CN112004766B - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纱线卷取机，能够兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制。复卷机(1)具备：摇架装置(21)，具有能够旋转地支承筒管(B)的摇架臂(31)，能够使摇架臂(31)向与筒管(B)的轴向交叉的规定方向移动；振动抑制杆(41)，通过被按压于摇架臂(31)，来抑制摇架臂(31)的振动；以及按压机构(61)，将振动抑制杆(41)按压于摇架臂(31)。按压机构(61)能够在纱线(Y)的卷取动作过程中变更按压力的强度。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及一种在筒管上卷取纱线而形成卷装的纱线卷取机。

背景技术

在专利文献1中公开了一种纱线卷经轴机，将从供纱卷装供给的纱线反卷到筒管上而形成卷取卷装。具体地说，纱线卷经轴机具备：能够旋转地把持筒管且能够摆动的筒管把持部件(支承臂)；与卷取卷装接触而使卷取卷装从动旋转的摩擦辊；以及旋转驱动摩擦辊的马达。当摩擦辊被旋转驱动时，卷取卷装从动旋转而向卷取卷装卷取纱线(卷取动作)。支承臂随着卷取卷装的直径增大而摆动。

在上述那样的纱线卷经轴机中，有时由于卷取卷装的变形(与理想的形状稍微偏差)等，而产生卷取卷装的振动。这样的振动有可能导致旋转着的卷取卷装进一步变形，会成为卷取卷装的形状损坏的原因。因此，在上述那样的纱线卷经轴机中，例如可以考虑设置专利文献2所记载那样的振动抑制机构。振动抑制机构具有配置于支承臂的制动片、被按压于制动片的制动体、以及对制动体进行施力的弹簧。由此，通过在制动片与制动体之间作用的摩擦力来抑制支承臂的振动，而卷装的振动得到抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－107007号公报

专利文献2：日本实公昭60－6048号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献2所记载的振动抑制机构中，弹簧的施加力的强度在卷取动作过程中不会主动地变更。因此，在为了可靠地抑制振动而预先将弹簧的施加力设定得较强的情况下，上述摩擦力有可能变得过强。当摩擦力过强时，与卷取卷装的直径增大相伴随的支承臂的摆动有可能变得难以顺畅地进行。相反，在为了使支承臂的摆动顺畅地进行而将弹簧的施加力预先设定得较弱的情况下，摩擦力有可能变得过弱。当摩擦力过弱时，卷取卷装的振动抑制有可能变得不充分。并且，例如，在为了充分抑制卷取卷装的振动而要求的施加力大幅度强于支承臂的摆动能顺畅进行程度的施加力的情况下，有可能无法兼顾支承臂的顺畅摆动和卷取卷装的振动抑制。

本发明的目的在于兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制。

用于解决课题的手段

第一发明的纱线卷取机是在筒管上卷取纱线而形成卷装，其特征在于，具备：摇架装置，具有能够旋转地支承上述筒管的支承臂，能够使上述支承臂在与上述筒管的轴向交叉的规定方向上移动；振动抑制部件，通过被按压于上述支承臂，对上述支承臂的振动进行抑制；以及按压机构，将上述振动抑制部件按压于上述支承臂，上述按压机构能够在纱线的卷取动作过程中变更按压力的强度。

在本发明中，振动抑制部件由按压机构按压于支承臂，由此在振动抑制部件与支承臂之间作用摩擦力。由此，支承臂的振动被抑制，卷装的振动被抑制。并且，按压机构能够在卷取动作过程中变更按压力的强度。即，在卷取动作过程中能够变更上述摩擦力。因此，在想要使支承臂向规定方向移动时，能够通过使摩擦力减弱来使支承臂可靠且顺畅地移动。此外，在想要抑制卷装的振动时，能够通过使摩擦力增强而可靠地抑制支承臂的振动。由此，能够兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制。

第二发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一发明中，上述按压机构具有流体压力缸，该流体压力缸根据所供给的流体的压力使上述按压力的强度变化。

作为按压机构，例如也可以考虑使用一般的滚珠丝杠机构、电动促动器等。其中，上述那样的机构，本来，与其说是用于变更按压力的强度本身、不如说是用于对物体的位置进行变更。因此，有可能难以准确地控制按压力的强度。此外，上述那样的机构一般难以吸收振动。即，例如，在支承臂稍微振动且其振动传播到了振动抑制部件的情况下，相对于振动容易产生基于按压机构的反作用。由此，按压力有可能不稳定化。在本发明中，通过流体的供给压力的变更，能够使按压力的强度本身变更。此外，流体压力缸一般具有缓冲性，因此即使假设振动抑制部件振动，也能够吸收振动，能够抑制按压力的变动。由此，能够抑制按压力的不稳定化。

第三发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一或者第二发明中，具备对正在旋转的上述卷装赋予接触压力的接触压力赋予辊，上述接触压力赋予辊能够随着上述卷装的直径的变化而移动。

在卷装与接触压力赋予辊接触的同时进行旋转的构成中，卷装以其表面沿着接触压力赋予辊的表面的方式进行旋转。因此，根据卷装的硬度(密度)等，即使卷装从理想的形状稍微变形，也有可能产生较大的振动。在这样的构成中，如本发明那样，使按压力的强度能够变更，能够兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制，是有效的。

此外，在支承臂和接触压力赋予辊的双方能够移动的构成中，支承臂、接触压力赋予辊的动作有可能变得不稳定，卷装有可能变得容易振动。在本发明中，由于能够在卷取动作过程中变更按压力的强度，因此即使假设在支承臂、接触压力赋予辊的动作变得不稳定的情况下，也能够通过使按压力增强来可靠地抑制卷装的振动。

第四发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第三发明中，具备将上述接触压力赋予辊向上述卷装侧施力的施力机构。

例如，在通过将支承臂向接触压力赋予辊侧施力来对卷装赋予接触压力的构成中，根据卷装与接触压力赋予辊之间的位置关系，除了施加力以外，作用于卷装的重力也会对接触压力的强度产生影响。在该情况下，需要将卷取动作过程中的卷装重量的变化也考虑在内，因此接触压力的控制有可能变难。在本发明中，接触压力赋予辊被向卷装侧施力，因此能够与卷装的重量无关地将施加力维持为恒定，由此能够将接触压力的强度维持为恒定。即，能够不需要将卷装的重量变化考虑在内。由此，能够容易对接触压力进行控制。

第五发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第三或者第四发明中，具备：张力赋予机构，对卷取于上述卷装的纱线赋予张力，且能够变更上述张力的强度；以及接触压力变更机构，能够变更上述接触压力的强度。

一般来说，所卷取的纱线的张力越强且接触压力越强，则卷装的密度(硬度)变得越高。因此，在本发明那样能够变更张力的强度以及接触压力的强度的构成中，能够以所希望的密度卷取纱线。在此，卷装以其表面沿着接触压力赋予辊的表面的方式进行旋转，例如当卷装的密度(硬度)变高时，即使卷装从理想的形状稍微变形，也有可能产生较大的振动。在这样的构成中，如本发明那样，能够在卷取动作过程中变更按压力的强度，能够兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制，是特别有效的。

第六发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第五发明的任一项中，上述振动抑制部件的与上述支承臂接触的接触面，沿着上述规定方向延伸。

当接触面相对于规定方向(支承臂的移动方向)倾斜时，支承臂还由振动抑制部件向规定方向按压，支承臂有可能非意图地向规定方向移动等。在本发明中，接触面沿着规定方向，因此例如能够避免由于将振动抑制部件向与接触面垂直的方向按压而支承臂被向规定方向按压。由此，能够抑制支承臂非意图地向规定方向移动等。

第七发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第六发明的任一项中，上述振动抑制部件能够以固定于规定位置的转动支点为中心转动。

在本发明中，能够利用杠杆原理，将振动抑制部件相对于支承臂较强且稳定地按压。

第八发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第七发明的任一项中，上述摇架装置具有使上述支承臂向上述规定方向移动的臂驱动部。

在本发明中，在通过臂驱动部使支承臂移动时，能够通过使按压力减弱(即，使摩擦力减弱)来使支承臂顺畅地移动。此外，在不使支承臂移动时，即便使按压力增强(即，使摩擦力增强)也不会产生妨碍，因此能够通过使按压力增强而可靠地抑制支承臂的振动。如此，通过与臂驱动部的动作相匹配地变更按压力的强度，由此能够有效地兼顾支承臂的顺畅动作和卷装的振动抑制。

第九发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第八发明的任一项中，上述支承臂具有：臂主体；以及被接触辊，能够旋转地支承于上述臂主体，供上述振动抑制部件接触。

例如，在支承臂的与振动抑制部件接触的部分固定于臂主体的构成中，摩擦力有可能变得过强而支承臂的移动难以顺畅地进行。在本发明中，通过能够旋转的被接触辊，能够容易地使支承臂顺畅地移动。

第十发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第九发明的任一项中，上述支承臂能够以固定于规定位置的摆动支点为中心摆动。

例如，在使支承臂在规定方向上平行移动的构成中，需要确保用于平行移动的空间等，装置有可能大型化等。在本发明中，与使支承臂平行移动的构成相比，能够减小支承臂的摆动支点附近部分的移动范围。由此，能够抑制装置的大型化等。

第十一发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第十发明的任一项中，具备控制部，上述控制部在上述卷取动作过程中，使上述按压力的强度在第一按压力与比上述第一按压力弱的第二按压力之间变化。

在本发明中，通过以比较强的第一按压力将振动抑制部件按压于支承臂而将摩擦力保持得较强，能够抑制卷装的振动。此外，例如通过在规定的周期中使按压力减弱到第二按压力，由此能够使摩擦力暂时减弱而使支承臂在规定方向上可靠地移动。由此，在通常时能够可靠地抑制卷装的振动，且在支承臂的移动时能够使支承臂可靠且顺畅地移动。

第十二发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第十一发明中，具备使上述支承臂向上述规定方向移动的臂驱动部，上述控制部为，在不使上述臂驱动部动作时，使上述按压力的强度成为上述第一按压力，在使上述臂驱动部动作时，使上述按压力的强度成为上述第二按压力。

在本发明中，在不使支承臂移动时，即使增强按压力也不会产生妨碍，因此能够以较强的第一按压力可靠地抑制支承臂的振动。此外，在使支承臂移动时，按压力的强度减弱为第二按压力，因此能够使支承臂可靠且顺畅地移动。由此，能够有效地兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制。

第十三发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第十二发明中，具备对上述卷装的直径的变化进行检测的卷装直径检测部，上述控制部基于上述卷装直径检测部的检测结果，对上述臂驱动部的动作进行控制。

在本发明中，能够根据卷装直径的变化，使支承臂适当地移动。

第十四发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第十一或者第十二发明中，具备预先存储与上述按压力的时间变化相关的模式的存储部，上述控制部在上述卷取动作开始前读入上述模式。

在本发明中，通过在卷取动作开始前使控制部读入模式这样的简单控制，就能够兼顾支承臂的顺畅移动和卷装的振动抑制。

第十五发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第一～第十四发明的任一项中，具备对上述卷装的振动进行检测的振动检测部、以及控制部，上述控制部为，在由上述振动检测部检测到的上述卷装的振动的大小大于规定的阈值时，与上述振动的大小小于上述阈值时相比，使上述按压力增强。

在本发明中，在卷装的振动为规定以下时，按压力比较弱(即，摩擦力比较弱)，因此能够容易使支承臂的移动顺畅地进行。此外，在卷装的振动为规定以上时，按压力比较强(即，摩擦力比较强)，因此能够容易地抑制卷装的振动。

附图说明

图1是从侧面观察本实施方式的复卷机的示意图。

图2是表示卷取部以及其周边构成的图。

图3是表示复卷机的电气构成的图。

图4中的(a)～(c)是表示卷取动作过程中的摇架臂以及接触辊的动作的说明图。

图5是表示卷取动作过程中的臂驱动马达的动作、压缩空气的供给压力、以及摇架臂的角度各自的时间变化的曲线图。

图6是变形例的复卷机的侧视图。

图7是表示卷取动作过程中的臂驱动马达的动作、压缩空气的供给压力、以及摇架臂的角度各自的时间变化的曲线图。

图8是表示其他变形例的压缩空气的供给压力的时间变化的曲线图。

图9是又一其他变形例的纱线卷取装置的侧视图。

图10是表示压缩空气的供给压力的时间变化的曲线图。

具体实施方式

接下来，参照图1～图5对本发明的实施方式进行说明。将图1所示的上下方向以及前后方向分别设为复卷机1的上下方向以及前后方向。将与上下方向以及前后方向的双方正交的方向(与图1的纸面垂直的方向)设为筒管B的轴向。将纱线Y行进的方向设为纱线行进方向。

(复卷机的构成)

首先，使用图1对本实施方式的复卷机1(本发明的纱线卷取机)的构成进行说明。图1是从侧面观察复卷机1的示意图。如图1所示那样，复卷机1具备供纱部11、卷取部12、控制装置13(本发明的控制部)等。复卷机1用于通过卷取部12将供纱部11所支承的供纱卷装Ps上卷绕的纱线Y反卷于筒管B，而形成卷取卷装Pw(本发明的卷装)。更具体地说，复卷机1例如用于对供纱卷装Ps上卷绕的纱线Y更良好地重新卷绕、或者形成所希望的密度的卷取卷装Pw(详细情况将后述)。

供纱部11例如安装于立设的机体14的下部的前表面。供纱部11构成为，能够支承卷绕有纱线Y的供纱卷装Ps。由此，供纱部11能够供给纱线Y。

卷取部12用于将纱线Y卷取到筒管B上而形成卷取卷装Pw。卷取部12设置在机体14的上部。卷取部12具有摇架装置21以及接触辊22(本发明的接触压力赋予辊)等。

摇架装置21用于能够旋转地支承筒管B。摇架装置21具有摇架臂31(本发明的支承臂)，该摇架臂31由机体14支承为能够摆动且能够旋转地支承筒管B。在摇架臂31的前端部，能够旋转地安装有把持筒管B的筒管支架(未图示)。筒管支架由卷取马达32旋转驱动。卷取马达32例如是一般的交流马达，且构成为能够变更转速。由此，卷取马达32能够变更筒管B的旋转速度。卷取马达32与控制装置13电连接(参照图3)。

接触辊22用于对卷取卷装Pw的表面赋予接触压力而调整卷取卷装Pw的形状。接触辊22将筒管B的轴向作为旋转轴方向，由摆动杆23支承为旋转自如。摆动杆23以筒管B的轴向作为摆动轴方向，能够摆动地安装于机体14。接触辊22与卷取卷装Pw接触，与卷取卷装Pw的旋转从动地旋转。

在接触辊22的附近(纱线行进方向上的卷取卷装Pw的紧上游侧)配置有横动导丝器24。横动导丝器24由未图示的驱动装置在筒管B的轴向上往复驱动，使纱线Y横动。

在纱线行进方向上，在供纱部11与卷取部12之间，从上游侧起依次配置有引导辊15、张力传感器16。引导辊15用于将从供纱卷装Ps退绕的纱线Y向纱线行进方向下游侧引导。引导辊15配置在机体14的前表面且是在供纱部11的上方。引导辊15例如由辊驱动马达17旋转驱动。辊驱动马达17例如为一般的交流马达，并构成为能够变更转速。由此，辊驱动马达17能够变更引导辊15的旋转速度。辊驱动马达17与控制装置13电连接(参照图3)。

通过对卷取卷装Pw和引导辊15赋予圆周速度差(使卷取卷装Pw比引导辊15更快地旋转)，由此对于在纱线行进方向上在卷取卷装Pw与引导辊15之间行进的纱线Y赋予规定的张力。该张力根据由卷取马达32旋转驱动的卷取卷装Pw与由辊驱动马达17旋转驱动的引导辊15之间的圆周速度差而变化(圆周速度差越大，张力越强)。如此，对纱线Y赋予的张力能够变更。卷取马达32以及辊驱动马达17相当于本发明的张力赋予机构。

张力传感器16在纱线行进方向上配置在卷取卷装Pw与引导辊15之间，检测对纱线Y赋予的张力。张力传感器16与控制装置13电连接(参照图3)，并将张力的检测结果发送给控制装置13。

控制装置13具备CPU、ROM、RAM(存储部18)等。存储部18中例如存储有纱线Y的卷取量、卷取速度、对纱线Y赋予的张力的强度等参数。控制装置13基于RAM(存储部18)所存储的参数等，根据ROM所储存的程序，通过CPU对各部进行控制。

(卷取部的构成)

接下来，使用图2对卷取部12的更详细的构成进行说明。图2是表示卷取部12以及其周边构成的图。如上所述，卷取部12具有摇架装置21以及接触辊22等。摇架装置21的摇架臂31例如从轴向的两侧能够旋转地支承筒管B。或者，摇架臂31也可以从轴向的单侧支承筒管B。摇架臂31具有臂主体33以及被接触辊34。

臂主体33是沿着与筒管B的轴向正交的方向延伸的部件。臂主体33被支承为，能够以安装在机体14的规定位置(位置相对于机体14被固定)的摆动支点35为中心摆动。臂主体33的摆动轴方向例如与筒管B的轴向大致平行。臂主体33例如经由环状带36，由臂驱动马达37(本发明的臂驱动部)在与筒管B的轴向正交的规定方向(图2所示的移动方向)上被摆动驱动。即，在从轴向观察臂主体33时，当将铅垂线与臂主体33的中心线所成的角度设为角度θ时，通过臂驱动马达37而角度θ能够变更。臂驱动马达37与控制装置13电连接(参照图3)。此外，臂主体33的移动方向也不一定与筒管B的轴向正交，只要与筒管B的轴向交叉即可。

被接触辊34是能够旋转地安装于臂主体33的延伸方向上的中途部的辊部件。被接触辊34的旋转轴方向与筒管B的轴向大致平行。振动抑制杆41(本发明的振动抑制部件)与被接触辊34接触。

振动抑制杆41用于通过对摇架臂31的振动进行抑制来对卷取卷装Pw的振动进行抑制。卷取卷装Pw的振动例如是由于与卷取马达32等的动作相伴随而产生的摇架臂31的振动、卷取卷装Pw的稍微变形(相对于理想的圆形状的偏差)等而产生的。当卷取卷装Pw振动时，卷取卷装Pw有可能进一步变形，卷取卷装Pw的形状有可能损坏。因此，为了抑制卷取卷装Pw的振动而设置有振动抑制杆41。振动抑制杆41是弯曲为弧状的长条部件。振动抑制杆41被支承为，能够以安装于机体14的规定位置(位置相对于机体14而固定)的转动支点42为中心转动。振动抑制杆41的转动轴方向例如与筒管B的轴向大致平行。在从筒管B的轴向观察时，振动抑制杆41的与摇架臂31接触的接触面43(参照粗线)以转动支点42为中心而以圆弧状延伸。换言之，接触面43沿着规定方向(摇架臂31的移动方向)延伸。

振动抑制杆41由后述的按压机构61按压于被接触辊34。由此，在振动抑制杆41与被接触辊34之间作用有摩擦力。通过该摩擦力，摇架臂31的振动被抑制，卷取卷装Pw的振动被抑制。振动抑制杆41被按压于被接触辊34的方向(按压方向)，与接触面43垂直(参照图2的箭头101)。由此，避免摇架臂31被向规定方向按压。由此，能够抑制摇架臂31未意图地向规定方向移动。此外，通过利用将转动支点42作为支点、将振动抑制杆41的与活塞杆64连接的部分作为力点、振动抑制杆41的与被接触辊34接触的部分作为作用点的杠杆原理，振动抑制杆41被相对于被接触辊34较强且稳定地按压。

如上所述，接触辊22由摆动杆23旋转自如地支承。摆动杆23由机体14能够摆动(参照图2的箭头102)地支承。接触辊22能够根据卷取卷装Pw的直径变化而摆动。具体地说，根据由于向筒管B卷取纱线Y而引起的卷取卷装Pw的直径增加(卷绕增粗)，接触辊22在卷取卷装Pw的径向上向从筒管B的轴心远离的方向摆动。摆动杆23由施力机构51向卷取卷装Pw侧(即，接触辊22被按压于卷取卷装Pw的朝向)施力。

施力机构51例如具有气缸52以及电动气动调节器53(本发明的接触压力变更机构)。施力机构51能够根据向气缸52供给的压缩空气的压力而变更接触压力。气缸52例如是一般的推出式的缸。气缸52的活塞杆54与摆动杆23连接。气缸52经由配管连接于与压缩空气的供给源相连的供给口(未图示)以及排出空气的排气口(未图示)。电动气动调节器53设置在供给口以及排出口与气缸52之间。电动气动调节器53例如具有多个电磁阀、压力计、控制装置，构成为能够对向气缸52供给的压缩空气的压力进行调节。电动气动调节器53与控制装置13电连接(参照图3)。通过电动气动调节器53调节了压力的压缩空气，通过供给管55向气缸52供给。由此，摆动杆23被活塞杆54按压(参照图2的箭头103)，而接触辊22被向卷取卷装Pw侧施力。如此，对卷取卷装Pw赋予接触压力。

在接触辊22的附近配置有对于接触辊22的接近进行检测的接近传感器56(本发明的卷装直径检测部)。接近传感器56例如是静电电容方式的非接触传感器，但不限定于此。接近传感器56配置在接触辊22的摆动范围的外侧(在图2中，为接触辊22的后方)。接近传感器56与控制装置13电连接(参照图3)。当接近传感器56与接触辊22之间的距离成为规定距离以下时，接近传感器56对接触辊22的接近进行检测，并将检测信号向控制装置13输送。

(卷取动作)

参照图4中的(a)～(c)对具有以上构成的复卷机1中的纱线Y的卷取动作进行说明。图4中的(a)～(c)是表示卷取动作过程中的摇架臂31以及接触辊22的动作的说明图。

首先，在供纱卷装Ps与卷取卷装Pw之间纱线Y被连接的状态(参照图1)下，控制装置13(参照图3)对卷取马达32以及辊驱动马达17进行控制而使筒管B以及引导辊15旋转。由此，向筒管B上卷取纱线Y(参照图4中的(a))。控制装置13以卷取卷装Pw的圆周速度比引导辊15的圆周速度快的方式，使卷取马达32以及辊驱动马达17动作。卷取卷装Pw与引导辊15之间的圆周速度差越大，则纱线Y的张力变得越大。此外，控制装置13对电动气动调节器53进行控制，将向气缸52供给的压缩空气的压力保持为规定的大小。由此，接触辊22对卷取卷装Pw以规定的力来施力，由接触辊22对卷取卷装Pw的表面赋予接触压力。在一般情况下，纱线Y的张力越强且接触压力越强，则卷取卷装Pw的密度(硬度)变得越高。

随着向筒管B卷取纱线Y而卷取卷装Pw的直径增加(卷取卷装Pw卷绕增粗)，接触辊22由卷取卷装Pw的表面按压，而向卷取卷装Pw的径向外侧移动(参照图4中的(b)的箭头105)。当接触辊22与接近传感器56之间的距离成为规定距离以下时，由接近传感器56检测到接触辊22的接近，向控制装置13输送检测信号。换言之，通过接近传感器56检测到卷取卷装Pw的直径变化。控制装置13为，当从接近传感器56接收到检测信号时，对臂驱动马达37进行控制而使摇架臂31仅摆动规定角度。由此，在卷取卷装Pw的径向上，筒管B的轴心从接触辊22的轴心远离(参照图4中的(c)的箭头106)。于是，摆动杆23追随卷取卷装Pw的移动而摆动，接触辊22从接近传感器56远离(参照图4中的(c)的箭头107)。当卷取卷装Pw进一步卷绕增粗时，接触辊22再次向接近传感器56接近。如此，接触辊22进行往复摆动。通过反复进行以上的动作，由此随着卷取卷装Pw的卷绕增粗而角度θ(参照图2)变大。

在卷取动作过程中，由按压机构61将振动抑制杆41按压于被接触辊34，由此在振动抑制杆41与被接触辊34之间作用摩擦力。由此，摇架臂31的振动被抑制，卷取卷装Pw的振动被抑制。在此，以往，振动抑制杆41由弹簧施力，该施加力在卷取动作过程中不会被主动地变更。因此，在为了可靠地抑制振动而预先将弹簧的施加力设定得较强的情况下，有可能摩擦力变得过强而上述摇架臂31的摆动变得难以顺畅地进行。相反，在以使摇架臂31的摆动顺畅地进行的方式预先将弹簧的施加力设定得较弱的情况下，有可能摩擦力变得过弱而卷取卷装Pw的振动抑制变得不充分。特别是，在使卷取卷装Pw的密度(硬度)提高了的情况下，存在变得显著容易产生振动这样的问题，需求增强按压机构61的按压力。然而，在该情况下，为了充分抑制卷取卷装Pw的振动而需求的按压力，有可能比摇架臂31的摆动能够顺畅地进行的程度的按压力更大幅地增强。在这样的状况下，有可能无法兼顾摇架臂31的顺畅的摆动和卷取卷装Pw的振动抑制。因此，在本实施方式中，为了兼顾摇架臂31的顺畅摆动和卷取卷装Pw的振动抑制，按压机构61具有以下这样的构成。

(按压机构的构成)

返回图2，对按压机构61的构成进行说明。按压机构61例如具有气缸62(本发明的流体压力缸)以及电动气动调节器63。气缸62例如是一般的引入式的缸。气缸62安装于机体14。气缸62的活塞杆64的前端部与振动抑制杆41的端部连接。在本实施方式中，振动抑制杆41的与活塞杆64连接的连接部分，夹着转动支点42而配置在与形成有接触面43的部分相反一侧，但并不限定于此。气缸62经由配管连接于与压缩空气的供给源相连的供给口(未图示)以及排出空气的排气口(未图示)。气缸62一般具有缓冲性，因此即使假设振动抑制杆41振动，其振动也会被吸收，而按压力的变动被抑制。

电动气动调节器63设置在供给口以及排出口与气缸62之间。电动气动调节器63例如具有多个电磁阀、压力计、控制装置，并构成为能够对向气缸62供给的压缩空气的压力进行调节。电动气动调节器63与控制装置13电连接(参照图3)。由电动气动调节器63调节了压力的压缩空气，通过供给管65向气缸62供给。由此，振动抑制杆41被活塞杆64拉动(参照图2的箭头104)，接触面43被按压于被接触辊34。按压力的强度根据向气缸62供给的压缩空气的压力而变化。即，所供给的压缩空气的压力越高则按压力变得越强。如此，按压机构61能够在纱线Y的卷取动作过程中对按压力的强度进行变更。

(卷取动作过程中的按压力的控制)

接下来，使用图4中的(a)～(c)以及图5对卷取动作过程中的按压力的控制进行说明。图5是分别表示卷取动作过程中的臂驱动马达37的动作、向气缸62供给的压缩空气的压力、以及摇架臂31的角度的时间变化的曲线图。

作为初始状态，控制装置13对卷取马达32进行旋转驱动，而进行向筒管B卷取纱线Y的卷取动作。此外，时刻t＝t0(参照图4中的(a)以及图5)。此时，臂驱动马达37的动作停止(参照图5中的“关”)，摇架臂31在规定的位置上停止。即，上述角度θ被保持为恒定(θ＝θ1。参照图4中的(a)以及图5)。此外，向气缸62供给的压缩空气的压力为规定值(P1)(参照图5)，振动抑制杆41被以规定的第一按压力按压于被接触辊34。

从该状态起，如上述所述，纱线Y被卷取于筒管B而卷取卷装Pw的直径变大，接触辊22进行摆动。当接近传感器56检测到接触辊22的接近时，向控制装置13输送检测信号。将此时的时刻设为t＝t1(参照图4中的(b)以及图5)。控制装置13基于接近传感器56的检测结果使臂驱动马达37动作(参照图5的“开”)，使摇架臂31摆动。与此同时，控制装置13对电动气动调节器63(参照图2)进行控制，将向气缸62供给的压缩空气的压力从P1减低到P2(＜P1)(参照图5)。由此，按压力的强度变化成比第一按压力弱的第二按压力。如此，在纱线Y的卷取动作过程中，按压机构61的按压力的强度被变更。由此，在振动抑制杆41与被接触辊34之间作用的摩擦力暂时被减弱，摇架臂31顺畅地摆动。

然后，在摇架臂31的角度θ成为θ＝θ2(＞θ1)时，控制装置13使臂驱动马达37的动作停止(参照图4中的(c)以及图5。此外，将此时的时刻设为t＝t2)。与此同时，控制装置13对电动气动调节器63进行控制，使向气缸62供给的压缩空气的压力从P2返回P1。由此，按压力的强度从第二按压力返回到第一按压力，再次以较强的摩擦力抑制摇架臂31的振动。如此，控制装置13对按压机构61进行控制，使按压力的强度在第一按压力与第二按压力之间变化。通过反复进行以上的动作，由此在纱线Y的卷取动作过程中能够兼顾摇架臂31的顺畅摆动、以及由摇架臂31的振动抑制带来的卷取卷装Pw的振动抑制。

如上所述，振动抑制杆41由按压机构61按压于摇架臂31，由此在振动抑制杆41与摇架臂31之间作用摩擦力。由此，摇架臂31的振动被抑制，卷取卷装Pw的振动被抑制。并且，按压机构61能够在卷取动作过程中变更按压力的强度。即，能够在卷取动作过程中变更上述摩擦力。因此，在想要使摇架臂31向规定方向移动时，能够通过减弱摩擦力来使摇架臂31可靠且顺畅地移动。此外，在需要抑制卷取卷装Pw的振动时，能够通过增强摩擦力来可靠地抑制摇架臂31的振动。由此，能够兼顾摇架臂31的顺畅移动和卷取卷装Pw的振动抑制。

此外，按压机构61具有气缸62，因此通过变更压缩空气的供给压力，能够变更按压力的强度本身。此外，气缸62一般具有缓冲性，因此即使假设振动抑制杆41振动，也能够吸收振动，并抑制按压力的变动。由此，能够抑制按压力的不稳定化。

此外，在卷取卷装Pw与接触辊22接触的同时旋转的构成中，卷取卷装Pw以其表面沿着接触辊22的表面的方式进行旋转。因此，根据卷取卷装Pw的硬度(密度)等不同，即使卷取卷装Pw从理想形状稍微变形，也有可能产生较大的振动。在这样的构成中，在能够变更按压力的强度，能够兼顾摇架臂31的顺畅移动和卷取卷装Pw的振动抑制的情况下，是有效的。

此外，在摇架臂31和接触辊22的两方能够移动的构成中，摇架臂31、接触辊22的动作有可能变得不稳定，卷取卷装Pw有可能变得容易振动。在本发明中，由于能够在卷取动作过程中变更按压力的强度，因此即使在假设摇架臂31、接触辊22的动作变得不稳定的情况下，也能够通过增强按压力来可靠地抑制卷取卷装Pw的振动。

此外，接触辊22被向卷取卷装Pw侧施力，因此能够与卷取卷装Pw的重量无关地将施加力维持恒定，由此能够将接触压力的强度维持恒定。即，无需考虑卷取卷装Pw的重量变化。由此，能够容易地控制接触压力。

此外，在能够变更张力的强度以及接触压力的强度的构成中，能够以所希望的密度卷取纱线Y。在此，例如当提高卷取卷装Pw的密度(硬度)时，即使卷取卷装Pw从理想的形状稍微变形，也有可能产生较大的振动。在这样的构成中，就能够在卷取动作过程中变更按压力的强度、能够兼顾摇架臂31的顺畅移动和卷取卷装Pw的振动抑制而言，对其是特别有效的。

此外，振动抑制杆41的接触面43沿着规定方向，因此例如通过沿着与接触面43垂直的方向按压振动抑制杆41，由此能够避免摇架臂31被向规定方向按压。由此，能够抑制摇架臂31非意图地向规定方向移动等。

此外，振动抑制杆41能够以转动支点42为中心转动。由此，通过利用杠杆原理，能够将振动抑制杆41较强且稳定地按压于摇架臂31。

此外，在通过臂驱动马达37使摇架臂31移动时，能够通过减弱按压力(即，减弱摩擦力)来使摇架臂31顺畅地移动。此外，在不使摇架臂31移动时，即使增强按压力(即，增强摩擦力)也不会妨碍，因此能够通过增强按压力来可靠地抑制摇架臂31的振动。如此，能够与臂驱动马达37的动作相匹配地变更按压力的强度，由此能够有效地兼顾摇架臂31的顺畅动作和卷取卷装Pw的振动抑制。

此外，通过能够旋转的被接触辊34，能够容易地使摇架臂31顺畅地移动。

此外，摇架臂31能够以摆动支点352为中心摆动。因此，能够减小摇架臂31的摆动支点附近部分的移动范围。由此，与使摇架臂31平行移动的构成相比，能够抑制装置的大型化等。

此外，控制装置13在卷取动作过程中使按压力的强度在第一按压力与第二按压力之间变化。即，在不使摇架臂31摆动时，通过以比较强的第一按压力将振动抑制杆41按压于摇架臂31来将摩擦力保持得较强，能够抑制卷取卷装Pw的振动。此外，在使摇架臂31摆动时，通过将按压力暂时减弱到第二按压力，由此能够使摩擦力暂时减弱而使摇架臂31向规定方向可靠地摆动。由此，在通常时能够可靠地抑制卷取卷装Pw的振动，且在摇架臂31的摆动时，能够使摇架臂31可靠且顺畅地移动。如此，能够有效地兼顾摇架臂31的顺畅移动和卷取卷装Pw的振动抑制。

此外，控制装置13基于接近传感器56的检测结果对臂驱动马达37的动作进行控制。因此，能够根据卷取卷装Pw的直径变化而使摇架臂31适当地摆动。

接下来，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。其中，对于与上述实施方式具有同样构成的要素，赋予相同的符号而适当地省略其说明。

(1)在上述实施方式的构成的基础上，例如也可以如图6所示那样，在复卷机1a的卷取部12a中，摇架装置21a具有振动传感器71(本发明的振动检测部)。作为振动传感器71的一个例子，可以列举安装于摇架臂31的静电电容型的加速度传感器，但并不限定于此。振动传感器71与控制装置13电连接，例如，将与振动大小相对应的检测信号输送给控制装置13。

使用图7的曲线图来说明在具有上述那样的构成的复卷机1a中控制装置13所进行的控制。如图7所示那样，在由振动传感器71检测到的振动的大小小于规定的阈值时，与上述实施方式同样，控制装置13将向气缸62供给的压缩空气的压力在P1与P2之间变更。另一方面，在振动的大小大于上述阈值时，控制装置13对电动气动调节器63进行控制，而使向气缸62供给的压缩空气的压力成为大于P1的P3。即，在振动的大小大于上述阈值时，与振动的大小小于上述阈值时相比，上述按压力变强。在振动的大小再次变得小于阈值时，控制装置13再次减弱压缩空气的压力。由此，在卷取卷装Pw的振动较小时，摩擦力比较弱，因此能够容易且顺畅地进行摇架臂31的移动。此外，在卷取卷装Pw的振动变大了时，摩擦力比较强，因此容易抑制卷取卷装Pw的振动。

(2)在上述(1)的变形例中，在臂驱动马达37的动作时以及振动的大小成为规定的阈值以上了时的双方，变更压缩空气的供给压力，但不限定于此。也可以如图8的曲线图所示那样，例如，在振动的大小小于阈值时，将向气缸62供给的压缩空气的压力维持为P1a(例如，低于上述P1)，容易使摇架臂31顺畅地摆动。此外，也可以仅在振动的大小变得大于阈值时，使压缩空气的供给压力成为高于P1a的P2a，而容易抑制卷取卷装Pw的振动。

(3)在到上述为止的实施方式中构成为，摇架臂31由臂驱动马达37摆动驱动，且接触辊22能够从动摆动，但不限定于此。例如，也可以如图9所示那样构成为，在复卷机1b的卷取部12b中，接触辊81相对于机体14的位置被固定，且在摇架装置21b中摇架臂31能够从动地摆动。具体地说，接触辊81也可以由固定在机体14上的支承部件82能够旋转地支承。此外，接触辊81也可以由马达83旋转驱动。换言之，也可以构成为，卷取卷装Pw从动于接触辊22的旋转而进行旋转。

在具有上述构成的复卷机1b中，控制装置13也可以进行以下那样的控制。例如，存储部18也可以预先存储与向气缸62供给的压缩空气的压力的随时间变化相关的模式(参照图10)。更详细地说，该模式是与从卷取卷装Pw的卷取开始到卷取结束为止的上述压力的随时间变化相关的模式。然后，控制装置13也可以在卷取动作开始前从存储部18读入上述模式，由此使按压力随时间变化。如此，能够通过简单的控制而兼顾摇架臂31的顺畅移动和卷取卷装Pw的振动抑制。

(4)在到上述为止的实施方式中构成为，摇架臂31等能够摆动，但不限定于此。例如，也可以构成为，摇架臂31能够平行移动。具体地说，也可以使用一般的滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构等使摇架臂31平行移动。

(5)在到上述为止的实施方式中构成为，振动抑制杆41能够转动，但不限定于此。例如，也可以简单地构成为，具有圆弧状的接触面的振动抑制部件(未图示)由气缸等按压于摇架臂31。

(6)在到上述为止的实施方式中，振动抑制杆41被按压于摇架臂31的被接触辊34，但不限定于此。例如，摇架臂31也可以具有从臂主体33向轴向突出的凸部(未图示)，振动抑制杆41被按压于凸部。

(7)在到上述为止的实施方式中，通过电动气动调节器63对向气缸62供给的压缩空气的压力进行调节，但不限定于此。也可以代替电动气动调节器63，例如使用一般的截止阀等调节阀(未图示)以及压力调节计(未图示)等，对压缩空气的压力进行调节。即，也可以构成为，按压机构61能够变更按压力。

(8)在到上述为止的实施方式中，通过气缸62将振动抑制杆41按压于摇架臂31，但不限定于此。例如，也可以代替压缩空气，而向气缸62供给氮气等气体。此外，也可以代替气缸，而使用液压缸等。即，也可以应用根据流体的压力而按压力的强度变化的流体压力缸。或者，也可以代替流体压力缸，通过一般的滚珠丝杠机构、直线促动器等电动式的机构或者装置，将振动抑制杆41按压于摇架臂31。

(9)在到上述为止的实施方式中，通过接近传感器56来检测卷取卷装Pw的直径的增加(卷绕增粗)，但不限定于此。例如，也可以通过未图示的拍摄部对卷取卷装Pw的图像进行拍摄，控制装置13进行图像分析而对卷取卷装Pw的直径进行计算等。即，只要能够检测卷取卷装Pw的直径的变化，则可以使用任意构成。

(10)引导辊15不一定由辊驱动马达17旋转驱动。作为一个例子，也可以构成为，在引导辊15中内置所谓的扭矩限制器，引导辊15能够从动旋转，且能够调整为了进行从动旋转而需要的扭矩的大小。在该情况下，卷取马达32以及引导辊15相当于本发明的张力赋予机构。

(11)本发明也能够应用于复卷机以外的纱线卷取机。即，也可以将本发明应用于向筒管卷取纱线而形成卷装的各种纱线卷取机。作为一个例子，也可以将本发明应用于日本特开2016－223034号公报等所记载的假捻加工机的卷取装置。在该情况下，卷取装置相当于本发明的纱线卷取机。

符号的说明

1 复卷机(纱线卷取机)

13 控制装置(控制部)

17 辊驱动马达(张力赋予机构)

18 存储部

21 摇架装置

22 接触辊(接触压力赋予辊)

31 摇架臂(支承臂)

32 卷取马达(张力赋予机构)

33 臂主体

34 被接触辊

35 摆动支点

37 臂驱动马达(臂驱动部)

41 振动抑制杆(振动抑制部件)

42 转动支点

43 接触面

51 施力机构

53 电动气动调节器(接触压力变更机构)

56 接近传感器(卷装直径检测部)

61 按压机构

62 气缸(流体压力缸)

71 振动传感器(振动检测部)

B 筒管

Pw 卷取卷装(卷装)

Y 纱线

Claims (25)

1.一种纱线卷取机，在筒管上卷取纱线而形成卷装，其特征在于，具备：

摇架装置，具有能够旋转地支承上述筒管的支承臂，并能够使上述支承臂在与上述筒管的轴向交叉的规定方向上移动；

振动抑制部件，通过被按压于上述支承臂，对上述支承臂的振动进行抑制；

按压机构，将上述振动抑制部件按压于上述支承臂；

臂驱动部，使上述支承臂向上述规定方向移动；以及

控制部；

上述按压机构能够在纱线的卷取动作过程中变更按压力的强度；

上述控制部在上述卷取动作过程中，使上述按压力的强度在第一按压力以及比上述第一按压力弱的第二按压力之间变化；

上述控制部为，在不使上述臂驱动部动作时，使上述按压力的强度成为上述第一按压力，在使上述臂驱动部动作时，使上述按压力的强度成为上述第二按压力。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对上述卷装的直径的变化进行检测的卷装直径检测部，

上述控制部基于上述卷装直径检测部的检测结果，对上述臂驱动部的动作进行控制。

3.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备预先存储与上述按压力的时间变化相关的模式的存储部，

上述控制部在上述卷取动作开始前读入上述模式。

4.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对上述卷装的振动进行检测的振动检测部；

上述控制部为，在由上述振动检测部检测到的上述卷装的振动的大小大于规定的阈值时，与上述振动的大小小于上述阈值时相比，使上述按压力增强。

5.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对上述卷装的振动进行检测的振动检测部；

上述控制部为，在由上述振动检测部检测到的上述卷装的振动的大小大于规定的阈值时，与上述振动的大小小于上述阈值时相比，使上述按压力增强。

6.如权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对上述卷装的振动进行检测的振动检测部；

上述控制部为，在由上述振动检测部检测到的上述卷装的振动的大小大于规定的阈值时，与上述振动的大小小于上述阈值时相比，使上述按压力增强。

7.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述支承臂具有：

臂主体；以及

被接触辊，能够旋转地支承于上述臂主体，供上述振动抑制部件接触。

8.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述按压机构具有流体压力缸，该流体压力缸根据所供给的流体的压力而上述按压力的强度进行变化。

9.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述按压机构具有流体压力缸，该流体压力缸根据所供给的流体的压力而上述按压力的强度进行变化。

10.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对正在旋转的上述卷装赋予接触压力的接触压力赋予辊，

上述接触压力赋予辊能够随着上述卷装的直径的变化而移动。

11.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备对正在旋转的上述卷装赋予接触压力的接触压力赋予辊，

上述接触压力赋予辊能够随着上述卷装的直径的变化而移动。

12.如权利要求10所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备将上述接触压力赋予辊向上述卷装侧施力的施力机构。

13.如权利要求11所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备将上述接触压力赋予辊向上述卷装侧施力的施力机构。

14.如权利要求10所述的纱线卷取机，其特征在于，具备：

张力赋予机构，对卷取于上述卷装的纱线赋予张力，且能够变更上述张力的强度；以及

接触压力变更机构，能够变更上述接触压力的强度。

15.如权利要求11所述的纱线卷取机，其特征在于，具备：

张力赋予机构，对卷取于上述卷装的纱线赋予张力，且能够变更上述张力的强度；以及

接触压力变更机构，能够变更上述接触压力的强度。

16.如权利要求12所述的纱线卷取机，其特征在于，具备：

张力赋予机构，对卷取于上述卷装的纱线赋予张力，且能够变更上述张力的强度；以及

接触压力变更机构，能够变更上述接触压力的强度。

17.如权利要求13所述的纱线卷取机，其特征在于，具备：

张力赋予机构，对卷取于上述卷装的纱线赋予张力，且能够变更上述张力的强度；以及

接触压力变更机构，能够变更上述接触压力的强度。

18.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述振动抑制部件的与上述支承臂接触的接触面，沿着上述规定方向而延伸。

19.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述振动抑制部件的与上述支承臂接触的接触面，沿着上述规定方向而延伸。

20.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述振动抑制部件能够以固定于规定位置的转动支点为中心转动。

21.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述振动抑制部件能够以固定于规定位置的转动支点为中心转动。

22.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述摇架装置具有使上述支承臂向上述规定方向移动的臂驱动部。

23.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述摇架装置具有使上述支承臂向上述规定方向移动的臂驱动部。

24.如权利要求1～6任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述支承臂能够以固定于规定位置的摆动支点为中心摆动。

25.如权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述支承臂能够以固定于规定位置的摆动支点为中心摆动。

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