JP2005068581A - 仮撚加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】仮撚加工機の運転中に異常停止した巻取装置を放置することにより、生産効率の低下が発生する。
【解決手段】複数の錘１０を備え、錘１０毎に巻取装置１５を有する仮撚加工機１において、各錘１０の巻取装置１５が個別にユニット化され、一体的に機台２に対して着脱可能に構成され、前記各巻取装置１５に、巻取機構２０と、トラバース機構３０と、玉揚機構４０とが、一体化されて設けられ、各巻取装置１５に、巻取駆動用モータ３３およびトラバース駆動用モータ２５を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の錘を備え、錘毎に巻取装置を有する仮撚加工機の技術に関する。

従来より、複数の錘が一方向に並設され、錘毎に巻取装置が設けられる仮撚加工機が公知である。各錘の巻取装置は、単一の機台に支持されるものとなっており、錘の並設方向に沿って設けられる。
そして、各巻取装置の駆動は、錘の並設方向に沿って延設されるラインシャフトより動力を得て、行われるものとなっている。

このような仮撚加工機の一例としては、例えば特許文献１に開示される仮撚加工機がある。該仮撚加工機の巻取装置には、単錘独立型の玉揚装置（オートドッファ）が付設されている。
ここで、特許文献１の仮撚加工機に設けられる錘毎の巻取装置および玉揚装置は、駆動軸であるラインシャフトより、クラッチを介して動力伝達可能に構成されている。

特開２００１−１０６４３３号公報

従来の仮撚加工機においては、巻取装置の駆動軸が多数錘に共通のラインシャフトであるため、定期的に機台を停止して各錘のメンテナンス作業を行うのが、一般的である。
そして、運転中にいずれかの錘の巻取装置が異常停止した場合は、その巻取装置は、次のメンテナンス時期が来るまで停止したまま放置される。したがって、停止した錘が放置されまま復帰することが無いので、全体としての生産効率が低下してしまうことになる。

つまり、解決しようとする問題点は、仮撚加工機の運転中に異常停止した巻取装置を放置することにより、生産効率の低下が発生する点である。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、
複数の錘を備え、
錘毎に巻取装置を有する仮撚加工機において、
各錘の巻取装置が個別にユニット化され、一体的に機台に対して着脱可能に構成されるものである。

請求項２においては、
前記各巻取装置に、
巻取機構と、トラバース機構と、玉揚機構とが、
一体化されて設けられているものである。

請求項３においては、
前記各巻取装置に、
巻取駆動用モータおよびトラバース駆動用モータを設けたものである。

請求項４においては、
前記巻取装置が上下方向で複数段に配置されると共に、
各巻取装置の玉揚機構に、起立状態でボビンストッカを設け、
該ボビンストッカは、前記巻取装置の高さを低くすべく平坦な状態に展開可能に構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、仮撚加工機の駆動中においても、各巻取装置を個別にメンテナンスして、欠錘を無くすことができ、仮撚加工機に備える各錘の稼働率を向上させることができる。

請求項２においては、メンテナンスの作業性が向上する。

請求項３においては、メンテナンスの作業性が向上する。

請求項４においては、巻取装置を、フォークリフトのフォーク等を用いて支持フレームから取り外す際に、ボビンストッカを平坦な状態にして巻取装置の全高を低くし、巻取装置の全高の短縮分のスペースを、巻取装置をすくい上げるためのスペースとして、活用することができる。
また、起立状態の巻取装置が配置されるスペースには、取り外し用のスペースが含まれているので、結果として機台の高さを低くすることができる。

本発明の一実施の形態である仮撚加工機１について、図面を用いて説明する。

まず、図１を用いて、仮撚加工機１の全体構成について説明する。
図１に示すように、仮撚加工機１は、紙面垂直方向に多数並設された錘１０から構成され、各錘１０は仮撚加工機１の機台２に支持される。
該機台２は、錘１０の並設方向に沿って設けられる作業通路Ｒを囲うように形成されている。該機台２は、該作業通路Ｒを挟んで水平方向で対向する一対の直立機枠部２ａ・２ｂと、該直立機枠部２ａ・２ｂの上端部を連結する連結機枠部２ｃと、を備えている。

錘１０は、一巻の給糸パッケージ３から引き出された糸条（以下糸）Ｙを熱加工して加工糸を製造し、該加工糸を巻き取って巻取パッケージ１２を形成する装置である。
各錘１０のおける糸Ｙの糸道に沿って、次の各装置が配置されている。糸Ｙは、クリールスタンド１４に保持される給糸パッケージ３より引出されて、第一フィードローラ４、一次ヒータ５、クーリングプレート６、ニップツイスタ７、第二フィードローラ８、アシストローラ９、二次ヒータ１１、第三フィードローラ１３を経て、最下流の巻取装置１５に保持される巻取パッケージ１２に巻き取られる。
以下において、これらの各装置の方向を、作業通路Ｒ側を前側として定義し、反作業通路Ｒ側を後側として定義する。図１において、例えば、巻取装置１５の前側は、作業通路Ｒの位置する左側である。

前記ニップツイスタ７は、仮撚装置である。
該ニップツイスタ７には、交差した一対のベルトが備えられており、両ベルト間に糸Ｙが挟さまれて、該糸Ｙに「撚り」と「送り」とが与えられる。このニップツイスタ７で形成される「撚り」は、第一フィードローラ４まで伝播し、一次ヒータ５で熱固定され、クーリングプレート６で冷却される。すなわち、ニップツイスタ７より上流側が加撚側であり、下流側が解撚側となっている。

仮撚の施された糸Ｙは、第二フィードローラ８およびアシストローラ９を経て、二次ヒータ１１で再度加熱される。再度加熱された糸Ｙは、第三フィードローラ１３を経て、オイリング装置５８でオイリング処理された後、巻取装置１５により、巻取りパッケージ１２に巻き取られる。

錘１０における糸道について説明する。
まず、糸Ｙは、給糸パッケージ３から第一フィードローラ４まで、直立機枠部２ａに沿って、上方に送出される。次に、糸Ｙは、一次ヒータ５からアシストローラ９まで、連結機枠部２ｃに沿って送出される。
その後、糸Ｙは、二次ヒータ１１で、糸Ｙは直立機枠部２ｃに沿って下方に送出され、二次ヒータ１１の下端部より、機台２の内側である作業通路Ｒ側へと送出される。その後、糸Ｙは上方に送出されて、巻取装置１５の前側（作業通路Ｒ側）を通り、巻取装置１５の前側から巻取装置１５へ導入されて、巻取装置１５の巻取パッケージ１２に巻き取られる。
つまり、糸Ｙの糸道は、作業通路Ｒを囲うように形成されると共に、直立機枠部２ｂでは上下に往復するように形成されている。そして、錘１０を構成する各装置のレイアウトの設定により、以上のような糸道を形成することで、仮撚加工機１の機台高さや機台幅の増大が防止されている。

これより、巻取装置１５について説明する。
図１、図２に示すように、直立機枠部２ｂには、作業通路Ｒ側（前側）へ突出する支持フレーム１６が上下に固設されており、該支持フレーム１６に巻取装置１５が支持される。
各巻取装置１５は、上下の支持フレーム１６・１６のそれぞれに支持されて、上下方向で二段に配置されている。

図３、図４に示すように、前記支持フレーム１６には、共に錘１０の並設方向に沿って延出する第一横柱１６ａと第二横柱１６ｂとが並設され、両横柱１６ａ・１６ｂが連結柱１６ｃ・１６ｃ・・・を介して連結されている。第一横柱１６ａは直立機枠部２ｂ側に位置し、第二横柱１６ｂは作業通路Ｒ側に位置する。

また、図２から図４に示すように、各支持フレーム１６には、第一横柱１６ａの後側で、錘１０の並設方向に沿って、ラインシャフト５０が設けられている。該ラインシャフト５０は、各巻取装置１５の玉揚機構４０（後述）の駆動源であり、機台２の一端部に設ける駆動源により常時回転駆動されている。

図３、図４を用いて、巻取装置１５の構成について説明する。
巻取装置１５は、メインフレーム１７上に、巻取機構２０、トラバース機構３０、玉揚機構４０を備えて構成される。
該メインフレーム１７は、第一フレーム１８に、該第一フレーム１８よりも糸Ｙの導入側に位置する第二フレーム１９を固設して構成される。また、第一フレーム１８上には第三フレーム２２が固設されている。

第三フレーム２２には、玉揚機構４０の駆動軸としてのドライブ軸３８が軸支されている。ドライブ軸３８は、前記ラインシャフト５０と並行に配置されている。
ラインシャフト５０上には、巻取装置１５毎に対応して等間隔にギヤ５１・５１・・・が設けられている。一方、ドライブ軸３８の同軸上には、前記ギヤ５１と噛合するギヤ４６が設けられている。そして、ギヤ４６とドライブ軸３８とが、巻取クラッチを介して動力伝達可能に接続されている。ドライブ軸３８は、巻取クラッチの切断状態では、自由回転状態となる。

図４、図５を用いて、巻取装置１５を支持フレーム１６上で支持する構成について説明する。
巻取装置１５のメインフレーム１７は、第一横柱１６ａと第二横柱１６ｂとの上に載置されて、ボルト締結により固定される。
図４に示すように、巻取装置１５の左右で、第二横柱１６ｂと第二フレーム１９の前端部とが、それぞれボルト５３とナット５４とにより、締結固定される。 また、図５に示すように、ボルト締結が解除されると、メインフレーム１７上にユニット化された巻取装置１５が、支持フレーム１６より取り外される。
以上のように、巻取装置１５と支持フレーム１６とのボルト締結個所が、作業通路Ｒ側に配置されているので、作業者による固定および固定解除作業が容易である。

第一フレーム１８の下面には、巻取駆動用モータ２５（後述）が固設されている。巻取装置１５が支持フレーム１６上に取付けられた状態では、該巻取駆動用モータ２５は、第一横柱１６ａと第二横柱１６ｂとの間に位置する。
ここで、巻取装置１５を支持フレーム１６に固定する際に、第二横柱１６ｂの前面に巻取駆動用モータ２５を突き当てるように配置して、支持フレーム１６に対する巻取装置１５の位置決めを行う。
また、このとき、ラインシャフト５０上のギヤ５１と、ドライブ軸３８と同軸のギヤ４６とが噛合する。そして、巻取装置１５が支持フレーム１６に固定されると、玉揚機構４０への動力供給が可能な状態となる。

以上のように、巻取装置１５は、メインフレーム１７上に各種装置を設けてなる構成であり、錘１０毎に個別にユニット化されている。
また、メインフレーム１７と支持フレーム１６とを固定・解除するだけで、巻取装置１５が直立機枠部２ｂに対して着脱可能である。

このため、仮撚加工機１全体の駆動と関わり無く、各巻取装置１５を個別に、直立機枠部２ｂ（機台２）から取り外すことができる。
したがって、仮撚加工機１の駆動中においても、各巻取装置１５を個別にメンテナンスして、欠錘を無くすことができ、仮撚加工機１に備える各錘１０の稼働率を向上させることができる。

また、巻取装置１５が機台２より取り外し可能である構成において、巻取装置１５には、巻取機構２０、トラバース機構３０、玉揚機構４０とが、メインフレーム１７上に一体化されて設けられている。

このため、巻取パッケージ１２の形成に関わる各機構（巻取機構２０、トラバース機構３０、玉揚機構４０）間において、その位置決めが容易である。また、ユニット化された一つの装置（巻取装置１５）を機台２から取り外すだけで、巻取パッケージ１２の形成に関わる各機構（巻取機構２０、トラバース機構３０、玉揚機構４０）が、同時に取出される。
したがって、メンテナンスの作業性が向上する。

巻取機構２０について説明する。
該巻取機構２０は、ボビン２１上に糸Ｙを巻き取って、巻取パッケージ１２を形成する機構である。

図３、図４に示すように、巻取機構２０には、ボビン２１を保持するクレードルアーム２３と、ボビン２１（巻取パッケージ１２）を摩擦接触により回転させるフリクションローラ２４とが、備えられている。
クレードルアーム２３は、前記第三フレーム２２に、左右方向の回動支軸３７回りで上下回動自在に設けられている。
ボビン２１上には、糸Ｙが巻き取られることで巻取パッケージ１２が形成されるが、この巻取パッケージ１２の径が増大するのに応じて、クレードルアーム２３が上方へ回動する。そして、巻取パッケージ１２の径変化によらず、常時フリクションローラ２４と巻取パッケージ１２（ボビン２１）とが摩擦接触する。

クレードルアーム２３は平面視コ字形状であり、前側が開放側とされて、この内部にボビン２１が保持される。
クレードルアーム２３の両前端部には、それぞれボビンホルダ２６が設けられている。各ボビンホルダ２６は、クレードルアーム２３の内側へ突出可能に構成されている。そして、円筒状であるボビン２１の内部に、左右よりボビンホルダ２６・２６を突出させて、ボビン２１をクレードルアーム２３に保持することが可能である。なお、後述の玉揚機構４０の動作により、クレードルアーム２３の前端部にボビン２１が供給される。
また、ボビンホルダ２６・２６をそれぞれクレードルアーム２３側（外側）に退かせることで、クレードルアーム２３によるボビン２１の保持が解除される。このようにして、満巻となった巻取パッケージ１２が取出される。
なお、ボビンホルダ２６にはエアシリンダが内装されており、該エアシリンダの駆動により、ボビンホルダ２６がクレードルアーム２３に対して内外に進退する。

また、フリクションローラ２４の駆動源として、巻取駆動用モータ２５が巻取装置１５に設けられている。該巻取駆動用モータ２５は、第一フレーム１８の下面に固設されている。
ここで、巻取駆動用モータ２５のモータ軸に設ける駆動プーリ２５ａと、フリクションローラ２４の軸上に設けるプーリ２４ａとには、巻取ベルト２９が巻回されている。そして、巻取駆動用モータ２５の駆動によりフリクションローラ２４が回転する。

トラバース機構３０について説明する。
該トラバース機構３０は、巻取パッケージ１２の手前側近傍で、巻取パッケージ１２に導入される糸Ｙの案内位置を、巻取パッケージ１２の軸方向で変化させる（トラバースさせる）機構である。

図３に示すように、糸導入側より見て、フリクションローラ２４（巻取パッケージ１２）の手前側近傍には、糸Ｙを案内するトラバースガイド２７が設けられている。
トラバースガイド２７は、ボビン２１（フリクションローラ２４）の軸方向に沿って、次の構成により、往復動可能である。
トラバースガイド２７は、平面視において、二等辺三角形状であるトラバースベルト２８の底辺上に固設されており、該トラバースベルト２８の正逆方向への駆動により、フリクションローラ２４の軸方向に沿って往復動する。なお、トラバースベルト２８の底辺は、フリクションローラ２４の軸方向と平行である。また、トラバースベルト２８の後側（フリクションローラ２４側）の二頂点には、それぞれ従動プーリ３２・３２が配置され、トラバースベルト２８の前側の一頂点には、駆動プーリ３１が配置されている。トラバースベルト２８はこれらのプーリ３１・３２・３２に巻回されており、駆動プーリ３１の正逆回転により正逆駆動される。

図３から図５に示すように、フリクションローラ２４の前下方には、トラバースガイド２７の駆動源としてのトラバース駆動用モータ３３が、設けられている。該トラバース駆動用モータ３３のモータ軸は、前記駆動プーリ３１に固設されている。
また、該トラバース駆動用モータ３３は、第一フレーム１８に支持固定されている。

以上で示すように、ユニット化された巻取装置１５には、巻取機構２０を駆動する巻取駆動用モータ２５と、トラバース機構３０を駆動するトラバース駆動用モータ３３とが、設けられている。

このため、機台２側より巻取機構２０やトラバース機構３０へ動力を伝達する必要が無く、ユニット化された巻取装置１５を、直立機枠部２ｂ（支持フレーム１６）に取り付ける際に、巻取機構２０やトラバース機構３０への動力伝達機構の位置決めを行う必要もない。
したがって、メンテナンスの作業性が向上する。

玉揚機構４０について説明する。
該玉揚機構４０は、巻取位置からの満巻の巻取パッケージ１２の排出、巻取位置への空のボビン２１の供給および、該ボビン２１への糸掛けを行う機構である。
つまり、玉揚機構４０は、巻取パッケージ１２の排出機構と、ボビン２１の供給機構と、ボビン２１への糸掛け機構６２と、からなっている。

前記糸掛け機構６２は、巻取装置１５において、後述のトラバース支点ガイド５７と、前記トラバースガイド２７との間に設けられる。
該糸掛け機構６２は、満巻となった巻取パッケージ１２に導入されている糸Ｙを切断するための糸切断手段と、切断した糸の先端を吸引保持する糸保持手段と、糸保持手段で保持されている糸をボビン２１に装着するための糸装着手段と、を備えている。

まず、図３、図４を用いて、巻取パッケージ１２の排出機構について説明する。
第二フレーム１９上には、巻取パッケージ１２を巻取装置１５の奥側（後側）から手前側（前側）へ転出させる手段として、左右一対のガイドレール３４・３４が固設されている。
左右の各ガイドレール３４には、ボビン２１の各端部を支持するガイド面３４ａが形成される共に、ガイド面３４ａは前低後高に傾斜するように設けられている。
ここで、ボビン１２上に形成される巻取パッケージ１２は、ボビン２１の軸方向で所定長さの範囲にのみ形成されるものとなっており、ボビン２１の両端部が露出した状態にある。そして、ボビン２１の露出部分に接するように、ガイド面３４ａが形成されている。
また、ガイド面３４ａ・３４ａの高さ位置は、クレードルアーム２３に保持される巻取パッケージ１２が満巻状態となった際に、該巻取パッケージ１２の芯管となるボビン２１が位置する高さ付近に設定されている。
なお、ガイドレール３４・３４のクレードルアーム２３側には、屈曲可能なガイド手段として、一対のガイドアーム６３・６４が、左右にそれぞれ設けられている。該一対のガイドアーム６３・６４は、満巻の巻取パッケージ１２を転出させる際には伸張してガイドレール３４・３４の始端部を構成し（図４）、空のボビン２１が供給された際には、クレードルアーム２３に保持されるボビン２１の進路を妨げることが無いように、屈曲して前記進路を開放する。
そして、クレードルアーム２３による巻取パッケージ１２の保持が解除されると、該巻取パッケージ１２がガイドレール３４・３４に案内されて、巻取装置１５の前側へ、自重により転出される。
なお、ガイドレール３４・３４の前端には、巻取パッケージ１２の脱落を防止するための制止ローラ３５がそれぞれ設けられており、巻取パッケージ１２はガイドレール３４・３４の前端部で停止する。

次に、図３、図４を用いて、ボビン２１の供給機構について説明する。
玉揚機構４０には、クレードルアーム２３に供給するためのボビン２１を蓄えておくボビンストッカ３６が設けられている。ボビンストッカ３６はストッカアーム４１に支持されており、該ストッカアーム４１は第二フレーム１９に、左右方向の回動支軸４５・４５回りに、回動自在に設けられている。
ここで、ボビンストッカ３６の移動位置（回動位置）には、供給位置、待機位置、休止位置の三箇所が設定されている。

供給位置にあるボビンストッカ３６は、クレードルアーム２３側へ傾倒している（図４の実線部分）。
待機位置にあるボビンストッカ３６は、ガイドレール３４・３４の直上方に位置して（図３の実線部分および図４の二点鎖線部分）、起立状態にある。
また、休止位置にあるボビンストッカ３６は、反クレードルアーム２３側に突出した位置にある（図５）。

ボビンストッカ３６は、その回動方向で対向する二面が開放された箱状容器に構成されており、その内部に、ボビン２１を複数（本実施の形態では三個）収容可能である。
また、ボビンストッカ３６の上端部には、クレードルアーム２３側に突出するカバー３６ａが固設されており、該カバー３６ａの内部には、ボビン２１一つが収容されるだけのスペースが形成されている。
カバー３６ａの（待機状態における）下方は開放されると共に、このカバー３６ａ内のボビン２１の脱落を防止する手段として、ストッパ４２・４２が、ボビンストッカ３６の左右に設けられている。
各ストッパ４２は、ボビンストッカ３６に回動自在に設けられると共に、ボビンストッカ３６との間に介設されるスプリング４３により、カバー３６ａを閉じる向きに付勢されている。
そして、カバー３６ａ内のボビン２１が、ストッパ４２により、脱落が防止されると共に、ボビン２１を前記スプリング４３の付勢力に抗して引出すことで、ボビン２１をボビンストッカ３６から取出すことが可能である。

図３に示すように、ボビンストッカ３６は、待機位置にあるとき、反カバー３６ａ側の開口が丁度前側を向いている。ボビンストッカ３６がこの位置にあるとき、作業通路Ｒ側（巻取装置１５の前側）から、作業者が、空のボビン２１をボビンストッカ３６内に容易に挿入することができる。
つまり、待機位置にあるボビンストッカ３６は、クレードルアーム２３へのボビン２１供給の待機状態であると共に、空ボビン２１の補充を受ける状態でもある。
なお、待機位置になるボビンストッカ３６は、若干クレードルアーム２３側に傾いて、内部のボビン２１・２１・・・が、自重によりクレードルアーム２３側に付勢された状態にある。そして、ボビンストッカ３６の前側からのボビン２１の脱落を防止し、カバー３６ａ側でのボビン２１の制止と合わせて、ボビンストッカ３６からのボビン２１の脱落を防止している。

クレードルアーム２３へボビン２１の供給を行う際は、クレードルアーム２３を上方へ回動させると共に、ボビンストッカ３６をフリクションローラ２４側の供給位置に移動させる。クレードルアーム２３を回動させる機構および、ボビンストッカ３６を回動させる機構については、後述する。
そして、カバー３６ａ内に保持されるボビン２１と、ボビンホルダ２６・２６とが、同軸上に位置するようにする。
この状態で、ボビンホルダ２６・２６をボビン２１の内部に突出させることで、該ボビン２１がクレードルアーム２３に保持される。ここで、ボビン２１はストッパ４２により制止されているが、該ボビン２１はボビンホルダ２６・２６に保持されているため、ボビンストッカ３６がクレードルアーム２３から離間する際に、スプリング４３によるストッパ４２の付勢に逆らって、ボビン２１がボビンストッカ３６より取出される。

クレードルアーム２３およびボビンストッカ３６は、ドライブ軸３８の駆動により共に回動されて、玉揚げに関わる動作を行う。クレードルアーム２３およびボビンストッカ３６はそれぞれ、ドライブ軸３８にカムを介するリンクにより連結されており、ドライブ軸３８の一回転で、一回の玉揚げに関わる動作が全て行われる。
ドライブ軸３８には前記巻取クラッチの断接によりラインシャフト５０から動力が伝達されるが、玉揚げ駆動の開始時に巻取クラッチが接続され、ドライブ軸３８が一回転して玉揚げ駆動が終了すると、巻取クラッチが切断される。

ボビンストッカ３６を、ドライブ軸３８の駆動により回動させるリンクについて説明する。
第三フレーム２２には、ドライブ軸３８とカムを介して連動するストッカ駆動軸４７が軸支されており、ストッカ駆動軸４７と前記ストッカアーム４１とが、巻取装置１５の左右一側で、第一リンクアーム４８および第二リンクアーム４９を介して、連結されている。第二リンクアーム４９は、ストッカアーム４１の側面に突設した支持軸５５に係合されている。
そして、ドライブ軸３８の駆動がこれらのリンクを介して伝達されて、ボビンストッカ３６が、待機位置と供給位置との間で回動する。

次に、巻取装置１５を平面展開させる構成について説明する。
ボビンストッカ３６は、前述したように、供給位置と待機位置との間を、回動可能に構成されている。
ボビンストッカ３６の移動位置には、供給位置と待機位置の他に、休止位置が設定されているが、ボビンストッカ３６の休止位置への移動は、手動により行われる。

ボビンストッカ３６を供給位置と待機位置との間で回動させる機構は、ドライブ軸３８およびスプリング５２により構成されている。ここで、ドライブ軸３８からストッカアーム４１に至るリンクを、前記支持軸５５と第二リンクアーム４９との係合を解除することで切断して、ボビンストッカ３６を手動操作可能とする。
第二リンクアーム４９の前端部には、略Ｕ字状の係合溝４９ａが形成されており、該係合溝４９ａの奥側に、円柱状の支持軸５５が挿入されて保持される。ここで、ドライブ軸３８の駆動によりボビンストッカ３６が揺動しても、第二リンクアーム４９と支持軸５５との係合が外れないように、係合溝４９ａの形成角度が設定されている。

また、ボビンストッカ３６を、休止位置方向に手動で動かすと、第二リンクアーム４９と支持軸５５との係合が解除される。そして、そのまま休止位置まで、手動によりボビンストッカ３６を回動させることが可能である。

図５に示すように、休止位置にあるボビンストッカ３６は、反クレードルアーム２３側に突出した位置にある。
クレードルアーム２３も、巻取時（巻取パッケージ１２の形成時）や空のボビン２１の供給時を除いて、図５に示すような下方位置にある。
したがって、ボビンストッカ３６を休止位置に移動させることで、巻取装置１５の全体形状を、平面展開された形状とすることが可能である。
なお、図５において、巻取装置１５は、作業台車であるフォークリフトのフォーク６０に支持された状態にある。

以上のように、巻取装置１５の玉揚機構４０には、起立状態でボビンストッカ３６が設けられ、該ボビンストッカ３６は、巻取装置１５の高さを低くすべく平坦な状態に展開可能に構成されている。
本実施の形態では、ボビンストッカ３６は、巻取装置１５のメインフレーム１７に対して回動可能に設けられ、ボビンストッカ３６を反クレードルアーム２３側に回動させることで、ボビンストッカ３６が平坦な状態になる。

このため、必要に応じて、巻取装置１５の全高を低くすることができる。
したがって、巻取装置１５を、フォークリフトのフォーク６０等を用いて支持フレーム１６から取り外す際に、ボビンストッカ３６を平坦な状態にして巻取装置１５の全高を低くし、巻取装置１５の全高の短縮分のスペースを、巻取装置１５をすくい上げるためのスペースとして、活用することができる。
また、起立状態の巻取装置１５が配置されるスペースには、取り外し用のスペースが含まれているので、結果として機台２の高さを低くすることができる。

次に、図２を用いて、各巻取装置１５のレイアウトについて説明する。
前述したように、各巻取装置１５は、上下の支持フレーム１６・１６のそれぞれに支持されて、上下方向で二段に配置されている。
ここで、上下の巻取装置１５・１５・・・は、錘１０の並設方向でズレた位置に設けられており、下側の巻取装置１５の直上方位置に上側の巻取装置１５が位置するものではない。
また、各巻取装置１５は、錘１０毎に設けられるものである。各錘１０は、一方向に沿って並設されている。
つまり、各巻取装置１５は、隣接する巻取装置１５同士で上下位置が異なるように、錘１０の並設方向に沿って千鳥状に配置されている。

各巻取装置１５の下方には、トラバース機構３０におけるトラバースの支点となるトラバース支点ガイド５７が、それぞれ設けられている。これらのトラバース支点ガイド５７は、上下の第二横柱１６ｂ・１６ｂ間に橋架されるガイド支柱５６・５６・・・に支持されている。
各トラバース支点ガイド５７は、対応する巻取装置１５の左右中央に位置している。このため、二段に配置される巻取装置１５・１５・・・において、上側の巻取装置１５に対応するトラバース支点ガイド５７は、丁度、下側の巻取装置１５・１５間に位置するものとなっている。

各トラバース支点ガイド５７の下方には、各錘１０の糸Ｙの案内ガイド５９が設けられている。トラバース支点ガイド５７の直下に位置する案内ガイド５９もこの一つである。各錘１０において、これらの案内ガイドにより、前記第三フィードローラ１３を経て、直立機枠部２ｂに沿って上方へ向かう糸Ｙが、巻取装置１５まで案内される。
なお、トラバース支点ガイド５７は、糸Ｙの案内ガイドの一つであると共に、トラバースガイド２７の左右動により振られる糸Ｙのトラバース支点となっている。
図２、図３において、トラバース支点ガイド５７を支点とする糸Ｙの振れ領域Ｔを図示している。

また、各トラバース支点ガイド５７の上方で、第二横柱２ｂの前側に、ガイドシャフト６１が支持されている。ガイドシャフト６１の延設方向は、錘１０の並設方向と同じであり、支持フレーム１６やラインシャフト５０の延設方向と同じである。
ガイドシャフト６１は円柱状の長手部材であり、下方より巻取装置１５へ向かう糸Ｙは、ガイドシャフト６１と滑らかに接触して、巻取装置１５の後側の巻取機構２０へと案内される。

図２に示すように、各巻取装置１５の正面（錘１０の並設方向に対して水平方向で垂直となる方向）より見て、各巻取装置１５と、他の巻取装置１５の糸Ｙの糸道とが、ほぼ重複しないものとなっている。糸Ｙの糸道は、トラバース支点ガイド５７の下流側では、振れ領域Ｔの範囲内で変化するが、振れ領域Ｔと他の巻取装置１５とがほぼ重複しないので、糸Ｙの糸道が常に他の巻取装置１５とほぼ重複しない。

ここで、巻取装置１５への空のボビン２１の供給は、作業通路Ｒ側より、待機位置のボビンストッカ３６に対して行われるものであるが、この供給作業に要するスペースが、他の巻取装置１５の糸Ｙの糸道と重複することなく、確保されている。
また、巻取装置１５からの巻取パッケージ１２の取出しも同様に、作業通路Ｒ側より、ガイドレール３４・３４上の巻取パッケージ１２に対して行われるものであるが、この取出し作業に要するスペースが、他の巻取装置１５の糸Ｙの糸道と重複することなく、確保されている。

以上の各巻取装置１５のレイアウトに関わる構成をまとめる。
各巻取装置１５には、巻取位置からの巻取パッケージ１２の排出、巻取位置への空ボビン２１の供給および、巻取位置の空ボビン２１への糸掛けを行う玉揚機構４０が備えられている。そして、巻取装置１５の前側、つまり作業通路Ｒ側で、玉揚機構４０のガイドレール３４・３４から巻取パッケージ１２が取出されると共に、玉揚機構４０のボビンストッカ３６へのボビン２１の供給が、行われる。また、各巻取装置１５には、作業通路R側から糸Yが導入される。
各巻取装置１５は、隣接する錘１０の巻取装置１５・１５同士で上下位置が異なるように、錘１０の並設方向に沿って千鳥状に配置される。
そして、各巻取装置１５へ導入される糸Ｙが、他の巻取装置１５からの巻取パッケージ１２の取出しおよび他の巻取装置１５へのボビン２１の供給に関わるスペースの外部を走行するように、糸走行の案内ガイドが配置される。

このため、巻取パッケージ１２の取出しおよびボビン２１の供給が、作業通路Ｒ側から行われる。また、巻取装置１５への糸Ｙの導入が、作業通路Ｒ側を通過して行われる。同時に、作業通路Ｒ側より見て、巻取機構２０の手前側にトラバース機構３０が位置するものとなる。また、巻取装置１５の配置を千鳥状とすることで、各巻取装置１５における前記取出しおよび前記供給作業が、他の巻取装置１５の駆動の障害となることも無い。また、巻取装置１５を囲うように糸道が形成されるので、糸道が大きく屈曲する部位の発生を抑止できる。
したがって、糸道が作業通路Ｒ側に露出しているため、巻取装置１５での糸掛け作業およびトラバース装置のメンテナンスが容易であり、糸切れ錘１０の発見も容易である。加えて、糸道の過度の屈曲が防止されることにより、加工可能な糸種が限定されることもない。
特に、巻取装置１５の千鳥状配置により、以上の各作用・効果が対立することなく同時に得られる。つまり、一つの錘１０における巻取パッケージ１２の取出しやボビン２１の供給作業において、メンテナンス性を良好としながら、他の錘１０の駆動を停止する必要などのデメリットが存在しない。

本実施の形態では、各錘１０の糸道が、一部において、わずかではあるが、他の巻取装置１５における機台２に対する脱着に要するスペースと、重複する構成である。
この構成において、且つ、巻取装置１５がユニット化された構成において、更に、巻取装置１５の機台２への脱着に要するスペースの外部を、他の錘１０の糸Ｙが走行するものとして、他の錘１０での巻取作業を停止することなく、巻取装置１５の機台２からの取り外しや、取付けが可能であるように構成しても良い。

また、各巻取装置１５における糸Ｙの巻取位置は、水平方向で、該巻取装置１５への糸の導入方向の奥側に設けられている。
図３から図５に示すように、巻取装置１５において、糸Ｙの導入側である前側より後側に向けて、玉揚機構４０のガイドレール３４・３４、トラバースガイド２７、フリクションローラ２４が配置されている。フリクションローラ２４と巻取パッケージ１２（ボビン２１）との当接部が、該巻取パッケージ１２における糸Ｙの巻取位置である。
そして、前記巻取位置の近傍で糸がトラバース機構３０によりトラバースされると共に、糸Ｙの案内ガイドの中に、トラバース支点となる案内ガイドが設けられている。
トラバース機構３０により駆動されるトラバースガイド２７は、前記巻取位置の近傍位置に設けられている。また、トラバース支点となる案内ガイドは、前記トラバース支点ガイド５７である。

このため、図２に示すように、トラバース支点となる案内ガイド（トラバース支点ガイド５７）からトラバース位置（トラバースガイド２７）までの糸道（糸振れ範囲Ｔ）の一部が、水平方向に沿って形成される。
したがって、上下の巻取装置１５・１５の離間間隔を広げることなく、トラバース支点からトラバース位置までの距離を長くすることができ、トラバースによる糸のテンション変動を抑制することができる。

以上構成の仮撚加工機１において、機台２に対する各巻取装置１５のレイアウトは、次のようになっている。
仮撚加工機１には、各錘１０の並設方向に沿って設けられる作業通路Ｒと、作業通路Ｒを挟んで水平方向で対向する一対の直立機枠部２ａ・２ｂと、両直立機枠部２ａ・２ｂの上端部を連結する連結機枠部２ｃと、が備えられている。
そして、一方の直立機枠部２ｃに、各巻取装置１５が支持される。ここで、各巻取装置１５は、糸の導入側で、巻取パッケージ１２の取出し及びボビン２１の供給が行われる。

このため、作業通路Ｒを囲うように、仮撚加工に関わる各装置を配置することができる。また、各巻取装置１５に、作業通路Ｒ側から、糸掛け作業と、巻取パッケージ１２の取出しおよびボビン２１の供給とが、可能である。
したがって、仮撚加工機１のレイアウトがコンパクト化されると共に、巻取装置１５に関わる作業を、作業通路Ｒ側から行うことができる。

仮撚加工機１を錘１０の並設方向より見た図である。 巻取装置１５のレイアウトを示す斜視図である。 巻取装置１５の斜視図である。 巻取装置１５を錘１０の並設方向より見た図である。 取り外し状態の巻取装置１５を錘１０の並設方向より見た図である。

符号の説明

１ 仮撚加工機
２ 機台
１０ 錘
１２ 巻取パッケージ
１５ 巻取装置
２０ 巻取機構
２１ ボビン
２５ 巻取駆動用モータ
３０ トラバース機構
３３ トラバース駆動用モータ
３６ ボビンストッカ
４０ 玉揚機構

Claims (4)

1. 複数の錘を備え、
   錘毎に巻取装置を有する仮撚加工機において、
   各錘の巻取装置が個別にユニット化され、一体的に機台に対して着脱可能に構成される、
   ことを特徴とする仮撚加工機。
2. 前記各巻取装置に、
   巻取機構と、トラバース機構と、玉揚機構とが、
   一体化されて設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。
3. 前記各巻取装置に、
   巻取駆動用モータおよびトラバース駆動用モータを設けた、
   ことを特徴とする請求項２に記載の仮撚加工機。
4. 前記巻取装置が上下方向で複数段に配置されると共に、
   各巻取装置の玉揚機構に、起立状態でボビンストッカを設け、
   該ボビンストッカは、前記巻取装置の高さを低くすべく平坦な状態に展開可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の仮撚加工機。
   

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