WO2022210462A1 - ボールねじ装置 - Google Patents

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balls
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Inventor
孝之 矢部
Original Assignee
日本精工株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2219—Axially mounted end-deflectors

Definitions

  • the present invention relates to a ball screw device.
  • the ball screw device of Patent Document 1 has two ball rolling paths. Further, in the ball screw device of Patent Document 1, the female threads of the nut and the male threads of the screw shaft are alternately arranged with respect to the two rolling paths. Furthermore, the distance between the female and male threads is smaller than the diameter of the ball. As a result, the ball is sandwiched between the female thread and the male thread, and a preload is applied to the ball. Moreover, the ball screw device of Patent Document 1 includes two tubes as components for circulating balls. The interior of this tube provides a return passage through which the ball passes. Also, the tips of the two tubes are arranged adjacent to each other, and the first and second balls scooped up from the rolling path enter.
  • the ball screw device it is required to reduce the size of the nut in the axial direction.
  • One possible way to achieve this miniaturization is to reduce the axial width of the female or male thread. If the axial width of the female thread or the male thread is reduced, the center-to-center distance between the first rolling path and the second rolling path becomes smaller. Accordingly, it is necessary to reduce the distance between the centers of the tips of the two tubes where the ball is scooped up. However, if the distance between the centers of the tips of the two tubes is small, the annular walls that make up the tubes may come into contact with each other. Therefore, in the ball screw device of Patent Document 1, the distance between the centers of the two tubes cannot be reduced. Therefore, in the ball screw device of Patent Document 1, the nut cannot be miniaturized in the axial direction.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a ball screw device in which the size of the nut can be reduced in the axial direction.
  • a ball screw device includes: a nut having a female screw; two outer circumferential raceway surfaces arranged between the female screw; a male screw; two inner circumference raceway surfaces arranged therebetween; and two raceways between the two outer circumference raceway surfaces and the two inner circumference raceway surfaces. a plurality of arranged balls; and two circulation parts provided at one end and the other end of the nut for circulating the balls, wherein the female thread and the male thread sandwich the balls and hold the nut.
  • the screw shaft has a tubular shape and includes a tubular portion having the male thread and the outer circumferential raceway surface, and two return passages penetrating the tubular portion in an axial direction parallel to the axis of the screw shaft; includes a main body portion fixed to the cylindrical portion of the nut, two communicating passages penetrating the main body portion and communicating the two rolling paths and the two return passages, and the two communicating passages.
  • a partition wall for a communicating path that is located between the two communicating paths and that separates the two communicating paths, and two tongues that protrude from the main body portion to the rolling path.
  • the ball screw device of the present disclosure circulates balls through two return passages and two communication passages.
  • the distance between the centers of the two communication paths can be reduced. Therefore, the center-to-center distance between the two communicating paths can be made the same as the center-to-center distance between the first ball and the second ball.
  • the body portion of the nut is provided with two housing grooves for housing the circulatory parts by recessing both end surfaces in the axial direction.
  • the circulation component is arranged in the accommodation groove.
  • the circulating part is housed in the housing groove, and the nut is made compact in the axial direction.
  • the size of the nut can be reduced in the axial direction.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a ball screw device of an embodiment.
  • FIG. 2 is a view of the nut of the embodiment viewed from one axial direction.
  • FIG. 3 is a view of the nut of the embodiment viewed from the other axial direction.
  • FIG. 4 is a perspective view in which the screw shaft and the circulation device of the embodiment are extracted and obliquely viewed.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the screw shaft and the tube in the ball screw of the comparative example.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the ball screw device of the embodiment.
  • FIG. 2 is a view of the nut of the embodiment viewed from one axial direction.
  • FIG. 3 is a view of the nut of the embodiment viewed from the other axial direction.
  • FIG. 4 is a perspective view in which the screw shaft and the circulation device of the embodiment are extracted and obliquely viewed.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the screw shaft and the tube in the ball screw of the comparative example.
  • the ball screw device 1 includes a screw shaft 2, a nut 10, a plurality of balls 3 arranged between the screw shaft 2 and the nut 10, and two circulation parts 40, 40. .
  • the screw shaft 2 includes a male thread 4 protruding radially outward from an outer peripheral surface, and two rows of a first inner peripheral drive surface 5 and a second inner peripheral drive surface 6 arranged between the male threads 4 .
  • the direction parallel to the axis X of the screw shaft 2 will be referred to as the axial direction.
  • the nut 10 includes a tubular portion 11 through which the screw shaft 2 penetrates, two return passages 21 and 22 (see FIGS. 2 and 3 for the return passage 22), a partition wall 23 for the return passage, and a housing. and grooves 24 , 24 .
  • the cylindrical portion 11 includes a female thread 12 protruding radially inward from the inner peripheral surface, and two rows of a first outer peripheral driving surface 13 and a second outer peripheral driving surface 14 arranged between the female thread 12 .
  • the second outer driving surface 14 faces the first inner driving surface 5 in the radial direction.
  • a first rolling path 31 is provided between the first inner driving surface 5 and the second outer driving surface 14 .
  • the first outer driving surface 13 faces the second inner driving surface 6 in the radial direction.
  • a second rolling path 32 is provided between the second inner driving surface 6 and the first outer driving surface 13 .
  • the female thread 12 is axially displaced from the male thread 4 by half of one lead of the male thread 4 . That is, the male threads 4 and the female threads 12 are alternately arranged between the rolling paths 31 and 32 .
  • a plurality of balls 3 are arranged in each of the first rolling path 31 and the second rolling path 32 .
  • the diameter of ball 3 is slightly larger than the distance between male thread 4 and female thread 12 . That is, the ball 3 is sandwiched between the male thread 4 and the female thread 12 and is preloaded. Therefore, the ball 3 is in two-point contact between the male thread 4 and the female thread 12, and its behavior is stable. Also, the balls 3 on the first rolling path 31 and the balls 3 on the second rolling path 32 are back-to-back.
  • end surfaces 15 and 16 of the cylindrical portion 11 of the nut 10 have a circular outer shape.
  • the end faces 15 and 16 of the main body are provided with accommodation grooves 24 which are recessed in the axial direction.
  • the housing groove 24 is a space for housing the circulation component 40 .
  • the shape of the housing groove 24 when viewed from the axial direction corresponds to the shape of the circulation component 40 in the axial direction.
  • the tubular portion 11 also has an inner side surface 24 a surrounding the inner peripheral side of the accommodation groove 24 , a bottom surface 24 b of the accommodation groove 24 , and an outer side surface 24 c surrounding the outer peripheral side of the accommodation groove 24 .
  • the return passages 21 and 22 pass through the tubular portion 11 and extend linearly in the axial direction. Openings of the return passages 21 and 22 are provided on the bottom surface 24b.
  • the return passages 21 and 22 are partitioned by a return passage partition wall 23 that is a part of the cylindrical portion 11 .
  • the diameter of the return passages 21 , 22 is slightly larger than the diameter of the ball 3 . Therefore, the balls 3 roll smoothly inside the return passages 21 and 22 .
  • the axial length L1 of the female thread 12 of the nut 10 is shorter than the axial length L2 of the male thread 4 of the screw shaft 2 . Therefore, the length of the nut 10 in the axial direction is reduced by the amount that the internal thread 12 is shortened in the axial direction. Further, as a result, the distance L3 (see FIGS. 1 and 4) between the centers of the first rolling path 31 and the second rolling path 32, which are arranged with the male screw 4 interposed therebetween, is also shortened.
  • the circulation component 40 is a resin component that guides the balls 3 in the rolling paths 31 and 32 to the return paths 21 and 22 of the nut 10 and circulates the balls 3 .
  • the circulation component 40 includes a body portion 41 fitted into the housing groove 24 of the nut 10, two communication passages 42 and 43, a communication passage partition wall 44, two tongues 45 and 46 (see FIG. 1), Prepare.
  • the body portion 41 of the circulation component 40 is arranged in the housing groove 24 of the nut 10. As shown in FIG. The body portion 41 is sandwiched between the inner side surface 24a and the outer side surface 24c of the housing groove 24 (see FIGS. 2 and 3) and fixed to the nut 10. As shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, the body portion 41 has an outer peripheral surface 41a facing radially outward. The outer peripheral surface 41a faces the outer surface 24c.
  • the communication paths 42 and 43 are open radially outward.
  • the communication paths 42 and 43 are cut out from the outer peripheral surface 41 a of the body portion 41 , and the communication paths 42 and 43 are exposed from the outer peripheral surface 41 a of the body portion 41 .
  • the radially outer sides of the communication paths 42 and 43 are closed by the outer side surface 24c of the nut. Therefore, the ball 3 rolls along the communication paths 42 and 43 .
  • the diameters of the communicating paths 42 and 43 are slightly larger than the diameter of the ball 3 . Therefore, the balls 3 smoothly roll inside the communication paths 42 and 43 .
  • the communication paths 42 and 43 extend radially outward from the rolling paths 31 and 32 and then extend in the circumferential direction. and second communication passages 42b, 43b extending axially from the passages 42a, 43a.
  • the communication path partition wall 44 is a wall portion that partitions the communication paths 42 and 43 .
  • the communication path partition wall 44 includes a first communication path partition wall 44a interposed between the first communication paths 42a and 43a and a second communication path partition wall 44a interposed between the second communication paths 42b and 43b. and a wall 44b.
  • the thickness L10 of the partition wall 44a for the first communication path is the same as the length L1 of the female screw 12 in the axial direction. Therefore, the distance L11 between the centers of the first communication paths 42a and 43a is the same as the distance L3 between the centers of the first rolling path 31 and the second rolling path 32 .
  • the thickness of the partition wall 44b for the second communication path is the same as that of the partition wall 23 for the return path. That is, the distance between the centers of the second communication paths 42b and 43b and the distance between the centers of the return paths 21 and 22 are the same.
  • the tongues 45 and 46 enter the rolling path 31 of the first row and the rolling path 32 of the second row, and scoop the balls 3 into the communication paths 42 and 43.
  • a comparative example describes a ball screw device 101 having two tubes 140, 141 as circulation parts. As shown in FIG. 7, the tubes 140, 141 have annular walls 140a, 141a, and return passages 140b, 141b are formed inside the walls 140a, 141a.
  • the tips 140c, 141c of the two tubes 140, 141 open toward the rolling paths 131, 132 in order to scoop up the balls 3 on the rolling paths 131, 132.
  • two wall portions 140a and 141a are interposed between the return passages 140b and 141b. Therefore, the distance L20 between the centers of the return passages 140b, 141b is relatively large. As a result, the distance L21 between the centers of the rolling paths 131 and 132 corresponding to the distance L20 is also increased.
  • the two first communication paths 42a and 43a are partitioned by a single first communication path partition wall 44a, and the center of the first communication paths 42a and 43a
  • the distance L11 between is small. Therefore, it is possible to reduce the distance L3 between the centers of the first rolling path 31 and the second rolling path 32, in other words, to reduce the axial length of the female screw 12.
  • the ball screw device 1 of the embodiment includes the screw shaft 2, the nut 10, the balls 3, and the two circulation components 40.
  • the screw shaft 2 has a male screw 4 and two inner circumference raceway surfaces (a first inner circumference drive surface 5 and a second inner circumference drive surface 6 ) arranged between the male screws 4 .
  • the nut 10 has a female thread 12 and two outer peripheral raceway surfaces (a first outer peripheral drive surface 13 and a second outer peripheral drive surface 14 ) arranged between the female threads 12 .
  • a plurality of balls 3 are arranged on each of the two rolling paths 31 and 32 between the two outer circumference raceway surfaces and the two inner circumference raceway surfaces.
  • the circulation parts 40 are provided at one end and the other end of the nut 10 to circulate the balls 3 .
  • the female thread 12 and the male thread 4 sandwich the ball 3 .
  • the nut 10 has a tubular shape, a tubular portion 11 having a male thread 4 and an outer peripheral raceway surface (a first outer peripheral drive surface 13 and a second outer peripheral drive surface 14), and two return grooves extending through the tubular portion 11 in the axial direction. Passages 21, 22 are provided.
  • the circulation component 40 includes a main body portion 41 fixed to the cylindrical portion 11 of the nut 10, and two communication components that pass through the main body portion 41 and allow the two rolling paths 31 and 32 and the two return paths 21 and 22 to communicate with each other.
  • the nut 10 can be made compact in the axial direction.
  • cylindrical portion 11 of the nut 10 of the embodiment has two housing grooves 24, 24 for housing the circulation component 40 by recessing both end faces in the axial direction.
  • the circulation component 40 is arranged in the accommodation groove 24 .
  • the circulation component 40 does not protrude from the end faces 15, 16 of the nut 10. Therefore, it is possible to prevent the nut 10 from increasing in size in the axial direction.
  • the ball screw device of the present disclosure is not limited to the above example.
  • the screw between the first rolling path 31 and the second rolling path 32 is the female screw 12, but in the ball screw device of the present disclosure, the male screw 4 is used. good too. According to this, the axial length of the male screw 4 is reduced, and as a result, the lead-to-lead distance of the male screw 4 is reduced. Therefore, the size of the nut 10 is reduced in the axial direction.
  • the balls 3 arranged in the first rolling path 31 and the second rolling path 32 are arranged in a back-to-back combination, but may be in a front-to-back combination. Further, the thickness L10 of the first communication path partition wall 44a and the thickness of the second communication path partition wall 44b may be the same.

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Abstract

ボールねじ装置は、雌ねじと２条の外周軌道面とを有するナットと、雄ねじと２条の内周軌道面とを有するねじ軸と、２条の転動路のそれぞれに配置される複数のボールと、ナットの一端と他端に設けられてボールを循環させる２つの循環部品と、を備え、雌ねじと、雄ねじとは、ボールを挟持し、ナットは、筒状を成し、雄ねじ及び外周軌道面を有する筒部と、ねじ軸の軸と平行な軸方向に筒部を貫通する２つの戻り通路と、を備え、循環部品は、ナットの筒部に固定される本体部と、本体部を貫通し、２条の転動路と２つの戻り通路を連通させる２つの連通路と、２つの連通路の間にあり、２つの連通路を仕切る連通路用仕切り壁と、本体部から転動路に突出する２つのタングと、を備える。

Description

ボールねじ装置
　本発明は、ボールねじ装置に関する。
　特許文献１のボールねじ装置は、ボールの転動路が２条となっている。また、特許文献１のボールねじ装置において、２条の転動路に対し、ナットの雌ねじと、ねじ軸の雄ねじと、が交互に配置されている。さらに、雌ねじと雄ねじとの間の距離は、ボールの径よりも小さい。これにより、ボールは、雌ねじと雄ねじとに挟持され、ボールに予圧が付与される。また、特許文献１のボールねじ装置は、ボールを循環させる部品として２つのチューブを備える。このチューブの内部は、ボールが通過する戻り通路となっている。また、２つのチューブの先端は、隣り合って配置され、転動路から掬い上げた１条目のボールと２条目のボールが進入する。
特開昭５６－１４７９５４号公報
　ところで、ボールねじ装置において、ナットを軸方向に小型化することが求められている。この小型化を達成する方法として、雌ねじ又は雄ねじの軸方向の幅を小さくすることが考えられる。なお、雌ねじ又は雄ねじの軸方向の幅を小さくすると、１条目の転動路と２条目の転動路との中心間の距離が小さくなる。これにより、ボールを掬い上げる部分、つまり、２つのチューブの先端の中心間の距離も小さくする必要がある。しかしながら、２つのチューブの先端の中心間の距離が小さいと、チューブを構成する環状の壁部同士が接触してしまう可能性がある。このため、特許文献１のボールねじ装置では、２つのチューブの中心間の距離を小さくできない。よって、特許文献１のボールねじ装置では、ナットを軸方向に小型化を達成できない。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ナットを軸方向に小型化できるボールねじ装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、雌ねじと、前記雌ねじの間に配置された２条の外周軌道面と、を有するナットと、雄ねじと、前記雄ねじの間に配置された２条の内周軌道面と、を有するねじ軸と、２条の前記外周軌道面と２条の前記内周軌道面との間にある２条の転動路のそれぞれに配置される複数のボールと、前記ナットの一端と他端に設けられて前記ボールを循環させる２つの循環部品と、を備え、前記雌ねじと、前記雄ねじとは、前記ボールを挟持し、前記ナットは、筒状を成し、前記雄ねじ及び前記外周軌道面を有する筒部と、前記ねじ軸の軸と平行な軸方向に前記筒部を貫通する２つの戻り通路と、を備え、前記循環部品は、前記ナットの前記筒部に固定される本体部と、前記本体部を貫通し、２条の前記転動路と２つの前記戻り通路を連通させる２つの連通路と、２つの前記連通路の間にあり、２つの前記連通路を仕切る連通路用仕切り壁と、前記本体部から前記転動路に突出する２つのタングと、を備える。
　本開示のボールねじ装置は、２つの戻り通路と２つの連通路とにより、ボールを循環している。そして、連通路用仕切り壁の厚みを調整することで、２つの連通路との中心間の距離を小さくすることができる。よって、２つの連通路との中心間の距離と、１条目のボールと２条目のボールとの中心間の距離と、同一とすることができる。以上から、雌ねじ又は雄ねじの幅を小さくしてナットを軸方向の小型化することができる。
　上記のボールねじ装置の一態様として、前記ナットの前記本体部は、前記軸方向の両端面を窪ませて、前記循環部品を収容する２つの収容溝を備える。前記循環部品は、前記収容溝に配置される。
　これによれば、循環部品が収容溝に収容され、ナットが軸方向に小型化する。
　本開示のボールねじ装置によれば、ナットを軸方向に小型化することができる。
図１は、実施形態のボールねじ装置の概略図である。 図２は、実施形態のナットを軸方向の一方から視た図である。 図３は、実施形態のナットを軸方向の他方から視た図である。 図４は、実施形態のねじ軸と循環装置とを抽出して斜視した斜視図である。 図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。 図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。 図７は、比較例のボールねじにおけるねじ軸とチューブとの関係を示す図である。
　以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
　図１は、実施形態のボールねじ装置の概略図である。図２は、実施形態のナットを軸方向の一方から視た図である。図３は、実施形態のナットを軸方向の他方から視た図である。図４は、実施形態のねじ軸と循環装置とを抽出して斜視した斜視図である。図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。図７は、比較例のボールねじにおけるねじ軸とチューブとの関係を示す図である。
（実施形態）
　図１に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット１０と、ねじ軸２とナット１０との間に配置される複数のボール３と、２つの循環部品４０、４０を備える。ねじ軸２は、外周面から径方向外側に突出する雄ねじ４と、雄ねじ４間に配置される２条の第１内周駆動面５、第２内周駆動面６と、を備える。以下、ねじ軸２の軸Ｘと平行な方向を軸方向という。
　ナット１０は、ねじ軸２に貫通される筒状の筒部１１と、２つの戻り通路２１、２２（戻り通路２２について図２、図３を参照）と、戻り通路用仕切り壁２３と、収容溝２４、２４と、を備える。筒部１１は、内周面から径方向内側に突出する雌ねじ１２と、雌ねじ１２の間に配置される２条の第１外周駆動面１３、第２外周駆動面１４と、を備える。
　第２外周駆動面１４は、第１内周駆動面５と径方向に対向している。そして、第１内周駆動面５と第２外周駆動面１４との間は、１条目の転動路３１となっている。第１外周駆動面１３は、第２内周駆動面６と径方向に対向している。そして、第２内周駆動面６と第１外周駆動面１３との間は、２条目の転動路３２となっている。雌ねじ１２は、雄ねじ４に対し、雄ねじ４の１リードの半分だけ軸方向にずれて配置されている。つまり、転動路３１、３２の間に、交互に雄ねじ４と雌ねじ１２とが交互に配置されている。
　ボール３は、１条目の転動路３１と２条目の転動路３２のそれぞれに複数配置されている。ボール３の径は、雄ねじ４と雌ねじ１２との距離よりもわずかに大きい。つまり、ボール３は、雄ねじ４と雌ねじ１２とに挟持され、予圧が付与されている。このため、ボール３は、雄ねじ４と雌ねじ１２との間で２点接触となっており、挙動が安定している。また、１条目の転動路３１にあるボール３と２条目の転動路３２にあるボール３とは、背面組み合わせとなっている。
　図２、図３に示すように、ナット１０における筒部１１の端面１５、１６は、外形が円形となっている。本体部の端面１５、１６には、軸方向に窪ませて成る収容溝２４が設けられている。収容溝２４は、循環部品４０を収容するための空間である。これにより循環部品４０は、筒部１１の端面１５、１６から軸方向に突出することがなく、ナット１０が軸方向に大型化することが回避される。収容溝２４は、軸方向から視た形状は、循環部品４０の軸方向の形状に対応している。また、筒部１１は、収容溝２４の内周側を囲む内側面２４ａと、収容溝２４の底面２４ｂと、収容溝２４の外周側を囲む外側面２４ｃと、を有している。
　戻り通路２１、２２は、筒部１１を貫通し、軸方向に直線状に延びている。戻り通路２１、２２の開口部は、底面２４ｂに設けられている。また、戻り通路２１、２２は、筒部１１の一部である戻り通路用仕切り壁２３により仕切られている。戻り通路２１、２２の径は、ボール３の径よりも僅かに大きい。よって、戻り通路２１、２２の内部において、ボール３が円滑に転動する。
　また、実施形態において、図１に示すように、ナット１０の雌ねじ１２の軸方向の長さＬ１は、ねじ軸２の雄ねじ４の軸方向の長さＬ２よりも短い。このため、ナット１０は、雌ねじ１２が軸方向に短縮した分だけ、軸方向の長さが小型化している。また、これにより、雄ねじ４を挟んで配置される、１条目の転動路３１と２条目の転動路３２の中心間の距離Ｌ３（図１、図４参照）も短くなっている。
　循環部品４０は、転動路３１、３２にあるボール３をナット１０の戻り通路２１、２２に案内し、ボール３を循環させる樹脂製部品である。循環部品４０は、ナット１０の収容溝２４に嵌め込まれる本体部４１と、２つの連通路４２、４３と、連通路用仕切り壁４４と、２つのタング４５、４６（図１を参照）と、を備える。
　図１に示すように、循環部品４０の本体部４１は、ナット１０の収容溝２４に配置されている。本体部４１は、収容溝２４の内側面２４ａと外側面２４ｃとに挟持され（図２、図３参照）、ナット１０に固定されている。また、図４に示すように、本体部４１は、径方向外側を向く外周面４１ａを有している。この外周面４１ａは、外側面２４ｃと対向している。
　図４に示すように、連通路４２、４３は、径方向外側に開放されている。言い換えると、連通路４２、４３は、本体部４１の外周面４１ａを切り欠いており、連通路４２、４３が本体部４１の外周面４１ａから露出している。そして、連通路４２、４３の径方向外側は、ナットの外側面２４ｃによって閉じられている。よって、ボール３は、連通路４２、４３に沿って転動する。連通路４２、４３の径は、ボール３の径よりも僅かに大きい。このため、連通路４２、４３の内部を、ボール３が円滑に転動する。
　また、図５、図６に示すように、連通路４２、４３は、転動路３１、３２から径方向外側に延びた後、周方向に延びる第１連通路４２ａ、４３ａと、第１連通路４２ａ、４３ａから軸方向に延びる第２連通路４２ｂ、４３ｂと、を備える。
　図４に示すように、連通路用仕切り壁４４は、連通路４２、４３を仕切る壁部である。また、連通路用仕切り壁４４は、第１連通路４２ａ、４３ａの間に介在する第１連通路用仕切り壁４４ａと、第２連通路４２ｂ、４３ｂの間に介在する第２連通路用仕切り壁４４ｂと、を有する。
　第１連通路用仕切り壁４４ａの厚みＬ１０は、雌ねじ１２の軸方向の長さＬ１と同一となっている。よって、第１連通路４２ａ、４３ａの中心間の距離Ｌ１１は、１条目の転動路３１と２条目の転動路３２の中心間の距離Ｌ３と同じとなっている。
　第２連通路用仕切り壁４４ｂの厚みは、戻り通路用仕切り壁２３と同じとなっている。つまり、第２連通路４２ｂ、４３ｂの中心間の距離と、戻り通路２１、２２との中心間の距離とが、同一となっている。
　図５、図６に示すように、タング４５、４６は、１条目の転動路３１と２条目の３２に進入し、ボール３を連通路４２、４３に掬い上げる。
　次に、本実施形態のボールねじ装置１の効果について説明する。最初に、図７を参照しながら、比較例について説明する。比較例は、循環部品として２つのチューブ１４０、１４１を備えたボールねじ装置１０１を説明する。図７に示すように、チューブ１４０、１４１は、環状の壁部１４０ａ、１４１ａを有し、壁部１４０ａ、１４１ａの内部が戻り通路１４０ｂ、１４１ｂとなっている。
　２つのチューブ１４０、１４１の先端１４０ｃ、１４１ｃは、転動路１３１、１３２のボール３を掬い上げるため、転動路１３１、１３２の方を向いて開口している。ここで、戻り通路１４０ｂ、１４１ｂの間には、２つの壁部１４０ａ、１４１ａが介在している。このため、戻り通路１４０ｂ、１４１ｂの中心間の距離Ｌ２０は、比較的大きい。この結果、距離Ｌ２０に対応する転動路１３１、１３２の中心間の距離Ｌ２１も大きくなっている。つまり、２つのチューブ１４０、１４１を循環部品として用いた場合、転動路１３１、１３２に挟まれる図示しないナットの雌ねじを軸方向に小さくすることが困難となっていた。
　一方、実施形態によれば、図４に示すように、単一の第１連通路用仕切り壁４４ａにより２つの第１連通路４２ａ、４３ａを仕切っており、第１連通路４２ａ、４３ａの中心間の距離Ｌ１１が小さい。このため、かつ１条目の転動路３１と２条目の転動路３２の中心間の距離Ｌ３を小さくすること、言い換えると、雌ねじ１２の軸方向の長さを小さくすることが可能となっている。
　以上、実施形態のボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット１０と、ボール３と、２つの循環部品４０と、を備える。ねじ軸２は、雄ねじ４と、雄ねじ４の間に配置された２条の内周軌道面（第１内周駆動面５、第２内周駆動面６）と、を有する。ナット１０は、雌ねじ１２と、雌ねじ１２の間に配置された２条の外周軌道面（第１外周駆動面１３、第２外周駆動面１４）と、を有する。ボール３は、２条の外周軌道面と２条の内周軌道面との間にある２条の転動路３１、３２のそれぞれに複数配置される。循環部品４０は、ナット１０の一端と他端に設けられて、ボール３を循環させる。雌ねじ１２と雄ねじ４は、ボール３を挟持する。ナット１０は、筒状を成し、雄ねじ４及び外周軌道面（第１外周駆動面１３、第２外周駆動面１４）を有する筒部１１と、軸方向に筒部１１を貫通する２つの戻り通路２１、２２と、を備える。循環部品４０は、ナット１０の筒部１１に固定される本体部４１と、本体部４１を貫通し、２条の転動路３１、３２と２つの戻り通路２１、２２を連通させる２つの連通路４２、４３と、２つの連通路４２、４３の間にあり、２つの連通路４２、４３を仕切る連通路用仕切り壁４４と、本体部４１から転動路３１、３２に突出する２つのタング４５、４６と、を備える。
　実施形態によれば、雌ねじ１２の軸方向の長さを小さくすることで、ナット１０を軸方向に小型化することができる。
　また、実施形態のナット１０の筒部１１は、軸方向の両端面を窪ませて、循環部品４０を収容する２つの収容溝２４、２４を備える。循環部品４０は、収容溝２４に配置される。
　これによれば、循環部品４０がナット１０の端面１５、１６から突出しない。よって、ナット１０が軸方向に大型化することを回避できる。
　以上、実施形態について説明したが、本開示のボールねじ装置は、上記した例に限定されない。例えば、実施形態では、１条目の転動路３１と、２条目の転動路３２と、の間にあるねじが雌ねじ１２であったが、本開示のボールねじ装置は、雄ねじ４であってもよい。これによれば、雄ねじ４の軸方向の長さが小さくなり、この結果、雄ねじ４のリード間距離が短くなる。このため、ナット１０が軸方向に小型化する。また、実施形態では、１条目の転動路３１と、２条目の転動路３２と、に配置されるボール３が背面組み合わせとなっているが、正面組み合わせとなっていてもよい。また、第１連通路用仕切り壁４４ａの厚みＬ１０と、第２連通路用仕切り壁４４ｂの厚みとが同一となっていてよい。
　１　　ボールねじ装置
　２　　ねじ軸
　３　　ボール
　４　　雄ねじ
　５　　第１内周駆動面
　６　　第２内周駆動面
　１０　ナット
　１１　筒部
　１２　雌ねじ
　１３　第１外周駆動面
　１４　第２外周駆動面
　２１、２２　戻り通路
　２３　戻り通路用仕切り壁
　２４　収容溝
　３１、３２　転動路
　４０　循環部品
　４１　本体部
　４２、４３　連通路
　４４　連通路用仕切り壁
　４４ａ　第１連通路用仕切り壁
　４４ｂ　第２連通路用仕切り壁
　４５、４６　タング

Claims (2)

  1. 　雌ねじと、前記雌ねじの間に配置された２条の外周軌道面と、を有するナットと、
    　雄ねじと、前記雄ねじの間に配置された２条の内周軌道面と、を有するねじ軸と、
    　２条の前記外周軌道面と２条の前記内周軌道面との間にある２条の転動路のそれぞれに配置される複数のボールと、
    　前記ナットの一端と他端に設けられて前記ボールを循環させる２つの循環部品と、
    　を備え、
    　前記雌ねじと、前記雄ねじとは、前記ボールを挟持し、
    　前記ナットは、
    　筒状を成し、前記雄ねじ及び前記外周軌道面を有する筒部と、
    　前記ねじ軸の軸と平行な軸方向に前記筒部を貫通する２つの戻り通路と、
    　を備え、
    　前記循環部品は、
    　前記ナットの前記筒部に固定される本体部と、
    　前記本体部を貫通し、２条の前記転動路と２つの前記戻り通路を連通させる２つの連通路と、
    　２つの前記連通路の間にあり、２つの前記連通路を仕切る連通路用仕切り壁と、
    　前記本体部から前記転動路に突出する２つのタングと、
    　を備える
    　ボールねじ装置。
  2. 　前記ナットの前記筒部は、前記軸方向の両端面を窪ませて、前記循環部品を収容する２つの収容溝を備え、
    　前記循環部品は、前記収容溝に配置される
    　請求項１に記載のボールねじ装置。
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