JP2016210240A - 鞍乗型電動車両、及び鞍乗型電動車両の充電システム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリを取り外した状態での充電を容易化でき、且つ、車体に搭載した状態での充電も可能とする鞍乗型電動車両を提供することにある。
【解決手段】２つのバッテリ２０は車体に対して別個に脱着可能である。車体にはインレット３５が形成されている。インレット３５を通して第１の充電装置７０から受けた電力は電力線ＰＬを通して２つのバッテリ２０に供給される。２つのバッテリ２０のそれぞれは、車体から取り外されている状態で第２充電装置８０に接続可能なコネクタ２３と、第２の充電装置８０によるバッテリ２０への充電を制御するコントローラ２２Ａとを有している。
【選択図】図４

Description

本発明は鞍乗型電動車両に搭載されているバッテリを充電するための技術に関する。

特許文献１には、電動モータを動力源として利用する電動二輪車が開示されている。この電動二輪車のバッテリは車体から取り外すことが可能である。バッテリは車体から取り外すことにより、家庭用電源などに接続した充電器で充電できる。特許文献２には、ペダルに加えられる力を電動モータでアシストする電動アシスト自転車が開示されている。この自転車のバッテリは、車体から取り外されている状態と車体に搭載されている状態の双方において充電可能となっている。

特開２０１０−１８２７０号公報 特開２００５−１０４２４９号公報

電動二輪車で遠くに外出したときなど、電動二輪車のバッテリを公共の充電設備で充電することが必要となる場合がある。この場合、バッテリを車体に搭載した状態で充電することができれば、便利である。そのため、特許文献１の電動アシスト自転車と同様に、電動二輪車においてもバッテリが車体から取り外された状態と車体に搭載されている状態とにおいて充電可能となっていることが望ましい。

ところが、電動二輪車の航続距離を延ばしたり、電動モータの出力を増すためには、バッテリの電気容量を増したり、バッテリの出力電圧を高くすることが必要となる。バッテリの電気容量を増したり出力電圧を高くしようとすると、バッテリの重量が大きくなる。そのため、バッテリの充電のためにバッテリを車体から取り外したり、取り外したバッテリを充電器まで運ぶ作業が困難となる。

本発明の目的は、バッテリを取り外した状態での充電を容易化でき、且つ車体に搭載した状態での充電も可能とする鞍乗型電動車両、及び、その充電システムを提供することにある。

（１）本発明に係る鞍乗型電動車両は、車体に対して脱着可能である第１のバッテリと、前記第１のバッテリとは別個に車体に対して脱着可能である第２のバッテリと、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとから受ける電力によって駆動し、駆動輪に動力を供給する電動モータと、外部に設置されている第１の充電装置が接続可能な、車体に設けられているインレットと、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが車体に搭載されている状態で前記インレットを通して供給される電力によって前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの双方への充電を可能とする電力ラインと、を備える。前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのそれぞれは、当該バッテリが車体から取り外されている状態で第２の充電装置と接続可能なコネクタと、前記第２の充電装置による当該バッテリへの充電を制御するコントローラとを有している。

複数のバッテリは別個に車体から取り外すことができる。また、各バッテリに充電を制御するコントローラが設けられている。そのため、バッテリを車体から取り外して充電することができ、また、その作業を容易化できる。さらに、複数のバッテリを車体に搭載した状態で充電することが可能となる。

（２）（１）の鞍乗型電動車両において、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記一方のバッテリの状態に関する情報と他方のバッテリの状態に関する情報とに基づいて前記第１の充電装置と通信するマスターバッテリとして機能し、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち前記他方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記他方のバッテリの状態に関する情報を前記マスターバッテリに送信するスレーブバッテリとして機能してもよい。こうすることにより、第１の充電装置から見ると第１のバッテリと第２のバッテリを１つのバッテリと見なせるので、２つのバッテリに適応する処理を第１の充電装置に設けなくてもよくなる。

（３）（２）の鞍乗型電動車両において、前記マスターバッテリは前記第１の充電装置から受けた要求を前記スレーブバッテリに送信してもよい。これによると、スレーブバッテリと第１の充電装置とが直接的に通信する必要がなくなる。

（４）（１）又は（２）の鞍乗型電動車両において、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記一方のバッテリの状態に関する情報と他方のバッテリの状態に関する情報とを統合し、統合によって得られた情報を車両の制御装置に送信するマスターバッテリとして機能し、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち前記他方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記他方のバッテリの状態に関する情報を前記マスターバッテリに送信するスレーブバッテリとして機能してもよい。車両の制御装置から見ると第１のバッテリと第２のバッテリを１つのバッテリと見なせるので、２つのバッテリに適応する処理を車両の制御装置に設けなくてもよくなる。

（５）（４）の鞍乗型電動車両において、前記マスターバッテリは前記車両の制御装置から受けた要求を前記スレーブバッテリに送信してもよい。これによると、スレーブバッテリと第１の充電装置とが直接的に通信する必要がなくなる。

（６）（２）又は（４）の鞍乗型電動車両において、前記第１のバッテリの前記バッテリコントローラと前記第２のバッテリの前記バッテリコントローラの双方は、前記前記一方のバッテリの状態に関する情報と前記他方のバッテリに関する情報とを統合する機能を備えてもよい。第１のバッテリと第２のバッテリの双方がマスターバッテリとしての機能を有するので、バッテリを車体から取り外しているときに、第１のバッテリと第２のバッテリのうちいずれのバッテリがマスターバッテリであるかをユーザが管理しなくてもよくなる。

（７）（１）乃至（６）の鞍乗型電動車両のいずれかにおいて、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは互いに直列に接続されている状態で、前記電動モータに電力を供給してもよい。

（８）（１）乃至（６）の鞍乗型電動車両のいずれかにおいて、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは互いに並列に接続されている状態で前記電動モータに電力を供給してもよい。

（９）（１）乃至（８）の鞍乗型電動車両のいずれかにおいて、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを充電するとき直列に接続されてもよい。

（１０）（１）乃至（８）の鞍乗型電動車両のいずれかにおいて、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを充電するとき並列に接続されてもよい。

（１１）（１０）の鞍乗型電動車両において、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、前記第１のバッテリの状態に関する情報と前記第２のバッテリの状態に関する情報とに基づいて、充電対象のバッテリを選択してもよい。例えば、バッテリ残量の少ないバッテリだけを選択して、充電することが可能となる。

（１２）（１）乃至（１１）の鞍乗型電動車両において、前記インレットは、前記第１のバッテリの正極と、前記第１のバッテリの負極と、前記第２のバッテリの正極と、前記第２のバッテリの負極とにそれぞれ接続される４つの端子を有してもよい。これによると、インレットに設けられた端子の接続形態を変えることにより、２つのバッテリの接続形態を変えることができる。

（１３）（１２）の鞍乗型電動車両において、前記インレットには前記インレットに対して脱着可能なカバーが取り付けられ、前記カバーは、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続する配線、又は、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する配線を有してもよい。

（１４）本発明に係る充電システムは、（１）に記載の鞍乗型電動車両と、前記第１の充電装置又は前記第２の充電装置のうち一方とを含む。これによると、複数のバッテリは別個に車体から取り外すことができる。また、各バッテリに充電を制御するコントローラが設けられている。そのため、バッテリを車体から取り外して充電することができ、また、その作業を容易化できる。さらに、複数のバッテリを車体に搭載した状態で充電することが可能となる。

（１５）（１４）に記載の充電システムにおいて、前記インレットは、前記第１のバッテリの正極と、前記第１のバッテリの負極と、前記第２のバッテリの正極と、前記第２のバッテリの負極とにそれぞれ接続される４つの端子を有し、前記第１の充電装置は前記鞍乗型電動車両の前記インレットに接続するための充電プラグを有し、前記充電プラグは、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続する配線、又は、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する配線を有してもよい。第１のバッテリと第２のバッテリとの接続形態を、第１の充電装置の性能などによって変更できる。

本発明の実施形態に係る電動二輪車の側面図である。 図１に示す電動二輪車が有しているバッテリケースの例を示す斜視図である。 図１に示す自動二輪車が備えるバッテリの斜視図である。 自動二輪車の構成を示すブロック図である。 バッテリの構成を示すブロック図である。 複数のバッテリを車体に搭載した状態で充電する第１充電装置と、複数のバッテリとの接続状態を示すブロック図である。 バッテリを車体から取り外した状態でこれを充電する第２充電装置とバッテリとの接続状態を示すブロック図である。 第２充電装置の変形例を示す図である。 第１充電装置による充電時にバッテリと第１充電装置との間で送信・受信される情報を説明するための図である。 図７に示す第２充電装置による充電時にバッテリと第２充電装置との間で送信・受信される情報を説明するための図である。 第１充電装置と複数のバッテリとの接続状態の変形例を示すブロック図である。 図１１Ａに示す車両の走行時における複数のバッテリの接続状態を示しているブロック図である。 複数のバッテリを直列に接続する充電アダプタの例を示すブロック図である。 複数のバッテリを並列に接続する充電アダプタの例を示すブロック図である。 図１２Ａに示す充電アダプタを第２充電装置で利用する例を説明するためのブロック図である。 図１２Ｂに示す充電アダプタを第２充電装置で利用する例を説明するためのブロック図である。 並列に接続されている複数のバッテリを有している自動二輪車の構成を示すブロック図である。 複数のバッテリのうち一部だけがモータ駆動装置と接続される自動二輪車の構成を示すブロック図である。 複数のバッテリのうち一部だけが第１充電装置によって充電される形態を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両について説明する。以下では、鞍乗型車両の一例として電動二輪車１について説明する。図１は電動二輪車１の側面図である。図２は電動二輪車１が有しているバッテリケース２の例を示す斜視図である。図３は自動二輪車１が備えるバッテリ２０の斜視図である。

［車両全体の概要］
図１に示すように、電動二輪車１の前輪３はフロントフォーク４の下端で支持されている。フロントフォーク４は車体フレーム５の前端に設けられているヘッドパイプ部５ａで支持されているステアリングシャフトを中心として左右に回転可能となっている。フロントフォーク４の上部にはステアリングハンドル９が取り付けられている。ステアリングハンドル９の右側及び左側にはグリップ９ａが設けられている。右側のグリップ９ａはアクセルグリップとして機能する。

電動二輪車１は、図２に示すように、複数のバッテリ２０を有している。複数のバッテリ２０は互いに別個に車体に対して脱着可能である。すなわち、１つのバッテリ２０を他のバッテリ２０とは独立して車体から取り外したり、他のバッテリ２０とは独立して車体に搭載する作業が可能となっている。図３に示すように、各バッテリ２０は、後述するバッテリセル２１（図５参照）や、バッテリマネジメントシステム２２（図５参照）などを収容するハウジング２０ａを有している。バッテリ２０は、例えばリチウムイオン電池や、ニッケス水素蓄電池である。バッテリ２０の種類はこれらに限定されない。

電動二輪車１は複数のバッテリ２０を収容するためのバッテリケース２を有している。バッテリケース２は、例えば、図２に示すように上方に開口している箱型である。バッテリケース２の上部には、バッテリケース２を閉じるためのケースカバー２ａが設けられてもよい。図１に示すように、バッテリケース２は例えばシート６の下方に配置される。こういった例では、シート６を取り外し、ケースカバー２ａを開けることにより、バッテリ２０の車体への脱着作業が可能となる。バッテリケース２の位置は図１に示す例に限られず、適宜変更されてよい。図２に示すように、電動二輪車１では、バッテリケース２は２つのバッテリ２０がこれに搭載できるように構成されている。バッテリ２０の数は２つより多くてもよい。

図１に示すように、電動二輪車１は電動モータ３１を有している。電動モータ３１は複数のバッテリ２０から受ける電力によって駆動し、駆動輪である後輪７に動力を供給する。一例では、車両に搭載されている複数のバッテリ２０が電動モータ３１の駆動のために同時に使用される。他の例として、車両に搭載されている複数のバッテリ２０の中から選択されたバッテリ２０が電動モータ３１の駆動のために使用され（図１５参照）、電動モータ３１の駆動のために使用するバッテリ２０が順番に切り替えられてもよい。電動モータ３１から後輪７に至る動力伝達経路には、例えば、ギアやベルトによって構成される減速機構８や、チェーンやベルトなどの動力伝達部材１１が配置される。

［車両の構成］
図４は自動二輪車１の構成を示すブロック図である。図５はバッテリ２０の構成を示すブロック図である。後において詳説するように、バッテリ２０は、車体に搭載した状態で充電でき、且つ車体から取り外した状態でも充電できる。図６は複数のバッテリ２０を車体に搭載した状態で充電する第１充電装置７０と、複数のバッテリ２０との接続状態を示すブロック図である。図７はバッテリ２０を車体から取り外した状態でこれを充電する第２充電装置８０とバッテリ２０との接続状態を示すブロック図である。図７の例では、第２充電装置８０はバッテリ２０を個別に充電するよう構成されている。第１充電装置７０は、例えば、公共の充電設備に設けられている充電装置であり、比較的高い電圧を出力できる。第２充電装置８０は、例えば家庭に設けられている充電装置である。

後において説明するように、複数のバッテリ２０が車体に搭載されているとき、複数のバッテリ２０のうち１つは複数のバッテリ２０を代表するマスターバッテリとして機能し、残りのバッテリ２０はスレーブバッテリとして機能する。図４及び図６では、マスターバッテリに符号２０（Ｍ）が付され、スレーブバッテリに符号２０（Ｓ）が付されている。以下の説明では、マスターバッテリとスレーブバッテリとについて説明するときには符号２０（Ｍ）或いは符号２０（Ｓ）を使用し、それらを区別しない説明では単に符号２０を使用する。

図４に示すように、電動二輪車１はバッテリ２０から電力を受けて、電動モータ３１にその駆動電力を供給するモータ駆動装置３２を有している。モータ駆動装置３２はバッテリ２０から受ける直流を交流に変換して、電動モータ３１に供給するインバータを含んでいる。電動二輪車１は車両制御装置３３を有している。車両制御装置３３はメモリーやＣＰＵを含み、モータ駆動装置３２を通して電動モータ３１を制御する。例えば、車両制御装置３３はアクセル操作量（アクセルグリップ９ａの操作量）を検知し、アクセル操作量に基づいて目標トルクを算出する。車両制御装置３３は目標トルクに応じた指令値を生成し、モータ駆動装置３２は指令値に応じた電流を電動モータ３１に供給する。車両制御装置３３による電動モータ３１の制御の方法は、上述の例に限定されない。

図４に示すように、自動二輪車１はインジケータ３７を有してもよい。インジケータ３７は車両制御装置３３によって制御される。車両制御装置３３は、バッテリ２０の状態を表す情報（例えば、バッテリ２０の異常発生やバッテリ２０の残量）に基づいてインジケータ３７を制御し、バッテリ２０の状態をライダーに提示する。後において説明するように、車両制御装置３３は、バッテリ２０の状態に関する情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）から受信する。より詳細には、車両制御装置３３は、バッテリ２０の状態に関する情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）だけから受信する。

図４に示すように、自動二輪車１は複数のバッテリ２０の電流をモータ駆動装置３２に供給するための電力ラインＰＬを有している（図４の例では電力ラインＰＬは配線Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを含んでいる）。電力ラインＰＬには、モータ駆動装置３２への電力供給を遮断するためのモータ制御スイッチ３４が設けられている。モータ制御スイッチ３４は、例えばパワーＦＥＴやリレーによって構成される。車両制御装置３３はモータ制御スイッチ３４のオン／オフ状態を制御する信号をモータ制御スイッチ３４に出力する。

複数のバッテリ２０は、例えば直列に接続されている状態で、電動モータ３１（言い換えると、モータ駆動装置３２）に電力を供給する。これにより、電動モータ３１の出力を高くできる。図４では、２つのバッテリ２０が直列に接続されている。２つのバッテリ２０は並列に接続されている状態でモータ駆動装置３２に電力を供給してもよい。バッテリ２０の数が２つよりも多い場合、それらの全てが直列に接続されてもよいし、並列接続と直列接続とが混在してもよい。

［バッテリ］
図５に示すように、各バッテリ２０はバッテリセル２１を有している。バッテリセル２１の電極はバッテリ２０の充放電端子２３ａ，２３ｂに接続している。充放電端子２３ｂとバッテリセル２１の電極との間には、これらの接続を遮断するためのバッテリ制御スイッチ２４が配置されている。バッテリ制御スイッチ２４も、例えば、パワーＦＥＴやリレーなどによって構成され得る。

また、各バッテリ２０はバッテリマネジメントシステム２２を有している（以下では、バッテリマネジメントシステムをＢＭＳと称する）。ＢＭＳ２２はコントローラ２２Ａとバッテリモニタ２２Ｂとを有している。バッテリモニタ２２Ｂはバッテリセル２１の状態を監視するためのセンサや回路要素である。具体的には、バッテリモニタ２２Ｂは、バッテリセル２１の温度を検知するための温度センサや、バッテリセル２１の出力電圧を検知するための電圧計、バッテリセル２１から出力される電流とバッテリセル２１に供給される電流を検知するための電流計などを含んでいる。バッテリモニタ２２Ｂの信号はコントローラ２２Ａに入力される。

コントローラ２２ＡはメモリーやＣＰＵを含んでいる。コントローラ２２Ａはバッテリモニタ２２Ｂの信号に基づいてバッテリ２０の状態を監視する。コントローラ２２Ａは車両制御装置３３と通信可能に構成されており、バッテリ２０の状態（例えば、バッテリ残量や、異常発生）を車両制御装置３３に通知したり、車両制御装置３３からの要求に従ってバッテリ制御スイッチ２４のオン／オフ状態を制御する。また、コントローラ２２Ａは充電装置７０、８０と通信可能に構成され、充電に係る指令（充電準備指令や、電流出力指令、充電停止指令など）を充電装置７０、８０に送信する。コントローラ２２Ａが実行する処理については、後において詳説する。

バッテリ２０はコントローラ２２Ａが車両制御装置３３や充電装置７０、８０と通信するための通信端子２３ｃ（図５参照）を有している。図４に示すように、バッテリ２０の車体への搭載時、通信端子２３ｃは通信ラインＣＬを通して車両制御装置３３に接続される。また、通信端子２３ｃは、バッテリ２０の充電時には通信ラインＣＬを通して充電装置７０、８０のコントローラに接続される（図６及び図７参照）。コントローラ２２Ａは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの規格に基づいて、車両制御装置３３や、充電装置７０、８０などと通信する。

図５に示すように、バッテリ２０は、上述の充放電端子２３ａ、２３ｂ、及び通信端子２３ｃを有するコネクタ部２３を有している。コネクタ部２３はバッテリ２０のハウジング２０ａから露出している（図３参照）。バッテリ２０の車体への搭載時、コネクタ部２３はバッテリケース２に設けられているリセプタクルに接続する。図５に示すように、コネクタ部２３は、さらにマスター／スレーブ判定端子２３ｄを有している。コントローラ２２Ａは、バッテリ２０の車体への搭載時に、マスター／スレーブ判定端子２３ｄを通して入力される信号に基づいて、自身がマスターバッテリ２０（Ｍ）であるか、或いはスレーブバッテリ２０（Ｓ）であるかを判断する。マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の指定や機能については後において説明する。

［第１充電装置とバッテリとの接続］
自動二輪車１はインレット３５を有している。図６に示すように、インレット３５には、外部に設置されている第１充電装置７０の充電プラグ７１が接続可能となっている。インレット３５は車体の外側に露出可能となるように自動二輪車１の車体に設けられている。例えば、インレット３５はバッテリケース２の近くに設けられる。インレット３５はシート６の下側に設けられてもよい。インレット３５の車体における位置はこれらに限定されない。

インレット３５に充電プラグ７１が接続されているとき、バッテリ２０（具体的には、充放電端子２３ａ、２３ｂ）は、インレット３５及び第１充電装置７０のケーブル（電力ラインＰ７ａ、Ｐ７ｂ）を通して第１充電装置７０に接続している。自動二輪車１の電力ラインＰＬは、バッテリ２０の充放電端子２３ａ、２３ｂと電極とインレット３５の充電端子３５ｂ、３５ｃとを繋いでいる電力ラインＰ１ｂ、Ｐ２ｂを有している。電力ラインＰ１ｂ、Ｐ２ｂは、第１充電装置７０から供給される電力を、車体に搭載されている複数のバッテリ２０に供給する。これにより、複数のバッテリ２０を同時に充電できる。インレット３５に充電プラグ７１が接続されているとき、バッテリ２０の通信端子２３ｃは、インレット３５及び第１充電装置７０のケーブル（通信ラインＣ７）を通して第１充電装置７０に接続している。これにより、第１充電装置７０とバッテリ２０との通信が可能となっている。インレット３５には、車体に設けられている通信ラインＣＬの通信端子３５ｓが設けられている。

図４に示すように、インレット３５に充電プラグ７１を接続しないとき、インレット３５にはインレットカバー３６が装着されるのが好ましい。自動二輪車１の例では、インレット３５には、モータ駆動装置３２に繋がっている電力ラインＰ１ａ、Ｐ２ａの端子３５ａ、３５ｄが設けられている。インレットカバー３６には充電端子３５ｂと端子３５ａとを繋ぐ配線が設けられている。また、インレットカバー３６には充電端子３５ｃと端子３５ｄとを繋ぐ配線が設けられている。インレットカバー３６がインレット３５に装着されているとき、インレットカバー３６に設けられている配線と、電力ラインＰ１ａ、Ｐ２ａとによって複数のバッテリ２０とモータ駆動装置３２とを繋ぐ回路が構成されている。このようにインレットカバー３６に配線を設けることにより、充電用の回路と放電用の回路とを切り替えるためのスイッチ（パワーＦＥＴやリレー）が不要となる。なお、インレットカバー３６には必ずしもこのような配線は設けられなくてもよい。その場合、充電用の回路と放電用の回路とを切り替えるためのスイッチが車体に設けられてよい。

［第２充電装置とバッテリとの接続］
上述したように、複数のバッテリ２０は車体から別個に取り外すことができる。図７に示すように、バッテリ２０は、バッテリ２０が車体から取り外されている状態で、第２充電装置８０と接続可能となっている。バッテリ２０は、例えばバッテリスタンド８２によって支持される。そして、バッテリ２０充放電端子２３ａ、２３ｂは、バッテリスタンド８２に設けられている配線と、第２充電装置８０のケーブル（電力ラインＰ８ａ、Ｐ８ｂ）とを介して第２充電装置８０と接続する。これにより、第２充電装置８０からバッテリ２０への電力供給が可能となっている。また、バッテリ２０の通信端子２３ｃは、バッテリスタンド８２の配線と第２充電装置８０のケーブル（通信ラインＣ８）とを介して第２充電装置８０に接続している。これにより、第２充電装置８０とバッテリ２０との通信が可能となっている。

バッテリスタンド８２には、バッテリ２０のコネクタ部２３と接続するためのリセプタクルが設けられる。第２充電装置８０のケーブル（電力ラインＰ８ａ、Ｐ８ｂ、通信ラインＣ８）の端部には、バッテリスタンド８２のコネクタ部８３に接続するための充電プラグ８１が設けられている。コネクタ部８３には充電端子８３ａ、８３ｂ及び通信端子８３ｓが設けられている。

このように、自動二輪車１は別個に車体から取り外すことができる複数のバッテリ２０を有している。また、各バッテリ２０に充電を制御するコントローラ２２Ａが設けられている。そのため、各バッテリ２０を車体から取り外して充電することができるので、例えば１つの大型のバッテリが車体に搭載されている場合に比べて、バッテリの充電作業を容易化できる。さらに、自動二輪車１はインレット３５を有しているので、複数のバッテリ２０を車体に搭載した状態で充電することが可能となる。

［第２充電装置の変形例］
なお、第２充電装置８０に複数のバッテリ２０が接続されてもよい。図８は第２充電装置８０の変形例を示す図である。この図に示す第２充電装置８０Ａには複数のバッテリ２０が接続されている。具体的には、第２充電装置８０Ａには、複数のバッテリ２０を支持できるように構成されているバッテリスタンド８２Ａが設けられている。バッテリスタンド８２Ａに支持されている複数のバッテリ２０は、バッテリスタンド８２Ａに形成されている配線を通して、第２充電装置８０Ａの電力ラインＰ８ａ、Ｐ８ｂに接続している。これにより、第２充電装置８１Ａは複数のバッテリ２０を同時に充電することができる。バッテリスタンド８２Ａでは複数のバッテリ２０は直列に接続されている。各バッテリ２０の通信端子２３ｃはバッテリスタンド８２Ａに設けられている通信ラインと、第２充電装置８０Ａの通信ラインＣ８とを通して、第２充電装置８０Ａに接続している。第２充電装置８０Ａの機能・構成は上述の第２充電装置８０と同様でよい。第２充電装置８０Ａには充電プラグ８１Ａが設けられ、バッテリスタンド８２Ａはコネクタ部８３Ａを有している。これらは上述の充電プラグ８１とコネクタ部８３と同じ構成を有してよい。

［バッテリのコントローラの機能］
複数のバッテリ２０が車体に搭載されているとき、複数のバッテリ２０のうち１つのバッテリ２０はマスターバッテリ２０（Ｍ）となり、他のバッテリ２０はマスターバッテリ２０（Ｍ）と通信するスレーブバッテリ２０（Ｓ）となる。マスターバッテリ２０（Ｍ）は、複数のバッテリ２０を代表して車両制御装置３３や第１の充電装置７０、第２の充電装置８０Ａと通信する。すなわち、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、マスターバッテリ２０（Ｍ）の状態に関する情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の状態に関する情報とを統合し、統合によって得られた情報を車両制御装置３３に送信する。また、第１充電装置７０や第２充電装置８０Ａによる複数のバッテリ２０の充電時には、マスターバッテリ２０（Ｍ）はマスターバッテリ２０（Ｍ）の状態に関する情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の状態に関する情報とに基づいて、第１充電装置７０や第２充電装置８０Ａと通信し、充電に係る処理を実行する。ここで、マスターバッテリ２０（Ｍ）の状態に関する情報及びスレーブバッテリ２０（Ｓ）の状態に関する情報とは、例えばバッテリ残量、異常発生、バッテリセル２１の出力電圧、バッテリセル２１の温度などである。スレーブバッテリ２０（Ｓ）は、スレーブバッテリ２０（Ｓ）自身に関する状態情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）に送信したり、マスターバッテリ２０（Ｍ）から送信される情報（要求）に基づいて、バッテリ制御スイッチ２４を制御する。

複数のバッテリ２０のそれぞれが外部の装置（例えば、充電装置）と通信する機能を有しており、単独で充電装置（例えば第２充電装置７０）で充電できる。ところが、複数のバッテリ２０を車体に搭載したり、複数のバッテリ２０を第１充電装置７０、或いは第２充電装置８０Ａで充電する場合には、複数のバッテリ２０は１つのバッテリのように振る舞う。バッテリ２０のこのような機能によると、複数のバッテリ２０を利用することに起因して車両制御装置３３や、充電装置７０、８０Ａで特別な処理を実行する必要がなくなる。例えば、複数のバッテリ２０を識別して通信したり、複数のバッテリ２０の状態を別個に監視するといった処理が、車両制御装置３３及び充電装置７０、８０Ａにおいて不要となる。

図５に示すように、各バッテリ２０のコントローラ２２Ａは、その機能として、状態監視部２２ａ、状態情報統合部２２ｂ、充電制御部２２ｃ、放電制御部２２ｄ、及びマスター／スレーブ判定部２２ｅを有している。複数のバッテリ２０のいずれもが、これらの機能を有している。

［マスター／スレーブ判定部］
マスター／スレーブ判定部２２ｅは、バッテリ２０（自らが）がマスターバッテリ２０（Ｍ）であるか否か、或いは、スレーブバッテリ２０（Ｓ）であるか否かを判断する。この処理は例えば次のよう方法で実現できる。バッテリケース２は、複数のバッテリ２０がそれぞれ搭載される複数のバッテリ搭載位置を有している。マスター／スレーブ判定端子２３ｄと電気的に接続する端子が複数のバッテリ搭載位置に選択的に設けられる（以下では、この端子を「役割指定端子」と称する）。役割指定端子は、バッテリ２０のマスター／スレーブ判定端子２３ｄに予め定めた信号（例えば、グランド信号）を入力するように構成される（以下では、この信号を「役割指定信号」と称する）。マスター／スレーブ判定部２２ｅは役割指定信号に基づいて、バッテリ２０がマスターバッテリ２０（Ｍ）であるか否か、或いはスレーブバッテリ２０（Ｓ）であるか否かを判断する。

バッテリケース２が２つのバッテリ２０を収容可能である場合、２つのバッテリ搭載位置のうち一方にだけ役割指定端子が設けられる。マスター／スレーブ判定部２２ｅは役割指定信号を検知したときには、マスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されたと判断する。これに替えて、マスター／スレーブ判定部２２ｅは役割指定信号を検知したときには、スレーブバッテリ２０（Ｓ）として指定されたと判断してもよい。バッテリケース２が２つより多くのバッテリ２０を収容可能である場合には、複数のバッテリ搭載位置のうち１つにだけ役割指定端子が設けられてよい。この場合、マスター／スレーブ判定部２２ｅは役割指定信号を検知したときには、マスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されたと判断する。

［状態監視部］
状態監視部２２ａはバッテリモニタ２２Ｂの信号に基づいてバッテリ２０の状態を監視する。一例では、状態監視部２２ａはバッテリセル２１の温度を検知する。状態監視部２２ａはバッテリセル２１の温度と定めた閾値（上限値及び／又は下限値）とを比較し、バッテリセル２１の温度が異常でないかどうかを判断してもよい。他の例として、状態監視部２２ａはバッテリセル２１の出力電流或いは充電電流を検知し、その電流に基づいてバッテリ残量を算出する。さらに他の例として、状態監視部２２ａはバッテリセル２１の電圧を検知する。状態監視部２２ａはバッテリセル２１の電圧が異常値に達していないかどうかを判断してもよい。さらに他の例として、状態監視部２２ａは、バッテリモニタ２２Ｂの信号に基づいて、バッテリモニタ２２Ｂを構成しているセンサや回路要素（電流計、電圧計）に異常が生じていないかどうかを判断してもよい。ここで説明した状態監視部２２ａが検知或いは算出する情報、及び状態監視部２２ａの判断結果が、上述した「バッテリの状態に関する情報」であり、以下ではこれらの情報を「個別状態情報」と称する。バッテリ２０がスレーブバッテリ２０（Ｓ）である場合、状態監視部２２ａは個別状態情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）に送信する。

［状態情報統合部］
状態情報統合部２２ｂは、バッテリ２０がマスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されている場合に、他のバッテリ２０、すなわちスレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報を取得（受信）する。そして、状態情報統合部２２ｂはマスターバッテリ２０（Ｍ）の個別状態情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報とを統合する。「マスターバッテリの個別状態情報とスレーブバッテリの個別状態情報とを統合する」とは、マスターバッテリの個別状態情報とスレーブバッテリの個別状態情報とに基づいて１つのバッテリ状態情報を算出あるいは選択することである。具体的には、「マスターバッテリの個別状態情報とスレーブバッテリの個別状態情報とを統合する」とは、複数のバッテリの状態を表す数値の合計を算出したり、複数のバッテリの状態を表す情報（数値を含む）のうち１つを予め定めたルールに従って選択することである。こうすることにより、車両制御装置３３、第１充電装置７０、及び第２充電装置８０Ａは、複数のバッテリ２０を１つのバッテリと見なして、電動モータ３１の駆動に係る処理や、インジケータ３７の表示の制御、充電に係る処理を実行することができる。以下では、統合により得られた情報を「統合状態情報」と称する。

一例では、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリ２０（Ｍ）の温度とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の温度のうち高いほうの温度を選択し、これを統合状態情報とする。状態情報統合部２２ｂは、バッテリ２０の温度と予め設定された下限値とを比較する場合には、マスターバッテリの温度とスレーブバッテリの温度のうち低いほうの温度を選択し、これを統合状態情報としてもよい。そして、低いほうの温度と下限値とが比較されてもよい。すなわち、低いほうの温度が複数のバッテリ２０の全体の温度と見なされて、下限値との比較がなされる。

また、複数のバッテリ２０が直列に接続している場合には、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ残量とスレーブバッテリ２０（Ｓ）のバッテリ残量のうち少ないほうのバッテリ残量を統合状態情報とする。すなわち、少ないほうのバッテリ残量が複数のバッテリ２０の全体のバッテリ残量と見なされる。複数のバッテリ２０が並列に接続している場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ残量とスレーブバッテリ２０（Ｓ）のバッテリ残量は通常等しくなる。そのため、この場合、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ残量とスレーブバッテリ２０（Ｓ）のバッテリ残量のうちいずれか一方が統合状態情報とされてもよい。

さらに、複数のバッテリ２０が直列に接続している場合には、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリの電圧とスレーブバッテリの電圧の合計を統合状態情報とする。一方、複数のバッテリ２０が並列に接続している場合には、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリ２０（Ｍ）の電圧を統合状態情報としてもよい。

さらに他の例では、状態情報統合部２２ｂは、マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）のうちいずれかのバッテリに異常が生じている場合に、異常の発生を表す情報を統合状態情報としてもよい。例えば、マスターバッテリ２０（Ｍ）の温度センサが正常でスレーブバッテリ２０（Ｓ）の温度センサが異常である場合には、温度センサの異常を示す情報を統合状態情報としてもよい。この場合、複数のバッテリ２０に異常が生じていると見なさる。

バッテリ２０がマスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されている場合、状態情報統合部２２ｂは統合状態情報を車両制御装置３３に送信する。また、状態情報統合部２２ｂは統合状態情報を第１充電装置７０や第２充電装置８０Ａに送信してもよい。バッテリ２０がスレーブバッテリである場合には、状態情報統合部２２ｂは動作しない。

［充電制御部］
充電制御部２２ｃは、バッテリ２０がマスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されている場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）の状態とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の状態とに基づいて第１充電装置７０と通信し、充電に係る処理を実行する。充電制御部２２ｃは、例えば状態情報統合部２２ｂで得られた統合状態情報に基づいて、第１充電装置７０との間で充電に係る処理を実行する。具体的には、充電制御部２２ｃは統合状態情報に基づいて充電に関する指令を第１充電装置７０に送信する（「充電に関する指令」を充電指令と称する）。また、マスターバッテリ２０（Ｍ）の充電制御部２２ｃは、第１充電装置７０とスレーブバッテリ２０（Ｓ）との間を中継する。後において説明するように、マスターバッテリ２０（Ｍ）の充電制御部２２ｃは、統合状態情報に替えて或いは統合状態情報とともに、マスターバッテリ２０（Ｍ）の個別状態情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報とに基づいて、第１充電装置７０との間で充電に係る処理を実行してもよい。

図９は第１充電装置７０による充電時にバッテリ２０と第１充電装置７０との間で送信・受信される情報を説明するための図である。

複数のバッテリ２０が図６に示されるように直列に接続される場合、統合状態情報を利用する例として、次のような処理が実行される。充電制御部２２ｃはバッテリ２０と第１充電装置７０との接続を検知したとき（インレット３５に充電プラグ７１が接続されていることを検知したとき）、統合状態情報に基づいて充電開始の適否を判断する。すなわち、充電制御部２２ｃは、統合状態情報が予め定めた充電開始の条件を満たすか否かを判断する。こうすることにより、複数のバッテリ２０のうちいずれか１つが充電を控えるべき状態にある場合に充電が開始することを防ぐことができる。

例えば、充電制御部２２ｃは、統合状態情報であるバッテリセル２１の温度が予め定めた温度条件に適合しているか否かを判断する。また、充電制御部２２ｃは、統合状態情報である異常発生情報（例えば、センサや回路要素の異常）として充電開始に適さないものがあるか否かを判断する。ここで、バッテリセル２１の温度や異常の発生が予め定めた条件を満たす場合に（具体的には、温度が正常であり、且つセンサ等に異常が発生していない場合に）、充電制御部２２ｃは第１充電装置７０に充電指令の１つである充電準備指令を送信する。ここで、充電制御部２２ｃは、統合状態情報であるバッテリ残量が予め定めた条件に適合しているか否か、例えば、バッテリ残量が予め定めた閾値よりも低いか否かを判断してもよい。さらに、充電制御部２２ｃは、統合状態情報に基づいて第１充電装置７０が出力すべき電流値を算出し、この電流値を充電指令の１つとして第１充電装置７０に送信してもよい。例えば、充電制御部２２ｃは、統合状態情報の１つであるバッテリセル２１の温度に基づいて電流値を算出してもよい。

第１充電装置７０はマスターバッテリ２０（Ｍ）から充電準備指令を受信したとき、第１充電装置７０が備えるリレーをオン状態にするなどの充電の準備を実行する。その後、第１充電装置７０は、マスターバッテリ２０（Ｍ）にスイッチ接続要求フラグの送信を開始する。バッテリ残量が上述の条件に適合している場合（すなわち、バッテリ残量が閾値よりも低い場合）、スイッチ接続要求フラグを受信したマスターバッテリ２０（Ｍ）は、バッテリ制御スイッチ２４を接続する（バッテリ制御スイッチ２４をオン状態とする）。また、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、受信しているスイッチ接続要求フラグをスレーブバッテリ２０（Ｓ）に転送する。スレーブバッテリ２０（Ｓ）は受信したスイッチ接続要求フラグに基づいてバッテリ制御スイッチ２４を接続する。その後、マスターバッテリ２０（Ｍ）の充電制御部２２ｃが第１充電装置７０に電流出力開始指令を送信すると、第１充電装置７０は電流を出力する。これにより、第１充電装置７０による充電が開始する。第１充電装置７０は、電流出力を開始する前に、端子間電圧に基づいてバッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっているか否かを判断し、バッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっている場合に電流出力を開始してもよい。

充電中、充電制御部２２ｃは、統合状態情報に基づいて充電停止・終了を判断する。すなわち、充電制御部２２ｃは、統合状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たすか否かを判断する。例えば、充電制御部２２ｃは、統合状態情報であるバッテリセル２１の温度が予め定めた充電停止の温度条件に該当するか否かを判断する。また、充電制御部２２ｃは、統合状態情報であるバッテリ残量が予め定めた充電終了の条件に達したか否かを判断する。統合状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たす場合、充電制御部２２ｃは上述の充電指令の１つとして充電停止指令を第１充電装置７０に送信する。

充電中、マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の双方において、バッテリ２０の状態が監視される。スレーブバッテリ２０（Ｓ）は、充電中、状態監視部２２ａで得られた個別状態情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）に送信する。マスターバッテリ２０（Ｍ）では、マスターバッテリ２０（Ｍ）の個別状態情報と、スレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報とに基づいて統合状態情報が算出される。充電中、充電制御部２２ｃは、統合状態情報に替えて、マスターバッテリ２０（Ｍ）の個別状態情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報とに基づいて充電停止・終了を判断してもよい。

第１充電装置７０はマスターバッテリ２０（Ｍ）から充電停止指令を受信したのち、電流の出力を停止するとともに、スイッチ遮断要求フラグを送信する。充電制御部２２ｃはスイッチ遮断要求フラグを受信すると、バッテリ制御スイッチ２４を遮断する（バッテリ制御スイッチ２４をオフ状態とする）。また、マスターバッテリ２０（Ｍ）の充電制御部２２ｃは受信したスイッチ遮断要求フラグをスレーブバッテリ２０（Ｓ）に転送する。スレーブバッテリ２０（Ｓ）は受信したスイッチ遮断要求フラグに基づいてバッテリ制御スイッチ２４を遮断する。

このようなマスターバッテリの充電制御部２２ｃによれば、第１充電装置７０がスレーブバッテリ２０（Ｓ）と直接的には通信することなく、マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の双方が充電され得る。充電制御部２２ｃの処理は上述したものに限定されない。例えば、充電制御部２２ｃは統合状態情報の一部又は全部を第１充電装置７０に送信してもよい。この場合、第１充電装置７０は統合状態情報に基づいて充電の開始・継続・終了の適否を判断してもよい。

上述したように、マスターバッテリ２０（Ｍ）（充電制御部２２ｃ）は、統合状態情報とともに或いは統合状態情報に替えて、複数のバッテリ２０の個別状態情報に基づいて第１充電装置７０との間で通信し、充電に係る処理を実行してもよい。例えば、複数のバッテリ２０が図１１Ａで示されるように並列に接続されている場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）は複数のバッテリ２０の個別状態情報に基づいて、各バッテリ２０について充電の適否を判断してもよい。具体的には、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、各バッテリ２０のバッテリ残量に基づいて、各バッテリ２０について充電の適否を判断してもよい。

複数のバッテリ２０が並列に接続されている場合に、個別状態情報を利用する例として、次のような処理が実行される。この場合においても、充電制御部２２ｃは、まずバッテリセル２１の温度が予め定めた条件に適合しているか否かを判断したり、異常発生情報として充電開始に適さないものがあるか否かを判断する。この判断は、統合状態情報に基づいて実行されてもよいし、個別状態情報に基づいて実行されてもよい。充電制御部２２ｃは、いずれのバッテリ２０についても異常が発生していない場合に、第１充電装置７０に充電準備指令を送信する。

充電制御部２２ｃは、各バッテリ２０のバッテリ残量に基づいて、複数のバッテリ２０の中から充電を要する或いは充電が可能なバッテリ２０を選択する。例えば、マスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ残量が十分に存在し、スレーブバッテリ２０（Ｓ）のバッテリ残量が少ない場合には、充電制御部２２ｃはスレーブバッテリ２０（Ｓ）を選択する。充電制御部２２ｃは、いずれかのバッテリ２０を選択した場合、選択したバッテリ２０についてだけ、バッテリ制御スイッチ２４を接続するための処理を実行する。具体的には、スレーブバッテリ２０（Ｓ）が選択されている場合には、充電制御部２２ｃはスイッチ接続要求フラグをスレーブバッテリ２０（Ｓ）に送信する。スレーブバッテリ２０（Ｓ）は受信したスイッチ接続要求フラグに基づいてバッテリ制御スイッチ２４を接続する。これにより、スレーブバッテリ２０（Ｓ）について第１充電装置７０による充電が開始する。一方、マスターバッテリ２０（Ｍ）が選択されている場合には、充電制御部２２ｃは自身のバッテリ２０が備えるバッテリ制御スイッチ２４を接続する。

その後、充電制御部２２ｃが第１充電装置７０に出力開始指令を送信すると、第１充電装置７０は電流を出力する。第１充電装置７０は、電流出力を開始する前に、端子間電圧に基づいていずれかのバッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっているか否かを判断し、バッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっている場合に電流出力を開始してもよい。充電中、スレーブバッテリ２０（Ｓ）は個別状態情報をマスターバッテリ２０（Ｍ）に送信する。マスターバッテリ２０（Ｍ）の充電制御部２２ｃは、充電されているバッテリ２０の個別状態情報に基づいて充電停止・終了を判断する。すなわち、充電制御部２２ｃは、充電されているバッテリ２０の個別状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たすか否かを判断する。個別状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たす場合、充電制御部２２ｃは充電停止指令を第１充電装置７０に送信する。

上述したように、図７に示す第２充電装置８０はバッテリ２０を別個に充電するように構成されている。この場合、状態情報統合部２２ｂは動作しない。バッテリ２０は自己の状態情報（個別状態情報）に基づいて、第２充電装置８０との間で充電に係る処理を実行する。具体的には、バッテリ２０は個別状態情報に基づいて充電に関する指令（すなわち、上述の充電指令）を第２充電装置８０に送信する。図１０は第２充電装置８０による充電時にバッテリ２０と第２充電装置８０との間で送信・受信される情報を説明するための図である。

充電制御部２２ｃはバッテリ２０と第２充電装置８０との接続を検知したとき（バッテリスタンド８２のコネクタ８３に充電プラグ８１が接続されていることを検知したとき）、状態監視部２２ａで取得された個別状態情報に基づいて充電開始の適否を判断する。すなわち、充電制御部２２ｃは、個別状態情報が予め定めた充電開始の条件を満たすか否かを判断する。例えば、充電制御部２２ｃは、個別状態情報であるバッテリセル２１の温度が予め定めた充電開始の温度条件に適合しているか否かを判断する。また、充電制御部２２ｃは、個別状態情報である異常発生情報（例えば、センサや回路要素の異常）として充電に適さないものがあるか否かを判断してもよい。個別状態情報が予め定めた条件を満たす場合に（具体的には、温度が正常であり、センサ等の異常が発生していない場合に）、充電制御部２２ｃは第２充電装置８０に、充電指令の１つである充電準備指令を送信する。また、充電制御部２２ｃは、個別状態情報であるバッテリ残量が予め定めた条件に適合しているか否か、例えばバッテリ残量が閾値をよりも低いか否かを判断してもよい。

充電制御部２２ｃは、個別状態情報に基づいて第２充電装置８０が出力すべき電流値を算出し、この電流値を充電指令の１つとして第２充電装置８０に送信してもよい。例えば、充電制御部２２ｃは、個別状態情報の１つであるバッテリセル２１の温度に基づいて電流値を算出してもよい。

第２充電装置８０はバッテリ２０から充電準備指令を受信したとき、第２充電装置８０が備えるリレーをオン状態にするなどの充電の準備を実行する。その後、第２充電装置８０は、バッテリ２０にスイッチ接続要求フラグの送信を開始する。バッテリ残量が上述の条件に適合する場合（閾値よりも低い場合）、スイッチ接続要求フラグを受信したバッテリ２０（充電制御部２２ｃ）は、バッテリ制御スイッチ２４を接続する（バッテリ制御スイッチ２４をオン状態とする）。充電制御部２２ｃが第２充電装置８０に電流出力開始指令を送信すると、第２充電装置８０は電流を出力する。これにより、第２充電装置８０による充電が開始する。第２充電装置８０は、電流出力を開始する前に、端子間電圧に基づいてバッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっているか否かを判断し、バッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４がオン状態となっている場合に電流出力を開始してもよい。

充電中、充電制御部２２ｃは、個別状態情報に基づいて充電停止・終了の適否を判断する。すなわち、充電制御部２２ｃは、個別状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たすか否かを判断する。例えば、充電制御部２２ｃは、個別状態情報であるバッテリセル２１の温度が予め定めた充電停止の温度条件に該当するか否かを判断する。また、充電制御部２２ｃは、個別状態情報であるバッテリ残量が予め定めた充電終了の条件に達したか否かを判断する。個別状態情報が予め定めた充電停止・終了の条件を満たす場合、充電制御部２２ｃは充電停止指令を第２充電装置８０に送信する。

第２充電装置８０はバッテリ２０から充電停止指令を受信したのち、電流の出力を停止するとともに、スイッチ遮断要求フラグを送信する。充電制御部２２ｃはスイッチ遮断要求フラグを受信すると、バッテリ制御スイッチ２４を遮断する。

このように充電制御部２２ｃは、バッテリ２０が第２充電装置８０に接続されているとき、個別状態情報に基づいて第２充電装置８０との間で充電に係る処理を実行する。そのため、第２充電装置８０を利用する場合には、複数のバッテリ２０を別個に充電することが可能となる。充電制御部２２ｃの処理は上述したものに限定されない。充電制御部２２ｃは個別状態情報の一部又は全部を第２充電装置８０に送信してもよい。この場合、第２充電装置８０は個別状態情報に基づいて充電の開始・継続・終了の適否を判断してもよい。

上述したように、図８に示す第２充電装置８０Ａは、第１充電装置７０と同様に、複数のバッテリ２０が同時に接続可能に構成されている。この場合、第２充電装置８０Ａにも、上述した役割指定端子が設けられる。その結果、マスター／スレーブ判定部２２ｅは、バッテリ２０が第２充電装置８０Ａに接続されているときに、役割指定信号に基づいて、自身がマスターバッテリ２０（Ｍ）であるか、或いはスレーブバッテリ２０（Ｓ）であるかを判断する。そして、第２充電装置８０Ａによる充電の際にも、充電制御部２２ｃは、バッテリ２０が第１充電装置７０に接続されている場合と同様の処理を実行してもよい。

なお、バッテリ２０は、第２充電装置８０での特別な処理を要することなく、どのタイプの充電装置に接続されているのか判断するのが好ましい。このような処理の一例として、バッテリ２０はいずれかの充電装置との接続を検知したときに、他のバッテリ２０を検索する処理を実行する。具体的には、バッテリ２０は、いずれかの充電装置との接続を検知したときに、他のバッテリ２０に応答を要求する信号を送信する。そして、応答がない状態が所定時間を超えて継続した場合に、バッテリ２０は単独で充電装置に接続されている、すなわち第２充電装置８０に接続されていると判断する。

例えば、役割指定信号がマスターバッテリ２０（Ｍ）を指定する信号である場合、バッテリ２０は、いずれかの充電装置との接続を検知したものの、マスター／スレーブ判定端子２３ｄを通して役割指定信号が入力されない場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）に応答を要求する信号を送信する。そして、応答がない状態が所定時間を超えて継続した場合に、バッテリ２０は単独で充電装置に接続されている、すなわち第２充電装置８０に接続されていると判断する。各バッテリ２０は、マスター／スレーブ判定端子２３ｄを通して役割指定信号が入力され、且つ、他のバッテリ２０から応答要求があったときには、マスターバッテリ２０（Ｍ）として予め定められた信号を応答する。バッテリ２０がどのタイプの充電装置に接続されているかの判断は必ずしも上述した例に限られず、適宜変更されてよい。

［放電制御部］
放電制御部２２ｄは、バッテリ２０がマスターバッテリ２０（Ｍ）として指定されている場合に、車両制御装置３３から受信した放電に係る指令に従ってバッテリ２０が有するバッテリ制御スイッチ２４を制御する（以下では、放電に係る指令を「放電指令」と称する）。また、放電制御部２２ｄは車両制御装置３３から受信した放電指令を他のバッテリ２０（すなわち、スレーブバッテリ２０（Ｓ））に転送する。

例えば、放電制御部２２ｄは、車両制御装置３３から放電開始指令を受けたときには、バッテリ２０が有するバッテリ制御スイッチ２４を接続する（バッテリ制御スイッチ２４をオン状態とする）。それと同時に、放電制御部２２ｄは放電開始指令をスレーブバッテリ２０（Ｓ）に転送する。これにより、スレーブバッテリ２０（Ｓ）においてもバッテリ制御スイッチ２４が接続される。その結果、複数のバッテリ２０によるモータ駆動装置３２への電力供給が可能となる。また、放電制御部２２ｄは、車両制御装置３３から放電停止指令を受けたときには、バッテリ２０が有するバッテリ制御スイッチ２４を遮断する（バッテリ制御スイッチ２４をオフ状態とする）。また、放電制御部２２ｄは放電停止指令をスレーブバッテリ２０（Ｓ）に転送する。これにより、スレーブバッテリ２０（Ｓ）においてもバッテリ制御スイッチ２４が遮断される。その結果、複数のバッテリ２０によるモータ駆動装置３２への電力供給が停止する。

［車両制御装置における処理］
上述した状態情報統合部２２ｂは統合状態情報を車両制御装置３３に送信する。車両の走行中、車両制御装置３３は統合状態情報に基づいて車両を制御する。例えば、車両制御装置３３は、バッテリ残量や、バッテリセル２１の温度、バッテリ２０の出力電圧、異常発生を表す情報などに基づいて電動モータ３１の駆動開始・駆動停止を判断する。ここで、車両制御装置３３は、「バッテリ残量」や、「バッテリセル２１の温度」、「バッテリ２０の出力電圧」としてはマスターバッテリ２０（Ｍ）から受信する統合状態情報を使用する。車両制御装置３３はこれらの情報に基づいて複数のバッテリ２０の状態が予め定めた電動モータ３１の駆動開始条件に適合しているか否か、複数のバッテリ２０の状態が予め定めた電動モータ３１の駆動停止条件に該当しているか否かを判断する。

また、車両制御装置３３は統合状態情報に基づいてインジケータ３７を制御する。例えば、インジケータ３７がバッテリ残量やバッテリセル２１の温度を表示する機能を有する場合には、車両制御装置３３は統合状態情報であるバッテリ残量をインジケータ３７で表示する。

複数のバッテリ２０が車体に搭載されているとき、車両制御装置３３がスレーブバッテリ２０（Ｓ）が送信する個別状態情報を利用しないことが求められる。同様に、充電装置７０、８０Ａがスレーブバッテリ２０（Ｓ）が送信する個別状態情報を利用しないことが求められる。このための処理として、マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）との通信に専用のプロトコルが適用されてもよい。例えば、マスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）は、それらの間で送信・受信する情報（例えば、個別状態情報や、スイッチ接続要求フラグやスイッチ遮断要求フラグ）に予め定めた専用の符号を付加してもよい。車両制御装置３３と充電装置７０、８０Ａは、この符号が付加された情報を取得しないように構成されるのが好ましい。このようにマスターバッテリ２０（Ｍ）とスレーブバッテリ２０（Ｓ）との通信に専用のプロトコルを適用することにより、個別状態情報の誤った取得を防止するための処理を車両制御装置３３と充電装置７０、８０Ａとに設ける必要を低減できる。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限られず、種々の変更が可能である。以下では、変形例について説明する。これまで説明した箇所と同一箇所には同一符合を付し、その説明を省略する。

［充電時の並列接続］
上述したように、第１充電装置７０及び／又は第２充電装置８０Ａによる充電の際、複数のバッテリ２０は並列に接続されてもよい。並列接続によると、複数のバッテリ２０を選択的に充電することが可能となる。その結果、例えば複数のバッテリ２０の間でバッテリ残量に差がある場合、バッテリ残量の少ないバッテリ２０の充電を最初に開始し、その後、バッテリ残量の差が低減・解消されたときに他のバッテリ２０の充電を開始することが可能となる。

図１１Ａ及び図１１Ｂは自動二輪車１の変形例を説明するためのブロック図である。これらの図では、自動二輪車１は充電時に複数のバッテリ２０が並列に接続できるように構成されている。図１１Ａは第１充電装置７０と複数のバッテリ２０との接続状態の変形例を示し、図１１Ｂは走行時の複数のバッテリ２０の接続状態を示している。

図１１Ａでは、複数のバッテリ２０（より具体的には２つのバッテリ２０）は、第１充電装置７０による充電時に並列に接続されている。すなわち、各バッテリ２０の正極は第１充電装置７０の電力ラインＰ７ａに接続され、各バッテリ２０の負極は第１充電装置７０の電力ラインＰ７ｂに接続されている。図１１Ａの例では、自動二輪車１はインレット１３５を有している。インレット１３５は、上述したインレット３５とは異なり、複数のバッテリ２０の正極にそれぞれ接続している複数の充電端子３５ｂ、３５ｆと、複数のバッテリ２０の負極にそれぞれ接続している複数の充電端子３５ｅ、３５ｃとを有している。第１充電装置７０の充電プラグ７１は充電端子３５ｂ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｃにそれぞれ接続する複数の端子を有し、複数の充電端子３５ｂ、３５ｆの双方は電力ラインＰ７ａに接続し、複数の充電端子３５ｅ、３５ｃの双方は電力ラインＰ７ｂに接続している。

図１１Ａの例においても、複数のバッテリ２０のうち１つはマスターバッテリ２０（Ｍ）として機能し、残りのバッテリ２０はスレーブバッテリ２０（Ｓ）として機能する。複数のバッテリ２０が並列に接続されている場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）のコントローラ２２Ａとスレーブバッテリ２０（Ｓ）のコントローラ２２Ａは、第１充電装置７０による充電時に、個別状態情報に基づく上述した処理を実行する。

すなわち、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、マスターバッテリ２０（Ｍ）の個別状態情報と、スレーブバッテリ２０（Ｓ）の個別状態情報とに基づいて、選択充電を実行するか否かを判断する。「選択充電」とは、複数のバッテリ２０のうちいずれかを選択し、選択したバッテリ２０だけ充電することを意味する。選択充電を実行するか否かの判断は、例えばマスターバッテリ２０（Ｍ）が第１充電装置７０の接続を検知したときに、実行される。

マスターバッテリ２０（Ｍ）は、例えばマスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ残量とスレーブバッテリ２０（Ｓ）のバッテリ残量の差に基づいて選択充電を実行するか否かを判断する。例えばバッテリ残量の差が予め定めた閾値より大きい場合に、マスターバッテリ２０（Ｍ）は選択充電を実行すると判断し、バッテリ残量の少ないバッテリ２０の充電を開始する。具体的には、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、選択充電の対象となるバッテリ２０のバッテリ制御スイッチ２４を接続する。マスターバッテリ２０（Ｍ）が選択充電の対象である場合には、マスターバッテリ２０（Ｍ）のバッテリ制御スイッチ２４を接続し、スレーブバッテリ２０（Ｓ）が選択充電の対象である場合には、スレーブバッテリ２０（Ｓ）にスイッチ接続要求フラグを送信する。また、マスターバッテリ２０（Ｍ）は第１充電装置７０に電流出力開始指令を送信する。

選択充電を開始した後、マスターバッテリ２０（Ｍ）は選択充電の対象となったバッテリ２０の個別状態情報に基づいて、選択充電を終了するか否か判断してもよい。上の例を参照すると、選択充電の対象となったバッテリ２０のバッテリ残量と他のバッテリ２０のバッテリ残量との差が予め定めた閾値より小さくなった場合に、マスターバッテリ２０（Ｍ）は選択充電を終了すると判断してもよい。このとき、マスターバッテリ２０（Ｍ）は選択充電に続けて、他のバッテリ２０の充電を開始してもよい。

マスターバッテリ２０（Ｍ）は、個別状態情報として異常発生を表す情報を利用してもよい。すなわち、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、マスターバッテリ２０（Ｍ）の異常発生を表す情報とスレーブバッテリ２０（Ｓ）の異常発生を表す情報とに基づいて、充電を実行するか否かを判断してもよい。この判断は、例えば、バッテリ残量に基づいて選択充電を行うか否かの判断を行う前に実行される。一例では、いずれかのバッテリ２０で異常が生じている場合には、マスターバッテリ２０（Ｍ）は、全てのバッテリ２０について充電を控える。他の例としては、異常の生じているバッテリ２０と異常が生じていないバッテリ２０とがある場合、マスターバッテリ２０（Ｍ）は異常の生じていないバッテリ２０についてのみ充電を実行すると判断してもよい。

図１１Ａに示すように充電時に複数のバッテリ２０が並列に接続される一方で、車両の走行時、すなわち複数のバッテリ２０がモータ駆動装置３２に電力を供給するときには、複数のバッテリ２０は直列に接続されてもよい。図１１Ｂの例では、インレット１３５にインレットカバー１３６が取り付けられている。インレットカバー１３６には複数のバッテリ２０を直列に接続するための配線が形成されている。具体的には、インレットカバー１３６には、上述のインレットカバー３６の端子や配線に加えて、インレット３５の端子３５ｅと端子１３５ｆとを接続する端子及び配線が設けられている。このようなインレットカバー１３６を利用することにより、スイッチ（パワーＦＥＴやリレー）を利用することなく、充電時に複数のバッテリ２０の並列に接続し、走行時に複数のバッテリ２０を直列に接続できる。なお、スイッチ（パワーＦＥＴやリレー）を利用して、並列接続と直列接続が切り替えられてもよい。

なお、ここでは第１充電装置７０を例にして、並列接続された複数のバッテリ２０を充電する形態について説明した。しかしながら、第２充電装置８０Ａで複数のバッテリ２０を充電する場合にも、複数のバッテリ２０は並列に接続されてよい。この場合においても、マスターバッテリ２０（Ｍ）は選択充電を実行するか否かの判断を個別状態情報に基づいて実行してもよい。

［充電アダプタ］
複数のバッテリ２０を充電する場合に、複数のバッテリ２０の並列接続と直列接続との選択を可能とする充電アダプタが利用されてもよい。こうすることにより、充電にかけることのできる時間に応じて、並列接続と直列接続とを選択できる。図１２Ａ及び図１２Ｂはこのような充電アダプタの例を説明するための図である。図１２Ａは複数のバッテリ２０を直列に接続する充電アダプタ１４１が示され、図１２Ｂは複数のバッテリ２０を並列に接続する充電アダプタ１４２が示されている。これらの図は、第１充電装置７０でバッテリ２０を充電する場合を例示している。

上述したように、インレット１３５は複数のバッテリ２０の正極にそれぞれ接続している複数の充電端子３５ｂ、３５ｆと、複数のバッテリ２０の負極にそれぞれ接続している複数の充電端子３５ｅ、３５ｃとを有している。図１２Ａに示す充電アダプタ１４１と図１２Ｂに示す充電アダプタ１４２のそれぞれはインレット１３５に脱着可能となっている。また、第１充電装置７０の充電プラグ７１は充電アダプタ１４１、１４２に脱着可能に構成されている。

図１２Ａに示す充電アダプタ１４１は、インレット１３５の端子３５ｅと充電端子３５ｆとを繋ぐ端子及び配線を有している。これにより、複数のバッテリ２０は直列に接続する。充電アダプタ１４１はインレット１３５の充電端子３５ｂと第１充電装置７０の電力ラインＰ７ａとを繋ぐ端子及び配線を有している。さらに、充電アダプタ１４１はインレット１３５の充電端子３５ｃと第１充電装置７０の電力ラインＰ７ｂとを繋ぐ配線を有している。充電アダプタ１４１は、インレット１３５の通信端子３５ｓと第１充電装置７０の通信ラインＣ７とを接続する端子及び配線を有している。一方、図１２Ｂに示す充電アダプタ１４２は、インレット１３５の端子３５ｂと端子３５ｆの双方を、第１充電装置７０の電力ラインＰ７ａに接続する端子及び配線を有している。また、充電アダプタ１４２は、インレット１３５の端子３５ｅと端子３５ｃの双方を、第１充電装置７０の電力ラインＰ７ｂに接続する端子及び配線を有している。これにより、複数のバッテリ２０は並列に接続している。充電アダプタ１４２は、インレット１３５の通信端子３５ｓと第１充電装置７０の通信ラインＣ７とを接続する端子及び配線を有している。

上述した充電アダプタ１４１、１４２は第２充電装置８０Ａによる充電に際して使用されてもよい。図１３Ａ及び図１３Ｂはこのような充電アダプタ１４１、１４２及び第２充電装置８０Ａの例を示す図である。図１３Ａでは複数のバッテリ２０が充電アダプタ１４１によって直列に接続され、図１３Ｂでは複数のバッテリ２０が充電アダプタ１４２によって並列に接続されている。

なお、これらの図に示す第２充電装置８０Ａのバッテリスタンド８２Ａはコネクタ部１８３Ａを有している。コネクタ部１８３Ａは、車体に設けられているインレット１３５と同様に、複数のバッテリ２０の正極にそれぞれ接続している複数の充電端子８３ａ、８３ｄと、複数のバッテリ２０の負極にそれぞれ接続している複数の充電端子８３ｃ、８３ｂとを有している。図１３Ａに示す充電アダプタ１４１と図１３Ｂに示す充電アダプタ１４２のそれぞれはコネクタ部１８３Ａに脱着可能となっている。また、第２充電装置８０Ａの充電プラグ８１Ａは充電アダプタ１４１、１４２に脱着可能に構成されている。

図１３Ａに示す充電アダプタ１４１は、コネクタ部１８３Ａの端子８３ｃと端子８３ｄとを繋ぐ端子及び配線を有している。これにより、複数のバッテリ２０は直列に接続する。充電アダプタ１４１はコネクタ部１８３Ａの充電端子８３ａと第２充電装置８０Ａの電力ラインＰ８ａとを繋ぐ端子及び配線を有している。さらに、充電アダプタ１４１はコネクタ部１８３Ａの充電端子８３ｂと第２充電装置８０の電力ラインＰ８ｂとを繋ぐ配線を有している。充電アダプタ１４１は、コネクタ部１８３Ａの通信端子８３ｓと第２充電装置８０Ａの通信ラインＣ８とを接続する端子及び配線を有している。一方、図１３Ｂの充電アダプタ１４２は、コネクタ部１８３Ａの端子８３ａと端子３５ｄの双方を、第２充電装置８０Ａの電力ラインＰ８ａに接続する端子及び配線を有している。また、充電アダプタ１４２は、コネクタ部１８３Ａの端子８３ｃと端子８３ｂの双方を、第２充電装置８０Ａの電力ラインＰ８ｂに接続する端子及び配線を有している。これにより、複数のバッテリ２０は並列に接続している。充電アダプタ１４２は、コネクタ部１８３Ａの通信端子８３ｓと第２充電装置８０の通信ラインＣ８とを接続する端子及び配線を有している。なお、図１３Ｂに示すように、第２充電装置８０Ａで並列接続用の充電アダプタ１４２を使用する場合、一部のバッテリ２０だけをバッテリスタンド８２Ａに配置した状態で当該一部のバッテリ２０が充電されてもよい。

［走行時の並列接続］
複数のバッテリ２０は走行時においても並列に接続されてもよい。このような接続形態によると航続距離の長い自動二輪車を実現できる。図１４は並列に接続されている複数のバッテリ２０を有している自動二輪車の構成を示すブロック図である。この図に示す例では、インレット１３５にはインレットカバー２３６が取り付けられている。インレットカバー２３６は、複数のバッテリ２０を並列に接続するための配線を有している。詳細には、インレットカバー２３６は、インレット１３５に設けられている充電端子３５ａ、３５ｂ、３５ｃを接続する配線２３６ａと、充電端子３５ｅ、３５ｃ、３５ｄを接続する配線２３６ｂとを有している。

［一部のバッテリの放電・充電］
車両の走行時、複数のバッテリ２０は選択的にモータ駆動装置３２と接続されてもよい。すなわち、複数のバッテリ２０のうち一部だけがモータ駆動装置３２と接続されてもよい。図１５は複数のバッテリ２０のこのような接続形態を有している自動二輪車の構成を示すブロック図である。この図に示す例では、インレット１３５にはインレットカバー３３６が取り付けられている。インレットカバー３３６は、複数のバッテリ２０のうち一部だけをモータ駆動装置３２に接続する配線を有している。詳細には、インレットカバー３３６は、インレット１３５に設けられている充電端子３５ａ、３５ｆを接続する配線３３６ａと、充電端子３５ｃ、３５ｄを接続する配線３３６ｂとを有している。これにより、２つのバッテリ２０のうち一方だけがモータ駆動装置３２と接続され、他方のバッテリ２０はモータ駆動装置３２から切り離されている。一方のバッテリ２０のバッテリ残量が閾値を下回った場合には、インレットカバー３３６の向きを反転させることで、他方のバッテリ２０とモータ駆動装置３２とを接続できる。すなわち、インレットカバー３３６の向きを反転させることで、インレット１３５に設けられている充電端子３５ａ、３５ｂを接続し、充電端子３５ｅ、３５ｄを接続できる。マスターバッテリ２０（Ｍ）がモータ駆動装置３２から切り離され、スレーブバッテリ２０（Ｓ）だけがモータ駆動装置３２と接続する場合であっても、車両制御装置３３との通信はマスターバッテリ２０（Ｍ）が中継してもよい。

第１充電装置７０によるバッテリ２０の充電時、複数のバッテリ２０は選択的に第１充電装置７０に接続されてもよい。すなわち、複数のバッテリ２０のうち一部だけが充電されてもよい。図１６は複数のバッテリ２０のこのような接続形態を有している自動二輪車の構成を示すブロック図である。この図に示す例では、インレット１３５には充電アダプタ１４３が取り付けられている。充電アダプタ１４３は複数のバッテリ２０のうち一部だけを第１充電装置７０に接続する配線を有している。詳細には、充電アダプタ１４３は、インレット１３５に設けられている充電端子３５ｆと、充電プラグ７１に設けられている電力ラインＰ７ａの端子とを接続する配線１４３ａと、インレット１３５に設けられている充電端子３５ｃと、充電プラグ７１に設けられている電力ラインＰ７ｂの端子とを接続する配線１４３ｂとを有している。これにより、２つのバッテリ２０のうち一方だけが第１充電装置７０と接続され、他方のバッテリ２０は第１充電装置７０から切り離されている。一方のバッテリ２０の充電が終了したときには、充電アダプタ１４３の向きを反転させることで、他方のバッテリ２０と第１充電装置７０とを接続できる。すなわち、充電アダプタ１４３の向きを反転させることで、インレット１３５に設けられている充電端子３５ｂと、充電プラグ７１に設けられている電力ラインＰ７ａの端子とを接続でき、また、インレット１３５に設けられている充電端子３５ｅと、充電プラグ７１に設けられている電力ラインＰ７ｂの端子とを接続できる。マスターバッテリ２０（Ｍ）が第１充電装置７０から切り離され、スレーブバッテリ２０（Ｓ）だけが第１充電装置７０と接続する場合であっても、第１充電装置７０とスレーブバッテリ２０（Ｓ）との通信はマスターバッテリ２０（Ｍ）が中継してもよい。このような充電アダプタ１４３は第２充電装置８０Ａによる充電において使用されてもよい。すなわち、図１３Ａの例において、第２充電装置８０Ａの充電プラグ８１Ａは、充電アダプタ１４１に替えて、充電アダプタ１４３を通してバッテリスタンド８２Ａのコネクタ部１８３Ａに接続してもよい。

１ 自動二輪車、２０ バッテリ、２３ コネクタ部、２３ａ 充放電端子、２３ｂ 充放電端子、２３ｃ 通信端子、２３ｄ マスター／スレーブ判定端子、３１ 電動モータ、３２ モータ駆動装置、３３ 車両制御装置、３５，１３５ インレット、３６，１３６，２３６，３３６ インレットカバー、３７ インジケータ、７０ 第１充電装置、８０，８０Ａ 第２充電装置、１４１，１４２，１４３ 充電アダプタ。

Claims (15)

1. 車体に対して脱着可能である第１のバッテリと、
   前記第１のバッテリとは別個に車体に対して脱着可能である第２のバッテリと、
   前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとから受ける電力によって駆動し、駆動輪に動力を供給する電動モータと、
   外部に設置されている第１の充電装置が接続可能な、車体に設けられているインレットと、
   前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとが車体に搭載されている状態で前記インレットを通して供給される電力によって前記第１のバッテリと前記第２のバッテリの双方への充電を可能とする電力ラインと、を備え、
   前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのそれぞれは、当該バッテリが車体から取り外されている状態で第２の充電装置と接続可能なコネクタと、前記第２の充電装置による当該バッテリへの充電を制御するコントローラとを有している
   ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
2. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記一方のバッテリの状態に関する情報と他方のバッテリの状態に関する情報とに基づいて前記第１の充電装置と通信するマスターバッテリとして機能し、
   前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち前記他方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記他方のバッテリの状態に関する情報を前記マスターバッテリに送信するスレーブバッテリとして機能する
   ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
3. 前記マスターバッテリは前記第１の充電装置から受けた要求を前記スレーブバッテリに送信する
   ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型電動車両。
4. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記一方のバッテリの状態に関する情報と他方のバッテリの状態に関する情報とを統合し、統合によって得られた情報を車両の制御装置に送信するマスターバッテリとして機能し、
   前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち前記他方のバッテリは、車体に搭載されているときに、前記他方のバッテリの状態に関する情報を前記マスターバッテリに送信するスレーブバッテリとして機能する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型電動車両。
5. 前記マスターバッテリは前記車両の制御装置から受けた要求を前記スレーブバッテリに送信する
   ことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型電動車両。
6. 前記第１のバッテリの前記バッテリコントローラと前記第２のバッテリの前記バッテリコントローラの双方は、前記前記一方のバッテリの状態に関する情報と前記他方のバッテリに関する情報とを統合する機能を備える
   ことを特徴とする請求項２又は４に記載の鞍乗型電動車両。
7. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは互いに直列に接続されている状態で、前記電動モータに電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
8. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは互いに並列に接続されている状態で前記電動モータに電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
9. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを充電するとき直列に接続される
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
10. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリは前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを充電するとき並列に接続される
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
11. 前記第１のバッテリと前記第２のバッテリのうち一方のバッテリは、前記第１のバッテリの状態に関する情報と前記第２のバッテリの状態に関する情報とに基づいて、充電対象のバッテリを選択する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の鞍乗型電動車両。
12. 前記インレットは、前記第１のバッテリの正極と、前記第１のバッテリの負極と、前記第２のバッテリの正極と、前記第２のバッテリの負極とにそれぞれ接続される４つの端子を有している
    ことを特徴とする請求項１乃至１１に記載の鞍乗型電動車両。
13. 前記インレットには前記インレットに対して脱着可能なカバーが取り付けられ、
    前記カバーは、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続する配線、又は、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する配線を有している
    ことを特徴とする請求項１２に記載の鞍乗型電動車両。
14. 請求項１に記載の鞍乗型電動車両と、前記第１の充電装置又は前記第２の充電装置のうち一方とを含む充電システム。
15. 前記インレットは、前記第１のバッテリの正極と、前記第１のバッテリの負極と、前記第２のバッテリの正極と、前記第２のバッテリの負極とにそれぞれ接続される４つの端子を有し、
    前記第１の充電装置は前記鞍乗型電動車両の前記インレットに接続するための充電プラグを有し、
    前記充電プラグは、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを直列に接続する配線、又は、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリとを並列に接続する配線を有する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の充電システム。

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