HU186899B - Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool - Google Patents
Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool Download PDFInfo
- Publication number
- HU186899B HU186899B HU22281A HU22281A HU186899B HU 186899 B HU186899 B HU 186899B HU 22281 A HU22281 A HU 22281A HU 22281 A HU22281 A HU 22281A HU 186899 B HU186899 B HU 186899B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- workpiece
- tool
- machining
- feed
- grinding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
A találmány tárgya eljárás és berendezés homlokfogaskeréknek forgó, fogaskerékszerű szerszámmal való megmunkálására, amely révén a homlokfogaskerekek pontosan és gazdaságosan munkálhatok meg. A találmány szerinti eljárás és berendezés előnyös tulajdonsága, hogy a szerszám és a munkadarab között még aránylag nagy megmunkálási ráhagyás esetén is vonalszerű kapcsolódás jön létre, optimális forgácsleválasztás érhető el, továbbá a szerszám és munkadarab között jó hűtési viszonyok alakulnak ki. A találmány szerinti eljárás Jegfontosabb jellemzője, hogy a szerszámot, amelynek ív-fog vastagsága kisebb az előállítani kívánt munkadarab ív-fog árok szélességének kész méreténél, a munkadarabhoz viszonyítva a szükséges gyártási tengelytávolság eléréséig sugárirányban fogásba állítjuk, és hogy ezt követően a munkadarabnak vagy szerszámnak egy pozitív vagy negatív járulékos elfordulásából álló viszonylagos körelőtoló mozgást hozunk létre, amelyet a megfelelő alapfordulatszámra szuperponálunk, az egészet olyan módon, hogy először valamennyi munkadarabfog egyik oldalát és ezután a másijc oldalát munkáljuk meg. Fig. 1 -1-The present invention relates to a method and an apparatus for machining a toothed wheel with a rotating cogwheel tool by means of which the front gears can be worked accurately and economically. The advantageous feature of the method and apparatus of the invention is that even a relatively large machining allowance between the tool and the workpiece results in a linear connection, optimum chip separation can be achieved, and good cooling conditions between the tool and the workpiece. The most important feature of the method according to the invention is that the tool having an arc-tooth thickness smaller than the finished size of the workpiece tooth to be produced is radially caught in relation to the workpiece until the required production axle distance is reached and that the workpiece or tool is subsequently turned into a radius. providing a relative circular motion consisting of positive or negative additional rotation, which is superimposed on the appropriate base speed, such that it is first machined on one side of all workpiece teeth and then on the side of the moss jc. Fig. 1 -1-
Description
A találmány tárgya eljárás és berendezés homlokfogaskeréknek forgó szerszámmal való megmunkálására, amelynél a szerszám a munkadarabbal kapcsolódásba hozható és a szerszám a szükséges, gyártási tengelytávolság elérésekor a munkadarab egyik homlokoldalától a másik homlokoldaláig fekszik a munkadarabhoz, valamint a fordulatszámok viszonya a munkadarab és szerszám fogszámainak viszonyából eredő alapfordulatszámviszonynak felel meg.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for machining a spur gear with a rotary tool, wherein the tool is engageable with the workpiece and the tool lies between the front face and the other front face of the workpiece and the ratio of revolutions corresponds to the basic speed ratio.
A hengeres homlokfogaskerekek hántolás, kö-szörülés és dörzsköszörülés révén való folyamatos megmunkálására ismert eljárásoknál a munkadarabot egy globoidhoz vagy hiperboloidhoz hasonlóan formált, forgatott hántoló vagy dörzsköszörülő szerszámmal úgy hozzák kapcsolódásba, hogy a szerszám és munkadarab közötti, sugárirányú előtoló mozgás során a munkadarabon a kívánt foggeometriát kapják akkor, amikor a szerszám és munkadarab egymásra keresztirányú tengelyeinek Dvolsága a végértéket, illetve az előírt tengelytávol ígot elérte, amelynek a szerszám profilalakjai és a készre munkált munkadarab profilalakjai megfelelnek.In known processes for continuous machining of cylindrical cogwheels by husking, grinding, and friction grinding, the workpiece is coupled to a rotary husking or friction grinding tool shaped like a globoid or hyperboloid so that the desired radial distance between the tool and the workpiece is They are obtained when the Duality of the transverse axes of the tool and the workpiece have reached the end value or the required spacing of the tool, which corresponds to the tool profile and finished workpiece profile.
Például a szintén ismert, hengeres köszörűcsigával végzett, folyamatos fogaskerék-iefejtőköszörüéssel szemben ezeknek az eljárásoknak előnyös tulajdonsága, hogy a kívánt munkadarab-geometriát a szerszám és munkadarab közötti egyetlen mozgás, az úgynevezett merülő, előtolás révén lehet elérni, mert a szerszám és műnk dadarab közötti kapcsolóvonal az előírt tengelytávolság elérésekor az egész munkadarab szélességén elnyúlik, és mert a nagy szerszámkapcsolóhossz következtében nagy anyageltávoiítási teljesítmény érhető el. Mivel ekkor nincs szükség járulékos tengelyirányú megmunkálási előtolásra, az eljárás nagyon gazdaságos.For example, in contrast to the known continuous grinding wheel with cylindrical grinding screw, these processes have the advantage that the desired workpiece geometry is achieved by a single movement between the tool and the workpiece, the so-called submersible feed, because the tool and the workpiece the coupling line extends over the entire workpiece width when the required axle distance is reached, and because of the large tool coupling length, high material removal performance can be achieved. Since no additional axial machining feed is required, the process is very economical.
Egy, az előzőhöz hasonló eljárás tűnik ki a 2 516 059 számú német szövetségi köztársaságbeli szabadalmi leírásból, amelynek tárgya olyan forgó szerszám, amely egyenes vagy ferde fogazású homickfogaskerekek fogazatának előállítására vagy megmunkálására, főként köszörülésére használható.A method similar to the preceding is apparent from German Patent No. 2,516,059, which discloses a rotating tool for making or machining, in particular for grinding, gear teeth of straight or inclined gear.
Ismert, hogy á fogazási technológiában nem tesznek különbséget a fogaskerék és csiga között. A csiga lényegében - műszaki értelemben - egy ; ' de fogazású fogaskeréknek tekinthető, amelynek iehet kevés, akár egy fogszáma is. Ilyen értelemben a szerszám lehet csiga, vagy lehet fogaskerék is, amelyek lehetnek kívül és/vagy belül fogazottak. A megmunkálás lehet forgácsoló, csiszoló vagy alakító is.It is known that gear technology does not distinguish between gear and worm. The snail is essentially one technically ; but it can be considered as a toothed gear, which can have as few as one tooth number. In this sense, the tool may be a worm or a gear, which may be internally and / or internally serrated. Machining can also be machining, grinding or shaping.
A köszörüléssel végzett megmunkálásnál, amelynél csak egy sugárirányú előtoló mozgás van, előfeltétel a szerszám fogazatának munkadarab fogazatával való átfedése, azaz a közös fogkapcsolódásnak a munkadarab egyik homlokoldalától a másik homlokoldaláig kell érni és a szerszámnak hiperboloidhoz vagy globoidhoz hasonló alakúnak kell lenni.For grinding machining with only one radial feed movement, the prerequisite is to overlap the tooth of the tool with the workpiece tooth, that is, the common tooth engagement must reach from one face to the other and be shaped like a hyperboloid or globoid.
A szerszámnak - ebben az esetben a köszörücsígának - kerületi irányban olyan profilúnak kell lenni, hogy ez a szükséges gyártási tengelytávolság elérésekor a munkadarab fogaival kifogástalanul kapcsolódjon. Fogprofil-helyesbítéseknél a szerszámot minden esetben ezzel a helyesbítéssel, például fej- és lábvisszamunkáláshoz, valamint a fogak hosszirányú domborúságának lemunkálásához szükséges helyesbítésekkel kell kiképezni.The tool, in this case the grinding wheel, must have a profile in the circumferential direction which, when the required production center distance is achieved, fits perfectly with the teeth of the workpiece. In the case of tooth profile corrections, the tool must in all cases be equipped with the necessary corrections, such as head and foot restoration and tooth longitudinal relief.
A munkadarabnak ismert eljárás szerint tiszta beszúrással való megmunkálásánál különböző hátrányosjelenségek mutatkoznak. A munka megkezdéséhez a munkadarabnak többé-kevésbé nagy megmunkálási ráhagyása van, azaz eltérés van a tényleges munkadarabalak és a között az alak között, amellyel a munkadarab a „merülő” megmunkálás végén rendelkezik és amelyre a szerszámprofil le van munkálva.There are various disadvantages when machining a workpiece by a clean insert. To start the work, the workpiece has a more or less large machining margin, that is, a difference between the actual workpiece blank and the shape that the workpiece has at the end of the "submerged" machining and on which the tool profile is machined.
A szerszámprofil és munkadarabprofil közötti eltérés akkor tűnik el, amikor a munkadarab megmunkálási ráhagyásána k lemunkálása, azaz a megmunkálási folyamat befejeződik. A szerszámprofil és munkadarabprofil közötti eltérésnek az a következménye, hogy a megmunkálás kezdetén - a munkadarab megmunkálási ráhagyásának nagyságától függően - nagyon kedvezőtlenek a kapcsolódási viszonyok, a kapcsolódások nem szimmetrikus, pontszerű kapcsolódásokból állnak, amelyek lehetetlenné teszik a termelékeny anyageltávolitást, lemunkálást. Ebből következik, hogy ez az eljárás csak olyan munkadaraboknál lehet előnyösebb más eljárásoknál, amelyeknél aránylag kicsi a megmunkálási ráhagyás, amihez viszont nagy pontosságú előmunkálásra, nagyoló megmunkálásra van szükség.The difference between the tool profile and the workpiece profile disappears when the machining allowance for the workpiece is finished, that is, the machining process is completed. The consequence of the difference between the tool profile and the workpiece profile is that at the beginning of the machining, depending on the size of the workpiece machining margin, the joining conditions are very unfavorable, the joints consist of non-symmetrical, point-like joints. It follows that this method can only be more advantageous than other workpieces that have relatively small machining margins, which, in turn, requires high precision pre-machining.
Gyors előtolásnál az egyenlőtlen anyagleválasztás nemkívánatos beégések, köszörülést foltok kialakulásához vezet. Ilyen beégések főként akkor keletkeznek, amikor bemerülés, egymásba kapcsolódás közben a szerszám és munkadarab között nem jön létre megfelelő hülés, mert a szerszám fogai a munkadarab fogárkai t teljesen kitöltik és a hűtőközeg számára nincs hely.At fast feeds, uneven material removal leads to unwanted burns and grinding spots. Such burns occur mainly when there is no proper cooling between the tool and the workpiece during immersion, as the teeth of the tool completely fill the workpiece jaws and there is no space for refrigerant.
A találmány feladata olyan eljárás létrehozása, amelynél a fölsorolt hátrányos tulajdonságok ki vannak küszöbölve. A munkadarab megmunkálását úgy kell tudni elvégezni, hogy még aránylag nagy megmunkálási ráhagyásnál is vonalszerű kapcsolódás jöjjön létre a szerszám és a munkadarab között és ezáltal a megmunkálási művelet teljes tartama alatt optimális forgácsleválasztás legyen elérhető. Ezenkívül meg kell javítani a szerszám és munkadarab közötti hülési lehetőségeket.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a process in which the above-mentioned disadvantageous properties are eliminated. The workpiece must be machined in such a way that, even at relatively large machining margins, a linear connection is established between the tool and the workpiece, thereby providing optimum chip removal throughout the machining operation. In addition, the cooling ability between the tool and the workpiece must be improved.
A találmány a kitűzött feladatot olyan eljárás létrehozása révén oldja meg, amelynek lényegét az 1, igénypont jellemző része határozza meg.The object of the present invention is to provide a process, the essence of which is defined in the characterizing part of claim 1.
A találmány tárgyát képezi az eljárás foganatosítására, végzésére szolgáló olyan berendezés létrehozása is, amelynek lényegét a 17. igénypont jellemző része határozza meg.The invention also relates to the provision of an apparatus for carrying out the process, the substance of which is defined by the characterizing part of claim 17.
A találmány szerinti eljárást és berendezést részleteiben a rajzokon vázolt példaképpen! kiviteli alakokkal kapcsolatban ismertetjük.The process and apparatus of the invention will be described in detail by way of example in the drawings. Embodiments of the Invention.
Az 1. ábra a leírás bevezető részében ismertetett, ismert merülő, egymásba hatoló eljárásnál a homlokfogaskerék és a köszörücsiga közötti kapcsolódási viszonyokat szemléltető vázlatos oldalnézet.Fig. 1 is a schematic side view illustrating the relationship between the gearwheel and the grinding wheel in the prior art submerged penetration method described in the introduction.
A 2. ábra a találmány szerinti eljárásnál a kap-2186 «yy csolódási viszonyokat szemléltető vázlatos oldalnézet.Figure 2 is a schematic side view illustrating engagement conditions in the process of the invention.
A 3. ábra a 2. ábrán látható vázlat egy részletét nagyított méretarányban szemléltető vázlat,Figure 3 is an enlarged scale view of a sketch of Figure 2,
A 4. ábra a homlokfogaskerék megmunkálásánál az egyes műveleti lépéseket szemléltető vázlat.Figure 4 is a schematic diagram showing each step of machining a toothed wheel.
Az 5. ábra a találmány szerinti eljárás foganatosításához alkalmas berendezés egy példaképpeni kiviteli alakjának elvi kapcsolási vázlata.Figure 5 is a schematic diagram of an exemplary embodiment of an apparatus for carrying out the method of the present invention.
Az 1. ábrából kitűnnek azok a kedvezőtlen, eljáráshoz kapcsolódó kapcsolódási tulajdonságok, amelyek egy hengeres 1 homlokfogaskeréknek globoidhoz hasonló 2 köszörűcsigával végzett merülő, egymásba hatoló köszörülésénél tapasztalhatók. Az ábrán az előállítani kívánt fogaskerék kész profilját 3 számmal, a munkadarab ráhagyásos fogoldalát pedig 4 számmal jelöltük. Az ismert 2 köszörűcsíga 5 profilalakja úgy van kiképezve, hogy a szerszám és munkadarab közötti szükséges gyártási tengelytávolság elérésénél jön létre a fogaskerék pontos kész 3 profilja, amelynél valamennyi lehetséges foghelyesbítés, mint a fej és láb lemunkálása és a hosszirányú domborúság lemunkálása figyelembe van véve.Figure 1 illustrates the unfavorable process-related bonding properties of a submerged interpenetrating grinding wheel of a cylindrical gear 1 with a globoid-like grinding wheel. In the figure, the finished profile of the gear to be manufactured is indicated by 3 numbers and the gauge tooth side of the workpiece by 4 numbers. The profile 5 of the known grinding mandrel 2 is configured to provide a precise finished gearing profile 3, which takes into account all possible tooth corrections such as head and foot machining and longitudinal embossing when the required machining spacing between tool and workpiece is achieved.
A merülő, egymásba hatoló folyamat kezdetén még nincs vonal menti érintkezés, hanem cs.ak egy vagy két ponton jön létre érintkezés, amint a 6 helyen látható. A profil-lefejtőköszörülés kívánt kedvező viszonyai - a vonal menti érintkezés - csak akkor jön létre, ha a fogazat kész méretét elérték, azaz amikor a 2 köszörűcsiga az egész előtolásértékkel, x értékkel behatolt sugárirányban a munkadarabba. Az ismert eljárásnál ez a jelenség azért következik be, mert a kapcsolóvonal nem egyenes, hanem egy térben görbült vonal, illetve felület. (Utalnunk kell arra, hogy egyedül az evolvens fogazás az, amelynél változó tengelytávolságoknál is létrejön a kifogástalan kapcsolódásnak az a jellemzője, hogy kapcsolóvonalként egyenes szolgál.) Az előköszörülés minden fázisában csupán pontérintkezések jönnek létre. Ennek következtében már kis leforgácsolási teljesítményeknél is nagymértékű helyi fölmelegedés jön létre és ennek hatására a készre köszörült fogaskeréken beégések, köszörülést foltok lépnek föl.At the beginning of the immersive interpenetrating process, there is no line-to-line contact, but only one or two points of contact, as shown in position 6. The desired favorable conditions for profile scraping - line contact - are only achieved when the finished tooth size has been reached, i.e. when the grinding auger 2 has radially penetrated the workpiece at its entire feed rate, x. In the prior art, this phenomenon occurs because the coupling line is not a straight line but a curved line or surface in space. (It should be noted that evolvent gearing alone is one in which, even at variable axial distances, the perfect coupling feature is that it serves as a straight line.) At each phase of the pre-grinding, only point contacts are created. As a result, even at low cutting rates, large local warming occurs, resulting in burns and grinding spots on the finished gear.
Ha a 2 köszörűcsiga 7 profilját a 2. és 3. ábrának megfelelően úgy választjuk meg, hogy ennek Ls iv-fogárka nagyobb vagy legalább olyan nagy legyen, mintáz 1 homlokfogaskerék Dz ív-fogvastagsága, azaz Ls = Dz, vagy a szerszám Ds ív-fogvastagságának és a fogaskerék Lz iv-fogárkának függvényében hasonló módon kifejezve Ds = Lz, akkor a 2 köszörücsigát azonnal teljes mélységre, a 8 köszörücsiga-tengely és 9 homlokfogaskeréktengely közötti a szükséges gyártási tengelytávolság eléréséig lehet beállítani anélkül, hogy érintkezés jönne létre a munkadarabnak még ráhagyásos 4 fogoldalával.If the two köszörűcsiga 7 profile is chosen in accordance with Figure 2 and 3, this L and iv fogárka greater than or at least as great be modeled after one spur gear D z arc tooth thickness, i.e., L s = D z, or Similarly, depending on the tool tooth thickness D s and the gear teeth L z iv, similarly expressed as D s = L z , the grinding pulley 2 can be set immediately to full depth without reaching the required production spacing between grinding shaft 8 and toothed gear in order to make contact with the remaining 4 tooth sides of the workpiece.
Eközben a forgó 2 köszörűcsiga és a forgó 1 homlokfogaskerék egymással helyes, kifogástalan fogkapcsolódásban vannak, és a fordulatszámok viszonya a munkadarab és szerszám fogszámainak viszonyából származó alapfordulatszámviszonynak felel meg.Meanwhile, the rotating grinding screw 2 and the rotating spur gear 1 are in proper, correct engagement with each other, and the ratio of revolutions corresponds to the basic speed ratio of the ratio of the number of teeth of the workpiece and the tool.
Ekkor a munkadarab és a szerszám között egy relatív kÖrelőtoló mozgást végzünk, amely a munkadarab vagy a szerszám egy pozitív és ezt követő negatív járulékos forgómozgásából áll, amely járulékos forgó, elforduló mozgást a megfelelő alapfordulatszámra szuperponáljuk. Ezáltal a munkadarabnak egymás után először az egyik és azután a másik fogoldalát köszörüljük.At this point, a relative rotational movement of the workpiece and the tool is made, consisting of a positive and subsequent negative additional rotational movement of the workpiece or tool, which is superimposed on the corresponding base rotation speed. In this way, one side of the workpiece is ground, one after the other, and then the other.
A megmunkáláshoz a mozgásprogram a 4. ábrán van föltüntetve és több lépésre van fölosztva, amelyek közül az első lépés, illetve műveleti lépés az átvivő 10. lépés.The machining program for machining is shown in Figure 4 and is divided into several steps, the first step or the operation step being the transfer step 10.
10. lépés: A köszörücsiga teljes mélységben behatol a munkadarabba, azaz a munkadarab élőmunkáit fogárkának közepén előtoló mozgást végez mindaddig, amíg az a szükséges gyártási tengelytávolság létre nem jön. A 10. lépés folyamán megmunkálás nem történik.Step 10: The grinding auger penetrates the workpiece to its full depth, ie it moves the workpiece in the center of the tooth of the live workpiece until the required production center spacing is achieved. No machining is performed during step 10.
11. lépés: A munkadarab gyorsmenetben ωθκ elfordulásszögben elfordul egészen közvetlenül a fogoldalnak a köszörűcsiga-oldallal való érintkezése előtti helyzetig. Ezt az ωθκ elfordulási szöggel való járulékos elforduló mozgást a munkadarab alap fordulatszámára szuperponáljuk, azaz ennek forgását némileg meggyorsítjuk. Az ω0Η szabad menet nagysága például egy érintésérzékelő révén mérhető.Step 11: The workpiece rotates at a rapid traverse at a rotation angle ω θκ right up to the position before the tooth side contacts the grinding auger side. This additional rotational movement with the rotation angle ω θκ is superimposed on the base rotation of the workpiece, i.e. its rotation is slightly accelerated. For example, the magnitude of the free thread ω 0Η can be measured by means of a touch sensor.
12. lépés : Ekkor megy végbe a jobb oldali fogoldal tulajdonképpeni megmunkálása, amelyet olyan nagyoló megmunkálással kezdünk, amely megfelel a viszonylagos ω,κ elfordulásnak.Step 12: This is the time when the right tooth side is actually machined, starting with a rough machining that corresponds to the relative rotation ω, κ .
13. lépés: A következő íú2r elfordulási szög fölötti tartományban a jobb oldali fogoldal készre munkálása megy végbe.Step 13: In the range above the next turning angle 2r , the right tooth side is finished working.
14. lépés: A jobb oldali véghelyzetben - amely (úr elfordulási szögnek felel meg - a forgó előtolás tR időtartamra megszűnik egy vagy több munkadarab-fordulat során, aminek célja a kiköszörülés és kiszikráztatás.Step 14: In the right end position, which (corresponds to a rotation angle r) , the rotary feed is terminated for t R during one or more rotations of the workpiece for grinding and sputtering.
15. lépés: Ehhez a lépéshez tartozik a középhelyzetbe való visszaállítás és a bal oldali fogoldalnak a köszörücsiga megfelelő oldalával való érintkezéséig a körfogásvétel. Az ωοι szabad menet egészében gyorsmenetben megy végbe. A munkadarab forgása megfelelő módon némileg késleltetve van.Step 15: This step involves returning to the center position and rotating until the left side of the tooth contacts the corresponding side of the grinding wheel. The ω οι runs completely at high speed . The workpiece rotation is slightly delayed in an appropriate manner.
16. lépés, 17. lépés és 18. lépés: Ekkor a jobb oldali fogoldalhoz hasonlóan a bal oldali fogoldalcn megy végbe nagyoló és simító megmunkálás (ta,L és (öés (o2L forgásszög, illetve elfordulási szög), ami után az coL bal oldali véghelyzetben tL maradási ideig állás következik be.Step 16, Step 17 and Step 18: In this case, similar to the right tooth, roughing and smoothing (ta, L and (ow (o 2L rotation and rotation)) are performed on the left tooth, followed by co L in the end position on the left, a standstill for t L remains.
19. lépés: Ezután a munkadarab ωΜ elfordulási szög fölött gyorsul mindaddig, amíg a szerszám szabaddátételéhez eléri á középhelyzetet.Step 19: The workpiece is then accelerated above the rotation angle ω Μ until it reaches the center position éhez for the tool to be released.
20. lépés: Az utolsó műveleti lépés a szerszám sugárirányú kihúzása.Step 20: The last step of the operation is to pull the tool radially.
A megmunkálás egy különleges példájánál a köszörücsigát úgy profiloztuk, hogy a ráhagyásos munkadarab 0,2 mm-es összjátékkal, tehát oldalanként 0,1 mm-es s hézaggal illeszkedik a köszörűcsiga profilba. A nyers fogaskerék összinegmunkálási ráhagyása homlokmetszetben 2b = 0,4 mm, ami azt jelenti, hogy mindegyik fogoldalon b = 0,2 mm megmunkálási ráhagyást kell lemunkálni.In a special example of machining, the grinding auger is profiled so that the workpiece allowance fits into the grinding auger profile with a clearance of 0.2 mm, ie with a gap of 0.1 mm per side. The machining margin of the raw gear in the front section is 2b = 0.4 mm, which means that a machining margin of b = 0.2 mm is to be machined on each tooth side.
Mindebből következik, hogy teljes mélységreIt follows that to full depth
-3186899 előretolt köszörücsiga esetén a munkadarabot a kerületen mérve mindkét irányban a középhelyzetéhez viszonyítva 0,3 mm-re kell elfordítani ahhoz, hogy a kívánt ív-fog készméretet elérjük.For -3186899 advanced grinding screws, the workpiece must be rotated 0.3 mm in both directions relative to its center position in the circumference to achieve the desired arc-tooth size.
Ez a munkadarab rz osztókörsugár függvényében kifejezve megfelel a munkadarabThis workpiece is expressed as r z pitch circle radius corresponds to a function of the workpiece
E elfordulásának.This turning away.
Az s hézag és a b megmunkálási ráhagyás fogoldalanként, homlokmetszetben és a homiokfogaskerék kerületi irányában van mérve.The clearance s and the machining margin b are measured per tooth side, in front elevation and in the circumferential direction of the toothed wheel.
A homlokfogaskerék (munkadarab) elfordítása helyett hasonló mértékben elfordítható a köszörű;síga is.Instead of turning the spur gear (workpiece), the grinding plane can also be rotated to the same extent.
A köszörücsiga lemunkátásához gyémánt fogaskereket alkalmazunk, amelynek ív-fogvastagsága a.i. osztókörön mérve kisebb a köszörűcsiga ívogárka kívánt szélességénél vagy ezzel egyenlő. A gyémánt fogaskereket is először teljes mélységre előtoljuk és ezután - a középhelyzetből kiindulva egyszer pozitív és egyszer negatív forgásértelemben δγ szöggel fordítjuk el. Ezt a járulékos elforduló mozgást ismét a gyémánt fogaskerék alapfordulaíára, elforduló mozgására szuperponáijuk, azaz a gyémánt fogaskereket egyszer kismértékben gyorsítjuk és egyszer kismértékben lassítjuk.Diamond grinding gear with a tooth thickness a.i. is less than or equal to the desired width of the grinding auger arc, measured on a pitch circle. The diamond gear is also first pushed to full depth and then rotated with the angle δγ from the center position once positive and once negative. This additional pivoting motion is again superimposed on the fundamental rotation of the diamond gear, that is, the diamond gear is slightly accelerated and once slightly slowed.
Ezáltal egy gyémánt fogaskereket szimulálunk, amelynek 2· δγ· ra-vel nagyobb a homlokmetszetben az ív-fogvastagsága, mini a tényleges (rd-vel a gyémánt fogaskerék osztókörsugarát jelöltük.) Célszerű módon a δγ értékét úgy választjuk meg, hogy a köszörücsigán a kívánt ív-fogárok szélességet kapjuk. A homlokfogaskerék megmunkálásához való δω és a gyémánt fogaskerék iemunkáiásához való δγ járulékos elfordulásszögek általában nem egyforma nagyságúak.This simulates a diamond gear with a 2 · δγ · ra greater arc-tooth thickness in the frontal section, minus the actual (rd denotes the radius of the diamond gear wheel). Preferably, the δγ value is selected at the desired grinding pulley arc-tooth widths are obtained. The additional angles of rotation δω for machining the gearwheel and δγ for machining the diamond gear are generally not the same.
A találmány szerinti új eljárás az eddig ismert és alkalmazott eljárásokhoz viszonyítva a következő előnyös tulajdonságokkal rendelkezik:The novel process according to the invention has the following advantageous properties compared to the processes known and used hitherto:
A köszörűcsiga és a homlokfogaskerék fogoldala között már nagyoló megntunkálásná! is - az anyagráhagyástól függetlenül - teljes vonal menti érintkezés van.The roughing between the grinding auger and the tooth side of the toothed wheel would be rough! also, regardless of the material allowance, there is full line contact.
A köszörült homlokfogaskerék ív-fogvastagsága és a megmunkáló fogaskerék iv-fogvastagsága között már semmiféle függőség nincs. A munkadarab kívánt iv-fogvastagságát egyszerűen a megmunkáló szerszámgép következtében ismertetésre kerülő vezérlésével iehet beállítani. A gyémánt fogaskerekek utántükrösítési lehetősége következtében - a köszörülni kívánt fogaskerekek oldalátmérőinek befolyásolása nélkül - a gyémánt fogaskerekek élettartama, megnő.There is no longer any dependence between the arc tooth thickness of the ground gear and the iv gear thickness of the machining gear. The desired iv-tooth thickness of the workpiece can be adjusted simply by controlling it in the machining machine. Due to the ability to replicate diamond gears without affecting the side diameters of the gears to be grinded, the life of the diamond gears is increased.
A köszörűcsigák is hosszabb ideig használhatók, mert a fogoldalak többször lemunkálhatók, mielőtt egy új mélységre kellene beállítani.Grinding pulleys can also be used for a longer period of time because the tooth sides can be machined several times before having to adjust to a new depth.
Végül a meglevő játék, hézag következtében a kiűtési lehetőségek hatásosabbak, és így igen nagy köszörülési teljesítmények érhetők el.Finally, due to the existing play gap, the knockout options are more effective, resulting in very high grinding performance.
A találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezés egy példaképpeni kiviteli alakját az 5. ábra szemlélteti. Ennek a berendezésnek a 'An exemplary embodiment of the apparatus for carrying out the process of the invention is illustrated in FIG. The '
szerszám - és munkadarab-paramétereket, valamint a megmunkálási adatokat a berendezésbe juttató 21 betáplálóegysége van A 21 betáplálóegység által táplált 22 előtoló generátor 23 állapotszabályozó körre hat, amely révén vezérli a 24 szerszámszán előre- és hátramozgatását. A 24 szerszámszánon a 2 köszörücsiga van ágyazva. A 23 állapotszabályo-_ zó körben 25 szabályozó, 26 szervoerősitő, 27 szánelőtoló motor és 28 lineáris mérőkészülék van.The feed generator 22 fed by the feed unit 21 acts on a condition control loop 23 which controls the forward and backward movement of the tool slide 24. The grinding screw 2 is embedded in the sled 24. The condition control circuit 23 includes a controller 25, a servo amplifier 26, a carriage feed motor 27 and a linear measuring device 28.
A 22 előtoló generátor az 1 munkadarab forgó mozgásának keltésére 29 szabályozó áramkörrel is kapcsolódik. E 29 szabályozó áramkörben 30 szar bályozó, 31 szervoerősítő, 32 munkadarabmotor és 33 elfordulási szög betápláló van. A 22 előtoló generátor és a 34 köszörűmotorral összeerősített 35 elfordulási szög betápláló jelei együtt képezik a munkadarabfordulat szükséges értékét.The feed generator 22 is also coupled to a control circuit 29 to cause rotation of the workpiece 1. This control circuit 29 includes a shark regulator 30, a servo amplifier 31, a workpiece motor 32 and a pivot angle feeder 33. The feed generator 22 and the feed signals of the angle of rotation 35 coupled to the grinding motor 34 together form the required value for workpiece rotation.
Az a szükségesgyártási tengelytávolság elérésekor a globoidhoz vagy hiperboloidhoz hasonlóan kiformált 2 köszörücsiga az 1 homlokfogaskerékhez. simul, az egyik homlokoldattól a másikhoz.When the required production spacing is reached, a grinding screw 2, similar to a globoid or hyperboloid, is formed on the spur gear 1. smooth from one frontal solution to another.
A szerszám és munkadarab mindenkori emelkedési szögétől és menetirányától függően a tengelyek keresztezés! szöge 0° és 90° között lehet.Depending on the respective elevation angle and direction of travel of the tool and workpiece, the axes are crossed! its angle can be between 0 ° and 90 °.
A 21 betáplálóegységben a következő adatok vannak: A szerszám és munkadarab menet-, illetve fogszámai, a profilozó szerszám ív-fogvastagsága, a munkadarab szükséges ív-fogvastagsága, a munkadarab és szerszám közötti szükséges-gyártási tengelytávolság, a szerszám eiőprofilozásához, illetve az elő nem fogazott munkadarab előmunkálásához a szerszámszán előtolási irányában a fogás-, vételi, nagyoló és köszörülő előtoló mozgások. Ezenkívül a betáplálóegységben vannak az egyes fogásvételi, illetve keresztirányú előtolási fázisokban szükséges sebességek, a fogásvételi, nagyoló és készre köszörülő előtolási szögek, továbbá a fogásvételi, nagyoló és készre köszörülési szögsebességek a szerszám vagy munkadarab járulékos forgó mozgásához, valamint a megmunkáló előtoló mozgások befejezése után az állási, megmaradási idők.The feed unit 21 has the following data: Thread and tooth numbers of the tool and workpiece, Arc tooth thickness of the profiling tool, Required arc tooth thickness of the workpiece, Required manufacturing spacing between the workpiece and the tool, For pre-profiling of the tool feed, movement, roughing and grinding feed movements in the feed direction of the sled for pre-machining a toothed workpiece. In addition, the feed unit includes speeds required for each plunging and transverse feed phases, feed, roughing, and finishing feed angles, as well as feed, roughing, and grinding feed rates for additional rotary movement of the tool or workpiece prior to finishing the machining. job and survival times.
A szerszám és munkadarab külön motorokkal való meghajtása helyett egy közös hajtás is alkalmazható. Ebben az esetben a munkadarab forgó mozgásának a szerszám forgó mozgásából való levezetésére és az előtoló motor forgó mozgásának beállítására egy differenciál hajtómű használható.Instead of driving the tool and workpiece with separate motors, a common drive may be used. In this case, a differential actuator can be used to derive the rotary movement of the workpiece from the rotary movement of the tool and to adjust the rotary movement of the feed motor.
Egy további lehetőség, hogy csak a szerszámot hajtjuk meg, amely - fogkapcsolódáson keresztül maga hajtja a munkadarabot, amely esetben a járulékos forgó mozgást a munkadarabra ható fékező nyomaték révén hozzuk létre. A szerszám meghajtása helyett hasonló módon hajtható csak a munkadarab is.Another possibility is to drive only the tool which itself drives the workpiece through tooth engagement, in which case additional rotary motion is created by the braking torque acting on the workpiece. Instead of driving the tool, only the workpiece can be folded in the same way.
Egy előnyös kiviteli alaknál a munkadarab mindkét fogoldala egyidejűleg, például két egymással átlósan szemben levő szerszámmal is megmunkálható. Ebben az esetben a kör-előtolómozgás a szerszám járulékos forgó mozgásai révén jön létre. A munkadarabbal szemben támasztott kevésbé nagy követelmények esetén a munkadarab hajtásától el is tekinthetünk és ebben az esetben a munkadarabot fogkapcsolódáson keresztül a szerszámok forgatják. Ebben az esetben a munkadarab bizonyosértelemben a szerszámok közé van „befogva”.In a preferred embodiment, both tooth sides of the workpiece can be machined simultaneously, for example, with two diagonally opposite tools. In this case, the circular feed movement is created by the additional rotary movements of the tool. For less demanding requirements on the workpiece, the drive of the workpiece can be dispensed with, in which case the workpiece is rotated through the tooth engagement by the tools. In this case, the workpiece is, in a sense, "trapped" in the tools.
-4,186899 .-4.186899.
A találmány szerinti megmunkálási eljárás nem korlátozódik homlokfogaskeréknek köszörűcsiga révén való köszörülésére. A találmány általában kiterjed valamely munkadarabnak egy vágó, anyagleválasztó vagy alakító profilozó, illetve lemunkáló szerszámmal való megmunkálására is. Ha a munkadarabot a fogárok alján nem kell megmunkálni, akkor a profilozó szerszám lábkörátmérőjének nagyobbnak kell lenni a munkadarab lábkörátmérőjénél.The machining process of the present invention is not limited to grinding a toothed wheel by means of a grinding screw. The invention generally also relates to the machining of a workpiece by means of a cutter, material cutter or forming tool or profile tool. If the workpiece does not need to be machined at the bottom of the jaws, the profile diameter of the profiling tool must be larger than the workpiece foot diameter.
Például a következő lehetőségek jöhetnek szóba:.For example, the following options may be considered :.
A szerszámnak egy a megmunkálni kívánt, kívül fogazott munkadarabtól függő, globoidhoz vagy hiperboloidhoz hasonló alakja van és egy külső fogazassa! kiképzett, menet vagy csiga alakú köszörű vagy dörzsköszörű tárcsa.The tool has the shape of a globoid or hyperboloid, depending on the outside tooth workpiece to be machined, and an external tooth! trained grinding or abrasive grinding or grinding wheels.
A szerszámnak egy a megmunkálni kívánt, belül fogazott munkadarabtól függő hordó alakja van és egy külső fogazással kiképzett, menet vagy csiga alakú köszörű vagy dörzsköszörű tárcsa.The tool has the shape of a barrel dependent on the workpiece to be machined and an external or tooth-shaped grinding or grinding wheel for grinding or screwing.
A szerszámnak egy a megmunkálni kívánt, kívül fogazott munkadarabtól függő, globoidhoz vagy hiperboloidhoz hasonló alakja van és egy kívül fogazott foghántoló vagy hónolókerék.The tool has a shape similar to a globoid or hyperboloid, depending on the workpiece to be machined, and an outer toothed scraper or honing wheel.
A szerszámnak egy a megmunkálni kívánt munkadarabtól, kívül fogazott munkadarabtól függő, globoidhoz vagy hiperboloidhoz hasonló alakja van és egy belül fogazott foghántoló vagy hónolókerék, illetve egy belül fogazott köszörücsiga.The tool has a shape similar to a globoid or hyperboloid, depending on the workpiece to be machined, a toothed workpiece, and a toothed or grinding wheel or a toothed grinding wheel.
A szerszámnak egy a megmunkálni kívánt, belül fogazott munkadarabtól függő hordó alakja van és egy kívül fogazott foghántoló vagy hónolókerék.The tool has the shape of a barrel dependent on the workpiece to be machined and an outside toothed grinding or grinding wheel.
A szerszám lemunkálásához egy hengeres vagy hordó alakú, anyagleválasztó vagy alakítófelülettel kiképzett lemunkálókereket alkalmazunk, amely lemunkáló fogaskerék alakja az előállítani kívánt szerszám szükséges geometriájának felel meg, kivéve a szélességet, amely profilozó szerszámnál vagy valamivel nagyobb vagy valamivel kisebb és profilozásnál a profilozó szerszám tengelyirányú eltolása és ezzel egyidejűleg a fogferdeséget figyelembe vevő elfordítása révén szimuláljuk a nagyobb szélességet.For machining the tool, a cylindrical or barrel-shaped milling wheel formed by a material separating or forming surface is provided, the shape of the machining gear corresponding to the required geometry of the tool to be produced, except for the width which is slightly larger or slightly smaller than the profiling tool. at the same time, by simulating the tooth pitch, simulating the larger width.
A találmány szerinti eljárás alkalmas nem elöfogazott munkadarab készítésére is. Ehhez a szerszámot és a munkadarabot anyagleválasztás vagy anyagalakítás közben sugárirányban egymás felé mozgatjuk, amíg el nem érjük a szükséges gyártási tengelytávolságot, ami után a továbbmunkálás, illetve a készremunkálás az előzőkben ismertetett relatív körelőtoló mozgások segítségével történik.The process according to the invention is also suitable for the production of a non-toothed workpiece. To do this, the tool and the workpiece are moved radially to one another during material removal or material forming until the required production axis spacing is reached, after which further machining and finishing are performed using the relative rotary feed movements described above.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU22281A HU186899B (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU22281A HU186899B (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU186899B true HU186899B (en) | 1985-10-28 |
Family
ID=10948554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU22281A HU186899B (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU186899B (en) |
-
1981
- 1981-01-27 HU HU22281A patent/HU186899B/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4635404A (en) | Apparatus for machining a spur gear by means of a rotating gearlike tool | |
| US7103973B2 (en) | Method, device, and tool for chamfering the front-end edges of the inter-teeth grooves of a gear | |
| US6839953B2 (en) | Combination gear hobber, chamfer/debur and shaver apparatus and method | |
| HU185145B (en) | Method and apparatus for machining worm-shaped pieces with worm-shaped tool | |
| US5954568A (en) | Method, tool and device for the profiling of grinding worms for continuous gear grinding | |
| JP2550038B2 (en) | Method for grinding teeth of a bevel gear pair with helical teeth and apparatus for carrying out this method | |
| US20180117691A1 (en) | Method And Device For Producing A Gearing In Workpiece Gears By Means Of Skiving | |
| JP4664029B2 (en) | Creation method and machine for spiral bevel gears | |
| CN107666979B (en) | Method for producing a stator or for machining an inner wall of a stator | |
| JPH0716815B2 (en) | Method for precision machining crowned tooth flanks of hardened gears | |
| EP0663256B1 (en) | A method and a machine for manufacturing crown or face gears | |
| US20040005843A1 (en) | Method for dressing or profiling of an essentially cylindrical grinding worm | |
| US4692989A (en) | Process and apparatus for profiling rod-like workpieces | |
| US5598618A (en) | Mainrotor machining process and apparatus | |
| HU186899B (en) | Method and apparatus for machining spur wheel by rotary gearlike tool | |
| US5882154A (en) | Gear finishing apparatus with a helix compensation | |
| US3662650A (en) | Gear making | |
| GB2153271A (en) | Method and apparatus for producing and machining toothed wheels | |
| US5250007A (en) | Method and apparatus for forming threads with variable pitch | |
| GB2106436A (en) | Method of and apparatus for gear cutting | |
| US2792763A (en) | Method and machine for forming rotors | |
| US4717293A (en) | Method for chamfering the axially facing ends of toothed workpieces, a meshing engagement aid manufactured according to this method, and an apparatus for performing the method | |
| US4034645A (en) | Method for manufacturing a gear-wheel for a rotary displacement machine | |
| US2863360A (en) | Machine and method for producing gears | |
| US2851930A (en) | Internal gear generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |