TW201508107A

TW201508107A - 纖維機械

Info

Publication number: TW201508107A
Application number: TW103128789A
Authority: TW
Inventors: Masato Yamamoto
Original assignee: Tmt Machinery Inc
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2014-08-21
Publication date: 2015-03-01
Also published as: CN104418162B; JP2015040116A; KR20150022680A; KR101823426B1; TWI585253B; CN104418162A; JP6275972B2

Abstract

本發明之課題是提供能夠不受卷裝的重量的影響地設定接觸輥的接觸壓力，即使將接觸壓力設定得較低也能夠抑制卷裝產生振動的纖維機械。本發明之解決手段是沿上下方向及水平方向並列設置了多個捲繞裝置(10)的纖維機械，各捲繞裝置(10)具備：支承用來捲繞紗線(Y)的捲繞管(B)並且在規定位置使捲繞管(B)驅動旋轉的搖架(11)、以及與形成在捲繞管(B)上的紗層接觸並且在保持向紗層接觸狀態的狀態下與紗層的捲繞增粗相對應地擺動的接觸輥(15)。

Description

纖維機械

本發明是關於一種沿上下方向及水平方向並列設置有多個捲繞裝置的纖維機械。

以往，作為沿上下方向及水平方向並列設置有多個捲繞裝置的纖維機械，拉伸假撚加工機為大眾所周知。拉伸假撚加工機具備多個加工處理單元(錠子)，並且各加工處理單元具備捲繞裝置(參照例如專利文獻1)。

設置在專利文獻1記載的拉伸假撚加工機中的捲繞裝置分別具備搖架和捲繞輥。搖架可自由地擺動，且可自由旋轉地支承用來捲繞紗線的捲繞管。捲繞輥與卷裝接觸而使卷裝驅動旋轉。搖架與捲繞管上形成有紗層的卷裝的捲繞增粗相對應地擺動。捲繞輥被連接到多個錠子共通的驅動軸上(線性驅動形式)。

如上所述，以往的拉伸假撚加工機一般為線性驅動形式。線性驅動形式的拉伸假撚加工機以線性方式裝備共通的橫動裝置及共通的捲繞輥，捲繞輥一般為一起驅動多個卷裝的結構。雖然在生產線上捲繞有卷徑不同的卷裝，但線性驅動的橫動裝置的凸輪輥和捲繞輥，其有必要為同一軸芯。因此，有必要採用與卷裝的捲繞增粗相對應地擺動卷裝、即搖架的結構。

近年來，為了提高卷裝的捲繞控制的自由度來改善卷裝的品質，或者與多品種少量生產相對應即使在生產線內也可以不同的條件運行，一般使用能夠對每一個捲繞位置控制捲繞條件的獨立驅動形式的拉伸假撚加工機。上述形式的拉伸假撚加工機雖然沒有像以往的線性驅動方式的拉伸假撚加工機般地，將捲繞輥的軸固定使卷裝、即搖架擺動的結構的必然性，但由於能夠原封不動地採用捲繞部周圍的各種機構和控制程式等長期培育起來的專門技術，因此才會繼續採用與以往的線性驅動方式相同的結構。

並且，專利文獻1記載的拉伸假撚加工機每一個捲繞裝置分別具備自動落紗裝置。自動落紗裝置是當卷裝變成滿卷時，自動地使搖架動作進行卷裝的交出(落紗)。因此，自動落紗裝置具備當卷裝變成滿卷時使搖架轉動到規定的位置，使卷裝脫離捲繞輥的機構。

[先前技術文獻]

[專利文獻1]日本特開2006-283256號公報

但是，在如專利文獻1記載的拉伸假撚加工機般地將捲繞卷裝的捲繞管支承在擺動的搖架上的捲繞裝置的情況下，由於卷裝圍繞搖架的擺動中心迴旋的力矩的大小會影響作用於卷裝與捲繞輥之間的力的大小，因此接觸壓力會因為卷裝的重量而變化。雖然上述因為卷裝的重量而引起的接觸壓力的變化，能夠採用藉由卷裝的卷徑、即搖架的迴旋位置進行修正而作成為將接觸壓力保持成一定的結構，但在由於卷裝的密度不同而使得同一卷徑時的卷裝重量不同的情況下，存在上述修正產生誤差、卷裝與捲繞輥之間的接觸壓力產生變化的問題。

並且，如果將卷裝與捲繞輥的接觸壓力設定得較低，由於卷裝會捲繞到被擺動自由地支承著的搖架所把持著的捲繞管上，因此只要有輕輕的力施加到搖架上就會輕易地擺動，在紗線捲繞過程中，搖架、即卷裝會振動，而使得卷裝的形狀變得容易走樣。因此，有必要採取在搖架上設置振動防止裝置等的防振動對策。而且，在如專利文獻1記載的拉伸假撚加工機般地是使具有驅動裝置的捲繞輥與非驅動的卷裝接觸，而使得卷裝從動旋轉的方式之捲繞裝置的情況下，當將卷裝與捲繞輥的接觸壓力設定得較低時，會變得難以傳遞利用卷裝與捲繞輥之間的摩擦力使較重的卷裝旋轉的驅動力，並且存在卷裝與捲繞輥會打滑而產生旋轉錯位的問題。

並且，存在有在卷裝滿卷時使搖架自動轉動到規定位置的機構較為複雜，並且自動落紗裝置的結構也會變複雜的問題。而且，由於滿卷的卷裝較重，因此也存在自動落紗裝置必須採用與卷裝的重量相對應的結實之結構的問題。

本發明就是為了解決上述問題而完成的。本發明的第1目的是要提供一種能夠不受卷裝的重量的影響地設定接觸輥的接觸壓力，即使將卷裝與接觸輥的接觸壓力設定得較低也能夠抑制卷裝產生振動的纖維機械。本發明的第2目的是要提供一種在每個捲繞裝置上分別設置自動落紗裝置的情況下，能夠將自動落紗裝置的結構作得簡單的纖維機械。

本發明所欲解決的問題如上所述，接著說明解決該問題的手段。

第1發明的纖維機械為沿上下方向及水平方向並列設置多個捲繞裝置的纖維機械，各捲繞裝置具備：支承用來捲繞紗線的捲繞管並且在規定位置使捲繞管驅動旋轉的搖架、以及與形成在捲繞管上的紗層接觸並且在保持向紗層接觸狀態的狀態下與紗層的捲繞增粗相對應地擺動的接觸輥。

第2發明的纖維機械是在第1發明的纖維機械基礎上，並且分別單獨具備與各捲繞裝置相對應的自動落紗裝置。

第3發明的纖維機械是在第2發明的纖維機械基礎上，並且各自動落紗裝置具備：將捲繞管提供給捲繞裝置的搖架的捲繞管供給裝置、以及暫時地存積被交付的卷裝的卷裝儲存室。

第4發明的纖維機械是在第1至第3發明中的任一發明的纖維機械基礎上，並且各捲繞裝置還具備：使捲繞到捲繞管上的紗線往復運動的橫動裝置、以及吸引且保持紗線的吸入口，接觸輥、橫動裝置及吸入口被設置在共通的橫動底座上。

第5發明的纖維機械是在第1至第4發明中的任一發明的纖維機械基礎上，並且在各捲繞裝置的紗線行走方向的上游側具備對紗線進行拉伸假撚加工的加工處理部。

根據本發明，由於搖架在規定位置處使捲繞管驅動旋轉，因此不會擺動。為藉由重量不產生變化的接觸輥的迴旋動作來施加卷裝與接觸輥之間的接觸壓力的結構。因此，能夠不受卷裝的重量的影響地設定接觸輥的接觸壓力。並且，由於卷裝(捲繞管)的旋轉軸被固定，因此能夠充分提高其支承構件的剛性，即使將卷裝與接觸輥的接觸壓力設定得較低也能夠抑制卷裝的振動。藉由抑制卷裝的振動，還能夠抑制卷裝的形狀走樣。而且，由於是卷裝被直接驅動的結構，因此卷裝與接觸輥之間的摩擦力只要能傳遞使輕的接觸輥旋轉的足夠的驅動力就可以，即使將卷裝與接觸輥之間的接觸壓力設定得較低，卷裝與接觸輥也不會打滑產生旋轉錯位。

100‧‧‧拉伸假撚加工機

1A‧‧‧供紗部

1B‧‧‧加工處理部

1C‧‧‧捲繞部

1D‧‧‧機框

2‧‧‧主機台

3‧‧‧捲繞台

4‧‧‧支承部

5‧‧‧供紗筒子架

6‧‧‧第1作業用通道

7‧‧‧第2作業用通道

10‧‧‧捲繞裝置

11‧‧‧搖架

12、13‧‧‧軸承

14‧‧‧卷裝驅動部

15‧‧‧接觸輥

16‧‧‧橫動裝置

17‧‧‧橫動導紗器

18‧‧‧吸入口

20‧‧‧橫動底座

21‧‧‧第1端部

22‧‧‧第2端部

23‧‧‧臂

24‧‧‧擺動軸

25‧‧‧彈推構件

26‧‧‧阻擋部

27‧‧‧齒列

28‧‧‧棘爪

29‧‧‧驅動部

40‧‧‧自動落紗裝置

41‧‧‧捲繞管供給裝置

42‧‧‧擺動軸

A‧‧‧待機位置

B‧‧‧供給位置

50‧‧‧卷裝儲存室

Y‧‧‧紗線

P‧‧‧卷裝

B‧‧‧捲繞管

圖1為本發明實施例1的拉伸假撚加工機100的概略結構圖。

圖2為構成捲繞部1C的捲繞裝置10及自動落紗裝置40的立體簡略圖。

圖3為構成捲繞部1C的捲繞裝置10及自動落紗裝置40的側視簡略圖。

圖4為表示捲繞部1C的動作的圖。

圖5為表示捲繞部1C的動作的圖。

圖6為表示捲繞部1C的動作的圖。

說明關於作為本發明實施形態的纖維機械的一例，其是將本發明應用於拉伸假撚加工機的例子。首先說明拉伸假撚加工機100的概略結構。

如圖1所示，拉伸假撚加工機100具備多個加工處理單元(有時將各加工處理單元稱為“錠子”)。多個加工處理單元是沿著與圖1的紙面呈垂直的方向並列設置。各錠子從紗線Y的行走方向上游側朝下游側依順地具備供紗部1A、加工處理部1B及捲繞部1C。供紗部1A及捲繞部1C為了縮小設置空間而沿著上下方向及水平方向並列設置多個錠子。

多個加工處理單元由主機台2、捲繞台3、支承部4及供紗筒子架5支撐。主機台2配置在拉伸假撚加工機100的中央。捲繞台3、支承部4及供紗筒子架5相對於主機台2係對稱地配置。捲繞台3夾著第1作業用通道6配置在主機台2的兩側。供紗筒子架5夾著第2作業用通道7配置在捲繞台3的外側。支承部4連接主機台2、捲繞台3及供紗筒子架5。主機台2、捲繞台3、支承部4、供紗筒子架5、第1作業用通道6及第2作業用通道7係沿著與圖1的紙面呈垂直的方向延伸設置。

各錠子的供紗部1A配置在供紗筒子架5上。供紗部1A保持著供給紗線Y的供紗卷裝101。

各錠子的加工處理部1B對紗線Y實施拉伸假撚加工處理。加工處理部1B從紗線Y的行走方向上游側起依序地具備第1供紗輥110、第1加熱裝置102、冷卻裝置103、假撚裝置104、第2供紗輥111、第2加熱裝置105及第3供紗輥112。

第2供紗輥111的供紗速度設定成比第1供紗輥110的供紗速度更快。因此，紗線Y會在第1供紗輥110與第2供紗輥111之間被拉伸。並且，第3供紗輥112的供紗速度設定成比第2供紗輥111的供紗速度更慢。因此，紗線Y會在第2供紗輥111與第3供紗輥112之間被鬆弛。

假撚裝置104對在第1供紗輥110與第2供紗輥111之間被拉伸過的紗線Y賦予撚。被假撚裝置104賦予的撚會傳遞到第1供紗輥110。被拉伸並且被加撚過的紗線Y 在利用第1加熱裝置102予以熱定形後再利用冷卻裝置103將其冷卻。被加撚及熱定形後的紗線Y在通過假撚裝置104後直到第2供紗輥111會被解撚。被解撚後的紗線Y被第2加熱裝置105施以鬆弛熱處理。

各錠子的捲繞部1C是將被加工處理部1B拉伸假撚加工過的紗線Y捲繞到捲繞管B上形成紗層，而形成卷裝P(以下有時將捲繞管B及卷裝P都簡稱為卷裝P)。捲繞部1C被配置在捲繞台3上。捲繞部1C具備捲繞裝置10及自動落紗裝置40。有關捲繞部1C的結構會在後面詳細說明。

第1作業用通道6為操作者用來保養及管理加工處理部1B及捲繞部1C等的作業空間。第2作業用通道7為操作者用來保養及管理捲繞部1C及供紗部1A等的作業空間。

接著，根據圖1及圖2說明關於捲繞部1C的結構。捲繞部1C具備捲繞裝置10及自動落紗裝置40。

捲繞裝置10具有搖架11、接觸輥15、橫動裝置16、吸入口18及橫動底座20。

搖架11支承用來捲繞紗線Y的捲繞管B，同時使卷裝P在規定位置驅動旋轉。搖架11被支承在構成捲繞部1C主體的機框1D上。搖架11具備軸承12、13及卷裝驅動部14。軸承12、13把持捲繞管B的兩端。藉由開關搖架11，能夠在搖架11上裝卸卷裝P。

卷裝驅動部14為用來使卷裝P驅動旋轉的驅動部。卷裝驅動部14的驅動軸被連接在軸承12上。如果將捲繞管B把持在軸承12、13，則卷裝驅動部14的驅動軸與捲繞管B會連接成不能相對地旋轉。卷裝驅動部14會主動旋轉驅動捲繞管B而將紗線Y捲繞到捲繞管B上。

接觸輥15為與卷裝P的周面接觸而從動旋轉的圓筒狀輥。接觸輥15以適當的壓力將紗線Y按壓在卷裝P的表面上，同時修整卷裝P的形狀。

接觸輥15被設置在橫動底座20的第1端部21側。在橫動底座20的第2端部22側設置有臂23。臂23的端部利用擺動軸24支承在構成捲繞部1C主體的機框(未圖示)上。橫動底座20以擺動軸24為中心可自由擺動。在臂23上連接有彈推構件25。彈推構件25沿將接觸輥15按壓到卷裝P上的方向彈推。因此，接觸輥15在保持向卷裝P接觸狀態的狀態下能夠與卷裝P的捲繞增粗相對應地擺動。利用調整彈推構件25的彈推力，能夠使接觸輥15對卷裝P的接觸壓力變化。另外，彈推構件25除彈簧等的彈性構件以外，還可以使用氣缸等的致動器。

在橫動底座20的第1端部21側，設置有構成阻擋部26的齒列27和與齒列27卡合的棘爪28。阻擋部26與卷裝P的捲繞增粗相對應地允許接觸輥15及橫動底座20向離開捲繞管B的旋轉軸中心的方向的擺動，並且限制向其相反方向的擺動。棘爪28能夠藉由驅動部29切換對齒列27的卡合和分離。在棘爪28與齒列27呈卡合狀態(作動狀態)下，只允許橫動底座20向上述一個方向進行擺動。在棘爪28與齒列27呈分離狀態(解除狀態)下，允許橫動底座20向兩個方向進行擺動。如果在接觸輥15沒有接觸卷裝P的狀態下使阻擋部26變成解除狀態，則接觸輥15及橫動底座20會因為彈推構件25的彈推力而沿靠近捲繞管B的旋轉軸中心的方向擺動。

橫動裝置16使捲繞到捲繞管B上的紗線Y往復運動(橫動)。橫動裝置16被相對於捲繞管B的驅動獨立地驅動。橫動裝置16設置在橫動底座20上。橫動裝置16具備橫動導紗器17及橫動導紗器驅動部(未圖示)。橫動導紗器17為與紗線Y卡合使紗線Y橫動的鈎狀構件。橫動導紗器17設置在接觸輥15附近。本實施形態中橫動裝置16為皮帶式，橫動導紗器17設置在藉由橫動導紗器驅動部沿正反方向切換旋轉方向的環形皮帶上。另外，橫動裝置16也可以是將兩端固定在驅動部的帶輪上的有端皮帶或金屬線。並且，橫動裝置16也可以是臂式。

吸入口18是用以吸引且保持被切斷後的紗線Y的紗端。具體而言，在交付變成滿卷的卷裝P之際，會藉由紗線切斷裝置(未圖示)切斷與卷裝P相連的紗線Y。吸入口18則會吸引且保持被切斷後的紗線Y的紗端中從加工處理部1B側繼續被提供的紗線Y的紗端。吸入口18被設置在橫動底座20上。

自動落紗裝置40從捲繞裝置10自動地交付(落紗)變成滿卷的卷裝P，並且將空的捲繞管B提供給捲繞裝置10。自動落紗裝置40與各捲繞裝置10相對應地個別設置。自動落紗裝置40具備捲繞管供給裝置41和卷裝儲存室50。

捲繞管供給裝置41存積多個空的捲繞管B並且將空的捲繞管B提供給搖架11的軸承12、13。捲繞管供給裝置41被支承為能夠以擺動軸42為中心對構成捲繞部1C的主體的機框1D進行擺動。捲繞管供給裝置41藉由驅動裝置(未圖示)能夠將狀態切換到待機位置A(參照圖2、圖3)和供給位置B(參照圖5(6))。捲繞管供給裝置41在藉由搖架開關裝置(未圖示)使搖架11呈開放狀態下，利用從待機位置A移動到供給位置B，將新的捲繞管B提供到搖架11的軸承12、13之間。在捲繞管供給裝置41支承著捲繞管B的狀態下，藉由搖架開關裝置將搖架11關閉使軸承12、13把持捲繞管B的兩端，新的捲繞管B會自動地被安裝到捲繞裝置10。其中，捲繞管供給裝置41也可以採用不擺動而是使捲繞管B在固定在不與卷裝P干涉的位置的引導構件上轉動來被供給到搖架11的結構。此時，能夠採用以下結構：在不與卷裝P干涉的待機位置設置用以卡止捲繞管B的阻擋構件，並且藉由使該阻擋構件作動來開放捲繞管B，捲繞管B會在引導構件上轉動而被供給到搖架11。

卷裝儲存室50用以暫時地存積變成滿卷而被交付的卷裝P。當卷裝P變成滿卷時，搖架開關裝置(未圖示)為了從搖架11交付出卷裝P會開放搖架11。當搖架11開放時，從軸承12、13缷下卷裝P。滿卷的卷裝P從捲繞位置沿著導軌朝卷裝儲存室50轉動在被操作者回收之前，會被暫時地存積。

接著說明本實施形態的拉伸假撚加工機100的捲繞部1C的動作。

圖4(1)表示開始將紗線Y捲繞到新的捲繞管B後的狀態。假設紗線Y已鈎掛到捲繞管B的外周面上。搖架11的卷裝驅動部14會使卷裝P在規定位置(捲繞位置)驅動旋轉。捲繞管B進行旋轉而將紗線Y捲繞作成為卷裝P。橫動底座20使接觸輥15與捲繞管B的周面接觸，並且擺動至將紗線Y以適當的壓力按壓在捲繞管B的表面上的位置。橫動裝置16使捲繞到捲繞管B上的紗線Y往復運動(橫動)。橫動底座20的阻擋部26處於作動狀態。捲繞管供給裝置41位於待機位置B。

如圖4(2)所示，伴隨著紗線Y進行捲繞，卷裝P會持續捲繞增粗。支承卷裝P的搖架11不受卷裝P的捲繞增粗影響，都會使卷裝P在規定位置(捲繞位置)驅動旋轉。另一方面，藉由使橫動底座20擺動，接觸輥15會在保持與卷裝P的接觸狀態的狀態下與卷裝P的捲繞增粗相對應地進行擺動。

圖4(3)表示捲繞完成預先設定的長度的紗線Y，卷裝P變成滿卷後的狀態。

如圖5(4)所示，當卷裝P變成滿卷時，與卷裝P相連的紗線Y藉由紗線切斷裝置(未圖示)被切斷。被切斷後的紗線Y的紗端中從加工處理部1B側繼續被供給的紗線Y的紗端會被吸入口18吸引且保持。藉由制動器(未圖示)停止卷裝P的旋轉。

如圖5(5)所示，變成滿卷的卷裝P被交付(落紗)到卷裝儲存室50。具體而言，當藉由制動器(未圖示)停止卷裝P的旋轉時，搖架開關裝置(未圖示)為了從搖架11交付卷裝P會開放搖架11。當搖架11被開放時，從軸承12、13缷下卷裝P。滿卷的卷裝P從捲繞位置沿著軌道向卷裝儲存室50轉動在被操作者回收之前會被暫時地存積。橫動底座20的阻擋部26處於作動狀態，而接觸輥15是維持在遠離軸承12、13的旋轉軸中心的狀態。

如圖5(6)所示，當滿卷的卷裝P被交付時，則下一個新的捲繞管B會被提供給搖架11。具體而言，捲繞管供給裝置41在搖架11呈開放的狀態下，利用從待機位置A移動到供給位置B，將新的捲繞管B提供至搖架11的軸承12、13之間。在捲繞管供給裝置41支承著捲繞管B的狀態下，藉由搖架開關裝置將搖架11關閉，使軸承12、13把持捲繞管B的兩端，新的捲繞管B會被自動地安裝到捲繞裝置10。由於接觸輥15維持成遠離軸承12、13的旋轉軸中心的狀態，因此接觸輥15與捲繞管供給裝置41不會相互干涉。

如圖6(7)所示，當新的捲繞管B被提供給搖架11時，捲繞管供給裝置41從供給位置B返回待機位置A。

如圖6(8)所示，藉由使橫動底座20的阻擋部26 變成解除狀態，橫動底座20會使接觸輥15與捲繞管B的周面接觸，並且擺動至將紗線Y以適當的壓力按壓在捲繞管B的表面上的位置。在該狀態下開始驅動旋轉新的捲繞管B。

如圖6(9)所示，被吸入口18吸引且保持的紗線Y的紗端藉由掛線裝置(未圖示)將紗線掛到新的捲繞管B上，再開始捲繞紗線Y。

如上所述，捲繞部1C藉由捲繞裝置10將紗線Y捲繞到捲繞管B上。當卷裝P變成滿卷時，利用自動落紗裝置40將捲繞完成的滿卷之卷裝P從搖架11缷下。捲繞部1C在存積在捲繞管供給裝置41中的捲繞管B全部作成為滿卷的卷裝P而交付到卷裝儲存室50之前，不需操作者介入就能夠連續地進行捲繞。

根據上述說明的本實施例的拉伸假撚加工機100，具備支承用來捲繞紗線Y的捲繞管B並且使捲繞管B在規定位置驅動旋轉的搖架11、以及與形成在捲繞管B上的紗層接觸並且在保持向紗層接觸狀態的狀態下與卷裝P的捲繞增粗相對應地擺動的接觸輥15。由於搖架11在規定位置使捲繞管B驅動旋轉，因此不會擺動。為藉由重量不會產生變化的接觸輥15的迴旋動作施加卷裝P與接觸輥15之間的接觸壓力的結構。因此，能夠不受卷裝P的重量的影響地設定接觸輥15的接觸壓力。並且，由於卷裝P(捲繞管B)的旋轉軸被固定，因此能夠充分提高搖架11的剛性，即使將卷裝P與接觸輥15的接觸壓力設定得較低也能夠抑制卷裝P的振動。藉由抑制卷裝P的振動，還能夠抑制卷裝P的形狀走樣。而且，由於是卷裝P被直接驅動的結構，因此卷裝P與接觸輥15之間的摩擦力只要能傳遞使輕的接觸輥15旋轉的足夠的驅動力就可以。即使假設將卷裝P與接觸輥15之間的接觸壓力設定得較低，卷裝P與接觸輥15也不會打滑而產生旋轉錯位。並且，由於不會移動搖架11，因此能夠減少離合器等的佔有多數零件數量的裝置。

拉伸假撚加工機100分別單獨具備與各捲繞裝置10相對應的自動落紗裝置40。由於搖架11在規定位置使捲繞管B驅動旋轉，因此卷裝P的位置是一定的。由於不需要在卷裝P滿卷時使搖架11轉動的機構，因此能夠使自動落紗裝置40的結構簡單。

拉伸假撚加工機100將接觸輥15、橫動裝置16及吸入口18設置在共通的橫動底座20上。因此，不用改變接觸輥15、橫動裝置16及吸入口18相互的位置關係就能夠配合卷裝P的捲繞增粗使接觸輥15擺動，因此捲繞裝置10的結構變得簡單。

拉伸假撚加工機100在各捲繞裝置10的紗線行走方向的上游側具備對紗線Y進行拉伸假撚加工的加工處理部1B。拉伸假撚加工機100沿上下方向及水平方向並列設置多個捲繞裝置10。由於各捲繞裝置10的搖架11使捲繞管B在規定位置驅動旋轉，因此沒有必要將多個錠子連接到共通的驅動軸，使得結構變得簡單。並且捲繞裝置10 的配置之自由度會變高，例如也能夠將使捲繞管B驅動旋轉的軸中心朝鉛垂方向，並且縱向配置捲繞裝置10。

雖然以上說明了本發明的實施形態，但本發明並不局限於上述實施形態，能夠進行各種變更。