TW201600765A - 隧道式滾珠螺桿 - Google Patents

隧道式滾珠螺桿 Download PDF

Info

Publication number
TW201600765A
TW201600765A TW103120762A TW103120762A TW201600765A TW 201600765 A TW201600765 A TW 201600765A TW 103120762 A TW103120762 A TW 103120762A TW 103120762 A TW103120762 A TW 103120762A TW 201600765 A TW201600765 A TW 201600765A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
groove
screw shaft
reflow
screw
recirculation
Prior art date
Application number
TW103120762A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI509171B (zh
Inventor
chang-xin Guo
sheng-zhi Zhang
Original Assignee
Hiwin Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Tech Corp filed Critical Hiwin Tech Corp
Priority to TW103120762A priority Critical patent/TWI509171B/zh
Priority to CN201410313530.1A priority patent/CN105276114B/zh
Priority to JP2014145909A priority patent/JP5865446B2/ja
Priority to KR1020140096262A priority patent/KR101534057B1/ko
Priority to DE102014113484.2A priority patent/DE102014113484B3/de
Priority to US14/503,885 priority patent/US9400041B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI509171B publication Critical patent/TWI509171B/zh
Publication of TW201600765A publication Critical patent/TW201600765A/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2228—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls the device for circulation forming a part of the screw member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19763—Roller return path in shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一種隧道式滾珠螺桿，包含有一螺帽、一螺桿軸，以及一迴流元件，螺帽具有一內螺紋槽，螺桿軸穿設於螺帽內且具有一外溝槽，螺桿軸之外螺紋槽具有一嵌槽及一弳向連通嵌槽之第一迴流槽，迴流元件設於螺桿軸之嵌槽內且具有一滾動槽及一第二迴流槽，滾動槽與外溝槽銜接形成一外螺紋槽，而外螺紋槽與內螺紋槽之間形成螺旋通道，第二迴流槽與第一迴流槽之間形成一銜接螺旋通道之迴流通道，藉此，多數滾珠能沿著螺旋通道及迴流通道而達到循環運行的效果。

Description

隧道式滾珠螺桿
本發明與滾珠螺桿有關，尤指一種可提升耐用度及循環穩定性之隧道式滾珠螺桿。
就滾珠螺桿的先前技術來說，例如日本第2010-090953號專利案是在螺桿之表面建構循環槽，使滾珠能藉由循環槽在螺桿之外螺紋槽內作循環移動，但是此一循環槽僅跨越單螺距，所以在低導程且導程與珠徑接近時，容易因為牙峰的厚度過薄而增加與滾珠之間發生碰撞損壞的風險。另外如中華民國第M473136號專利案也是採用讓循環槽跨越單螺距的類似設計，所以除了具有與上述專利案同樣的缺失之外，若改用跳牙的設計則會產生空間配置上的問題。再如日本第2005-201347號專利案是在螺桿之表面藉由段差設計來對滾珠提供導引效果，但是整體而言具有加工困難及循環穩定性差的問題。
本發明之主要目的在於提供一種隧道式滾珠螺桿，其能提升耐用度、可靠度及循環穩定性。
為了達成前述目的，本發明之隧道式滾珠螺桿包含有一螺帽，具有一內螺紋槽；一螺桿軸，可轉動地穿設於該螺帽，該螺桿軸之外表面對應該內螺紋槽具有複數外溝 槽、一第一迴流槽及一嵌槽；各該外溝槽依螺桿軸之軸向順序排列定義最前者為一前外溝槽，最後者為一後外溝槽；該第一迴流槽之兩端連接該前外溝槽之第一端及該後外溝槽之第二端；該嵌槽實質沿該第一迴流槽設置，且連通該前外溝槽之第二端及該後外溝槽之第一端及其餘外溝槽之兩端；一迴流元件，設於該螺桿軸之嵌槽內，該迴流元件之外表面對應該內螺紋槽具有數滾動槽，該滾動槽的數目為該外溝槽的個數減一，各該滾動槽對應於該螺帽之內螺紋槽，而分別依序銜接外溝槽之第二端及其後相鄰外溝槽之第一端，該滾動槽及該外溝槽銜接形成一外螺紋槽，該外螺紋槽及該內螺紋槽之間的空間形成一螺旋通道；該迴流元件之內表面具有一第二迴流槽，該第二迴流槽對應該螺桿軸之第一迴流槽而與該螺桿軸之第一迴流槽之間形成一迴流通道，該迴流通道分別銜接該螺旋通道；以及多數滾珠，可滾動地設於該迴流通道或螺旋通道內。其中該外溝槽的個數可以設計為3；或設計為大於3，以使該外螺紋槽之長度加長而增加設置該滾珠之個數。
藉此，本創作之隧道式滾珠螺桿將該迴流元件設置於該螺桿軸之外表面，使該螺帽、該螺桿軸及該迴流元件之間形成一封閉路徑讓該些滾珠達到迴流效果，如此就無需跳牙設計而能大幅縮減該螺帽的外徑，並且能夠避免在迴流時產生碰撞，以提升耐用度、可靠度及循環穩定性。
10‧‧‧隧道式滾珠螺桿
12‧‧‧螺旋通道
16‧‧‧迴流通道
20‧‧‧螺帽
22‧‧‧內螺紋槽
30‧‧‧螺桿軸
32‧‧‧外溝槽
321‧‧‧前外溝槽
321A‧‧‧前外溝槽第一端
321B‧‧‧前外溝槽第二端
322‧‧‧中外溝槽
322A‧‧‧中外溝槽第一端
322B‧‧‧中外溝槽第二端
323‧‧‧後外溝槽
323A‧‧‧後外溝槽第一端
323B‧‧‧後外溝槽第二端
34‧‧‧嵌槽
36‧‧‧第一迴流槽
38‧‧‧第一承靠面
40‧‧‧迴流元件
42‧‧‧滾動槽
44‧‧‧第二迴流槽
46‧‧‧第二承靠面
50‧‧‧滾珠
52‧‧‧外螺紋槽
第1圖為本發明之第一實施例之立體圖。
第2圖為本發明之第一實施例之立體分解圖。
第3圖為本發明之第一實施例之螺桿軸俯視圖。
第4圖為本發明之第一實施例之迴流元件的立體圖。
第5圖為本發明之第一實施例之迴流元件在另一視角的立體圖。
第6圖為本發明之第一實施例之螺桿軸、迴流元件和滾珠組合圖。
第7圖為本發明之第一實施例之縱向剖視圖，主要顯示迴流通道與螺旋通道。
第8圖為本發明之第一實施例之橫向剖視圖，主要顯示螺桿軸之第一迴流槽與迴流元件之第二迴流槽之間的關係。
第9圖為本發明之第二實施例之縱向剖視圖。
請參閱第1~8圖，本發明之隧道式滾珠螺桿10之第一實施例包含有一螺帽20、一螺桿軸30、一迴流元件40，以及多數滾珠50。
螺帽20具有一內螺紋槽22。
螺桿軸可轉動地30穿設於螺帽20內且在外表面對應該內螺紋槽22具有複數外溝槽32，如第2~6圖所示，外溝槽32依螺桿軸之軸向順序排列區分為一前外溝槽321、一中外溝槽322和一後外溝槽323。螺桿軸30之外溝槽32開設有一嵌槽34與一弳向連通嵌槽34之第一迴流槽36，嵌槽34沿著螺桿軸30之軸向呈曲線狀延伸且跨過外溝槽32之多數 個螺距，第一迴流槽36之斷面形狀呈半圓形，第一迴流槽36之兩端分別連接前外溝槽321之第一端321A及後溝槽323之第二端323B，而且，第一迴流槽36之兩相對側分別具有一第一承靠面38。須說明的是，嵌槽34實質沿著第一迴流槽36設置，且連通前外溝槽321之第二端321B及中外溝槽322之兩端322A、322B，和後外溝槽323之第一端323A。
請再參閱第2~8圖，迴流元件40之外表面具有對應內螺紋槽22之滾動槽42，滾動槽42數目為中外溝槽322的數目加一(即外溝槽的總個數減一)，分別與前外溝槽321之第二端321B、中外溝槽322之第一端322A，及中外輪槽322之第二端322B和後外溝槽323之第二端323B銜接。滾動槽42與外溝槽32銜接形成一外螺紋槽52，外螺紋槽52與螺帽20之內螺紋槽22之間的空間形成一螺旋通道12。
還須說明的是，迴流元件40之內表面具有一第二迴流槽44，第二迴流槽44之斷面形狀呈半圓形，而且，第二迴流槽44之兩相對側邊分別具有一第二承靠面46。在組裝時，迴流元件40嵌設於螺桿軸30之嵌槽34內，使迴流元件40之第二承靠面46貼抵於螺桿軸30之第一承靠面38而完成組裝，在組裝完成之後，迴流元件40之第二迴流槽44對應螺桿軸30之第一迴流槽36而與螺桿軸30之第一迴流槽36之間形成一迴流通道16，迴流通道16分別銜接螺旋通道12。
各滾珠50設於螺旋通道12或迴流通道16內，使得各滾珠50在螺桿軸30轉動的過程中能在螺旋通道12或迴流通道16內循環運行。其中，本發明之第一實施例之外溝 槽的個數為3。
請再參閱第9圖為本發明之第二實施例之縱向剖視圖，本發明之外溝槽的個數可設計為大於3，圖中包含一前外溝槽321及一後外溝槽323及兩中外溝槽322，總共具4外溝槽(321，322，323)以使該外螺紋槽52之長度加長而增加可容置之滾珠50之個數，並因而可以使本發明能承受較大的負荷。
由上述結構可知，本創作之隧道式滾珠螺桿10將迴流元件40嵌設於螺桿軸30之外表面且與螺桿軸30之間形成類似隧道的迴流通道16，同時再配合螺帽20與螺桿軸30之間所形成之螺旋通道12而讓該些滾珠50達到迴流效果，如此與習用各專利案相比之下，本創作之隧道式滾珠螺桿10無需跳牙設計而能大幅縮減螺帽20的外徑，並且能夠避免滾珠50在迴流時與其他元件產生碰撞，以提升整體結構的耐用度、可靠度及循環穩定性。
10‧‧‧隧道式滾珠螺桿
20‧‧‧螺帽
22‧‧‧內螺紋槽
30‧‧‧螺桿軸
32‧‧‧外螺紋槽
321‧‧‧前外溝槽
321A‧‧‧前外溝槽第一端
322‧‧‧中外溝槽
323‧‧‧後外溝槽
34‧‧‧嵌槽
36‧‧‧第一迴流槽
38‧‧‧第一承靠面
40‧‧‧迴流元件
42‧‧‧滾動槽
50‧‧‧滾珠

Claims (6)

  1. 一種隧道式滾珠螺桿，包含有：一螺帽，具有一內螺紋槽；一螺桿軸，可轉動地穿設於該螺帽，該螺桿軸之外表面對應該內螺紋槽具有複數外溝槽、一第一迴流槽及一嵌槽；各該外溝槽依螺桿軸之軸向順序排列定義最前者為一前外溝槽，最後者為一後外溝槽；該第一迴流槽之兩端連接該前外溝槽之第一端及該後外溝槽之第二端；該嵌槽實質沿該第一迴流槽設置，且連通該前外溝槽之第二端及該後外溝槽之第一端及其餘外溝槽之兩端；一迴流元件，設於該螺桿軸之嵌槽內，該迴流元件之外表面對應該內螺紋槽具有數滾動槽，該滾動槽的數目為該外溝槽的個數減一，各該滾動槽對應於該螺帽之內螺紋槽，而分別依序銜接外溝槽之第二端及其後相鄰外溝槽之第一端，該滾動槽及該外溝槽銜接形成一外螺紋槽，該外螺紋槽及該內螺紋槽之間的空間形成一螺旋通道；該迴流元件之內表面具有一第二迴流槽，該第二迴流槽對應該螺桿軸之第一迴流槽而與該螺桿軸之第一迴流槽之間形成一迴流通道，該迴流通道分別銜接該螺旋通道；以及多數滾珠，可滾動地設於該迴流通道或螺旋通道內。
  2. 如請求項1所述之隧道式滾珠螺桿，其中該螺桿軸之嵌槽沿著該螺桿軸之軸向呈曲線狀延伸且跨越該外螺紋槽之至少兩個螺距。
  3. 如請求項1所述之隧道式滾珠螺桿，其中該螺桿軸之第一迴流槽的兩相對側邊分別設有一第一承靠面，該迴流元件之第二迴流槽的兩相對側邊分別設有一第二承靠面，該第一、第二承靠面之間相互抵接。
  4. 如請求項1所述之隧道式滾珠螺桿，其中該螺桿軸之第一迴流槽的斷面形狀為半圓形，該迴流元件之第二迴流槽的斷面形狀為半圓形。
  5. 如請求項1所述之隧道式滾珠螺桿，其中該外溝槽的個數為3。
  6. 如請求項1所述之隧道式滾珠螺桿，其中該外溝槽的個數大於3，以使該外螺紋槽之長度加長而用以增加設置該滾珠之個數。
TW103120762A 2014-06-16 2014-06-16 Tunnel ball screw TWI509171B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103120762A TWI509171B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 Tunnel ball screw
CN201410313530.1A CN105276114B (zh) 2014-06-16 2014-07-02 隧道式滚珠螺杆
JP2014145909A JP5865446B2 (ja) 2014-06-16 2014-07-16 チューブ式ボールねじ
KR1020140096262A KR101534057B1 (ko) 2014-06-16 2014-07-29 터널식 볼 스크루
DE102014113484.2A DE102014113484B3 (de) 2014-06-16 2014-09-18 Kugelgewindetriebanordnung mit getunneltem Laufring
US14/503,885 US9400041B2 (en) 2014-06-16 2014-10-01 Ball screw assembly having a tunnel raceway

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103120762A TWI509171B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 Tunnel ball screw

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI509171B TWI509171B (zh) 2015-11-21
TW201600765A true TW201600765A (zh) 2016-01-01

Family

ID=53789171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103120762A TWI509171B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 Tunnel ball screw

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9400041B2 (zh)
JP (1) JP5865446B2 (zh)
KR (1) KR101534057B1 (zh)
CN (1) CN105276114B (zh)
DE (1) DE102014113484B3 (zh)
TW (1) TWI509171B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM502765U (zh) * 2014-12-30 2015-06-11 Hiwin Tech Corp 用於滾珠螺桿之迴流定位結構
CN106969110B (zh) * 2016-01-14 2019-03-19 上银科技股份有限公司 轴循环式滚珠螺杆
JP6152435B1 (ja) * 2016-01-18 2017-06-21 上銀科技股▲分▼有限公司 軸循環式ボールねじ
KR101790515B1 (ko) * 2016-03-15 2017-10-26 히윈 테크놀러지스 코포레이션 샤프트 순환 볼 스크류
DE102017109140B4 (de) * 2017-04-28 2019-12-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
US11098790B2 (en) 2019-05-14 2021-08-24 Ametek, Inc. Linear actuator with everted ball screw drive
US11041553B2 (en) * 2019-05-14 2021-06-22 Ametek, Inc. Everted ball screw drive
FR3100299B1 (fr) * 2019-09-02 2021-07-30 Zodiac Actuation Systems Vis inversee a billes multi-pistes
CN113028016B (zh) * 2019-12-24 2022-09-27 银泰科技股份有限公司 具有回流管结构的外循环滚珠螺杆
KR20220146829A (ko) * 2021-04-26 2022-11-02 에이치엘만도 주식회사 자동차의 조향장치

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2924113A (en) * 1960-02-09 Orner
US2298011A (en) * 1941-03-19 1942-10-06 Internat Multifeed Drills Ltd Antifriction screw device
US2590745A (en) * 1949-10-29 1952-03-25 Wuensch Guido Screw and nut mechanism
US3156133A (en) * 1962-06-21 1964-11-10 Myron L Anthony Ball bearing lead screw follower
FR2198589A5 (zh) * 1972-09-04 1974-03-29 Legueu Pierre
JPS5238580U (zh) * 1975-09-10 1977-03-18
DE3372009D1 (en) * 1982-03-30 1987-07-16 Shuton Sa Ball-screw rack device
IT1153555B (it) * 1982-08-19 1987-01-14 Scaravella Alfredo Mec Dato con elemento di scambio perfezionato per viti a circolazione di sfere
DE3323347A1 (de) * 1983-06-29 1985-01-10 Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch Kugelumlauf-schraubgetriebe
JPS60116453U (ja) * 1984-01-14 1985-08-06 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 遊星ボ−ルねじ
NL1014561C2 (nl) * 2000-03-03 2001-09-04 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator.
TW472136B (en) * 2000-07-10 2002-01-11 Anthony Peter Williams Ranging system
US20040093973A1 (en) * 2000-10-23 2004-05-20 Georg Halasy-Wimmer Ball screw
JP4098499B2 (ja) * 2001-07-05 2008-06-11 Ｎｔｎ株式会社 ボールねじ
JP2003194175A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Nsk Ltd ボールねじ
JP2003232424A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Nsk Ltd 直動軸装置
JP2004076881A (ja) * 2002-08-20 2004-03-11 Showa Corp ナットスクリュへのデフレクタ組込み方法及び組込み構造
JP2005201347A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Toyota Motor Corp ボールネジ機構
JP2005299719A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Ntn Corp 自動車用ボールねじ
WO2007113986A1 (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Thk Co., Ltd. 軸内循環式転動体ねじ装置
US7487692B2 (en) * 2006-04-13 2009-02-10 Hiwin Technologies Corp. Guiding device for ball nut
CN101191544A (zh) * 2006-11-29 2008-06-04 上银科技股份有限公司 滚珠螺杆的回流结构及其回流元件
JP4371430B2 (ja) * 2007-03-12 2009-11-25 株式会社アボム 循環路を備えたボールねじ装置と、その製造方法
JP5112954B2 (ja) * 2008-05-30 2013-01-09 Ｎｔｎ株式会社 駒式ボールねじ
JP5121656B2 (ja) * 2008-10-07 2013-01-16 Ｎｔｎ株式会社 ボールねじ
US8813597B2 (en) * 2008-11-14 2014-08-26 Hiwin Technologies Corp. Return structure for a ball screw with a chain type rolling assembly
TWI354077B (en) * 2008-12-04 2011-12-11 Hiwin Tech Corp Ball screw
CN102588542B (zh) * 2011-01-05 2015-08-19 上银科技股份有限公司 具回流组件的滚珠螺杆
CN203009752U (zh) * 2013-01-16 2013-06-19 宁波滚石自动化科技有限公司 内循环滚珠螺母
TWM472136U (zh) 2013-08-22 2014-02-11 Ming-Jin Chen 用於升降裝置的轉動件

Also Published As

Publication number Publication date
CN105276114A (zh) 2016-01-27
TWI509171B (zh) 2015-11-21
JP2016003763A (ja) 2016-01-12
US20150362050A1 (en) 2015-12-17
JP5865446B2 (ja) 2016-02-17
DE102014113484B3 (de) 2015-09-24
KR101534057B1 (ko) 2015-07-06
US9400041B2 (en) 2016-07-26
CN105276114B (zh) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI509171B (zh) Tunnel ball screw
CN105202138B (zh) 切线式内循环滚珠螺杆
US20130199324A1 (en) Ball screw assembly
US9010210B2 (en) Internal circulation ball screw
JP2010236602A5 (zh)
US8813596B2 (en) Ball screw with a circulating assembly
TWI651478B (zh) 滾珠螺桿
US9188210B2 (en) External circulation type ball screw device
US20150152946A1 (en) Ball screw assembly
ATE539282T1 (de) Kugelgewindespindel mit metallischem deflektor
KR101974628B1 (ko) 볼 스크류
JP2019215061A (ja) 外循環式ボールねじ
JP2006275139A5 (zh)
TWM510993U (zh) 螺桿循環式滾珠螺桿
JP2017089707A5 (zh)
JP2009103201A (ja) 外循環型ボールスクリュー
TW202004056A (zh) 外循環式滾珠螺桿
US20240255044A1 (en) Ball screw apparatus
TWM474840U (zh) 具雙循環結構之滾珠螺桿
JP2015064076A (ja) 還流素子を備えたボールねじ
JP2006275138A5 (zh)
JP2012137154A (ja) ボールねじ用循環部品、ボールねじ
JP2013217435A (ja) 接線外部循環式ボールねじ
TW201721039A (zh) 滾珠螺桿之螺帽管孔結構
CN102182807A (zh) 带有新排列方式的返向器的内循环滚珠丝杠副