JP5121656B2

JP5121656B2 - ボールねじ

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Publication number: JP5121656B2
Application number: JP2008260251A
Authority: JP
Inventors: 康司立石; 平和吉田
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2028-10-07
Also published as: JP2010090953A

Description

本発明は、自動車等のベルト式無段変速機（ＣＶＴ）の可動プーリ駆動用に用いられ、多数のボールが転動する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ、詳しくは、ボールをねじ軸の内径側に沈み込ませて下流側から上流側へ戻すボール循環溝で接続された、所謂軸循環タイプのボールねじに関するものである。

ボールねじは、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸と、円筒面内に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじナットと、対向する両ねじ溝で構成されたボール転動路内に転動自在に収容された多数のボールとからなり、ボールねじ軸あるいはボールねじナットの回転を軸方向の並進運動に変換する機械要素である。

従来、ボールねじでは、ねじ軸とナットとの伸縮動作に関係なく、それらの各ねじ溝内に収容される多数のボールの抜け出しを防止するために、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とで構成されるボール転動路の両端を連通連結させて閉ループとし、ボールをこの閉ループ内で無限循環させている。

このようなボールねじには、一般的に、ボールの循環機構が異なる、例えば、リターンチューブやエンドプレート等、種々の形式のものがあり、その一つに駒式と呼ばれるものがある。この駒式ボールねじは、ねじ溝の連結路を有し、転動路を周回経路とする循環用の駒部材がナットに装着されているもので、構成が比較的簡素で、かつコンパクトに構成できる利点がある。

従来のＣＶＴの可動プーリ駆動用ボールねじは、図９（ａ）に示すように、外周に螺旋状のねじ溝５０ａが形成されたねじ軸５０と、このねじ軸５０に嵌合され、内周に螺旋状のねじ溝５１ａが形成されたナット５１と、それぞれ対向するねじ溝５０ａ、５１ａ間に転動自在に収容された多数のボール５２とからなる。ボール５２は、例えば、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、負荷荷重を支持する負荷ボール５２ａと、これら負荷ボール５２ａより小径のスペーサボール５２ｂとにより構成され、各ボール５２ａ、５２ｂを、１つのスペーサボール５２ｂが２つの負荷ボール５２ａ、５２ａ間に介在するように配列されることにより、スペーサボール５２ｂと、これに隣り合う負荷ボール５２ａとの間が順回転になるようにし、ボール間の相対滑りを解消して円滑な無段変速が行えるようにされている（例えば、特許文献１参照。）。

然しながら、この種のボールねじでは、循環用部材となる駒部材（図示せず）に形成された連結溝とナット５１のねじ溝５１ａとの繋ぎ部を高精度に位置合わせするために、各部品の加工精度を高めなければならないと共に、極めて面倒で手間の掛かる位置決め作業が必要になり、コストが嵩む他に位置ズレによる品質低下を招く要因となっている。このような問題を解決したボールねじとして、ボールをねじ軸の内径側に沈み込ませて下流側から上流側へ戻すボール循環溝で接続された軸循環タイプのボールねじが知られている。

このボールねじ５３は、図１０に示すように、ナット５４と、このナット５４に内挿されたねじ軸５５と、複数のボール５６と、これらのボール５６を周方向等配に配置させると共に、ねじ軸５５に対して軸方向にほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられた保持器リング（図示せず）とを備え、ナット５４とねじ軸５５との対向面間でボール５６を循環させるようにしている。

ナット５４には、一端から他端まで連続する１本のねじ溝５４ａが形成されている。一方、ねじ軸５５には、軸方向途中領域に連続していない略２巻きのねじ溝５５ａ、５５ｂが形成されている。これらナット５４のねじ溝５４ａとねじ軸５５のねじ溝５５ａ、５５ｂとは、互いに同じリード角に設定されている。

ここで、ねじ軸５５の軸方向で隣り合う２巻きのねじ溝５５ａ、５５ｂの間に存在するねじ山（ランド部）５７には、２巻きのねじ溝５５ａ、５５ｂを個別に閉ループとするボール循環溝５８、５９が設けられている。このボール循環溝５８、５９は、２巻きのねじ溝５５ａ、５５ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、ねじ溝５５ａ、５５ｂの下流のボール５６を内径側へ沈み込ませてナット５４のねじ山（ランド部）６０を乗り越えさせて上流側へ戻すように蛇行した形状に形成されている。

ここでは、ナット５４を軸方向に往復移動させることにより、ナット５４とねじ軸５５とが軸方向で重合する範囲が大小変化するが、ねじ軸５５において、ボール循環溝５８、５９により個別に閉ループとされたねじ軸５５の２巻きのねじ溝５５ａ、５５ｂ内でそれぞれボール５６が保持器リングでガイドされながら転動循環することにより、ナット５４が所定の螺旋運動で円滑にガイドされると共に、ナット５４が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ボール５６が抜け出す現象を確実に防止することができる。これにより、駒式のボールねじに伴う連結溝とねじ溝との位置合わせが不要となるため、低コスト化が可能となると共に、位置ズレ等による品質低下を回避できる（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００２−１８８７０５号公報特開２００３−０７４６６５号公報

ここで、ボール５６を、前述した引用文献１のボールねじのように、負荷ボールとスペーサボールとにより構成し、１つのスペーサボールが２つの負荷ボール間に介在するように配列されることにより、スペーサボールと、これに隣り合う負荷ボールとの間が順回転になり、ボール５６間の相対滑りを解消して円滑な無段変速が行えるようになる。然しながら、ＣＶＴの可動プーリ駆動用ボールねじでは、ねじ軸５５にシャフト（図示せず）が貫通する必要があるため、比較的大径のねじ軸５５となる。また、リードも小さいため、使用されるボール５６の外径も小径となり、１回路内に収容されるボール個数は必然的に多くなり少なくとも６０個となる。この場合、負荷ボールとスペーサボールとを正確にナット５４内に配列する必要があるが、スペーサボール自体も、負荷ボールに対して、例えば、−４０μｍ〜−５０μｍ小径に寸法を設定しなければならない。一般的に、このようなボール径は標準品として在庫がなく、数種類のスペーサボールを特殊品としてオーダーしなければならない。これでは、ボールねじの組立が煩雑となるだけでなく、ボール５６のコストが嵩み低コスト化を図ることは難しい。

本発明は、こうした従来の問題に鑑みてなされたもので、大径でボール個数の多いボールねじにおいて、作動性を改善し、作動効率を向上させたボールねじを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成されたＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ねじ軸のねじ溝の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、７個〜１５個少ない状態で組み立てられている。

このように、Ｖベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじにおいて、ねじ軸のねじ溝の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、７個〜１５個少ない状態で組み立てられているので、全ボールのうち略２５〜５０％のボールが非接触となり、ボールが存在しない領域が増して負荷バランスが低下し、部分的に面圧が上昇するのを防止しつつ、ボール同士の競り合いが解消し、スペースボールを用いなくても良好な作動状態となり、スムーズな運転が得られると共に、ボール同士の接触による損傷を防止することができ、この種の大径でボール個数の多いボールねじにおいて、作動性を改善し、作動効率を向上させたボールねじを提供することができる。

また、請求項２に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、熱処理によってその表面に所定の硬化層が形成されていれば、所望のねじ溝形状と表面粗さが確保できると共に、加工時間が短く低コストなボールねじを提供することができる。

また、請求項３に記載の発明のように、前記硬化層が、高周波誘導加熱による焼入れによって形成されていれば、表層に粒界酸化層が抑制でき、また、局部加熱ができて硬化層深さの設定が容易にできる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記熱処理後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されていれば、ねじ溝に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去することができ、ボールねじの耐久性を向上させることができる。

また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、前記ねじ軸にプーリの主軸が挿通される中空穴が形成され、当該ねじ軸が回転方向、軸方向に移動可能に支持されて前記プーリの可動側フランジに転がり軸受を介して連結されると共に、前記ナットが軸方向、回転方向に固定の状態で支持され、前記ねじ軸を回転駆動させることにより軸方向に移動させ、前記プーリの可動側フランジを軸方向に移動させて前記プーリの幅を変え、ベルトの巻き掛け径を変化させたＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじを提供することができる。

好ましくは、請求項６に記載の発明のように、前記中空穴の内径部が母材硬さのままとされていれば、コスト上昇を抑えつつ耐久性の向上を図ることができる。

本発明に係るボールねじは、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成されたＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ねじ軸のねじ溝の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、７個〜１５個少ない状態で組み立てられているので、全ボールのうち略２５〜５０％のボールが非接触となり、ボールが存在しない領域が増して負荷バランスが低下し、部分的に面圧が上昇するのを防止しつつ、ボール同士の競り合いが解消し、スペースボールを用いなくても良好な作動状態となり、スムーズな運転が得られると共に、ボール同士の接触による損傷を防止することができ、この種の大径でボール個数の多いボールねじにおいて、作動性を改善し、作動効率を向上させたボールねじを提供することができる。

内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、これらのボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように蛇行した略Ｓ字状に形成されているＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、高周波焼入れによってその表面に所定の硬化層が形成されると共に、前記ねじ軸のねじ溝の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、７個〜１５個少ない状態で組み立てられている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじの一実施形態を示す概略縦断面図、図２は、図１のボールを誇張して大きく記載したボール循環路の模式的断面図、図３（ａ）は、ねじ軸を示す平面図、（ｂ）は、同上斜視図、図４は、ねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図、図５（ａ）は、ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図、図６（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）〜（ｄ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図、図７（ａ）は、ボールを略１０％抜き取った場合の概略平面図、（ｂ）は、概略正面図、図８（ａ）は、ボールを略２０％抜き取った場合の概略平面図、（ｂ）は、概略正面図である。

このボールねじ１は、Ｖベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられ、図１および図２に示すように、円筒状のナット２と、このナット２に内挿されたねじ軸３と、このねじ軸３とナット２間に収容された多数のボール４と、を備えている。

ナット２はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、その内周に、両端部間で連続した所定のリード角θを有する一条の螺旋状のねじ溝２ａが形成され、一端部の内周には、深溝玉軸受からなる転がり軸受１０が装着されている。一方、ねじ軸３は中空穴３ｃを備えた中空構造で、中空穴３ｃに図示しないプーリの主軸が挿通可能となっている。ねじ軸３はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼やＳＣＭ４１５等の肌焼き鋼からなり、ナット２に内挿されて外周に軸方向途中領域に連続していない複数（ここでは２巻き）のねじ溝３ａ、３ｂが形成されている。これらナット２のねじ溝２ａとねじ軸３のねじ溝３ａ、３ｂとは、互いに同じリード角θに設定されている。そして、ねじ溝３ａ、３ｂが後述する焼入れにより硬化処理され、中空穴３ｃの内径部は母材硬さのままとされている。これにより、コスト上昇を抑えつつ耐久性の向上を図ることができる。

なお、ねじ溝２ａ、３ａ、３ｂは、断面がボール４の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなる２つの円弧を組み合わせたゴシックアーク形状に形成されている。無論、ねじ溝２ａ、３ａ、３ｂは、このゴシックアーク形状以外にも、ボール４の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなり、ボール４とアンギュラコンタクトするサーキュラアーク形状であっても良い。

本実施形態では、複数のねじ溝３ａ、３ｂが閉ループとされ、複数のねじ溝３ａ、３ｂ内にそれぞれ収容されるボール４が独立して無限循環するように構成されている。すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ねじ軸３の軸方向で隣り合うねじ溝３ａ、３ｂの間に存在するランド部６に、複数のねじ溝３ａ、３ｂを個別に閉ループとするボール循環溝７、８が設けられている。

このボール循環溝７、８は、ねじ溝３ａ、３ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、ねじ溝３ａ、３ｂの下流のボール４を内径側へ沈み込ませ、ナット２のランド部９を乗り越えて上流側へ戻すように蛇行した略Ｓ字状に形成されている。したがって、ボール循環溝７、８の深さは、ボール４がボール循環溝７、８内でナット２におけるねじ溝２ａのランド部９を乗り越えることができる深さとされている（図２参照）。なお、ボール循環溝７、８についても、ねじ溝３ａ、３ｂと同様に硬化処理されている。

図４は、ねじ軸３におけるねじ溝３ａ、３ｂの加工状態を示している。生材の中空状ワークＷ（３）が旋盤の主軸チャック１１で把持され、所定の方向に同期回転された状態でエンドミル１２によって旋削加工される。このエンドミル１２は、径方向に進退自在に、かつ軸方向に移動自在に支持され、ＮＣ制御により位置が決められている。ねじ溝３ａ、３ｂの旋削加工は、所謂ポイント切削で行われる。すなわち、ねじ溝３ａ（３ｂ）が、図６（ａ）に示すようなゴシックアーク形状の場合、エンドミル１２のノーズ半径Ｒ２が、ねじ溝３ａの溝曲率半径Ｒ１よりも小さなエンドミル１２を用い、（ｂ）〜（ｄ）に示すように、このエンドミル１２をねじ溝３ａの有効長さ分だけ複数回移動させ、エンドミル１２の軌跡を複数重ねることにより所定形状のねじ溝３ａの成形が行われる。

ここで、エンドミル１２のノーズ半径Ｒ２をねじ溝３ａの溝曲率半径Ｒ１に近付けて寸法設定することにより、エンドミル１２を軸方向に移動させることなくねじ溝３ａの概略形状が得られ、加工時間を短縮することができる。なお、ねじ溝３ａ（３ｂ）が、図５（ａ）に示すようなサーキュラアーク形状の場合、エンドミル１２のノーズ半径Ｒ４が、ねじ溝３ａの溝曲率半径Ｒ３と同一のエンドミル１２を用い、（ｂ）に示すように、このエンドミル１２を半径方向に送り込むことにより所定形状のねじ溝３ａの成形を行うようにしても良い。

また、本実施形態では、ポイント切削によって複数のねじ溝３ａ、３ｂの成形加工を完了させた後、熱処理によってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲の硬化層が形成されている。熱処理は、浸炭焼入れでも高周波誘導加熱による焼入れでも良いが、表層に粒界酸化層が抑制でき、また、局部加熱ができて硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波焼入れが好適である。

さらに、熱処理によりねじ溝３ａ、３ｂ等に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去するためにショットピーニングによる仕上げ加工（図示せず）が行われている。このショットピーニングは、スチールビーズの粒径を２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ^２、噴射ノズルとワークの表面までの距離は略１４０ｍｍとした。これにより、ボールねじ１の耐久性を向上させることができる。

Ｖベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構では、ねじ軸３を回転運動させ、ナット２を回り止めすることによってねじ軸３の直線運動を得る構造とされる。例えば、ねじ軸３を回転方向、軸方向に移動可能に支持し、図示しないプーリの可動側フランジに転がり軸受１０を介して連結しておく（図１参照）。ナット２は軸方向、回転方向に固定の状態で支持され、ねじ軸３を駆動伝達機構（図示せず）を介して回転駆動させることにより、ねじ軸３が軸方向に移動しプーリの可動側フランジを軸方向に移動してプーリ幅を変え、ベルトの巻き掛け径を変化させることができる。

ここで、本実施形態では、ボールねじ１の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対して、所定の比率でボール４が抜き取られた状態で収容されている。例えば、ねじ軸３の軸径がφ６３ｍｍ、リードが３ｍｍ、ボール４の外径がφ２．７７８ｍｍのボールねじにおいて、ねじ軸３におけるねじ溝３ａの１回路内に配置できる計算上のボール個数が７０個に対し、図７に示すように、略１０％（７個）抜き取り、６３個とした場合、隣り合う各ボール４間のすきまが増大して、全ボール４のうち略２５％のボール４が非接触となる。さらに、１回路内に配置できる計算上のボール個数が７０個に対し、図８に示すように、略２１％（１５個）抜き取り、５５個とした場合では、全ボール４のうち略５０％のボール４が非接触となる。これにより、ボール４同士の競り合いが解消し、スペースボールを用いなくても良好な作動状態となり、スムーズな運転が得られると共に、ボール４同士の接触による損傷を防止することができる。すなわち、この種の大径でボール個数の多いボールねじにおいて、作動性を改善し、作動効率を向上させたボールねじを提供することができる。

なお、ねじ軸３におけるねじ溝３ａの１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、抜き取るボール４の比率が１０％未満では、顕著な効果が得られず、また、２０％を超えると、ボール４が存在しない領域が増し、負荷バランスが低下して部分的に面圧が上昇するため、抜き取り比率は１０〜２０％の範囲が好ましい。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係るボールねじは、自動車等のＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられるボールねじに適用できる。

本発明に係るボールねじの一実施形態を示す概略縦断面図である。図１のボールを誇張して大きく記載したボール循環路の模式的断面図である。（ａ）は、ねじ軸を示す平面図である。（ｂ）は、同上斜視図である。ねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図である。（ａ）は、ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図である。（ｂ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図である。（ｂ）〜（ｄ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。（ａ）は、ボールを略１０％抜き取った場合の概略平面図である。（ｂ）は、概略正面図である。（ａ）は、ボールを略２０％抜き取った場合の概略平面図である。（ｂ）は、概略正面図である。（ａ）は、従来のボールねじを示す縦断面図である。（ｂ）〜（ｄ）は、同上の模式的な部分拡大断面図である。従来の他のボールねじを示す縦断面図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
２ａ、３ａ、３ｂ・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
３ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中空穴
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器リング
６、９・・・・・・・・・・・・・・・・・・ランド部
７、８・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール循環溝
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主軸チャック
１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンドミル
５０、５５・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
５０ａ、５１ａ、５４ａ、５５ａ、５５ｂ・・ねじ溝
５１、５４・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
５２、５６・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
５７、６０・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ山
５８、５９・・・・・・・・・・・・・・・・ボール循環溝
Ｒ１、Ｒ３・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ溝の曲率半径
Ｒ２、Ｒ４・・・・・・・・・・・・・・・・エンドミルのノーズ半径
θ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リード角

Claims

内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、
このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、
前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられ、このボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように略Ｓ字状に形成されたＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる軸循環タイプのボールねじにおいて、
前記ねじ軸のねじ溝の１回路内に配置できる計算上のボール個数に対し、７個〜１５個少ない状態で組み立てられていることを特徴とするボールねじ。
前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、熱処理によってその表面に所定の硬化層が形成されている請求項１に記載のボールねじ。
前記硬化層が、高周波誘導加熱による焼入れによって形成されている請求項２に記載のボールねじ。
前記熱処理後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されている請求項２または３に記載のボールねじ。
前記ねじ軸にプーリの主軸が挿通される中空穴が形成され、当該ねじ軸が回転方向、軸方向に移動可能に支持されて前記プーリの可動側フランジに転がり軸受を介して連結されると共に、前記ナットが軸方向、回転方向に固定の状態で支持され、前記ねじ軸を回転駆動させることにより軸方向に移動させ、前記プーリの可動側フランジを軸方向に移動させて前記プーリの幅を変え、ベルトの巻き掛け径を変化させたＶベルト式無段変速機のプーリ幅駆動機構に用いられる請求項１または２に記載のボールねじ。
前記中空穴の内径部が母材硬さのままとされている請求項５に記載のボールねじ。