CN113489251B - 一种直驱电机自动组装设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机外壳制备技术领域，具体涉及一种直驱电机自动组装设备及工艺，包括依次连接的外壳成型线、定子组装线、转子组装线、端盖组装线及旋转下料线；所述外壳成型线包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；本发明整体自动化程度高，结构强度高，生产效率高，适合大批量生产。

Description

一种直驱电机自动组装设备及工艺

技术领域

本发明涉及电机外壳制备技术领域，特别是涉及一种直驱电机自动组装设备及工艺。

背景技术

在工业生产中，直流电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装直流电机的自动生产线。

如公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。

现有技术中的机器费时费力自动化程度不高，操作不够方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体自动化程度高，结构强度高，生产效率高，适合大批量生产的直驱电机自动组装设备及工艺。

本发明所采用的技术方案是：一种直驱电机自动组装设备，包括依次连接的外壳成型线、定子组装线、转子组装线、端盖组装线及旋转下料线；所述外壳成型线包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；冲压机构将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构将清洁后的电机外壳进行固化成型；成型机构将成型后的电机外壳送入定子组装线进行组装定子，完成定子组装后送入转子组装线进行转子组装，完成转子组装后送入端盖组装线进行组装端盖，完成端盖组装后通过旋转下料线将电机旋转下料。

对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括存料组件、设于存料组件的放料组件、用于在存料组件上抓取管料并放置到放料组件的移送组件、及用于将放料组件的管料抓取并推进的推进组件；所述存料组件包括存料架，所述存料架设有存料斜台，所述存料斜台底部设有存料限位台；所述放料组件设有多组，所述放料组件包括放料滑轨、可滑动设于放料滑轨的滑动齿条、用于驱动滑动齿条在放料滑轨上滑动的放料齿轮、设于滑动齿条的滑动座、及安装于滑动座的顶升气缸和设于顶升气缸的顶升槽，所述放料齿轮驱动滑动齿条带动滑动座直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述移送组件包括移动传送模组、可传动设于移动传送模组的夹持移动模组、及安装于夹持移动模组的切割定位模组；所述移动传送模组为线性模组，所述夹持移动模组将管料夹持并移送，所述切割定位模组包括切割定位推进座、切割定位夹持座和切割定位升降座，所述切割定位推进座与切割定位升降座连接，所述切割定位夹持座安装于切割定位升降座。

对上述方案的进一步改进为，所述切断机构包括切断连接架、安装于切断连接架的切断活动架、用于驱动切断活动架的切断驱动座、安装于切断活动架的切断组件；所述切断组件为切割轮或激光切割头；所述抓取机构包括抓取机械手、及安装于抓取机械手的抓取夹爪；所述第一加工机构包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件设有上旋转刀架，所述下加工组件设有下旋转刀架，所述上旋转刀架和下旋转刀架用于对管状外壳的两端进行加工；

对上述方案的进一步改进为，所述抓取机械手包括基座，安装于基座的转盘，安装于转盘的旋转座，与旋转座相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第二传动轴，所述第二传动轴一端安装有第一摇摆驱动模组、第二摇摆驱动模组和旋转驱动模组，所述第二传动轴另一端安装有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一摇摆座与第一摇摆驱动模组相连，所述第二摇摆座与第二摇摆驱动模组相连；所述基座安装有第一旋转驱动电机，与第一旋转驱动电机驱动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆驱动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘与所述转盘相连；

对上述方案的进一步改进为，所述旋转座安装有第一传动电机和第二传动电机，所述第一传动电机与第一传动轴一端相连，所述第二传动电机驱动连接有联动杆，所述联动杆与第一传动轴另一端相连；

对上述方案的进一步改进为，所述第一摇摆驱动模组包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一摇摆齿轮，所述第一摇摆齿轮设置有第一传动杆，所述第一传动杆连接有第二摇摆齿轮，所述第二摇摆齿轮安装于第一摇摆座；所述第二摇摆驱动模组包括第二驱动电机，与第二驱动电机驱动连接的第三摇摆齿轮，所述第三摇摆齿轮设置有第二传动杆，所述第二传动杆连接有第四摇摆齿轮，所述第四摇摆齿轮安装于第二摇摆座；

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动模组包括第二旋转驱动电机，与第二旋转驱动电机驱动连接的旋转齿轮，与旋转齿轮相连的旋转杆，所述第一传动杆和第二传动杆依次套设于旋转杆内。

对上述方案的进一步改进为，所述送料机构包括输送线、传输于输送线的送料治具，所述冲压机构包括冲切组件和成型组件，所述冲切组件对管状外壳冲切出凹槽，所述成型组件将管状外壳一面冲压成型；所述第三加工机构包括翻转组件、加工定位组件、及内径研磨组件，所述内径研磨组件用于对电机外壳的内径进行研磨加工，内径研磨组件设有研磨轮，所述研磨轮一侧设有研磨检测传感器；所述清洁机构包括清洁气嘴，所述清洁气嘴对第三加工机构加工后的电机外壳进行吹气清洁；所述成型机构包括成型输送模组、及设于成型输送模组的喷漆工位和烘烤工位，所述成型输送模组设有成型旋转座，所述成型输送模组带动电机外壳依次通过喷漆工位和烘烤工位。

对上述方案的进一步改进为，所述定子组装线包括用于将电机外壳定位的定子组装定位组件、与定子组装定位组件相对的定子组装定位架、用于定子输送的定子送料组件、及用于在定子送料组件上将定子抓取并装配到定子组装定位架的定子取料组装组件，所述定子取料组装组件将定子通过定子组装定位架定位装入至电机外壳；

对上述方案的进一步改进为，所述定子取料组装组件一侧设有第一手动组装位，第一手动组装位通过人工将定子锁紧固定在电机外壳上，所述定子取料组装组件设有涨紧取料头，所述涨紧取料头设有若干紧固台。

对上述方案的进一步改进为，所述转子组装线包括用于将电机外壳定位的转子组装定位组件、用于转子输送的转子送料组件、及用于在转子送料组件上将转子抓取并装配到电机外壳的转子取料组装组件；所述转子取料组装组件一侧设有转子压紧组件；所述转子压紧组件一侧设有第二手动组装位。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖组装线包括第三手动组装位，所述旋转下料线包括旋转升降架、安装于旋转升降架的旋转夹持架、及安装于旋转夹持架的旋转架，旋转升降架驱动旋转夹持架升降，旋转夹持架将电机夹持，所述旋转架将电机旋转放置。

一种直驱电机的组装工艺，包括所述的直驱电机自动组装设备；

直驱电机组装工艺包括如下：

步骤S1，将条状管料放入供料机构进行自动供料；

步骤S2，供料机构将条状管料供料到切断机构，切断机构将管料切割形成管状外壳；

步骤S3，在切断机构切断过程中通过抓取机构将切断后的管状外壳进行抓取；

步骤S4，抓取机构将管状外壳抓取并放置到第一加工机构，第一加工机构对管状外壳的两端进行加工；

步骤S5，第一加工机构完成加工后通过第二加工机构对管状外壳的内径加工出刨槽；

步骤S6，完成刨槽加工后通过送料机构将管状外壳输送到冲压机构，冲压机构将对管状外壳依次进行冲切和冲压成型形成电机外壳；

步骤S7，完成电机外壳的成型后通过第三加工机构进行内径研磨精加工；

步骤S8，完成精加工后通过清洁机构进行清洁，完成清洁后再进行依次喷漆和烘烤固化成型；

步骤S9，将完成烘烤固化的电机外壳送入至定子组装线装入定子组件，并通过人工锁紧固定；

步骤S10，将完成组装定子组件的电机外壳送入转子组装线进行组装转子组件，完成转子组件组装后送入端盖组装线通过人工装入端盖；

步骤S11，完成端盖组装形成电机，完成电机组装后通过旋转下料线将电机抓取翻转后放置下料。

本发明的有益效果是：

相比传统的电机自动组装，本发明采用了全自动电机组装，过程包括将电机外壳成型，成型后依次组装定子、转子、端盖后进行旋转下料，整体自动化程度高，结构强度高，生产效率高，适合大批量生产。具体是，设置了依次连接的外壳成型线、定子组装线、转子组装线、端盖组装线及旋转下料线；所述外壳成型线包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；冲压机构将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构将清洁后的电机外壳进行固化成型；成型机构将成型后的电机外壳送入定子组装线进行组装定子，完成定子组装后送入转子组装线进行转子组装，完成转子组装后送入端盖组装线进行组装端盖，完成端盖组装后通过旋转下料线将电机旋转下料。

附图说明

图1为本发明直驱电机自动组装设备的结构示意图；

图2为图1中直驱电机自动组装设备的供料机构的结构示意图；

图3为图1中直驱电机自动组装设备的切断机构的结构示意图；

图4为图1中直驱电机自动组装设备的抓取机构的结构示意图；

图5为图1中直驱电机自动组装设备的第一加工机构的结构示意图；

图6为图1中直驱电机自动组装设备的第二加工机构的结构示意图；

图7为图1中直驱电机自动组装设备的送料机构的结构示意图；

图8为图1中直驱电机自动组装设备的定子组装线的结构示意图；

图9为图1中直驱电机自动组装设备的转子组装线的结构示意图；

图10为图1中直驱电机自动组装设备的旋转下料线的结构示意图；

图11为本发明的工艺流程图。

附图标记说明：外壳成型线1、供料机构11、存料组件111、放料组件112、移送组件113、推进组件114、切断机构12、切断连接架121、切断活动架122、切断驱动座123、切断组件124、抓取机构13、抓取机械手131、抓取夹爪132、第一加工机构14、上加工组件141、下加工组件142、上旋转刀架143、下旋转刀架144、第二加工机构15、冲压机构16、冲切组件161、成型组件162、第三加工机构17、翻转组件171、加工定位组件172、内径研磨组件173、清洁机构18、成型机构19、成型输送模组191、喷漆工位192、烘烤工位193、定子组装线2、定子组装定位组件21、定子组装定位架22、定子送料组件23、定子取料组装组件24、第一手动组装位25、转子组装线3、转子组装定位组件31、转子送料组件32、转子取料组装组件33、转子压紧组件34、第二手动组装位35、端盖组装线4、第三手动组装位41、旋转下料线5、旋转升降架51、旋转夹持架52、旋转架53。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1～图11所示，一种直驱电机自动组装设备，包括依次连接的外壳成型线1、定子组装线2、转子组装线3、端盖组装线4及旋转下料线5；所述外壳成型线1包括供料机构11、设于供料机构11且将管状外壳切断的切断机构12、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构13、用于将抓取机构13所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构14、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构15、用于将完成第二加工机构15加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构16、第三加工机构17、清洁机构18和成型机构19；冲压机构16将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构17将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构18将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构19将清洁后的电机外壳进行固化成型；成型机构19将成型后的电机外壳送入定子组装线2进行组装定子，完成定子组装后送入转子组装线3进行转子组装，完成转子组装后送入端盖组装线4进行组装端盖，完成端盖组装后通过旋转下料线5将电机旋转下料。

参阅图2所示，供料机构11包括存料组件111、设于存料组件111的放料组件112、用于在存料组件111上抓取管料并放置到放料组件112的移送组件113、及用于将放料组件112的管料抓取并推进的推进组件114；所述存料组件111包括存料架，所述存料架设有存料斜台，所述存料斜台底部设有存料限位台；所述放料组件112设有多组，所述放料组件112包括放料滑轨、可滑动设于放料滑轨的滑动齿条、用于驱动滑动齿条在放料滑轨上滑动的放料齿轮、设于滑动齿条的滑动座、及安装于滑动座的顶升气缸和设于顶升气缸的顶升槽，所述放料齿轮驱动滑动齿条带动滑动座直线传动。

移送组件113包括移动传送模组、可传动设于移动传送模组的夹持移动模组、及安装于夹持移动模组的切割定位模组；所述移动传送模组为线性模组，所述夹持移动模组将管料夹持并移送，所述切割定位模组包括切割定位推进座、切割定位夹持座和切割定位升降座，所述切割定位推进座与切割定位升降座连接，所述切割定位夹持座安装于切割定位升降座。

参阅图3所示，切断机构12包括切断连接架121、安装于切断连接架121的切断活动架122、用于驱动切断活动架122的切断驱动座123、安装于切断活动架122的切断组件124；所述切断组件124为切割轮或激光切割头；所述抓取机构13包括抓取机械手131、及安装于抓取机械手131的抓取夹爪132；所述第一加工机构14包括上加工组件141和下加工组件142，所述上加工组件141设有上旋转刀架143，所述下加工组件142设有下旋转刀架144，所述上旋转刀架143和下旋转刀架144用于对管状外壳的两端进行加工。

抓取机械手131包括基座，安装于基座的转盘，安装于转盘的旋转座，与旋转座相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第二传动轴，所述第二传动轴一端安装有第一摇摆驱动模组、第二摇摆驱动模组和旋转驱动模组，所述第二传动轴另一端安装有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一摇摆座与第一摇摆驱动模组相连，所述第二摇摆座与第二摇摆驱动模组相连；所述基座安装有第一旋转驱动电机，与第一旋转驱动电机驱动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆驱动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘与所述转盘相连；所述旋转座安装有第一传动电机和第二传动电机，所述第一传动电机与第一传动轴一端相连，所述第二传动电机驱动连接有联动杆，所述联动杆与第一传动轴另一端相连；所述第一摇摆驱动模组包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一摇摆齿轮，所述第一摇摆齿轮设置有第一传动杆，所述第一传动杆连接有第二摇摆齿轮，所述第二摇摆齿轮安装于第一摇摆座；所述第二摇摆驱动模组包括第二驱动电机，与第二驱动电机驱动连接的第三摇摆齿轮，所述第三摇摆齿轮设置有第二传动杆，所述第二传动杆连接有第四摇摆齿轮，所述第四摇摆齿轮安装于第二摇摆座；所述旋转驱动模组包括第二旋转驱动电机，与第二旋转驱动电机驱动连接的旋转齿轮，与旋转齿轮相连的旋转杆，所述第一传动杆和第二传动杆依次套设于旋转杆内。

参阅图4～图7所示，送料机构包括输送线、传输于输送线的送料治具，所述冲压机构16包括冲切组件161和成型组件162，所述冲切组件161对管状外壳冲切出凹槽，所述成型组件162将管状外壳一面冲压成型；所述第三加工机构17包括翻转组件171、加工定位组件172、及内径研磨组件173，所述内径研磨组件173用于对电机外壳的内径进行研磨加工，内径研磨组件173设有研磨轮，所述研磨轮一侧设有研磨检测传感器；所述清洁机构18包括清洁气嘴，所述清洁气嘴对第三加工机构17加工后的电机外壳进行吹气清洁；所述成型机构19包括成型输送模组191、及设于成型输送模组191的喷漆工位192和烘烤工位193，所述成型输送模组191设有成型旋转座，所述成型输送模组191带动电机外壳依次通过喷漆工位192和烘烤工位193。

参阅图8所示，定子组装线2包括用于将电机外壳定位的定子组装定位组件21、与定子组装定位组件21相对的定子组装定位架22、用于定子输送的定子送料组件23、及用于在定子送料组件23上将定子抓取并装配到定子组装定位架22的定子取料组装组件24，所述定子取料组装组件24将定子通过定子组装定位架22定位装入至电机外壳；所述定子取料组装组件24一侧设有第一手动组装位25，第一手动组装位25通过人工将定子锁紧固定在电机外壳上，所述定子取料组装组件24设有涨紧取料头，所述涨紧取料头设有若干紧固台。

参阅图9所示，转子组装线3包括用于将电机外壳定位的转子组装定位组件31、用于转子输送的转子送料组件32、及用于在转子送料组件32上将转子抓取并装配到电机外壳的转子取料组装组件33；所述转子取料组装组件33一侧设有转子压紧组件34；所述转子压紧组件34一侧设有第二手动组装位35。

参阅图10所示，端盖组装线4包括第三手动组装位41，所述旋转下料线5包括旋转升降架51、安装于旋转升降架51的旋转夹持架52、及安装于旋转夹持架52的旋转架53，旋转升降架51驱动旋转夹持架52升降，旋转夹持架52将电机夹持，所述旋转架53将电机旋转放置。

参阅图11所示，直驱电机的组装工艺，其特征在于：包括所述的直驱电机自动组装设备；直驱电机组装工艺包括如下：步骤S1，将条状管料放入供料机构11进行自动供料；步骤S2，供料机构11将条状管料供料到切断机构12，切断机构12将管料切割形成管状外壳；步骤S3，在切断机构12切断过程中通过抓取机构13将切断后的管状外壳进行抓取；步骤S4，抓取机构13将管状外壳抓取并放置到第一加工机构14，第一加工机构14对管状外壳的两端进行加工；步骤S5，第一加工机构14完成加工后通过第二加工机构15对管状外壳的内径加工出刨槽；步骤S6，完成刨槽加工后通过送料机构将管状外壳输送到冲压机构16，冲压机构16将对管状外壳依次进行冲切和冲压成型形成电机外壳；步骤S7，完成电机外壳的成型后通过第三加工机构17进行内径研磨精加工；步骤S8，完成精加工后通过清洁机构18进行清洁，完成清洁后再进行依次喷漆和烘烤固化成型；步骤S9，将完成烘烤固化的电机外壳送入至定子组装线2装入定子组件，并通过人工锁紧固定；步骤S10，将完成组装定子组件的电机外壳送入转子组装线3进行组装转子组件，完成转子组件组装后送入端盖组装线4通过人工装入端盖；步骤S11，完成端盖组装形成电机，完成电机组装后通过旋转下料线5将电机抓取翻转后放置下料。

本发明采用了全自动电机组装，过程包括将电机外壳成型，成型后依次组装定子、转子、端盖后进行旋转下料，整体自动化程度高，结构强度高，生产效率高，适合大批量生产。具体是，设置了依次连接的外壳成型线1、定子组装线2、转子组装线3、端盖组装线4及旋转下料线5；所述外壳成型线1包括供料机构11、设于供料机构11且将管状外壳切断的切断机构12、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构13、用于将抓取机构13所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构14、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构15、用于将完成第二加工机构15加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构16、第三加工机构17、清洁机构18和成型机构19；冲压机构16将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构17将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构18将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构19将清洁后的电机外壳进行固化成型；成型机构19将成型后的电机外壳送入定子组装线2进行组装定子，完成定子组装后送入转子组装线3进行转子组装，完成转子组装后送入端盖组装线4进行组装端盖，完成端盖组装后通过旋转下料线5将电机旋转下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种直驱电机自动组装设备，其特征在于：包括依次连接的外壳成型线、定子组装线、转子组装线、端盖组装线及旋转下料线；所述外壳成型线包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构；冲压机构将管状外壳冲压形成电机外壳，第三加工机构将成型后的电机外壳进行精加工，所述清洁机构将精加工后的电机外壳进行清洁，所述成型机构将清洁后的电机外壳进行固化成型；成型机构将成型后的电机外壳送入定子组装线进行组装定子，完成定子组装后送入转子组装线进行转子组装，完成转子组装后送入端盖组装线进行组装端盖，完成端盖组装后通过旋转下料线将电机旋转下料；

所述供料机构包括存料组件、设于存料组件的放料组件、用于在存料组件上抓取管料并放置到放料组件的移送组件、及用于将放料组件的管料抓取并推进的推进组件；所述存料组件包括存料架，所述存料架设有存料斜台，所述存料斜台底部设有存料限位台；所述放料组件设有多组，所述放料组件包括放料滑轨、可滑动设于放料滑轨的滑动齿条、用于驱动滑动齿条在放料滑轨上滑动的放料齿轮、设于滑动齿条的滑动座、及安装于滑动座的顶升气缸和设于顶升气缸的顶升槽，所述放料齿轮驱动滑动齿条带动滑动座直线传动。

2.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述移送组件包括移动传送模组、可传动设于移动传送模组的夹持移动模组、及安装于夹持移动模组的切割定位模组；所述移动传送模组为线性模组，所述夹持移动模组将管料夹持并移送，所述切割定位模组包括切割定位推进座、切割定位夹持座和切割定位升降座，所述切割定位推进座与切割定位升降座连接，所述切割定位夹持座安装于切割定位升降座。

3.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述切断机构包括切断连接架、安装于切断连接架的切断活动架、用于驱动切断活动架的切断驱动座、安装于切断活动架的切断组件；所述切断组件为切割轮或激光切割头；所述抓取机构包括抓取机械手、及安装于抓取机械手的抓取夹爪；所述第一加工机构包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件设有上旋转刀架，所述下加工组件设有下旋转刀架，所述上旋转刀架和下旋转刀架用于对管状外壳的两端进行加工。

4.根据权利要求3所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述抓取机械手包括基座，安装于基座的转盘，安装于转盘的旋转座，与旋转座相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第二传动轴，所述第二传动轴一端安装有第一摇摆驱动模组、第二摇摆驱动模组和旋转驱动模组，所述第二传动轴另一端安装有第一摇摆座和第二摇摆座，所述第一摇摆座与第一摇摆驱动模组相连，所述第二摇摆座与第二摇摆驱动模组相连；所述基座安装有第一旋转驱动电机，与第一旋转驱动电机驱动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆驱动连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘与所述转盘相连；

所述旋转座安装有第一传动电机和第二传动电机，所述第一传动电机与第一传动轴一端相连，所述第二传动电机驱动连接有联动杆，所述联动杆与第一传动轴另一端相连；

所述第一摇摆驱动模组包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一摇摆齿轮，所述第一摇摆齿轮设置有第一传动杆，所述第一传动杆连接有第二摇摆齿轮，所述第二摇摆齿轮安装于第一摇摆座；所述第二摇摆驱动模组包括第二驱动电机，与第二驱动电机驱动连接的第三摇摆齿轮，所述第三摇摆齿轮设置有第二传动杆，所述第二传动杆连接有第四摇摆齿轮，所述第四摇摆齿轮安装于第二摇摆座；

所述旋转驱动模组包括第二旋转驱动电机，与第二旋转驱动电机驱动连接的旋转齿轮，与旋转齿轮相连的旋转杆，所述第一传动杆和第二传动杆依次套设于旋转杆内。

5.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述送料机构包括输送线、传输于输送线的送料治具，所述冲压机构包括冲切组件和成型组件，所述冲切组件对管状外壳冲切出凹槽，所述成型组件将管状外壳一面冲压成型；所述第三加工机构包括翻转组件、加工定位组件、及内径研磨组件，所述内径研磨组件用于对电机外壳的内径进行研磨加工，内径研磨组件设有研磨轮，所述研磨轮一侧设有研磨检测传感器；所述清洁机构包括清洁气嘴，所述清洁气嘴对第三加工机构加工后的电机外壳进行吹气清洁；所述成型机构包括成型输送模组、及设于成型输送模组的喷漆工位和烘烤工位，所述成型输送模组设有成型旋转座，所述成型输送模组带动电机外壳依次通过喷漆工位和烘烤工位。

6.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述定子组装线包括用于将电机外壳定位的定子组装定位组件、与定子组装定位组件相对的定子组装定位架、用于定子输送的定子送料组件、及用于在定子送料组件上将定子抓取并装配到定子组装定位架的定子取料组装组件，所述定子取料组装组件将定子通过定子组装定位架定位装入至电机外壳；

所述定子取料组装组件一侧设有第一手动组装位，第一手动组装位通过人工将定子锁紧固定在电机外壳上，所述定子取料组装组件设有涨紧取料头，所述涨紧取料头设有若干紧固台。

7.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述转子组装线包括用于将电机外壳定位的转子组装定位组件、用于转子输送的转子送料组件、及用于在转子送料组件上将转子抓取并装配到电机外壳的转子取料组装组件；所述转子取料组装组件一侧设有转子压紧组件；所述转子压紧组件一侧设有第二手动组装位。

8.根据权利要求1所述的直驱电机自动组装设备，其特征在于：所述端盖组装线包括第三手动组装位，所述旋转下料线包括旋转升降架、安装于旋转升降架的旋转夹持架、及安装于旋转夹持架的旋转架，旋转升降架驱动旋转夹持架升降，旋转夹持架将电机夹持，所述旋转架将电机旋转放置。

9.一种直驱电机的组装工艺，其特征在于：包括权利要求1~8任意一项所述的直驱电机自动组装设备；

直驱电机组装工艺包括如下：

步骤S1，将条状管料放入供料机构进行自动供料；

步骤S2，供料机构将条状管料供料到切断机构，切断机构将管料切割形成管状外壳；

步骤S3，在切断机构切断过程中通过抓取机构将切断后的管状外壳进行抓取；

步骤S4，抓取机构将管状外壳抓取并放置到第一加工机构，第一加工机构对管状外壳的两端进行加工；

步骤S5，第一加工机构完成加工后通过第二加工机构对管状外壳的内径加工出刨槽；

步骤S6，完成刨槽加工后通过送料机构将管状外壳输送到冲压机构，冲压机构将对管状外壳依次进行冲切和冲压成型形成电机外壳；

步骤S7，完成电机外壳的成型后通过第三加工机构进行内径研磨精加工；

步骤S8，完成精加工后通过清洁机构进行清洁，完成清洁后再进行依次喷漆和烘烤固化成型；

步骤S9，将完成烘烤固化的电机外壳送入至定子组装线装入定子组件，并通过人工锁紧固定；

步骤S10，将完成组装定子组件的电机外壳送入转子组装线进行组装转子组件，完成转子组件组装后送入端盖组装线通过人工装入端盖；

步骤S11，完成端盖组装形成电机，完成电机组装后通过旋转下料线将电机抓取翻转后放置下料。

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