CN212553124U

CN212553124U - 一种工具钳的打磨设备

Info

Publication number: CN212553124U
Application number: CN202020700449.XU
Authority: CN
Inventors: 邓凯; 邓珊; 林镇炜; 陈创佳
Original assignee: Dongguan Xiangfei Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Xiangfei Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

本发明公开了一种工具钳的打磨设备，包括机架、输送转盘、工具钳、夹持装置、打磨活动装置和收集装置，所述机架的两侧设置有连接板，所述摆动气缸的输出端连接有转杆，所述输送转盘内部设置有工具钳，所述输送转盘的内部设置有中空腔体，所述伸缩支撑板的顶端设置有工具钳，所述输送转盘的一侧设置有夹持装置，所述机架右侧设置有打磨活动装置，该工具钳的打磨设备通过推杆的伸缩推动着工具钳，工具钳可以在伸缩支撑板上水平进行输送，伸缩支撑板在滑槽内滑动，通过夹块顶端通过感应器对工具钳的手柄进行夹持，让工具钳被移到打磨活动装置的下方进行打磨，通过观察口的设置，可以通过废料槽外部的观察口进行观察是否需要进行清理。

Description

一种工具钳的打磨设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为一种工具钳的打磨设备。

背景技术

工具钳，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。

现有的工具钳，在生产加工过程时需要进行打磨，打磨时不能达到自动化输送，由于工具钳形状的不规则，故大多数在输送时位置也不能很好的进行固定，使得工具钳在装夹后容易滑动位置，故装夹不牢，容易影响到工具钳的自动化输送，考虑到在对工具钳自动化输送时的需要，为此，我们提出一种工具钳的打磨设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工具钳的打磨设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工具钳的打磨设备，包括机架、输送转盘、工具钳、夹持装置、打磨活动装置和收集装置，所述机架的两侧设置有连接板，且连接板的内部固定有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位球，且限位球的内部插接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有转杆，且转杆的竖直中轴线处安装有输送转盘，所述输送转盘内部设置有工具钳，且工具钳包括钳嘴、钳腮、手柄，所述手柄的顶端连接有钳腮，且钳腮的前端设置有钳嘴，所述输送转盘的内部设置有中空腔体，且中空腔体中心安装有转轴，所述中空腔体外部等距离设置有杆套，且杆套一端套接有推杆，所述推杆的另一端连接有伸缩支撑板，且伸缩支撑板的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧卡接有滑槽，所述伸缩支撑板的顶端设置有工具钳，所述输送转盘的一侧设置有夹持装置，且夹持装置的一侧连接有滑轨，所述机架右侧设置有打磨活动装置，且打磨活动装置一侧安装有收集装置。

优选的，所述限位槽与限位球之间尺寸相配合，且输送转盘通过摆动气缸、转杆与连接板构成转动结构。

优选的，所述连接板、限位槽、限位球和摆动气缸均关于转杆的竖直中轴线呈对称结构。

优选的，所述推杆与伸缩支撑板之间为焊接，且伸缩支撑板通过推杆与滑槽呈滑动结构。

优选的，所述杆套在中空腔体外部呈环状设置。

优选的，所述夹持装置包括夹持筒、弹簧压块、支撑杆、夹块、螺栓和感应器，且夹持筒的两侧外壁与弹簧压块一端相连接，所述弹簧压块的另一端设置有支撑杆，所述夹持筒的内侧外表面安装有夹块，且夹块的内部设置有螺栓，所述夹块的顶端固定有感应器。

优选的，所述夹块与夹持筒之间通过螺栓连接，且夹块通过螺栓与夹持筒构成可拆卸结构。

优选的，所述打磨活动装置包括升降杆、卡箍、打磨头和螺母，且卡箍卡在升降杆的外部，所述卡箍的两侧均设置有螺母，且升降杆的下方安装有打磨头。

优选的，所述收集装置包括吸尘口、废料管、负压风机、废料槽和观察口，且废料槽的外部设置有观察口，所述废料槽的顶部安装有负压风机，且负压风机的左侧设置有废料管，所述废料管一端与废料槽相连接，且废料管的另一端连接有吸尘口。

本发明提供了一种工具钳的打磨设备，具备以下有益效果：

1.该工具钳的打磨设备，通过限位槽和限位球的设计，可以使转杆在摆动气缸的带动下使得输送转盘在转动时对其位置进行限定，让输送转盘可以与夹持装置的夹筒竖直朝外开口的方向相对应。

2.该工具钳的打磨设备，通过电机带动转轴转动，可以使输送转盘上的工具钳在滑槽上进行移动，通过推杆的伸缩推动着工具钳，工具钳可以在伸缩支撑板上水平进行输送，输送时伸缩支撑板还可以通过伸缩结构进行伸缩，让伸缩支撑板在滑槽内进行滑动。

3.该工具钳的打磨设备，通过杆套在中空腔体外部环状设置，可以达到多个工具钳循环输送的作用，从而使输送的速度进一步提高，使得工作效率提高。

4.该工具钳的打磨设备，通过夹持装置上的支撑块与弹簧压块进行位置的限定，再通过输送转盘推杆的作用力，使得工具钳被推送到夹持筒的内部，此时夹块顶端的感应器通过感应对工具钳的手柄进行夹持，夹持时通过贯穿于夹块且插接在夹持筒内表面的螺栓进行锁紧，锁紧后再通过移动滑轨上的夹持筒，让工具钳被移到打磨活动装置的下方进行打磨。

5.该工具钳的打磨设备，通过吸尘口、废料管、负压风机、废料槽和观察口的设置，能够对打磨活动装置打磨时产生的废料进行收集，并且可以通过废料槽外部的观察口进行观察是否需要进行清理。

附图说明

图1为本发明工具钳的打磨设备结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明工具钳结构示意图；

图4为本发明夹持装置结构示意图；

图5为本发明打磨活动装置结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图；

图7为本发明滑槽结构示意图。

图中：1、机架；2、连接板；3、摆动气缸；4、转杆；5、限位球；6、限位槽；7、输送转盘；8、工具钳；801、钳嘴；802、钳腮；803、手柄；9、夹持装置；901、夹持筒；902、弹簧压块；903、支撑杆；904、夹块；905、螺栓；906、感应器；10、滑轨；11、打磨活动装置；1101、升降杆；1102、卡箍；1103、打磨头；1104、螺母；12、收集装置；1201、吸尘口；1202、废料管；1203、负压风机；1204、废料槽；1205、观察口；13、转轴；14、中空腔体；15、杆套；16、推杆；17、伸缩支撑板；18、伸缩杆；19、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种工具钳的打磨设备，包括机架1、输送转盘7、工具钳8、夹持装置9、打磨活动装置11和收集装置12，所述机架1的两侧设置有连接板2，且连接板2的内部固定有限位槽6，所述限位槽6的内部安装有限位球5，且限位球5的内部插接有摆动气缸3，所述摆动气缸3的输出端连接有转杆4，且转杆4的竖直中轴线处安装有输送转盘7，所述输送转盘7内部设置有工具钳8，且工具钳8包括钳嘴801、钳腮802、手柄803，所述手柄803的顶端连接有钳腮802，且钳腮802的前端设置有钳嘴801，所述输送转盘7的内部设置有中空腔体14，且中空腔体14中心安装有转轴13，所述中空腔体14外部等距离设置有杆套15，且杆套15一端套接有推杆16，所述推杆16的另一端连接有伸缩支撑板17，且伸缩支撑板17的两侧设置有伸缩杆18，所述伸缩杆18的两侧卡接有滑槽19，所述伸缩支撑板17的顶端设置有工具钳8，所述输送转盘7的一侧设置有夹持装置9，且夹持装置9的一侧连接有滑轨10，所述机架1右侧设置有打磨活动装置11，且打磨活动装置11一侧安装有收集装置12，所述限位槽6与限位球5之间尺寸相配合，且输送转盘7摆动气缸3、转杆4与连接板2构成转动结构，所述连接板2、限位槽6、限位球5和摆动气缸3均关于转杆4的竖直中轴线呈对称结构，通过限位槽6和限位球5的设计，可以使转杆4在摆动气缸3的带动下使得输送转盘7在转动时对其位置进行限定，让输送转盘7可以与夹持装置9的夹持筒901竖直朝外开口的方向相对应。

所述推杆16与伸缩支撑板17之间为焊接，且伸缩支撑板17通过推杆16与滑槽19呈滑动结构，通过电机带动转轴13转动，可以使输送转盘7上的工具钳8在滑槽19上进行移动，通过推杆16的伸缩推动着工具钳8，使工具钳8可以在伸缩支撑板17上水平进行输送，在输送时伸缩支撑板17还可以通过伸缩结构进行伸缩，让伸缩支撑板17在滑槽19内进行滑动。

所述杆套15在中空腔体14外部呈环状设置，通过杆套15在中空腔体14外部环状设置，可以达到多个工具钳8循环输送的作用，从而使输送的速度进一步提高，使得工作效率提高。

所述夹持装置9包括夹持筒901、弹簧压块902、支撑杆903、夹块904、螺栓905和感应器906，且夹持筒901的两侧外壁与弹簧压块902一端相连接，所述弹簧压块902的另一端设置有支撑杆903，所述夹持筒901的内侧外表面安装有夹块904，且夹块904的内部设置有螺栓905，所述夹块904的顶端固定有感应器906，所述夹块904与夹持筒901之间通过螺栓905连接，且夹块904通过螺栓905与夹持筒901构成可拆卸结构，通过夹持装置9上的支撑杆903与弹簧压块902进行位置的限定，再通过输送转盘7推杆16的作用力，使得工具钳8被推送到夹持筒901的内部，此时夹块904顶端的感应器906通过感应对工具钳8的手柄803进行夹持，夹持时通过贯穿于夹块904且插接在夹持筒901内表面的螺栓905进行锁紧，锁紧后再通过移动滑轨10上的夹持筒901，让工具钳8被移到打磨活动装置11的下方进行打磨。

所述打磨活动装置11包括升降杆1101、卡箍1102、打磨头1103和螺母1104，且卡箍1102卡在升降杆1101的外部，所述卡箍1102的两侧均设置有螺母1104，且升降杆1101的下方安装有打磨头1103。

所述收集装置12包括吸尘口1201、废料管1202、负压风机1203、废料槽1204和观察口1205，且废料槽1204的外部设置有观察口1205，所述废料槽1204的顶部安装有负压风机1203，且负压风机1203的左侧设置有废料管1202，所述废料管1202一端与废料槽1204相连接，且废料管1202的另一端连接有吸尘口1201，通过吸尘口1201、废料管1202、负压风机1203、废料槽1204、和观察口1205的设置，能够对打磨活动装置11打磨时产生的废料进行收集，并且可以通过废料槽1204外部的观察口1205进行观察是否需要进行清理。

具体使用时，首先将待打磨的工具钳8放置在输送转盘7上，通过电机带动转轴13转动，使输送转盘7上的工具钳8在滑槽19上进行移动，再通过推杆16的伸缩推动着工具钳8，使工具钳8可以在伸缩支撑板17上水平进行输送，在输送时伸缩支撑板17还可以通过伸缩结构进行伸缩，让伸缩支撑板17只在滑槽19内进行滑动，输送转盘7配合的夹持装置9先通过夹持装置9上的支撑杆903与弹簧压块902进行位置的限定，再在输送转盘7推杆16的作用力下，使得工具钳8被推送到夹持筒901的内部，夹块904顶端的感应器906通过感应对工具钳8的手柄803进行夹持，夹持时通过贯穿于夹块904且插接在夹持筒901内表面的螺栓905进行锁紧，锁紧后再通过移动滑轨10上的夹持筒901，让工具钳8被移到打磨活动装置11的下方进行打磨，打磨活动装置11可以前后左右移动的进行打磨，负压风机1203工作后，会在废料槽1204中产生负压吸力，打磨时产生的废料可以通过负压风机1203作用从吸尘口1201进入到废料管1202中，接着通过废料管1202进入到废料槽1204，此时可以通过废料槽1204上方的观察口1205进行观察是否需要对收集的废料进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工具钳的打磨设备，包括机架（1）、输送转盘（7）、工具钳（8）、夹持装置（9）、打磨活动装置（11）和收集装置（12），其特征在于：所述机架（1）的两侧设置有连接板（2），且连接板（2）的内部固定有限位槽（6），所述限位槽（6）的内部安装有限位球（5），且限位球（5）的内部插接有摆动气缸（3），所述摆动气缸（3）的输出端连接有转杆（4），且转杆（4）的竖直中轴线处安装有输送转盘（7），所述输送转盘（7）内部设置有工具钳（8），且工具钳（8）包括钳嘴（801）、钳腮（802）、手柄（803），所述手柄（803）的顶端连接有钳腮（802），且钳腮（802）的前端设置有钳嘴（801），所述输送转盘（7）的内部设置有中空腔体（14），且中空腔体（14）中心安装有转轴（13），所述中空腔体（14）外部等距离设置有杆套（15），且杆套（15）一端套接有推杆（16），所述推杆（16）的另一端连接有伸缩支撑板（17），且伸缩支撑板（17）的两侧设置有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的两侧卡接有滑槽（19），所述伸缩支撑板（17）的顶端设置有工具钳（8），所述输送转盘（7）的一侧设置有夹持装置（9），且夹持装置（9）的一侧连接有滑轨（10），所述机架（1）右侧设置有打磨活动装置（11），且打磨活动装置（11）一侧安装有收集装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述限位槽（6）与限位球（5）之间尺寸相配合，且输送转盘（7）通过摆动气缸（3）、转杆（4）与连接板（2）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述连接板（2）、限位槽（6）、限位球（5）和摆动气缸（3）均关于转杆（4）的竖直中轴线呈对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述推杆（16）与伸缩支撑板（17）之间为焊接，且伸缩支撑板（17）通过推杆（16）与滑槽（19）呈滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述杆套（15）在中空腔体（14）外部呈环状设置。

6.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述夹持装置（9）包括夹持筒（901）、弹簧压块（902）、支撑杆（903）、夹块（904）、螺栓（905）和感应器（906），且夹持筒（901）的两侧外壁与弹簧压块（902）一端相连接，所述弹簧压块（902）的另一端设置有支撑杆（903），所述夹持筒（901）的内侧外表面安装有夹块（904），且夹块（904）的内部设置有螺栓（905），所述夹块（904）的顶端固定有感应器（906）。

7.根据权利要求6所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述夹块（904）与夹持筒（901）之间通过螺栓（905）连接，且夹块（904）通过螺栓（905）与夹持筒（901）构成可拆卸结构。

8.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述打磨活动装置（11）包括升降杆（1101）、卡箍（1102）、打磨头（1103）和螺母（1104），且卡箍（1102）卡在升降杆（1101）的外部，所述卡箍（1102）的两侧均设置有螺母（1104），且升降杆（1101）的下方安装有打磨头（1103）。

9.根据权利要求1所述的一种工具钳的打磨设备，其特征在于：所述收集装置（12）包括吸尘口（1201）、废料管（1202）、负压风机（1203）、废料槽（1204）和观察口（1205），且废料槽（1204）的外部设置有观察口（1205），所述废料槽（1204）的顶部安装有负压风机（1203），且负压风机（1203）的左侧设置有废料管（1202），所述废料管（1202）一端与废料槽（1204）相连接，且废料管（1202）的另一端连接有吸尘口（1201）。