JP2005201347A - ボールネジ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールの循環経路をボールネジシャフトの側で形成したボールネジの小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を両立を図る。
【解決手段】ボールネジシャフト１０は、その外周にボールネジ溝１２とその左右のボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌとを備え、シャフト内部には、この両湾曲溝を連結するためのシャフト貫通孔１６を有する。ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌは、ボールネジ溝１２に弧状に連続した湾曲状の経路としてボールネジシャフト１０の外周に湾曲軌道の溝形状で深溝状に形成されている。よって、ボールネジ溝１２をそのネジ端部１２ａまで転動したボールは、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌに入り込んで当該溝自体に案内されてネジ軌道から外れ、シャフト貫通孔１６に達する。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、ボールが転動しつつ循環する循環経路をボールネジシャフトに備えるボールネジ機構に関する。

ボールネジは、位置決めが精密にできる、小さなトルクでもボールネジシャフトの回転で大きな推力を得られる等の利点があり、工作機械の他、種々の送り機構で多用されている。こうしたボールネジでは、ボールの循環経路の形成の様子で二つのタイプに大別される。

一つは、循環経路をボールネジシャフトに螺合するボールナットの側で形成するものであり（例えば、特許文献１参照）、他方は、循環経路をボールネジシャフトの側で形成するものである（例えば、特許文献２、３参照）。

特開２００３−９０４１０号公報 実公平８−２５１６号公報 特開平７−１７４２０６号公報

特許文献１に提案されたような循環経路をボールナットの側で形成するものにあっては、経路形成のスペースをナット側で十分確保できるので、循環経路が緩やかに湾曲して極端な屈曲等の無い経路とできる。このため、循環経路でのボール転動は円滑となり、ネジ駆動の上では利点がある。その反面、ボールナットを含めたボールネジが大きくなり、小型の駆動機器に適用が制限される。

特許文献２、３に提案されたような循環経路をボールネジシャフトの側で形成するものにあっては、経路形成がシャフト側である都合上、ボールナットを小さくでき、小型化を図ることができる。しかしながら、循環経路の形成スペースがシャフト側であるので、循環経路はネジ溝から屈曲した経路となりがちである。このため、循環経路の屈曲箇所では、ボールを強制的に案内するような特異な部材を必要とするので、小型化できても循環経路間連の構成が複雑であった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされ、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を両立させることを目的とする。

かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明のボールネジ機構では、ボールネジシャフト側で形成するボールの循環経路を、シャフト外周に螺旋状に螺刻されボール転動を起こすボールネジ溝と、このボールネジ溝の一方のネジ溝端部の側から他方のネジ溝端部の側へのボールリターン経路となるようボールネジシャフトの内部に形成されたシャフト内径路と、ボールネジ溝のネジ端部からシャフト内径路までのボール経路となるネジ端部経路とで形成する。そして、ネジ端部経路については、これを、ボールネジ溝を転動してきたボールが螺合対象部材側のボールネジ溝の軌道から外れるようにすると共に、ボールネジ溝に弧状に連続して湾曲弧状に形成することとした。なお、ボールが螺合対象部材側のボールネジ溝の軌道から外れることから、このボールは、ボールネジシャフトのボールネジ溝の軌道からも外れることになる。

このため、本発明のボールネジ機構では、ボールネジ溝を転動してきたボールは、そのネジ端部に至るとネジ端部経路に案内され、螺合対象部材、例えばナットのボールネジ溝の軌道から外れてシャフト内径路に入り込む。ボールネジ溝の他端のネジ端部では、シャフト内径路を通過したボールが、ネジ端部経路に案内され、ナットのボールネジ溝の軌道から外れた軌道からボールネジ溝に到達し、循環する。こうしたボール循環を起こすに当たり、ボールネジ溝の両端でのボール案内は、ボールネジ溝に弧状に連続して湾曲弧状に形成されたネジ端部経路自体で行われることから、ボールネジシャフト側で循環経路を形成しても、ボール案内用の特別な部材を要しない。よって、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を図ることができる。こうしたボール循環を起こす際、ボールネジ溝のネジ溝両端では、ボールは、ネジ端部経路による案内と共に、ナットのボールネジ溝の軌道から外れるので、ボールネジシャフトの螺合対象部材であるナットのネジ駆動（ナット駆動）に支障はない。

上記した本発明のボールネジ機構は、種々の態様を採ることができ、例えば、ボールネジシャフトを、ボールネジ溝を外周に有するネジ溝シャフト部と、このネジ溝シャフト部の両端に位置するネジ溝端部シャフト部とを備えるものとし、このネジ軸端シャフトにネジ端部経路を形成する。その上で、ネジ端部シャフトが有するネジ端部経路を、ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてネジ溝端部シャフト部の外周に形成した湾曲軌道の溝形状のボール案内湾曲溝とし、このボール案内湾曲溝の軌道で、ボールをボールネジ溝のネジ端部からネジ溝シャフト部側に向かうよう案内する。

ボール案内湾曲溝の軌道でネジ溝シャフト部側に向かうよう案内されたボールは、シャフト内径路としてのシャフト貫通孔に達する。このシャフト貫通孔は、ネジ溝シャフト部を斜めに貫通して形成され、ネジ溝シャフト部両端のネジ溝端部シャフト部におけるボール案内湾曲溝を溝端部同士で連結する。よって、ボールは、このシャフト内経路を通過して、他方のボール案内湾曲溝に至り、当該案内湾曲溝に案内されて循環する。

この態様では、ボール案内湾曲溝を、ボールネジ溝から転動してきたボールがナットのボールネジ溝から遠ざかるよう陥没した深溝とすることで、ボールをナットのボールネジ溝の軌道から外して、ボールネジシャフトの螺合対象部材であるナットのネジ駆動（ナット駆動）に支障を起こさないようにする。その一方、この深溝のボール案内湾曲溝の形成箇所をシャフト外周とすることで湾曲溝の軌道長さを確保する。よって、ボール案内湾曲溝の軌道をボールをネジ溝シャフト部側に向かうよう案内するものとするに当たり、確実にその溝軌道をボールネジ溝に弧状に連続した湾曲形状とできる。しかも、シャフト貫通孔をネジ溝シャフト部を斜めに貫通させたことから、ボールネジ溝のネジ端部のボール案内湾曲溝連結箇所と、シャフト内径路の一端のボール案内湾曲溝連結箇所とを、シャフト周回りで離すことができる。このため、深溝のボール案内湾曲溝をより緩やかに湾曲した形状とできるので、ボール循環の円滑化を図ることができる。

この場合、ネジ溝シャフト部のシャフト外周に、例えば２筋のボールネジ溝を形成し、その両端のネジ溝端部シャフト部に、２筋のボールネジ溝それぞれについてボール案内湾曲溝をシャフト外周に備えつける。そして、シャフト貫通孔については、２筋のボールネジ溝のいずれかのボール案内湾曲溝を溝端部で連結するようネジ溝シャフト部を斜めに貫通するようにすることもできる。こうすれば、ボールネジシャフト側に循環経路を有するボールネジ機構を２条ねじとできるので、ネジ送りの精密化、トルク低減等の利点がある。なお、ボールネジの条数は２条に限らず、シャフト外周のスペースが許せば複数条設けるようにすることもできる。

また、ボールネジシャフトを、ボールネジ溝をシャフト外周に備え、軸方向に貫通する貫通孔と前記ネジ端部経路を有する第１シャフトと、この貫通孔に挿入され前記第１シャフトと一体となる第２シャフトとを備えるものとする。その上で、第１シャフトが有するネジ端部経路を、ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から貫通孔に達するまで形成した湾曲軌道のボール案湾曲孔とし、このボール案内湾曲孔の軌道で、ボールをボールネジ溝のネジ端部から貫通孔の側まで案内する。

ボール案内湾曲孔の軌道で貫通孔まで案内されたボールは、シャフト内径路に達する。このシャフト内径路は、第１シャフト貫通孔内周と第２シャフト外周との間に形成されたシャフト間ネジ溝とされ、両端のボール案内湾曲孔を貫通孔内周における孔端部同士で連結するネジ溝の軌道であり、ボール案内湾曲孔の間でのボール転動を起こす。よって、ボールは、このシャフト内経路を通過して、他方のボール案内湾曲孔に至り、当該案内湾曲孔に案内されて循環する。なお、シャフト内径路は、必ずしもネジ溝である必要はなく、第１シャフト貫通孔内周と第２シャフト外周との間に形成された直線軌道の溝であってもよい。また、湾曲した軌道の溝であってもよい。

この態様では、ボールネジ溝から転動してきたボールをボール案内湾曲孔により第１シャフトの外周から貫通孔に案内されることで、ボールをナットのボールネジ溝の軌道から外して、ボールネジシャフトの螺合対象部材であるナットのネジ駆動（ナット駆動）に支障を起こさないようにする。その一方、このボール案内湾曲孔の形成箇所をシャフト外周から貫通孔内壁までとすることで湾曲孔の軌道長さを確保する。よって、ボール案内湾曲孔の軌道をボールを貫通孔の側に向かうよう案内するものとするに当たり、確実にその孔の軌道をボールネジ溝に弧状に連続した湾曲形状とできる。

しかも、シャフト内径路はネジ溝であることから、ボール転動に際して十分な軌道の長さを確保しつつ、ネジ溝に沿って円滑にボールの転動・循環を図ることができる。この場合、第２シャフトの径が細くてもネジ溝形成が可能となることから、この第２シャフトはもとより第１シャフト、延いては、ボールネジ機構全体の小型化に有益である。

また、ボールネジシャフトを、ボールネジ溝を外周に有するネジ溝シャフト部と、ネジ端部経路を有してネジ溝シャフト部の両端に位置するネジ溝端部シャフト部とを備えるものとする。その上で、ネジ端部シャフトが有するネジ端部経路を、ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてネジ溝端部シャフト部の内部に形成された湾曲状の軌道のボール案内湾曲孔とし、その軌道を、ボールネジ溝を転動するボールをナットのボールネジ溝から遠ざかるように案内した後に、ネジ溝シャフト部側に向かうよう折り返して案内する湾曲軌道とし、シャフト内径路については、ネジ溝シャフト部を貫通してボール案内湾曲孔を繋ぐように形成した。

ボール案内湾曲孔の軌道でナットのボールネジ溝から一旦遠ざかりその後にネジ溝シャフト部側に案内されたボールは、シャフト内径路としてのシャフト貫通孔に達し、ボール案内湾曲孔の間でのボール転動を起こす。よって、ボールは、このシャフト内経路を通過して、他方のボール案内湾曲孔に至り、当該案内湾曲孔に案内されて循環する。

この態様では、ボールネジ溝から転動してきたボールを、ネジ溝端部シャフト部の内部に形成された折り返しのボール案内湾曲孔に案内することで、ボールをナットのボールネジ溝の軌道から外して、ボールネジシャフトの螺合対象部材であるナットのネジ駆動（ナット駆動）に支障を起こさないようにする。その一方、ネジ溝端部シャフト部におけるボール案内湾曲孔の形成の様子を、ボールネジ溝を転動するボールがナットのボールネジ溝から遠ざかるように案内された後にネジ溝シャフト部側に向かうような折り返しの湾曲軌道としたので、この軌道の折り返しにより、ボール案内湾曲孔の軌道長さを確保する。よって、ボール案内湾曲孔の軌道をボールをシャフト貫通孔の側に向かうよう案内するものとするに当たり、確実にその孔の軌道をボールネジ溝に弧状に連続した湾曲形状とできる。

この場合、シャフト内径路をネジ溝シャフト部の軸心を貫通して形成するシャフト貫通孔とでき、ボールネジ溝のネジ端部からこのシャフト貫通孔までの上記折り返しのボール案内湾曲孔を、ネジ軸から見て湾曲してシャフト貫通孔に回り込むような軌道とできる。こうすれば、ボール案内湾曲孔の軌道長さを確保の上から好ましい。

また、ボールネジシャフトを、ボールネジ溝の形成範囲に亘って軸方向に形成された軸孔を備えるものとし、ネジ端部経路については、ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から軸孔の内部に達するまでの湾曲軌道の孔状に形成されたボール案内湾曲孔とし、その軌道を、ボールネジ溝を転動するボールを軸孔側に案内するものとした。その上で、シャフト内径路を軸孔に挿入された管体で形成し、ボール案内湾曲孔の軌道を、ボールネジ溝を転動するボールをボールネジシャフトの内部においてナットのボールネジ溝から遠ざかるように案内した後に、ボールネジ溝シャフト部側に向かうよう折り返して案内し、管体のシャフト内径路端部に至る湾曲軌道とした。

ボール案内湾曲孔の軌道でナットのボールネジ溝から一旦遠ざかりその後にネジ溝シャフト部側に案内されたボールは、軸孔に挿入されたシャフト内径路に達し、ボール案内湾曲孔の間でのボール転動を起こす。よって、ボールは、このシャフト内経路を通過して、他方のボール案内湾曲孔に至り、当該案内湾曲孔に案内されて循環する。

この態様では、ボールネジ溝から転動してきたボールを、ボールネジシャフトの内部に形成された折り返しのボール案内湾曲孔に案内することで、ボールをナットのボールネジ溝の軌道から外して、ボールネジシャフトの螺合対象部材であるナットのネジ駆動（ナット駆動）に支障を起こさないようにする。その一方、ボール案内湾曲孔の形成の様子を、ボールネジ溝を転動するボールがボールネジシャフトの内部においてボールネジ溝の端部の外側に遠ざかるように案内された後にネジ溝シャフト部側に向かうような折り返しの湾曲軌道としたので、この軌道の折り返しにより、ボール案内湾曲孔の軌道長さをボールネジシャフトの内部で確保する。よって、ボール案内湾曲孔の軌道をボールが管体のシャフト内経路に向かうよう案内するものとするに当たり、確実にその孔の軌道をボールネジ溝に弧状に連続した湾曲形状とできる。

この場合、ネジ端部経路をシャフト内径路と一体となった管体から形成すれば、ネジ端部経路とシャフト内径路の管路の連続が確保され、好ましい。

次に、本発明に係るボールネジ機構の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１Ａは第１実施例のボールネジシャフト１０を示す説明図、図１Ｂは図１Ａのボールネジシャフト１０を横方向から見て示す説明図、図２はボールネジシャフト１０とボールナット１８との関係を示す説明図である。

図示するように、ボールネジシャフト１０は、その外周にボールネジ溝１２とその左右のボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌとを備え、シャフト内部には、この両湾曲溝を連結するためのシャフト貫通孔１６を有する。本実施例では、ボールネジ溝１２は、図中にねじ部分として示すようにボールネジシャフト１０を２周半周回するよう形成されている。このため、ボールネジ溝１２両端のネジ端部１２ａ、１２ｂは、シャフト外周において１８０°位置が相違する。このようにボールネジ溝１２を有するシャフト部分が本願のネジ溝シャフト部に相当する。

ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌは、ボールネジ溝１２に弧状に連続した湾曲状の経路としてボールネジシャフト１０の外周に湾曲軌道の溝形状で形成され、ボールネジ溝１２を転動するボールを案内する。本実施例では、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌは、ボールネジ溝１２との連続箇所であるネジ端部１２ａ、１２ｂから、シャフト外周の半周に亘って湾曲軌道で形成され、この湾曲軌道１５は、ボールネジ溝１２を転動してきたボールがボールネジ溝１２のネジ軌道１２ｃから外れるよう、ボールネジ溝１２に弧状に連続した湾曲弧状とされている。そして、ボールネジ溝１２は、ボールネジシャフト１０の外周において軸上では図中のネジ端部１２ａ〜１２ｂの間だけに存在するが、螺合対象部材であるボールナット１８ではこの範囲を越えてボールネジが連続しているので（図２参照）、ボールは、ボールネジシャフト１０のボールネジ溝１２はもとより、ボールナット１８のボールネジ軌道から解放される必要がある。

こうした理由から、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌは、ボールネジ溝１２と連続した弧状の軌道でボールネジシャフト１０の内側に沈み込みながら一旦シャフト端部側（詳しくは、ボールネジ溝１２のネジ端部から離れる側）に延び、その後、弧状の軌道でボールネジ溝１２のネジ端部の側に折り返す。この弧状の湾曲軌道１５は、シャフト外周を平面に展開したと仮定した場合には、半円状の円弧軌道となる。このようにボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌを有するシャフト部分が本願のネジ溝端部シャフト部となる。

シャフト貫通孔１６は、上記した左右のボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌをその溝端部同士で連結するよう、ボールネジシャフト１０を貫通して形成され、ボール案内湾曲溝の間のボール転動を起こす。つまり、このシャフト貫通孔１６は、既述したボールネジ溝１２とボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌとでボールの循環経路を形成し、ボールネジ溝１２の一方のネジ端部１２ａの側から他方のネジ端部１２ａの側へのボールリターン経路となる。本実施例では、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌがシャフト半周に亘って形成され、ボールネジ溝１２のネジ端部１２ａ、１２ｂの位置が１８０°ずれていることから、シャフト貫通孔１６は、ボールネジシャフト１０をその軸心と交差するよう、斜めに貫通形成されている。

ここで、ボールの循環経路を形成するボールネジ溝１２とボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌとシャフト貫通孔１６の関係について説明する。図３はボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌの形成の様子とボールＢの転動の様子を示す説明図である。なお、図にはボール案内湾曲溝１４Ｌについての様子を示す。

図示するように、ボール案内湾曲溝１４Ｌは、上記した湾曲軌道１５の開始点、即ちネジ端部１２ｂ箇所から、ボールネジ溝１２より深溝とされている。よって、ボールネジ溝１２からボール案内湾曲溝１４Ｌに転動してきたボールは、ボール案内湾曲溝１４Ｌに落ち込んで当該溝に陥没した状態で、湾曲軌道１５に沿って案内され、シャフト貫通孔１６に入り込み、シャフト貫通孔１６を転動して通過する。

既述したボールネジ溝１２とボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌは、ボールエンドミル等を用いた切削加工により容易に形成され、シャフト貫通孔１６は、長尺ドリルを用いた深穴加工で容易に形成される。

上記した構成のボールネジシャフト１０のボール循環の様子は、次のようになる。ボールネジ溝１２をそのネジ軌道１２ｃに沿って転動してきたボールＢは、ネジ端部１２ｂからは、深溝のボール案内湾曲溝１４Ｌに陥没した状態で、ボール案内湾曲溝１４Ｌで案内され、その湾曲軌道１５に沿って転動する。この陥没により、ボールＢは、ボールネジ溝１２のネジ軌道１２ｃおよびボールナット１８のボールネジ溝から遠ざかってこれら軌道から外れると共に、ボールネジシャフト１０の螺合対象部材であるボールナット１８のネジ溝と干渉しないので、このボールナット１８の駆動に支障を起こさない。

ボールＢは、ボール案内湾曲溝１４Ｌの湾曲軌道１５に沿って案内されて、シャフト貫通孔１６を転動して通過するので、反対側のボール案内湾曲溝１４Ｒでは、同じくボール案内湾曲溝１４Ｒの湾曲軌道１５に沿って案内され、ボールネジ溝１２に達する。これにより、ボールの循環が起こるので、ボールネジとして機能する。

本実施例では、ボールネジ溝１２を転動してきたボールＢをシャフト貫通孔１６に導くに当たり、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌをボールネジ溝１２とシャフト貫通孔１６のボール経路とし、両案内湾曲溝を、ボールネジシャフト１０の外周において、ボールネジ溝１２と連続した弧状の軌道でボールネジシャフト１０の内側に沈み込みながら一旦シャフト端部側（詳しくは、ボールネジ溝１２のネジ端部から離れる側）に延び、その後、弧状の軌道でボールネジ溝１２のネジ端部の側に折り返すようにした。よって、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌの軌道長さを十分確保できるので、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌの上記した折り返しの湾曲軌道１５をボールネジ溝１２に弧状に連続した湾曲形状とできる。しかも、シャフト貫通孔１６を、ボールネジシャフト１０をその軸心と交差するよう斜めに貫通させたことから、ボールネジ溝１２とボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌの連結箇所であるネジ端部１２ａ、１２ｂと、ボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌの他端、即ちシャフト貫通孔１６の開口箇所とを、シャフト周回りで離すことができる。このため、深溝のボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌをより緩やかに湾曲した形状とできるので、ボール循環の円滑化を図ることができる。

こうしたボール循環を起こすに当たり、ボールネジ溝１２の両端でのボールの転動案内を、ボールネジ溝１２に弧状に連続して湾曲弧状に形成されたボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌ自体で行うことができる。よって、ボールネジシャフト側で循環経路を形成しても、ボール案内用の特別な部材を要しないので、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を図ることができる。このため、本実施例のボールネジシャフト１０は、工作機械等の種々の送り機構はもとより、特に小型化が求められる部位での用途が拡大する。例えば、高圧タンクの口金内部で減圧システムを構成するインタンクバルブシステムの場合、このバルブの機器駆動に、タンク口金を通過するような駆動機構、本願のような小型のボールネジ機構を使うことができる。こうすれば、インタンクバルブシステムの高圧タンク、例えば、燃料電池システムへの水素ガスの供給源として、水素ガスを貯留する高圧タンクに適用できる。

上記したボールネジシャフト１０は、次のように変形することができる。図４は変形例のボールネジシャフト１０を図１Ａと同様に示す説明図、図５は変形例のボールネジシャフト１０を図１Ｂと同様に示す説明図である。

図示するように、この変形例では、ボールネジシャフト１０は、この場合、シャフト外周に２筋のボールネジ溝１２を形成して備え、この２筋のボールネジ溝それぞれについて、既述したボール案内湾曲溝１４Ｒ、１４Ｌとシャフト貫通孔１６を有する。この変形例では、２筋のボールネジ溝１２は、一方のボールネジ溝１２のリードの半分の位置に他方のボールネジ溝１２が位置するようにされており、ボールネジ溝形成周回は、２個のシャフト貫通孔１６を貫通形成する場合に干渉しないよう、定められている。即ち、一方のボールネジ溝１２はボール案内湾曲溝１４Ｒ或いはボール案内湾曲溝１４Ｌと一つのシャフト貫通孔１６により他方のボールネジ溝１２と連結され、この他方のボールネジ溝１２も同様に一方のボールネジ溝１２と連結されることで、一つのボール循環経路を形成するようにされている。この変形例によれば、ボールネジシャフト１０の側に循環経路を有するボールネジ機構を２条ねじとできるので、上記した利点に加え、ネジ送りの精密化、トルク低減等の利点がある。なお、２条ネジを例に取り説明したが、２条より条数の多い場合にも構成可能である。また、循環管路も必ずしも同一のボールネジ溝に戻す必要はない。

以下、他の実施例について順次説明する。図６は第２実施例のボールネジシャフト２０を示す説明図、図７はボールネジシャフト２０を構成する第１シャフト２４を断面視してボールネジシャフト２０を示す説明図である。

本実施例のボールネジシャフト２０は、ボールネジ溝２２をシャフト外周に備える第１シャフト２４と、その貫通孔２５に挿入されて第１シャフト２４と一体となる第２シャフト２６とを備える。なお、両シャフトの一体化には、図示しないネジ等によりシャフト同士を固定し、位置ズレが起きないようにされている。

第１シャフト２４は、ボールネジ溝２２両端に当たるシャフト外周のネジ端部２２ａ、２２ｂから貫通孔２５にかけてボールを案内するためのボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌを有する。このボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌは、第１シャフト２４の周壁に形成されている。そして、ボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌは、ボールネジ溝２２のネジ端部２２ａ、２２ｂから当該ネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から貫通孔２５に達するまで形成された湾曲軌道を備え、この湾曲軌道で、ボールをボールネジ溝２２のネジ端部２２ａ、２２ｂから貫通孔２５の側の開口２９Ｒ、２９Ｌまで案内する。

第２シャフト２６は、その外周にシャフト間ネジ溝３０を有する。このシャフト間ネジ溝３０は、ボールネジ溝２２両端のボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌを貫通孔２５内周における孔端部の開口２９Ｒ、２９Ｌを連結するネジ溝の軌道を備え、図７に示すように、ボールＢがネジ溝内で陥没した状態で、ボール転動を起こす。つまり、一方のボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌからシャフト間ネジ溝３０に達したボールＢは、貫通孔２５の周壁で囲まれたシャフト間ネジ溝３０の溝内を転動して、他方のボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌに至り、当該案内湾曲孔に案内されて循環する。

上記した構成のボールネジシャフト２０のボール循環の様子は、次のようになる。ボールネジ溝２２を転動してきたボールＢは、ネジ端部２２ａからはボール案内湾曲孔２８Ｌにより第１シャフト２４の外周から貫通孔２５に案内される。これにより、ボールＢは、ボールネジ溝２２の軌道から外れると共に、ボールネジシャフト２０の図示しない螺合対象部材（例えば、ボールナット）のネジ溝と干渉しないので、この螺合対象部材の駆動に支障を起こさない。

ボールＢは、ボール案内湾曲孔２８Ｌの湾曲した孔軌道に沿って案内されて貫通孔２５における開口２９Ｌから第２シャフト２６外周のシャフト間ネジ溝３０に達し、このネジ溝を転動して通過する。そして、反対側では、ボールＢは、シャフト間ネジ溝３０から開口２９Ｒを経てボール案内湾曲孔２８Ｒに沿って案内され、ボールネジ溝２２に達する。これにより、ボールの循環が起こるので、ボールネジとして機能する。

本実施例では、ボールネジ溝２２を転動してきたボールＢをシャフト間ネジ溝３０に導くに当たり、ボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌをボールネジ溝２２とシャフト間ネジ溝３０のボール経路とし、両案内湾曲孔を、その形成箇所を第１シャフト２４のシャフト外周から貫通孔２５内壁までとすることで湾曲孔の軌道長さを確保する。よって、ボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌの湾曲した孔軌道をボールネジ溝２２に弧状に連続した湾曲形状とできるので、ボール循環の円滑化を図ることができる。

こうしたボール循環を起こすに当たり、ボールネジ溝２２の両端でのボールの転動案内を、ボールネジ溝２２に弧状に連続して湾曲弧状に形成されたボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌ自体で行うことができる。よって、ボールネジシャフト側で循環経路を形成しても、ボール案内用の特別な部材を要しないので、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を図ることができる。

しかも、ボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌ間のボール経路は、シャフト間ネジ溝３０であることから、ボール転動に際して十分な軌道の長さを確保しつつ、ネジ溝に沿って円滑にボールの転動・循環を図ることができる。こうしたシャフト間ネジ溝３０は、第２シャフト２６の径が細くても形成可能であることから、この第２シャフト２６はもとより第１シャフト２４、延いては、ボールネジ機構全体を小型化できる。

上記したボールネジシャフト２０は、次のように変形することができる。図８は変形例のボールネジシャフト２０を示す説明図である。図示するように、この変形例では、シャフト間ネジ溝３０を、第２シャフト２６のシャフト外周面に形成した半球状のネジ溝と、第１シャフト２４の貫通孔２５内周面に形成した半球状のネジ溝３１とで形成して備える。こうしても、上記した効果を奏することができる。なお、図６に示すように、ボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌは、湾曲形状がボールの円滑な転動（移動）の上ではより好ましいが、第１シャフト２４の外周から内周まで直線的な軌道で延びたボール案内孔とすることもできる。こうすれば、孔形成が容易となる。

また、次のように変形することもできる。図９はまた別の変形例のボールネジシャフト２０を示す説明図である。既述したボールネジシャフト２０では、ボール循環をネジ溝であるシャフト間ネジ溝３０で行うようにしたが、必ずしもネジ溝とする必要はなく、図９の変形例に示すように構成することもできる。つまり、ボールは、シャフト外周のボールネジ溝２２から第１シャフト２４のボール案内湾曲孔２８Ｒ、２８Ｌ或いは直線軌道のボール案内孔にスムーズに移行し、その後に第１シャフト２４と第２シャフト２６の間の溝を通って反対側に戻ればよいことから、図９の変形例は、第１シャフト２４にその外周のネジ端部２２ａから直線軌道でシャフト内壁まで延びたボール案内孔２８Ａを備える。そして、第２シャフト２６の外周には、このボール案内孔２８Ａからスムーズにボールが移行できるよう湾曲した曲線溝３０Ａを両端に備え、その間を第２シャフト２６のシャフト外周でほぼ直線状に延びるシャフト間直線状溝３０Ｂでスムーズに繋ぐ。この場合、曲線溝３０Ａの部分が上記のシャフト間ネジ溝３０の端部側ネジ溝に相当する。曲線溝３０Ａとシャフト間直線状溝３０Ｂの繋ぎ箇所にあっても、ボールがスムーズに移行できるよう、連続して形成されている。こうした変形例にあっても、上記実施例のボールネジシャフト２０と同一の効果を奏することができる。

図１０は第３実施例のボールネジシャフト４０を側面と端面を示して説明する説明図、図１１はボールネジシャフト４０を構成するパーツを断面で分解して示す説明図である。

本実施例のボールネジシャフト４０は、ボールネジ溝４２を外周に有するネジ溝シャフト部４４と、その両端に接合して位置するネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌとを有する。ボールネジ溝４２は、ネジ端部４２ａ、４２ｂがネジ溝シャフト部４４のシャフト外周端部にくるように、ネジ溝シャフト部４４のシャフト外周回りに形成されている。

ネジ溝シャフト部４４は、シャフト外周のボールネジ溝４２の他、軸心でシャフトを貫通する貫通孔４７と、シャフト両端で貫通孔開口を取り囲むように凸状に湾曲隆起した環状隆起部４８とを有する。貫通孔４７は、ネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌが有する後述のボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０ＬからのボールＢの転動経路、つまりは一方のボール案内湾曲孔５０Ｒの側から他方のボール案内湾曲孔５０Ｌの側へのボールリターン経路を形成する。

環状隆起部４８は、ネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌの嵌合対象となる共に、ネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌが有する後述のボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの孔周壁の一部を形成し、当該案内湾曲孔と協働して、ボールＢを貫通孔４７に導く。

ネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌは、ネジ溝シャフト部４４の環状隆起部４８が入り込む嵌合凹所５１を有するほか、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌを有する。このボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌは、ボールネジ溝４２両端に当たるシャフト外周のネジ端部４２ａ、４２ｂから当該ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてネジ溝端部シャフト４６Ｒ、４６Ｌの内部に湾曲状の軌道５２で形成されている。ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌは、ボールネジ溝４２のネジ端部４２ａ、４２ｂまで転動してきたボールＢが当該端部からボール案内湾曲孔に入り込むよう、形成され、その軌道５２は、ボールＢをナットのボールネジから遠ざけつつネジ溝シャフト部４４の側から遠ざかるように案内した後に、ネジ溝シャフト部４４の側に向かうよう折り返して案内する湾曲した軌道とされている。そして、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの軌道５２でネジ溝シャフト部４４の側から一旦遠ざかりその後にネジ溝シャフト部４４の側に案内されたボールＢは、貫通孔４７に達し、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの間でのボール転動を起こす。よって、ボールＢは、この貫通孔４７を通過して、他方のボール案内湾曲孔に至り、当該案内湾曲孔に案内されて循環する。

上記した構成のボールネジシャフト４０のボール循環の様子は、次のようになる。ボールネジ溝４２をそのネジ端部４２ａまで転動してきたボールＢは、ネジ溝端部シャフト４６Ｌの内部に形成された折り返しのボール案内湾曲孔５０Ｌに入り込んで軌道５２に沿って、ネジ溝シャフト部４４の外周から貫通孔４７に案内される。このようにボールＢがボール案内湾曲孔５０Ｌに入り込むことで、ボールＢはボールネジ溝４２の軌道から外れると共に、ボールネジシャフト４０の図示しない螺合対象部材（例えば、ボールナット）のネジ溝と干渉しないので、この螺合対象部材の駆動に支障を起こさない。

ボールＢは、ボール案内湾曲孔５０Ｌの湾曲した孔形状の軌道５２に沿って案内されてネジ溝シャフト部４４の貫通孔４７に達してこれを通過し、反対側では、ボール案内湾曲孔５０Ｒに沿って案内され、ボールネジ溝４２に達する。これにより、ボールの循環が起こるので、ボールネジとして機能する。

本実施例では、ボールネジ溝４２を転動してきたボールＢを貫通孔４７に導くに当たり、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌをボールネジ溝４２と貫通孔４７との間のボール経路とし、両案内湾曲孔の軌道５２を、ボールネジ溝４２を転動するボールＢがネジ溝シャフト部４４の側から遠ざかるように案内された後にネジ溝シャフト部４４の側に向かうような折り返しの湾曲軌道とした。よって、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの軌道の長さを確保できることから、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの湾曲した孔軌道をボールネジ溝４２に弧状に連続した湾曲形状とできるので、ボール循環の円滑化を図ることができる。

こうしたボール循環を起こすに当たり、ボールネジ溝４２の両端でのボールの転動案内を、ボールネジ溝４２に弧状に連続して湾曲弧状に形成されたボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌ自体で行うことができる。よって、ボールネジシャフト側で循環経路を形成しても、ボール案内用の特別な部材を要しないので、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を図ることができる。

また、本実施例では、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの開始点と終点を、ネジ溝シャフト部４４外周のネジ端部４２ａ、４２ｂと、貫通孔４７との接続箇所、即ちシャフト軸心とし、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌを、ネジ端部４２ａ、４２ｂから上記したように折り返し軌道を取りつつシャフト軸心の貫通孔４７に、ネジ軸から見て湾曲して回り込むようにした。よって、この回り込みの分だけ、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌの軌道長さを確実に確保でき、好ましい。なお、貫通孔４７をネジ溝シャフト部４４を斜めに貫通するものとし、ボール案内湾曲孔５０Ｒ、５０Ｌを当該貫通孔に繋ぐように形成することもできる。

図１２は第４実施例のボールネジシャフト６０を側面と図中のＸ−Ｘ線に沿った端面を示して説明する説明図、図１３はボールネジシャフト６０を構成するネジ溝シャフト部６４を示す説明図である。

本実施例のボールネジシャフト６０は、ボールネジ溝６２を外周に有するネジ溝シャフト部６４と、その一端に固定される蓋体６６とを有する。ボールネジ溝６２は、ネジ端部６２ａ、６２ｂがネジ溝シャフト部６４のシャフト外周の同じ側にくるように、ネジ溝シャフト部６４のシャフト外周回りに形成されている。

ネジ溝シャフト部６４は、ボールネジ溝６２の形成範囲に亘って軸方向に形成された有底の軸孔６８を備え、シャフト外周には、ボールネジ溝６２の他、後述のボール案内管体７０の端部が挿入される挿入孔６９ａ、６９ｂを有する。この挿入孔６９ａ、６９ｂは、ボール案内管体７０がその内部および両端湾曲部を図示しないボールの経路とする都合上、このボール案内管体７０が入り込むよう形成されており、シャフト外周から軸孔６８に至るまで形成されている。

ボール案内管体７０は、図示するように、挿入孔６９ａ、６９ｂに挿入セットされる管路部を含む湾曲状の挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌと、両管路部を結ぶ直線管路部７２とを有する。この挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌは、ボールネジ溝６２両端に当たるシャフト外周のネジ端部６２ａ、６２ｂから当該ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から軸孔６８の内部に至り、ボールネジ溝６２のネジ端部６２ａ、６２ｂまで転動してきたボールが当該端部、即ち管体端部から入り込むようにされている。挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌは、こうして管体端部から入り込んだボールをナットのボールネジ溝から遠ざけつつネジ端部６２ａ、６２ｂの側からも遠ざかるように案内した後に、軸孔６８の内部において、ボールをその反対側に、挿入管路部７１Ｌにあっては軸孔６８の有底側に、挿入管路部７１Ｒにあっては軸孔６８の開口側に向かうよう折り返して案内する湾曲した軌道とされている。そして、ボール案内管体７０の挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌの軌道でネジ端部６２ａ、６２ｂの側から一旦遠ざかりその後に折り返して案内されたボールは、ボール案内管体７０の直線管路部７２に達し、挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌ間でのボール転動を起こす。よって、ボールは、この直線管路部７２を通過して、他方の挿入管路部に至り、当該挿入管路部に案内されて循環する。

ここで、上記したボール案内管体７０の組み付け・固定について説明する。ボール案内管体７０は、ネジ溝シャフト部６４におけるネジ端部６２ａ、６２ｂの形成位置に合わせて、管体をベンダー加工して形成され、その際には、挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌの上記した軌道での曲げ加工が施させる。そして、曲げ加工済みのボール案内管体７０をネジ溝シャフト部６４の軸孔６８に挿入し、挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌを、挿入孔６９ａ、６９ｂの軸孔６８側の開口に管体先端から差し込む。そして、このボール案内管体７０の位置決めとして、軸孔６８に半円形断面の背当シャフト７４を差し込み、軸孔６８の開口に蓋体６６を嵌合固定する。こうすることで、ボールネジシャフト６０が完成する。こうして完成したボールネジシャフト６０において、ボール案内管体７０の両端外郭は、図示するようにネジ溝シャフト部６４の外周形状に倣うようにされる。また、ボール案内管体７０は、その開口端部がネジ端部６２ａ、６２ｂにおいてボールネジ溝６２と連続するようにされる。

上記した本実施例のボールネジシャフト６０では、ボールネジ溝６２をそのネジ端部６２ａまで転動してきたボールは、軸孔６８に位置するボール案内管体７０の挿入管路部７１Ｌにその管体先端から内部に入り込み、上記した折り返し軌道の挿入管路部７１Ｌに案内されて直線管路部７２に達する。このようにボールがボール案内管体７０の挿入管路部７１Ｌに入り込むことで、ボールはボールネジ溝６２の軌道から外れると共に、ボールネジシャフト６０の図示しない螺合対象部材（例えば、ボールナット）のネジ溝と干渉しないので、この螺合対象部材の駆動に支障を起こさない。

ボールは、直線管路部７２を通過し、反対側では、挿入管路部７１Ｒに沿って案内され、ボールネジ溝６２に達する。これにより、ボールの循環が起こるので、ボールネジとして機能する。

本実施例では、ボールネジ溝６２を転動してきたボールを直線管路部７２に導くに当たり、挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌをボールネジ溝６２と直線管路部７２との間のボール経路とし、両挿入管路部の軌道を、ボールネジ溝６２を転動するボールがネジ端部６２ａ、６２ｂの側から遠ざかるように案内した後に、軸孔６８の内部において、それまでと反対側に向かうような折り返しの湾曲軌道とした。よって、ボールネジ溝６２からのボールを案内する挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌの軌道の長さを確保できることから、挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌの湾曲した孔軌道をボールネジ溝６２に弧状に連続した湾曲形状とできるので、ボール循環の円滑化を図ることができる。

こうしたボール循環を起こすに当たり、ボールネジ溝６２の両端でのボールの転動案内を、ボールネジ溝６２に弧状に連続して湾曲弧状に形成された挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌ自体で行うことができる。よって、ボールネジシャフト側で循環経路を形成しても、ボール案内用の特別な部材を要しないので、小型化とボールの循環経路関連の構成の簡略化を図ることができる。

また、本実施例では、直線管路部７２の両側の挿入管路部７１Ｒ、７１Ｌを、管体の曲げ加工を経て直線管路部７２と一体としたので、ボール案内の管路の連続性が確保され、円滑なボール転動を図る上で好ましい。しかも、取り扱いも簡便となる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

第１実施例のボールネジシャフト１０を示す説明図である。 図１Ａのボールネジシャフト１０を横方向から見て示す説明図である。 ボールネジシャフト１０とボールナット１８との関係を示す説明図である。 ボール案内湾曲溝１４Ｌの形成の様子とボールＢの転動の様子を示す説明図である。 変形例のボールネジシャフト１０を図１Ａと同様に示す説明図である。 変形例のボールネジシャフト１０を図１Ｂと同様に示す説明図である。 第２実施例のボールネジシャフト２０を示す説明図である。 ボールネジシャフト２０を構成する第１シャフト２４を断面視してボールネジシャフト２０を示す説明図である。 変形例のボールネジシャフト２０を示す説明図である。 また別の変形例のボールネジシャフト２０を示す説明図である。 第３実施例のボールネジシャフト４０を側面と端面を示して説明する説明図である。 ボールネジシャフト４０を構成するパーツを断面で分解して示す説明図である。 第４実施例のボールネジシャフト６０を側面と図中のＸ−Ｘ線に沿った端面を示して説明する説明図である。 ボールネジシャフト６０を構成するネジ溝シャフト部６４を示す説明図である。

符号の説明

１０...ボールネジシャフト
１２...ボールネジ溝
１２ａ...ネジ端部
１２ｂ...ネジ端部
１２ｃ...ネジ軌道
１４Ｌ...ボール案内湾曲溝
１４Ｒ...ボール案内湾曲溝
１５...湾曲軌道
１６...シャフト貫通孔
１８...ボールナット
２０...ボールネジシャフト
２２...ボールネジ溝
２２ａ、２２ｂ...ネジ端部
２４...第１シャフト
２５...貫通孔
２６...第２シャフト
２８Ｌ...ボール案内湾曲孔
２８Ｒ...ボール案内湾曲孔
２８Ａ...ボール案内孔
２９Ｌ...開口
２９Ｒ...開口
３０...シャフト間ネジ溝
３０Ａ...曲線溝
３０Ｂ...シャフト間直線状溝
３１...ネジ溝
４０...ボールネジシャフト
４２...ボールネジ溝
４２ａ、４２ｂ...ネジ端部
４４...ネジ溝シャフト部
４６Ｌ...ネジ溝端部シャフト
４６Ｒ...ネジ溝端部シャフト
４７...貫通孔
４８...環状隆起部
５０Ｌ...ボール案内湾曲孔
５０Ｒ...ボール案内湾曲孔
５１...嵌合凹所
５２...軌道
６０...ボールネジシャフト
６２...ボールネジ溝
６２ａ...ネジ端部
６４...ネジ溝シャフト部
６６...蓋体
６８...軸孔
６８ａ、６８ｂ...開口
６９ａ、６９ｂ...挿入孔
７０...ボール案内管体
７１Ｌ...挿入管路部
７１Ｒ...挿入管路部
７２...直線管路部
７４...背当シャフト
Ｂ...ボール

Claims (8)

1. ボールが転動しつつ循環する循環経路をボールネジシャフトに備えるボールネジ機構であって、
   前記ボールネジシャフトは、
   前記循環経路の一部を形成するようシャフト外周に螺旋状に螺刻され、ボール転動を起こすボールネジ溝と、
   前記循環経路の一部を形成すると共に、前記ボールネジ溝の一方のネジ溝端部の側から他方のネジ溝端部の側へのボールリターン経路となるよう前記ボールネジシャフトの内部に形成されたシャフト内径路と、
   前記循環経路の一部を形成すると共に、前記ボールネジ溝のネジ端部から前記シャフト内径路までのボール経路となるネジ端部経路とを備え、
   該ネジ端部経路は、
   前記ボールネジ溝を転動してきたボールが螺合対象部材側のボールネジ溝の軌道から外れるよう前記ボールネジシャフトの内側に沈み込みながら、前記ボールネジ溝に弧状に連続して湾曲弧状に形成されている
   ボールネジ機構。
2. 請求項１記載のボールネジ機構であって、
   前記ボールネジシャフトは、
   前記ボールネジ溝を外周に有するネジ溝シャフト部と、
   前記ネジ端部経路を有し、前記ネジ溝シャフト部の両端に位置するネジ溝端部シャフト部とを備え、
   前記ネジ端部シャフトが有する前記ネジ端部経路は、
   前記ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路として前記ネジ溝端部シャフト部の外周に湾曲軌道の溝形状で形成され、前記ボールネジ溝を転動するボールを前記ネジ溝シャフト部側に向かうよう案内する軌道のボール案内湾曲溝とされ、
   前記シャフト内径路は、
   前記両端のネジ溝端部シャフト部における前記ボール案内湾曲溝を溝端部同士で連結するよう前記ネジ溝シャフト部を貫通して形成され、前記ボール案内湾曲溝の間のボール転動を起こすシャフト貫通孔とされ、
   前記ボール案内湾曲溝は、前記ボールネジ溝から転動してきたボールが前記螺合対象部材側のボールネジ溝から遠ざかるよう陥没した深溝として前記シャフト外周に形成され、
   前記シャフト貫通孔は、前記ネジ溝シャフト部を斜めに貫通して形成されている
   ボールネジ機構。
3. 請求項２記載のボールネジ機構であって、
   前記ネジ溝シャフト部は、複数筋の前記ボールネジ溝をシャフト外周に備え、
   前記両端のネジ溝端部シャフト部は、前記複数筋のボールネジ溝それぞれについて前記ボール案内湾曲溝をシャフト外周に備え、
   前記シャフト貫通孔は、前記複数筋のボールネジ溝のいずれかの前記ボール案内湾曲溝を溝端部で連結するよう前記ネジ溝シャフト部を斜めに貫通して形成されている
   ボールネジ機構。
4. 請求項１記載のボールネジ機構であって、
   前記ボールネジシャフトは、
   前記ボールネジ溝をシャフト外周に備え、軸方向に貫通する貫通孔と前記ネジ端部経路を有する第１シャフトと、
   該貫通孔に挿入され前記第１シャフトと一体となる第２シャフトとを備え、
   前記第１シャフトが有する前記ネジ端部経路は、
   前記ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から前記貫通孔に達するまでの湾曲軌道の孔状に形成され、前記ボールネジ溝を転動するボールを前記貫通孔側に案内する軌道のボール案内湾曲孔とされ、
   前記シャフト内径路は、
   前記第１シャフトの前記貫通孔内周と前記第２シャフトの外周との間に、前記両端のボール案内湾曲孔を前記貫通孔内周における孔端部同士で連結する軌道を有するよう形成され、前記ボール案内湾曲孔の間のボール転動を起こすシャフト間のボール案内溝とされている
   ボールネジ機構。
5. 請求項４記載のボールネジ機構であって、
   前記シャフト内径路の軌道は、
   前記第１シャフトの前記貫通孔内周と前記第２シャフトの外周との間に、前記両端のボール案内湾曲孔を前記貫通孔内周における孔端部同士で連結する直線溝またはネジ溝の軌道とされている
   ボールネジ機構。
6. 請求項１記載のボールネジ機構であって、
   前記ボールネジシャフトは、
   前記ボールネジ溝を外周に有するネジ溝シャフト部と、
   前記ネジ端部経路を有し、前記ネジ溝シャフト部の両端に位置するネジ溝端部シャフト部とを備え、
   前記ネジ端部シャフトが有する前記ネジ端部経路は、
   前記ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路として前記ネジ溝端部シャフト部の内部に形成された湾曲状の軌道のボール案内湾曲孔とされ、
   前記ボール案内湾曲孔の軌道は、
   前記ボールネジ溝を転動するボールを前記螺合対象部材側のボールネジ溝から遠ざかるように案内した後に、前記ネジ溝シャフト部側に向かうよう折り返して案内する湾曲軌道とされ、
   前記シャフト内径路は、前記ネジ溝シャフト部を貫通して前記ボール案内湾曲孔を繋ぐように形成されている
   ボールネジ機構。
7. 請求項１記載のボールネジ機構であって、
   前記ボールネジシャフトは、
   前記ボールネジ溝の形成範囲に亘って軸方向に形成された軸孔を備え、
   前記ネジ端部経路は、
   前記ボールネジ溝に弧状に連続した湾曲状の経路としてシャフト外周から前記軸孔の内部に達するまでの湾曲軌道の孔状に形成され、前記ボールネジ溝を転動するボールを前記軸孔側に案内する軌道のボール案内湾曲孔とされ、
   前記シャフト内径路は、
   前記軸孔に挿入された管体で形成され、
   前記ボール案内湾曲孔の軌道は、
   前記ボールネジ溝を転動するボールを前記ボールネジシャフトの内部において前記螺合対象部材側のボールネジ溝から遠ざかるように案内した後に、前記ボールネジ溝シャフト部側に向かうよう折り返して案内し、前記管体のシャフト内径路端部に至る湾曲軌道とされている
   ボールネジ機構。
8. 請求項７記載のボールネジ機構であって、
   前記ネジ端部経路は、前記シャフト内径路と一体となって管体から形成されている
   ボールネジ機構。

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