CN104647169B - 一种数控联动全自动斜槽加工磨床 - Google Patents

一种数控联动全自动斜槽加工磨床 Download PDF

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    • B24B53/06Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels

Abstract

本发明提供一种数控联动全自动斜槽加工磨床,包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控制系统,其中,送料部件将工件送至磨削位置,主轴旋转部件对工件的位置进行调节,磨头部件对工件进行磨削,控制系统控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与运作。该种斜槽加工磨床,能够实现对工件的斜槽全自动加工,设置主轴旋转部件,在对工件的一面的斜槽磨削完成后,旋转工件后对工件另一面进行斜槽磨削,且实现砂轮自动修整,确保磨削深度不变,保证生产的准确性,自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种斜槽加工磨床,工作夹紧、推进、分度机构转平稳精准,工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序,不浪费一分一秒时间。

Description

一种数控联动全自动斜槽加工磨床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种磨床,尤其涉及一种数控联动全自动斜槽加工磨床。
背景技术
[0002] 在采用砂轮对工件的斜槽加工过程中,因砂轮在进行磨削后需要对砂轮进行修整 使其不影响使用,在生产过程中,如何解决在生产时间未受影响的前提下对砂轮进行修整 是应当解决的问题。在砂轮进行修整后会变小,以此为顺利进行生产砂轮位置应当进行适 当调整,同时砂轮在数次的修整后其直径过小时应当予以更换,更换其间生产停止而不能 进行。此外,在工件的双面均需进行斜槽加工时,如何实现加工过程的全自动化并保证生产 的准确性。为提高生产效率并保证充足的生产时间,上述问题在斜槽加工磨床的设计与采 用砂轮对工件的斜槽加工过程中应当予以解决。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种数控联动全自动斜槽加工磨床解决在生产时间未受影 响的前提下对砂轮进行修整,砂轮位置在修整后进行适当调整,此外,在工件的双面均需进 行斜槽加工时,如何实现加工过程的全自动化并保证生产的准确性的问题。
[0004] 本发明的技术解决方案是:
[0005] —种数控联动全自动斜槽加工磨床,包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部件和控 制系统,
[0006] 送料部件:包括自动认方送料结合件和X2主轴,由自动认方送料结合件将工件按 所需方向送至夹头端部,再由X2主轴轴向向前移动将工件推进夹头内,工件被推进的轴向 位置由控制系统设定;
[0007] 主轴旋转部件:包括XI主轴和Y1主轴,XI主轴负责工件的轴向方向移动定位,Y1主 轴的端部安装有用于夹持工件的夹头,n主轴负责工件旋转分度;
[0008] 磨头部件:包括Y2主轴、A主轴、Z主轴、电主轴、砂轮和砂轮修整器,所述Y2主轴与 XI主轴形成角度a,且0°〈(!〈180°,¥2主轴用于使砂轮水平移动3主轴用于移动砂轮修整器, Z主轴用于使砂轮上下移动,Z主轴还用于砂轮修整量的自动补偿;
[0009] 控制系统:通过程序存储器和执行电路控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件 的启停与运作。
[0010] 进一步改进在于:在夹头夹紧工件后,X2主轴回原点的同时Y1主轴旋转至第一条 槽的磨削角度,Y2主轴使砂轮平行向前移动,砂轮磨削第一条斜槽,第一条斜槽磨削结束 后,Y1主轴将工件旋转至另一角度,Y2主轴使砂轮平行向后移动,砂轮磨削第二条斜槽,第 二条斜槽磨削结束后,夹头松开,X2主轴将下一工件推进夹头内,进行下一工件的磨削;在 磨削结束后装夹工件的间隙时间,A主轴移动砂轮修整器进行砂轮修整,Z主轴对砂轮修整 量进行补偿,修整砂轮的频率根据磨削工件的精度由控制系统设定。
[0011] 进一步改进在于:所述Y2主轴与n主轴形成角度a为90°。
[0012] 进一步改进在于:所述砂轮的直径为400mm-600mm。
[0013] 进一步改进在于:所述n主轴、X2主轴、Y1主轴、Y2主轴、A主轴和Z主轴分别由伺服 电机驱动。
[0014] 进一步改进在于:所述磨床设有整体防护罩或在所述砂轮周围设置铝质防护罩。
[0015] 进一步改进在于:所述送料部件、主轴旋转部件和磨头部件均设在床身上。
[0016] 本发明一种数控联动全自动斜槽加工磨床,包括送料部件、主轴旋转部件、磨头部 件和控制系统,其中,送料部件将工件送至磨削位置,主轴旋转部件对工件的位置进行调 节,磨头部件对工件进行磨削,控制系统控制送料部件、主轴旋转部件和磨头部件的启停与 运作。
[0017] 该种数控联动全自动斜槽加工磨床,通过送料部件中的自动认方结合件将工件送 至夹头前,X2主轴轴向向前移动将工件推进夹头内夹紧;在夹头夹紧工件后,X2主轴回原点 的同时Y1主轴旋转至第一条槽的磨削角度,Y2主轴使砂轮平行向前移动,砂轮磨削第一条 斜槽,第一条斜槽磨削结束后,Y1主轴将工件旋转至另一角度,Y2主轴使砂轮平行向后移 动,砂轮磨削第二条斜槽,第二条斜槽磨削结束后,夹头松开,X2主轴将下一工件推进夹头 内,进行下一工件的磨削;在磨削结束后装夹工件的间隙时间,A主轴移动砂轮修整器进行 砂轮修整,Z主轴对砂轮修整量进行补偿,确保磨削深度不变,修整砂轮的频率根据磨削工 件的精度由控制系统设定。
[0018] 在Y2主轴与XI主轴形成角度a为90°时,该种数控联动全自动斜槽加工磨床能够加 工与工件轴线方向相垂直的平面沟槽。该种数控联动全自动斜槽加工磨床,采用直径为 400mm-600mm的大直径砂轮,能够在较低的主轴转速得到较高的线速度,无需变频增速,减 少设备故障,同时,大直径砂轮消耗慢,更换次数少,能有效的减少员工的劳动强度和更换 砂轮的时间,从而提高劳动生产率。此外,该种磨床可以加装整体防护罩,来防止砂轮破裂 或冷却液飞溅。为便于机床调试,也可以仅在砂轮周围加装铝质防护罩,来防止砂轮破裂或 冷却液飞溅。
[0019]本发明的有益效果是:本发明一种数控联动全自动斜槽加工磨床,能够实现对工 件的斜槽全自动加工,设置主轴旋转部件,在对工件的一面的斜槽磨削完成后,旋转工件后 对工件另一面进行斜槽磨削,且实现砂轮自动修整,确保磨削深度不变,保证生产的准确 性,自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种数控联动全自动斜槽加工磨床,工作夹 紧、推进、分度机构转平稳精准,工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序,不浪费一 分一秒时间。且工件精度达到O.Olmra,能够真正实现斜槽加工的又快又准。
附图说明
[0020]图1是本发明实施例的结构示意图;
[0021]图中:1-送料部件,2-主轴旋转部件,3-磨头部件,4-自动认方送料结合件,5-X2主 轴,6-X1主轴,7-Y1主轴,8-夹头,9-Y2主轴,10-A主轴,11-Z主轴,12-砂轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0023]如图1所示,本实施例提供一种数控联动全自动斜槽加工磨床,包括送料部件1、主 轴旋转部件2、磨头部件3和控制系统,送料部件1包括自动认方送料结合件4和X2主轴5,由 自动认方送料结合件4将工件按所需方向送至夹头8端部,再由X2主轴5轴向向前移动将工 件推进夹头8内,工件被推进的轴向位置由控制系统设定;主轴旋转部件2包括XI主轴6和n 主轴7,X1主轴6负责工件的轴向方向移动定位,Y1主轴7的端部安装有用于夹持工件的夹头 8,Y1主轴7负责工件旋转分度;磨头部件3包括Y2主轴9、A主轴10、Z主轴11、电主轴、砂轮12 和砂轮修整器,所述Y2主轴9与XI主轴6形成角度a,且0°〈<1〈180°32主轴9用于使砂轮12水 平移动,A主轴10用于移动砂轮修整器,Z主轴11用于使砂轮12上下移动,Z主轴11还用于砂 轮12修整量的自动补偿;控制系统通过程序存储器和执行电路控制送料部件1、主轴旋转部 件2和磨头部件3的启停与运作。在夹头8夹紧工件后,X2主轴5回原点的同时Y1主轴7旋转至 第一条槽的磨削角度,Y2主轴9使砂轮12平行向前移动,砂轮12磨削第一条斜槽,第一条斜 槽磨削结束后,Y1主轴7将工件旋转至另一角度,Y2主轴9使砂轮12平行向后移动,砂轮12磨 削第二条斜槽,第二条斜槽磨削结束后,夹头8松开,X2主轴5将下一工件推进夹头8内,进行 下一工件的磨削;在磨削结束后装夹工件的间隙时间,A主轴10移动砂轮修整器进行砂轮12 修整,Z主轴11对砂轮12修整量进行补偿,修整砂轮12的频率根据磨削工件的精度由控制系 统设定。所述Y2主轴9与XI主轴6形成角度a为90°。所述砂轮12的直径为400mm-600mm,优选 为500mm。所述XI主轴6、X2主轴5、Y1主轴7、Y2主轴9、A主轴10和Z主轴11分别由伺服电机驱 动。
[G024]本实施例一种数控联动全自动斜槽加工磨床,包括送料部件1、主轴旋转部件2、磨 头部件3和控制系统,其中,送料部件1将工件送至磨削位置,主轴旋转部件2对工件的位置 进行调节,磨头部件3对工件进行磨削,控制系统控制送料部件1、主轴旋转部件2和磨头部 件3的启停与运作。
[0025]该种数控联动全自动斜槽加工磨床,通过送料部件1中的自动认方送料结合件4将 工件送至夹头8前,X2主轴5轴向向前移动将工件推进夹头8内夹紧;在夹头8夹紧工件后,X2 主轴5回原点的同时Y1主轴7旋转至第一条槽的磨削角度,Y2主轴9使砂轮12平行向前移动, 砂轮12磨削第一条斜槽,第一条斜槽磨削结束后,Y1主轴7将工件旋转至另一角度,Y2主轴9 使砂轮12平行向后移动,砂轮12磨削第二条斜槽,第二条斜槽磨削结束后,夹头8松开,X2主 轴5将下一工件推进夹头8内,进行下一工件的磨削;在磨削结束后装夹工件的间隙时间,A 主轴10移动砂轮修整器进行砂轮12修整,Z主轴11对砂轮12修整量进行补偿,确保磨削深度 不变,修整砂轮12的频率根据磨削工件的精度由控制系统设定。
[0026]该种数控联动全自动斜槽加工磨床,采用直径500mm的大直径砂轮12,能够在较低 的主轴转速得到较高的线速度,无需变频增速,减少设备故障,同时,大直径砂轮12消耗慢, 更换次数少,能有效的减少员工的劳动强度和更换砂轮12的时间,从而提高劳动生产率。 [0027]本实施例的有益效果是:本实施例一种数控联动全自动斜槽加工磨床,能够实现 对工件的斜槽全自动加工,设置主轴旋转部件,在对工件的一面的斜槽磨削完成后,旋转工 件后对工件另一面进行斜槽磨削,且实现砂轮自动修整,确保磨削深度不变,保证生产的准 确性,自动补偿、修整量、修整频率任意数字设定。该种数控联动全自动斜槽加工磨床,工作 夹紧、推进、分度机构转平稳精准,工件退缩过程中直接完成分度、修整砂轮等程序,不浪费 一分一秒时间。且工件精度达到0.01mm,能够真正实现斜槽加工的又快又准。

Claims (6)

1. 一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于,包括送料部件(1)、主轴旋转部件 ⑵、磨头部件⑶和控制系统, 送料部件(1):包括自动认方送料结合件⑷和X2主轴(5),由自动认方送料结合件(4) 将工件按所需方向送至夹头⑻端部,再由X2主轴(5)轴向向前移动将工件推进夹头⑻内, 工件被推进的轴向位置由控制系统设定; 主轴旋转部件(2):包括XI主轴⑹和Y1主轴(7),X1主轴⑹负责工件的轴向方向移动 定位,Y1主轴(7)的端部安装有用于夹持工件的夹头(8),Y1主轴⑺负责工件旋转分度; 磨头部件(3):包括Y2主轴⑼、A主轴(1〇)、Z主轴(11)、电主轴、砂轮(12)和砂轮修整 器,所述Y2主轴⑼与XI主轴⑹形成角度a,且〇°<a<180°,Y2主轴(9)用于使砂轮(12)水平 移动,A主轴(10)用于移动砂轮修整器,Z主轴(11)用于使砂轮(12)上下移动,Z主轴(11)还 用于砂轮(12)修整量的自动补偿; 控制系统:通过程序存储器和执行电路控制送料部件(1)、主轴旋转部件(2)和磨头部 件⑶的启停与运作; 在夹头(8)夹紧工件后,X2主轴(5)回原点的同时Y1主轴(7)旋转至第一条槽的磨削角 度,Y2主轴⑼使砂轮(12)平行向前移动,砂轮(12)磨削第一条斜槽,第一条斜槽磨削结束 后,Y1主轴⑺将工件旋转至另一角度,Y2主轴⑼使砂轮(12)平行向后移动,砂轮(12)磨削 第二条斜槽,第二条斜槽磨削结束后,夹头⑻松开,X2主轴⑸将下一工件推进夹头⑻内, 进行下一工件的磨削;在磨削结束后装夹工件的间隙时间,A主轴(10)移动砂轮修整器进行 砂轮(12)修整,Z主轴(11)对砂轮(12)修整量进行补偿,修整砂轮(12)的频率根据磨削工件 的精度由控制系统设定。
2. 如权利要求1所述的一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于:所述Y2主轴 ⑼与n主轴(6)形成角度a为90°。
3. 如权利要求1所述的一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于:所述砂轮(1¾ 的直径为400mm-600mm。
4. 如权利要求1任一项所述的一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于:所述幻 主轴(6)、X2主轴⑸、Y1主轴⑺、Y2主轴⑼、A主轴(10)和Z主轴(11)分别由伺服电机驱动。
5. 如权利要求1-4任一项所述的一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于:所述 磨床设有整体防护罩或在所述砂轮(12)周围设置铝质防护罩。
6. 如权利要求1-4任一项所述的一种数控联动全自动斜槽加工磨床,其特征在于:所述 送料部件(1)、主轴旋转部件⑵和磨头部件(3)均设在床身上。
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