TW201522181A - 捲帶輸送機構 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種捲帶輸送機構，其包括用於安裝一送料盤的一第一送料模組、配合該第一送料模組進行輸送該送料盤上之料帶的一第二送料模組，以及用於安裝一收料盤及將經過一處理模組處理過的該料帶(亦即廢料帶)捲收到該收料盤的一收料模組。該捲帶輸送機構還包括分別用於偵測介於前述各模組間之料帶長度變化的一第一送料偵測模組、一第二送料偵測模組與一廢料帶偵測模組。其中，該第一送料偵測模組及該廢料帶偵測模組還被配置成在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測。藉由前述構造與配置，該捲帶輸送機構具有換料不停機之優點。

Description

捲帶輸送機構

本發明涉及用於輸送諸如COF捲帶、TAB捲帶、TCP捲帶等捲帶的捲帶輸送機構，尤指一種運用於引腳接合系統中的捲帶輸送機構。

在IC封裝領域中，已使用捲帶自動接合技術(Tape Automated Bonding,TAB)將晶粒接合到一軟性基板上的金屬引腳，在實際於組裝過程中，該軟性基板是被製作成捲帶形式，以方便連續輸送，一般稱之為TAB捲帶。與此類似的，用於接合到液晶面板邊緣接腳上的軟性電路板，也是被製作成捲帶形式，例如使用覆晶薄膜封裝形式(Chip On Film,COF)的COF捲帶、使用晶片載體封裝形式(Tape Carrier Package,TCP)的TCP捲帶。無輪是哪一種捲帶，都需要藉由一捲帶輸送機構來輸送，例如將COF捲帶連續輸送到一衝切裝置，以衝切得到一片一片的COF片，這些COF片後續將被輸送到一熱壓合設備，並由該熱壓合設備執行將預定數量的COF片接合到液晶面板邊緣接腳上。

上面述及的捲帶輸送機構，實質上是一種滾輪輸送系統，在台灣公開第200916290號專利案及I385737專利案中，已揭露兩種不同形式的捲帶輸送機構。這類的捲帶輸送機構基本上會有一個已捲繞有一捲帶的一供料捲盤，以及用於捲收一廢料帶與一保護帶的一收料捲盤。該廢料帶是產生自於該捲帶的一料帶，該料帶是該捲帶的一層，其上搭載有電子構件(例如晶粒、金屬引腳或其兩者)，該保護帶是該捲帶的一層，其覆蓋在該料帶上，用以保護該料帶上的電子構件。然而，前述的捲帶輸送機構在其供料捲盤上的捲帶已用完或其收料捲盤上已捲滿該廢料帶與保護帶時，就必須暫時停機，以便更換已捲滿捲帶的新供料捲盤或空的收料捲盤，此 時，用於對該料帶實施一處理作業的處理模組(例如上述的衝切裝置)就跟著暫停運作，連帶地，後續的相關設備(例如上述的熱壓合設備)也需要暫停運作。由此可見，前述的捲帶輸送機構在停機更換捲盤期間，相關設備會跟著暫停而處於閒置狀態，致其設備利用率降低，實有加以改善之必要。

為解決習知技術中，捲帶輸送機構在停機更換捲盤期間，相關設備隨之暫停致其設備利用率降低的問題，本發明提供一種能夠換料不停機的捲帶輸送機構。

本發明之捲帶輸送機構係用於輸送預先捲在該送料盤上的一料帶及將一廢料帶捲收在一收料盤上，該捲帶具有一層料帶，該料帶經過一處理模組處理之後變成該廢料帶。較佳地，本發明之捲帶輸送機構還輸送及捲收一保護帶，該保護帶係該捲帶的另一層。

更詳而言之，本發明之捲帶輸送機構包括：用以安裝該送料盤及輸送該料帶的一第一送料模組、用以接收從該第一送料模組輸送來的該料帶及將該料帶輸送給該處理模組的一第二送料模組、用以安裝該收料盤及將該廢料帶捲收到該收料盤上的一收料模組、以及多個用於偵測該第一、二送料模組的送料情形與該收料模組的收料情形的偵測模組。其中，該收料模組較佳還同時用於捲收來自該第一送料模組的該保護帶。

該些偵測模組包含一第一送料偵測模組、一第二送料偵測模組及一廢料帶偵測模組，較佳還包括一保護帶偵測模組。其中，該第一送料偵測模組係用以偵測該第一送料模組與第二送料模組之間的料帶的長度變化，並在該料帶變長到達一預設的上限時令該第一送料模組停止輸送料帶，及在該料帶變短到到達一預設的下限時令第一送料模組恢復輸送料帶。

該第二送料偵測模組係用以偵測該第二送料模組與該處理模組之間的料帶的長度變化，並在該料帶變長到達一預設的上限時令該第二送料模組停止輸送該料帶，及在該料帶變短到達一預設的下限時令該第二送料模組恢復輸送該料帶。該廢料帶偵測模組係用以偵測該處理模組與 該收料模組之間的廢料帶的長度變化，並在該廢料帶變短到達一預設的下限時令該收料模組停止捲收該廢料帶，及在該廢料帶變長到達一預設的上限時令該收料模組恢復捲收該廢料帶。

該保護帶偵測模組係用以偵測該第一送料模組與該收料模組之間的保護帶的長度變化，並在該保護帶變短到達一預設的下限時令該收料模組停止捲收該保護帶，及在該保護帶變長到達一預設的長度時令該收料模組恢復捲收該保護帶。

上述的該第一送料偵測模組及該廢料帶偵測模組均被配置成能在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測。較佳地，上述的保護帶偵測模組亦被配置成能在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測。

又本發明之該第一送料偵測模組包括一滑軌、滑套於該滑軌的一滑座、樞設於滑座且藉本身重量而抵貼在位於該第一送料模組與第二送料模組之間的料帶上的一惰輪、用於偵測該滑座是否已到達該滑軌底部的一下偵測器、及用於偵測該滑座是否已到達該滑軌頂部的一上偵測器。

再者，本發明之該第二送料偵測模組包括一主動棘輪、用於將來自該第一送料偵測模組的料帶導引到該主動棘輪的一從動棘輪、用於驅動該主動棘輪作轉動藉以將該料帶往該第二送料偵測模組之方向輸送的一第二送料驅動裝置。

另外，本發明之該第二送料偵測模組包括具有一轉軸的一轉動式譯碼器、以該轉軸作為擺動軸心且於擺動時帶動該轉軸轉動的一擺臂、樞設在該擺臂一端的一惰輪、設置在該擺臂的另一端且藉其本身重量使該惰輪向上抵貼於來自該第二送料模組的料帶的一配重塊、以及一導輪，該導輪係位於該第二送料模組與該惰輪之間，用於將來自該第二送料模組的料帶導引到該惰輪。

相對於先前技術，本發明之捲帶輸送機構係藉由上述第二送料模組及第二送料偵測模組，並藉由該第一送料偵測模組、該廢料帶偵測模組、及/或保護帶偵測模組能在接收到一停止信號時停止偵測及在接收到一恢復信號時恢復偵測之配置，而能在更換送料盤及更換收料盤時均需無停機，從而達到提高相關設備利用率之目的。

至於本發明的其它發明內容與更詳細的技術及功能說明，將揭露於隨後的說明。

1‧‧‧第一送料模組

10‧‧‧送料盤

100‧‧‧軸管

101‧‧‧送料捲軸

102‧‧‧第一送料驅動裝置

103‧‧‧皮帶傳送機構

104‧‧‧螺母

11‧‧‧輸出導輪

12‧‧‧輸出導輪

2‧‧‧第二送料模組

21‧‧‧主動棘輪

22‧‧‧從動棘輪

3‧‧‧處理模組

30‧‧‧輸送棘輪

31‧‧‧輸送棘輪

32‧‧‧出料導輪

33‧‧‧上模

34‧‧‧下模

35‧‧‧空帶偵測器

36‧‧‧入料導輪

4‧‧‧收料模組

40‧‧‧收料盤

401‧‧‧收料捲軸

41‧‧‧收料導輪

42‧‧‧收料導輪

5‧‧‧第一送料偵測模組

50‧‧‧惰輪

500‧‧‧滑軌

501‧‧‧滑座

502‧‧‧凸片

51‧‧‧下偵測器

52‧‧‧上偵測器

6‧‧‧第二送料偵測模組

60‧‧‧惰輪

61‧‧‧導輪

62‧‧‧擺臂

63‧‧‧轉軸

64‧‧‧配重塊

7‧‧‧廢料帶偵測模組

70‧‧‧惰輪

700‧‧‧滑軌

71‧‧‧下偵測器

72‧‧‧上偵測器

8‧‧‧保護帶偵測模組

80‧‧‧惰輪

800‧‧‧滑軌

81‧‧‧下偵測器

82‧‧‧上偵測器

9‧‧‧捲帶

90‧‧‧料帶

90a‧‧‧廢料帶

901‧‧‧晶粒

91‧‧‧保護帶

第一圖，為本發明之捲帶輸送機構的一較佳實施例的平面示意圖。

第二圖，為本發明之該較佳實施例的第一送料模組的立體圖。

第三圖，顯示本發明之第一較佳實施例所輸送的一種捲帶的立體圖。

第四圖，為本發明之該較佳實施例的第一送料偵測模組的作動示意圖。

第五圖，為本發明之該較佳實施例於更換送料盤時的示意圖。

第六圖，為本發明之該較佳實施例於更換收料盤時的示意圖。

第一圖顯示本發明之捲帶輸送機構的一個較佳實施例的示意圖，該捲帶輸送機構是設置在一機台(圖中未示)上且由一控制系統(例如PLC控制系統)控制其運作。該捲帶輸送機構包括：一第一送料模組1，用以安裝一送料盤10及輸送預先捲在送料盤10上的一捲帶9；一第二送料模組2，用以接收從第一送料模組1輸送來的一料帶90及將料帶90輸送給設置在該機台上的一處理模組3，其中料帶90是捲帶9的一層；一收料模組4，用以安裝一收料盤40及將經過處理模組3處理過的一廢料帶90a及來自第一送料模組1的一保護帶91捲收到收料盤40，其中廢料帶90a是產生自料帶90，保護帶91是捲帶9的另一層，如果捲帶9沒有保護帶91，收料模組4就不需要去捲收保護帶91而只捲收廢料帶90a；一第一送料偵測模組5，用以偵測第一送料模組1與第二送料模組2之間的料帶90的長度變化，並在料帶90變長到達一預設上限時令第一送料模組1停止輸送料帶90，及在料帶90變短到達一預設下限時令第一送料模組1恢復輸送料帶90； 一第二送料偵測模組6，用以偵測第二送料模組2與處理模組3之間的料帶90的長度變化，並在料帶90變長到達一預設上限時令第二送料模組2停止輸送料帶90，及在料帶90變短到達一預設下限時令第二送料模組2恢復輸送料帶90；一廢料帶偵測模組7，用以偵測處理模組3與收料模組4之間的廢料帶90a的長度變化，並在廢料帶90a變長到達一預設上限時令收料模組4停止捲收廢料帶90a，及在廢料帶90a變短到達一預設下限時令收料模組4恢復捲收廢料帶90a；以及一保護帶偵測模組8，用以偵測第一送料模組1與收料模組4之間的保護帶91的長度變化，並在保護帶91變長到達一預設上限時令第一送料模組1停止輸送保護帶91，及在保護帶91變短到達一預設下限的時令第一送料模組1恢復輸送保護帶91。然而，如果捲帶9沒有保護帶91，則此保護帶偵測模組8就不需要設置。

上述的各偵測模組5、7及8，均被配置成在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測，以便配合將於隨後說明的送料盤更換作業與收料盤更換作業(一般是先進行送料盤更換作業之後再接著進行收料盤更換作業)，現先說明上述各模組的構造。

請參閱第一、二圖，第一送料模組1包括一送料捲軸101及用於驅動送料捲軸101的第一送料驅動裝置102，在此實施例中第一送料驅動裝置102係為一伺服馬達，並藉由一皮帶傳送機構103帶動送料捲軸101轉動。送料盤10具有一軸管100供捲帶9捲繞其上，且送料盤10是藉由軸管100而安裝於送料捲軸101上，在鎖緊一螺母104之後，送料盤10就會跟著於送料捲軸101作轉動。於旋鬆並拆卸螺母104之後，就能拆下送料盤10(例如已送完上述捲帶9的空的送料盤10)，以更換另一個送料盤10，例如捲滿上述捲帶9的新送料盤10。收料模組4包括用於安裝收料盤40的一收料捲軸401及用於驅動收料捲軸401的收料驅動裝置(圖中未示，大致相同於第一送料驅動裝置102)，收料盤40的構造及其相關安裝構件與裝卸方式，相同於送料盤10，容不贅述。

請參閱第三圖，在此實施例中的捲帶9是二層的(不以此為限，也可以是單層或更多層)，並且一起捲繞到送料盤10上。捲帶9的其中 一層是上述料帶90，另一層是上述保護帶91。料帶90實質上是一條捲帶形式的軟性電路板，其上搭載有多個相隔一段距離的電子構件，每一電子構件可以是如圖中所示的一晶粒901、電路、及/或引腳(接腳)。保護帶91實質上一條捲帶形式的保護膜91，覆蓋於料帶90上，用以保護料帶90上的電子構件。

請參閱第四圖，料帶90從送料盤10輸出之後，是先經過第一送料偵測模組5之後才到達第二送料模組2。第一送料偵測模組5為了確保料帶90被順暢地輸送，其包括一滑軌500、一滑座501係滑套於滑軌500上、一惰輪50係樞設於滑座501且抵貼於料帶90上、用於偵測滑座501是否已到達滑軌500底部的一下偵測器51、及用於偵測滑座501是否已到達滑軌500頂部的的一上偵測器52。在此實施例中，下偵測器51與上偵測器52均選用光遮斷器，故滑座501具有一凸片502用於切斷光遮斷器內的偵測光束。前述構造只是第一送料偵測模組5的一個例子，不以此為限，例如也可以使用隨後即將說明的第二送料偵測模組6或光學尺來取代它。

如第一、四圖所示，當位於第一送料模組1與第二送料模組2間的料帶90處於最長之狀態時(即料帶90的長度已到達預設的上限)，滑座501位於滑軌500的底部，此時，下偵測器51會因為凸片502切斷偵測光束的緣故而偵測到這個狀況，並送出一第一停料信號給該控制系統，該控制系統一收到該第一停料信號就令第一送料驅動裝置102暫停驅動送料捲軸101作轉動，以暫停送料盤10的轉動，達成暫時停止輸送料帶90之目的，避免料帶90過長。接著，隨著第二送料模組2的繼續輸送料帶90，位於第一送料模組1與第二送料模組2間的料帶90會愈來愈短，這個情況會導致抵貼於惰輪50的料帶90將滑座501愈來愈往上推移。當滑座501被上推到滑軌500的頂部時，表示此間的料帶90已處於最短之狀態(即料帶90的長度已到達預設的下限)，上偵測器52一偵測到此一狀況時，會送出一第一送料信號給該控制系統，該控制系統收到該第一送料信號就開始令第一送料驅動裝置102驅動送料捲軸101作轉動，以帶動送料盤10轉動，達成繼續輸送料帶90之目的，避免此間的料帶90過短。

請參閱第一圖，在此實施例中，第二送料模組2包括一主動棘輪21、一從動棘輪22及一第二送料驅動裝置(圖中未示)。來自第一送 料偵測模組5的料帶90由在從動棘輪22的導引下到達主動棘輪21。該第二送料驅動裝置可以是一伺服馬達，用以驅動主動棘輪21作轉動，以將料帶90往第二送料偵測模組6之方向輸送。第二送料偵測模組6包括具有一轉軸63的一轉動式譯碼器(encoder)(圖中未示)、以轉軸63作為擺動軸心的一擺臂62、樞設在擺臂62一端的惰輪60、設置在擺臂62另一端的配重塊64、以及一導輪61係位於第二送料模組2的主動棘輪21與惰輪60之間。來自第二送料模組2的料帶90是經由導輪61導引而到繞經惰輪60到達處理模組3。其中，擺臂62作擺動時，會帶動轉軸63轉動。

第二送料模組2會將料帶90繼續往處理模組3的方向輸送，使得位於第二送料模組2與處理模組3間的料帶90會變得愈來愈長，在此過程中，藉由配重塊64提供的重力，擺臂62會隨著料帶90的變長而向上擺動，並帶動轉軸63往逆時針方向轉動，此時，該轉動式譯碼器會藉由轉軸63而偵測出擺臂62的擺幅與擺動方向，並因此判斷惰輪60目前是否已到達一最高點。一旦該轉動式譯碼器偵測到惰輪60已位於該最高點時，表示料帶90的長度已經夠長(已達預設的上限)，此時就會送出一第二停料信號給該控制系統，該控制系統一收到該第二停料信號就令該第二送料驅動裝置暫停驅動主動棘輪21作轉動，達成暫時停止輸送料帶90之目的，避免料帶90過長。接著，隨著處理模組3繼續將料帶90往收料模組4之方向輸送，位於第二送料模組2與處理模組3間的料帶90會愈來愈短，這個情況會導致抵貼於惰輪60的料帶90將惰輪60愈來愈往下推移，擺臂62也跟著往下擺動，並帶動轉軸63往順時針方向轉動。當擺臂62向下擺到一最低點時，表示此間的料帶90已處於最短之狀態(即已到達預設下限)，該轉動式譯碼器一偵測到此一狀況時，會送出一第二送料信號給該控制系統，該控制系統一收到該第二送料信號就令該第二送料驅動裝置開始驅動主動棘輪21作轉動，達成繼續輸送料帶90之目的，避免此間的料帶90過短。前述構造只是第二送料偵測模組2的一個例子，不以此為限，例如也可以使用上述的第一送料偵測模組5或光學尺來取代它。

通過第二送料偵測模組6的料帶90係持續往處理模組3輸送。處理模組3可以包含一種衝切裝置，也可包含一種用於安裝晶粒901的安裝裝置，或是包含用於處理其它作業的任一種裝置。在此實施例中， 衝切裝置包括一上模33及一下模34，上模33係向下衝切位於其下方的料帶90，用以從料帶90上切出一料片(圖中未示)，例如帶有晶粒901的一COF片或一TAB片或一TCP片。被切出來的料片由一輸送裝置的吸取頭(圖中未示)經過下模34予以吸住，然後由該輸送裝置輸送到後續的熱壓合設備進行一壓合作業，用以將該料片焊接到一物件上，例如焊接到一液晶面板的周邊接腳。

處理模組3還包含兩輸送棘輪30、31、一空帶偵測器35、一入料導輪36及一出料導輪32。來自第二送料偵測模組6的料帶90是由入料導輪36導引到輸送棘輪30。兩輸送棘輪30、31分別由兩伺服馬達(圖中未示)驅動而轉動。在上模33每次從料帶90衝切出一料片之後，此二輸送棘輪30、31即在該控制系統的控制下作同步轉動，以使料帶90往收料模組4的方向輸送，使得料帶90未被衝切的部份能移到上模33與下模34之間的一個衝切位置準備進行衝切，而料帶90先前因被衝切而變成廢料帶90a的部份則在出料導輪32的導引下及輸送棘輪30、31的同步輸送下，繼續送往收料模組4。空帶偵測器35位於入料導輪36與輸送棘輪30之間，用以偵測料帶90上是否有欠缺電子構件(例如晶粒901)的，一旦偵測到，就發出信號通知該控制系統，以使該兩伺服馬達在該控制系統的控制下，繼續驅動兩輸送棘輪30、31作轉動以輸送料帶90一段預設距離，在此期間，該控制系統係令上模33不執行衝切動作，避免衝切出來的料片出現欠缺電子構件的瑕疵。空帶偵測器35的另一功能為，該控制系統在藉由空帶偵測器35偵測到料帶90上的某一晶粒901時，就會立即計算出將該某一晶粒901該從空帶偵測器35捲送到該衝切位置需要經過多少次的衝切動作。

從處理模組3輸出的廢料帶90a是由收料模組4的收料盤40予以捲收。廢料帶偵測模組7係位於處理模組3與收料模組4之間，且包括一滑軌700、一滑座(圖中未示)係滑套於滑軌700上、一惰輪70係樞設於滑座且抵貼於廢料帶90a上、用於偵測滑座是否已到達滑軌700底部的一下偵測器71、及用於偵測該滑座是否已到達滑軌700頂部的的一上偵測器72。廢料帶偵測模組7的構造與運作方式相同於上述的第一送料偵測模組5，不再贅述。總之，廢料帶偵測模組7可藉由前述構造來偵測處理模組3與收料模組4之間的廢料帶90a的長度變化，用以在廢料帶90a變短到達一 預設的下限時，藉由上偵測器72令收料模組4的收料驅動裝置停止驅動收料捲軸401，藉以使收料盤40暫停捲收廢料帶90a，並在廢料帶90a變長到達一預設的上限時，藉由下偵測器71令收料模組4的收料驅動裝置驅動收料捲軸401，藉以使收料盤40恢復捲收廢料帶90a。其中，收料模組4還包括兩個收料導輪41、42，廢料帶90a是在其中一收料導輪41的導引下到達收料盤40。

在此實施例中，第一送料模組1還包括兩輸出導輪11、12分別抵貼於捲帶9的保護帶91的正、背面。保護帶91在兩輸出導輪11、12的導引下，並經過保護帶偵測模組8之後由收料模組4的收料盤40予以捲收。保護帶91是在收料模組4的另一個收料導輪42的導引下先經過保護帶偵測模組8之後到達收料盤40。

保護帶偵測模組8包括一滑軌800、一滑座(圖中未示)係滑套於滑軌800上、一惰輪80係樞設於該滑座且抵貼於保護帶91上、用於偵測該滑座是否已到達滑軌800底部的一下偵測器81、及用於偵測該滑座是否已到達滑軌800頂部的的一上偵測器82。保護帶偵測模組8的構造與運作方式相同於上述的第一送料偵測模組5，不再贅述。總之，保護帶偵測模組8可藉由前述構造來偵測第一送料模組1與收料模組4之間的保護帶91的長度變化，並在保護帶91變短到達一預設的下限時，藉由上偵測器82發出信號令收料模組4的收料驅動裝置停止驅動收料捲軸401送料捲軸，以使收料盤40暫停捲收保護帶91，及在保護帶91變長到達一預設的長度時，藉由下偵測器81發出信號令收料模組4的收料驅動裝置恢復驅動收料捲軸101，以使送料盤10恢復輸送保護帶91。

由於保護帶91與廢料帶90a是一起從送料盤10送出，並一起被捲收到收料盤40上的，故在正常的狀況下，廢料帶偵測模組7的滑座(惰輪70)與保護帶偵測模組8的滑座(惰輪80)應該隨時都大約位在同一水平高度。

當送料盤10上的捲帶9即將用完而需要更換新的送料盤時，一操作者就可藉由按下該控制系統的按鈕的方式(例如按下一送料盤更換按鈕)，來觸發產生一停止信號給第一送料偵測模組5及保護帶偵測模組8(註：如果捲帶9沒有保護帶91就不用送停止信號給保護帶偵測模組8)， 使得此二者的偵測器51、52、81及82停止進行偵測，這表示不管第一送料模組1與第二送料模組2之間的料帶90長度如何變化，都不會影響第一送料模組1的目前狀態，且不管第一送料模組1與收料模組4之間的保護帶91長度如何變化，都不會影響收料模組4的目前狀態。

在該停止信號被觸發產生時，無論送料盤10的狀態為何，該控制系統都會讓第一送料模組1的送料盤10持續輸送料帶90與保護帶91達一段預定的長度之後再停止輸送。送料盤10在前述輸送運作期間，第一送料模組1與第二送料模組2之間的料帶90與第一送料模組1與收料模組4之間的保護帶91都會愈來愈長，直到此間的料帶90與保護帶91具有該預定長度為止，一如第五圖中所示。

然後，在該送料盤10停止輸送時，該操作者立即將料帶90及保護帶91分別從第五圖中的A、B兩點剪斷，並於隨後迅速將送料盤10從送料捲軸101拆下，換裝上另一個新的送料盤到送料捲軸101上。接著藉由一黏接治具(圖中未示)的協助，迅速將新的送料盤上的新捲帶的料帶與保護帶分別以膠布黏接到該段料帶90的斷點與該段保護帶91的斷點，使新、舊料帶/新、舊保護帶均完成連接，然後，該操作者再藉由按下該控制系統的按鈕的方式(例如按下一送料盤更換完成鈕)，來觸發產生一恢復信號給第一送料偵測模組5及保護帶偵測模組8(註：如果捲帶9沒有保護帶91就不用送恢復信號給保護帶偵測模組8)，以使此二者的偵測器51、52、81及82立即恢復偵測，使得整個捲帶輸送機構恢復到換新送料盤之前的正常運作狀態下，至此即完成上述送料盤更換作業。

需特別指出的是，在進行上述送料盤更換作業時，於剪斷料帶90及保護帶91之後，第一送料模組1與與第二送料模組2之間仍保留有滿長的一段料帶90可供應給第二送料模組2，第一送料模組1與收料模組4之間也保留有滿長的一段保護帶91可供應給收料模組4(要保留多長的料帶90、保護帶91，視該操作者更換送料盤的速度而定)，因此，第二送料模組2、處理模組3與收料模組4於送料盤10進行更換之期間，仍可繼續運作，不受影響，如此，諸如上述熱壓合設備等相關設備就不需要暫停，故不影響其設備利用率。

請參閱第六圖，當收料盤40所捲收的廢料帶90a及保護帶 91已達到一預定量而需要更換新的收料盤(亦即空的收料盤)時，該操作者就可藉由按下該控制系統的按鈕的方式(例如按下一收料盤更換按鈕)，來觸發產生一停止信號給廢料帶偵測模組7及保護帶偵測模組8(註：如果捲帶9沒有保護帶91就不用送停止信號給保護帶偵測模組8)，使得此二者的偵測器71、72、81及82立即停止偵測，這表示不管處理模組3與收料模組4之間的廢料帶90a長度如何變化，不管第一送料模組1與收料模組4之間的保護帶91長度如何變化，都不會影響收料模組4的目前狀態。

在該停止信號被觸發產生時，無論收料盤40的狀態為何，該控制系統都會讓收料模組4立即停止運作，使得收料盤40不再轉動。接著，將介於收料導輪41與收料盤40之間的廢料帶90a，以及介於收料導輪42與收料盤40之間的保護帶91剪斷，一如圖中所示。此時，廢料帶偵測模組7的滑座(惰輪70)及保護帶偵測模組8的滑座(惰輪80)，分別會因為失去廢料帶90a與保護帶91支持而藉本身重量下移到各自的滑軌700、800的底部，然而，由於各自的下偵測器71及81已經不再偵測，故該收料驅動裝置也不會去驅動收料捲軸401作轉動，以方便後續拆舊收料盤10與安裝新收料盤之動作的進行。

在剪斷保護帶91與廢料帶90a之後，接著就迅速將收料盤40從收料捲軸401拆下，換裝上另一個新的收料盤到送料捲軸101上。然後，藉由一黏接治具(圖中未示)的協助，迅速將先前被剪斷的保護帶91與廢料帶90a分別以膠布黏接到該新的收料盤的軸管，然後，該操作者再藉由按下該控制系統的按鈕的方式(例如按下一收料盤更換完成鈕)，來觸發產生一恢復信號給廢料帶偵測模組7及保護帶偵測模組8(註：如果捲帶9沒有保護帶91就不用送恢復信號給保護帶偵測模組8)，以使此二者的偵測器71、72、81及82立即恢復偵測，使得整個捲帶輸送機構恢復到換新收料盤之前的正常運作，至此即完成上述送料盤更換作業。其中需注意的是，在將保護帶91與廢料帶90a黏接到該新的收料盤之前，最好拉一拉保護帶91與廢料帶90a，讓廢料帶偵測模組7的滑座(惰輪70)及保護帶偵測模組8的滑座(惰輪80)大約位在同一水平高度之後再進行黏接。

需特別指出的是，在進行上述收料盤更換作業時，於剪斷廢料帶90a及保護帶91之後，第一送料模組1、第二送料模組2與處理模 組3在收料盤更換期間仍可繼續運作，只是廢料帶90a會隨著更換時間的增加愈來愈長，如此，諸如上述熱壓合設備等相關設備就不需要暫停，故不影響其設備利用率。

再者，藉由上述輸出導輪12與出料導輪32的協助，可分別使保護帶91及廢料帶90a不會偏離既定輸送軌道。

相對於先前技術，本發明之捲帶輸送機構係藉由上述構造而能在進行送料盤更換作業或收料盤更換作業，都不需要停機，從而具有換料不停機之優點，解決先前技術換料需停機所衍生之降低設備利用率等問題。

1‧‧‧第一送料模組

10‧‧‧送料盤

101‧‧‧送料捲軸

11‧‧‧輸出導輪

12‧‧‧輸出導輪

2‧‧‧第二送料模組

21‧‧‧主動棘輪

22‧‧‧從動棘輪

3‧‧‧處理模組

30‧‧‧輸送棘輪

31‧‧‧輸送棘輪

32‧‧‧出料導輪

33‧‧‧上模

34‧‧‧下模

35‧‧‧空帶偵測器

36‧‧‧入料導輪

4‧‧‧收料模組

40‧‧‧收料盤

401‧‧‧收料捲軸

41‧‧‧收料導輪

42‧‧‧收料導輪

5‧‧‧第一送料偵測模組

50‧‧‧惰輪

500‧‧‧滑軌

51‧‧‧下偵測器

52‧‧‧上偵測器

6‧‧‧第二送料偵測模組

60‧‧‧惰輪

61‧‧‧導輪

62‧‧‧擺臂

63‧‧‧轉軸

64‧‧‧配重塊

7‧‧‧廢料帶偵測模組

70‧‧‧惰輪

700‧‧‧滑軌

71‧‧‧下偵測器

72‧‧‧上偵測器

8‧‧‧保護帶偵測模組

80‧‧‧惰輪

800‧‧‧滑軌

81‧‧‧下偵測器

82‧‧‧上偵測器

9‧‧‧捲帶

90‧‧‧料帶

91‧‧‧保護帶

Claims (5)

1. 一種捲帶輸送機構，係用於輸送預先捲在一送料盤上的一捲帶及將一廢料帶捲收在一收料盤上，該捲帶具有一層料帶，該料帶經過一處理模組處理之後變成該廢料帶，該捲帶輸送機構包括：一第一送料模組，用以安裝該送料盤及輸送該送料盤上的該料帶；一第二送料模組，用以接收從該第一送料模組輸送來的該料帶及將該料帶輸送給該處理模組；一收料模組，用以安裝該收料盤及將經過該處理模組處理過的廢料帶捲收到該收料盤；一第一送料偵測模組，用以偵測該第一送料模組與該第二送料模組之間的料帶的長度變化，並在該料帶變長到達一預設的上限時令該第一送料模組停止輸送該料帶，及在該料帶變短到到達一預設的下限時令該第一送料模組恢復輸送該料帶；一第二送料偵測模組，用以偵測該該第二送料模組與該處理模組之間的料帶的長度變化，並在該料帶變長到達一預設的上限時令該第二送料模組停止輸送該料帶，及在該料帶變短到達一預設的下限時令該第二送料模組恢復輸送該料帶；及一廢料帶偵測模組，用以偵測該處理模組與該收料模組之間的廢料帶的長度變化，並在該廢料帶變短到達一預設的 下限時令該收料模組停止捲收該廢料帶，及在該廢料帶變長到達一預設的上限時令該收料模組恢復捲收該廢料帶；其中，該第一送料偵測模組及該廢料帶偵測模組均被配置成能在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測。
2. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶輸送機構，更包括一保護帶偵測模組，該捲帶具有一層覆蓋於該料帶的保護帶，該收料模組同時用於捲收來自該第一送料模組的該保護帶，其中，該保護帶偵測模組係用以偵測該第一送料模組與該收料模組之間的保護帶的長度變化，並在該保護帶變短到達一預設的下限時令該收料模組停止捲收該保護帶，及在該保護帶變長到達一預設的長度時令該收料模組恢復捲收該保護帶，其中，該保護帶偵測模組係被配置成能在接收到一停止信號時停止偵測，及在接收到一恢復信號時恢復偵測。
3. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶輸送機構，其中該第一送料偵測模組包括：一滑軌；一滑座，係滑套於該滑軌；一惰輪，係樞設於該滑座且藉本身重量而抵貼在位於該第一送料模組與該第二送料模組之間的料帶上；一下偵測器，係用於偵測該滑座是否已到達該滑軌的底部；以及 一上偵測器，係用於偵測該滑座是否已到達該滑軌的頂部。
4. 如申請專利範圍第3項所述的捲帶輸送機構，其中該第二送料模組包括：一主動棘輪；一從動棘輪，用於將來自該第一送料偵測模組的料帶導引到該主動棘輪；及一第二送料驅動裝置，用於驅動該主動棘輪作轉動，以將該料帶往該第二送料偵測模組之方向輸送。
5. 如申請專利範圍第1或4項所述的捲帶輸送機構，其中該第二送料偵測模組包括：一轉動式譯碼器，具有一轉軸；一擺臂，以該轉軸作為擺動軸心，且於擺動時帶動該轉軸轉動；一惰輪，樞設在該擺臂的一端；一配重塊，設置在該擺臂的另一端，並藉其本身重量使該惰輪向上抵貼於來自該第二送料模組的料帶；以及一導輪，係位於該第二送料模組與該惰輪之間，用於將來自該第二送料模組的料帶導引到樞設在該擺臂的該惰輪上。