TW201618837A - 感應式玩具運輸工具 - Google Patents
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Abstract
一種感應式供電的玩具運輸工具及一具有感應充電片段之附帶的軌道。該運輸工具包含一二級線圈、一驅動馬達、一連接在該二級線圈及驅動馬達之間的電能儲存裝置、及一無線通訊單元。該充電片段可包含一初級線圈、一感應電路,其基於所偵測之初級線圈的阻抗改變而可操作地偵測運輸工具之存在、及一能源控制單元,其在運輸工具橫越充電片段時,可操作地提供一因時改變的電流給予初級線圈。該初級線圈係位在該跑道(race track)內靠近該軌道的上表面。該運輸工具驅動馬達可在一第一及第二速度設定之下加以操作,及一遠方裝置能提供操作指示給予運輸工具無線通訊單元。
Description
本申請案請求2008年十一月21日所提申之發明名稱”Inductive Toy Vehicle”之美國專利申請案第61/116908號的權益。
本發明有關提供感應式電源給予玩具運輸工具。
電動跑道玩具(electrically powered race track toy)係己知的。其中一些係打算用在凹槽式軌道表面上,其己知為軌道車(slot car)。這些玩具運輸工具或軌道車,係加以設計而使用在成片段的電化軌道表面上,其配備有一溝槽(slot)以接收附在車上的操控針、及在該溝槽每一側上的一對電接觸及車底上的電接觸,用以接觸匹配嵌入軌道的金屬線,以提供電源至車子之電動馬達。其他的車子係無溝的,其藉由每一側上的襯壁(curb)或壁而維持在軌道片段上。在無溝的情況下,並非大多數的軌道表面配備有電接觸而提供電能至車子的電動馬達。
玩具車典型地由手持控制器加以控制,其由金屬線
連接到供能至軌道的電源。藉由電能的變化,例如藉由變阻器或數位化,車速係能依照使用者之喜好加以改變。在軌道車的情況下,操控通常是無法取得的,因為溝槽及針的佈局排除了收容在軌道中的槽溝的偏差。在無溝車的例子中,藉由改變車速及利用基本操控輸入,某些控制是可取得的。
這些玩具車,無論是有或無溝槽的,係從軌道表面取得移動所需的電能。因此,在整個軌道表面上係需要良好的電傳導及物理接觸,否則該車子可能停止或性能不佳。所以,軌道上及車子上的電接觸必須通常保持清潔。由於軌道通常係安置在有灰塵的區域,例如地板表面,且電能會吸附毛絨及其他微粒,如灰塵,使用者為了良好性能,經常需要清潔軌道及車子的接觸。
其他關於軌道片段的問題包含軌道片道彼此間的連接。由於軌道形成一迴路而從每一軌道片段至其下一者間進行導電,片段區強力的連接係通常必要的。連接必須在相鄰軌道片段間提供非常大的力量,但也要保留容易拆解,以便軌道再設計或儲藏。經過一段時間,這些軌道片段間的接觸區會磨損,及該傳導力下降。此外,嵌入軌道表面內的金屬線暴露在空氣下會被氧化,降低可能的傳導力及降低性能。使用通常使用抹除器或接點清潔劑加以清潔金屬線以除去氧化物。這是消耗時間的且可能不容易,此取決於待清潔的軌道長度。對於一種解決上述問題、並能提供更多彈性及使用者樂趣的跑道玩具而言,係存在有一需求。
前述的問題係由本發明加以解決,其中運輸工具玩具系統除去運輸工具及軌道的電接觸,由感應式元件加以取代之。無線遠方控制允許使用者操作運輸工具而無需電連接。
本發明玩具運輸工具系統之一實施例包含一軌道,其設有至少一感應線圈充電區;一或更多玩具運輸工具,分別設有感應線圈充電裝置;一或更多無線控制器,用以操作該玩具運輸工具;及電源供應,其提供能源給予至少一感應線圈充電軌道區。
本發明另一實施例包含一感應線圈軌道區,其在軌道表面附近安置一初級感應線圈作為特徵,以致於正在進入該表面附近的運輸工具可接收電荷。
本發明另一實施例包含一玩具運輸工具,其設有一感應式二級線圈,用於接收來自已裝設感應線圈之軌道片段的感應電源。
本發明另一實施例包含一玩具運輸工具,其設有一感應式二級線圈,用於接收來自一個也連接至電源儲存裝置(如電容、電池或其組合)之源頭的電源。
本發明另一實施例包含一玩具運輸工具,包含一感應初級線圈軌道片段,其藉由對於二級感應線圈(例如收容在玩具
運輸具內者或遠方控制裝置內者)之感應式偵察(inductively pinging)而偵測玩具運輸工具之存在。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具,其設有速度/節流及/或操控控制,由一無線控制裝置加以傳送至一收容在運輸工具內的接收器。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具,其基於一個相關於軌道的已偵測訊號,可用第一及第二速度設定加以操作,該運輸工具包含一電磁感應器、一機械感應器或一光學感應器。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具,其係由一使用無線遠方控制之電延遲裝置加以操控。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具或遠方控制,其設有一用於顯示資訊(如電荷水平殘餘)之能源水平或其他性能的指示器,例如發光二極體(LEDs)。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具,其由一電動馬達加以操作。
本發明一實施例包含一玩具運輸工具,其配備電腦控制,用以監視性能、作為訓練、及提供多種娛樂。
本發明一實施例包含一軌道片段,其設有一初級線圈。該軌道片段可包含一感應器,以偵測運輸工具之存在,及提供能源給予裝設在運輸工具上的二級線圈。
本發明另一實施例包含一玩具運輸工具,其配備一二級感應線圈、一初級感應線圈電源站、及一用於操作該玩具運輸工具之遠方控制。
這些以及其他的本發明目的、優點及特徵,在參考目前之實施例的圖式後,將會更加完全地令人瞭解及理解。
應該瞭解的是,在本文中由圖式加以通常描述及圖解之本發明元件,係可由許多種不同構形來安排及設計。因此,接下來的本發明設備、系統及方法之較為詳細的描述(如所附圖式所呈現者),並不打算限制本發明之申請專利範圍,而只是作為本發明所選實施例的代表而已。
在本發明中,”一實施例”(one embodiment or an embodiment)或其相似者意指,一相關於該實施例之具體特色、結構或特徵,係包含在本發明至少一實施例中。因此,出現在本說明書多處之語詞”在一實施例中”,未必全部指涉相同之實施例。
再者,所描述的特色、結構或特徵可以任何方式加結合於一或更多實施例中。在以下的描述中,提供許多具體細節,如各個例子等,以對本發明實施例全面地理解。然而一般精於本項技術人士承認的是,本發明能在未有一或更多具體細節之下加以實施,或以其他方法、元件、材料等加以實施。在其他例子中,熟知的結構、材料或操作並未加以顯示或詳細描述,避免本發明觀點模糊。
所說明之本發明實施例,最佳地係參照圖式加以理解,其中相似的部件係由相似的數字或其他符號加以指示。以下的描述只是作為範例而已,其單純地解釋一符合本發明及申請專利範圍之特定選擇的裝置、系統及方法的實施例。
40‧‧‧玩具運輸工具40
42‧‧‧軌道片段
43‧‧‧保衛軌道
44‧‧‧控制模組
45‧‧‧迴路
46‧‧‧初級感應元件
48‧‧‧能源及控制單元
50、51‧‧‧感應器
54‧‧‧可選用的競賽狀態顯示單元
56‧‧‧軌道表面
56‧‧‧初級感應線圈片段
60‧‧‧賽車
62‧‧‧車體殼
64‧‧‧底座
68‧‧‧二級感應元件
70‧‧‧能源儲存系統
72‧‧‧微控制器
74‧‧‧操控機制
76‧‧‧控制器
78‧‧‧額外的賽車
80‧‧‧額外控制器
82‧‧‧整流單元
84‧‧‧能源控制
85‧‧‧整流及充電控制迴路
86‧‧‧微控制器
88‧‧‧RF通訊電路
90‧‧‧驅動及速度加/減單元
92‧‧‧操控控制
94‧‧‧ID單元
96‧‧‧反相器
98‧‧‧微控制器
100‧‧‧感應電路
102‧‧‧DC/DC轉換器
104‧‧‧DC輸入
106‧‧‧無線電源供應
108‧‧‧感應電路
110‧‧‧主輸入
112‧‧‧主整流器
114‧‧‧控制單元
116‧‧‧DC/DC轉換器
118‧‧‧反相器
120‧‧‧近鄰偵測器
122‧‧‧無線傳輸器
124‧‧‧去模組器
126‧‧‧放大器
128‧‧‧訊號處理器
130‧‧‧磁鐵
132‧‧‧霍爾效應感應器
134‧‧‧訊號產生器
136‧‧‧充電控制單元
138‧‧‧儲存裝置
140‧‧‧保護/調節裝置
142‧‧‧保護開關
144‧‧‧二極體
146‧‧‧DC電源供應
148‧‧‧電纜
153‧‧‧輸入及控制表面
152‧‧‧RF或無線電路
154‧‧‧天線
156‧‧‧RF/無線通訊電路
158‧‧‧RF傳輸及接收電路
160‧‧‧DC/DC轉換器
162‧‧‧控制電壓單元
164‧‧‧車輪驅動電壓單元
166‧‧‧操控電磁圈
170‧‧‧車駕控電路
172‧‧‧比例操控控制電壓單元
174‧‧‧比例車輪驅動電壓單元
176‧‧‧鐵軌
180‧‧‧池邊
180‧‧‧磁鐵
182‧‧‧登陸區
184‧‧‧跑道
192‧‧‧玩具火車
194‧‧‧玩具船
196‧‧‧玩具直昇機
198‧‧‧玩具飛機
200‧‧‧起始/終結線
202‧‧‧電源供應
203‧‧‧斜道
204‧‧‧維修站
206‧‧‧汽油汞
第一圖係依照本發明一實施例之軌道及所附帶的玩具運輸工具的立體視圖。
第二A~D圖揭示依照本發明至少一實施例之跑道玩具。
第三圖揭示依照本發明至少一實施例之跑道玩具。
第四A~D圖揭示多數個跑道玩具實施例。
第五A~B圖揭示依照本發明至少一實施例之玩具運輸工具。
第六圖揭示依照本發明至少一實施例之玩具運輸工具。
第七圖揭示依照本發明至少一實施例之多數個玩具運輸工具及遠方控制。
第八圖揭示依照本發明至少一實施例之玩具運輸工具,其配備有二級感應線圈及控制,及具有初級感應線圈與能源控制系統的軌道片段。
第九圖揭示依照本發明至少一實施例之設有感應電
路的感應電源軌道片段之電路圖。
第十圖揭示依照本發明至少一實施例之設有近鄰偵測器的感應電源軌道片段之電路圖。
第十一圖揭示依照本發明至少一實施例之感應電源軌道片段之電路圖,其設有利用紅外線(IR)模組之感應電路。
第十二圖揭示一本發明的電路圖,包含一依照本發明至少一實施例之的感應電路,其利用磁性交互作用與霍爾效應感應器。
第十三圖係一感應電路的電路圖,其使用感應耦合以決定一玩具運輸工具靠近一依照本發明至少一實施例的初級充電線圈的位置。
第十四圖係一操作及去操作充電電路的方法流程圖。
第十五圖係一車子或一遠方遙控在配備有依照本發明至少一實施例的初級感應線圈之軌道片段上,進行充電的方法流程圖。
第十六圖揭示一感應器的程序,其使用一感應式感應器,開啟及關閉一依照本發明至少一實施例的初級感應線圈軌道片段的電源。
第十七圖一感應器的程序,其使用光、IR或磁性感應器,開啟及關閉一依照本發明至少一實施例的軌道片段初級線
圈的電源。
第十八圖一感應器的程序,其使用光、IR或磁性感應器,開啟及關閉一依照本發明至少一實施例的軌道片段初級線圈的電源。
第十九圖揭示玩具運輸工具及遠方控制器之交互操作能力的示意圖,其中該兩者內的能源儲存係依照本發明至少一實施例而加以感應充電。
第二十圖揭示一充電及能源儲存系統的電路圖,其係在依照本發明至少一實施例的玩具運輸工具之內部。
第二十一圖揭示一玩具運輸工具內部之充電及能源儲存系統的電路圖,其包含一依照本發明至少一實施例的保護開關及二極體。
第二十二圖揭示一電路圖,顯示AC主電源受到變壓及整流以提供DC電源至一依照本發明至少一實施例的無線電源供應。
第二十三圖揭示一電路圖,圖解具有初級感應線圈之多重軌道片段,其係由一依照本發明至少一實施例的驅動控制器加以監視。
第二十四圖揭示一電路圖,圖解具有多重初級感應線圈之多重軌道片段,其係由一依照本發明至少一實施例的多重驅動控制器加以監視。
第二十五圖揭示一電路圖,圖解AC主電源受到變壓及整流以提供電源至多重的軌道片段,其含有依照本發明至少一實施例的初級感應線圈。
第二十六圖揭示一電路圖,圖解一感應線圈的射頻(RF)通訊,其配備有依照本發明至少一實施例的軌道片段。
第二十七圖揭示一電路圖,圖解依照本發明至少一實施例的運輸工具及遠方控制器之駕駛及操控控制。
第二十八圖揭示一電路圖,圖解依照本發明至少一實施例的車子及遠方控制器的連續性(比例)駕駛及操控控制。
第二十九圖揭示一玩具運輸工具及起始/終結線,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
第三十圖揭示一玩具運輸工具及維修站/加油站,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
第三十一圖揭示一玩具火車及鐵路,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
第三十二圖揭示一船及碼頭/池邊,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
第三十三圖揭示一玩具直昇機及登陸點,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
第三十四圖揭示一玩具飛行器及跑道,其含有依照本發明至少一實施例的感應線圈。
參照第一圖,一玩具運輸工具系統包含一感應供電的玩具運輸工具40,至少一軌道片段42,及一附帶的控制模組44。玩具運輸工具40係可由一軌道加以驅動,該軌道包含至少一軌道片段42,其設有一無線電源供應以產生一感應場,其中該玩具運輸工具40在橫越該軌道片段42時,從該感場接收電源。雖然所示者係適合用在由多重交連軌道片段42所形成的迴路,但玩具運輸工具40也可使用在已組合任何適當駕駛表面之單一軌道片段42。參照第2A~2D圖,軌道片段42可為直的、彎曲的、其組合、或其他形狀,例如,交叉或支道(pit road)軌道片段。可以使用塑膠或其他可塑性材料來構成軌道片段,其可選擇性地包含連接器(未示)以接合其他軌道片段。連接器允許在軌道片段間設立平滑的轉移表面或接點,進而允許玩具車或運輸工具在各片段間無障礙通行。此外,可選用的連接器也允許使用者迅速地解連接軌道片段而改變軌道佈局或總成新新迴路。如第二B圖所示,軌道片段42係以恆定的半徑加以彎曲,允許運輸工具進行90度轉彎。但是軌道片段42可為任何形狀,例如交叉、大半徑曲線、或其他形狀。由於玩具運輸工具係可操控的及導針係非必要的,因此,可選擇性地,也可使用側障礙或保衛軌道43來收容玩具運輸工具於軌道表面。除非使用配備有出口坡道(未示)特定片段(其中省去柵欄),否則保衛軌道43有助於避免運輸工具離開軌道片段42。
軌道片段42能夠輕易地以迴路格式加以呈現,其如第二C圖所示,其中直線及彎曲之片段42或區域的數量,係加以安排而形成一迴路。使用聯合的軌道片段42之連接器,在第二D圖中顯示出一複雜的迴路45,進而由於保衛軌道43,運輸工具可以重複地遶圈而不會離開迴路45。
一設有初級感應元件46的軌道片段42係圖示在第三圖。初級感應元件46可為任何傳導元件,當其被施加一因時改變的電流時(包含線圈),可操作地產生一磁場。一能源及控制單元48接收來自外源(未示,如牆壁出口)的AC主電源,將其變壓及整流而供應電能給予軌道片段42。至少有一可選用的感應器50、51,其作為軌道片段42的元件。感應器50、51能夠偵測進入及/或離開軌道片段42之運輸工具的出現。在一實施例中,如果感應器50、51指示出一運輸工具正在進入軌道片段42,感應器50、51可傳送一訊號至能源及控制單元48,進而使其啟動該初級線圈46,及若一運輸工具正在離開該片段42,則減少初級線圈46的能源。此外,感應器50、52可提供資訊給予一可選用的競賽狀態顯示單元54。可選用的競賽狀態顯示單元54可以顯示運輸工具的遶圈速度及其他性能參數(如遶圈時間、地點或其他相關資料)等資訊。可選用地,運輸工具40可用特定的共振訊號或其他電子標示(如數位技術)而特別地辨識,及該顯示單元54能夠決定何者運輸工具已經進入軌道片段42,或者當多數個運輸工具40進入時,可
精確地決定其地點。可選用的感應器50、52可以嵌入軌道表面56、側邊軌道42、或用固定方法而為可附著的,例如撳扣或膠黏劑。藉此,額外的感應器50、52能夠安放在軌道45附近,以便測量該迴路部份的性能,例如競速訓練幫助或性能表。在第三圖中,軌道片段42之內係顯示一個初級感應線圈46,但是在軌道片段42之內(或者其他適合線圈形狀的應用,如襯墊、出發/終止線、或其他用於嚙合運輸工具的表面),係能夠包含多數個初級線圈。例如,多數個排列成交錯式樣的初級線圈,或者一線圈陣列,允許電源傳輸至具有各種不同二級線圈之運輸工具。
第四A~D圖圖解多種跑道排列。一初級感應線圈片段或充電區56係顯示為跑道迴路44的一部份。所顯示者為橢圓形,此謹為解說而已;任何形狀的迴路均可加以建構。初級感應線圈片段56係連接至一能源、控制及競賽單元58,其提供主要能源及可選用地處理來自軌道片段56內的感應器(未示)的競賽車輛性能資料。在另一實施例中,如第四B圖所示,兩個初級感應線圈片段56係顯示為跑道迴路45的一部份。就這兩個片段56而言,能源、控制及競賽狀態單元連接可加以提供。於另一實施例中,如第四C圖所示,三個初級感應線圈片段56係顯示為跑道迴路45的一部份,每一者均可連接能源、控制及競賽狀態單元。藉由多數個初級線圈軌道片段56,玩具運輸工具40(例如賽車60)可取得額外充電的機會;關於其在軌道各片段中的性能資料以及其他
性能及娛樂資料將被收集。例如,一初級線圈片段56可安置在一坑洞區,以致於一車輛40可暫停及藉由感應充電來”加油”。此外,控制單元可藉由傳送一訊號至車輛40而使其停留在片段42,解活化一段時間,如作為懲罰或”執刑”。
本發明另一特徵為:設有感應線圈46之軌道片段56的適應性,其配備有一配接器,可與現存及未來的軌道及運輸工具共同使用,或者作為一單獨的運輸工具用配件而無需軌道迴路。例如,一個附著在設有感應線圈之軌道片段上的配接器,可插入一軌道系統,允許設有感應二級線圈的運輸工具使用該軌道迴路。再者,遠方控制器基於其本有配備的二級線圈,也可接收來自感應軌道片段56之電荷。
第五A~B圖係依照本發明至少一實施例的賽車60之圖解。如第五A圖所示,賽車60能包含一車體殼62及一附有許多零件的底座64。第五B圖顯示該賽車60移除了車體殼62,露出附有許多零件的底座64。所示的驅動馬達66配備一齒輪,其嚙合一個位在驅動桿上的第二齒輪,連接至一對車輪。在本實施例中要注意的是,賽車60的後輪為驅動輪,但在其他實施例中,賽車60可為前輪驅動或者全輪驅動。另外,也可使用其他供能給車輪的裝置,或者使用位在某些或全部車輪上的馬達。底座64的底部上有二級感應元件68,其在接近一收容初級感應線圈46之軌道片段42時,選擇性地接收電能。二級感應元件68可為任何的
傳導元件,其被施加一因時改變的磁場時能夠產生電流,例如,其包含一二級線圈。本實施例中,能源儲存系統70係在底座64的中央部,但也可安置在底座64的其他部位。在線圈68受激發時,電能傳輸至能源儲存系統70,其可包含一電池、一電容、此二者之組合,或其他適合的能源儲存裝置。一包含有RF接收器或其無線通訊裝置的微控制器72係設在底座64。微控制器72接收來自控制單元(未示)的訊號,控制單元係藉由軌道控制單元或內部控制迴路,例如,開路車或訓練輔助,而由使用者加以操作。微控制器72能夠調整賽車的車速、操控及其他的控制特徵,如燈光。在本實施例中,操控機制74包含一電驛、一伺服馬達、或其他用於改變前輪方向的裝置,而允許使用者操控該賽車60。此外,後輪或全輪也可由提供額外性能的操控加以特徵化。如第六圖所示,二級線圈68可選擇地延伸超越賽車60之輪座的長度及寬度,或者包圍四個拖曳輪的外周。這個構形能夠由二級線圈68取得一增強的能源,其可選用地作為賽車60在競速時之一緩衝器。
第七圖圖示一賽車控制器76及一賽車60。額外的賽車78可由配有附贈的、非干擾的、獨立的無線通訊之額外控制器80加以控制。所示的控制器76係設有數個控制選擇,如速度設定、操控及制動。也可包含其他不同或較少的控制,如提供車輛資料的圖表顯示、光控制、車及控制器內的電池能源殘留、及其他特徵。無線鏈接係建立在控制器76及賽車60之間。該鏈接允
許使用者操作車子60遶著軌道迴路45或者在想要時離開軌道迴路45。藉由將車子60駛到或駛過一初級線圈軌道片段56或其他軌道片段實施例,如維修站(pit stop)或汽油站(未示),可將其再充電。無線通訊可為RF、紅外線、藍芽或其他無線通訊方法。可選用的是,控制器76可包含可變速度控制及連續性操控控制取代個別的操控輸入。
第八圖為玩具賽車60部份切除的圖式,包含一設在車子底座64上的二級感應線圈68,其接收能源並將其傳輸至儲存裝置70。該能源可由一選用的整流單元82加以整流。一能源控制84及一微控制器86從能源儲存裝置70(可為電池、電容、此二者之組合或其他適合的能源儲存裝置)接收能源。一RF通訊電路88,從能源控制84及微控制器86接收能源,並能夠接收及傳輸無線訊號至使用者控制器,以便操作賽車60。在本實施例中,一驅動及速度加/減單元90係後驅動輪,其包含一電動馬達及齒輪系統。操控控制92係在賽車60的前方,其接收來自微控制器86的訊號,接著接收來自遠方控制(未示)之相關於使用者想要移動車子至哪一個方向之訊號命令。賽車60內設有一ID單元94,其包含獨特的車子資訊,可傳輸至跑道能源及競速控制器(未示)。這類ID資訊可包含車輛種類、性能水平、操控者ID、或其他資訊。
驅動馬達66可由多重速度設定加以操作,其係基於附帶在軌道45之一部份上的所偵測訊號。例如,可由車輛微控制
器82加以設定第一速度設定,以避免馬達66快速地汲乾能源儲存裝置70。車輛微控制器82設定第二速度設定,在想要增快車速的短間隔內,例如助跑至坡道或環道時,提供增快的車速。微控制器86可在各速度設定間加以切換,以回應軌道45之一部份(例如,感應供能軌道片段56)所伴隨的訊號。收到該訊號時,微控制器86選擇性地經由二級線圈68或RF迴路88,而控制驅動馬達以增加或減少從儲存裝置70抽出的能源。馬達控制中的改變能為暫時的(亦即,預設一段時間)或永久的(即,持續到第二個訊號在車輛於軌道上移動期間被偵測到為止)。如將於下文中更加詳細描述者,該訊號也可由以下者加以發送,例如:一組合至霍爾效應感應器之磁鐵、一組合至發光二極體之LED、或一組合至啟動器之機械開關。
如第八圖所示,包含一初級感應線圈46的無線電源供應106係嵌入軌道片段42。一反相器96連接到初級線圈46及微控制器98,其在本實施例中接收來自感應電路100之訊號,在賽車60接近軌道片段42時加以活化之。一DC/DC轉換器102係連接至反相器96及微控制器98並接收來自DC輸入104之電源。如第九圖所示,感應電路100能為一感應電路108。電源係由主輸入110加以提供,然後由主整流器112加以整流。感應電路108監視初級線圈46的抗阻及產生一訊號,其經由控制單元114加以分析,決定運輸工具40(如賽車60)是否靠近初級線圈46。感應電
路108也可以決定賽車60的同一性及監視性能。性能資料也可用於,例如,監視遶圈計數及競速狀態。經整流的電源被傳輸至DC/DC轉換器116及反相器118,如果賽車60在附近,則其激發感應線圈68。在另一實施例中,如第十圖所示,感應電路100可為運輸工具接近感應電路或近鄰偵測器120。藉由近鄰偵測器120,當一賽車60係在附近時,例如當賽車60橫越軌道片段42時,只藉由激發軌道片段42內的初級線圈46來提供能源。此外,因為每一運輸工具有獨特的指認性,近鄰偵測器120之激發可用來紀錄遶圈數或其他性能資料。電能由主輸入110加以供應,然後由主整流器112加以整流。近鄰偵測器120決定一運輸工具是否在附近及產生一訊號,其由控制單元114加以分析。經整流的電能傳送至DC/DC轉換器116及反相器118,若運輸工具在附近,則其激發初級線圈46。
第十一圖係一使用IR或無線模組(如第八圖所示者)之感應電路100的方塊圖。IR或其他無線傳輸器122係位在賽車60上,其傳送訊號至感應電路100。一IR或無線感應器及去模組器124接收訊號,其在傳送至訊號處理器128之前,由放大器126加以放大,訊號處理器128傳送一輸出訊號至控制單元(未示),及接收來自整流器(未示)之電能。每一賽車60可配備一IR傳輸器或其他無線傳輸器122,其發送一已編碼的獨特訊號,當運輸工具60靠近感應電路100時(如位在初級感應線圈軌道片段56),可加
以偵測。編碼在所傳輸訊號內的資訊可用以辨識車輛、其性能或其他資訊。此外,光學感應器,如光電眼也可使用。
第十二圖係霍爾效應接近第八圖所示感應電路100時的方塊圖。每一賽車60上設有一磁鐵130。霍爾效應感應器132在具體車子之間係有差異,此決定於每一車子上之磁鐵130的獨特的磁訊號。安排成不同尺寸及極性定位的磁鐵130允許多種組合作為車子辨識。由霍爾效應感應器132產生的訊號,在傳送到訊號處理器128之前,進入放大器126,訊號處理器128輸出訊號至控制單元(未示),及接收來自放大器(未示)之電能。
第十三圖係一感應電路108的方塊圖,顯示有一賽車60或遠方控制76,其皆配備有一二級感應線圈68在初級線圈46附近。初級線圈46可安置在軌道片段42上或其他合適的地圖上,例如充電站或套,或維修車庫位置。感應器及訊號產生器134偵測初級線圈46附近之負載68的存在,其係選擇性地基於車子60靠近感應軌道片段56時之所偵測到的初級線圈抗阻改變,並傳送一訊號至放大器126,然後傳送放大訊號至訊號處理器128,輸出至控制單元(未示),同時感應電路108持續地接收來自放大器(未示)的電能。
第十四圖顯示一方法流程圖,描述一賽車或遠方充電程序的實施例。具有感應器單元100的初級線圈,例如包裹在軌道區42中者,使用動態感應器120或感應電路108,決定車子
60是否出現。如果車子沒出現,初級線圈46保持去激發。如果一車子或遠方操控出現,則供能至控制單元,其使用感應器決定車子辨識、速度及其他資料,及傳輸該資料至能源及競速控制單元58。賽車60通過而離開初級線圈46之後,或者偵測到一外來物體時,初級線圈46加以去激發一直到另一賽車60進入初級線圈46附近時為止。因此,相對應於連續地橫越感應充電片段56的賽車,初級線圈46漸增地提供無線電源至車子60。
第十五圖為一方法流程圖,描述另一賽車或遠方充電程序的實施例。具有感應器單元100的初級線圈,例如包裹在軌道區42中者,使用動態感應器120或感應電路108,決定車子60是否出現。如果車子沒出現,初級線圈46保持去激發。如果一車子或遠方操控出現,則供能至控制單元114,其使用感應器決定車子辨識、速度及其他資料,及傳輸該資料至能源及競速控制單元58。然後在車子60或遠方控制76出現期間,施加電源至初級線圈。賽車60通過而離開初級線圈46之後,或者偵測到一外來物體時,初級線圈46加以去激發一直到另一賽車60或遠方控制76進入初級線圈46附近時為止,或一直到外來物體離去時為止。因此,相對應於連續地橫越感應充電片段56的賽車,初級線圈46漸增地提供無線電源至車子60。
第十六圖係一感應器程序實施例的圖表,其使用一感應器對初級感應線圈加以激發或去激發。在區A,感應器134
周期性地檢查賽車60的出現。當車子60進入感應器134的範圍,感應器134偵測到負載68之存在,及活化初級線圈46,將其激發而提供電源至賽車60。賽車60通過而離開感應器134範圍之後,初級線圈46加以去激發,及感應器134回復至周期性檢查模式,一直到下一部車子60進入感應器134之範圍時為止。
第十七圖係一感應器程序實施例的圖表,其使用多種感應技術包含:光、IR、磁性感應器或其他無線通訊。當賽車接近感應器時,受到無線式地偵測,及感應器的訊號被連通至控制單元,其激發(例如)位在軌道片段內的初級線圈。感應器持續地偵測車子之存在,及維持訊號傳送至控制單元。
第十八圖係一感應器程序實施例的圖表,其使用多種感應技術包含:光、IR、磁性感應器或其他無線通訊。當賽車接近感應器時,受到無線式地偵測,及感應器的訊號被連通至控制單元,其激發(例如)位在軌道片段內的初級線圈。感應器持續地偵測車子之存在,及維持訊號傳送至控制單元。在一段時間之後,車子離開感應器範圍,及去激發該初級線圈。
第十九圖係一方塊圖,解說感應無線電源供應106、玩具運輸工具40及運輸工具控制器76之交互操作能力。如前文相關於第十四圖之所述,無線電源供應106可包含一DC/DC轉換器116,其連接至反相器118及微控制器98及接收來自DC輸入104之電能。所示的無線電源供應106包含一感應電路108,但也
能包含一近鄰偵測器120,其如前文相關於第十圖之解說。玩具運輸工具40及遠方控制76均能包含一感應二級線圈68、一整流及充電控制迴路85(如前文相關於第九圖所解說者)、及一運輸工具能源儲存單元70。在操作時,無線電源供應106提供一變化的磁場而分別在玩具運輸工具40及遠方控制76的二級線圈68中感應出一交變的電流。在整流及充電控制迴路85整流之後,二級線圈所供應的電流可儲存在能源儲存系統70。如第二十圖所示,運輸工具能源儲存裝置能包含一充電控制單元136、一儲存裝置138、及一保護/調節裝置140。電壓經調理至合適的數值,用於下個程序之保護/調節裝置140內迴路元件。輸出訊號係由保護/調節裝置140加以產生,其指示出儲存裝置138的充電狀態,及被送至車子控制單元(未示)。如第二十一圖所示,能源儲存單元70包含一位在電壓輸入點的保護開關142及二極體144。想要時,開關142允許能源儲存單元70加以隔離,及二極體144限制電流只進入充電控制迴路區塊。
第二十二圖係一AC主電源在DC電源供應146中加以變壓及整流的電路圖實施例,其使用一電纜148,能夠安置在無線跑道電源供應106的遠處,允許設立大的軌道迴路及相對於主電源輸出位置的自由度。
第二十三圖係一電路圖實施例,解說多重感應軌道片段56受到單一駕駛控制器114之監視、供能及控制。主電壓110
係供應至無線電源供應106。當電壓進入能源供應時,如果首先通過整流器112,之後,感應器100監視該多重軌道片段上的賽車之存在(或者其他配備二級線圈的裝置)。單一駕駛控制單元114係連接至多重軌道片段,其每一者均擁有自身的初級線圈46。當賽車進入多重線圈附近時,感應電路偵測其負載及在車子出現的期間,允許電源供應至車子出現處之特殊線圈。
第二十四圖係一電路圖,解說多重感應軌道片段56受到多重駕駛控制器114之監視、供能及控制。主電壓110係供應至無線電源供應106。當電壓進入能源供應時,如果首先通過整流器112,之後,感應器100監視該多重軌道片段上的賽車之存在(或者其他配備二級線圈的裝置)。多重駕駛控制單元114係連接至多重軌道片段,其每一者均擁有自身的初級線圈46。當賽車進入多重線圈附近時,感應電路偵測其負載及在車子出現的期間,允許電源供應至車子出現處之特殊線圈。
第二十五圖係一電路圖,解說主電源受到變壓及整流而供能至多重感應軌道片段,包含利用一電纜而使主整流及DC/DC轉換與跑道其餘部份進行分離。主電壓係供應至DC電源供應146,其包含一整流器及一DC/DC轉換器。電纜148連接至DC電源供應,其允許DC電源供應與無線電源供應106加以分離,無線電源供應106內含一連接至感應器及感應控制單元100的電源供應150,其監視出現於多重軌道片段上的賽車(或其他配備二
級線圈之裝置)。多重駕駛控制單元114係連接至多重軌道片段,其每一者均擁有自身的初級線圈46。當電壓進入能源供應時,首先通過整流器112,之後,感應器100監視該多重軌道片段上的賽車之存在(或者其他配備二級線圈的裝置)。多重駕駛控制單元114係連接至多重軌道片段,其每一者均擁有自身的初級線圈46。當賽車進入多重線圈附近時,感應電路偵測其負載及在車子出現的期間,允許電源供應至車子出現處之特殊線圈。
第二十六圖係一電路圖,解說一跑道之感應片段的RF遠方通訊實施例,其允許電源供應受無線控制及各元件間的通訊。一遠方控制單元76包含一輸入及控制表面153、一儲能裝置70(如電池)、及一連接到可選用之天線154上的RF或無線電路152。遠方控制單元76係使用RF、紅外線、藍芽或其他種類的無線通訊,而與無線電源供應106加以連通。主電源係供應至無線電源供應。在此,雖然也可使用DC電源,但主電源係供應至RF/無線通訊電路156。主電源係由整流器112加以整流,之後,輸出係由電源供應控制單元114及感應電路100加以監視,其也連接到RF通訊電路。DC/DC轉換器處理已整流的電能及將其傳輸至反相器118,之後,電能傳送到初級線圈46,其位在軌道片段42或其他合適的位置上。遠方控制76、玩具運輸工具40或感應軌道片段56,能夠包含一充電處理指示器(未示),而基於殘留在遠方控制76或玩具運輸工具40之儲存裝置70內的可用電荷,提供一
指示。
第二十七圖揭示一電路圖,分別圖解一車子及一遠方控制器76的駕駛及操控控制。在控制器內有一RF傳輸及接收電路152,其連接至一輸入及控制表面153,其特徵為具有操作控制,如向前/向後、右轉/左轉、及其他運輸工具控制。遠方控制器係由儲能裝置70(其可為電池、電容、此二者之組合或其他合適的電能儲存裝置)加以供能。遠方控制器76也包含一天線154,其可為外部的或內部的。車駕控電路170係在一運輸工具(未示)之內,及包含一電荷儲存裝置,其可為一電池、電容、此二者之組合或其他合適的電源儲存裝置。電荷儲存裝置156連接至一DC/DC轉換器160,其提供電能至RF傳輸及接收電路158。來自電路158的訊號,在微控制器86中加以重置,其亦由DC/DC轉換器160加以供能。微控制器控制該操控控制電壓單元162及車輪驅動電壓單元164。驅動馬達168接收來自車輪驅動電壓單元之經調整過的電壓,依照使用者在遠方控制器76上的輸入而改變車速。操控電磁圈166接收來自操控控制電壓單元162之經調整的電壓,依照使用者在遠方控制器76上的輸入而改變車子方向。如於前文相關於第二十六圖之所述,遠方控制76、玩具運輸工具40或感應軌道片段56能包含充電處理指示器(未示),而基於遠方控制76或玩具運輸工具40內儲存裝置70之可用電荷殘留,提供一指示。
第二十八圖接示一電路圖,圖解一連續性(成正比的)
的車60及遠方控制之駕駛控制及操控控制。在控制器內設有一RF傳輸及接收電路152,其連接至輸入及控制界面153,其特徵在於選擇性地控制,例如,向前/向後、右轉/左轉、及其他運輸工具控制。遠方控制器係由一儲能裝置70加以供能,其可為電池、電容、或此二者之組合、或其他合適的電能儲存裝置。遠方控制器76也包含一天線154,其可為外部的或內部的。車駕控電路170係位在一運輸工具(未示)之內,及包含一電荷儲存裝置,其可為電池、電容、此二者之組合、或其他合適的電能儲存裝置。荷儲存裝置係連接至DC/DC轉換器160,其提供電能至RF傳輸及接收電路158。來自電路158的訊號,在微控制器86中加以重置,其亦由DC/DC轉換器160加以供能。微控制器控制該比例操控控制電壓單元172及比例車輪驅動電壓單元174。驅動馬達168接收來自車輪驅動電壓單元之經調整過的電壓,依照使用者在遠方控制器76上的輸入而改變車速。操控電磁圈166接收來自比例操控控制電壓單元172之經調整的電壓,依照使用者在遠方控制器76上的輸入而改變車子方向。
第二十九圖揭示一感應充電片段56的實施例,其包含起始/終結線200,附有一電源供應202及一位在起始/終結線內的初級感應線圈(未示)。一含有二級感應線圈68及控制系統(未示)的車子60,係由一使用者操作的無線遠方控制器(未示)加以控制,其也含有一二級線圈。當使用者驅動車子60橫越起始/終結線200
時,一電荷經由車子二級線圈68加以接收,及儲存在車內儲存裝置中。這個電荷允許車子持續性地操作。例如,使用者能夠將起始/終結線200安置在一區域內,及產生一慣用競速迴路,或只是將起始/終結線200安置在使用者決定操作車子的地方。一收容在起始/終結線200及/或車子60上的顯示器(未示)及其控制器,提供電荷水平資訊給予使用者。可選用地,充電片段56能夠包含一或更多的坡道或斜道203,其從充電片段56的側緣開始延伸,而允許車子60進入及離開充電片段56。
第三十圖揭示一充電片段56,其包含一設有電源供應202及初級感應線圈(未示)的充電站或維修站204。收容有二級感應線圈68及控制系統(未示)的車子60,係由一使用者操作的無線遠方控制器(未示)加以控制,其也含有一二級線圈。當使用者將車子60開過維修站204時,車子二級線圈68收到電荷及將其儲存在車內的儲存裝置。該電荷允許車子60持續地加以操作。例如,使用者能夠將維修站204安置在一區域內及產生一慣用的競速迴路,或者只是安置維修站在他決定定操作車子60的地方。一收容在維修站204及/或車子60上的顯示器(未示)及其控制器,提供電荷水平資訊給予使用者。一適當的裝飾,如汽油汞206可用於辨識該充電站。可選用地,充電片段56能夠包含一或更多的坡道或斜道203,其從充電片段56的側緣開始延伸,而允許車子60進入及離開充電片段56。
在前文中雖然係相關於一可沿著玩具跑道移動的車子進行描述,但本發明也能併入到其他的玩具運輸工具,包含(例如)玩具火車192、玩具船194、玩具直昇機196或玩具飛機198。如第三十一圖所示,本發明可包含一火車192,其可沿著一配備有初級感應線圈46之鐵軌176加以移動。火車上設有依照本發明的無線控制單元170,並由依照本發明之電源及控制單元加以供能至該鐵軌初級線圈。當使用者控制火車192時,其移動越過已併入鐵軌片段的感應線圈46。在這樣做時,火車192上之二級線圈68收到的電荷,並將其儲存在一合適的儲存裝置中。接著火車的電動馬達供能至鐵軌電路附近的火車,及在其再次通過配備有初級線圈之軌道片段時,接收另一電荷。在本實施例中,引擎、鐵軌車、無軌車、或其他鐵道車輛,均可配備二級線圈、能源儲存裝置、及其他可由使用者無線控制的控制器,或者自動操作。此外,雖然也可使用一習用的能源供應,但如前述者,配備二級線圈及能源儲存裝置之無線遠方控制裝置係用於控制火車,其在能源由感應線圈供應時,經由軌道傳送數位訊號。在另一實施例中,初級感應線圈46可併入其他的鐵軌裝備中,例如,建物、風景或軌床。感應線圈安置在火車附近的佈局,提供能源至建物、街燈、及其他無需習用電線的裝飾。
如第三十二圖所示,感應供電的運輸工具能包含一電動船194,其設有如前文所述的二級線圈68及控制系統170。
船194能由無線遠方控制器76加以控制,其包含一二級線圈68;及一初級線圈46與所附帶的電源供應系統電路106,能夠合併至(例如)部份的甲板或池邊178。當使用者經由遠方控制器76操作船194時,船194及/或控制器76能包含一電荷處理條件指示器(未示),以顯示殘留在船上能源儲存裝置及控制系統(未示)內的電荷水平。該顯示器能允許使用者決定何時進入配備有初級線圈的甲板或池邊178的部份。船完全充電時,或在想要提早離開時,使用者能夠從該位置移動船194。為了維持在配備初級線圈之部份178附近,一磁鐵180或其他保持裝置可加以使用,例如,其可用於避免船40在完全充電前的移開。
第三十三圖揭示一直昇機196,其配備有前述的二級感應線圈68及控制系統170。直昇機196由無線遠方控制器(未示)加以控制,其亦包含一二級線圈。一初級線圈46及電源供應系統係合併至登陸區182或其他合適的地點。使用者使用遠方控制器來飛行直昇機196,並將其停靠在登陸點182以接收電荷。控制器及/或直昇機196提供電荷水平狀態給予使用者。使用者想要時,直昇機具有充足的電荷,其可起飛及在使用者支配下進行飛行。初級線圈46可安置在登陸點旁的其他物體上,如併入飛行遊戲的標的。
第三十四圖揭示一飛機198,其配備有前述的二級感應線圈68及控制系統170。飛機198由無線遠方控制器加以控制,
其亦包含一二級線圈(未示)。一初級線圈46及電源供應系統係合併至跑道184或其他合適的地點。使用者使用遠方控制器來飛行飛機198,並將其停靠在跑道184以接收電荷。使用者想要時,飛機198具有充足的電荷,其可起飛及在使用者支配下進行飛行。初級線圈46可安置在其他航空相關物體上,如滑行道或航空母艦。
因此,如前文所述,額外的運輸工具可利用感應充電技術。例如,玩具飛行器,如直昇機或飛機,可配備感應線圈及能源儲存裝置,連同控制系統。登陸點或跑道也可配備感應初線圈及電源供應,令使用者能夠將飛行器停靠在該地點,其相似於跑道內的軌道片段,及接收電荷用於機上的能源儲存裝置。然後使用者可使用無線遠方控制命令飛行器起飛,及享受其他的電供能飛行。
火車也可配備感應充電技術。例如,一火車頭可包含感應線圈及能源儲存裝置及控制系統,及鐵軌片段可包含一初級線圈及電源供應。使用者利用控制單元能夠命令火車移動至該片段,接收電荷及儲存在車上。該片段可為,例如,火車站、儲煤站或多數個在火車軌道佈局上相隔的片段,其每一者皆提供電荷至火車頭,或者火車可拖曳其他車輛。
電動船也可配備感應充電技術。例如,一配備有二級線圈的船能夠進入一碼頭,其可包含一固定裝置以握持該船至碼頭,如磁鐵。在碼頭內有一初級線圈及電源供應。當完全充電
時,該船由碼頭或使用者釋出,及能夠在水面上或水下(若利用於潛水器)駕駛。
雖然本發明說明性實施例在參照附圖下,已經在本文中加以描述,但應瞭解的是,本發明並未局限在這些精確的實施例,及多種其他的改變及修改係可由一般精於本項技術之人士加以完成而不離開本發明之範圍及精神。
上述描述的是本發明目前的實施例。許多更換及改變能加以製成而不離開本發明之精神及較寬廣的觀點。任何所聲請之元件的單數參考符號,如冠詞a、an、the或said,並不解釋為限制元件為單數。
40‧‧‧玩具運輸工具
42‧‧‧軌道片段
44‧‧‧控制模組
Claims (23)
- 一種運輸工具系統,包括:一充電區,具有一被配置來產生一感應場的初級線圈,及一結合至該充電區的感應器;及一運輸工具,係被配置而橫越該充電區,該運輸工具包含一個二級線圈及一電連接至該二級線圈的負載,其中該負載從該二級線圈接收電能,且其中為了回應該感應器偵測到該運輸工具接近該充電區時,該初級線圈係配置用來產生該感應場,該初級線圈係與該感應器分離。
- 如申請專利範圍第1項的運輸工具系統,其中該充電區包含一上表面以便支撐該運輸工具,該初級線圈係被安置鄰近該上表面。
- 如申請專利範圍第1項的運輸工具系統,其中該充電區包含一電能控制單元,在該運輸工具接近該充電區時,提供一因時改變的電流給予該初級線圈。
- 如申請專利範圍第1項的運輸工具系統,其中該負載包含一能源儲存裝置,該運輸工具進一步包含一充電條件指示器,以便提供一基於仍保留在該能源儲存裝置內之可用電荷的指示。
- 如申請專利範圍第1項的運輸工具系統,其中該負載包含一驅動馬達,及一電連接至該驅動馬達的電能儲存裝置。
- 如申請專利範圍第5項的運輸工具系統,其中該驅動馬達 基於被偵測到之附帶於該充電區的訊號,係可在多數速度設定之下加以操作。
- 如申請專利範圍第6項的運輸工具系統,其中該運輸工具包含一第二感應器,用以偵測該附帶於充電區的訊號,該第二感應器係電磁感應器、機械感應器及光學感應器之一者。
- 如申請專利範圍第1項所述的運輸工具系統,其中該運輸工具進一步包含一微控制器,用以調整該運輸工具之操作參數,該操作參數包含該運輸工具速度及該運輸工具操控之至少一者。
- 如申請專利範圍第1項所述的運輸工具系統,其中該初級線圈係只有在該運輸工具橫越該充電區時,適合用來產生該感應場。
- 一種多重的運輸工具充電系統,包括:第一及第二運輸工具,係分別包含一二級線圈、一電能儲存裝置及一驅動馬達,其中該電能儲存裝置係連接在每一該第一及第二運輸工具內的該二級線圈及該驅動馬達之間;及一可驅動表面,係包含一第一充電區,該第一充電區包含一鄰近感應器、一初級線圈及一電能控制單元,其中為了回應該鄰近感應器偵測到該第一及該第二運輸工具之至少一者係接近該第一充電區,該電能控制單元提供一因時改變的 電流至該初級線圈,以便產生一第一感應場,其中當該第一及該第二運輸工具橫越該第一充電區時,該第一及第二運輸工具係從該第一感應場來接收電能。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中該鄰近感應器係加以配置來區別該第一運輸工具及該第二運輸工具。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中該鄰近感應器包含一霍爾效應感應器,以便在該第一運輸工具接近該第一充電區時,用來偵測該第一運輸工具的存在。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中該鄰近感應器包含一紅外線傳輸器及一紅外線接收器之一者。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中當該第一運輸工具係被偵測到接近該第一充電區時,該電能控制單元係加以配置用來鈍化該第一運輸工具的驅動馬達。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中該可驅動表面包含一第二充電區,其係適合產生一第二電磁場。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中該第一充電站初級線圈係被安置鄰近該可驅動表面。
- 如申請專利範圍第10項的充電系統,其中只有在該第一或第二運輸工具橫越該第一充電區時,該初級線圈係適合產生該第一感應場。
- 一種運輸工具系統,包括: 一運輸工具,包含一二級線圈,及一電連接到該二級線圈的電能儲存裝置;及一感應能源站,包含一感應電路、一電能控制單元及一初級線圈,其中該感應電路係加以配置,以便基於該初級線圈的阻抗改變,偵測該運輸工具的存在,該感應電路具有一相對應於該偵測的輸出,及其中該電能控制單元係被配置,基於該感應電路輸出,用來控制該初級線圈的電能狀態。
- 如申請專利範圍第18項的運輸工具系統,其中控制該初級線圈的電能狀態,包含:在該運輸工具被偵測到係接近該感應電能站時,提供一連續的因時改變的電流給予該初級線圈。
- 如申請專利範圍第18項的運輸工具系統,進一步包含一顯示單元,以便提供一殘留在該電能儲存單元內電荷量的指示。
- 如申請專利範圍第18項的運輸工具系統,其中該運輸工具包含一驅動馬達,係電耦合至該電能儲存裝置。
- 如申請專利範圍第21項的運輸工具系統,其中該運輸工具係加以配置,當該運輸工具被偵測到係接近該感應電能站時,用來鈍化該驅動馬達。
- 如申請專利範圍第18項的運輸工具系統,其中該感應電路係適合用來判定該運輸工具的身份識別。
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