BR112017019747B1 - Processo e dispositivo para a produção de um estator ou para a usinagem da parede interna deste estator - Google Patents

Abstract

Processo para a produção de um estator para um motor de parafuso excêntrico, onde para a formação de passos de rosca (10) pelo menos uma cabeça de fresagem (4) é introduzida no interior do tubo. De acordo com a presente invenção é previsto que para a usina-gem da parede interna do tubo do estator (6) são usadas pelo menos duas cabeças de fresagem (4, 4?), e que no início da usinagem uma das cabeças de fresagem (4) é aproximada ao tubo do estator (6) e colocada em uma posição predefinida em relação a esta extremidade (l) do tubo do estator (6); que a cabeça de fresagem (4), a partir desta posição definida, é inserida ao longo do seu eixo linear (Z1) para dentro do interior do tubo, e um passo de rosca (10) é criado, até que a cabeça de fresagem alcança pelo menos o centro do comprimento do tubo de estator (6) ou o ultrapassa por um valor predefinido; e que em dependência do decurso dos diversos passos de rosca (10) e da posição da cabeça de fresagem (4) é determinado o ponto de saída do passo de rosca (10) a ser feito por esta cabeça de fresagem (4), e que a segunda cabeça de fresagem (4?) começa neste ponto com sua usinagem da (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um processo, bem como a um dispositivo.

[002] O princípio (Princípio de Moineau) de um motor de parafuso excêntrico baseia-se em um rotor em rotação dentro de um tubo revestido com elastômero em forma de espiral com um contorno interno especifico como estator. Nisso forma-se, devido a um número diferente dos passos de rotor e estator (número de passos de rotor = número de passos de estator - 1) uma geração de pressão através de abrir e fechar das câmaras que se formam em virtude do número de passos diferente. Como padrão é considerado hoje em dia um estator que representa um tubo 60 com um diâmetro externo cilíndrico e um contorno interno revestido com uma camada de elastômero 22 por meio de uma técnica de moldagem por injeção de borracha, como é mostrado esquematicamente na figura 1. Nisso, durante a operação, por exemplo, como motor de perfuração, surgem pressões altas nos flancos da geometria interna devido à geração de pressão e o torque que é necessário para propulsionar a broca de perfuração.

[003] A camada de elastômero introduzida, em virtude da espessura de parede diferenciada, sendo que a espessura de parede da camada de elastômero é maior no “monte” do que no “vale”, apenas pode suportar pressões de 2.4 MPa até cerca de 4 MPa (24 até cerca de 40 bar). Com pressões maiores, o elastômero de desloca. Surgem fissuras no elastômero e ocorrem queda de rendimento e destruição do revestimento interno do estator. A fim de modificar ou melhorar este estado das coisas, existem estatores que já apresentam uma geometria interna metálica pré-moldada e que são revestidos com uma camada de elastômero essencialmente mais fina, com uma espessura constante ou espessura de parede constante, como mostra esquematicamente a figura 2. Com isso é possível aumentar a pressão sobre os flancos, já que a resistência do metal no fundo da camada de elastômero permite isto em toda a geometria e em especial nos flancos, sem perder torque nem rendimento. Esta tecnologia é usada, moldando-se o tubo 60 para a forma adequada, criando dessa forma o contorno interno, e em seguida é aplicada a camada de elastômero 22. Isto tem a desvantagem de que para cada geometria interna ou passo diferente precisam ser produzidas ferramentas de aperto específicas.

[004] A presente invenção tem como objetivo fornecer um processo simples, mas preciso, e um dispositivo de construção simples, com os quais podem ser produzidos de modo rápido e exato estatores para parafusos excêntricos ou motores de parafusos excêntricos. Além disso, devem ser eliminados os altos custos de ferramentas de aperto. Também deve ser possibilitada a criação de geometrias internas as mais diversas possíveis com apenas uma ferramenta de fresar e aditivos de fresar substituíveis, sendo que as diversas geometrias internas são criadas por meio de remoção de aparas.

[005] De acordo com a presente invenção, um processo do tipo acima mencionado é caracterizado pelo fato de que - para a usinagem da parede interna do tubo do estator são usadas pelo menos duas cabeças de fresagem, e no início da usinagem, uma das cabeças de fresagem é aproximada ao tubo do estator e colocada em uma posição predefinida em relação a esta extremidade do tubo do estator; - a cabeça de fresagem, a partir desta posição definida em relação a seu eixo rotativo e em relação a seu eixo linear, é acelerada até a velocidade de usinagem e inserida ao longo do seu eixo linear para dentro do interior do tubo, e um passo de rosca é feito, até que a cabeça de fresagem alcança pelo menos o centro longitudinal do tubo do estator ou ultrapassa este por um valor predefinido; - em dependência do decurso dos diversos passos de rosca e da posição da cabeça de fresagem e/ou do ponto do seu encontro com o tubo do estator, é averiguado ou calculado o ponto de saída ou o contorno de saída do passo de rosca a ser formado por esta cabeça de fresagem, ou de um outro passo de rosca a ser feito, na extremidade oposta do tubo do estator, e a segunda cabeça de fresagem começa neste ponto com sua usinagem da superfície da parede interna do tubo do estator, e esta cabeça de fresagem é deslocada ao longo do seu eixo linear e girado ao redor do seu eixo rotativo, até que esta cabeça de fresagem alcance o centro do tubo do estator ou ultrapassa este por um valor predefinido; e - os passos de rosca feitos pela respectiva cabeça de fresagem até o centro são continuados com a respectiva outra cabeça de fresagem na respectiva outra metade do tubo do estator, ou são fresados a partir do meio até a respectiva outra extremidade.

[006] O processo de acordo com a presente invenção oferece vantagens especialmente quando é previsto que é usinado um tubo do estator, cujo contorno interno possui uma relação V de comprimento L para o diâmetro D de V = L : D > 30 : 1, de preferência > 40:1.

[007] Uma usinagem do tubo do estator, onde as duas cabeças de fresagem não se atrapalham mutuamente é dada quando durante o movimento de uma das cabeças de fresagem para dentro do interior do tubo do estator até o meio do comprimento, a outra cabeça de fresagem é movida para fora do tubo do estator na mesma direção como a outra das cabeças de fresagem. É lógico que isto também se aplica vice- versa.

[008] Uma vez que a usinagem de um passo de rosca por vezes necessita de um grande número de processos de fresagem, é vantajoso que em cada movimento de saída de uma cabeça de fresagem é usinado o passo de rosca que anteriormente foi fresado ou usinado durante o movimento de entrada por esta cabeça de fresagem.

[009] Uma vez que o meio do tubo do estator precisa ser usinado exatamente e precisam ser feitas passagens planas superficiais das metades fresadas separadamente do respectivo passo de rosca, pode ser previsto, de acordo com a presente invenção, que durante cada entrada ou saída de uma cabeça de fresagem, é fresada a metade de um passo de rosca, eventualmente também pelo menos um comprimento correspondendo a 50% da altura ou da largura de um passo de rosca, ou que a respectiva cabeça de fresagem entre no tubo do estator até além do meio do comprimento do tubo, por um valor de no máximo 50% da altura ou da largura do passo de rosca feito.

[0010] A fim de garantir uma usinagem rápida, na medida do possível sem intervalos na fresagem, é apropriado que ao alcançar a metade do comprimento do tubo pela segunda cabeça de fresagem, a primeira cabeça de fresagem é posicionada na frente da extremidade do tubo, na sua posição de partida para o próximo processo de fresagem e para uma outra entrada no tubo do estator, para a formação de mais um passo de rosca, ou uma usinagem posterior do mesmo passo de rosca, e por ocasião da entrada da primeira cabeça de fresagem no tubo do estator, a segunda cabeça de fresagem é deslocada em direção à outra extremidade, oposta à primeira cabeça de fresagem do tubo, ou para fora do tubo.

[0011] Para conseguir uma usinagem rápida, contínua e exata do material do tubo do estator, pode ser previsto que durante o respectivo movimento de saída da primeira e/ou segunda cabeça de fresagem para fora do tubo do estator, seja usinado ou fresado o flanco de rosca ou a superfície lateral do passo de rosca que fica oposto ao flanco de rosca ou a superfície lateral do passo de rosca formado na entrada da respectiva cabeça de fresagem no tubo do estator.

[0012] De acordo com a forma dos passos de rosca, seu número e o material do tubo do estator pode ser previsto - que as velocidades dos eixos são mantidas com valores iguais, e/ou - que as cabeças de fresagem são movidas com uma velocidade de rotação e/ou uma velocidade de avanço eventualmente constante e/ou do mesmo valor e/ou simultaneamente, na mesma direção, e/ou - que as cabeças de fresagem entram alternadamente a partir das extremidades dos tubos para dentro do tubo do estator.

[0013] Ficou evidente que, para o uso do tubo do estator produzido de acordo com a presente invenção, a circunferência circular do tubo do estator é mantida de modo inalterado durante a usinagem.

[0014] Também ficou evidente que é vantajoso que uma camada de elastômero com uma espessura constante é aplicada na superfície da parede interna do tubo do estator depois da formação dos passos de rosca.

[0015] Especialmente quando os passos de rosca variam ao longo do comprimento do tubo, pode ser previsto que as duas cabeças de fresagem possam ser acionadas independentemente uma da outra, e as duas cabeças de fresagem ou os dois porta-ferramentas que portam as cabeças de fresagem podem ser acionados independentemente um do outro com respeito à sua velocidade ao longo do eixo longitudinal e/ou do seu eixo rotativo e/ou da sua velocidade de fresagem.

[0016] Um dispositivo do tipo acima mencionado é caracterizado pelo fato de que - para a usinagem da parede interna do tubo do estator são previstas duas cabeças de fresagem que podem ser acionadas e ajustadas e giradas por uma unidade de comando, de preferência, independentemente uma da outra; e - a unidade de comando é dimensionada para: - aproximar uma das cabeças de fresagem ao tubo do estator e colocá-la na posição predefinida em relação à extremidade do tubo; - acelerar a cabeça de fresagem a partir desta posição definida em relação ao seu eixo rotativo e em relação ao seu eixo linear até a velocidade de usinagem e introduzi-la ao longo do seu eixo linear no interior do tubo, e nisso criar um passo de rosca, até que a cabeça de fresagem alcança pelo menos o centro longitudinal do tubo do estator ou o ultrapassa por um valor predefinido; - determinar ou calcular em dependência da posição da cabeça de fresagem e/ou do local do seu encontro com o tubo do estator o ponto de saída ou o contorno de saída deste passo de rosca criado, ou de um outro passo de rosca a ser criado, na outra extremidade, a oposta, do tubo do estator, e deslocar a segunda cabeça de fresagem até este local, para lá começar a usinagem da superfície da parede interna do tubo do estator, e deslocar a segunda cabeça de fresagem ao longo do seu eixo linear e girá-la em torno do seu eixo rotativo, até que esta alcance o centro longitudinal do tubo do estator ou ultrapassa este por um valor predefinido; - continuar ou fresar o respectivo passo de rosca criado com a respectiva outra cabeça de fresagem na respectiva outra metade do tubo do estator.

[0017] Este dispositivo apresenta uma construção simples, funciona de modo confiável, trabalha de modo eficiente e baseia-se em elementos em si conhecidos. Apropriadamente, é previsto que a cabeça de fresagem seja portada por um porta-ferramentas que porta um acionamento de ferramenta e/ou um dispositivo de centralização e/ou um dispositivo de apoio e/ou uma remoção de aparas e/ou uma alimentação de agente de refrigeração.

[0018] Com vantagem, o porta-ferramentas possui uma luneta que pode ser encostada hidraulicamente, para uma guia segura da cabeça de fresagem, eventualmente através de um cone de apoio, à superfície da parede interna do tubo do estator.

[0019] Também é vantajoso que a alimentação de agente de refrigeração é conduzida através da linha de acionamento da cabeça de fresagem, e a abertura de saída para o fluido de refrigeração se encontra imediatamente ao lado da cabeça de fresagem.

[0020] Para uma usinagem mais rápida pode ser previsto que cada cabeça de fresagem compreende um número de cabeças de fresagem dispostas lado a lado em um suporte, que simultaneamente usinam ou fresam o mesmo passo de rosca.

[0021] A seguir serão explicados detalhadamente, com a ajuda dos desenhos, exemplos de execução da presente invenção a título de exemplo que, porém, não devem ser considerados como restrições.

[0022] As figuras 1 e 2 mostram vistas esquemáticas de tubos de estatores conhecidos.

[0023] A figura 3 mostra uma vista de um tubo do estator configurado de acordo com a presente invenção.

[0024] A figura 4 mostra esquematicamente uma máquina ou dispositivo de usinagem de acordo com a presente invenção.

[0025] A figura 5 mostra uma cabeça de fresagem.

[0026] A figura 6 mostra um porta-ferramentas.

[0027] A figura 7 mostra esquematicamente uma cabeça de fresagem que se encontra dentro de um ou na frente da superfície frontal ou abertura de um tubo do estator.

[0028] No início da produção de um estator, um tubo de metal pré- fabricado com o comprimento definido do componente, por exemplo, 6000 mm, é colocado dentro de uma máquina de usinagem 1 e apertado centralmente com um revestimento 2. A máquina de usinagem 1 compreende em ambos os lados do revestimento 2 ou do seu suporte 20 respectivamente uma ferramenta de fresagem 3, 3’ que na sua área final dianteira do lado da ferramenta porta cada vez uma cabeça de fresagem 4. O eixo de rotação V da cabeça de fresagem 4 projeta-se lateralmente a partir de um porta-ferramenta 5 que pode ser deslocado em direção longitudinal do tubo 6 e pode ser girado ao redor do seu eixo longitudinal L. A figura 4 mostra o princípio da construção da máquina de usinagem 1.

[0029] A máquina de usinagem ou o dispositivo 1 de acordo com a presente invenção compreende um suporte 20 ou uma armação 20 que porta ou apoia o revestimento 2 que pode ser firmemente armado no tubo do estator 6 a ser usinado. Em ambos os lados do suporte 20 são formadas estações de fresagem F1, F2 que apresentam respectivamente uma cabeça de fresagem 4, 4’ portada por um porta- ferramentas 24. As cabeças de fresagem 4, 4’ dispostas no porta- ferramentas 24 são mostradas mais detalhadamente na figura 5, em um corte esquemático. No caso, trata-se de cabeças de fresagem que podem ser colocadas em um acionamento em rotação que podem ser giradas por este acionamento em torno do seu eixo de rotação V. O porta-ferramentas 24 para uma cabeça de fresagem 4 é apoiado de modo deslocável ao longo de um eixo longitudinal Z1, o porta- ferramentas 24 para a cabeça de fresagem 4’, ao longo de um eixo longitudinal Z2, e, portanto, é linearmente deslocável em direção longitudinal do tubo de estator 6 fixado. Ao mesmo tempo, as cabeças de fresagem 4, 4’ portadas pelo porta-ferramentas 24 podem ser giradas com o respectivo porta-ferramentas 24 em torno de um eixo de rotação C, C’ ou o eixo longitudinal do tubo 6, de modo que no interior do tubo 6 pode ser fresado pelas cabeças de fresagem 4, 4’ um passo de rosca 10 em forma de parafuso. Com unidades de comando 23 indicadas esquematicamente, as cabeça de fresagem 4, 4’ podem ser controladas quanto à sua velocidade de rotação, ou os porta-ferramentas 24 podem ser movidos ou deslocados ao longo dos eixos Z1, Z2 e apenas os eixos de rotação C, C’. Na figura 4, as cabeça de fresagem 4, 4’ são mostradas na sua posição de partida, ou seja, em uma posição antes do início da usinagem de um tubo 6 fixado no suporte 20.

[0030] O processo de produção ocorre, por exemplo, como segue:

[0031] Cada ferramenta de fresagem 3, 3’ compreende um porta- ferramentas 24, um acionamento da ferramenta, um dispositivo de centralização, uma remoção de aparas, uma alimentação de agente de refrigeração K e a cabeça de fresagem 4, e no início é aproximada ao tubo 6 ou à superfície frontal dele ou introduzido no tubo 6, até que a cabeça de fresagem 4 se encontra a uma distância definida do tubo 6 em ponto l, como é mostrado na figura 4.

[0032] Neste momento, também uma luneta interna 25 suportada pelo porta-ferramentas 24 pode ser encostada hidraulicamente à parede interna do tubo 6, a fim de garantir uma condução segura da cabeça de fresagem 4 no interior do tubo 6. Além disso, é colocada em operação a alimentação de agente de refrigeração 25 que através da linha de acionamento ou do porta-ferramentas 24 vai diretamente até atrás da cabeça de fresagem 4.

[0033] Depois disso, o eixo de rotação C CNC e o eixo linear CNC Z1 são colocados em operação, especialmente ao mesmo tempo, e produzem o sentido do passo e o ângulo do passo do passo de rosca 10 a ser criado. A cabeça de fresagem 4 é acelerada até a velocidade de corte.

[0034] O porta-ferramentas 24 com a cabeça de fresagem 4 entra agora, com um avanço constante, ao longo do eixo Z1+ para dentro do tubo 6, e a cabeça de fresagem 4 cria nisso uma parte do passo de rosca 10 a ser criado no tubo 6, por exemplo, uma parte do flanco 20 ou 21 do passo de rosca 10.

[0035] O caminho que a cabeça de fresagem 4 percorre durante a entrada, resulta de comprimento do tubo, diâmetro de fresagem, distancia da cabeça de fresagem 4 da extremidade do tubo antes do início da fresagem, e adicional de tolerância. Dessa forma, o caminho para a cabeça de fresagem 4 poderia ser calculado, por exemplo, como segue: Comprimento da peça a ser usinada: 6000 mm Diâmetro de fresagem: 20 mm Distância fresadora da peça a ser usinada: 10 mm Adicional de tolerância: 10 mm

[0036] Depois de alcançar o ponto de partida calculado ou predefinido da cabeça de fresagem 4 para o início da fresagem, o eixo Z1 fica parado. O eixo C é girado e até que a cabeça de fresagem 4 toca a superfície frontal ou a superfície da parede interna do tubo 6 na área do flanco 20 a ser usinado do passo de rosca 10, ou fica parado na frente desta. O ponto de partida deste passo de rosca 10 é selecionado ou predefinido. Como alternativa pode ser previsto que no tubo 6 a ser fresado, antes do início da fresagem, já existe um passo de rosca 10 pré-usinado.

[0037] Na base deste ponto de contato situado na área final do tubo 6 resulta em uma linha espiral continuada imaginária no tubo que corresponde ao passo de rosca a ser feito, um ponto de saída definido do passo de rosca 10 na superfície plana ll, isto é, a superfície frontal oposta do tubo 6.

[0038] Depois, o eixo Z1- e o eixo C começam com o sentido de rotação predefinido e avanço constante, e movimentam a cabeça de fresagem ou porta-ferramentas 24 que a porta. Depois de a cabeça de fresagem 4 alcançar o centro do tubo ou ultrapassou este por uma medida predefinida, ela é desligada ou novamente movida para fora do tubo 6.

[0039] A figura 6 mostra esquematicamente um porta-ferramentas 24 que porta uma cabeça de fresagem 4. No porta-ferramentas 24 estão apoiados a linha de fluido de refrigeração e a unidade de remoção de aparas. Com a parte de apoio ou a luneta 25, o porta-ferramentas 24 pode ser apoiado na parede interna do tubo do estator.

[0040] A figura 7 mostra um corte esquemático através do tubo do estator 6 com um porta-ferramentas 24 em corte, onde a cabeça de fresagem 4 se encontra em uma posição onde pode ser encostada ao flanco 20, 21 de um passo de rosca 10 já parcialmente usinado, ou para onde a cabeça de fresagem 4 foi deslocada, depois de um processo de fresagem, como posição de partida para um processo de fresagem posterior.

[0041] Depois de os eixos Z1 e C terem percorrido um caminho mínimo que produz uma concordância da linha espiral imaginada ou calculada em ponto ll, então a cabeça de fresagem 4 com seu eixo Z2 começa a mover-se para a esquerda na figura, e precisamente com a mesma velocidade como o eixo Z1. Se agora o porta-ferramentas 24 com a cabeça de fresagem 4 com o eixo Z1 alcançou seu ponto de partida, o eixo Z1 para e espera, até que o porta-ferramentas 24 com a cabeça de fresagem 4’ com o eixo Z2 e o eixo de rotação C’ alcança sua posição interna e girou com o eixo C’ para a posição 8, ou alcançou o flanco 21 do passo de rosca 10 e moveu-se tanto com o eixo Z2, até que é alcançado aquele ponto que agora conduz em sentido oposto em uma linha espiral imaginada até a superfície plana l na extremidade esquerda do tubo.

[0042] Este princípio é agora repetido tantas vezes até que todos os passos de rosca foram eventualmente usinados várias vezes, já que em virtude do volume das aparas e da geometria, o perfil não pode ser usinado completamente com uma ferramenta de fresar 4, 4’ em um passo de trabalho. Portanto, tantos processos de fresagem são executados com as cabeças de fresagem 4, 4’, eventualmente com geometrias diferentes, quantos são necessários até que foi alcançado o perfil e o número de passos desejados.

[0043] Todos os movimentos das cabeças de fresagem 4, 4’ são controlados pela unidade de comando 23. O eixo linear e o eixo de rotação das respectivas cabeças de fresagem 4, 4’ correspondem ao eixo longitudinal e ao eixo de rotação do porta-ferramentas 24 que porta a respectiva cabeça de fresagem 4, 4’ no seu movimento em relação ao tubo 6.

Claims (15)

1. Processo para a produção de um estator ou para a usinagem da parede interna deste estator para um parafuso excêntrico ou um motor de parafuso excêntrico por usinagem de fresagem do tubo do estator (6), sendo que para a formação do contorno interno do tubo ou de passos de rosca (10) pelo menos uma cabeça de fresagem (4) é introduzida no interior do tubo, sendo que - para a usinagem da parede interna do tubo do estator (6) são usadas pelo menos duas cabeças de fresagem (4, 4’) e, no início da usinagem, uma das cabeças de fresagem (4) se aproxima ao tubo do estator (6) e, em relação a esta extremidade (l) do tubo do estator (6), é colocada em uma posição predefinida; - a cabeça de fresagem (4), a partir desta posição definida em relação ao seu eixo de rotação (C) e em relação ao seu eixo linear (Z1), é acelerada até uma velocidade de usinagem e é inserida ao longo do seu eixo linear (Z1) para dentro do interior do tubo, e um passo de rosca (10) é criado, até que a cabeça de fresagem (4) alcance pelo menos o centro longitudinal do tubo de estator (6) ou o ultrapassa por um valor predefinido; caracterizado pelo fato de que - em dependência do decurso dos passos de rosca (10) individuais e da posição da cabeça de fresagem (4) e/ou do local do seu encontro com o tubo de estator (6), é determinado ou calculado o ponto de saída ou o contorno de saída do passo de rosca (10) a ser formado por esta cabeça de fresagem (4), ou de um outro passo de rosca (10) a ser formado na outra extremidade oposta (ll) do tubo de estator (6), e a segunda cabeça de fresagem (4’) começa neste ponto com sua usinagem da superfície da parede interna do tubo de estator (6’), e esta cabeça de fresagem (4’) é deslocada ao longo do seu eixo linear (Z2) e girada em torno do seu eixo de rotação (C’), até que esta cabeça de fresagem (4’) alcance o centro do tubo de estator (6) ou o ultrapassa por um valor predefinido; - os passos de rosca formados pela respectiva cabeça de fresagem (4, 4’) até o centro são continuados com a respectiva outra cabeça de fresagem (4, 4’) na respectiva outra metade do tubo de estator (6), ou são fresados a partir do centro até a respectiva outra extremidade (l, ll).

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é usinado um tubo de estator (6) cujo contorno interno possui uma relação V de comprimento L para com o diâmetro D de V = L:D > 30:1, de preferência, de > 40:1.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que - durante a locomoção da segunda cabeça de fresagem (4’) para dentro do interior do tubo de estator (6), a primeira cabeça de fresagem (4) é movida no mesmo sentido que a segunda cabeça de fresagem (4’) para fora do tubo de estator (6), e/ou - em cada movimento de saída de uma cabeça de fresagem (4, 4’), é usinado o passo de rosca (10) que antes foi fresado por esta cabeça de fresagem (4, 4’) durante o movimento de entrada, e/ou - durante cada entrada e saída de uma cabeça de fresagem (4, 4’), é fresada a metade do comprimento de um passo de rosca (10), eventualmente inclusive um comprimento que corresponde a 50% da altura ou da largura de um passo de rosca (10).

4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a respectiva cabeça de fresagem (4, 4’) é movida para dentro do tubo de estator (6) para além da metade do comprimento do tubo por um valor de, no máximo, 50% da altura ou da largura do passo de rosca (10) formado.

5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que quando a metade do comprimento do tubo é alcançada pela segunda cabeça de fresagem (4’), a primeira cabeça de fresagem (4) é posicionada na sua posição de partida para o próximo processo de fresagem e para uma outra entrada no tubo de estator (6) para a formação de um passo de rosca (10) adicional ou uma usinagem repetida do mesmo passo de rosca (10) na frente da extremidade do tubo (6) e, na entrada da primeira cabeça de fresagem (4) no tubo do estator (6), a segunda cabeça de fresagem (4’) é retirada do tubo (6) em direção à outra extremidade do tubo oposta à primeira cabeça de fresagem (4), ou a partir do tubo (6).

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que durante a respectiva saída da primeira e/ou da segunda cabeça de fresagem (4, 4’) para fora do tubo de estator (6), é usinado ou fresado o flanco de rosca (20) ou a superfície lateral oposta ao flanco de rosca (20) ou à superfície lateral (21) do passo de rosca (10) formado na entrada da respectiva cabeça de fresagem (4, 4’) no tubo de estator (6).

7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que - as velocidades dos eixos (Z1, Z1’) são mantidas com o mesma valor e/ou - as cabeça de fresagem (4, 4’) são movidas no mesmo sentido com velocidade de rotação eventualmente constante e/ou igual e/ou velocidade de avanço e/ou respectivamente simultaneamente, e/ou - as cabeças de fresagem (4, 4’) entram alternadamente a partir das extremidades do tubo para dentro do tubo de estator (6).

8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a circunferência redonda do tubo de estator (6) é mantida inalterada durante a usinagem, e/ou sendo que uma camada de elastômero (22) com espessura uniforme é aplicada na superfície da parede interna do tubo de estator (6) depois da formação dos passos de rosca (10).

9. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que as duas cabeça de fresagem (4, 4’) podem ser acionadas ou são acionadas independentemente uma da outra e as duas cabeças de fresagem (4, 4’), no que se refere à sua velocidade ao longo do eixo longitudinal (Z1, Z2) e/ou do seu eixo de rotação (C, C’) e/ou sua velocidade de fresagem, podem ser acionadas ou são acionadas independentemente uma da outra.

10. Dispositivo para a produção de um estator ou para a usinagem da parede interna de um tubo de estator (6) para um parafuso excêntrico ou um motor com parafuso excêntrico através de fresagem de um tubo de estator (6), sendo que para a formação do contorno interno do tubo ou de passos de rosca (10) no tubo de estator (6) é prevista pelo menos uma cabeça de fresagem (4, 4’) que pode ser introduzida no interior do tubo, especialmente para a execução do processo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, - sendo que para a usinagem da parede interna do tubo de estator (6) são previstas duas cabeças de fresagem (4, 4’) que podem ser, de preferência independentemente uma da outra, ativadas e deslocadas e giradas por uma unidade de comando (23), e - sendo que a unidade de comando (23) é projetada para - aproximar uma das cabeças de fresagem (4) ao tubo de estator (6) e deslocá-lo para uma posição predefinida em relação a esta extremidade do tubo, - acelerar a cabeça de fresagem (4) a partir desta posição definida, em relação ao seu eixo de rotação (C) e em relação ao seu eixo linear (Z1), até uma velocidade de usinagem e introduzi-lo ao longo do seu eixo linear (Z1) para dentro do interior do tubo e, assim, criar um passo de rosca (10) até que a cabeça de fresagem (4) alcance pelo menos a metade do comprimento do tubo de estator (6) ou ultrapassa esta por um valor predefinido; caracterizado pelo fato de que a unidade de comando (23) é equipada para - em dependência da posição da cabeça de fresagem (4) e/ou do lugar do seu primeiro encontro com o tubo de estator (6), determinar ou calcular o ponto de saída ou o contorno de saída deste passo de rosca (10) criado ou de um outro passo de rosca (10) a ser criado na outra extremidade oposta do tubo de estator (6), e deslocar a segunda cabeça de fresagem (4’) para este lugar, lá iniciar a usinagem da superfície da parede interna do tubo de estator (6) e deslocar a segunda cabeça de fresagem (4’) ao longo do seu eixo linear (Z2) e girá- la em torno do seu eixo de rotação (C’), até que este alcance pelo menos a metade do comprimento do tubo de estator (6) ou ultrapassa esta por um valor predefinido, e - continuar ou fresar posteriormente estes passos de rosca (10) respectivamente formados com a respectiva outra cabeça de fresagem (4, 4’) na respectiva outra metade do tubo de estator (6).

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a superfície da parede interna do tubo de estator (6) eventualmente revestido com um elastômero (22) possui uma medida ou contorno interno que mostra uma relação V e comprimento L para com o diâmetro D de V = L:D > 30 : 1, de preferência, de 40 : 1.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a cabeça de fresagem (4, 4’) é suportada por um porta-ferramentas (24) que porta um acionamento de ferramenta e/ou um dispositivo de centralização e/ou um dispositivo de apoio e/ou uma remoção de aparas e/ou uma alimentação de agente de refrigeração.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o porta- ferramentas (24) compreende uma luneta (25) que, para uma condução estável da cabeça de fresagem (4, 4’), pode ser encostada hidraulicamente, eventualmente por meio de um cone de apoio, à superfície da parede interna do tubo de estator (6).

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que a alimentação de agente de refrigeração (K) é guiada através da linha de acionamento da cabeça de fresagem (4, 4’) e a abertura de saída para o fluido de refrigeração encontra-se diretamente perto da cabeça de fresagem (4, 4’).

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que cada cabeça de fresagem (4, 4’) compreende um número de cabeças de fresagem dispostas lado a lado em um suporte, as quais simultaneamente usinam ou fresam o mesmo passo de rosca (10).

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