CN107666979B - 用于制造定子或用于加工定子的内壁部的方法 - Google Patents

用于制造定子或用于加工定子的内壁部的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于制造用于偏心螺杆马达的定子的方法，其中，为了构造螺纹线（10）将至少一个铣削头部（4）引入到管内部中。根据本发明设置成，为了加工所述定子管（6）的内壁使用至少两个铣削头部（4、4'），并且在加工开始时使所述铣削头部中的一个（4）靠近所述定子管（6）并且关于所述定子管（6）的这个端部（I）置于预设的位置中，使所述铣削头部（4）从这个界定的位置中沿着其线性轴（Z1）驶入到管内部中，并且加工螺纹线（10），直到所述铣削头部至少到达所述定子管（6）的纵向中间或超过了预设的值，以及取决于各个螺纹线（10）的走向及取决于所述铣削头部（4）的位置来求得待由所述铣削头部（4）构造的螺纹线（10）的离开点。

Description

用于制造定子或用于加工定子的内壁部的方法
技术领域
本发明涉及用于通过定子管的铣削加工来制造用于偏心螺杆或偏心螺杆马达的定子或用于加工定子的内壁部的方法，其中，为了构造定子管内轮廓或螺纹线将至少一个铣削头部引入到定子管内部中。本发明还涉及用于通过定子管的铣削加工来加工用于偏心螺杆或偏心螺杆马达的定子管的内壁部或用于制造定子的装置，其中，为了构造定子管内轮廓或螺纹线在所述定子管中设置有至少一个能引入到定子管内部中的铣削头部。
背景技术
偏心螺杆马达的原理（莫依诺（Moineau）原理）基于在螺旋形地衬以弹性体的、带有专门的内轮廓的、作为定子的管中的转动的转子。在此，由于转子和定子的螺旋（Steigungen，有时称为导程）数量不同（转子螺旋数量=定子螺旋数量-1），通过打开和关闭由于不同的螺旋数量产生的腔室来产生压力构建（Druckaufbau）。如今适用为标准的是呈现为管60的定子，其带有柱状的外直径和借助于橡胶注射成型技术衬以弹性体覆层22的内轮廓，如其示意性地在图1中示出的那样。在此，在例如作为开孔马达（Bohrmotor）运行时，在内部几何结构的侧部（Flanken）处通过压力构建以及通过转矩而产生高压力，所述转矩是必要的，以便驱动开孔凿（Bohrmeißel）。
所带入的弹性体覆层能够由于不同的壁厚（其中，所述弹性体覆层的壁厚在“峰”处比在“谷”中大）而仅仅经受住直到24约40巴的压力。在较高的压力时，所述弹性体偏移（weicht...aus）。在所述弹性体中出现裂纹并且导致功率下降以及导致所述定子的内衬发生破坏。为了改变或为了改善这种情况，存在有如下定子，所述定子已经具有预成型的、金属的内部几何结构并且衬以带有恒定的厚度或恒定的壁厚的、显著较薄的弹性体覆层，如示意性地在图2中示出的那样。由此可行的是，提高到所述侧部上的压力，因为在所述弹性体覆层的基底处的金属的阻抗在整个几何结构上以及特别地在所述侧部处允许这一点，而没有失去转矩或功率。这种技术以如下方式得到使用，即将管60挤压成相配合的形状并由此产生所述内轮廓并且接着带入所述弹性体覆层22。这具有如下缺点，即必须针对每个不同的内部几何结构或螺旋来制造特有的挤压工具。
发明内容
本发明的目的是，产生（erstellen）一种简单但精确的方法以及一种简单地构建的装置，利用所述方法和所述装置能够迅速地且准确地制造用于偏心螺杆或偏心螺杆马达的定子。此外，应消除挤压工具的高成本。此外，应能够利用仅仅一个铣削工具和可替换的铣削嵌件（Fräsereinsätzen）来实现产生最不同的内部几何结构，其中，以切削加工的方式产生不同的内部几何结构。
根据本发明，开头所提及的类型的方法的特征在于，
- 为了加工所述定子管的内壁使用至少两个铣削头部，并且在加工开始时使所述铣削头部中的一个靠近所述定子管并且关于所述定子管的这个端部置于预设的位置中，
- 使所述铣削头部从这个预设的位置中关于其圆轴（Rundachse）并且关于其线性轴加速到加工速度上并且沿着其线性轴驶入到定子管内部中，并且加工（ausgearbeitet）螺纹线（Gewindegang），直到所述铣削头部至少到达所述定子管的纵向中间或超过了预设的值，
- 取决于各个螺纹线的走向及取决于所述铣削头部的位置和/或取决于所述铣削头部碰上到所述定子管上的地点来求得或算得待由所述铣削头部构造的螺纹线的或在所述定子管的另外的对置的端部处的、另外的待构造的螺纹线的离开点或离开轮廓，并且所述第二铣削头部在所述离开点或所述离开轮廓处开始其对所述定子管的内壁面的加工，并且所述铣削头部沿着其线性轴移位并且以其圆轴转动，直到所述铣削头部到达所述定子管的中间或超过了预设的值，以及
- 由相应的铣削头部直到所述中间构造的螺纹线利用相应另外的铣削头部在所述定子管的相应另外的半部中得到延续（fortgesetzt）或从所述中间继续铣出直到相应另外的端部。
尤其当设置成，使定子管得到加工，所述定子管的内轮廓具有V = L：D ≥ 30：1、优选≥ 40：1的长度L与直径D的比例V时，根据本发明的方法带来优点。
当在这一个铣削头部向着所述纵向中间到所述定子管的内部中的运动期间，所述另外的铣削头部沿与这一个铣削头部一样的方向从所述定子管中运动出来时，产生所述定子管的如下加工，在所述加工中这两个铣削头部彼此不发生干扰。这显然反过来也适用。
因为螺纹线的加工有时需要大量铣削过程，所以有利的是，在铣削头部的每次运动出来时，之前在运动进去时由所述铣削头部铣削的或加工的螺纹线得到加工。
因为所述定子管的中间需要精确地加工并且需要产生相应的螺纹线的、分开铣削的半部的在面上平坦的（flächenebene）过渡，所以能够根据本发明设置成，在铣削头部的每次驶入或驶出期间，螺纹线的一半长度、必要时至少连同相应于螺纹线的高度或宽度的50%的长度得到铣削，或相应的铣削头部以经加工的螺纹线的高度或宽度的最大50%的值超过定子管纵向中间地驶入到所述定子管中。
为了确保尽可能没有铣削停顿的迅速的加工，合乎目的的是，在通过所述第二铣削头部到达所述定子管纵向中间时，将所述第一铣削头部在所述定子管的端部之前定位到其初始位置中用于下一个铣削过程及用于继续驶入到所述定子管中以用于构造另外的螺纹线或用于相同的螺纹线的再次的加工，并且在所述第一铣削头部驶入到所述定子管中时使所述第二铣削头部朝所述定子管的另外的对置于所述第一铣削头部的端部的方向移动或从所述定子管中移动出来。
为了实现定子管材料的迅速的、连续的且精确的完工（Abarbeiten），能够设置成，在所述第一和/或第二铣削头部从所述定子管中相应运动出来期间，对置于所述螺纹线的、在所述相应的铣削头部驶入到所述定子管中时构造的螺纹侧部或侧面的螺纹侧部或侧面得到加工或铣削。
与所述螺纹线的形状、其数量及所述定子管的材料相匹配地能够设置成，
- 所述轴的速度保持一样大，和/或
- 所述铣削头部以必要时恒定的和/或一样大的旋转速度和/或进给速度和/或分别同时沿相同的方向进行运动，和/或
- 所述铣削头部交替地从定子管端部驶入到所述定子管中。
对于根据本发明制造的定子管的使用而言，已被证明为有利的是，所述定子管的圆形的周缘在加工期间保持不变。
此外，已被证明为有利的是，在构造所述螺纹线之后将带有保持相同的厚度的弹性体覆层施加到所述定子管的内壁面上。
尤其当所述螺纹线的螺旋在定子管长度上变化时，能够设置成，这两个铣削头部彼此独立地能够驱动，并且这两个铣削头部或承载所述铣削头部的工具保持件关于其沿着所述纵轴和/或其圆轴的速度和/或其铣削速度独立地能够驱动。
开头所提及的类型的装置的特征在于，
- 为了加工所述定子管的内壁设置有两个由控制单元、优选彼此独立地能够操控的以及可调节和旋转的铣削头部，以及
- 所述控制单元设立成：
- 使所述铣削头部中的一个靠近所述定子管并且关于定子管端部调节到预设的位置中，
- 使所述铣削头部从这个预设的位置中关于其圆轴并且关于其线性轴加速到加工速度上并且沿着其线性轴驶入到所述定子管内部中，并且在此加工螺纹线，直到所述铣削头部至少到达所述定子管的纵向中间或超过了预设的值，
- 取决于所述铣削头部的位置和/或取决于所述铣削头部首次碰上到所述定子管上的地点来求得或算得这种所构造的螺纹线的或在所述定子管的另外的对置的端部处的、另外的待构造的螺纹线的离开点或离开轮廓，并且使所述第二铣削头部移动到所述离开点或所述离开轮廓处，在所述离开点或所述离开轮廓处开始所述定子管的内壁面的加工，并且使所述第二铣削头部沿着其线性轴移位并且以其圆轴转动，直到所述第二铣削头部至少到达所述定子管的纵向中间或超过了预设的值，以及
- 将这种相应构造的螺纹线利用相应另外的铣削头部在所述定子管的相应另外的半部中得到延续或继续铣出。
所述装置简单地构建而成、运行可靠、工作有效率，并且基于本身已知的元件。合乎目的地设置成，所述铣削头部由工具保持件来承载，所述工具保持件承载工具驱动器和/或定心装置和/或支撑机构和/或切屑排出部和/或冷却剂供应部。
有利的是，所述工具保持件包括支撑架（Lünette），所述支撑架为了所述铣削头部的稳定的引导而液压地、必要时经由支撑锥地能够贴靠（anlegbar）到所述定子管的内壁面处。
也有利的是，所述冷却剂供应部经由所述铣削头部的驱动系来引导，并且用于冷却流体的离开开口直接处于所述铣削头部处。
为了较迅速的加工能够设置成，相应存在有一定数量的彼此并排地（nebeneinander）放置在载体上的第一铣削头部和第二铣削头部，所述第一铣削头部和所述第二铣削头部同时加工或铣削相同的螺纹线。
附图说明
在下面根据附图更详细地阐释本发明的示例性的、但不应理解成起限制作用的实施例：
图1和2示出已知的定子管的示意性的视图，
图3示出根据本发明的所构造的定子管的视图，
图4示意性地示出根据本发明的加工机床或装置，
图5示出铣削头部，
图6示出工具保持件，
图7示意性地示出处于定子管的端面或开口中或之前的铣削头部。
具体实施方式
在定子的制造开始时，将带有结构部件的完成的长度、例如6000mm的预制的金属管带入到加工机床1中并且在中间通过卡盘（Futter）2来夹持。所述加工机床1在所述卡盘2或其载体的两侧分别包括铣削工具，所述铣削工具分别在其前方的、靠近工件的端部区域中承载铣削头部4。所述铣削头部4的转动轴V在侧向上从工具保持件24处突出，所述工具保持件24能够沿所述定子管6的纵向方向调节并且能够围绕所述定子管的纵轴L旋转。在图4中示出加工机床1的原理性的（prinzipielle）结构。
根据本发明的加工机床或装置1包括载体或机架，所述载体/所述机架承载或支承卡盘2，待加工的定子管6能够固定地夹入到所述卡盘中。在所述载体的两侧构造有铣削站F1、F2，所述铣削站分别具有由工具保持件24承载的铣削头部4、4'。布置在所述工具保持件24上的铣削头部4、4'在图5中以示意性的剖面更详细地示出。所述铣削头部涉及能够安放在旋转的驱动器上的铣削头部，所述铣削头部能够由所述驱动器围绕所述铣削头部的转动轴V进行旋转。用于这一个铣削头部4的工具保持件24沿着纵轴Z1或用于所述铣削头部4'的工具保持件24沿着纵轴Z2能移位地支承，并由此沿经夹入的定子管6的纵向方向能够线性地移位。同时，由所述工具保持件24承载的铣削头部4、4'连同相应的工具保持件24能够以圆轴C、C'或围绕所述定子管6的纵轴转动，从而在所述定子管6的内部中能够由所述铣削头部4、4'铣出螺旋形的螺纹线10。利用示意性地表示的控制单元23能够对所述铣削头部4、4'关于其转动速度进行控制或使所述工具保持件24沿着所述纵轴Z1、Z2及仅仅所述圆轴C、C'进行运动或调节。在图4中示出处于其初始位置中的、也就是说处于在开始加工夹入到所述载体中的定子管6之前的位置中的铣削头部4、4'。
生产过程例如如下来进行（läuft…ab）：
每个铣削工具包括工具保持件24、工具驱动器、定心装置、切屑排出部、冷却剂供应部K和所述铣削头部4并且在开始时靠近所述定子管6或其端面或引入到所述定子管6中，直到所述铣削头部4与所述定子管6处于界定的间距，如在图4中示出的那样。
在这个时间点上，由所述工具保持件24承载的内支撑架25也能够液压地贴靠到所述定子管6的内壁处，以便保证所述铣削头部4在所述定子管6的内部中的稳定的引导。此外，经由所述驱动系或所述工具保持件24直接引导直到所述铣削头部4的后方的冷却剂供应部K进入运行。
之后，CNC圆轴C和CNC线性纵轴Z1、尤其同时进入运行并且得到待构造的螺纹线10的螺旋方向和螺旋角。所述铣削头部4被加速到切削速度上。
所述工具保持件24连同所述铣削头部4从现在起以恒定的进给沿着所述纵轴Z1+行驶到所述定子管6中，并且所述铣削头部4在此形成在所述定子管6中待产生的螺纹线10的部分、例如所述螺纹线10的侧部20或21的部分。
所述铣削头部4在驶入时所经过的路程由定子管长度、铣削直径、铣削头部4与定子管端部在铣削开始之前的间距以及公差余量（Toleranzzugabe）产生。因而，针对所述铣削头部4的路程能够例如如下算得：
工件长度：6000mm
铣削直径：20mm
铣刀与工件的间距：10mm
公差余量：10mm
路程Z1=6000/2+20/2+10+10=3030mm
在到达针对铣削开始的、所述铣削头部4的算得的或预设的初始点之后，所述纵轴Z1停止。所述圆轴C转动直到所述铣削头部4在所述螺纹线10的待构造的或待加工的侧部20的区域中触碰所述定子管6的端面或内壁面或处于所述端面或内壁面之前。所述螺纹线10的初始点选择而得或预设而得。备选地能够设置成，在待铣削的定子管6中在铣削开始之前已经预制地存在有螺纹线10。
基于这种处在所述定子管6的端部区域中的触碰点，在所述定子管中的继续的假想的螺旋线上（所述螺旋线相应于待构造的螺纹线）在所述定子管6的对置的端面处产生所述螺纹线10的界定的离开点。
之后，所述纵轴Z1和圆轴C以预设的转动方向和恒定的进给起动并且使所述铣削头部或承载所述铣削头部的工具保持件24运动。如果所述铣削头部4超过了所述定子管的中间或以预设的程度超过了所述中间，则所述铣削头部被切断或从所述定子管6中又运动出来。
图6示意性地示出工具保持件24，由所述工具保持件来承载铣削头部4。在所述工具保持件24中支承冷却流体线路和切屑排出单元。利用支撑部件或所述支撑架25能够使所述工具保持件24支撑在所述定子管的内壁处。
图7以剖面示出穿过定子管6连同工具保持件24的示意性的剖面，其中，所述铣削头部4处于如下位置中，在所述位置中所述铣削头部能够贴靠到已经部分地加工的螺纹线10的侧部20、21处或所述铣削头部4在铣削过程之后调节到所述位置中作为用于另外的铣削过程的初始位置。
如果所述纵轴Z1和圆轴C已经经过在定子管6的对置的端面上产生假想的或算得的螺旋线的协调（Übereinstimmung）的最小路程，那么所述铣削头部4'通过其纵轴Z2在图4中向左置于运动中、也就是说以与所述纵轴Z1一样的速度。如果此时所述工具保持件24连同所述铣削头部4通过所述纵轴Z1已到达其初始点，则所述纵轴Z1切换到静止状态并且等待直到所述工具保持件24连同铣削头部4'通过所述纵轴Z2和圆轴C'已到达其内部位置并且通过所述圆轴C'已到达所述螺纹线10的侧部21并且通过所述纵轴Z2来行驶到如下程度，即直到到达这次沿相反的方向在假想的继续的螺旋线上引导到在左方的定子管端部处的平面的点。
这种原理此时一直重复，直到所有的螺纹线必要时多次地完工或加工，因为由于切屑体积和几何结构，所述型材不能全部地通过铣削头部4、4'在一个工作步骤中完工。也就是说，通过必要时带有不同的几何结构的铣削头部4、4'来执行与直到实现期望的型材和线数量所需要的那样多的铣削工序（Fräsdurchgänge）。
所述铣削头部4、4'的全部的运动由所述控制单元23来控制。相应的铣削头部4、4'的线性轴和圆轴相应于在该处承载相应的铣削头部4、4'的工具保持件24在其相对于所述定子管6进行运动时的纵轴和圆轴。

Claims (23)

1.用于通过定子管（6）的铣削加工来制造用于偏心螺杆或偏心螺杆马达的定子或用于加工定子的内壁部的方法，
其特征在于，
- 为了加工所述定子管（6）的内壁部而使用至少两个铣削头部，并且在加工开始时使第一铣削头部靠近所述定子管（6）的一端部并且关于所述定子管（6）的这个端部置于预设的位置中，
- 使所述第一铣削头部从这个预设的位置中关于其圆轴（C）并且关于其线性轴（Z1）加速到加工速度上并且沿着其线性轴（Z1）驶入到所述定子管内部，并且加工螺纹线（10），直到所述第一铣削头部至少到达所述定子管（6）的纵向中间或超过了预设的值，
- 取决于各个螺纹线（10）的走向及取决于所述第一铣削头部的位置和/或取决于所述第一铣削头部碰上到所述定子管（6）上的地点来求得或算得待由所述第一铣削头部构造的螺纹线（10）的或在所述定子管（6）的另外的对置的端部处的、另外的、待构造的螺纹线（10）的离开点或离开轮廓，并且第二铣削头部（4'）在所述离开点或所述离开轮廓处开始其对所述定子管（6）的内壁面的加工，并且所述第二铣削头部（4'）沿着其线性轴（Z2）移位并且以其圆轴（C'）转动，直到所述第二铣削头部（4'）到达所述定子管（6）的中间或超过了预设的值，以及
- 由第一或第二铣削头部直到中间构造的螺纹线利用第二或第一铣削头部在所述定子管（6）的相应另外的半部中得到延续或从所述中间继续铣出直到相应另外的端部。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使定子管（6）得到加工，所述定子管的内轮廓具有V = L：D ≥ 30：1的长度L与直径D的比例V。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
- 在所述第二铣削头部（4'）前进运动到所述定子管（6）的内部期间，第一铣削头部（4）沿与所述第二铣削头部（4'）一样的方向从所述定子管（6）中运动出来，和/或
- 在铣削头部的每次运动出来时，之前在运动进去时由所述铣削头部铣削的螺纹线（10）得到加工，和/或
- 在铣削头部的每次驶入和驶出期间，螺纹线（10）的一半长度得到铣削。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和/或第二铣削头部以经加工的螺纹线（10）的高度或宽度的最大50%的值超过定子管纵向中间地驶入到所述定子管（6）中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第二铣削头部（4'）到达所述定子管纵向中间时，第一铣削头部（4）在所述定子管（6）的端部之前定位到其初始位置中用于下一个铣削过程及用于继续驶入到所述定子管（6）中以用于构造另外的螺纹线（10）或用于相同的螺纹线（10）的再次加工，并且在所述第一铣削头部（4）驶入到所述定子管中时使所述第二铣削头部（4'）朝所述定子管的另外的对置于所述第一铣削头部（4）的端部的方向移动或从所述定子管（6）中移动出来。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一铣削头部（4）和/或第二铣削头部（4'）从所述定子管（6）中相应运动出来期间，与在第一和/或第二铣削头部驶入到所述定子管（6）中时构造的所述螺纹线（10）的侧部（20、21）对置的螺纹线的侧部得到铣削。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
- 所述第一铣削头部和所述第二铣削头部的线性轴的速度保持一样大，和/或
- 所述铣削头部分别同时沿相同的方向进行运动，和/或
- 所述铣削头部交替地从定子管端部驶入到所述定子管（6）中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定子管（6）的圆形的周缘在加工期间保持不变和/或在构造所述螺纹线（10）之后将带有保持相同的厚度的弹性体覆层（22）施加到所述定子管（6）的内壁面上。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一铣削头部（4）和所述第二铣削头部（4'）彼此独立地能够驱动，并且所述第一铣削头部（4）和所述第二铣削头部（4'）关于其沿着所述线性轴（Z1、Z2）和/或其圆轴（C、C'）的速度和/或其铣削速度独立地能够驱动。
10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比例V ≥ 40：1。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在铣削头部的每次驶入和驶出期间，所述螺纹线（10）的一半长度连同相应于螺纹线（10）的高度或宽度的50%的长度得到铣削。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述铣削头部以恒定的和/或一样大的旋转速度和/或进给速度沿相同的方向进行运动。
13.用于通过定子管（6）的铣削加工来加工用于偏心螺杆或偏心螺杆马达的定子管（6）的内壁部或用于制造定子的装置，其特征在于，
- 为了加工所述定子管（6）的内壁部设置有两个由控制单元（23）能够操控的以及可调节和旋转的铣削头部，以及
- 所述控制单元（23）设立成：
- 使第一铣削头部靠近所述定子管（6）并且关于这个定子管端部调节到预设的位置中，
- 使所述第一铣削头部从这个预设的位置中关于其圆轴（C）并且关于其线性轴（Z1）加速到加工速度上并且沿着其线性轴（Z1）驶入到所述定子管内部，并且在此加工螺纹线（10），直到所述第一铣削头部至少到达所述定子管（6）的纵向中间或超过了预设的值，
- 取决于所述第一铣削头部的位置和/或取决于所述第一铣削头部首次碰上到所述定子管（6）上的地点来求得或算得这种构造的螺纹线（10）的或在所述定子管（6）的另外的对置的端部处的、另外的待构造的螺纹线（10）的离开点或离开轮廓，并且使第二铣削头部（4'）移动到所述离开点或所述离开轮廓处，在所述离开点或所述离开轮廓处开始对所述定子管（6）的内壁面的加工，并且使所述第二铣削头部（4'）沿着其线性轴（Z2）移位并且以其圆轴（C'）转动，直到所述第二铣削头部至少到达所述定子管（6）的纵向中间或超过了预设的值，以及
- 这种相应构造的螺纹线（10）利用第二或第一铣削头部在所述定子管（6）的相应另外的半部中得到延续或继续铣出。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定子管（6）的内壁面具有如下尺寸或内轮廓，即所述尺寸或内轮廓表明为V = L：D ≥ 30：1的长度L与直径D的比例V。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述铣削头部由工具保持件（24）来承载，所述工具保持件承载工具驱动器和/或定心装置和/或支撑机构和/或切屑排出部和/或冷却剂供应部。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述工具保持件（24）包括支撑架（25），所述支撑架为了所述铣削头部的稳定的引导而液压地能够贴靠到所述定子管（6）的内壁面处。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述工具保持件（24）承载冷却剂供应部，其中，所述冷却剂供应部（K）经由所述铣削头部的驱动系来引导，并且用于冷却流体的离开开口直接处于所述铣削头部处。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，相应存在有一定数量的彼此并排地放置在载体上的第一铣削头部和第二铣削头部，所述第一铣削头部和所述第二铣削头部同时加工或铣削相同的螺纹线（10）。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置用于执行根据权利要求3至12中任一项所述的方法。
20.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述铣削头部彼此独立地能够操控。
21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述定子管（6）衬以弹性体覆层。
22. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述比例V ≥40：1。
23.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述支撑架（25）为了所述铣削头部的稳定的引导而液压地经由支撑锥能够贴靠到所述定子管（6）的内壁面处。
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