少之電池20之充電。具體而言，主電池20(M)將成為選擇充電之對象之電池20之電池控制開關24連接。於主電池20(M)為選擇充電之對象之情形時，將主電池20(M)之電池控制開關24連接，於副電池20(S)為選擇充電之對象之情形時，向副電池20(S)發送開關連接請求。又，主電池20(M)向第1充電裝置70發送電流輸出開始指令。
於開始選擇充電之後，主電池20(M)亦可基於已成為選擇充電之對象之電池20之個別狀態資訊，而對是否結束選擇充電進行判斷。若參照上述例，則於已成為選擇充電之對象之電池20之電池餘量與其他電池20之電池餘量之差小於預先設定之臨限值之情形時，主電池 20(M)亦可判斷為結束選擇充電。此時，主電池20(M)亦可繼於選擇充電之後，開始其他電池20之充電。
主電池20(M)亦可利用表示發生異常之資訊作為個別狀態資訊。即，主電池20(M)亦可基於表示主電池20(M)發生異常之資訊及表示副電池20(S)發生異常之資訊，而對是否執行充電進行判斷。該判斷係於例如基於電池餘量而進行是否進行選擇充電之判斷之前執行。於一例中，於某一電池20發生異常之情形時，主電池20(M)抑制所有電池20之充電。作為另一例，於存在發生異常之電池20及未發生異常之電池20之情形時，主電池20(M)亦可判斷為僅對未發生異常之電池20執行充電。
如圖11A所示，於充電時複數個電池20並聯連接，另一方面，於車輛行駛時，即複數個電池20向馬達驅動裝置32供給電力時，複數個電池20亦可串聯連接。於圖11B之例中，於輸入口135安裝有輸入口蓋136。於輸入口蓋136形成有用以將複數個電池20串聯連接之配線。具體而言，於輸入口蓋136，除上述輸入口蓋36之端子及配線以外，亦設置有將輸入口135之端子35e與端子35f連接之端子及配線。藉由利用此種輸入口蓋136，可不利用開關(功率FET及繼電器)，於充電時使複數個電池20並聯連接，於行駛時使複數個電池20串聯連接。再者，亦可利用開關(功率FET及繼電器)，來切換並聯連接與串聯連接。
再者，此處以第1充電裝置70為例，說明對並聯連接之複數個電池20充電之形態。然而，於藉由第2充電裝置80A對複數個電池20充電之情形時，複數個電池20亦可並聯連接。於該情形時，主電池20(M)亦可基於個別狀態資訊而執行是否執行選擇充電之判斷。
[充電轉接器]
於對複數個電池20充電之情形時，亦可利用能進行複數個電池20之並聯連接與串聯連接之選擇之充電轉接器。藉由如此設定，可根 據充電所能耗費之時間，而選擇並聯連接及串聯連接。圖12A及圖12B係用以說明此種充電轉接器之例之圖。圖12A表示將複數個電池20串聯連接之充電轉接器141，圖12B表示將複數個電池20並聯連接之充電轉接器142。該等圖例示藉由第1充電裝置70對電池20充電之情形。
如上所述，輸入口135具有分別連接於複數個電池20之正極之複數個充電端子35b、35f、及分別連接於複數個電池20之負極之複數個充電端子35e、35c。圖12A所示之充電轉接器141與圖12B所示之充電轉接器142之各者可裝卸於輸入口135。又，第1充電裝置70之充電插頭71係構成為可裝卸於充電轉接器141、142。
圖12A所示之充電轉接器141具有將輸入口135之端子35e與充電端子35f相連之端子及配線。藉此，複數個電池20串聯連接。充電轉接器141具有將輸入口135之充電端子35b與第1充電裝置70之電力線P7a相連之端子及配線。進而，充電轉接器141具有將輸入口135之充電端子35c與第1充電裝置70之電力線P7b相連之端子及配線。充電轉接器141具有將輸入口135之通信端子35s與第1充電裝置70之通信線C7連接之端子及配線。另一方面，圖12B所示之充電轉接器142具有將輸入口135之端子35b及端子35f兩者連接於第1充電裝置70之電力線P7a之端子及配線。又，充電轉接器142具有將輸入口135之端子35e及端子35c兩者連接於第1充電裝置70之電力線P7b之端子及配線。藉此，複數個電池20並聯連接。充電轉接器142具有將輸入口135之通信端子35s與第1充電裝置70之通信線C7連接之端子及配線。
上述充電轉接器141、142亦可用於藉由第2充電裝置80A實施充電時。圖13A及圖13B係表示此種充電轉接器141、142及第2充電裝置80A之例之圖。於圖13A中複數個電池20藉由充電轉接器141而串聯連接，於圖13B中複數個電池20藉由充電轉接器142而並聯連接。
再者，該等圖所示之第2充電裝置80A之電池支架82A具有連接器部183A。連接器部183A與設置於車體之輸入口135同樣地，具有分別連接於複數個電池20之正極之複數個充電端子83a、83d、及分別連接於複數個電池20之負極之複數個充電端子83c、83b。圖13A所示之充電轉接器141與圖13B所示之充電轉接器142之各者可裝卸於連接器部183A。又，第2充電裝置80A之充電插頭81A係構成為可裝卸於充電轉接器141、142。
圖13A所示之充電轉接器141具有將連接器部183A之端子83c與端子83d相連之端子及配線。藉此，複數個電池20串聯連接。充電轉接器141具有將連接器部183A之充電端子83a與第2充電裝置80A之電力線P8a相連之端子及配線。進而，充電轉接器141具有將連接器部183A之充電端子83b與第2充電裝置80之電力線P8b相連之端子及配線。充電轉接器141具有將連接器部183A之通信端子83s與第2充電裝置80A之通信線C8連接之端子及配線。另一方面，圖13B之充電轉接器142具有將連接器部183A之端子83a及端子83d兩者連接於第2充電裝置80A之電力線P8a之端子及配線。又，充電轉接器142具有將連接器部183A之端子83c及端子83b兩者連接於第2充電裝置80A之電力線P8b之端子及配線。藉此，複數個電池20並聯連接。充電轉接器142具有將連接器部183A之通信端子83s與第2充電裝置80之通信線C8連接之端子及配線。再者，如圖13B所示，於在第2充電裝置80A中使用並聯連接用之充電轉接器142之情形時，亦可於僅將部分電池20配置於電池支架82A之狀態下對該部分電池20充電。
[行駛時之並聯連接]
複數個電池20於行駛時亦可並聯連接。根據此種連接形態，可實現續航距離較長之機車。圖14係表示具有並聯連接之複數個電池20之機車之構成之方塊圖。於該圖所示之例中，於輸入口135安裝有輸 入口蓋236。輸入口蓋236具有用以將複數個電池20並聯連接之配線。詳細而言，輸入口蓋236具有將設置於輸入口135之充電端子35a、35b、35f連接之配線236a、及將充電端子35e、35c、35d連接之配線236b。
[部分電池之放電、充電]
於車輛行駛時，複數個電池20亦可選擇性地與馬達驅動裝置32連接。即，亦可為複數個電池20中僅部分電池與馬達驅動裝置32連接。圖15係表示具有複數個電池20之此種連接形態之機車之構成之方塊圖。於該圖所示之例中，於輸入口135安裝有輸入口蓋336。輸入口蓋336具有將複數個電池20中僅部分電池連接於馬達驅動裝置32之配線。詳細而言，輸入口蓋336具有將設置於輸入口135之充電端子35a、35f連接之配線336a、及將充電端子35c、35d連接之配線336b。藉此，2個電池20中僅一者與馬達驅動裝置32連接，另一電池20與馬達驅動裝置32分離。於一電池20之電池餘量低於臨限值之情形時，藉由使輸入口蓋336之朝向反轉，可將另一電池20與馬達驅動裝置32連接。即，藉由使輸入口蓋336之朝向反轉，可將設置於輸入口135之充電端子35a、35b連接，並將充電端子35e、35d連接。即便於主電池20(M)與馬達驅動裝置32分離，僅副電池20(S)與馬達驅動裝置32連接之情形時，與車輛控制裝置33之通信亦可由主電池20(M)中繼。
於第1充電裝置70對電池20充電時，複數個電池20亦可選擇性地連接於第1充電裝置70。即，亦可對複數個電池20中僅部分電池充電。圖16係表示具有複數個電池20之此種連接形態之機車之構成之方塊圖。於該圖所示之例中，於輸入口135安裝有充電轉接器143。充電轉接器143具有將複數個電池20中僅部分電池連接於第1充電裝置70之配線。詳細而言，充電轉接器143具有將設置於輸入口135之充電端子35f與設置於充電插頭71之電力線P7a之端子連接之配線143a、及將設 置於輸入口135之充電端子35c與設置於充電插頭71之電力線P7b之端子連接之配線143b。藉此，2個電池20中僅一者與第1充電裝置70連接，另一電池20與第1充電裝置70分離。於一電池20之充電結束時，藉由使充電轉接器143之朝向反轉，可將另一電池20與第1充電裝置70連接。即，藉由使充電轉接器143之朝向反轉，可將設置於輸入口135之充電端子35b與設置於充電插頭71之電力線P7a之端子連接，又，可將設置於輸入口135之充電端子35e與設置於充電插頭71之電力線P7b之端子連接。即便於主電池20(M)與第1充電裝置70分離，僅副電池20(S)與第1充電裝置70連接之情形時，第1充電裝置70與副電池20(S)之通信亦可由主電池20(M)中繼。此種充電轉接器143亦可用於第2充電裝置80A所實施之充電中。即，於圖13A之例中，第2充電裝置80A之充電插頭81A亦可經由充電轉接器143來代替充電轉接器141，而連接於電池支架82A之連接器部183A。
20(M)‧‧‧主電池
20(S)‧‧‧副電池
23d‧‧‧主/副判定端子
32‧‧‧馬達驅動裝置
33‧‧‧車輛控制裝置
34‧‧‧馬達控制開關
35‧‧‧輸入口
35a‧‧‧端子
35b‧‧‧充電端子
35c‧‧‧充電端子
35d‧‧‧端子
35s‧‧‧通信端子
36‧‧‧輸入口蓋
37‧‧‧指示器
CL‧‧‧通信線
P1a‧‧‧電力線
P2a‧‧‧電力線
P1b‧‧‧電力線
P2b‧‧‧電力線
PL‧‧‧電力線

Claims (15)

  1. 一種跨坐型電動車輛，其特徵在於具備：第1電池，其可相對於車體而裝卸；第2電池，其可與上述第1電池分開地相對於車體而裝卸；電動馬達，其係藉由自上述第1電池及上述第2電池接收到之電力而驅動，並將動力供給至驅動輪；輸入口，其可與設置於外部之第1充電裝置連接，且設置於車體；及電力線，其可於上述第1電池及上述第2電池搭載於車體之狀態下，藉由經由上述輸入口而供給之電力向上述第1電池及上述第2電池兩者充電；且上述第1電池具有可於上述第1電池自車體卸除之狀態下與第2充電裝置連接之連接器、及對上述第2充電裝置向上述第1電池之充電進行控制之控制器；上述第2電池具有可於上述第2電池自車體卸除之狀態下與上述第2充電裝置連接之連接器、及對上述第2充電裝置向上述第2電池之充電進行控制之控制器。
  2. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池中之一電池於搭載於車體時作為主電池而發揮功能，該主電池係基於與上述一電池之狀態相關之資訊及與另一電池之狀態相關之資訊而與上述第1充電裝置通信；且上述第1電池與上述第2電池中之上述另一電池於搭載於車體時，作為副電池而發揮功能，該副電池係將與上述另一電池之狀態相關之資訊發送至上述主電池。
  3. 如請求項2之跨坐型電動車輛，其中上述主電池將自上述第1充 電裝置接收到之請求發送至上述副電池。
  4. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池中之一電池於搭載於車體時作為主電池而發揮功能，該主電池係將與上述一電池之狀態相關之資訊及與另一電池之狀態相關之資訊整合，並將藉由整合而獲得之資訊發送至車輛之控制裝置；且上述第1電池與上述第2電池中之上述另一電池於搭載於車體時，作為副電池而發揮功能，該副電池係將與上述另一電池之狀態相關之資訊發送至上述主電池。
  5. 如請求項4之跨坐型電動車輛，其中上述主電池將自上述車輛之控制裝置接收到之請求發送至上述副電池。
  6. 如請求項2或4之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池之上述電池控制器及上述第2電池之上述電池控制器兩者可作為上述主電池而發揮功能。
  7. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池係於相互串聯連接之狀態下向上述電動馬達供給電力。
  8. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池係於相互並聯連接之狀態下向上述電動馬達供給電力。
  9. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池係串聯連接而充電。
  10. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池係並聯連接而充電。
  11. 如請求項10之跨坐型電動車輛，其中上述第1電池與上述第2電池中之至少一電池基於與上述第1電池之狀態相關之資訊及與上述第2電池之狀態相關之資訊，而選擇要被充電之電池。
  12. 如請求項1之跨坐型電動車輛，其中上述輸入口具有分別連接於 上述第1電池之正極、上述第1電池之負極、上述第2電池之正極、及上述第2電池之負極之4個端子。
  13. 如請求項12之跨坐型電動車輛，其中於上述輸入口安裝有可相對於上述輸入口而裝卸之蓋，且上述蓋具有將上述第1電池與上述第2電池串聯連接之配線、或將上述第1電池與上述第2電池並聯連接之配線。
  14. 一種充電系統，其包含如請求項1之跨坐型電動車輛、及上述第1充電裝置或上述第2充電裝置中之一者。
  15. 如請求項14之充電系統，其中上述輸入口具有分別連接於上述第1電池之正極、上述第1電池之負極、上述第2電池之正極、及上述第2電池之負極之4個端子，上述第1充電裝置具有用以連接於上述跨坐型電動車輛之上述輸入口之充電插頭，且上述充電插頭具有將上述第1電池與上述第2電池串聯連接之配線、或將上述第1電池與上述第2電池並聯連接之配線。
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