CN105270915A - 纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供纱线卷绕机。络筒机单元具备：摇架，其保持卷装；接触辊，其能够与卷装的表面接触；气缸，其使卷装在相对于接触辊接触的接触位置与相对于接触辊分离的非接触位置之间移动；以及卷装驱动马达，其驱动卷装旋转。卷装驱动马达在通过气缸使具有纱线端的卷装从接触辊分离的抬起状态下，在设定的设定期间α，进行使该卷装向卷绕方向旋转的正转旋转。

Description

纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及纱线卷绕机。

背景技术

作为现有的纱线卷绕机，例如公知有日本特开2012－218922号公报所记载的纱线卷绕机。在日本特开2012－218922号公报所记载的纱线卷绕机中，在纱线的卷绕动作中将纱线切断的情况下，通过移动部从接触辊分离卷装，通过卷装驱动部将卷装向卷绕方向的相反方向旋转。而且，与卷装相连的纱线的纱线端(卷装所具有的纱线端)通过纱线端捕捉部捕捉交接给捻接装置，将该纱线端与来自喂纱筒管的纱线的纱线端结合。

在上述那种纱线卷绕机中，在切断纱线时，例如存在根据纱线的材质以及/或者绒毛的多少等将卷装所具有的纱线端贴紧于卷装的情况。其结果是，纱线端捕捉部对纱线端的捕捉变得困难，进而存在纱线端的拉出率降低的情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够从卷装将纱线端剥下的纱线卷绕机。

本发明的纱线卷绕机具备：保持部，其保持卷装；接触辊，其能够与在保持部保持的卷装的表面接触；移动部，其使卷装在相对于接触辊接触的位置与相对于接触辊分离的位置之间移动；以及卷装驱动部，其驱动卷装旋转，卷装驱动部在通过移动部使具有纱线端的卷装从接触辊分离的分离状态下，在设定的设定期间，进行使该卷装向卷绕方向旋转的正转旋转。

在该纱线卷绕机中，设定用于使具有纱线端的卷装以分离状态正转旋转的设定期间，例如在切断纱线的情况下，能够在分离状态下在设定期间使卷装正转旋转。由此，能够以该正转旋转中的旋转的离心力从卷装将纱线端剥下。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部能够以在卷装卷绕线时的第一旋转速度、与在分离状态下进行正转旋转设定期间时的第二旋转速度使卷装旋转，第一旋转速度以及第二旋转速度是相互不同的速度。由此，在该卷绕时以及该正转旋转时能够分别以适当的速度使卷装旋转。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部根据卷装的直径变更设定期间以及第二旋转速度中的至少任一个。虽然纱线端的贴紧容易度因卷装的直径的大小而不同，但是能够根据纱线端的贴紧容易度，控制通过旋转的离心力从卷装将纱线端剥下这一上述作用效果。

本发明的纱线卷绕机也可以为，具备基于卷装的直径决定是否在分离状态下进行正转旋转设定期间的决定部，卷装驱动部根据决定部的决定结果，在分离状态下进行正转旋转设定期间。虽然纱线端的贴紧容易度因卷装的直径的大小而不同，但是能够根据纱线端的贴紧容易度，控制有无该正转旋转。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部以无论卷装的直径如何卷装的周速均为恒定的方式，在分离状态下进行正转旋转设定期间。由此，能够稳定地实现通过旋转的离心力从卷装将纱线端剥下这一上述作用效果。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部以卷装的周速成为与卷装的直径对应的速度的方式，在分离状态下进行正转旋转设定期间。由此，能够使作用于纱线端的力恒定，并且能够使从卷装将纱线端剥下的力稳定。

本发明的纱线卷绕机也可以还具备捕捉纱线端的纱线捕捉部。在该情况下，能够通过纱线捕捉部捕捉从卷装剥下的纱线端。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部在分离状态下进行了正转旋转设定期间以后，进行使分离状态下的卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。由此，能够从卷装将纱线端剥下一层。

在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部在分离状态下进行了正转旋转设定期间以后，且在通过移动部使卷装与接触辊接触以后，进行使卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。由此，例如在通过纱线捕捉部捕捉卷装的纱线端的情况下，能够使纱线捕捉部与卷装之间的距离稳定。移动部通过使保持部移动，使卷装在上述接触的位置与上述分离的位置之间移动。另外，卷装驱动部设置于保持部。卷装驱动部直接驱动卷装旋转。卷装驱动部是旋转马达。

根据本发明，能够提供能够从卷装将纱线端剥下的纱线卷绕机。

附图说明

图1是具备本发明的一个实施方式的络筒机单元的自动络筒机的示意图。

图2是表示络筒机单元的简要结构的示意图以及框图。

图3是放大表示络筒机单元的横动装置的附近的左侧视图。

图4是放大表示络筒机单元的摇架附近的右侧视图。

图5是表示移动至非接触位置与接触位置的卷装的左侧视图。

图6是表示络筒机单元的动作的一个例子的图表。

图7是表示络筒机单元的动作的其他例子的图表。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，对各图中的相同或者相当的部分标注相同的附图标记，省略重复的说明。

首先，参照图1对具备本实施方式的络筒机单元(纱线卷绕机)10的自动络筒机1的整体结构进行说明。此外，在本说明书中，“上游”以及“下游”是指在线卷绕时线的行进方向的上游以及下游。

如图1所示，自动络筒机1具备并排配置的多个络筒机单元10、自动落纱装置80以及机台控制装置90作为主要结构。各络筒机单元10构成为能够一边络交(横动)从喂纱筒管21退绕的纱线20一边进行卷绕从而形成卷装(卷绕卷装)30。

自动落纱装置80构成为，在各络筒机单元10的卷装30成为满卷时，能够行进至该络筒机单元10的位置，从该络筒机单元10排出满卷的卷装30，并且能够将空筒管供给至该络筒机单元10。

机台控制装置90具备设定部91与显示部92作为主要结构。设定部91通过操作人员输入规定的设定值或者选择适当的控制方法，能够进行对各络筒机单元10的设定。显示部92构成为能够显示各络筒机单元10的纱线20的卷绕状况以及产生的故障内容等。此外，显示部92由触摸面板构成，设定部91也可以包含于显示部92。

接下来，参照图2对络筒机单元10的结构具体地进行说明。各络筒机单元10如图2所示具备卷绕单元主体16与单元控制部50作为主要结构。

单元控制部50例如具备CPU、RAM、ROM、I/O端口与通信端口从而构成。在上述ROM记录有用于控制卷绕单元主体16的各结构的程序。在I/O端口以及通信端口连接有卷绕单元主体16所具备的各部分(详细内容之后叙述)以及机台控制装置90，并且以能够进行控制信息等的通信的方式构成。由此，单元控制部50能够控制卷绕单元主体16所具备的各部分的动作。

卷绕单元主体16在喂纱筒管21与接触辊(接触辊)29之间的纱线行进路径中，从喂纱筒管21侧按顺序具有纱线退绕辅助装置12、张力施加装置13、捻接装置(接头装置)14与纱线监视装置15。

在卷绕单元主体16的下部设置有喂纱部11。喂纱部11构成为能够将通过省略图示的筒管搬运系统搬运来的喂纱筒管21保持在规定的位置。

纱线退绕辅助装置12通过使盖在喂纱筒管21的芯管上的限制部件40，与纱线20从喂纱筒管21的退绕连动地下降，辅助从喂纱筒管21退绕纱线20。限制部件40通过从喂纱筒管21退绕的纱线20的旋转与离心力，与在喂纱筒管21上部形成的纱线20的气圈接触，通过将纱线20的气圈控制为适当的大小辅助纱线20的退绕。在限制部件40的附近设置有用于检测喂纱筒管21的追随部的省略图示的传感器。若该传感器检测出追随部的下降，则纱线退绕辅助装置12追随着追随部的下降，使限制部件40例如通过气缸(未图示)下降。

张力施加装置13对行进的纱线20施加规定的张力。作为张力施加装置13，例如能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式张力施加装置。可动侧的梳齿能够以梳齿彼此成为啮合状态或者分离状态的方式，通过旋转式的螺线管转动。此外，对于张力施加装置13，除上述门式的以外，例如也能够采用盘式的。

捻接装置14在纱线监视装置15检测出纱疵而进行的切断纱线时，或者在从喂纱筒管21退绕中的断线时等，对来自喂纱筒管21的下纱线与来自卷装30的上纱线进行接头。作为这种对上纱线与下纱线进行接头的接头装置，能够使用机械式的打结器、或者用有压缩空气等流体的装置等。

纱线监视装置15具备配置有用于检测出纱线20的粗细的省略图示的传感器的头部49、以及处理来自该传感器的纱线粗细信号的分析器52。纱线监视装置15构成为通过监视来自上述传感器的纱线粗细信号检测出粗节纱等纱疵。在头部49附近设置有在纱线监视装置15检测出纱疵时用于立即切断纱线20的剪纱器39。

在捻接装置14的下侧设置有捕捉下纱线的纱线端并引导至捻接装置14的下纱线捕捉部件25。在捻接装置14的上侧设置有捕捉上纱线的纱线端并引导至捻接装置14的上纱线捕捉部件26。下纱线捕捉部件25具备下纱线管臂33以及在该下纱线管臂33的前端形成的下纱线吸引口32。上纱线捕捉部件26具备上纱线管臂36以及在该上纱线管臂36的前端形成的上纱线吸引口(纱线捕捉部)35。

下纱线管臂33与上纱线管臂36分别构成为能够以轴34以及轴37为中心转动。在下纱线管臂33以及上纱线管臂36分别连接有适当的负压源。下纱线管臂33构成为能够使下纱线吸引口32产生吸引流从而吸引捕捉下纱线的纱线端。上纱线管臂36构成为能够使上纱线吸引口35产生吸引流从而吸引捕捉上纱线的纱线端。在下纱线管臂33以及上纱线管臂36，且在它们的基端侧分别设置有闸门(未图示)。各闸门根据来自单元控制部50的信号而开闭。由此，控制来自下纱线吸引口32以及上纱线吸引口35的吸引流的停止以及产生。

卷绕单元主体16具备将卷绕筒管22支承为能够装卸的摇架(保持部)23、以及与卷绕筒管22的周面或者卷装30的周面接触从而能够旋转的接触辊29。卷绕单元主体16在摇架23的附近具备用于使纱线20横动的臂式的横动装置70，通过该横动装置70能够一边对纱线20进行横动一边将纱线20卷绕于卷装30。在横动位置的稍靠上游设置有引导板28。引导板28向横动位置引导上游侧的纱线20。在该引导板28的更靠上游设置有陶瓷制的横动支点部27。横动装置70以该横动支点部27为支点沿着图2的箭头所示的方向使纱线20横动。

摇架23构成为能够以转动轴48为中心转动。对于摇架23而言，通过摇架23进行转动，吸收伴随着纱线20向卷绕筒管22卷绕的卷装30的纱线层直径的增大。在摇架23设置有测定卷装30的旋转速度的旋转速度传感器24。

在摇架23安装有由伺服马达构成的卷装驱动马达(卷装驱动部)41。卷装驱动马达41驱动卷绕筒管22旋转，从而将纱线20卷绕于卷绕筒管22。卷装驱动马达41能够驱动卷装30(卷绕筒管22)以绕卷绕方向旋转的正转旋转(以下，简单地称为“正转旋转”)旋转。另外，卷装驱动马达41能够驱动卷装30以绕与卷绕方向相反方向的反卷绕方向旋转的反转旋转(以下，简单地称为“反转旋转”)旋转。在将卷绕筒管22支承于摇架23时，卷装驱动马达41的马达轴与该卷绕筒管22连结为无法相对旋转(所谓的直接驱动方式)。

卷装驱动马达41的动作通过卷装驱动控制部42控制。卷装驱动控制部42接收来自单元控制部50的运转信号控制卷装驱动马达41的运转以及停止。作为卷装驱动马达41，并不限定于伺服马达，能够采用步进马达、异步电动机之类的各种马达。

在转动轴48安装有用于检测摇架23的角度的角度传感器44。角度传感器44例如由旋转式编码器构成，将与摇架23的角度对应的角度信号发送至单元控制部50。对于摇架23而言，由于伴随着卷装30卷粗，角度发生变化，所以通过利用角度传感器44检测出摇架23的转动角，能够检测出卷装30的直径。作为检测出卷装30的直径的方法，除角度传感器44以外，只要是使用了霍尔IC的装置或者绝对型编码器等能够检测出卷装30的直径的装置，能够使用适当的结构。

作为卷装30的直径的检测方法，例举有基于卷绕于卷装30的纱线20的总长、纱线20的卷绕速度以及纱线20的种类(粗细等)进行检测的方法。作为卷装30的直径的检测方法，也可以使用测量从纱线20向卷装30卷绕开始的时间的方法。具体而言，通过把握纱线20的卷绕速度与纱线20的种类(粗细等)，将从纱线20卷绕开始的经过时间与卷装30的直径的关系预先存储于单元控制部50，能够进行基于经过时间的卷装30的直径的计算。

作为卷装30的直径的检测方法，也可以使用基于喂纱筒管21与接触辊29之间的纱线行进路径的纱线20的行进速度的方法。具体而言，将纱线监视装置或者专用的纱线速度传感器设置于纱线行进路径检测出纱线20的行进速度。通过单元控制部50基于纱线20的行进速度与横动速度计算卷绕角，根据卷绕角与纱线行进速度计算卷装30的周速。而且，通过基于卷装30的旋转速度与卷装30的周速，能够进行卷装30的直径的计算。在计算并求出卷装30的直径的情况下，也可以省略角度传感器44等检测摇架23的角度的结构。

如图3所示，横动装置70具备横动驱动马达76、输出轴77以及横动臂74。此外，图3为沿着接触辊29的轴向观察的图。卷装30的卷绕方向的旋转在图3中绕顺时针，卷装30的反卷绕方向的旋转在图3中绕逆时针。

横动驱动马达76是驱动横动臂74的马达，由伺服马达等构成。横动驱动马达76的动作如图2所示通过横动控制部78控制。横动驱动马达76也可以是步进马达或者音圈马达等其他马达。

横动控制部78由专用的微处理器的硬件等构成，接收来自单元控制部50的信号控制横动驱动马达76的运转以及停止。横动驱动马达76的动力经由图3所示的输出轴77传递至横动臂74的基端部。通过横动驱动马达76的转子进行正反转旋转，横动臂74沿着图3的纸面垂直方向(图2的左右方向(卷装30的卷绕宽度方向))进行往复旋转运动。此外，图3中的横动臂74表示横动的端部的位置。

在横动臂74的前端部形成有钩状的纱线引导部73。横动臂74能够通过纱线引导部73引导纱线20。以纱线引导部73引导着纱线20的状态，横动臂74进行往复旋转运动，能够使纱线20横动。

接下来，参照图4以及图5对摇架23的结构更加详细地进行说明。如图4所示，卷绕单元主体16具有能够以转动轴48为中心旋转的旋转板17。摇架23构成为以转动轴48为中心与旋转板17一体地转动。在旋转板17连接有作为拉簧构成的用于使接触压力渐减的弹簧18以及气缸60。通过弹簧18以及气缸60能够对摇架23施加规定的旋转扭矩。

气缸(移动部)60构成为在内部具备活塞601的双作用气缸。在图4中，向活塞601的附图右侧(接近旋转板17一侧)的缸室供给有空气压力P1的压缩空气，向活塞601的附图左侧(远离旋转板17一侧)的缸室供给有空气压力P2的压缩空气。

在用于将空气压力P2的压缩空气供给至气缸60的管连接有电动气压调节器61。通过该电动气压调节器61能够无级地调节空气压力P2。电动气压调节器61对空气压力P2的控制基于从单元控制部50输入的控制信号进行。

若通过图4的结构减少空气压力P2，则由于气缸60拉动摇架23的力增大，所以以转动轴48为中心向卷绕单元主体16的正面侧旋转摇架23的扭矩增大。由于接触辊29配置于比转动轴48靠卷绕单元主体16的正面侧，所以能够通过空气压力P2的减少提高卷装30与接触辊29的接触压力。相反若增加空气压力P2，则由于气缸60拉动摇架23的力减弱，所以以转动轴48为中心向卷绕单元主体16的背面侧旋转摇架23的扭矩增大。由此，能够减弱卷装30与接触辊29的接触压力。通过进一步增加空气压力P2，能够使卷装30从接触辊29的表面分离。

基于上述结构，气缸60能够使摇架23移动从而使卷装30移动。由此，如图5所示，卷装30的位置在从接触辊29分离的位置(非接触位置Q1)与和接触辊29接触的位置(接触位置Q2)之间切换。

返回至图2，本实施方式的单元控制部50向卷装驱动控制部42发送驱动信号，控制卷装驱动马达41的旋转驱动。具体而言，单元控制部50在产生纱线监视装置15检测出纱疵从而进行的切断纱线或者从喂纱筒管21退绕中的断纱(以下称为“切断纱线等”)的情况下，将抬起至非接触位置Q1从而从接触辊29分离的分离状态(抬起状态)的卷装30，在设定的设定期间进行向卷绕方向旋转的正转旋转(详细内容之后叙述)。

单元控制部50控制下纱线捕捉部件25以及上纱线捕捉部件26的捕捉动作(下纱线管臂33与上纱线管臂36的转动)。单元控制部50控制气缸60的驱动使摇架23移动，并且控制非接触位置Q1与接触位置Q2之间的卷装30的移动(参照图4以及图5)。单元控制部50控制设置于下纱线管臂33以及上纱线管臂36的闸门的开闭，并且控制来自下纱线吸引口32以及上纱线吸引口35的吸引流的停止以及产生。

在以上说明了的络筒机单元10中，在产生了切断纱线等的情况下，需要通过捻接装置14将下纱线与上纱线进行接头。在接头时，需要在通过下纱线吸引口32捕捉下纱线的同时通过上纱线吸引口35捕捉上纱线来将它们引出。以下，参照图2及图4～图6详细说明在切断纱线等产生时通过络筒机单元10进行的上纱线的拉出动作的控制以及引出方法。

在图6中，横轴表示时间，纵轴表示从单元控制部50送出的各信号的ON/OFF(在后述的图7中相同)。抬起信号是通过电动气压调节器61驱动气缸64使卷装30向非接触位置Q1抬起的信号。正转旋转信号是通过卷装驱动马达41使卷装30正转旋转的信号。反转旋转信号是通过卷装驱动马达41使卷装30反转旋转的信号。上纱线捕捉部件驱动信号是驱动上纱线捕捉部件26并且以上纱线吸引口35与卷装30接近的方式使上纱线管臂36转动的信号。闸门打开信号是将上纱线管臂36的闸门设为打开的状态并且从上纱线吸引口35产生吸引流的信号。

首先，在产生切断纱线等前的卷绕动作中，抬起信号为OFF，卷装30的表面与接触辊29接触。另外，正转旋转信号为ON，通过卷装驱动马达41使卷装30正转旋转。在该卷绕动作时，通过单元控制部50控制卷装驱动马达41，使卷装30的旋转速度为第一旋转速度。

在卷绕动作中切断纱线等产生时，正转旋转信号为OFF，并且将卷装30的正转旋转减速停止(时刻t0)。作为切断纱线等的重要因素，例举有：(A)在纱线20以设定卷绕速度卷绕于卷装30的恒速卷绕期间中，纱线监视装置15检测出纱疵从而通过剪纱器39切断了纱线20的情况；(B)在恒速卷绕期间中不是因剪纱器39而是因过度的张力等将纱线20切断的情况；(C)在卷装30的旋转到达设定卷绕速度为止的加速卷绕期间中，纱线监视装置15检测出纱线20的异常从而通过剪纱器39执行纱线20的切断的情况；以及(D)从喂纱筒管21退绕的纱线20断线从而将新的喂纱筒管21配置于喂纱部11的情况等。

在时刻t1，抬起信号为ON，将卷装30向非接触位置Q1抬起，解除卷装30与接触辊29的接触。

在时刻t2，正转旋转信号为ON，以将卷装30向非接触位置Q1抬起的抬起状态(解除了卷装30与接触辊29的接触的解除状态)开始卷装30的正转旋转。在设定期间α(即，从时刻t2至时刻t3期间)，维持正转旋转信号为ON的状态，进行抬起状态下的卷装30的正转旋转。而且，在时刻t3正转旋转信号为OFF，将卷装30的正转旋转减速停止。

在设定期间α卷装30正转旋转时，通过单元控制部50控制卷装驱动马达41，使卷装30的旋转速度为第二旋转速度。第二旋转速度是与上述第一旋转速度不同的速度，这里为比上述第一旋转速度快的速度。

设定期间α以及第二旋转速度通过单元控制部50设定。设定期间α以及第二旋转速度可以为恒定值，也可以根据切断纱线等产生时的卷装30的直径设定。例如在卷装30的直径较大的情况下，由于纱线端30a容易从卷装30的表面剥离，所以能够将设定期间α设定为较短以及/或者将第二旋转速度设定为较慢。例如在卷装30的直径较小的情况下，由于纱线端30a难于从卷装30的表面剥离，所以能够将设定期间α设定为较长以及/或者将第二旋转速度设定为较快。第二旋转速度也可以包含不同的多个速度，例如也可以将速度设定为从正转旋转的中途(某个时刻)加速。

第二旋转速度也可以设定为无论卷装30的直径如何卷装30的周速(纱线20的行进速度)均恒定。换言之，卷装驱动马达41以无论卷装30的直径如何卷装30的周速均恒定的方式，在抬起状态下在设定期间α进行正转旋转。第二旋转速度也可以设定为根据卷装30的直径卷装30的周速发生变化。换言之，卷装驱动马达41也可以以卷装30的周速成为与卷装30的直径对应的速度的方式，在抬起状态下在设定期间α进行正转旋转。

在时刻t4，上纱线捕捉部件驱动信号为ON，以上纱线吸引口35与卷装30接近的方式转动上纱线管臂36，从而上纱线吸引口35向纱线端捕捉位置移动。在时刻t4，闸门打开信号为ON，打开上纱线管臂36的闸门，从上纱线吸引口35产生吸引流。在时刻t5，反转旋转信号为ON，以抬起状态开始卷装30的反转旋转。由此，以抬起状态反转旋转的卷装30的纱线端30a能够通过上纱线吸引口35吸引捕捉。

在时刻t6，抬起信号为OFF，卷装30移动至与接触辊29接触的接触位置Q2。由此，以位于接触位置Q2的状态反转旋转的卷装30的纱线端30a能够通过位于卷装30的表面附近的上纱线吸引口35吸引捕捉。

在时刻t7，上纱线捕捉部件驱动信号为OFF，上纱线吸引口35朝向接头位置移动。由此，将卷装30的纱线端30a引导至捻接装置14，在捻接装置14中，开始通过下纱线吸引口32捕捉到的下纱线与通过上纱线吸引口35捕捉到的上纱线的接头。在时刻t8，反转旋转信号为OFF，将卷装30的反转旋转减速停止。在与接头结束后对应的时刻t9，闸门打开信号为OFF，关闭上纱线管臂36的闸门，从上纱线吸引口35停止吸引流。

以上，在本实施方式的络筒机单元10中，设定用于使具有纱线端30a的卷装30以抬起状态正转旋转的设定期间，在切断纱线等产生的情况下，仅追加设定期间α就能够使抬起状态下的该卷装30正转旋转。由此，能够以正转旋转时的旋转的离心力从卷装30剥下纱线端30a。其结果是，能够提高上纱线捕捉时的上纱线的拉出率。

卷装驱动马达41能够根据卷装30卷绕动作时的第一旋转速度、与以抬起状态使卷装30在设定期间α进行正转旋转时的第二旋转速度，使卷装30旋转，第一旋转速度以及第二旋转速度是相互不同的速度。由此，能够以分别适于卷装30卷绕动作时与抬起状态下的该正转旋转时的旋转速度使卷装30旋转。尤其第二旋转速度是比上述第一旋转速度快的速度，由此能够从卷装30将纱线端30a剥下一层。

在卷装驱动马达41中，能够根据卷装30的直径变更设定期间α以及第二旋转速度中的至少任一个。虽然根据卷装30的直径的大小，纱线端30a的贴紧容易度不同，但是能够根据纱线端30a的贴紧容易度控制通过旋转的离心力从卷装30将纱线端30a剥下这一上述作用效果。也能够通过卷装30的直径的大小调整施加于卷装驱动马达41的负荷。

尤其因为在卷装30的直径较大的情况下，能够将设定期间α设定为较短以及/或者将第二旋转速度设定为较慢，所以能够提高将纱线端30a剥下时的安全性。因为在纱线端30a贴紧容易的卷装30的直径较小的情况下，能够将设定期间α设定为较长以及/或者将第二旋转速度设定为较快，所以能够提高以抬起状态使卷装30正转旋转时的旋转的离心力从而将纱线端30a剥下一层。

在卷装驱动马达41中，能够以无论卷装30的直径如何卷装30的周速均为恒定的方式，在抬起状态下在设定期间α进行正转旋转。由此，能够通过旋转的离心力稳定地实现从卷装30将纱线端30a剥下这一上述作用效果。也能够减少该正转旋转对摇架23的负担，并且抑制摇架23的损伤。

在卷装驱动马达41中，能够以卷装30的周速成为与卷装30的直径对应的速度的方式，在抬起状态下在设定期间α进行正转旋转。由此，能够使作用于纱线端30a的力恒定，并且能够使从卷装30将纱线端30a剥下的力稳定。

络筒机单元10具备捕捉纱线端30a的上纱线吸引口35。在上述络筒机单元10中，因为能够从卷装30将纱线端30a剥下，所以能够通过上纱线吸引口35可靠地执行纱线端30a的捕捉。其结果是，能够抑制产生上纱线的拉出错误。

卷装驱动马达41在抬起状态下使卷装30正转旋转设定期间α后，在抬起状态下使卷装30反转旋转。由此，能够从卷装30将纱线端30a剥下一层。

图7是表示络筒机单元10的动作的其他例子的图。如图7所示，在卷绕动作中产生了切断纱线等时，也存在不使正转旋转信号为OFF从而不将卷装30的正转旋转减速停止的情况。具体而言，以卷装30的正转旋转继续的状态，在时刻t1，使抬起信号为ON，将卷装30向非接触位置Q1抬起，将卷装30与接触辊29的接触解除。此时，在单元控制部50设定的设定期间α’为从时刻t1至正转旋转信号为OFF的时刻t3为止期间。

在这里的例子中，在切断纱线等产生以后至抬起卷装30的时刻t1为止期间，使卷装30的旋转速度恒定地继续正转旋转。但是，也可以一边以卷装30不停止的减速度减速一边继续正转旋转。

如图7所示，在时刻t6’(即，在正转旋转信号为OFF的时刻t3之后，且在上纱线捕捉部件驱动信号以及闸门打开信号为ON的时刻t4之前)，存在使抬起信号为OFF从而使卷装30移动至接触位置Q2的情况。在该情况下，卷装驱动马达41在抬起状态下使卷装30正转旋转设定期间α后，且在使卷装30移动至接触位置Q2以后，使卷装30反转旋转。由此，在时刻t4～t7通过上纱线吸引口35捕捉纱线端30a时，能够使上纱线吸引口35与卷装30之间的距离稳定。

以上，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。在上述实施方式中，虽然通过卷装驱动马达41直接驱动卷装30旋转，但是在本发明中，也可以驱动接触辊旋转而使卷装30从动。

上述实施方式的单元控制部50也可以基于卷装30的直径决定是否以抬起状态使卷装30正转旋转设定期间α。卷装驱动马达41也可以根据由单元控制部50产生的决定结果，以抬起状态使卷装30正转旋转设定期间α。虽然纱线端30a的贴紧容易度因卷装30的直径的大小而不同，但是能够根据纱线端30a的贴紧容易度控制有无该正转旋转。在切断纱线等产生的情况下，不必经常实施抬起状态下的卷装30的正转旋转，从而能够抑制生产效率降低。

例如也可以为，单元控制部50仅在卷装30的直径为第一设定直径以下的情况下，决定使卷装30正转旋转设定期间α，卷装驱动马达41仅在卷装30的直径为第一设定直径以下的情况下，以抬起状态使卷装30正转旋转设定期间α。在该情况下，若卷装30的直径比第一设定直径大，则不将卷装30以抬起状态正转旋转设定期间α，实施通常的上纱线的拉出动作。由此，例如仅在卷装30的直径较小且纱线端30a容易贴紧于卷装30的情况下，能够从卷装30将纱线端30a积极地剥下。此时的单元控制部50构成决定部。

在切断纱线等产生的情况下，首先，进行通常的上纱线的拉出动作(未使卷装30以抬起状态正转旋转设定期间α的拉出动作)实施接头，此时，也可以仅在通过纱线监视装置15未检测出上纱线的情况下(上纱线吸引口35对上纱线捕捉错误时)，进行图5以及图6所例示的上述拉出动作。由此，在切断纱线等产生的情况下，不必经常实施抬起状态下的卷装30的正转旋转，从而能够抑制生产效率降低。

在上述实施方式中，虽然分别独立地设置有卷装驱动控制部42、横动控制部78以及单元控制部50，但是这些控制部的至少一部分也可以为一体。在上述实施方式中，例示有通过气缸60使卷装30在非接触位置Q1以及接触位置Q2之间移动的结构。但是，也可以为通过步进马达等使卷装30在非接触位置Q1以及接触位置Q2之间移动的结构。在上述实施方式中，虽然通过单元控制部50控制闸门的开闭动作对来自上纱线吸引口35的吸引流的停止以及产生进行了控制，但是闸门也可以始终打开。在该情况下，例如能够将单元控制部50的控制简单化。

在上述实施方式中，也可以在使抬起状态下的卷装30暂时反转旋转以后，使卷装30正转旋转设定期间α。在该情况下，能够容易从卷装30将纱线端30a剥离。在上述实施方式中，也可以省略电动气压调节器61，仅在向气缸60供给空气的ON/OFF实施卷装30的抬起。在上述实施方式中，也可以在抬起状态下，在设定的设定时间，以能够将纱线端30a剥下的旋转速度使卷装30反转旋转。在这种情况下，也起到能够从卷装30将纱线端30a剥下这一上述作用效果。

Claims (13)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：

保持部，其保持卷装；

接触辊，其能够与在所述保持部保持的所述卷装的表面接触；

移动部，其使所述卷装在相对于所述接触辊接触的位置与相对于所述接触辊分离的位置之间移动；以及

卷装驱动部，其驱动所述卷装旋转，

所述卷装驱动部在通过所述移动部使具有纱线端的所述卷装从所述接触辊分离的分离状态下，在设定的设定期间，进行使该卷装向卷绕方向旋转的正转旋转。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部能够以在所述卷装卷绕线时的第一旋转速度、与在所述分离状态下进行所述正转旋转所述设定期间时的第二旋转速度，使所述卷装旋转，

所述第一旋转速度以及所述第二旋转速度是相互不同的速度。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部根据所述卷装的直径变更所述设定期间以及所述第二旋转速度中的至少任一个。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

具备基于所述卷装的直径决定是否在所述分离状态下进行所述正转旋转所述设定期间的决定部，

所述卷装驱动部根据所述决定部的决定结果，在所述分离状态下进行所述正转旋转所述设定期间。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部以无论所述卷装的直径如何所述卷装的周速均为恒定的方式，在所述分离状态下进行所述正转旋转所述设定期间。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部以所述卷装的周速成为与所述卷装的直径对应的速度的方式，在所述分离状态下进行所述正转旋转所述设定期间。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

还具备捕捉所述纱线端的纱线捕捉部。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部在所述分离状态下进行了所述正转旋转所述设定期间以后，进行使所述分离状态下的所述卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。

9.根据权利要求1～7中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部在所述分离状态下进行了所述正转旋转所述设定期间以后，且在通过所述移动部使所述卷装与所述接触辊接触以后，进行使所述卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述移动部通过使所述保持部移动，使所述卷装在所述接触的位置与所述分离的位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部设置于所述保持部。

12.根据权利要求11所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部直接驱动所述卷装旋转。

13.根据权利要求12所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部是旋转马达。