TW201516677A - 用來檢測主機板之自動化檢測系統 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種用來檢測一主機板之自動化檢測系統，其包含有一框架、一第一治具板、一第二治具板、一承載板、一第一驅動機構、一第二驅動機構以及一主控電腦。該框架包含有一軌道；該第一治具板上係設置有可拆卸之一測試控制板，其係可對接於該主機板；該承載板係以可滑動之方式安裝於該軌道上且設置於該第一治具板與該第二治具板之間，且該承載板係用來承載該主機板。該主控電腦控制該第一驅動機構驅動該承載板沿該軌道於該第一方向移動，並控制該第二驅動機構驅動該第二治具板於垂直於該第一方向之一第二方向移動。

Description

用來檢測主機板之自動化檢測系統

本發明係提供一種檢測系統，特別是一種用來檢測主機板之自動化檢測系統。

在現今的社會中，電子產品如個人電腦或筆記型電腦已成為生活不可或缺的一部分，而主機板是這些電子產品中最重要的電子元件之一，主機板的良莠與否關係到電子產品的品質。為了確保主機板的品質良好，在出貨之前會對主機板進行各種檢測，以確認主機板的各種功能都能正常使用。然而，以現有的檢測系統進行主機板測試時，需要以人工安裝測試控制板在主機板上，再以人工放置主機板在機台上，並無法實現真正的自動化，造成人力的浪費；另外，由於主機板的機型相當多樣化，針對不同機種的主機板進行測試時，需要更換不同治具針載板，如此一來必須耗費大量的時間更換治具。有鑑於此，如何設計出一種用來檢測主機板之自動化檢測系統，其能夠縮短更換治具的時間，且取消人力作業以達到設備自動無人化作業，以減少人力與時間的浪費，便是現今測試流程改善的一個重要課題。

本發明係提供一種用來檢測一主機板之自動化檢測系統，以解決上述之問題。

本發明之申請專利範圍係揭露一種用來檢測一主機板之自動化檢測系統，其包含有一框架、一第一治具板、一第二治具板、一承載板、一第一驅動機構、一第二驅動機構以及一主控電腦。該框架包含有一軌道；該第 一治具板係以可拆卸之方式安裝於該框架內，該第一治具板上係設置有可拆卸之一測試控制板，該測試控制板包含有一接頭，其係用來對接於該主機板；該第二治具板係以可移動之方式安裝於該框架內；該承載板係以可滑動之方式安裝於該軌道上且設置於該第一治具板與該第二治具板之間，該軌道係用以導引該承載板於一第一方向移動，且該承載板係用來承載該主機板；該第一驅動機構係用來驅動該承載板沿該軌道於該第一方向移動；該第二驅動機構係用來驅動該第二治具板於垂直於該第一方向之一第二方向移動；該主控電腦係電連接於該測試控制板、該第一驅動機構與該第二驅動機構，該主控電腦係用來控制該第一驅動機構驅動該承載板於該第一方向移動至一水平定位位置，且該主控電腦係另用來於該承載板位於該水平定位位置時控制該第二驅動機構驅動該第二治具板於該第二方向移動，以使該第二治具板於該第二方向推動該承載板往第一治具板移動，藉以將該主機板對接於該測試控制板之該接頭，且對該主機板進行測試。

本發明之申請專利範圍係揭露該第一驅動機構包含有一傳送鏈條與一馬達，該傳送鏈條連接於該承載板，且該馬達係用來驅動該傳送鏈條移動該承載板。

本發明之申請專利範圍係揭露該第二驅動機構包含有複數個導引柱與一氣壓缸，該導引柱係用來導引該第二治具板於該第二方向移動，且該氣壓缸係用來驅動該第二治具板於該第二方向移動，以使該第一治具板和該承載板與該第二治具板共同結合，或驅動該第二治具板於相反於該第二方向之一第三方向移動。

本發明之申請專利範圍係揭露該自動化檢測系統另包含一彈性元件，其係止抵於該第一治具板與該主機板之間，該彈性元件係用來於該氣壓缸驅動該第二治具板於第三方向移動時推動該主機板脫離於該第一治具板。

本發明之申請專利範圍係揭露該自動化檢測系統另包含有一插拔檢測單元，其包含有一插拔模組、一線性滑軌以及一氣缸。該插拔模組係電 連接於該主控電腦且用來對接於該主機板，以使該主控電腦透過該插拔模組測試該主機板；該線性滑軌係用來導引該插拔模組之移動；該氣缸係連接於該插拔模組，該主控電腦係另用來控制該氣缸推動該插拔模組插入該主機板以進行測試。

本發明之申請專利範圍係揭露該主控電腦係透過一虛擬網路電腦(Virtual Network Computing,VNC)功能監控該主機板。

本發明之申請專利範圍係揭露該第一治具板或第二治具板包含有一探針，其一端係電連接於該主控電腦且另一端係用來連接於該主機板，以使該主控電腦電連接於該主機板。

本發明之申請專利範圍係揭露該自動化檢測系統另包含有一感測器，其係用來感測該主機板與該承載板之相對位置，且該主控電腦係另用來依據該感測器之感測結果控制該第一驅動機構與第二驅動機構之作動。

本發明之申請專利範圍係揭露自動化檢測系統另包含有一條碼掃描儀，其係連接於該主控電腦，該條碼掃描儀係用來掃瞄該主機板上之一條碼並記錄該條碼於該主控電腦內。

本發明之申請專利範圍係揭露該第一治具板與該第二治具板上分別設置有一第一定位柱與一第二定位柱，其係分別用來插入該承載板之一第一定位孔與一第二定位孔，藉以固定該第一治具板、該承載板與該第二治具板。

本發明將測試控制板安裝在第一治具板上，針對不同機種的主機板進行測試時，僅需整體一起更換第一治具板、承載板和第二治具板，減少自動化檢測系統之治具更換與調整的時間，達到治具標準化。操作時，測試員僅需放置主機板在承載板上，無需其他手動作業，提升了檢測系統的自動化程度，因此解決了先前技術中需先以人工安裝測試控制板在主機板上，再以人工放置主機板在機台上，造成人力與時間的浪費。

5‧‧‧自動化檢測系統

48‧‧‧主機板

50‧‧‧框架

501‧‧‧軌道

52‧‧‧第一治具板

521‧‧‧測試控制板

5211‧‧‧接頭

523‧‧‧探針

525‧‧‧第一定位柱

527‧‧‧第二定位孔

54‧‧‧第二治具板

541‧‧‧第二定位柱

543‧‧‧第一定位孔

56‧‧‧承載板

58‧‧‧第一驅動機構

581‧‧‧傳送鏈條

583‧‧‧馬達

60‧‧‧第二驅動機構

601‧‧‧導引柱

603‧‧‧氣壓缸

62‧‧‧主控電腦

64‧‧‧彈性元件

66‧‧‧插拔檢測單元

661‧‧‧插拔模組

663‧‧‧線性滑軌

665‧‧‧氣缸

68‧‧‧感測器

70‧‧‧條碼掃瞄儀

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

D3‧‧‧第三方向

第1圖至第3圖分別為本發明實施例一自動化檢測系統於不同視角之示意圖。

第4圖為本發明實施例自動化檢測系統正面部分放大示意圖。

第5圖為本發明實施例第一治具板之示意圖。

第6圖為本發明實施例第一治具板另一視角方向之示意圖。

第7圖為本發明實施例插拔檢測單元之爆炸圖。

第8圖為本發明實施例自動化檢測系統之上視圖。

第9圖為本發明實施例承載板移動至一水平定位位置之示意圖。

第10圖為本發明實施例第一治具板、第二治具板與承載板結合狀態之示意圖。

請參考第1圖至第3圖，第1圖至第3圖分別為本發明實施例一自動化檢測系統5於不同視角之示意圖。本發明用來檢測一主機板48之自動化檢測系統5包含有一框架50、一第一治具板52、一第二治具板54、一承載板56、一第一驅動機構58、一第二驅動機構60以及一主控電腦62。框架50包含有一軌道501；第一治具板52係以可拆卸之方式安裝於框架50內；第二治具板54係以可移動之方式安裝於框架50內；承載板56係以可滑動之方式安裝於軌道501上且設置於第一治具板52與第二治具板54之間，軌道501係用以導引承載板56於一第一方向D1移動，且承載板56係用來承載主機板48；第一驅動機構58包含有一傳送鏈條581與一馬達583，傳送鏈條581與承載板56連接，馬達583係用來驅動傳送鏈條581移動承載板56，藉以驅動承載板56沿軌道501於第一方向D1移動，如第3圖所示；第二驅動機構60係用來驅動第二治具板54於垂直於第一方向D1之一第二方向D2移動，如第1圖所示。

主控電腦62係電連接於第一驅動機構58與第二驅動機構60，主控電腦62係用來控制第一驅動機構58驅動承載板56於第一方向D1移動至 一水平定位位置，且主控電腦62係另用來於承載板56位於該水平定位位置時控制第二驅動機構60驅動第二治具板54於第二方向D2移動，以使第二治具板54於第二方向D2推動承載板56往第一治具板52移動，並使第一治具板52、承載板56與第二治具板54共同結合。

另外，第二驅動機構60包含有複數個導引柱601與一氣壓缸603，導引柱601係用來導引第二治具板54於第二方向D2移動，且氣壓缸603係用來驅動第二治具板54於第二方向D2或相反於第二方向D2之一第三方向D3移動，以使承載板56與第二治具板54脫離於第一治具板52。

請參考第4圖，第4圖為本發明實施例自動化檢測系統5正面部分放大示意圖。本發明實施例之第一治具板52與第二治具板54上分別設置有一第一定位柱525與一第二定位柱541，其係分別用來插入第二治具板54上之一第一定位孔543與第一治具板52上之一第二定位孔527，藉以固定第一治具板52、承載板56與第二治具板54，並用以導引第一治具板52、承載板56與第二治具板54準確地結合。

請參考第5圖與第6圖。第5圖為本發明實施例第一治具板52之示意圖。第6圖為本發明實施例第一治具板52另一視角方向之示意圖。第一治具板52上係設置有可拆卸之一測試控制板521，係電連接於主控電腦62，其包含有一接頭，係對接於主機板48，且對主機板48進行測試，且可安裝不同的測試控制板521於第一治具板52，以對不同的主機板48進行測試。

本發明實施例之自動化檢測系統5另包含有一彈性元件64，其係止抵於第一治具板52與主機板48之間。當第二治具板54於第二方向D2推動承載板56往第一治具板52移動，以使第二治具板54、承載板56與第一治具板52結合時，彈性元件64係提供緩衝力避免元件撞擊；當第二治具板54於第三方向D3移動時，彈性元件64係提供彈性力以推動主機板48脫離於第一治具板52。

請參考第7圖與第8圖。第7圖為本發明實施例一插拔檢測單元66之爆炸圖。第8圖為本發明實施例自動化檢測系統5之上視圖。自動化檢測系統5另包含有可拆卸的插拔檢測單元66，其包含有一插拔模組661、一線性滑軌663以及一氣缸665。插拔模組661係電連接於主控電腦62且用來對接於主機板48，以使主控電腦62透過插拔模組661測試主機板48；線性滑軌663係用來導引插拔模組661之移動；氣缸665係連接於插拔模組661，主控電腦62係另用來控制氣缸665推動插拔模組661插入主機板48以進行測試。於此實施例中，插拔檢測單元66係安裝於第一治具板52上，但不限於此，且可安裝不同的插拔檢測單元66於自動化檢測系統5，藉以對不同的主機板48進行測試。

另外，請參考第1圖與第2圖。本發明實施例之主控電腦62另電連接於一感測器68與一條碼掃描儀70。感測器68安裝於框架50，係用來感測主機板48與承載板56之相對位置以及承載板56是否相對於第二治具板54於第一方向D1上移動至該水平定位位置，且主控電腦62依據感測器68之感測結果控制第一驅動機構58與第二驅動機構60之作動。條碼掃描儀70安裝於框架50上，其係用來掃瞄主機板48上之一條碼並記錄於主控電腦62內。

另外，第一治具板52或第二治具板54包含有一探針523，其一端係電連接於主控電腦62且另一端係用來連接於主機板48，以使主控電腦62電連接於主機板48。主控電腦62係可透過一虛擬網路電腦(Virtual Network Computing,VNC)功能監控主機板48。

以下說明本發明實施例之自動化檢測系統5之操作過程。請同時參考第3圖、第5圖、第9圖與第10圖。第9圖為本發明實施例承載板56移動至該水平定位位置之示意圖。第10圖為本發明實施例第一治具板52、第二治具板54與承載板56於結合狀態之示意圖。當欲測試主機板48時，可先將主機板放置於承載板56上，當感測器68感測到主機板48已正確地放 置，此時主控電腦62控制馬達583作動，藉以驅動傳送鏈條581以使承載板56沿軌道501以第一方向D1移動至該水平定位位置，如第9圖所示。當感測器68感測到承載板56已移動至該水平定位位置，此時條碼掃描儀70可掃描主機板48上的條碼，並回傳給主控電腦62記錄相關資訊。同時氣壓缸603係可推動第二治具板54沿導引柱601以第二方向D2移動，並使第二治具板54於第二方向D2推動承載板56往第一治具板52移動。由於氣壓缸603可設定為為固定行程，當行程結束時，承載板56、第二治具板54與第一治具板52可呈現共同結合狀態，如第10圖所示。此時彈性元件64被壓縮，且測試控制板521之一接頭5211係對接於主機板48。再者，主控電腦62係可控制氣缸665推動插拔模組661插入主機板48，主控電腦62即可透過虛擬網路電腦(VNC)功能對主機板48進行測試。

當測試結束，主控電腦62係可控制氣缸665驅動插拔模組661退出主機板48，且控制氣壓缸603帶動承載板56與第二治具板54以第三方向D3移動，此時彈性元件64之彈性恢復力可使測試控制板521之接頭5211脫離於於主機板48，同時承載板56與第二治具板54脫離於第一治具板52。當氣壓缸603行程結束時，承載板56便可脫離第二治具板54。接著，馬達583驅動傳送鏈條581牽引承載板56以相反於第一方向D1之一方向移動至一初始位置，之後主機板48即可被取下，且可重新放置另一待測主機板48，藉以執行下一次測試流程。

相較於先前技術，本發明將測試控制板安裝在第一治具板上，針對不同機種的主機板進行測試時，僅需整體一起更換第一治具板、承載板和第二治具板，減少自動化檢測系統之治具更換與調整的時間，達到治具標準化。操作時，測試員僅需放置主機板在承載板上，無需其他手動作業，提升了檢測系統的自動化程度，因此解決了先前技術中需先以人工安裝測試控制板在主機板上，再以人工放置主機板在機台上，造成人力與時間的浪費。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所 做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

5‧‧‧自動化檢測系統

48‧‧‧主機板

50‧‧‧框架

501‧‧‧軌道

52‧‧‧第一治具板

54‧‧‧第二治具板

56‧‧‧承載板

58‧‧‧第一驅動機構

581‧‧‧傳送鏈條

583‧‧‧馬達

60‧‧‧第二驅動機構

601‧‧‧導引柱

603‧‧‧氣壓缸

62‧‧‧主控電腦

68‧‧‧感測器

D2‧‧‧第二方向

D3‧‧‧第三方向

Claims (10)

1. 一種用來檢測一主機板之自動化檢測系統，其包含有：一框架，其包含有一軌道；一第一治具板，其係以可拆卸之方式安裝於該框架內，該第一治具板上係設置有可拆卸之一測試控制板，該測試控制板包含有一接頭，係用來對接於該主機板；一第二治具板，其係以可移動之方式安裝於該框架內；一承載板，其係以可滑動之方式安裝於該軌道上且設置於該第一治具板與該第二治具板之間，該軌道係用以導引該承載板於一第一方向移動，且該承載板係用來承載該主機板；一第一驅動機構，其係用來驅動該承載板沿該軌道於該第一方向移動；一第二驅動機構，其係用來驅動該第二治具板於垂直於該第一方向之一第二方向移動；以及一主控電腦，其係電連接於該測試控制板、該第一驅動機構與該第二驅動機構，該主控電腦係用來控制該第一驅動機構驅動該承載板於該第一方向移動至一水平定位位置，且該主控電腦係另用來於該承載板位於該水平定位位置時控制該第二驅動機構驅動該第二治具板於該第二方向移動，以使該第二治具板於該第二方向推動該承載板往第一治具板移動，藉以將該主機板對接於該測試控制板之該接頭，且對該主機板進行測試。
2. 如請求項1所述之自動化檢測系統，其中該第一驅動機構包含有一傳送鏈條與一馬達，該傳送鏈條連接於該承載板，且該馬達係用來驅動該傳送鏈條移動該承載板。
3. 如請求項1所述之自動化檢測系統，其中該第二驅動機構包含有複數個導引柱與一氣壓缸，該導引柱係用來導引該第二治具板於該第二方向移 動，且該氣壓缸係用來驅動該第二治具板於該第二方向移動，以使該第一治具板和該承載板與該第二治具板共同結合，或驅動該第二治具板於相反於該第二方向之一第三方向移動。
4. 如請求項3所述之自動化檢測系統，其另包含一彈性元件，其係止抵於該第一治具板與該主機板之間，該彈性元件係用來於該氣壓缸驅動該第二治具板於該第三方向移動時推動該主機板脫離於該第一治具板。
5. 如請求項1所述之自動化檢測系統，另包含有一插拔檢測單元，其包含有：一插拔模組，其係電連接於該主控電腦用來對接於該主機板，以使該主控電腦透過該插拔模組測試該主機板；一線性滑軌，其係用來導引該插拔模組之移動；以及一氣缸，其係連接於該插拔模組，該主控電腦係另用來控制該氣缸推動該插拔模組插入該主機板以進行測試。
6. 如請求項1所述之自動化檢測系統，其中該主控電腦係透過一虛擬網路電腦(Virtual Network Computing,VNC)功能監控該主機板。
7. 如請求項1所述之自動化檢測系統，其中該第一治具板或該第二治具板包含有一探針，其一端係電連接於該主控電腦且另一端係用來連接於該主機板，以使該主控電腦電連接於該主機板。
8. 如請求1所述之自動化檢測系統，另包含有一感測器，其係用來感測該主機板與該承載板之相對位置，且該主控電腦係另用來依據該感測器之感測結果控制該第一驅動機構與該第二驅動機構之作動。
9. 如請求1所述之自動化檢測系統，另包含有一條碼掃描儀，其係連接於該主控電腦，該條碼掃描儀係用來掃瞄該主機板上之一條碼並記錄該條碼於該主控電腦內。
10. 如請求1所述之自動化檢測系統，其中該第一治具板與該第二治具板上分別設置有一第一定位柱與一第二定位柱，其係分別用來插入該第二治具板上之一第一定位孔與該第一治具板上之一第二定位孔，藉以固定該第一治 具板、該承載板與該第二治具板。