CN211332480U - 一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，包括打磨机构、棒体移动机构、设置在打磨机构上方的轮廓形状辨别系统以及对应轮廓形状辨别系统设置的防尘机构；防尘机构包括打磨机构上包裹轮廓形状辨别系统设置的保护盖以及对应保护盖设置的除尘机构，所述除尘机构包括打磨机构上竖向设置的槽体，位于槽体导块中的出气筒，置于出气筒上多个出气孔，所述出气孔下方设置进气管，气泵位于砂轮机工作台对应位置自动机械平台，两者均为固定平台；本实用新型可以对自动机械上识别系统起到保护以及更充分工作作用，解决了现有技术中实现不了高精度工作的问题，更大加快了生产速度以及减轻了工作人员的负担。

Description

一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机

技术领域

本实用新型涉及自动修磨机械设备技术领域，具体涉及一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机。

背景技术

钢丝螺套绕芯轴加工中，钢丝螺套绕芯轴修磨工作量巨大，尤其是表面修磨质量很难达到要求，对于缺陷钢丝螺套绕芯轴的修磨以往采取人工手持磨钢机(砂轮片)进行修磨，鉴于工人技能差异、人工力度不均、灰尘多、不安全等因素，修磨后的表面质量不尽理想，难以满足质量要求，同时存在修磨效率低的问题，目前市场上的修磨机不仅结构复杂，而且功能单一，不能够根据使用需求对加工件进行不同精度的打磨，且需手动调节加工件的位置，使用不够智能。

然而，自动机械根据不同零件修磨要求不同，能够在修磨过程中采用高精度的轮廓形状辨别系统进行控制，但是修磨过程当中冷却液和碎屑飞溅覆盖在轮廓形状辨别系统上，导致其无法正常工作，需要在修磨机停止工作时由人工清扫其修磨机上的灰屑，会造成工作效率下降的现象。

因此，需要一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机能够使自动修磨机不停止工作的前提下自动清理灰屑，来确保轮廓形状辨别系统的正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机，不仅能够实现力度均匀，精度准确，安全，而且能够在不停止工作情况下除尘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢丝螺套绕芯轴自动修磨机，包括：打磨机构、棒体移动机构、设置在打磨机构上的识别系统，以及识别系统设置的防尘机构；

所述防尘机构包括打磨机构上包裹识别系统上的保护盖，以及对应保护盖设置的防尘模块。

所述防尘模块包括打磨机构上竖向设置的两个导向槽体，所述两个导向槽体开口相对设置，置于导向槽体内设置两个导向块，两个所述导向块与导向槽体相链接，能使此两个导向块上下移动，两个导向块中间设置了出气筒，所述出气筒两端与两个导向块相链接，所述出气筒上部设置五个出气孔，位于出气筒下方设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆推动防尘机构上下移动，所述出气筒一端设置进气孔，此进气孔上端设置进气管，所述进气孔与进气管相连接，所述进气管一端设置进气螺旋软管，所述进气螺旋软管可伸缩以及与进气管连接，所述进气螺旋软管一端是气泵机构，所述气泵与进气螺旋软管相连接。

所述识别系统包括内置的图像处理模块，所述图像处理模块与CCD摄像机相连接。

所述打磨机构包括砂轮电机，所述砂轮电机的输出轴端部设置砂轮磨片，所述砂轮电机设置在砂轮机工作平台上。

所述棒体移动机构包括机械手臂，该机械手臂上设置钳棒装置，所述钳棒装置是一个可伸缩装置，使棒体更牢固卡入其中，所述机械手臂置于自动机械平台上端；

所述自动机械平台包括；机械手臂上设置的连动轴以及驱动臂，所述驱动臂下方设置旋转平台，所述旋转平台使驱动臂旋转，所述旋转平台下方设置了气泵装置。

所述气泵装置及电动伸缩杆由防尘机构上的微控制器ESX-3CM控制。

所述砂轮工作平台与自动机械平台对应放置于固定平台上。

本实用新型的有益效果，针对现有技术中由于自动机械根据不同零件修磨要求的不同，能够在修磨过程中采用高精度的识别系统进行控制，但是修磨过程当中冷却液和碎屑飞溅覆盖在轮廓形状辨别系统上，导致其无法正常工作，需要在修磨机停止工作时由人工清扫其修磨机上的灰屑，会造成工作效率下降的现象，通过打磨机构、棒体移动机构、设置在打磨机构上的识别系统，以及对应识别系统设置的防尘机构的相互协同作用下，能够对识别系统自动除尘，提高对修磨机更精准工作，解决了现有中只能对修磨机停止下除尘问题，大大加快了生产的速度以及减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型砂轮电机防尘机构侧面结构示意图；

图3为本实用新型防尘机构的俯视面结构示意图；

图4为本实用新型防尘机构正视结构示意图；

图5为本实用新型识别系统俯视结构示意图；

1、打磨机构；2、棒体移动机构；3、识别系统；4、防尘机构；5、保护盖；6、导向块；7、出气筒；8、进气管；9、出气孔；10、自动伸缩杆；11、气泵；12、砂轮电机；13、砂轮机工作平台；14、微控制器；15、机械手臂；16、钳棒；17、自动机械平台；18、输出轴；19、磨片；20、导向槽体；21、除尘机构；22、进气孔；23、棒体；24、连动轴；25、驱动臂；26、旋转平台；27、图像处理模块；28、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示：一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机包括打磨机构1、棒体移动机构2、设置在打磨机构1上方的识别系统3以及对应识别系统3设置的防尘机构4，该防尘机构4包括在打磨机构1上包裹在识别系统3设置的保护盖5，使灰尘落不到识别系统3上，所述保护盖5对应处设置除尘机构21，该除尘机构21包括在打磨机构1上竖向设置的两个导向槽体20，所述两个导向槽体20开口相对应，该两个导向槽体20内设置两个导向块6，所述导向块6之间设置了出气筒7，此出气筒7上设置多个出气孔9，所述出气孔9对应保护盖5的一侧，使得识别系统3更充分工作，所述出气筒7一端设置了进气孔22，该进气孔22上设置进气管8，此进气管8与进气孔22相连接，所述出气筒7下方设置在打磨机构1的自动伸缩杆10相连接，所述进气管8与气泵11连通。

具体而言，防尘机构上自动伸缩杆能使出气筒上下移动，此出气筒两侧设置的两个导向块与自动伸缩杆相链接，置于出气筒上的出气孔、进气管以及进气管上螺旋进气软管均可移动，其之间结构相契合，便于对保护罩上灰屑除尘，避免工作停滞去除尘。

所述识别系统3包括图像处理模块27以及置于图像处理模块27一端的摄像头28，图像处理模块27通过摄像头28透入物体轮廓进行工作；优选的采用的图像处理模块为基恩士视觉系统，其结合CCD摄像机，能够更好的进行处理比对，当检测到存在尘埃时，则会通过出气孔进行喷吹清理。

所述打磨机构1包括砂轮电机12，所述砂轮电机12的输出轴18端部设置砂轮磨片19，所述砂轮电机12设置在砂轮机工作平台13上。

所述棒体移动机构2包括机械手臂15，此机械手臂15上设置钳棒16，此钳棒16内设置可伸缩装置，使棒体23更牢固置于钳棒16内，所述机械手臂15位于自动机械平台17上，所述机械手臂15上设置连动轴24以及驱动臂25，所述驱动臂25下方设置旋转平台26，此旋转平台26使驱动臂25旋转，所述旋转平台26下方设置了气泵11。

所述自动机械平台17与砂轮机平台13相对应置于固定平台上。

在使用中，砂轮机工作平台下方有深槽，该深槽与砂轮机工作平台支撑架完全匹配，能使砂轮机工作平台作台稳定。便于自动机械平台上端各工作结构稳定工作，其工作结构均为活动结构，固在自动机械平台下方设置一个高重量稳定座体，使得自动机械手臂充分工作。当然为了安全期间，可以在自动机械平台外一米处设置一个防护栏，便于在生产过程中更加安全。

本实用新型的使用方法：首先各设备电源通电，在通电完毕后，把工作所需的系数输入微控制器上，砂轮电机开始工作，由连动轴带动磨砂轮，通过砂轮电机上的识别系统使棒体移动机构带动棒体与磨砂轮进行修磨，棒体移动机构又与机械手臂相连接，置于机械手臂结构下方与其链接的驱动轴,驱动轴的旋转由置于旋转平台上的驱动臂带动，此旋转平台置于自动机械平台气泵上端部位。

除尘机构使得在修磨过程中所产生的灰屑得以除尘，一小时一次的自动除尘使得包裹在识别系统的保护盖更加清洁，除尘机构当中设置的电动伸缩杆能使出气筒上下移动，置于出气筒一侧进气孔上端的进气管那端设置进气旋转软管，在除尘过程中来回伸缩，置于除尘机构中的槽体以及设置在出气筒两端的导向块能使出气孔更加对保护盖有效除尘工作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，其特征在于：包括打磨机构（1）、棒体移动机构（2）、设置在打磨机构（1）上部的识别系统（3）以及所述识别系统（3）对应设置的防尘机构（4）；

防尘机构（4）包括打磨机构（1）上包裹识别系统（3）设置的保护盖（5）以及保护盖（5）对应设置的除尘机构（21）；

所述除尘机构（21）包括打磨机构（1）上竖向设置的两个导向槽体（20），两个导向槽体（20）开口相对设置，导向槽体（20）内设置导向块（6），两个导向块（6）之间设置出气筒（7），所述出气筒（7）的一端与进气管（8）相连接，所述出气筒（7）与保护盖（5）相对应的一侧设置多个出气孔（9），所述出气筒（7）的下部与设置在打磨机构上的自动伸缩杆（10）相连接，所述进气管（8）与气泵（11）相连通。

2.按照权利要求1所述的一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，其特征在于：所述识别系统（3）包括图像处理模块（27），与所述图像处理模块（27）信号互联的摄像头（28）。

3.按照权利要求1所述的一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，其特征在于：所述打磨机构（1）包括砂轮电机（12），所述砂轮电机（12）的输出轴（18）端部设置砂轮磨片（19），所述砂轮电机（12）设置在砂轮机工作平台（13）上。

4.按照权利要求1所述的一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，其特征在于：所述棒体移动机构（2）包括机械手臂（15），该机械手臂（15）上设置钳棒（16），所述机械手臂（15）置于自动机械平台（17）上端。

5.按照权利要求3所述的一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机，其特征在于：砂轮机工作平台（13）与自动机械平台（17）相对应放置，两者均为固定平台。

Images