JP4731994B2 - トラバース装置の駆動構造 - Google Patents

Description

本発明は、複数錘のユニットを有する繊維機械において、各錘の糸を綾振りさせるために設けられたトラバース装置の駆動構造に関する。

この種のトラバース装置の駆動構造は、例えば特許文献１に開示される。この特許文献１の構成では、トラバースガイドをトラバースロッドに取着するとともに、このトラバースロッドをモータやシリンダ等の正逆運動部材に連結することで、複数錘の糸を同時に綾振りさせるように構成している。

この構成は、１つの正逆運動部材で全錘をトラバース駆動することができ、駆動源の構成を簡素化できる点で有利である。
特公平２−３４８６５号公報（第３図等）

しかしながら、トラバースガイドは高速で往復運動を繰り返すために高負荷が加わりやすく、いずれかの錘でトラバースガイドが破損して綾振不能になったり、あるいはトラバースガイドが摩耗あるいは変形してパッケージの巻き形状の不良の原因になったりすることが多い。

トラバースガイドに不具合が生じた場合は、当該トラバースガイドを修理又は交換することになるが、特許文献１のように全錘のトラバースガイドがトラバースロッドで連結されている構成では、修理・交換のために、そのトラバースロッドを停止させざるを得ない。即ち、１錘のトラバースガイドのメンテナンスのために全錘のトラバースを停止させなければならず、稼動効率を低下させてしまう。

本発明は以上の点に鑑みてされたものであり、その目的は、トラバースガイドの駆動源の複数錘での共通化による簡素化と、全錘を停止させずに特定の錘をメンテナンスできることとを両立させることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

◆本発明の観点によれば、複数錘のトラバース装置を共通のトラバース駆動軸で駆動する構成であって、それぞれの錘のトラバース装置と前記トラバース駆動軸との間で動力を断接する動力断接手段を錘ごとに設け、前記動力断接手段は、前記トラバース装置の駆動プーリを含む複数のプーリの間に巻き掛けられた、無端状のベルトと、前記ベルトを前記トラバース駆動軸に対して接離させる接離手段を備え、前記接離手段によって、前記ベルトが前記トラバース駆動軸との接触状態に切り換えられたときに、前記トラバース駆動軸の動力が前記ベルトを介して前記トラバース装置へ伝達されるトラバース装置の駆動構造が提供される。

これにより、トラバース装置の駆動力の供給源を複数錘で共通化することにより駆動機構の簡素化を図れる。また一方で、特定の錘のトラバース装置に不具合が生じてメンテナンスが必要になっても、動力断接手段を断状態に切り換えることでその特定の錘のトラバース装置だけを停止させることができ、他の錘の稼働を継続しながらメンテナンス作業を行うことができる。また、これにより、動力断接手段をベルトを用いた簡素な構成とすることができる。また、いったん断状態とされた動力断接手段を再び接状態へ切り換えるとき、常時駆動しているトラバース駆動軸にベルトが接触し始めるのであるが、その際にベルトが滑るので、トラバース装置への駆動力の急激な伝達が緩衝されて、トラバース装置の故障を低減することができる。

◆前記のトラバース装置の駆動構造においては、前記動力断接手段を錘ごとに手動で断接操作することが可能な操作部材をそれぞれの錘に設けることが好ましい。

これにより、各錘ごとに操作部材によって動力断接手段を断接操作することで、各錘ごとのトラバース装置の駆動／停止を容易に切り換えることができ、メンテナンス作業性を向上させることができる。

◆前記のトラバース装置の駆動構造においては、以下のように構成することが好ましい。前記操作部材は、その上部に手を掛けて操作することが可能に構成されている。また、この操作部材の上端位置は前記トラバース駆動軸よりも高い位置にある。

これにより、手を差し込み易い位置に操作部材の手を掛ける部分が配置されるので、操作部材を容易に操作でき、操作性を向上させることができる。

◆前記のトラバース装置の駆動構造においては、前記動力断接手段が断状態とされるとき、その錘のトラバース装置の本体からの離脱が許容されるように構成されていることが好ましい。

これにより、トラバース装置を本体側から取り外すことで当該トラバース装置に極めて容易にアクセスできるようになるので、メンテナンス性が顕著に向上される。

◆前記のトラバース装置の駆動構造においては、以下のように構成することが好ましい。トラバース装置の本体からの離脱時にはこのベルトも本体側から離脱するように構成する。また、前記動力断接手段は、前記ベルトを前記トラバース駆動軸から離間させつつ当該トラバース駆動軸の一側に位置させる断状態と、前記ベルトを前記トラバース駆動軸の他側に回り込むように湾曲させることでその外周面を前記トラバース駆動軸の外周面に巻き付かせる接状態との間で、切換可能に構成されている。

なお、「トラバース駆動軸の外周面」とは、トラバース駆動軸そのものの外周面の場合のほか、トラバース駆動軸と一体的に回転するよう固定された別部材の外周面の場合も含む。

これにより、トラバース駆動軸にベルトの外周側を巻き付かせることで接状態とし、当該巻付きの解除により断状態とする構成であるから、ベルトの内側でなく外側にトラバース駆動軸が配置されることとなり、トラバース装置の本体側からの離脱の際にベルトが引っ掛かって邪魔になることがない。従って、トラバース装置の本体側からの離脱を容易に行うことができる。

◆前記のトラバース装置の駆動構造は、例えば、仮撚加工機の巻取部においてボビンに供給される糸を綾振るトラバース装置を駆動する場合に適用することができる。

これにより、上記のような有用な効果を発揮する構成を仮撚加工機の巻取部で使用することができる。

以下、図面を参照しつつ、トラバース装置の駆動構造の一実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の全体側面図である。

図１において、延伸仮撚加工機１００は、給糸パッケージ１０１を保持する給糸部１Ａと、この給糸部１Ａの給糸パッケージ１０１から解舒されて供給される糸２に延伸仮撚加工処理を施す加工処理部１Ｂと、加工処理された糸２を巻き取ってパッケージ１７を形成する巻取部１Ｃと、を主要な構成として備えている。

また、延伸仮撚加工機１００は、上述した給糸部１Ａと加工処理部１Ｂと巻取部１Ｃとを有する加工処理ユニット（錘）を複数備えている。これらの複数の錘は、図１の紙面に対して垂直な方向に並べて設けられている。なお、給糸部１Ａおよび巻取部１Ｃは、設置スペースを小さくするために２〜４錘分を上下に重ねて配置されている。

各錘の給糸部１Ａには、給糸パッケージ１０１を保持するペグ２０１が設けられ、各ペグ２０１は複数錘で共通のクリールスタンド２０２に取り付けられている。

各錘の加工処理部１Ｂは、糸２の流れに沿って順に、第１フィードローラ１１０と、１次ヒータ１０２と、冷却器１０３と、仮撚装置１０４と、第２フィードローラ１１１と、２次ヒータ１０５と、第３フィードローラ１１２と、を備えている。

第１〜第３のフィードローラ１１０〜１１２は糸２を送るためのものであり、第２フィードローラ１１１の糸送り速度は第１フィードローラ１１０のそれよりも速くなるように、また、第３フィードローラ１１２の糸送り速度は第２フィードローラ１１１のそれよりも遅くなるように、各糸送り速度が設定されている。このため、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で糸２は延伸される一方、第２フィードローラ１１１と第３フィードローラ１１２との間で糸２は弛緩される。

第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で延伸された糸２には仮撚装置１０４にて撚が付与される。より具体的には、第１フィードローラ１１０と仮撚装置１０４との間で糸２が加撚される。延伸されつつ加撚された糸２は、１次ヒータ１０２で熱セットされた後、冷却器１０３（冷却プレート）で冷却される。加撚および熱セットされた糸２は、仮撚装置１０４を通過した後、第２フィードローラ１１１に至るまでに解撚される。このようにして延伸仮撚加工された糸２は、２次ヒータ１０５で弛緩熱処理され、巻取部１Ｃで巻き取られてパッケージ１７を形成する。

巻取部１Ｃは、２次ヒータ１０５を備えたセンター機枠の片側に設けられている。巻取部１Ｃの片側（２次ヒータ１０５が設けられている側でない片側）には、作業員が巻取部１Ｃや仮撚装置１０４等を保守管理するための作業空間である作業用通路１２０が設けられている。この作業用通路１２０は、例えば、巻取部１Ｃで満巻となったパッケージの回収作業や、巻取部１Ｃのトラバース装置（後述）のメンテナンス作業の際に用いられる。

次に、図２及び図３を参照して、巻取部１Ｃの構成について説明する。図２は延伸仮撚加工機の巻取部により糸の巻取りが開始される様子を示す側面模式図、図３は図２の状態から糸が巻き取られて形成されたパッケージを玉揚する様子を示す側面模式図である。

図２には図１の破線で囲った部分に相当する構成（１錘分の巻取部１Ｃ）が拡大図として示され、この図２において巻取部１Ｃは、延伸仮撚加工処理が施された糸２をボビン３に巻き取るとともに、所定長巻き取られて満巻になると、仕上がり後のパッケージ１７（図３）を玉揚するように構成されている。

この巻取部１Ｃは、図示しない前記センター機枠に取り付けられた基体９０に巻取装置５０と自動玉揚装置６０とを備えて構成されており、巻取装置５０及び自動玉揚装置６０は、それぞれの錘（巻取部１Ｃ）ごとに個別に備えられている。この自動玉揚装置６０は、満巻となったパッケージ１７を図３に示すように巻取装置５０から取り外し、新たな空のボビン３を巻取装置５０に装着し、その新たな空のボビン３に糸２を装着して、糸２を巻取装置５０にて連続して巻き取れるようにする機能を有している。

前記基体９０は、図略のセンター機枠に固着された本体側の第１フレーム９１と、この第１フレーム９１に対し脱着可能に固定された第２フレーム９２と、を備えている。そして、２つのフレーム９１・９２のうち少なくとも第２フレーム９２は各錘ごとに設けられており、巻取部１Ｃを構成する各種部品は、この第１フレーム９１と第２フレーム９２の２つのフレームに振り分けて配置されている。

巻取装置５０は、糸２を巻き取るボビン３を回転自在に挟持するクレードル（ボビン支持部材）４０と、糸２を巻き取るために前記ボビン３あるいはボビン３の外周に巻成された糸層の外周面に接触して一定方向に回転させる接触ローラ５と、前記ボビン３側へ供給される糸２を綾振るトラバース装置６と、を主要な構成として備えている。以下、巻取装置５０の構成について詳述する。

クレードル４０は、左右一対のクレードルアーム４・４からなり（ただし図面では一側のみ図示）、それぞれのクレードルアーム４の先端側にボビンホルダ１１が取り付けられている。ボビン３は、このボビンホルダ１１を介して、クレードル４０に対し回転自在に支持（挟持）される。また、ボビンホルダ１１は、ボビン３を挟持する状態と、ボビン３の脱着のために挟持を解除する状態との間で、切換可能に構成されている。

上記クレードルアーム４・４の基端部は、基体９０を構成する第２フレーム９２に対して支軸１２を介して枢支され、この結果、クレードル４０が揺動自在とされている。また、左右のクレードルアーム４・４の先端部同士はクロスメンバ１４によって連結されている。

また、クレードルアーム４には図示しない付勢バネが連結されており、巻取過程の初期には、このクレードルアーム４を後述の接触ローラ５へ近づく方向へ付勢するようにしている。なお、巻取りがある程度進んだ後は、巻太った糸層の自重で接触ローラ５に対する接圧が過大になるのを防止するために、接触ローラ５から離れる方向（糸層の自重をキャンセルする方向）のバネ力をクレードルアーム４に作用させることもできるようになっている。更に、前記クレードル４０に対しては、後述するクレードルリフティング部７の駆動伝達アーム７２が連結されている。

接触ローラ５は第１フレーム９１側に支持されており、前記ボビン３（あるいは、そのボビン３に巻き取られて形成されている糸層）の周面に接触しながら駆動されることで、当該ボビン３を回転させ、これによりボビン３に糸２を巻き取ることができるように構成されている。この接触ローラ５は、複数の錘に跨るようにして延在して配置される、複数の錘で共通のローラ駆動軸１３に固定されている。

トラバース装置６は、ボビン３側に供給される糸２を綾振るためのものであって、前記接触ローラ５とボビン３との接触位置のすぐ上流側（糸２の送られる方向における上流側）に設けられている。このトラバース装置６は、第２フレーム９２側に固着されたカムボックス４１を備え、このカムボックス４１の内部に、円柱状の綾振ドラム４２と、この綾振ドラム４２の周面に形成された図略のカム溝に係合しつつ左右スライド移動自在に設けられた摺動体４３と、が収容されている。綾振ドラム４２は、カムボックス４１に回転自在に支持されている。また、前記摺動体４３にはトラバースガイド４４が連結されて、このトラバースガイド４４が糸２に係合しつつ左右に往復移動することで、糸２を綾振りできるようになっている。

また、上記トラバース装置６を駆動するためにトラバース駆動軸１５が配置され、このトラバース駆動軸１５は複数の錘に跨るようにして延在して配置され、複数の錘で共通とされている。このトラバース駆動軸１５は、（第２フレーム９２側に配置された）綾振ドラム４２の軸心と異なる位置に配置されるとともに、第１フレーム９１に回転自在に取り付けられている。このトラバース駆動軸１５の軸方向一端には、駆動力発生源としての図略の電動モータの出力軸が連結されている。

前記綾振ドラム４２にはカム軸４５が軸線を一致させつつ固定されており、このカム軸４５はカムボックス４１の一側の側面から図２の紙面手前に向かって突出されるとともに、その突出部分には入力プーリ４６が固着される。また、カムボックス４１の一側（前記入力プーリ４６が設置されている側）で、カムボックス４１の外側には、プーリ支持アーム４７が備えられている。このプーリ支持アーム４７の基端は、前記第２フレーム９２に対し支軸４８を介して回動自在に支持されている。この支軸４８は、前記入力プーリ４６のほぼ直下方の位置に設置されている。

前記プーリ支持アーム４７の基端には第１アイドラプーリ５１が回転自在に支持され、また、プーリ支持アーム４７の先端には第２アイドラプーリ５２が回転自在に支持される。上記第１アイドラプーリ５１は、前記支軸４８と軸線を一致させるように配置される。

そして、前記入力プーリ４６、第１アイドラプーリ５１、第２アイドラプーリ５２、及びトラバース駆動軸１５の四者に、無端状で可撓性を有する巻掛け伝動体としての伝動ベルト（ベルト）４９が巻回される。この伝動ベルト４９は、その内周面を前記入力プーリ４６、第１アイドラプーリ５１及び第２アイドラプーリ５２に巻き掛けるとともに、その外周面を前記トラバース駆動軸１５に巻き掛かるように接触させている。

言い換えれば、伝動ベルト４９の上側の略半分は、前記トラバース駆動軸１５よりも作業用通路１２０側に位置させるとともに、下側の略半分は、トラバース駆動軸１５の反作業用通路側に回り込むように湾曲させるように、入力プーリ４６、第１アイドラプーリ５１、及び第２アイドラプーリ５２の位置を設定している。この結果、前記トラバース駆動軸１５の外周面に伝動ベルト４９の外周面が巻き掛かるように接触することになる。

この結果、トラバース駆動軸１５の駆動力を伝動ベルト４９及び入力プーリ４６を介して綾振ドラム４２に図２のように伝達して、トラバース装置６を駆動し、トラバースガイド４４を左右往復駆動できるようになっている。

また、基体９０を構成する前記第２フレーム９２には、操作レバー（操作部材）５３が各錘ごとに揺動自在に備えられている。この操作レバー５３は長手方向を略上下方向に向けて配置され、その上下方向中途部が、前記第２フレーム９２に対し支軸５４を介して回動自在に支持されている。この操作レバー５３は、その上部側に手を掛けて操作することができるように構成されており、当該操作レバー５３の上端部が前記トラバース駆動軸１５よりも高く位置するように、前記支軸５４から上方へ延設させた構成となっている。

前記操作レバー５３の下端部には、棒状の引張リンク５５の基端が回動自在に連結される。また、この引張リンク５５は、前記プーリ支持アーム４７の適宜箇所に設けられた回動軸５６に設けられた孔５７に挿通され、回動軸５６に対して引張リンク５５が摺動自在とされている。この引張リンク５５の先端には、当該引張リンク５５が上記孔５７から抜けるのを防止するための規制ピン５８が固着されている。

また更に、前記引張リンク５５の基端と前記回動軸５６との間には、コイルバネ状のテンションバネ５９が弾設される。このテンションバネ５９は押し縮められた状態で引張リンク５５の外周に配置されており、前記回動軸５６に対し、前記引張リンク５５の基端から離れる方向の付勢力（言い換えれば、前記プーリ支持アーム４７を支軸４８まわりに図２における反時計方向へ回動させる付勢力）を常時作用させている。こうすることで、伝動ベルト４９に適宜の張力を付与し、伝動ベルト４９を介した動力の伝達を確実なものにしている。

カムボックス４１の側面の適宜位置には第１フック８１が設けられて、この第１フック８１は前記操作レバー５３に対し係脱自在とされており、前記テンションバネ５９のバネ力に抗して前記操作レバー５３を図２で示した操作位置（接続位置）に保持できるようになっている。また、第２フレーム９２には更に第２フック８２が設けられて、この第２フック８２は、図２の接続位置から図４の操作位置（遮断位置）へ切り換えられた操作レバー５３に対し係合できるようになっている。即ち、２つのフック８１・８２は、操作レバー５３の操作位置保持手段としての役割を果たす。

これら、カム軸４５、入力プーリ４６、プーリ支持アーム４７、第１アイドラプーリ５１、第２アイドラプーリ５２、伝動ベルト４９、操作レバー５３等により、トラバース駆動軸１５の動力をトラバース装置６に対して断接するベルトクラッチ（動力断接手段）６２が構成される。このベルトクラッチ６２は、各錘の巻取部１Ｃごとに設けられている。

また自動玉揚装置６０は、前記クレードル４０を錘ごとに個別に回動させる駆動部としてのクレードルリフティング部７と、空のボビン３を複数ストックしておくためのストッカ１０と、巻取装置５０に導かれた糸２の端部を吸引保持し、その糸端を前記クレードル４０に挟持された空のボビン３に掛ける糸掛け手段（図示せず）と、を主要な構成として備えている。この自動玉揚装置６０は、前記ストッカ１０を除いて、前記基体９０のうち第２フレーム９２側に取り付けられている。

そして、前記クレードルリフティング部７は、玉揚げ時に図３に示すようにクレードル４０を回動させるように構成されている。このクレードルリフティング部７は、駆動用カム７１と、前記クレードル４０を構成する一方のクレードルアーム４上の適宜位置と前記駆動用カム７１とを連結する駆動伝達アーム７２と、を備えている。駆動用カム７１の近傍位置には玉揚駆動軸１６が配置され、この玉揚駆動軸１６と前記駆動用カム７１とが、適宜のクラッチ機構によって連結されている。

玉揚駆動軸１６は前記ローラ駆動軸１３やトラバース駆動軸１５と同様に、複数の錘に跨るようにして延在して配置され、複数の錘で共通とされている。そして、玉揚駆動軸１６からの動力は前記クラッチ機構によって、各錘ごとにクレードルリフティング部７に対して適宜断接されるようになっている。玉揚駆動軸１６は、第１フレーム９１側に取り付けられている。

以上の構成による糸２の巻取り及び玉揚について説明する。まず巻取過程から説明すると、図２の状態では、クレードル４０にセットされたボビン３の外周面には予め糸２が掛けられており、クレードルアーム４に取り付けられた図示しない付勢バネによって、ボビン３は接触ローラ５に接触する。ボビン３は、ローラ駆動軸１３からの駆動力により常時一定の速度で回転している接触ローラ５に対し、前記付勢バネのバネ力をもって、或いはボビン３に既に巻き取られた糸層の自重をもって圧接されることで回転駆動され、糸２をボビン３の外周面へ巻き取っていく。

これと同時に、トラバース駆動軸１５の動力が伝動ベルト４９によって入力プーリ４６へ伝達されるので、綾振ドラム４２は回転し、ボビン３側へ供給されて巻き取られる糸２をトラバースガイド４４によって綾振る。なお、巻取りが進むにつれて発生する巻太りは、クレードル４０のクレードルアーム４が前記付勢バネに抗して上昇回動することで吸収される。

この巻取過程においては、クレードルリフティング部７の前記クラッチ機構は断状態とされており、玉揚駆動軸１６の動力はクレードルリフティング部７へ入力されない。

糸２がボビン３に所定長巻き取られてパッケージ（満巻パッケージ）１７が形成された状態が図３に示され、この状態になると巻取過程から玉揚過程へ移行し、自動玉揚装置６０は、パッケージ１７に繋がる糸２を図示しないカッタによって切断し、給糸パッケージ１０１から供給される糸２の端を図略の吸引ノズル（糸吸引手段）によって吸引保持する。

また、これとほぼ同時に、前記クレードルリフティング部７のクラッチ機構を接状態にして、駆動用カム７１と玉揚駆動軸１６とを連結させる。するとクレードル４０は、駆動伝達アーム７２によって押し上げられるようにして若干回動し、パッケージ１７が若干持ち上げられて接触ローラ５との接触を解除する。

その後、ボビンホルダ１１が挟持状態から挟持解除状態へ切り換えられる。挟持が解除されたボビン３は、一対のクレードルアーム４・４の互いに対向する面にそれぞれ凹状に形成された払出し路９によってガイドされながら自重で転がり、第２フレーム９２の作業用通路１２０に近い側に形成されている待機凹部８で静止する。こうして満巻状態のパッケージ１７が待機位置Ｑまで払い出され、この待機位置Ｑのパッケージ１７は作業員によって回収されて次工程へ送られる。

上記のパッケージ１７の払出し後は、クレードル４０がクレードルリフティング部７によって更に上昇され、そのボビンホルダ１１が、上方のストッカ１０において待機されている空のボビン３に相当する位置（受取位置Ｒ）まで到達し、ボビンホルダ１１を再び挟持状態にして空のボビン３を保持する。

こうして新しいボビン３の供給をストッカ１０から受けたクレードル４０は、クレードルリフティング部７の駆動用カム７１が更に回転することによって下降され、ボビン３の外周面に接触ローラ５が接触する。この結果、新しいボビン３が回転を始める。そして、図略の吸引手段により保持されていた糸２の糸端は、図示しない糸掛け装置（糸掛け手段）によって、回転するボビン３に掛けられる。こうして再び糸２の巻取りが開始される。

次に、ベルトクラッチ６２の切換について説明する。このベルトクラッチ６２は、前述の巻取りや玉揚を行う通常時においては、ベルトクラッチ６２は図２や図３に示す状態（接状態）とされ、トラバース駆動軸１５の動力を伝動ベルト４９を介して綾振ドラム４２へ伝達している。

しかしながら、トラバース装置６は、高速で巻き取られる糸２を綾振るために高速での往復運動を常時繰り返すので、トラバース装置６を構成する各種部材（特に、前記摺動体４３やトラバースガイド４４）の負担は大きい。従って、トラバース装置６においては、摺動体４３等の各種部材が破損して綾振が不可能になったり、トラバースガイド４４が損耗等により変形してパッケージ１７の形状不良等の原因となることが少なくない。従って、延伸仮撚加工機１００を運用するにあたっては、各錘のトラバース装置６に対してメンテナンスを頻繁に行うことが必要になってくる。

この点、本実施形態では、その不具合を起こした錘における前記操作レバー５３を操作して前記ベルトクラッチ６２を断状態（トラバース駆動軸１５からトラバース装置６へ動力が伝達されない状態）に切り換えることで、トラバース装置６への動力の伝達を当該錘についてだけ断ち、トラバース装置６を特定の錘だけ停止させてメンテナンス作業が行えるようになっている。

以下、操作レバー５３によるベルトクラッチ６２の切換操作とメンテナンス作業について説明する。図４は、メンテナンスのために操作レバーが遮断位置へ操作されてベルトクラッチが断状態とされた様子を示す側面模式図である。図５は、図４の状態からトラバース装置を本体側から離脱させる様子を示す説明図である。

即ち、巻取りや玉揚を行う通常時では操作レバー５３は略起立姿勢（接続位置）となっており、この状態で第１フック８１に係合されて止められている。この状態からトラバース装置６を停止させるには、操作レバー５３の上部を手で掴んで第１フック８１から外し、図４のように作業用通路１２０からみて奥側に倒すように傾斜させ、遮断位置とする。なお、上述したように操作レバー５３はトラバース駆動軸１５よりも高い位置まで上方に延出されているから、作業員は作業用通路１２０側から手を差し込むことで操作レバー５３の前記上方延出部分に容易に手を掛けることができ、操作が容易とされている。

操作レバー５３を上記のように遮断位置まで傾倒操作すると、当該操作レバー５３の下端部が引張リンク５５を引っ張り、やがて規制ピン５８が回動軸５６に接当するので、回動軸５６が引張リンク５５によって引っ張られる。

すると、図４に示すようにプーリ支持アーム４７が時計回りに回動し、第２アイドラプーリ５２が円弧軌跡を描いて移動して、入力プーリ４６、第１アイドラプーリ５１、第２アイドラプーリ５２の三者が、略上下方向の同一直線上にほぼ並んだ状態となる。このように、揺動自在なプーリ支持アーム４７を含むプーリ位置切換機構によって第２アイドラプーリ５２の位置が変更される結果、伝動ベルト４９はトラバース駆動軸１５への巻き掛かりを解除してトラバース駆動軸１５から離間し、略上下方向に真っ直ぐで細長い状態になる。

なお、操作レバー５３を遮断位置とした後は、操作レバー５３を第２フック８２に係合させて、当該遮断位置から操作レバー５３が不意に移動しないようにする。このようにしてベルトクラッチ６２の断状態が実現され、トラバース装置６はトラバース駆動軸１５からの動力が断たれて停止する。

なお、この断状態では前記テンションバネ５９による伝動ベルト４９への張力付与が行われないので、伝動ベルト４９が弛緩し、伝動ベルト４９自体の腰力によってトラバース駆動軸１５側に膨らんで当該トラバース駆動軸１５に接触してしまうおそれがある。本実施形態ではこれを防止するために、プーリ支持アーム４７の第２アイドラプーリ５２の近傍位置に規制突起６１を設けており、図４のようにベルトクラッチ６２が断状態とされたときは、この規制突起６１が伝動ベルト４９の外周面に当接することによって伝動ベルト４９のトラバース駆動軸１５側への膨らみを防止して、トラバース駆動軸１５からの動力伝達を確実に遮断するようにしている。

また本実施形態では、図４の断状態において、伝動ベルト４９の全体がトラバース駆動軸１５よりも作業用通路１２０側に位置している。また前述したように、前記巻取部１Ｃを構成する各種装置のうち、巻取装置５０のトラバース装置６やクレードル４０、自動玉揚装置６０等は、前述の基体９０のうち第２フレーム９２側に固定されている。即ち、第２フレーム９２側で一種のアッセンブリが構成されている。一方、本体側の第１フレーム９１には巻取装置５０の接触ローラ５が取り付けられるとともに、前記ローラ駆動軸１３やトラバース駆動軸１５、玉揚駆動軸１６等が配置される。

従って、操作レバー５３を切り換えて図４の断状態とした後は、第２フレーム９２と第１フレーム９１とを連結している図示しない適宜の連結手段の連結を解除し、その後に第２フレーム９２を図５の太線矢印方向に持ち上げることで、トラバース装置６や自動玉揚装置６０、クレードル４０等の構成部品を錘ごとに取り外して作業用通路１２０側に容易に引き出すことができるようになっている。

この結果、巻取部１Ｃのトラバース装置６や自動玉揚装置６０等に対するメンテナンス作業が極めて容易になる。また、第１フレーム９１側の構成部品（例えば接触ローラ５等）についても、第２フレーム９２を取り外すことで広い作業空間を確保できることから、メンテナンス性を向上することができる。

あるいは、第２フレーム９２にトラバース装置６や自動玉揚装置６０等を取り付けた第２フレーム側のアッセンブリを予めスペアとして用意しておき、トラバース装置６等に不具合が生じた錘については、第２フレーム９２側のアッセンブリごとスペアと交換するようにしても良い。この場合、不具合が生じた錘を短時間で復旧させることができ、稼働効率を更に向上させることができる。

トラバース装置６に対してメンテナンスを行い、不具合を解消できた場合、今度は再び第２フレーム９２を第１フレーム９１に取り付けて、操作レバー５３を図４の遮断位置から図２の接続位置へ切り換える。するとプーリ支持アーム４７がテンションバネ５９によって押されるので図４から図２の位置へ反時計回りに回動し、伝動ベルト４９がトラバース駆動軸１５に巻き付いて接状態となり、再びトラバース装置６が駆動される。なおこの際、伝動ベルト４９は、常時回転しているトラバース駆動軸１５に巻き付く際に当該トラバース駆動軸１５との間で若干滑り、また、トラバース駆動軸１５によって駆動され始めた伝動ベルト４９が入力プーリ４６を駆動する際に、当該入力プーリ４６との間で若干滑ることになる。この伝動ベルト４９の滑りにより動力伝達が緩衝されるので、トラバース装置６の緩やかな駆動開始が行われ、トラバース装置６の構成部品の故障等を低減することができる。

以上に示すように、本実施形態では、複数錘の巻取部１Ｃのトラバース装置６を共通のトラバース駆動軸１５で駆動する構成であって、それぞれの錘のトラバース装置６とトラバース駆動軸１５との間で動力を断接する動力断接手段としてのベルトクラッチ６２を錘ごとに設けた構成となっている。

従って、トラバース装置６の駆動力の供給源を複数錘で共有することにより駆動機構の簡素化を図れるのと同時に、特定の錘のトラバース装置６に不具合が生じてメンテナンスが必要になっても、ベルトクラッチ６２を断状態にすることでその特定の錘だけを停止させることができ、稼働効率を向上させることができる。

また本実施形態では、ベルトクラッチ６２を錘ごとに手動で操作することが可能な操作レバー５３をそれぞれの錘に設けている。従って、各錘ごとに操作レバー５３によってベルトクラッチ６２を断接操作することで、各錘ごとのトラバース装置６の駆動／停止を容易に切り換えることができ、メンテナンス作業性を向上させることができる。

更に、本実施形態では、前記操作レバー５３は、その上部に手を掛けて操作することが可能に構成されている。また、この操作レバー５３の上端位置は、前記トラバース駆動軸１５よりも高い位置にあるように配置されている。従って、手を差し込み易い位置に操作レバー５３があるので、容易に手を掛けて操作でき、操作性を向上させることができる。この効果は特に、図１のように複数錘分の巻取部１Ｃが上下に配置され、巻取部１Ｃ（トラバース装置）の上や下に更に巻取部１Ｃ（トラバース装置）がある場合に有効である。

また本実施形態では、動力断接手段（ベルトクラッチ６２）は無端状の伝動ベルト４９を備え、当該ベルトクラッチ６２が接状態とされたときは、トラバース駆動軸１５の動力はこの伝動ベルト４９を介して前記トラバース装置６へ伝達される。従って、いったん断状態とされたベルトクラッチ６２を再び接状態へ切り換えるとき、常時駆動しているトラバース駆動軸１５に伝動ベルト４９が接触し始める際に、伝動ベルト４９がトラバース駆動軸１５や入力プーリ４６との間で若干滑ることになる。この伝動ベルト４９の滑りによる緩衝作用によって、トラバース装置６への駆動力の急激な伝達が回避され、トラバース装置６の故障を低減することができる。

更に本実施形態では、前記ベルトクラッチ６２が断状態とされるとき、その錘のトラバース装置６を図５に示すように本体から離脱させ得るように構成されている。従って、トラバース装置６を本体側から取り外すことで当該トラバース装置６に極めて容易にアクセスして修理等を行うことができ、メンテナンス性が顕著に向上される。

また本実施形態では、トラバース装置６を図５に示すように本体側から離脱させるときは、ベルトクラッチ６２を構成する伝動ベルト４９もトラバース装置６とともに本体から離脱するように構成している。そして、このベルトクラッチ６２は、前記伝動ベルト４９をトラバース駆動軸１５から離間させつつその全体を当該トラバース駆動軸１５の一側（作業用通路１２０側）に位置させる断状態（図４）と、伝動ベルト４９の下側の略半分をトラバース駆動軸１５の他側（作業用通路１２０から遠い側）に回り込むように湾曲させることでその外周面をトラバース駆動軸１５の外周面に巻き付かせる接状態（図２・図３）との間で、切換可能に構成されている。従って、トラバース駆動軸１５に伝動ベルト４９の外周側を巻き付かせることで接状態とし、巻付き解除により断状態とする構成であるから、伝動ベルト４９の内側でなく外側にトラバース駆動軸１５が配置されることとなり、トラバース装置６の本体側からの離脱が一層容易になる。

以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更して実施することができる。

（１）動力断接手段としては上記の実施形態ではベルトクラッチ６２を用いたが、それに限定されず、例えば摩擦車を用いたクラッチに変更することもできる。

（２）また、操作部材としてもレバー状の部材（操作レバー５３）に限定されず、ペダルやボタン等様々な形態の操作部材に変更することができる。

（３）動力断接手段が断状態とされたときは、少なくともトラバース装置６が本体側から離脱できれば良く、それ以外に何を本体側から離脱させるかは任意である。例えば接触ローラ５も同時に離脱させるように構成したり、自動玉揚装置６０は離脱せずに本体側に残るように構成することもできる。

（４）上記の実施形態では延伸仮撚加工機の巻取部１Ｃに適用されたトラバース装置６の駆動構造を例示したが、共通の駆動源で複数錘のトラバースガイドを駆動する他の繊維機械に適用しても構わない。

本発明の一実施形態に係る延伸仮撚加工機の全体側面図。 延伸仮撚加工機の巻取部により糸の巻取りが開始される様子を示す側面模式図。 図２の状態から糸が巻き取られて形成されたパッケージを玉揚する様子を示す側面模式図。 メンテナンスのために操作レバーが遮断位置へ操作されてベルトクラッチが断状態とされた様子を示す側面模式図。 図４の状態からトラバース装置を本体側から離脱させる様子を示す説明図。

符号の説明

１Ｃ 延伸仮撚加工機の各錘の巻取部
３ ボビン
６ トラバース装置
１５ トラバース駆動軸
４９ 伝動ベルト（ベルト）
５３ 操作レバー
６２ ベルトクラッチ（動力断接手段）
１００ 延伸仮撚加工機（繊維機械）

Claims (6)

1. 複数錘のトラバース装置を共通のトラバース駆動軸で駆動する構成であって、それぞれの錘のトラバース装置と前記トラバース駆動軸との間で動力を断接する動力断接手段を錘ごとに設け、
   前記動力断接手段は、
   前記トラバース装置の駆動プーリを含む複数のプーリの間に巻き掛けられた、無端状のベルトと、
   前記ベルトを前記トラバース駆動軸に対して接離させる接離手段を備え、
   前記接離手段によって、前記ベルトが前記トラバース駆動軸との接触状態に切り換えられたときに、前記トラバース駆動軸の動力が前記ベルトを介して前記トラバース装置へ伝達されることを特徴とするトラバース装置の駆動構造。
2. 請求項１に記載のトラバース装置の駆動構造であって、
   前記動力断接手段を錘ごとに手動で断接操作することが可能な操作部材をそれぞれの錘に設けたことを特徴とする、トラバース装置の駆動構造。
3. 請求項２に記載のトラバース装置の駆動構造であって、
   前記操作部材は、その上部に手を掛けて操作することが可能なレバー部材に構成されており、
   また、この操作部材の上端位置は前記トラバース駆動軸よりも高い位置にあることを特徴とする、トラバース装置の駆動構造。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のトラバース装置の駆動構造であって、
   前記動力断接手段が断状態とされるとき、その錘のトラバース装置の本体からの離脱が許容されるように構成されていることを特徴とする、トラバース装置の駆動構造。
5. 請求項４に記載のトラバース装置の駆動構造であって、
   トラバース装置の本体からの離脱時にはこのベルトも本体側から離脱するように構成し、
   また、前記動力断接手段は、前記ベルトを前記トラバース駆動軸から離間させつつ当該トラバース駆動軸の一側に位置させる断状態と、前記ベルトを前記トラバース駆動軸の他側に回り込むように湾曲させることでその外周面を前記トラバース駆動軸の外周面に巻き付かせる接状態との間で、切換可能に構成されていることを特徴とする、トラバース装置の駆動構造。
6. 請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のトラバース装置の駆動構造であって、仮撚加工機の巻取部においてボビンに供給される糸を綾振るトラバース装置を駆動することを特徴とする、トラバース装置の駆動構造。

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