TW201635679A - 製造定子或機械加工定子內壁的方法 - Google Patents

Abstract

本發明關於製造用於偏心螺桿馬達的定子的方法，其中，將至少一銑頭送進管體內部以形成螺紋，其特徵在於：使用至少兩個銑頭對定子管的內壁機械加工，在開始機械加工時，其中第一銑頭移動至相對於定子管的端部靠近定子的預定位置；將該銑頭沿其線性軸從預定位置送進管體內部，且在銑頭至少抵達定子管的縱向中心為止或在銑頭超過一預定值時形成螺紋；及根據各螺紋的進程、第一銑頭的位置及第一銑頭欲形成之螺紋的退出點，第二銑頭從退出點開始對定子管的內壁表面機械加工，其中，該第二銑頭沿其線性軸移動且繞其旋轉軸旋轉，直到抵達定子管的中心為止。

Description

製造定子或機械加工定子內壁的方法

本發明係關於一種製造定子或藉由銑削定子管機械加工用於偏心螺桿或者偏心螺桿馬達的該定子管的內壁的方法；以及一種製造定子或藉由銑削定子管機械加工用於偏心螺桿或者偏心螺桿馬達的該定子管的內壁的裝置。

偏心螺桿馬達的原理(莫伊諾原理)，係基於在螺旋形狀且設置有彈性層內設之管體，以及具有如定子之特殊內部輪廓之管體中旋轉的轉子。由於轉子與定子具有不同的節距數量(轉子節距數量=定子節距數量-1)，在開啟或關閉腔室時會造成壓力的累積。如第1圖所示，管體60為現今的標準轉子，其具有圓柱形的外直徑，以及透過橡膠注射成型設置有彈性層22之內襯的內部輪廓。在操作時，例如，在鑽孔機馬達中操作時，由於壓力的累積以及驅動鑽頭時必須之扭力的關係，會造成內部幾何結構的側翼承受高壓力。

由於不同的壁厚的緣故，更詳而言之，由於彈性層在「山丘」上的壁厚會比在「峽谷」中的壁厚更大，施加於其上的彈性層僅能承受大約24bar至40bar的壓力。在高壓力下，彈性層會發生位移的情形。彈性層中產生的裂痕會導致其性能下降，並且會使得定子的內襯損壞。為了改善或者改變這種反應，有一些定子會配置有金屬內部幾何形狀，並且內部設置有大至較薄且均一厚度或者均一壁厚的彈性層，如第2圖所示。如此一來，便有可能可以增加側翼的壓力，其原因在於，彈性層基底的金屬 之阻力會讓整個幾何形狀具有上述的效果，特別是在幾何形狀的邊緣處，但又不會損失扭力或者造成性能下降。這種技術需要將管體60沖壓成合適的形狀來產生該內部輪廓，接著再將彈性層22施加於其上。這種工法的缺點在於，每一種不同的內部幾何形狀或節距都需要獨特的旋轉工具。

本發明的目的在於創造一種簡單但精準的方法，以及一種結構簡易的裝置，透過該方法與該裝置能夠快速並且準確地製造用於偏心螺桿或偏心螺桿馬達的定子。進一步來說，本發明的方法與裝置可以省去旋轉工具的高成本。此外，更可以僅透過一個銑具以及可替換的銑刀透過機械加工的方式來製造各種不同的內部幾何形狀。

根據本發明的內容，上述型式的方法之特徵在於：-至少使用兩個銑頭對定子管的內壁進行機械加工，並且在開始機械加工時，將該等銑頭中的一第一銑頭移動至相對於該定子管的一端部靠近該定子的一預定位置；-該第一銑頭相對於該第一銑頭的旋轉軸以及線性軸被加速到機械加工速度，並且沿著該第一銑頭的線性軸將該第一銑頭從預定位置送進管體內部，其中，在該第一銑頭至少抵達該定子管的縱向中心為止或者在該銑頭超過一預定值時形成一螺紋；-根據各個螺紋的進程以及該第一銑頭的位置以及/或者該第一銑頭與該定子管的接觸位置，決定或者計算出透過該第一銑頭欲形成之螺紋的退出點或者退出輪廓，或者，決定或者計算出形成在該定子管相對的另一端部的另一螺紋的退出點或者退出輪廓，其中，該等銑頭中的一第二銑頭從該退出點開始對定子管的內壁表面進行機械加工，該第二銑頭沿著該第二銑頭的線性軸移動並且繞著該第二銑頭的旋轉軸旋轉，直到該第二銑頭抵達該定子管的中心或超過一預定值為止；以及 -分別由該第一銑頭以及該第二銑頭形成至中心的螺紋，係由該第一銑頭以及該第二銑頭中的另一者在該定子管的另一半中繼續機械加工，或者由該第一銑頭以及該第二銑頭中的另一者從該定子管的中心繼續機械加工至相對的另一端部。

本發明的方法在定子機械加工的過程中提供了特定的優點，其中，被機械加工的該定子管的內部輪廓具有長度L相對於直徑D的比率V，其中，V=L：D30：1，較佳地，L：D40：1。

本發明是透過下列的方式，達到在定子管的機械加工過程中不中斷兩個銑頭的效果：當其中一個銑頭在定子管中向內移動至定子管的縱向中心時，另一個銑頭往與第一個銑頭相同並且往離開定子管的方向移動。自然地，這種運作方式，反過來也是一樣。

由於螺紋的機械加工常常需要大量的銑削作業，因此，若能夠在銑頭每次向外移動時，將先前所銑削或者機械加工的螺紋，在該銑頭向內移動的過程中再次機械加工，對螺紋的機械加工過程而言為有利的方法。

由於定子管的中間部分需要被精準地機械加工，且各個螺紋分別銑削的對半處會產生銜接部分，在本發明中，在銑頭每次向內或者向外的移動過程中，對螺紋的一半長度進行機械加工，並且可能將長度增加至螺紋之高度或寬度的50%；或者，在定子管中的各個銑頭從管體縱向中心以所機械加工之螺紋的高度或寬度的50%之最大值向外移動。

為了能在不打斷銑削作業的情況下確保快速的機械加工過程，在本發明中，當該第二銑頭抵達定子管的縱向中心時，該第一銑頭返回定子管的端部前的初始位置，藉此為下次的銑削作業進行準備，以及為進一步被送進該定子管而繼續形成螺紋或者重複對相同的螺紋機械加工做準備，並且被定位在管體的端部前方，以及當該第一銑頭再次進入定子管時，第二銑頭往定子管相對於第一銑頭的另一端部的方向移動，或者將該第二銑頭移動離開該定子管。

為了快速、連續且精準對定子管材料進行機械加工，在該第一銑頭及/或該第二銑頭從定子管中向外的移動過程中，當將各個銑頭送進該定子管時，係對與所形成之螺紋的螺紋側翼或者側表面相對一側的側翼或側表面進行加機械工或銑削。

作為螺紋形狀、螺紋的數目以及定子管的材料之功能，在本發明中：-將第一銑頭之線性軸以及第二銑頭之線性軸的速度保持相同；以及/或者-可選地，將第一銑頭以及第二銑頭以不變且/或相同的高轉速及/或饋送速度及/或個別同步的動作往相同的方向移動；以及/或者-第一銑頭以及第二銑頭交互地從定子管的管體端部向內移動。

當在使用根據本發明所提供之定子管時，其優點在於，定子管的圓周邊在機械加工過程中被保持不變。

此外，本發明之另一優點在於，在螺紋形成之後，具有均一厚度的一彈性層係被施加至定子管的內壁表面上。

更詳而言之，如果螺紋的螺距隨著管體長度而改變，那麼在本發明中，該第一銑頭與該第二銑頭可以或者分別獨立於彼此地被驅動，且上述兩個銑頭或者承載該等銑頭的工具保持部可以相對於縱向軸以及/或者旋轉軸以及或者/銑削速度而言獨立地被驅動。

根據本發明的內容，上述型式的裝置之特徵在於，包括：-兩個銑頭，用於對定子管的內壁進行機械加工，較佳地，該等銑頭係可以由一控制單元獨立於彼此地控制、調整以及旋轉；其中，所述控制單元被配置為：-將該等銑頭中的一第一銑頭靠近定子管，並且將第一銑頭相對於定子管的管體端部調整至一預定位置；-將該第一銑頭在預定位置相對於第一銑頭的旋轉軸以及線 性軸加速到機械加工速度，並且沿著該第一銑頭的線性軸將第一銑頭從預定位置送進管體內部，藉此在該第一銑頭至少抵達定子管的縱向中心為止或者在該第一銑頭超過一預定值時形成一螺紋；-將透過該第一銑頭欲形成之螺紋的旋圈的退出點或者退出輪廓，或者將形成在該定子管相對的另一端部的另一螺紋的旋圈的退出點或者退出輪廓，決定或計算出成為各個螺紋之進程與第一銑頭的位置以及/或者定子管的接觸的位置的方程式，其中，該等銑頭中的一第二銑頭從該退出點開始對該定子管的內壁表面進行機械加工，且該第二銑頭沿著該第二銑頭的線性軸移動並且繞著該第二銑頭的旋轉軸旋轉，直到該第二銑頭抵達該定子管的中心或超過一預定值為止；以及-利用另一個銑頭在該定子管的另一半中延續所形成的各個螺紋，或者在該定子管的另一半中進一步對所形成的各個螺紋進行銑削。

本發明所提供的裝置具有簡單且可靠的結構，其能夠以有效率的方式運作，並且是由已知的零件所構成。在本發明中，該等銑頭由一工具保持部所支撐，且該工具保持部包括一工具驅動部及/或一定心元件及/或一支撐裝置及/或一切屑出口及/或一冷卻劑供應源。

本發明的優點在於，該工具保持部包括一邊框，該邊框可以透過穩定的液壓導引來引導該等銑頭，並且可以透過設置在定子管的內表面上的一支撐錐體進行引導。

本發明的另一優點在於，該冷卻劑供應源透過該等銑頭的傳動系統進行供應，且冷卻液體的出口開口直接設置在該等銑頭旁。

為了更快速的機械加工，該等銑頭中的每一個包括設置於一載體上一定數量之並列的銑頭，藉此同步地對相同的螺紋進行機械加工或銑削。

1‧‧‧機械加工機

2‧‧‧夾頭

3、3’‧‧‧銑具

4、4’‧‧‧銑頭

5‧‧‧工具承載部

6‧‧‧管體/定子/定子管

10‧‧‧螺紋

20‧‧‧承載部/框架/側翼

21‧‧‧側翼

22‧‧‧彈性層

23‧‧‧控制單元

24‧‧‧工具保持部/工具承載部

25‧‧‧內部邊框

60‧‧‧管體

C、C’‧‧‧軸/旋轉軸

F1、F2‧‧‧銑削站

K‧‧‧冷卻劑供應源

Z1、Z2‧‧‧軸/縱向軸/線性軸

下文中將參照附圖對本發明的示例性實施例進行說明，該些實施例不應對本發明造成任何限制，其中，該些圖式包括：第1圖與第2圖為顯示習知定子管的示意圖；第3圖為顯示根據本發明所形成之定子管的示意圖；第4圖示意性地顯示根據本發明之加工機或加工裝置；第5圖顯示一銑頭；第6圖顯示一工具保持部；以及第7圖示意性地顯示位在定子管的開口或端面中或之前的銑頭。

在定子的製造過程開始時，首先，將預先製造好之金屬管引入機械加工機1中，並且透過夾頭2將其在中央夾緊，其中，舉例來說，金屬管的成品長度可以為6000mm。機械加工機1分別在其兩側設置有夾頭2或者其承載部20、以及銑具3、3’，其中，該銑具3、3’在靠近工件的前端區域承載有銑頭4。銑頭4的旋轉軸V從工具承載部5橫向突出，其中，工具承載部5可以繞著位在管體6的縱向方向上的工具承載部5的縱向軸L調整與旋轉。第4圖顯示機械加工機1的基本結構。

根據本發明的機械加工機1或者機械加工裝置包括承載部20或者框架20，用於承載夾頭2，其中，夾頭2可以確實地將待機械加工的定子管6夾緊。承載部20的兩側形成有銑削站F1、F2，且各個銑削站中分別設置有工具保持部24，且各個工具保持部24承載銑頭4、4’。第5圖中示意性地顯示了設置於工具保持部24上的銑頭4、4’的詳細細節。如第5圖所示，銑頭可以被連接到可以繞著旋轉軸V旋轉的旋轉驅動源。銑頭4的工具承載部24可以沿著縱向軸Z1移動，而銑頭4’的工具承載部24可以 沿著縱向軸Z2移動，藉此允許被夾持的定子管6被線性地置放在縱向方向上。此時，由該等工具保持部24所承載的銑頭4、4’，可以隨著對應的工具保持部24繞著旋轉軸C、C’或者繞著定子管的縱向軸旋轉，藉此透過該等銑頭4、4’在定子管6的內部銑削出螺旋螺紋10。銑頭4、4’的旋轉速度，或者，工具保持部24沿著縱向軸Z1、Z2以及僅僅旋轉軸C、C’的移動與調整，可以由圖中示意性繪出的控制單元23所控制。第4圖中顯示了位於起始位置的銑頭4、4’，換言之，銑頭4、4’位在由承載部20所夾持的開始對定子管6開始機械加工之前的位置。

以下，作為本發明的範例，將針對製造過程進行說明。

各個銑具3、3’包括工具保持部24、工具驅動部、定心元件、切屑出口、冷卻劑供應源K以及銑頭4。在最初的時候，各個銑具3、3’被移動到靠近管體6或者其端面的位置，或者被插入管體6中，直到銑頭4位在與管體6的點I之間具有一預定距離的位置為止，如第4圖所示。

接著，同樣由工具保持部24所承載的內部邊框25被透過液壓的方式施加到管體6的內壁，藉此確保銑頭4在管體6中可以被穩定地引導。此外，由傳動系統或者越過銑頭4的工具保持部24供應的冷卻劑供應源K也同樣會被帶入運作過程中。

在此之後，CNC旋轉軸C以及CNC線性軸Z1會參與運作，尤其，與此同時，給出欲形成之螺紋10的螺距方向以及螺距角度。銑頭4被加速到機械加工速度。

此時，工具保持部24與銑頭4會以恆定饋送速率沿著軸Z1+往管體6中移動，如此一來，銑頭4會在管體6中形成欲製造之螺紋10的一部分，舉例來說，形成螺紋10的側翼20或側翼21的一部分。

銑頭4在製造過程中所移經的路徑根據於管體長度、銑削直徑、銑頭4與管體端部之間在開始銑削之前的距離以及公差來決定。因此，銑頭4的路徑可以由下列公式得出：

工件長度：6000mm

銑削直徑：20mm

銑頭與工件之間的距離：10mm

公差：10mm

在抵達所計算出或者預定之銑頭4開始進行銑削的起始點後，軸Z1便會停止。在銑頭4與管體6的內壁表面或者端面的前端於欲形成或機械加工之螺紋10的側翼20的區域接觸或處於該區域中之前，軸C會保持旋轉。螺紋10的起始點被選定或者指定。作為替代的方案，在開始銑削之前，待銑削的管體6中可以設置有預先製造好的螺紋10。

根據位在管體6之端部區域中的接觸點，螺紋10的退出點被定義於端面II上，即，對應於欲形成之螺紋的管體6中的第二想像螺旋線上之管體6的相對端面。

在此之後，軸Z1-以及軸C以預定方向的轉動以及恆定饋送速度開始移動銑頭以及其工具保持部24。如果銑頭4超過了管體中心的一預定量，銑頭4會被停止並且再次移出管體6。

第6圖中示意性地顯示出承載有銑頭4的工具承載部24。冷卻液管以及切屑出口單元承載於工具保持部24之中。工具保持部24可以由邊框25或者支撐部的裝置支撐於定子管的內壁上。

第7圖為顯示定子管6以及工具保持部24之剖面的剖面圖，其中，銑頭4位在相對於已經局部被機械加工之螺紋10的側翼20、21的位置處，或者，位在銑頭4在一次銑削作業結束後被移動到下一次之銑削作業的起始點的位置。

如果將所決定或者所計算之螺旋線與點II匹配，會使得軸Z1以及軸C分別以最短路徑移動，如此一來，銑頭4以及軸Z2會往第4圖中的左邊以與軸Z1相同的速度移動。當工具保 持部24與銑頭4隨著軸Z1抵達其起始點時，軸Z1會停下來，並且等到工具保持部24與銑頭4’隨著軸Z2以及旋轉軸C’抵達其內部位置為止，並且，會隨著軸C’旋轉到位置ß或者旋轉到抵達螺紋10的側翼21，並且隨著軸Z2移動到該點為止，並在此時於一預定第二螺旋線上往相反方向移動到位在管體左端的平面I。

此時，將上述的原理重複執行，直到所有的螺紋都被機械加工多次，且切屑的量以及幾何輪廓防止透過銑具4、4’以單一步驟進行整個機械加工過程為止。因此，為了達到所需的輪廓以及走刀的數量，可以利用銑頭4、4’執行需要的表面銑削走刀，更可以以不同的幾何形狀執行。

銑頭4、4’的所有動作都是由控制單元23所控制。各個銑頭4、4’的各個線性軸與旋轉軸相對於定子6的動作係對應於承載各個銑頭4、4’的工具保持部24的縱向軸與旋轉軸。

4‧‧‧銑頭

6‧‧‧管體/定子/定子管

10‧‧‧螺紋/螺旋螺紋

20‧‧‧承載部/框架/側翼

21‧‧‧側翼

24‧‧‧工具保持部/工具承載部

Claims (15)

1. 一種製造定子或藉由銑削定子管機械加工用於偏心螺桿或者偏心螺桿馬達的該定子管的內壁的方法，其中，將至少一銑頭送進管體內部以形成管內壁輪廓或者螺紋，該方法之特徵在於：使用至少兩個銑頭對該定子管的內壁進行機械加工，其中，在開始機械加工時，將該等銑頭中的一第一銑頭移動至相對於該定子管的一端部靠近該定子的一預定位置；該第一銑頭相對於該第一銑頭的旋轉軸以及線性軸被加速到機械加工速度，並且沿著該第一銑頭的線性軸將該第一銑頭從預定位置送進管體內部，其中，在該第一銑頭至少抵達該定子管的縱向中心為止或者在該第一銑頭超過一預定值時形成一螺紋；根據各個螺紋的進程以及該第一銑頭的位置以及/或者該第一銑頭與該定子管的接觸位置，決定或者計算出透過該第一銑頭欲形成之螺紋的退出點或者退出輪廓，或者，決定或者計算出形成在該定子管相對的另一端部的另一螺紋的退出點或者退出輪廓，其中，該等銑頭中的一第二銑頭從該退出點開始對該定子管的內壁表面進行機械加工，該第二銑頭沿著該第二銑頭的線性軸移動並且繞著該第二銑頭的旋轉軸旋轉，直到該第二銑頭抵達該定子管的中心或超過一預定值為止；以及分別由該第一銑頭以及該第二銑頭形成至中心的螺紋，係由該第一銑頭以及該第二銑頭中的另一者在該定子管的另一半中繼續機械加工，或者由該第一銑頭以及該第二銑頭中的另一者從該定子管的中心繼續機械加工至相對的另一端部。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之方法，其中，被機械加工的該定子管的內部輪廓具有長度L相對於直徑D的比率V，其中，V=L：D30：1，較佳地，L：D40：1。
3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述之方法，其中， 在該定子管的內部移動該第二銑頭時，該第一銑頭往與該第二銑頭相同的方向移動並離開該定子管；以及/或者在該第一銑頭以及該第二銑頭每次離開的移動中，會對該第一銑頭或該第二銑頭前次移動進入時所銑出的螺紋再次進行機械加工；以及/或者在該第一銑頭以及該第二銑頭每次進入或離開的移動中，對螺紋的一半長度進行機械加工，並且可能地將長度增加螺紋的高度或寬度的50%。
4. 根據申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之方法，其中，該第一銑頭以及該第二銑頭分別被送進該定子管，並且以所機械加工之螺紋的高度或寬度的最多50%的數值超過該定子管的縱向中心。
5. 根據申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之方法，其中，當該第二銑頭抵達該定子管的縱向中心時，該第一銑頭位於該定子管的端部前的初始位置，藉此為下次的銑削作業進行準備，以及為進一步地被送進該定子管而繼續形成螺紋或者重複對相同的螺紋機械加工做準備，以及當該第一銑頭再次進入該定子管時，該第二銑頭往該定子管相對於該第一銑頭的另一端部的方向移動，或者該第二銑頭移動離開該定子管。
6. 根據申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述之方法，其中，在該第一銑頭及/或該第二銑頭從該定子管向外的移動過程中，當將各個該等銑頭送進該定子管時，對與所形成之螺紋的螺紋側翼或者側表面相對一側的側翼或側表面進行機械加工或銑削。
7. 根據申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述之方法，其中， 將該第一銑頭之線性軸以及該第二銑頭之線性軸的速度保持相同；以及/或者可選地，將該第一銑頭以及該第二銑頭以不變且/或相同的高轉速及/或饋送速度及/或個別同步的動作往相同的方向移動；以及/或者該第一銑頭以及該第二銑頭交互地從該定子管的管體端部向內移動。
8. 根據申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述之方法，其中，該定子管的圓周邊在機械加工過程中係保持不變，且/或在螺紋形成之後，具有均一厚度的一彈性層被施加至該定子管的內壁表面上。
9. 根據申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述之方法，其中，該第一銑頭與該第二銑頭可以或者分別獨立於彼此地被驅動，且該第一銑頭與該第二銑頭相對於沿著該第一銑頭的線性軸與該第二銑頭的線性軸之速度，及/或相對於繞著該第一銑頭的旋轉軸與該第二銑頭的旋轉軸的速度，及/或相對於該第一銑頭的銑削率被獨立地驅動。
10. 一種製造定子或藉由銑削定子管機械加工用於偏心螺桿或者偏心螺桿馬達的該定子管的內壁的裝置，其中，為了在該定子管中形成管體內輪廓或者螺紋，該裝置設置有可以被饋送進入管體內部的至少一銑頭，該裝置尤其係用於執行申請專利範圍第1項至第9項所述之方法的裝置，其中，該裝置之特徵在於：兩個銑頭，用於對該定子管的內壁進行機械加工，較佳地，該等銑頭可以由一控制單元獨立於彼此地控制、調整以及旋轉；其中，該控制單元被配置為：將該等銑頭中的一第一銑頭靠近該定子管，並且將該第一銑頭相對於該定子管的管體端部移動至一預定位置； 將該第一銑頭在預定位置相對於該第一銑頭的旋轉軸以及該第一銑頭的線性軸加速到機械加工速度，並且沿著該第一銑頭的線性軸將該第一銑頭從預定位置送進管體內部，藉此在該第一銑頭至少抵達該定子管的縱向中心為止或者在該第一銑頭超過一預定值時形成一螺紋；根據該第一銑頭的位置以及/或者該第一銑頭與該定子管首先接觸的位置，決定或者計算出透過該第一銑頭欲形成之螺紋的退出點或者退出輪廓，或者決定或者計算出形成在該定子管相對的另一端部的另一螺紋的退出點或者退出輪廓，其中，該等銑頭中的一第二銑頭被移動到該退出點並且從該退出點開始對該定子管的內壁表面進行機械加工，該第二銑頭沿著該第二銑頭的線性軸移動並且繞著該第二銑頭的旋轉軸旋轉，直到該第二銑頭抵達該定子管的中心或超過一預定值為止；以及在該定子管的另一半中延續所形成的各個螺紋，或者透過該等銑頭中的另一者進一步地銑削。
11. 根據申請專利範圍第10項所述之裝置，其中，該定子管的內壁表面可選地設置有一彈性層的內襯，且該彈性層之尺寸或內部輪廓具有長度L相對於直徑D的比率V，其中，V=L：D30：1，較佳地，L：D40：1。
12. 根據申請專利範圍第10項或第11項所述之裝置，其中，該等銑頭由一工具保持部所支撐，該工具保持部包括一工具驅動部及/或一定心元件及/或一支撐裝置及/或一切屑出口及/或一冷卻劑供應源。
13. 根據申請專利範圍第10項至第12項中任一項所述之裝置，其中，該工具保持部包括一邊框，該邊框可以透過穩定的液壓導引將該等銑頭引導至該定子管的內壁表面，若有必要時，可以透過一支撐椎體進行引導。
14. 根據申請專利範圍第12項或第13項所述之裝置，其中，該冷卻劑供應源係透過該等銑頭的傳動系統進行供應，且冷卻液體的出口開口係直接設置在該等銑頭旁。
15. 根據申請專利範圍第10項至第14項中任一項所述之裝置，其中，該等銑頭中的每一個包括設置於一載體上一定數量之相鄰的銑頭，藉此同步地對相同的螺紋進行機械加工或銑削。